DE1600770B

DE1600770B - Control device for hydraulic hoists

Info

Publication number: DE1600770B
Authority: DE
Inventors: Johann Dipl Ing Wien Lipinski
Original assignee: Alex Fnedmann KG, Wien

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für hydraulische Hubwerke, insbesondere für an landwirtschaftliche Schlepper angeschlossene Arbeitsgeräte mit wahlweiser Umschaltmöglichkeit auf automatische oder manuelle Steuerung der Hub- und Senkbewegung, wobei während automatischer Steuerung ein als Regelkolben ausgebildeter, federbelasteter Steuerschieber, dessen eine Stirnfläche von der Druckflüssigkeit beaufschlagt wird, in Abhängigkeit einer Regelgröße verstellbar ist und wobei während manueller Steuerung auf den Steuerschieber ein willkürlich betätigbares Glied und ein zur Rückführung des Steuerschiebers vorgesehenes, von der Position des Hubwerkes abhängiges Organ einwirkt.The invention relates to a control device for hydraulic lifting mechanisms, in particular for agricultural tractor-connected implements with optional switchover to automatic or manual control of the lifting and lowering movement, while automatic control a spring-loaded control slide designed as a control piston, one end face of which is separated from the Pressure fluid is applied, is adjustable as a function of a controlled variable and while manual control on the control slide an arbitrarily operable member and one for return of the control slide, which is dependent on the position of the lifting mechanism, acts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Steuereinrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß sowohl bei manueller Steuerung als auch bei automatischem Betrieb eine von der Stellung des Hubwerkes abhängige Rückführung des Steuerschiebers erfolgt.The invention is based on the object of providing a known control device of the type mentioned at the beginning to improve so that both manual control and automatic operation a The control slide is returned depending on the position of the hoist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die automatische Steuerung ein Vorsteuerschieber vorgesehen ist, der den Abfluß der Druckflüssigkeit aus einem mit dem Steuerschieber in Verbindung stehenden Arbeitsraum steuert und der durch das positionsabhängige Organ beeinflußbar ist. Dadurch, daß der für die automatische Steuerung dienende Vorsteuerschieber durch das positionsabhängige Organ beeinflußt wird, wird auch bei einer automatischen Steuerung, also dann, wenn das willkürlich betätigbare Glied ausgeschaltet ist, der Steuerschieber nicht nur in Abhängigkeit von der Regelgröße, sondern auch in Abhängigkeit von der Lage des Hubwerkes betätigt, so daß auch bei einer solchen automatischen Steuerung eine Positionsrückführung erfolgt. According to the invention, this object is achieved in that a pilot valve is used for the automatic control is provided that the outflow of the pressure fluid from one with the control slide in connection controls standing workspace and which can be influenced by the position-dependent organ. The fact that the pilot valve serving for the automatic control is replaced by the position-dependent Organ is influenced, is also with an automatic control, so when that is arbitrary actuatable member is switched off, the control slide not only as a function of the controlled variable, but also operated depending on the position of the hoist, so that even with such an automatic Control a position feedback takes place.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Vorsteuerschieber entgegen der Vorspannung einer sich gegen das positionsabhängige Organ abstützenden Feder von einem unter der Wirkung der Regelgröße stehenden Steuerglied verschiebbar. Bei dieser Ausführungsform wirkt somit das positionsabhängige Organ nicht unmittelbar auf den Vorsteuerschieber, sondern durch Veränderung der Lage des positionsabhängigen Organs wird eine Änderung der Vorspannung der den Vorsteuerschieber belastenden Feder erzielt, so daß eine gewisse Dämpfung der Positionsrückführung in gewünschtem Sinne erzielt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the pilot valve is opposite to Bias of a spring supported against the position-dependent organ by one under the action the control element standing in relation to the controlled variable. In this embodiment, it is effective the position-dependent organ does not act directly on the pilot valve, but by changing it the position of the position-dependent organ is a change in the bias of the pilot valve onerous spring achieved, so that a certain damping of the position feedback in the desired Sense is achieved.

