DE1685575B2 - Antriebsvorrichtung fuer abreisswalzen an einer flachkaemmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für Abreißwalzen an einer Flächenkämmmaschine.

Beim Kämmen von Fasern wird die ausgekämmte Faserschicht von der vorschwingenden offenen Zange der aus den Abrcißvvalzen bestehenden Abreißvorrichtung zugeschoben, die das Fasermaterial weiterfördert. Bei Kämmaschinen nach dem System Heilmann führen die Abreißwalzen dabei eine Pilgerschritt-Bewegung aus. Beim Rückdrehen geben sie zunächst ein Stück des beim vorherigen Kammspiel bereits abgezogenen Vlieses zurück. Auf dieses Stück »'erden die Faserspitzen des vom Kreiskamm ausgekämmten, nachstoßenden Faserbartes gelegt. Dann kehren die Walzen ihre Drehrichtung um und ziehen die Fasern aus der geöffneten Zange heraus, soweit sie ihnen dargeboten werden. Dieser let/.tere Vorgang

entspricht der Abreißbevvegung der Abreißwal/en. Das neu herausgezogene Mies legt sich auf das zurückgegebene Vlies auf und beide Vliese werden durch Jen Druck der beiden Abreißwalzen infolge Laserhaftung miteinander verbunden. Die Abreißwalzen

ίο müssen demgemäß bei jedem Kammspiel nicht nur ihre Bewegungsrichtung zweimal ändern, sondern sie müssen auch beim Rucklauf eine kürzere Strecke liefern als beim Vorlauf. Nach dem Abreißen stehen die Abreißwalzen bei Kämmaschinen nach Nasmith bis

'5 zum nächsten Kaminspiel eine kurze Zeit ganz still. Diese Bewegung von einem Schritt rückwärts und zwei Schritten vorwärts (Pilgerschritt) hat bei den bisherigen Kämmaschinen verschiedene konstruktiv e Losungen erfahren.

so Eine bekannte Antriebsvorrichtung für Ahreißvval-/en an einer Flachkämmaschine sieht ein Koppelkurvenrastgetriebe und ein davon gesteuertes Differentialgetriebe sowie einen antreibbaren Exzenter und eine vom Exzenter in einem Punkt ihres Mittelnereir:hes bewegbare koppel vor. deren eines Endu über eine Schwinge am Gestell gelenkig abgestützt ist. während das andere Ende der Koppel auf einer Koppelkurve bewegbar und über einen den Krümmunusradius eines Abschnittes der Koppelkurve angepaßten Lenker mit einem Steuerhebel des Differentials verbunden i:,: (Patentschrift Nr. 20 599 des Amtes für Erfindunas- und Patentwesen in Ost-Berlin)

Diese bekannte Ausfuhrung hat einige Nachteile. Bei dieser Antriebsvorrichtung findet nämlich außer den vorstehend genannten Teilen, die aucii gemäß der Erfindim« beibehalten bleiben rollen, noch ein Lenker Verwendung, der über zwei Gelenkstellen in das Gesamttietriebe eingeschaltet ist. Außerdem weist diese Ausführung eine Kniehebelkonstruktion auf. welche über einen gewissen Bereich der Getriebebewegunu in Strecklage gehalten wird, damit eine Stillstandszeit erzielt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, einerseits eine demgegenüber einfache Konstruktion unter Fortfall der beiden genanntt.i Getriebeteile zu erzielen, um auf diese Weise höhere Kammspielzahlen von insbesondere mehr als 2(10 Min. verwirklichen zu können, und andererseits eine Möglichkeit zu schaffen, das Kammspiel um rd. 180° stillstehen zu lassen, um dann eine rasche Hin- und eine etwas langsamere Herbewegung zu vollziehen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Exzenter am Gestell gelagert ist und über eine Zugstange mit einer dem Exzenter eine ungleichförmige Bewegung erteilenden, gegenüber dem Fixzenterdrehpunkt versetzt gelagerte Kurbel verbunden ist.

