DE1685488C3

DE1685488C3 - Device for roughening the edge areas of the bottom of a shoe unit

Info

Publication number: DE1685488C3
Application number: DE19661685488
Authority: DE
Inventors: Herbert William Boot; Ernest Tipper
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1965-03-09
Filing date: 1966-03-09
Publication date: 1975-05-22
Also published as: DE1685488B2; DE1685488A1; DE6609250U; JPS5627241B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufraulen der Randpartien des Bodens einer aus einem Schaft und einer Brandsohle bestehenden Schuheinheit tntsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for roughening the edge portions of the floor one from one Upper and an insole existing shoe unit according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 077 098) sind zwei miteinander zusammenarbeitende Stationen vorgesehen, deren jede einen selbsttätig aus <tiner Bereitschafts- in eine Arbeitsstellung schwenkbaten Werkzeugträger zum Aufrauhen der gegenüberliegenden Partien des Randes aufweist. Die dem Werkleugträger jeweils zugeordnete druckmittelbetätigte Einrichtung soll dazu dienen, den Auflagedruck des betreffenden Werkzeugs auf den Schuhboden auf einen für das zu rauhende Material geeigneten Betrag einzustellen. Bei der bekannten Vorrichtung ruht somit das Aufrauhwerkzeug über die gesamte Bearbeitungsstrekke hinweg mit gleichem Druck auf dem Werkstück. Bei ds dieser bekannten Vorrichtung wird als nachteilig angesehen, daß insbesondere bei deren Verwendung zur Herstellung von Schuhen mit größeren Wölbungen des Schuhbodens eine ungleichmäßige Aufrauhung erfolgt, weil bei konstantem auf das Werkzeug ausgeübtem Druck, der für eine Aufwärtsbewegung geeignet ist, bei einer Abwärtsbewegung ein zu geringer Auflagedruck vorhanden ist, so daß gewissermaßen Springeffekte auftreten, während andererseits bei ausreichend eingestelltem Auflagedruck zur Vermeidung derartiger Springeffekte ein zu großer effektiver Druck bei Aufwärtsbewegungen bewirkt wird.In a known device of this type (US-PS 077 098) are two cooperating Stations provided, each of which automatically pivoted from a standby position to a working position Has tool carrier for roughening the opposite parts of the edge. The one who denied the work each associated pressure medium-actuated device is intended to control the contact pressure of the relevant Set the tool on the bottom of the shoe to an amount suitable for the material to be roughed. In the known device, the roughening tool rests over the entire machining path away with the same pressure on the workpiece. In ds this known device is considered to be disadvantageous that especially when they are used for the production of shoes with larger curvatures of the The bottom of the shoe is unevenly roughened because of the constant force exerted on the tool Pressure that is suitable for an upward movement; for a downward movement, the contact pressure is too low is present, so that to a certain extent jumping effects occur, while on the other hand with sufficiently adjusted Contact pressure to avoid such jumping effects is too great an effective pressure for upward movements is effected.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung dieser Art (US-PS 1 912 555) wird das Werkzeug um den gesamten Randteil des Schuhbodens mit Hilfe einer ersten Kurvensteuerung geführt, durch die die Höhe des Werkzeugs relativ zu dem Schuhboden zur Berücksichtigung der Oberflächengestalt des Schuhbodens geändert werden kann. Eine zweite Steuereinrichtung mit einer Schablone ermöglicht, den Werkzeughalter sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung des Schuhbodens zu bewegen. Dabei wird als nachteilig angesehen, daß eine Schabloneneinrichtung für die Höhenverstellung des Werkzeugs entsprechend Wölbungen des Schuhbodens erforderlich ist, die zwar unter geeigneten Voraussetzungen bei einer Aufwärtsbewegung des Werkzeugs ein konstantes effektives Gewicht des Werkzeugs gewährleistet, aber bei einer Abwärtsbewegung des Werkzeugs Springeffekte der obenerwähnten Art zuläßt, die zu Unregelmäßigkeiten führen können. Außerdem sind bei einer solchen teuren und aufwendigen Einrichtung Unregelmäßigkeiten der Aufrauhung nur vermeidbar, soweit der Leistenboden exakt zur Schablone ausgerichtet ist. Da die Abmessungen von Leisten nicht genormt sind, ist es beispielsweise wegen unexakter Lage der Aufnahmebohrung für den Leistenträger in der Serienfertigung kaum möglich, Leisten in stets gleicher Lage zu einer Schablone in einer Maschine festzuhalten.In another known device of this type (US-PS 1 912 555) the tool is around the entire Edge part of the shoe bottom out with the help of a first cam control, through which the height of the Tool changed relative to the shoe bottom to take into account the surface shape of the shoe bottom can be. A second control device with a template enables both the tool holder to move in the longitudinal direction as well as in the transverse direction of the shoe bottom. It is considered disadvantageous that a template device for the height adjustment of the tool according to curvatures of the shoe bottom is required, although under suitable conditions with an upward movement of the tool ensures a constant effective weight of the tool, but with a downward movement of the tool allows jumping effects of the type mentioned above, which lead to irregularities can. In addition, there are irregularities in the roughening in such an expensive and complex device can only be avoided if the base of the molding is exactly aligned with the template. As the dimensions of strips are not standardized, it is, for example, due to the inexact location of the mounting hole for the last carrier in series production is hardly possible, lasts always in the same position to a template in to hold a machine.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß durch Wölbungen des Schuhbodens bedingte Änderungen des effektiven Gewichts des Werkzeugs und dadurch verursachte Unregelmäßigkeiten der Aufrauhung möglichst weitgehend vermieden werden können, ohne daß zur Höhenverstellung des Werkzeugs eine Schablone benötigt wird.It is therefore the object of the invention to design a device of the type mentioned at the beginning in such a way that that caused by curvatures of the shoe bottom changes in the effective weight of the tool and The resulting roughening irregularities can be avoided as far as possible, without the need for a template to adjust the height of the tool.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäö dadurch gelöst, daß eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher der Druck in der druckmittelbetätigten Einrichtung während einer Relativbewegung des Werkzeugträgers und des Werkstückträgers änderbar ist.In a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that that an actuating device is provided with which the pressure in the pressure medium-actuated device can be changed during a relative movement of the tool carrier and the workpiece carrier.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.