Das willkürlich betätigbare Glied kann zweckmäßig abschaltbar ausgebildet sein, damit dieses bei automatischem Betrieb der Steuereinrichtung nicht die Bewegungen des Regelkolbens mitmacht.The arbitrarily actuatable member can expediently be designed to be switched off, so that this at automatic operation of the control device does not participate in the movements of the control piston.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das willkürlich betätigbare Glied eine an ihren Enden gelagerte, unter Vorspannung gewölbte Blattfeder, welche im Bereich zwischen ihren Auflagern am Steuerschieber angreift. Je nachdem, nach welcher Seite sich die Blattfeder wölbt, steht diese Blattfeder in oder außer Eingriff mit dem Steuerschieber, so daß eine leichte Abschaltung des von der Blattfeder gebildeten, willkürlich betätigbaren Gliedes ermöglicht wird. Die Pfeilhöhe der Wölbung der Blattfeder, welche für die Betätigung des Steuerschiebers ausgenutzt wird, kann erfindungsgemäß dadurch verändert werden, daß die Blattfeder an ihren Enden mit den Auflagern gelenkig verbunden ist und der Abstand der Auflager verändert wird. In diesem Falle kann die Pfeilhöhe der Wölbung von zwei Regelgrößen abhängig gemacht werden. Erfindungsgemäß ist hierbei eines der Auflager der Blattfeder mit einem Handhebel verbunden, wogegen das andere Auflager mit dem positionsabhängigen Organ verbunden ist. Bei einer solchen Ausführungsform kann die Pfeilhöhe der Wölbung der Blattfeder durch den Handhebel verändert werden, und es bewirkt auch eine Verstellung des positionsabhängigen Organs eine Änderung der Pfeilhöhe der Wölbung der Blattfeder, so daß beide Regelgrößen einander überlagert werden.In accordance with a further feature of the invention, the arbitrarily actuatable member is one at its ends stored, arched under tension, which in the area between their supports on the Control slide attacks. Depending on which side the leaf spring arches, this leaf spring stands in or out of engagement with the control slide, so that a slight shutdown of the formed by the leaf spring, arbitrarily operable member is made possible. The arrow height of the curvature of the leaf spring, which is used for the actuation of the control slide can be changed according to the invention be that the leaf spring is hinged at its ends to the supports and the distance the support is changed. In this case, the height of the bulge can depend on two controlled variables be made. According to the invention here is one of the supports of the leaf spring with a hand lever connected, whereas the other support is connected to the position-dependent organ. At a Such an embodiment, the arrow height of the curvature of the leaf spring can be changed by the hand lever and an adjustment of the position-dependent organ also causes a change in the height of the arrow the curvature of the leaf spring, so that both controlled variables are superimposed on one another.

der Wirkung der Feder 49 nach links verschiebt und die im Regelkolben 2 angeordneten radialen Bohrungen 53 abschließt. Dadurch erfolgt ein Druckanstieg in der Leitung 3 vor dem Rückschlagventil 6, so daß sich dieses von seinem Sitz abhebt und das Druckmittel in den Arbeitsraum des Hubkolbens gelangt, wodurch ein Ausheben des Pfluges bewirkt wird. Wird der Regelkolben 2 auf seiner in den Arbeitsraum 56 hineinragenden Stirnfläche druckentlastet, so kehrt erthe action of the spring 49 moves to the left and the radial bores arranged in the control piston 2 53 completes. This results in a pressure increase in the line 3 upstream of the check valve 6, so that this lifts from its seat and the pressure medium enters the working space of the reciprocating piston, whereby the plow is raised. When the control piston 2 moves into the working chamber 56 protruding end face is relieved of pressure, so he returns

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht. In the drawing, the invention is illustrated schematically on the basis of exemplary embodiments.