Durch den Fortfall insbesondere der Kniehebelkonstruktion der bekannten Ausführung wird über die Lösti;¹;' hinaus der Vorteil einer größeren Modulationsfähigkeit erzielt, wobei der Lenker gemäß der Erfindung in der Stillstandszeit keine Strecklage mit der Koppel aufweist, so daß die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung eine andere ist als die der bekannten, bei der übrigens eine Verlängerung der Stillstandszeit nur in geringen Grenzen möglich ist. Außerdem kann durch die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung nicht nu. die Drehge-

schwindigkeit und bzw. oder Drehiiehiung der Dilleientialgelriebeachse \criindcrt werden. Mindern insbesondere der Zeitpunkt für cine Folge von hintereinander verlaufenden, zeitlich festgelegten Arbeits-SUilcii. die insgesamt den erforderlichen Abiaul der Drehbewegung der Abreißwalzen bilden.

Der Steuerhebel kau;; in weiterer Ausbildung der trfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung und in an «,ich bekannter Weise über eine Eiiigaugswclle mit einem Stirnrad des Differentials verbunden sein, dessen Steg mit konstanter (iesehwindigkeit umlaufen kann, nieseshat u. a den Vorteil, daß das Stegrad des Difi'et . ntiais mit dci Rundkammwelle veibiindon werden M.nn. Der Min der Rundkammwelle auf das Diffei. ntial gelielette gleichmäßige Antrieb und eine von .!.ι Steuervorrichtung gelieferte zusätzliche Hin- und fiet bewegung können μ unit überlagert und auf die AbreiKwal/.cii übertragen werden. Das au! der KoppelkiiiA-e bewegbare linde tier Koppr-1 is! mit dem t eiiker voi/ugswcisc gelenkig verbunden, der andererseits unmittelbar an dein Steuerhebe; des Differentials angelenkt sein kann. Infolge der Bahnbewegun- ! '.¹Ii des Anlciikpiinktes des [.enkers an der Koppel Ii linen somit nicht mn die zusätzliche Drehbewei Dhidiki d b d di stange Kl mittels eines Zapfens *J drehbar an einem Anlenkpuiikt I) an einem Exzenter 8 an. Wird dem Exzenter 8 von der Rundkammwelle 1 über (.lic Kurbel 4. S und die Zugstange 10 eine Bewegung erteilt. so wird, wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich ist. diese Bewegung von dem hx/enter K auf eine Koppel W übertragen, die einerseits mittels eines Zapfens !5 an einer Schwinge 14 in einem Gelenkpunkt J anuelenkt ist. wobei die Schwinge 14 auf einer Zangenantriebsachse ¹Q 22 gelagert ist. während die Koppel 11 am gegenüberliegenden IJmfangspunkt über einen Zapfen 12 an einem Anlenkpunki Ci mit einem Lenker 16 gelenkig verbunden ist. der über einen Zapfen 19 mit einem Anlenkpunkt /-'an einen Steuei hebel 17 angelenkt ist. Der Steuerhebel 17 ist fest mit der Achse 20 eines Differentialgetriebes 21 verbunden. Der Steg 30' des Diiferenualucuiebes 21 erhalt, wie F i ii. 1 weiterhin zeigt, von einem aut der Rundkammwelle 1 sitzenden Zahnrad 27 über ein auf eiiiem am Maschinengestell 7 befindlichen Zapfen 2¹J gelagertes Zuischei.rad 2X und ein Stegrad 30 eine in ein und derselben Richtung und mit gleichbleibender Drehgeschwindigkeit wir-

Dhbung wnd ein Steg

desse

j uag.d.li.die Drehgeschwindigkeit und bzw. oder die ^a5 1 Mehrichtungder Differentialgelriebeachse vom Len-Kr unmittelbar beispielsweise der Stirnwand mitgeteilt und verändert werden, sondern insbesondere der eitpunkt fiir eine Folge von hintereinander verlaufenden, zeitlich festgelegten Arbeitsslufen, die vor-

d mit gleich g

! ende Drehbewegung. Diese Drehbewe nem im Differentialgetriebe 21 und mit 30' verbundenen Planelenrad 32. das auf einem auf der Differentialgetiiebeaehse 20 festsitzenden Sonnenoder Stirnrad 31 abrollt und mit einem Planetenrad 32 verbunden ist. mitgeteilt und über ein aut der Differentialgetriebeachse 20 drehbar gelagertes und mit einem Zahnrad 34 verbundenes Sonnen- oder

i ßhlb d Diffe

35

ugsweise insgesamt den erforderlichen Ablauf der Drehbewegung der Abreißwalzen bilden. Darüber 'liiiaus können durch die Verwendung eines ungleichförmig angetriebenen Exzenters in der erfindungsgeinäßcn Antriebsvorrichtung für die Abreißwalzer! an einer Kämmaschine nicht nur wesentlich höhere Kammspielzahlen erreicht, sondern auch die Vcrweil-/eit über !Sl) eines Kammspiels ausgedehnt werden, was beispielsweise durch einen gleichförmig antreibbareti Exzenter nicht erreicht werden kann.