An Hand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is to be explained in more detail, for example, with the aid of the drawing. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels, F i g. 1 is a side view of a first embodiment,

F i g. 2 eine vergrößerte Seitenansicht des Schuhträgers der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, wobei Teile weggebrochen sind,F i g. FIG. 2 is an enlarged side view of the shoe wearer of the FIG. 1 shown device, wherein Parts have broken away

F i g. 3 einen Grundriß des Schuhträgers in F i g. 2,F i g. 3 shows a plan view of the shoe wearer in FIG. 2,

F i g. 4 eine Seitenansicht eines Schuhträgers eines abgewandelten Ausführungsbeispiels undF i g. 4 shows a side view of a shoe wearer of a modified embodiment and

F i g. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in F i g. 4.F i g. 5 is a sectional view along the line V-V in FIG. 4th

Die dargestellte Vorrichtung zum Aufrauhen der Randteile eines Schuhbodens, um diesen für die Anbringung der Laufsohle mittels Klebstoff vorzubereiten, enthält einen Rahmen 30, von dem nach oben ra-The device shown for roughening the edge parts of a shoe bottom in order to attach it to prepare the outsole by means of adhesive, contains a frame 30, from which ra-

rende Rahmenteile in F i g. 1 dargestellt sind, einen fisch 32, der geradlinig auf einer oberen Oberfläche les Rahmens gleitbar angeordnet ist und einen allgemein mit 36 bezeichneten Werkstückträger hält. Dieser Werkstückträger 36 stützt einen Schuh S mit dem Bojen nach oben ab, so daß derselbe mit seinem Absatzrandteil nach vorne zeigt und auf einem Leisten aufgezogen ist Ferner werden zwei Radialdrahtbürsten 38 so gehalten, daß sie sich in der Bewegung^bahn des Schuhes S befinden, wenn derselbe vom Werkstückträger 36 gfchalten ist.The frame parts in FIG. 1, a fish 32 which is linearly slidably disposed on an upper surface of the frame and holds a workpiece carrier indicated generally at 36. This workpiece carrier 36 supports a shoe S with the buoys upwards, so that it points forward with its heel edge part and is drawn up on a bar. Furthermore, two radial wire brushes 38 are held so that they are in the path of movement of the shoe S, when the same is switched from the workpiece carrier 36.

Die Teile zur Halterung der Bürsten 38 bestehen aus einer Säule 40 und einem hochstehenden Trägerteil 42, die beide mittig in der Vorrichtung auf einer Platte 44 angebracht sind, die am Rahmen 30 befestigt ist und ihrerseits an ihren oberen Enden eine Platte 46 trägt. In den Platten 44, 46 sind an jeder Seite des Rahmens 30 schwenkbar in Lagern zwei hochstehende Stützglieder 48 angeordnet, so daß das rechte Glied sich vor dem linken Glied befindet. Jedes Glied 48 trägt mittels eines Querzapfens 50 einen Arm 58, der sich in der Vorrichtung nach vorne und nach rückwärts erstreckt. Jeder Arm 58 weist an seinem vorderen Ende ein Untersetzungsgetriebegehäuse 60 für eine der Bürsten 38 auf. Am rückwärtigen Ende jedes Armes 58 ist ein geeigne- ₂, tes Gegengewicht 64 angebracht, wobei der Arm 58 auf dem Zapfen 50 derart drehbar ist, daß dann, wenn eine Bürste 38 wie erwähnt am vorderen Ende desselben angebracht ist, das Gewicht der Bürste ausreicht, um den Arm im Uhrzeigergegensinn zu verschwenken (Fig. 1). Wenn sich auf dem betreffenden Arm keine Bürste befindet, dann schwenkt das Gegengewicht 64 den Arm 58 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) um einen Betrag, der durch eine Einstellschraube 66 bestimmt wird, welche sich an dem oberen Endteil einer hochstehenden Stange 68 auf der Platte 44 befindet, wobei an jeder Seite des Rahmens 30 eine solche Stange 68 vorgesehen ist.The parts for holding the brushes 38 consist of a column 40 and an upstanding support part 42, both of which are mounted in the center of the device on a plate 44 which is fastened to the frame 30 and in turn supports a plate 46 at its upper ends. Two upstanding support members 48 are pivotally mounted in bearings in the plates 44, 46 on each side of the frame 30 so that the right member is in front of the left member. Each link 48 carries an arm 58 by means of a transverse pin 50 which extends fore and aft in the device. Each arm 58 has a reduction gear housing 60 for one of the brushes 38 at its front end. At the rear end of each arm 58 is a geeigne- _2, tes counterweight 64 is mounted, the arm 58 is rotatable on the pin 50, that when a brush 38 as mentioned mounted thereof at the front end is sufficient the weight of the brush to swivel the arm counterclockwise (Fig. 1). If there is no brush on that arm, then the counterweight 64 pivots the arm 58 clockwise (Fig. 1) an amount determined by an adjustment screw 66 located on the upper end portion of an upstanding rod 68 on the plate 44, with such a rod 68 being provided on each side of the frame 30.