■ F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Steuereinrichtung für hydraulische Hubwerke;■ F i g. 1 shows an embodiment of a control device for hydraulic hoists;

F i g. 2 zeigt ein abgewandeltes Detail der in F i g. 1 dargestellten Steuereinrichtung.F i g. FIG. 2 shows a modified detail of that shown in FIG. 1 shown control device.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform
wird das hydraulische Druckmittel von einer Hydraulikpumpe 1 einem als Regelkolben ausgebildeten Steu- io zunächst in seine in der Zeichnung dargestellte Neuerschieber 2 zugeführt, welcher die Steuerung der trallage zurück, wodurch die Steuerkante 47 wieder Druckmittelzufuhr zum Hubzylinder, beispielsweise die Verbindung der Steuerausnehmung 8 mit der eines an einen Traktor angebauten Pfluges, bewirkt. Steuerausnehmung 45 öffnet, so daß in den Arbeits-In der Zeichnung ist dieser Regelkolben in der Mit- raum 51 des Kolbenschiebers 48 wieder Druckmittel tellage dargestellt, welche der Neutralstellung ent- 15 gelangt und dieser in seine Neutralstellung verschospricht. Der Arbeitsraum des nicht dargestellten ben wird. Durch eine weitere Druckentlastung des Hubzylinders ist über eine Leitung 3 mit einer ring- Regelkolbens 2 erfolgt unter der Wirkung der Feder förmigen Steuerausnehmung 8 im Gehäuse 5 der 58 eine Verschiebung desselben nach links in die Steuereinrichtung verbunden. Die Hydraulikpumpe 1 Stellung »senken«, wodurch das Senkventil 59 geöfffördert das Druckmedium über eine Leitung 7 in eine 20 net wird und ein Abfließen des Druckmittels aus dem ringförmige Steuerausnehmung 8 des Gehäuses 5. In Arbeitsraum des Hubzylinders in den Arbeitsraum 56 der Leitung 3 ist ein Rückschlagventil 6 vorgesehen, erfolgen kann.In the embodiment shown in FIG
the hydraulic pressure medium is supplied from a hydraulic pump 1 to a control piston designed as a control piston initially in its new slide 2 shown in the drawing, which returns the control of the bearing position, whereby the control edge 47 again supplies pressure medium to the lifting cylinder, for example the connection of the control recess 8 with the a plow attached to a tractor. Control recess 45 opens, so that in the working In the drawing, this control piston is shown in the central space 51 of the piston slide 48 again pressure medium position, which comes to the neutral position and this pushes it into its neutral position. The working space of the ben, not shown, is. A further pressure relief of the lifting cylinder is connected via a line 3 with a ring control piston 2 under the action of the spring-shaped control recess 8 in the housing 5 of 58 a shift of the same to the left in the control device. The hydraulic pump 1 "lower" position, whereby the lowering valve 59 is fed the pressure medium via a line 7 into a 20 net and the pressure medium flows out of the annular control recess 8 of the housing 5 a check valve 6 is provided, can take place.

das nur in Richtung von der Hydraulikpumpe 1 zum Der Arbeitsraum 56 des Regelkolbens 2 ist überthat only in the direction from the hydraulic pump 1 to the working chamber 56 of the control piston 2 is about

Hubzylinder öffnet und daher bei Überdruck im Ar- einen Vorsteuerschieber 63 mit dem Arbeitsraum 57 beitsraum des Hubzylinders die Leitung 3 abschließt, 25 verbunden. Dieser Vorsteuerschieber ist in einer die so daß der Hubkolben in seiner Stellung blockiert beiden Arbeitsräume 56 und 57 miteinander verbinist. denden Bohrung angeordnet und weist eine Steuer-The lifting cylinder opens and therefore a pilot valve 63 with the working space 57 when there is overpressure in the Ar- workspace of the lifting cylinder closes the line 3, 25 connected. This pilot valve is in a die so that the reciprocating piston is blocked in its position and connects the two working spaces 56 and 57 with one another. arranged at the end of the bore and has a control

