DE1665998B2

DE1665998B2 - SEMI-AUTOMATIC WIRING DEVICE FOR CONTACT PIN FIELDS

Info

Publication number: DE1665998B2
Application number: DE19671665998
Authority: DE
Inventors: Josef 8019 Lorenzberg; Helldobler Karl 8300 Landshut; Neswadba Horst 8000 München Ebersberger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-07-21
Filing date: 1967-07-21
Publication date: 1972-09-21
Also published as: DE1665998A1

Description

feldes parallelen Ebene nach beiden zueinander 6. Verdrahtungsvorrichtung nach einem derfield parallel plane after both of each other 6. Wiring device according to one of the

senkrechten Koordinatenrichtungea und nach Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch dreiperpendicular coordinate directiona and according to Claims 1 to 5, characterized by three

Erreichen der Sollposition auch senkrecht dazu Lampen (L 9, L iO, L11) für die KennzeichnungThe target position can also be reached perpendicular to it. Lamps (L 9, L OK, L 11) for identification

bewegbaren und manuell auslösbaren Kontaktie- einer Sollposition als die Position eines Anfangs-,movable and manually triggered contact - a target position as the position of a start,

rungswerkzeug, dessen Bewegung jeweils in einer 15 Umlenk- oder Endpunktes.
Koordinatenrichrung gesperrt wird, wenn ein
Vergleicher die Übereinstimmung des Sollwertsapproximately tool, the movement of which in each case in a 15 deflection or end point.
Coordinate direction is locked when a
Comparator the agreement of the setpoint

und des Istwerts in der betreffenden Koordina- and the actual value in the relevant coordinate

tenrichtung feststellt, mit einem Sichtgerät zur
Erleichterung der Positionierung sowie einer An- 20
zeige der für die jeweils auszuführende Verbindung erforderlichen Drahtlänge gleichzeitig mit Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der Positionsangabe des Anfangspunktes, ge- für die Verdrahtung von Kontaktstiftfeldern, bei der kennzeichnet durch zwei gleichartige, das Einfahren des auf einem Kreuzschlitten befestiggegebenenfalls mit unterschiedlicher Rasterteilung 25 ten Verdrahtungswerkzeuges in die auf einem Sichtversehene Rasterleisten (11, 12), die jeweils aus gerät angezeigte Sollposition von Hand erfolgt,
einer im Rasterabstand Ausnehmungen auf- Größere elektronische Anlagen werden derzeit weisenden Schiene aus mechanisch Widerstands- praktisch ausschließlich nach dem Baukastenprinzip fähigem Material und aus einer entsprechend dem aufgebaut, das heißt relativ kleine, gegebenenfalls Rasterabstand elektrische Kontakte aufweisen- 30 sich häufig wiederholende Teile der Gesamtschaltung den Kontaktleiste bestehen und deren eine an werden in einzelne, vorwiegend steckbare Bausteine einer der feststehenden Gleitschienen (S, 6) für zusammengefaßt. Eine Anzahl solcher Bausteine bilden Kreuzschlitten und deren andere an der be- det jeweils wieder eine übergeordnete Baugruppe, weglichen Gleitschiene (3) cies Kreuzschlittens Alle Bausteine einer Baugruppe bzw. alle zur Aufleicht lösbar befestigt ist, ferner durch einen auf 35 nähme der steckbaren Bausteine einer Baugruppe der beweglichen Gleitschiene (3) gelagerten und erforderlichen Steckvorrichtungen sind in einem einen auf dem Werkzeugträger (7 bzw. 8) gelager- Rahmen so montiert, daß die Anschlußpunkte in ten elektromagnetisch betätigbaren Rasterstift Form von Kontaktstiften zur elektrischen Verbindung (13, 14), der bei Erreichen der Sollposition in die der Bausteine untereinander und von Baugruppe zu entsprechende Ausnehmung der zugeordneten 40 Baugruppe in einer Fläche des Rahmens — dem Rasterleiste eingreift, und durch in gleicher Weise Kontaktstiftfeld — liegen.ten direction determines with a viewing device for
Facilitating positioning and an 20
show the time required for each executed connecting wire length The invention relates simultaneously to a device of the position information of the starting point, Ge for the wiring of the contact pin fields in which characterized by two identical, the befestiggegebenenfalls th retraction on a cross slide with a different grid division 25 Wiring tool into the grid strips (11, 12) provided on a visible screen, each of which is done by hand from the device displayed,
Larger electronic systems are currently pointing rail made of mechanically resistant material that is practically exclusively built according to the modular principle and of a correspondingly, i.e. relatively small, possibly grid spacing with electrical contacts - 30 frequently repeating parts of the overall circuit There are contact strips and one of them is combined into individual, predominantly plug-in modules for one of the fixed slide rails (S, 6). A number of such modules form compound slides and the others on each of them have a higher-level assembly, movable slide rail (3) cies compound slide Assembly of the movable slide rail (3) stored and required plug-in devices are mounted in a frame on the tool carrier (7 or 8) so that the connection points in th electromagnetically actuated grid pin in the form of contact pins for electrical connection (13, 14), which, when the target position is reached, engages in the corresponding recess of the associated module in a surface of the frame - the grid strip, and through the contact pin field in the same way.