Am vorderen Ende der Platte 44 sind zwei sich nach vorne erstreckende Vorsprünge 70 angeformt, und zwar einer an jeder Seite der Platte, auf der Stützböcke 72,74 angebracht sind. An den Böcken sind Zylinder 76 angebracht, in denen unter Druckluft ein in Höhenrichtung gleitbarer, nicht dargestellter Kolben verschiebbar gehalten ist. Jeder Kolben ist mit einer Kolbenstange 78 versehen, welche einen verstärkten Kopfteil 80 aufweist, der von einem unteren Endteil geringeren Durchmessers einer Einstellschraube 82 erfaßt wird. Die Schrauben 82 werden von entsprechenden Gewindebohrungen in Blöcken 84 gehalten, die an die Arme 58 angelötet sind.At the front end of the plate 44, two forwardly extending projections 70 are formed, and one on each side of the plate on which support frames 72,74 are attached. There are cylinders 76 on the brackets attached, in which, under compressed air, a piston (not shown) that can slide in the vertical direction can be displaced is held. Each piston is provided with a piston rod 78 which has a reinforced head part 80, which is detected by a lower end portion of a smaller diameter of an adjusting screw 82. The screws 82 are held in blocks 84 by corresponding threaded bores on the arms 58 are soldered on.

Wenn sich die Vorrichtung in Ruhestellung befindet und während der Anlaufstufen eines Arbeitsablaufs derselben wird der Luftdruck in den Zylindern 76 durch ein erstes nicht dargestelltes Regelventil eingestellt.When the device is at rest and during the start-up stages of a workflow the same, the air pressure in the cylinders 76 is adjusted by a first control valve, not shown.

Die Bürsten 38 werden mit Hilfe von zwei Elektromotoren 90 in Umlauf versetzt, welche an Trägern 92 angebracht sind, die vom Rahmen 30 aus nach unten vorstehen. Eine Antriebswelle 94 jedes Motors ist mit einer Riemenscheibe 96 versehen, die mittels eines Riemens 98 eine Riemenscheibe 100 antreibt, welche an dem Rahmen 30 angebracht ist, die durch eine biegsame Antriebswelle 102 mit dem Getriebegehäuse 60 verbunden ist.The brushes 38 are set in rotation with the aid of two electric motors 90 which are attached to supports 92 are attached, which protrude from the frame 30 downward. A drive shaft 94 of each motor is included a pulley 96 is provided, which by means of a belt 98 drives a pulley 100 which is attached to the frame 30 by a flexible Drive shaft 102 is connected to the transmission housing 60.

An jedem Stützglied 48 ist an seinem unteren Endteil _ή? eine Platte 104 befestigt, an der ein rückwärtiger Endteil eines sich nach vorne erstreckenden Armes 106 befestigt ist. Diese Arme 106 werden nach innen, d. h. umOn each support member 48 is at its lower end part _ή? a plate 104 to which a rear end portion of a forwardly extending arm 106 is fixed. These arms 106 are inwardly, ie around

35 die Achsen der Glieder 48 mit Hilfe von Federn 108 aufeinandergedrückt, v/obei die Einwärtsbewegung jeden Armes durch den Eingriff der Platte 104 mit einer einstellbaren Anschlagschraube 110 begrenzt wird, die an einem Block 112 angebracht ist, der auf dem Tisch 44 befestigt ist. Am vorderen Endteil jeden Armes 106 ist ein Block 114 angebracht (F i g. 2), welcher eine Rolle 120 trägt, die auf einer im Block gelagerten Welie 122 befestigt ist und dort mit Hilfe einer Mutter 124 gehalten wird. 35, the axes of the links 48 are pressed together by springs 108, the inward movement of each arm being limited by the engagement of the plate 104 with an adjustable stop screw 110 attached to a block 112 fixed on the table 44. A block 114 is attached to the front end part of each arm 106 (FIG. 2) which carries a roller 120 which is fastened to a shaft 122 which is mounted in the block and is held there by means of a nut 124.