Der Steuerschieber 2 weist eine Steuerausnehmung ausnehmung 64 auf, welche über radiale Bohrungen 45 auf, welche die Steuerkanten 46 und 47 bildet. In 65 mit einer axial im Vorsteuerschieber 63 angeordeiner Bohrung des Steuerschiebers 2, im folgenden 30 neten Bohrung 66 verbunden ist. Auf seiner einen Regelkolben 2 genannt, ist ein Kolbenschieber 48 an- Stirnfläche ist der Vorsteuerschieber 63 durch eine geordnet, der an seinem einen Ende durch eine Feder Feder 67 belastet, während auf die andere Stirnfläche 49 belastet ist. Das dem Kolbenschieber 48 abgewen- des Kolbenschiebers ein mit einer Membrane 68 verdete Ende der Feder 49 ist gegen einen im Regelkol- bundener Stift 69 einwirkt. Die Membrane 68 wieder ben 2 fixierten, geschlitzten Ring 50 abgestützt. Der 35 ist auf ihrer einen Seite durch eine Feder 70 belastet, Arbeitsraum 51 des Kolbenschiebers 48 ist über eine während die andere Seite der Membrane durch ein Bohrung 52 mit der Steuerausnehmung 45 verbunden, durch eine Leitung 71 zugeführtes Druckmittel mit und die Steuerausnehmung 8 ist in der in der Zeichnung dargestellten Neutralstellung des Regelkolbens 2 über im Regelkolben angeordnete radiale 40
Bohrungen 53, im Kolbenschieber 48 angeordnete radiale Bohrungen 54 und einer in axialer Richtung im
Kolbenschieber 48 angeordneten Bohrung 55 mit
dem Arbeitsraum 56 des Regelkolbens 2 verbunden.
Ein anderer Arbeitsraum 57 des Regelkolbens 2 steht 45 Handhebel 43 verdrehbaren Scheibe 73 exzentrisch mit der Rückflußleitung 12 in Verbindung, und es ist angelenkt ist. In der strichliert dargestellten Lage in diesem Arbeitsraum eine den Regelkolben 2 bela- liegt das Keilstück 72 einerseits an einem mit dem stende Feder 58 vorgesehen. . Regelkolben 2 verbundenen Bolzen 74 und anderer-The control slide 2 has a control recess 64 which, via radial bores 45, which forms the control edges 46 and 47. In 65 with an axially arranged in the pilot valve 63 bore of the control slide 2, in the following 30 th bore 66 is connected. A piston valve 48 is called on its one control piston 2. That end of the spring 49 facing away from the piston valve 48, an end of the spring 49 which is trimmed with a membrane 68, acts against a pin 69 connected in the regulating piston. The membrane 68 is supported again ben 2 fixed, slotted ring 50. The 35 is loaded on one side by a spring 70, the working chamber 51 of the piston valve 48 is connected to the control recess 45 via a while the other side of the diaphragm is connected through a bore 52, pressure medium supplied by a line 71 and the control recess 8 is in the neutral position of the control piston 2 shown in the drawing via radial 40 arranged in the control piston
Bores 53, arranged in the piston valve 48 radial bores 54 and one in the axial direction in the
Piston valve 48 arranged bore 55 with
connected to the working chamber 56 of the control piston 2.
Another working space 57 of the control piston 2 is eccentrically connected to the return flow line 12, 45 hand lever 43 rotatable disk 73, and it is articulated. In the position shown by dashed lines in this working space, which loads the control piston 2, the wedge piece 72 is provided on the one hand on a spring 58 with the stending one. . Control piston 2 connected bolt 74 and other

Weiterhin ist ein Senkventil 59 vorgesehen, wel- seits an einem mit einem im Gehäuse 5 drehbar gelaches in Schließrichtung durch eine Feder 60 belastet 50 gerten Hebel 76 verbundenen Bolzen 75 an. Der Heist und durch einen mit dem Regelkolben 2 verbünde- bei 76 stellt das positionsabhängige Organ dar undFurthermore, a lowering valve 59 is provided, on one side with a hole in the housing 5 so that it can rotate loaded in the closing direction by a spring 60 50 gerten lever 76 connected bolt 75 on. The heist and by a connected to the control piston 2 at 76 represents the position-dependent organ and