Weitere Verbesserungen der Erfindung zur Vereinfachung der Konstruktion und damit zur Steigerung der Drehzahl sowie zur Erhöhung der Modulalionsfähigkeit ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels für die Erfindung, das in Jjr Zeichnung wiedergegeben ist. Hierbei zeigt

Fig. 1 die Antriebsvorrichtung mit dem ungleichförmigangetriebenen Exzenter und dem Differentialgetriebe im Grundriß. z.T. im Schnitt, ό^ι

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie 11-11 von Fig. und

Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung der Bewe-B.ungsteile und tier Bewegung

mit ein dene

Stirnrad 33 und weiter über die außerhalb des Differentialgetriebes 21 gelagerten Zahnräder 35 bzw. 36 und 37 auf die Abreißwalzen 23 übertragen.

Durch Bewegungen des Exzenter 8 üil.rt die Koppel 11 exzentrische Bewegungen aus, die durch den am Anlenkpunkt Li auf der Koppel il angebrachten Lenker 16 über den Anlenkpunkt /·' auf den Steuerhebel 17 und damit auf die Differentialgetriebeaehse 20 des Differentialgetriebes 21 übertragen werden. in diesem der von der Rundkammwelle 1 aus in ein und derselben Richtung und mit gleichbleibender Drehgeschwindigkeit erzeugten Drehbewegung überlagert auf die Abreißwalzen 23 übertragen.

Der Gelenkpunkt ./ der Koppel 11 und der Ar.-lenkpunkt (; sowie das Zentrum C der Koppel 11 befinden sich auf einer Verbindungsgeraden F, (Fig. 3). Da die Koppel 11 am Gelenkpunkt ./ um einen Anlenkpunkt K der Schwinge 14 an der Zangenantriebsachse 22 schwenkbar ist. wird der Miltelpunkt C der Koppel 11 bei Bewegung des Exzenters auf einer Kreisbahn K₇ mit dem Mittelpunkt B bewegt, wodurch der Anlenkpunkt (S sich entlang einer hlih Bh E bewegt Die Bewegungen

ewegungen

wegt, wodurch der Ap

ellipsenähnlichen Bahn E₁₁ bewegt. Die Bgg des Anlenkpunktes (j entlang der ellipsenähnliehen E ifl ds Lenkers 16 tut den An

Wie aus!'ig. 1 ersichtlich ist. wird eine im Maschi- 55 Bahn E₁ erzeugen infolge des Lenkers 16 tut den An-

tiengestell 7 einer Kämmaschine gelagerte Rund- lenkpunkt F Kreisbewegungen gemäß einer Kreis-

kammvvelle 1 von einer Antriebswelh.· 25 über das auf bahnkurve K_s, wobei der Anlenkpiitt'.-Lt F und damit

dieser sitzende Zahnrad 26 und das auf der Rund- der Steuerhebel 1 7 um einen Drehpunkt H schwin-

kammwelle 2 sitzende Zahnrad 3 angetrieben. Die gen. Die ellipsenähnliche Bahn E_n kann daher als

Antriebswelle 25 erhält ihren Antrieb von einem Mo- 6o Koppelkurve bezeichnet werden,

tor (nicht gezeigt) über eine Keilriemenscheibe 24. Wie Fig. 3 weiterhin zeigt, fallen die Mitten A der

Auf der Rundkammwelle 1 sitzt eine mit dem Zahn- Rundkammwelle 1 und B des Exzenters 8 nicht zu-

rad 3 über eine Stellschraube 6 verbundene Kurbel- sammen. Es werden sich deshalb bei Drehung der

scheibe 4. auf der exzentrisch zur Rundkammwelle 1 Zugstange 10 der Anlenkpunkt /. derselben auf einer

ein Kurbelzapfen .? angeordnet ist. auf welchem, wie 65 Kreisbahn K₁. um den Mittelpunkt A der Mitte der

auch Fig. 2 zeigt, eine Zugstange 10 an einem Anlenkpunkt /·." drehbar angelenkt ist.