Gemäß F i g. 2 ist am Tisch 32 unterhalb des Schuhträgers 36 ein länglicher Block 226 befestigt, der auf seiner Oberfläche mit zwei Stellzapfen 228 versehen ist, die dazu dienen, eine Schablone T auf dem Block 226 derart festzulegen, daß sich dieselbe unterhalb eines Schuhes S befindet, der in dem Schuhträger eingelegt ist; die Schablone ist leicht austauschbar, um unterschiedlichen Abmessungen und Arten von zu bearbeitenden Schuhen Rechnung tragen zu können.According to FIG. 2, an elongated block 226 is attached to the table 32 below the shoe support 36, which is provided on its surface with two adjusting pins 228 which serve to fix a template T on the block 226 so that it is located below a shoe S, the is inserted in the shoe carrier; the template is easily interchangeable to accommodate different dimensions and types of shoes to be processed.

An der Seite des Tisches 32 ist ein Nockenteil 248 befestigt (F i g. 1 und 2), der auf einer Winkelplatte 250 (F i g. 1 und 3) angeordnet ist, die an Querträgern 132 des Werkstückträgers 36 befestigt ist. Diese Platte 250 ist mit Schlitzen 252 versehen, durch welche Klemmschrauben 254, die in die Querträger eingeschraubt sind, hindurchtreten, wodurch die Platte und damit auch der Nockenteil 248 vorwärts und rückwärts des Schuhträgers 36 eingestellt werden können (F i g. 3). An der Seiter.wandung des Werkstückträgers ist auf der Platte 250 ein Zeiger 256 und eine zugeordnete Gradskala 258 angebracht, so daß durch Bewegen der Platte 250 bis zu einer Stellung, in welcher der Zeiger 256 sich mit der höchsten Zone des Schuhbodens in Ausrichtung befindet, der Nockenteil 248 in seiner gewünschten Stellung eingerichtet ist. Die Gradskala 258 ist dafür bestimmt, die Platte 250 für unterschiedliche Abmessungen innerhalb derselben Schuhart einstellen zu können. In der Bahn des Nockenteils 248 befindet sich eine Schalteinrichtung mit zwei auf Armen 264 angeordneten Rollen 262, die in Böcken 246 befestigt ist, welche auf dem Rahmen 30 der Vorrichtung gehalten werden. Die Bökke 246 sind so angeordnet, daß sie, gesehen von der Seite her, den gleichen Abstand voneinander aufweisen wie die Glieder 48, auf denen die Bürstenträgerarme 58 gehalten sind. Durch eine Schwenkbewegung der Arme 264 unter dem Einfluß des Nockenteils 248 wird erreicht, daß in Aufeinanderfolge zwei Ventile durch ein zweites nicht dargestelltes Regelventil in Tätigkeit treten, um den Druck der den Zylindern 76 zugeführten Luft herabzusetzen, so daß die Bürsten 38 auf den Schuhboden einen erhöhten Druck ausüben.A cam member 248 is attached to the side of the table 32 (FIGS. 1 and 2) which is supported on an angle plate 250 (F i g. 1 and 3), which is attached to cross members 132 of the workpiece carrier 36. This plate 250 is provided with slots 252 through which clamping screws 254 are screwed into the cross member are, pass through, whereby the plate and thus also the cam portion 248 forwards and backwards of the shoe wearer 36 can be set (Fig. 3). On the side wall of the workpiece carrier is on the plate 250 a pointer 256 and an associated degree scale 258 attached so that by moving the plate 250 to to a position in which the pointer 256 is in alignment with the highest zone of the shoe bottom, the cam portion 248 is set up in its desired position. The degree scale 258 is intended for to be able to adjust the plate 250 for different dimensions within the same type of shoe. In the Track of the cam part 248 is a switching device with two rollers arranged on arms 264 262 which is mounted in brackets 246 which are carried on the frame 30 of the device. The Bökke 246 are arranged so that they are equidistant from one another when viewed from the side such as the members 48 on which the brush holder arms 58 are held. By swiveling the arms 264 under the influence of the cam part 248 is achieved that in succession two valves through one Second control valve, not shown, come into operation to control the pressure of the cylinders 76 supplied Decrease air so that the brushes 38 exert an increased pressure on the bottom of the shoe.

An der Seite des Tisches 32 ist außerdem ein zweiter Nockenteil 238 befestigt, der sich somit mit dem Tisch mitbewegt und in dessen Bahn zwei Rollen 240 eingreifen, die auf Armen 242 angeordnet sind, welche um nicht dargestellte Zapfen drehbar sind, die in den Bökken 246 befestigt sind und deren Achsen mit den Achsen der Zapfen 260 übereinstimmen. Eine Drehbewegung der Arme 242 unter der Wirkung des Nockenteils 238 bewirkt, daß in Aufeinanderfolge zwei weitere Ventile über ein drittes, nicht dargestelltes Regelventi¹ in Tätigkeil gesetzt werden, um den Druck der Lufi heraufzusetzen, welche dem Zylinder 76 zu^eleite wird, so daß die Bürsten 38 dann mit dem Schuh außei Eingriff gebracht werden.A second cam part 238 is also attached to the side of the table 32, which thus moves with the table and in the path of which two rollers 240 engage, which are arranged on arms 242, which are rotatable about journals (not shown) that are in the brackets 246 are attached and the axes of which coincide with the axes of the pins 260. A rotary movement of the arms 242 under the action of the cam part 238 causes two further valves to be activated in succession via a third control valve ¹ , not shown, in order to increase the pressure of the air which is supplied to the cylinder 76, so that the brushes 38 are then disengaged from the shoe.