wird durch ein in Abhängigkeit von der Position des Hubwerkes betätigtes Gestänge verschwenkt, wodurch die Betätigung des Hubwerkes automatisch be-55 grenzt wird, so daß jeder Stellung des Handhebels 43 eine bestimmte Stellung des Hubwerkes bzw. des Pfluges entspricht. In dieser strichliert dargestellten Stellung des Keisltückes 72 erfolgt somit eine Verschiebung des Regelkolbens 2 nach links in die Stel-is pivoted by a linkage actuated as a function of the position of the hoist, whereby the actuation of the lifting mechanism is automatically limited so that every position of the hand lever 43 corresponds to a certain position of the hoist or the plow. In this shown in dashed lines Position of the Keisltückes 72 thus a shift of the control piston 2 takes place to the left into the position

die Steuerausnehmung 8 abschließen und hierauf die 60 lung »heben« mechanisch durch Verschwenkung des Steuerkante 46 der Steuerausnehmung 45 eine Ver- Handhebels 43, und der Regelkolben 2 wird nach bindung des Arbeitsraumes 51 des Kolbenschiebers Beendigung des Hebevorganges durch die Feder 58 48 mit dem Arbeitsraum 57 des Regelkolbens 2 und wieder in seine Neutralstellung gedrückt, wobei die damit mit der Rückflußleitung 12 herstellen. Der Ar- Verschiebung des Regelkolbens 2 nach links wieder beitsraum 51 des Kolbenschiebers 48, welcher vorher 65 durch das Keilstück 72 begrenzt wird. Für diese meüber die Steuerausnehmungen 8 und 45 und die Boh- chanische Betätigung ist es notwendig, daß sich im rung 52 mit Druckmittel versorgt wurde, wird daher Arbeitsraum 56 des Regelkolbens 2 kein Druck aufdruckentlastet, so daß sich der Kolbenschieber unter bauen kann, welcher den Regelkolben 2 nach linksclose the control recess 8 and then "lift" the position mechanically by pivoting the Control edge 46 of the control recess 45 a hand lever 43, and the control piston 2 is after binding of the working space 51 of the piston valve termination of the lifting process by the spring 58 48 with the working chamber 57 of the control piston 2 and pushed back into its neutral position, the use it to produce the reflux line 12. The Ar shift of the control piston 2 to the left again working space 51 of the piston valve 48, which is previously limited 65 by the wedge 72. For this meüber the control recesses 8 and 45 and the mechanical actuation, it is necessary that in the tion 52 has been supplied with pressure medium, therefore the working chamber 56 of the control piston 2 is not relieved of pressure, so that the piston valve can build under, which the control piston 2 to the left

einem von einer Betriebsgröße abhängigen Druck beaufschlagt wird.applied to a pressure dependent on an operating variable will.

Im Arbeitsraum 56 ist ferner wieder ein durch einen Handhebel 43 willkürlich bedienbares Betätigungsorgan vorgesehen. Dieses Betätigungsorgan besteht bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform aus einem Keilstück 72, das auf einer durch den In the working space 56 there is again an actuating member which can be operated at will by a hand lever 43 intended. This actuator consists in the in F i g. 1 illustrated embodiment of a wedge 72, which is on a by the

nen Bolzen 61 bei einer Verschiebung des Regelkolbens 2 nach rechts in die Stellung »senken« geöffnet werden kann. Mit 62 ist das übliche Sicherheitsventil bezeichnet.Nen bolt 61 is opened when the control piston 2 is shifted to the right into the "lower" position can be. The usual safety valve is denoted by 62.

Wird der Regelkolben 2 entweder mechanisch oder hydraulisch entgegen der Kraft der Feder 58 nach links in die Stellung »heben« verschoben, so wird zunächst die Steuerkante 47 der Steuerausnehmung 45If the control piston 2 moves either mechanically or hydraulically against the force of the spring 58 shifted to the left into the "lift" position, the control edge 47 of the control recess 45 is first