Wie die Fig. 2 und 3 weiter zeigen, greift die Zug-Kreisbahn K₁. um den Mittelp

Rundkammwelle 1 und der Anlenkpunkt D derselben auf einer Kreisbahn K₁₁ um den Mittelpunkt B. der Mitte des Exzenters 8. drehen. Der fix/enter

wird daher ungleichmäßig angetrieben. Die Drehbewegungen erzeugen wegen der Schwinge 14 für die Mitte C der Koppel 11 eine Bewegung auf einer Kreisbahn K, mit dem Mittelpunkt H, der Drehachse des Exzenters 8, und für den Anlenkpunkt G Bewegungen auf der ellipsenähnlichen Bahn E₁₁, wobei der Anlenkpunkt G einen Umlauf von G' über G" und G"' wieder nach G'vollführt. Beispielsweise entsprechen einer Lage des Anlenkpunktes D bei D' bzw. des Anlenkpunktes E bei £'. die Lagen der Schwingenmitte C bei C, des Gelenkpunktes J bei J' und des Anlenkpunktes G bei G'(gestrichelt gezeichnet). Der Bereich G' bis G". den der Anlenkpunkt G auf der ellipsenähnlichen Bahn E_n durchläuft, bewirkt demnach über die Bewegungen des Anlenkpunktes F und den Steuerhebel 17 eine schnelle Rückwärtsbewegung der Abreißwalzcn 23 (Rückliefern), der Bereich G" bis G'" eine Vorwärtsbewegung der Abreißwalzen 23 (Abreißen des Fasermaterials) und der Bereich G'" bis G' einen Stillstand der Abreißwalzen 23.

Einer Bewegung des Anlenkpunktes G auf der ellipsenähnlichen Bahn E_n von G' nach G" entspricht eine Bewegung des Anlenkpunktes F auf der Kreisbahn von Fnach F", wodureh der Steuerhebel 17 eine schnelle Bewegung durchführt, was zur Folge hat. daß die Abreißwalzen eine Rückwärtsbewegung vollführen, die bis zum Erreichen νυϋ G" des A.nienkpimktes G anhält. Infolge der weiteren Bewegung des Anlenkpunktes G von G "in Richtung auf G "bewegt der Anlenkpunkt F sich von der Lage F" auf der Kreisbahn K_s wieder in Richtung F.

Der Steuerhebel 17 dreht sich dabei in umgekehrter Richtung zurück und erteilt damit den Abreißwalzen eine Vorwärtsbewegung, die so lange andauert, bis der Anlenkpunkt G auf der elliptischen Bahn E_n die Lage G'" und damit der Anlenkpunkt F auf der Kreisbahn K_s die Lage F erreicht hat.

Bei einer Bewegung des Anlenkpunktes G auf der ellipsenähnlichen Bahn E_n zwischen G"' und G' verbleiht der Anlenkpunkt F in seiner Lage bei F, was praktisch einem Stillstand des Steuerhebels 17 und damit der Differentialgetriebeachse 20 und darüber hinaus der Abreißwalzen 23 in bezug auf die zusätzliche, dem Differentialgetriebe 21 und damit den Abreißwalzen erteilte überlagerte Drehbewegung entspricht. Damit der Anlenkpunkt F in der Lage F verweilt, muß sich dabei der Anlenkpunkt G im Abschnitt G"' G'der ellipsenähnlichen Bahn E_n auf einer angenäherten Kreisbahn um den Anlenkpunkt F bewegen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist. entspricht die Strecke G"' G' der ellipsenähnlichen Bahn E„ einer Kreisbahn mit ihrem Mittelpunkt am Anlenkpunkt F. Bei einer Bewegung des Anlenkpunktes E auf der Kreisbahn K₁ um den Mittelpunkt A der Rundkammwelle 1 von mehr als ISO" wird sich infolge des ungleichmäßig angetriebenen Exzenters 8 der Anlenkpunkt D der Zugstange 10 um weniger als ISO auf der Kreisbahn K₁, drehen und der Anlenkpunk; G sich im Abschnitt von (/""nach G'dei ellipsenähnlichen Bahn E₁₁ auf einer Kreisbahn bewegen, die weni-

ger als 180" überstreicht, wodureh der Steuerhebel 17 um mehr als 180° eines Kammspieles zum Stillstand kommt. In der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird durch den ungleichmäßigen Antrieb des Exzenters 8 die Verweilzeit des Anlenkpunktes F über 180° eines Kammspiclcs ausgedehnt, was durch ein einfaches Kurbelgetriebe, bei dem das Zentrum der Rundkammwclle und das Zentrum des Exzenters 8 zusammenfallen, nicht erreicht wird.