Der zweite Nockenteil 238 tritt außerdem dann wenn der Tisch 32 in seine Ausgangsstellung zurück geht, am Ende eines Arbeitsganges der Vorrichtung miThe second cam portion 238 also occurs when the table 32 returns to its original position goes, at the end of an operation of the device mi

einer Rolle 266 in Eingriff (F i g. 1), die von einem Arm 268 gehalten ist, der um einen Zapfen 270 schwenkbar ist, welcher in einem Bock 272 gehalten wird, der am Rahmen 30 befestigt ist, wodurch ein weiteres Ventil betätigt wird, das die vier obengenannten Ventile wie- s der in ihren Ursprungszustand zurückbringt, in welchem sie für den nächstfolgenden Arbeitsgang der Vorrichtung in Bereitschaft stehen.a roller 266 engaged (Fig. 1) supported by an arm 268 is held, which is pivotable about a pin 270, which is held in a bracket 272, which is on Frame 30 is attached, whereby a further valve is operated, which the four above-mentioned valves as- s which brings them back to their original state in which they are used for the next operation of the device stand by.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform ist auf der Seite des Tisches 32 ein Block 350 (F i g. 4 und 5) befestigt, in dem zwei Schlitze 352 (F i g. 5) und 354 ausgebildet sind. Im Schlitz 352 ist ein Trägerglied 356 für einen Nockenteil 358 gleitbar gehalten (F i g. 4) (entsprechend dem Nockenteil 248 der ersten Ausführungsform und eingerichtet für die gleiche Arbeitsweise), wo- ι ;; bei eine Einstellschraube 360 vom Trägerglied und dem Block aufgenommen und in den Nockenteil eingeschraubt ist, um die Stellung des letzteren mit Bezug auf das Trägerglied einzustellen. Das Trägerglied 356 ist an der unteren Oberfläche eines Zahngliedes 362 angebracht, das auf der oberen Oberfläche des Blocks 350 gleitbar ist und mit einem Ritzel 364 in Eingriff steht, das auf den Block 350 gehalten wird und das andererseits mit einem Zahnsegment 366 in Eingriff steht, welches einteilig an einem Arm eines Winkelhebels 368 ausgebildet ist, der am Tisch 32 drehbar gehalten wird. Der andere Arm des Winkelhebels ist mit einem Schlitz 370 versehen, mittels welchem er mit dem unteren Endteil eines Arms 344 in Verbindung steht. Der Arm 344 steht auch durch ein Glied 340 mit einem Block 200 eines Schuhspitzenhalters in Verbindung. An einem zwischenliegenden Teil des Armes 344 ist eine Kolbenstange 346 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Kolben in Verbindung steht, welcher von einem Zylinder 347 aufgenommen ist, der auf einem Jochglied 348 angeordnet ist, das am rückwärtigen Träger 132' befestigt ist Wenn nun Druckluft in den Zylinder 347 eingegeben wird, dann bewegt sich nicht nur der Block 200, sondern auch eine Stange 310 mit ihrem Nasenstück 312 gegen die Spitze der Schablone T, wobei eine Bewegung des Blocks 200 gegen den Fersenträger hin durch den Eingriff des Nasenstücks 312 mit der Schablone begrenzt wird, wodurch der Block genau festgelegt wird.In a modified embodiment, a block 350 (Figs. 4 and 5) is attached to the side of the table 32 and has two slots 352 (Fig. 5) and 354 formed therein. A support member 356 for a cam part 358 is slidably held in the slot 352 (FIG. 4) (corresponding to the cam part 248 of the first embodiment and set up for the same mode of operation), where ι ;; at an adjustment screw 360 is received by the support member and the block and screwed into the cam portion to adjust the position of the latter with respect to the support member. The carrier member 356 is attached to the lower surface of a toothed member 362 which is slidable on the upper surface of the block 350 and meshes with a pinion 364 which is held on the block 350 and which on the other hand meshes with a sector gear 366, which is formed in one piece on an arm of an angle lever 368 which is rotatably held on the table 32. The other arm of the bell crank is provided with a slot 370 by means of which it communicates with the lower end part of an arm 344. The arm 344 is also connected by a link 340 to a block 200 of a toe holder. A piston rod 346 is attached to an intermediate part of the arm 344 and is connected to a piston (not shown) which is received by a cylinder 347 which is arranged on a yoke member 348 which is attached to the rear support 132 ' is input into the cylinder 347, then not only the block 200 but also a rod 310 moves with its nose piece 312 against the tip of the template T, whereby a movement of the block 200 towards the heel wearer by the engagement of the nose piece 312 with the Template is limited, whereby the block is precisely defined.