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verschiebt. Es muß also der Vorsteuerschieber 63 die positionsabhängige Organ bildenden Hebel 76 verän-Verbindung des Arbeitsraumes 56 mit dem Arbeits- derbar, wodurch wieder eine Positionsrückführung raum 57 freigeben. Eine Verschiebung des Vorsteuer- erfolgt und bei auf die Membrane 68 einwirkenden Schiebers 63 in diesem Sinne kann durch geeignete, starken Druckschwankungen eine Dämpfung bei der nicht dargestellte mechanische Vorrichtungen erfol- 5 Betätigung des Hubwerkes erzielt wird. Durch diese gen. Anordnung entspricht somit jeder bestimmten BeSoll der Regelkolben 2 hydraulisch gesteuert wer- triebsgröße bzw. jedem bestimmten, von dieser Beden, so wird zunächst der Handhebel 43 in eine Lage triebsgröße abhängigen, auf die Membrane 68 einwirverschwenkt, in welcher das Keilstück 72 die in der. kenden Druck eine bestimmte Position des Pfluges.
Zeichnung voll ausgezogene Stellung einnimmt. In io In F i g. 2 ist eine abgeänderte Ausführungsform dieser Stellung liegt der Bolzen 74 nicht mehr am für die mechanische Betätigung der in F i g. 1 darge-Keilstück 72 an, so daß das mechanische Betäti- stellten Steuereinrichtung gezeigt. Die Betätigung ergungsorgan außer Wirkung gesetzt ist. Wird nun die folgt hier mittels einer Blattfeder 78, deren eines Membrane 68 durch einen veränderlichen, von einer Ende exzentrisch in einer durch den Handhebel 43 Betriebsgröße abhängigen Druck beaufschlagt, so er- 15 verdrehbaren Scheibe 79 und deren anderes Ende exfolgt dadurch eine Steuerung des aus dem Arbeits- zentrisch in einer Scheibe 80 eingespannt ist, die das raum 56 in den Arbeitsraum 57 und damit in die positionsabhängige Organ bildet. Die Scheibe 80 Rückflußleitung 12 abfließenden Druckmittels. Wird weist einen Nocken 81 auf, durch welchen entspreder die Membrane 68 beaufschlagende Druck gerin- chend dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeiger, so erfolgt durch die Verschiebung des Vorsteuer- 20 spiel die Stellung des verschiebbar angeordneten Teischiebers 63 eine Drosselung des aus dem Arbeits- les 77 verändert werden kann. Durch Verdrehung soraum 56 abfließenden Druckmittels, es entsteht also wohl der Scheibe 79 als auch der Scheibe 80 kann soein Druckanstieg in diesem Arbeitsraum, und der Re- mit der Abstand der beiden Enden der Blattfeder 78 gelkolben 2 wird in die Stellung »heben« verschoben. verändert werden, so daß diese Feder 78 zwischen ih-Erfolgt eine Drucksteigerung des die Membrane 68 25 ren Auflagern mehr oder weniger verbogen wird. Die beaufschlagenden Druckes, so wird der Vorsteuer- Feder 78 wirkt wieder mit einem mit dem Regelkolschieber 63 durch die Feder 67 verschoben, wodurch ben 2 verbundenen Bolzen 74 zusammen, wodurch über die Steuerausnehmung 64 eine Vergrößerung eine Verschiebung dieses Regelkolbens entgegen der der aus dem Arbeitsraum 56 abgeführten Druckmit- Kraft der Feder 58 erfolgt. Das keilförmige Verbintelmenge erfolgt. Die Rückstellung des Regelkol- 30 dungsstück 72 kann durch diese Anordnung in Fortbens 2 erfolgt dann wie bei der mechanischen Betäti- fall kommen. Bei der hydraulischen Betätigung des gung durch die Feder 58. Regelkolbens 2 wird der Handhebel 43 in eine solche Die Feder 67 ist nicht ortsfest abgestützt, sondern Lage verschwenkt, daß die Ausbauchung der Blattfediese Feder 67 stützt sich gegen einen verschiebbar der 78 an der dem Bolzen 74 abgewendeten Seite erangeordneten Teil 77, dessen Stellung in Abhängig- 35 folgt, so daß eine Verschiebung des Regelkolbens 2 keit von der Stellung des Hebels 76 abhängt. Es ist durch hydraulische Betätigung durch die Feder 78 somit die Vorspannung der Feder 67 durch den das nicht behindert wird.shifts. The pilot slide 63 must therefore change the lever 76 which forms the position-dependent organ. A shift of the pilot control takes place and with the slide 63 acting on the diaphragm 68 in this sense, by suitable strong pressure fluctuations, damping can be achieved in the mechanical devices (not shown) when the lifting mechanism is actuated. With this arrangement, each specific command of the regulating piston 2 is hydraulically controlled or each specific command that is controlled by this those in the. kenden pressure a certain position of the plow.