Die durch den umlaufenden Exzenter 8 über das auf der Kreisbahn K₇ schwingende Zentrum C der Koppel 11 erzeugte Bewegungsbahn des Anlenkpunktes G bewirkt somit die Hin- und Herbewegungen des Anlenkpunktes F auf der Kreisbahn K_s zwischen den Lagen Fund F". die über den Steuerhebel 17 und die Differentialgctriebcachse 20 auf das Differentialgetriebe 21 und nachfolgend auf die Ahrcißwalzen 23 übertragen werden, wodureh dieselben eine schnelle Rückwärtsbewegung und anschließend eine Vorwärtsbewegung ausführen, und üb ei die Verweil zeit des Anlenkpunktes F in der Lage F, die der Wegstrecke des Anlenkpunktes G auf der elliptischen Bahn E_n zwischen G"' und G' entspricht, zum Stillstand kommen. Die Einstellung des jeweiligen Zeitpunktes, an dem Rückwärts- und Vorwärtsbewegung und Stillstand für die Abreißwalzen 23 initiiert werden, erfolgt mittels der Stellschraube 6 an der Kurbelscheibe 4. wodureh die Punkte G', G" und G'" in gewünschte Maße verschoben und fixiert werden können.

Die Erfindung kann weitere Änderungen erfahren. So kann man eine Beeinflussung der Pilgcrsehritt-Bewegung auch dadurch erzielen, daß der Anlenkpunkt E an der Kurbelscheibe 4 nicht nur gegenüber dem Antriebszahnrad 3 für die Rundkammwelle 1 winkelverstellbar ist. vielmehr kann die Zugstange 10 in ihrer Länge durch Auswechseln od r Verwenden einer einstellbaren Zugstange geändert werden und es kann der Angriffspunkt E der Zugstange 10 an der Kurbelscheibe 4 radial verstellbar eingerichtet werden. so daß damit der Kurbelradius für die Bewegung des Exzenters verändert wird. Auf diese Weise lassen sich die Verhältnisse weitsehend beherrschen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Antriebsvorrichtung für Ahreißwalzen an einer Flachkämmaschine mit einem Koppelkurv enrastgetriebe und einem davon gesteuerten Differentialgetriebe, ferner mit einem antreibbaren Ex/enter sowie mit einer vom Exzenter in einem Punkt ihres .Mittelbereiches bewegbaren Koppel, deren eines Hi¹ '·■ über eine Schwinge am Gestell gelenkig abgestutzt ist. während das andere Ende der Koppel auf einer Koppelkurve bewegbar und über einen dem Krümmungsradius eines Abschnittes der Koppelkurve angepaßten Lenker mit einem Steuerhebel des Differentials verbunden ist. d a d u r c h g e k e η η ζ e i c h net. daß der Exzenter (8) am Gestell (7) gelagert ist und übei eine Zugstange '■ H)) mit einer dem Exzenter (8) eine ungleiehiöimine Drehbewegung erteilenden, gegenüber dem Exzenterdrehpunkt ( H) versetzt gelagerter Kurbel (4. 5) verbunden ist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Steuerhebel (17) .'iber eine Eingangsvvelle 20 mit einem Stirnrad (31) des Differentia's (21) verbunden ist. dessen Steg (30') mit konstanter Geschwindigkeit umlauft.

3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurcn gekennzeichnet, daß die Anlenkpunktean der Koppel {11) fui die am Maschinengestell gelagerte Schwinge (14) einerseits und den Lenker (16) anderseits aneinander bezüglich des Exzenterdrehpunktes (B) sich diametral gegenüberliegen.

4. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (4. 5) aus einer K'irbelscheibe und einem darauf exzentrisch angeordneten Kurbelzapfen (5) besteht.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelscheibe als Stellscheibe (4) ausgebildet, die mit der Rundkammvvelle (1) vvinkeleinstellbar verbunden ist.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß de>' Kurbslradius des Kurbelzapfens (5) auf der Stellscheibe (4) einstellbar ist.

7. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (14) auf einer Zangenantriebsachse (,22) gelagert ist.