Wenn somit Druckluft in den Zylinder 347 eingelassen wird, dann bewirkt eine Bewegung des Armes 344 auch noch eine Drehbewegung des Winkelhebels und (über das Zahnsegment) des Ritzels und des Zahngliedes, um das Trägerglied 356 und den Nockenteil 358 zu bewegen, so daß letzterer je nach der Abmessung des so zu bearbeitenden Schuhes eingestellt wird. Auf diese Weise kann durch die Abstimmung der Änderungen des Druckes, welcher auf die die Bürsten tragenden Arme ausgeübt wird, wenn die höchste Zone des Schuhbodens durch die Bürsten erreicht wird, eine sehr feine Einstellung für unterschiedliche Schuharten mittels der Einstellschraube 360 erzielt werden.Thus, when pressurized air is admitted into the cylinder 347, it causes the arm 344 to move also a rotary movement of the angle lever and (via the toothed segment) the pinion and the toothed link, to move the support member 356 and the cam portion 358 so that the latter depending on the dimension of the so shoe to be processed is set. That way, by voting the changes of the pressure exerted on the arms carrying the brushes when the highest zone of the The bottom of the shoe is achieved by means of the brushes, which means a very fine setting for different types of shoes the adjustment screw 360 can be achieved.

In dem anderen im Block 350 ausgearbeiteten Schlitz 354 ist ein zweiter Nockenteil 372 gleitbar angeordnet (entsprechend dem zweiten Nockenteil 238 des ersten Ausführungsbeispiels und in gleicher Weise wirksam). Der Nockenteil 372 ist an einem Ende mit einem Ende eines Glieds 374 drehbar gehalten, dessen anderes Ende mit einem Ende eines Hebels 376 in Verbindung steht, der auf der oberen Fläche einer Verlängerung des Tisches 32 drehbar gehalten wird. Das andere Ende des Hebels 376 ist in Form eines Zeigers ausgebildet, der sich über eine Skala 378 bewegt; eine Klemmschraube 380 und ein Schlitz 382 dienen zur Festlegung des Hebels und damit auch des Nockenteils 372 in der eingestellten Lage. Durch das Einstellen des Nockenteils 372 wird das Abheben der Bürsten außer Eingriff mit dem Schuhboden zeitmäßig bestimmt.In the other slot 354 machined in block 350, a second cam portion 372 is slidably disposed (Corresponding to the second cam part 238 of the first exemplary embodiment and effective in the same way). The cam portion 372 is rotatably supported at one end with one end of a link 374, the other End communicates with one end of a lever 376 which is on the upper surface of an extension of the table 32 is rotatably supported. The other end of the lever 376 is in the form of a pointer, which moves across a scale 378; a clamping screw 380 and a slot 382 are used for fixing of the lever and thus also of the cam part 372 in the set position. By adjusting the cam part 372 the lifting of the brushes out of engagement with the shoe bottom is timed.

Für einen Arbeitsablauf der beiden Ausführungsbeispiele legt die Bedienungsperson zunächst einmal eine Schablone T entsprechend dem zu bearbeitenden Schuh 5 auf den Block 226 und stellt dann den Block 200 des Spitzenhalters mit Bezug auf das rückwärtige Ende der Schablone ein. Bei der abgeänderten Ausführungsform dieni dies gleichzeitig auch für die Einstellung des Nockenteils 358. Darauf wird der zu bearbeitende Schuh S, z. B. ein Damenschuh für hohen Absatz, im den Schuhträger 36 (oder 36') eingelegt, so daß der Schuhboden nach oben weistFor a workflow of the two exemplary embodiments, the operator first of all places a template T corresponding to the shoe 5 to be processed on the block 226 and then sets the block 200 of the tip holder with reference to the rear end of the template. In the modified embodiment, this also serves to adjust the cam part 358. The shoe S to be processed, e.g. B. a women's shoe for high heels, inserted in the shoe carrier 36 (or 36 ') so that the shoe bottom faces upwards

Ist der Schuh richtig eingestellt, dann vergewissert sich die Bedienungsperson bei dem erstgenannten Ausführungsbeispiel, daß sich der auf der Platte 250 angebrachte Nockenteil 248 mit Bezug auf die höchste Zone des Schuhbodens in der richtigen Stellung befindet, welche sich naturgemäß je nach Art und Abmessung des zu bearbeitenden Schuhes ändert Bei der abgeänderten Ausführungsform kann der Nockenteil 358 auch noch in Längsrichtung des Blocks 350 eingestellt werden. Zusätzlich wird von der Bedienungsperson eine Einstellung der drei Regelventile je nach der Art des Schuhmaterials durchgeführt, wobei der Druck der Luft in den Zylindern 76 zu diesem Zeitpunkt durch das erste Regelventil so eingestellt ist daß das Gewicht der Bürsten gerade ausreicht den genannten Druck zu überwinden.If the shoe is adjusted correctly, then make sure In the case of the first-mentioned embodiment, the operator is assured that the one attached to the plate 250 is Cam part 248 is in the correct position with respect to the highest zone of the shoe bottom, which naturally changes depending on the type and size of the shoe to be processed In the embodiment, the cam part 358 can also be adjusted in the longitudinal direction of the block 350. In addition, a setting of the three control valves depending on the type of Shoe material carried out, the pressure of the air in the cylinders 76 at this time by the first The control valve is set so that the weight of the brush is just sufficient to achieve the pressure mentioned overcome.