Drawing is in the fully extended position. In io In F i g. 2 is a modified embodiment of this position, the bolt 74 is no longer on for the mechanical actuation of the in FIG. 1 Darge wedge 72, so that the mechanical actuated control device is shown. The actuation supply organ is inoperative. If this follows here by means of a leaf spring 78, of which one diaphragm 68 is acted upon by a variable pressure eccentrically from one end in an operating variable dependent on the hand lever 43, then the rotatable disc 79 and the other end of which results in a control of the The work center is clamped in a disk 80, which forms the space 56 in the work space 57 and thus in the position-dependent organ. The disc 80 reflux line 12 draining pressure medium. Is has a cam 81, through which the entspreder the membrane 68 g accordingly pressure applied gerin- in F i. 1, the position of the displaceably arranged partial slide 63, which can be changed from the working les 77, is throttled by shifting the pilot control play. By rotating the pressure medium flowing away from the space 56, the disk 79 as well as the disk 80 can result in a pressure increase in this working space, and the distance between the two ends of the leaf spring 78 gel piston 2 is shifted to the "lift" position. be changed, so that this spring 78 between ih-takes place an increase in pressure of the membrane 68 25 ren bearings is more or less bent. The applied pressure, so the pilot spring 78 acts again with a with the control piston valve 63 shifted by the spring 67, whereby ben 2 connected bolts 74 together, whereby an increase in a displacement of this control piston against that of the working chamber via the control recess 64 56 discharged Druckmit- force of the spring 58 takes place. The wedge-shaped connection is made. The resetting of the regulating piston 72 can then take place through this arrangement in Fortbens 2 as in the case of mechanical actuation. During the hydraulic actuation of the supply by the spring 58. Regulating piston 2, the hand lever 43 is in such a position. The spring 67 is not supported in a fixed position, but is pivoted in such a way that the bulge of the leaf spring 67 is supported against a slidable 78 on the bolt 74 facing away from the part 77, the position of which follows as a function, so that a displacement of the control piston 2 depends on the position of the lever 76. By hydraulic actuation by the spring 78, it is the pretensioning of the spring 67 that does not hinder this.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for hydraulic hoists, especially for agricultural ones Tractor-connected implements with the option to switch to automatic or manual control of the lifting and lowering movement, while automatic control a spring-loaded control slide designed as a control piston, one end face of which is separated from the Hydraulic fluid is applied, is adjustable as a function of a controlled variable and wherein during manual control on the control slide an arbitrarily operable member and one which is provided for returning the control slide and is dependent on the position of the lifting mechanism Acts organ, characterized in that a pilot slide (63) is provided for the automatic control, which the Drainage of the hydraulic fluid from a working space connected to the control slide (2) (56) controls and which can be influenced by the position-dependent organ (76, 80).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the pilot valve (63) contrary to the bias of one supported against the position-dependent organ (76, 80) The spring (67) can be displaced by a control element (68) under the action of the controlled variable is.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the arbitrarily actuatable Member (72, 78) is designed such that it can be switched off.

4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the arbitrary actuatable member (78) is a leaf spring mounted at its ends and arched under prestress, which engages the control slide (2) in the area between its supports.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the leaf spring (78) with its Ends at the supports (79, 80) is articulated and their curvature by changing the distance between the supports can be changed.

6. Control device according to claim 4 and 5, characterized in that one of the supports the leaf spring (78) is connected to a hand lever (43), while the other support with the position-dependent organ (80) is connected.