Nunmehr wird durch die Bedienungsperson ein Arbeitsablauf der Vorrichtung durch Betätigung eines nicht dargestellten Schalters eingeleitet, damit durch hydraulisch betätigte Mittel der Tisch 32 nach rückwärts bewegt wird, um auf diese Weise den vom Schuhträger 36 (oder 36') aufgenommenen Schuh unterhalb der beiden Bürsten 38 zu verbringen, die dann, wenn die Vorrichtung arbeitet derart in Drehung versetzt werden, daß sie eine Überschiebebewegung nach einwärts über den Zwickrand des Schuhes herüber bewirken. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Rollen 120 eine nach der anderen mit den einander gegenüberliegenden Seiten der Schablone Tin Eingriff treten und derart wenn sie den Kanten dieser Schablone folgen, veranlassen, daß die Arme 106 und demnach auch die Arme 58, welche die Bürsten 38 tragen, mit den Gliedern 48 geschwenkt werden, wodurch die Bürsten 38 der Breite des Schuhes nach versetzt werden, wenn derselbe unter ihnen hindurchläuft, um auf diese Weise gegen die Randteile des Schuhbodens zu arbeiten.The operator now initiates a work cycle of the device by actuating a switch (not shown) so that the table 32 is moved backwards by hydraulically operated means, in order in this way to move the shoe picked up by the shoe carrier 36 (or 36 ') underneath the two brushes 38 to spend which, when the device is working, are set in rotation in such a way that they cause a sliding movement inward over the lasting edge of the shoe. The arrangement is such that the rollers 120 one after the other come into engagement with the opposite sides of the template Tin and so, if they follow the edges of this template, cause the arms 106 and thus also the arms 58, which the Carry brushes 38, are pivoted with the members 48, whereby the brushes 38 are displaced across the width of the shoe when the same passes under them, so as to work against the edge parts of the shoe bottom.

Der Schuh wird in den Schuhträger so eingelegt, da£ das Schuhspitzenende in der Ebene der Arbeitsflächer der Bürsten 38 liegt wenn sich dieselben in ihrer unter sten Stellung befinden, wobei der Schuhträger so auf gebaut und angeordnet ist, daß kein Teil des Schuhbo dens im Schuhträger eine tiefere Lage einnimmt als da: Spitzenende. Wenn die Bürsten 38 über den Schuhbo den laufen, dann heben sich dieselben auf aneinande gegenüberliegenden Seiten des Schuhbodens gegei den höchsten Zonenteil desselben an und senken siel dann wieder auf die Gelenkzone ab, wobei die höchst' Zone des Schuhbodens sich in der Ballenzone befindet.The shoe is placed in the shoe carrier in such a way that the tip of the shoe is in the plane of the work surface the brush 38 is when the same in their under most position are, with the shoe carrier so on is built and arranged so that no part of the shoe bottom occupies a lower position in the shoe carrier than there: Top end. When the brushes 38 run over the Schuhbo, then the same lift one another opposite sides of the shoe bottom against the highest zone part of the same and lower then go back to the joint zone, with the top zone of the bottom of the shoe being in the ball zone.

Nachdem die rechte Bürste 38 die höchste Zone de Schuhbodens entlang dem rechten Randteil desselbei erreicht hat während sich der Tisch 32 nach rückwärt bewegt, erfaßt der Nockenteil 248 (oder 358) die vorAfter the right brush 38 the highest zone of the shoe bottom along the right edge part of the same reached while the table 32 is moving backward, the cam portion 248 (or 358) detects the front

derste Rolle 262, wodurch ein erstes der beiden vorgenannten Ventile so betätigt wird, daß Luft über das zweite Regelventil in den Zylinder 76 eintritt, welcher der rechten Bürste zugeordnet ist, wodurch der Druck in dem Zylinder abnimmt und sich damit das wirksame Gewicht der rechten Bürste 38 erhöht, wenn dieselbe nach abwärts zum Gelenkteil des Schuhbodens hin läuft. In gleicher Weise erfaßt dann, wenn die linke Bürste die höchste Zone des Schuhbodens entlang dem linken Randteil desselben erreicht hat, der Nockenteil 248 die rückwärtige Rolle 262, so daß das zweite der beiden genannten Ventile betätigt wird, wodurch sich das wirksame Gewicht der linken Bürste 38 erhöht, wenn dieselbe auf den Gelenkteil des Schuhbodens hin abläuft. the first roller 262, whereby a first of the two aforementioned Valves is operated so that air enters the cylinder 76 via the second control valve, which the right brush is assigned, whereby the pressure in the cylinder decreases and thus the effective The weight of the right brush 38 increases as it moves downwards towards the hinge part of the shoe bottom runs. In the same way, when the left brush detects the highest zone of the shoe bottom along the left Edge portion thereof has reached the cam portion 248 the rear roller 262 so that the second of the two said valves is operated, whereby the effective weight of the left brush 38 increases when the same runs on the hinge part of the shoe bottom.

Wenn im weiteren Verlauf des Arbeitsablaufs die rechte Bürste 38 die Absatzfrontlinie des Schuhbodens erreicht, erfaßt der zweite Nockenteil 238 (oder 372) die vordere Rolle 240, wodurch veranlaßt wird, daß ein erstes der weiteren zwei vorgenannten Ventile so betä- ao tigt wird, daß Luft über das dritte Regelventil dem Zylinder 76 zugeleitet wird, der der rechten Bürste zugeordnet ist, wodurch der Druck in diesem Zylinder ansteigt und demnach der Arm 58 urn seinen Drehzapfen 50 bis zu einer Grenzlage verschwenkt wird, die »5 sich aus dem Eingriff mit der Schraube 66 ergibt, um die Bürste 38 außer Eingriff mit dem Schuhboden abzuheben. In gleicher Weise erfaßt dann, wenn die linke Bürste 38 die Absatzfrontlinie des Schuhbodens erreicht, der Nockenteil 238 die rückwärtige Rolle 240, wodurch veranlaßt wird, daß das zweite der vorgenannten weiteren zwei Ventile in Tätigkeit tritt, um auch die linke Bürste außer Eingriff mit dem Schuhboden abzuheben.If, in the further course of the work process, the right brush 38 touches the heel front line of the shoe bottom reaches, the second cam portion 238 (or 372) engages the front roller 240, thereby causing a first of the other two aforementioned valves so betä- ao it is taken that air is fed through the third control valve to the cylinder 76, which is assigned to the right brush which increases the pressure in this cylinder and consequently the arm 58 around its pivot 50 is pivoted to a limit position which results from the engagement with the screw 66 to lift the brush 38 out of engagement with the shoe bottom. Detected in the same way when the left Brush 38 reaches the heel front line of the shoe bottom, the cam part 238 the rear roller 240, thereby causing the second of the aforesaid further two valves to operate also lift the left brush out of engagement with the bottom of the shoe.

Die Rückwärtsbewegung des Tisches 32 wird dann umgekehrt, indem man den Antrieb für die hydraulisch betätigten Teile umkehrt, worauf diese Teile dann in Ruhe gesetzt werden, wenn der Tisch wieder seine Ausgangsstellung erreicht Bei dieser Rückkehrbewegung erfaßt der Nockenteil 238 (oder 3%) die Rolle 266 (oder 398), so daß das genannte weitere Ventil in Tätigkeit tritt und veranlaßt, daß die vier Ventile in ihre Ausgangszustände zurückkehren, um für den nächstfolgenden Arbeitsablauf bereitzustehen. Zusätzlich wird durch die Tätigkeit des genannten weiteren Ventils der Schuh freigegeben.The backward movement of the table 32 is then reversed by turning the drive for the hydraulically actuated parts reverses, whereupon these parts are then put to rest when the table is back Starting position reached During this return movement, the cam part 238 (or 3%) engages the roller 266 (or 398) so that said further valve comes into operation and causes the four valves to return to their initial states return to be available for the next workflow. Additionally will the shoe is released by the action of said further valve.

Anschließend entnimmt die Bedienungsperson der Schuh und verbringt den nächstfolgend zu bearbeitenden Schuh auf den Schuhträger.The operator then removes the shoe and spends the next one to be processed Shoe on the shoe carrier.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen $09 621Also 5 sheets of drawings $ 09 621

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for roughening the edge parts of the soil from a shaft and a foal existing shoe unit, with at least one tool carrier for roughening the two with respect to the longitudinal axis of the last opposite edge parts, a relative to it «Slidably arranged workpiece carriers, as well as with at least one on each of the tool carriers Via a piston rod engaging, pressure medium-actuated device for setting the contact pressure of the tool on the shoe bottom, characterized in that a Actuating device (238,240,248,262 - Fig. 1, 2 -; 358,262,372,240 - Fig. 4 -) is provided, with which the pressure in the pressure medium operated device (76) during a relative movement of the tool carrier (58) and the .Werkstückträgers (36) is changeable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating device from through Cam (238, 248; 358, 372) actuatable roller lever valves (240, 242; 262, 264) through which the pressure medium supply to the pressure medium-actuated device (76) from a first line a pressure control valve can be switched to a second line with a pressure control valve.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cams (238, 248) for actuation the roller lever (262, 264; 240, 242) on one adjustable in the longitudinal direction of the workpiece carrier (36) (252,254) support plate (250) are arranged at a certain distance and that the position of the Support plate can be indicated by a pointer (256).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that a template (T) for guiding the tool (38) along edge parts of the shoe bottom is provided in a manner known per se, the size of which corresponds to the shoe size, and that the position of the cam (358) to operate the roller lever (262, 264) is automatically adjustable according to the size of the template (T).

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