angeordnete Vorrichtungen zur Abtastung der Die Verdrahtung eines Kontaktstiftfeldes, das bisarranged devices for scanning the wiring of a contact pin field, which is up

Ko-.ivakte der Kontaktleisten. _zu einigen tausend Anschlußpunkte aufweisen kann,Ko-.ivakte of the contact strips. _{can have up to a} few thousand connection points,

2. Verdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 1, von Hand nach den in einer Verdrahtungstabelle dadurch gekennzeichnet, daß ein Kontaktierungs- 45 enthaltenen Angaben ist zeitraubend und verlangt Vorgang nur bei arretiertem Kreuzschlitten in der eine sehr hohe Konzentration. Das gleiche gilt für Sollposition eines Anfangs- oder Endpunktes die nachfolgende, infolge einer relativ hohen Fehlerausgelöst werden kann und daß die Freigabe des Wahrscheinlichkeit unbedingt erforderliche Revision. Kreuzschlittens und die Eingabe einer weiteren Es besteht daher der Wunsch, derartige Verdrah-Positionsangabe mit Hilfe einer Starttaste nur 5° tungsarbeiten mehr oder weniger zu automatisieren, dann erfolgt, wenn der in der vorhergehenden um den Arbeitsablauf zu beschleunigen, die Fehler-Position vorgesehene Arbeitsvorgang gestartet ist. rate herabzusetzen und die Revisionszeit einzusparen.2. Wiring device according to claim 1, by hand according to the in a wiring table characterized in that a contacting 45 contained information is time consuming and required Process only when the compound slide is locked in a very high concentration. The same applies Set position of a start or end point, the following, triggered as a result of a relatively high error can be and that the release of the probability is absolutely necessary revision. Cross slide and the input of a further There is therefore a desire to provide such Wiring position information to automate only 5 ° maintenance work more or less with the help of a start button, then takes place when the in the previous one in order to accelerate the work flow, the error position the intended work process has started. reduce the rate and save the revision time.

3. Verdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 1 Eine Voraussetzung für einen voll- oder halbauto- oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicht- matischen Arbeitsablauf ist ein gleichmäßiges Raster, gerät eine Richtungsrosette aufweist, die aus acht 55 in das sich alle Anschlußpunkte im Kontaktstiftfeld auf dem Umfang eines Kreises angeordneten einordnen. Für die Herstellung der Kontakte zwi-Lampen(Ll bis L8, Fig. 3) besteht, die an- sehen den Verbindungsdrähten und den Anschlußzeigen, in welcher Richtung der Draht von seinem stiften eignet sich das bisher übliche Lötverfahren Anfangspunkt ausgehend zu verlegen ist. schlecht. Gut geeignet ist neben Schweißverfahren3. Wiring device according to claim 1 A prerequisite for a fully or semi-auto or 2, characterized in that the visual matic workflow is a uniform grid, has a directional rosette, which consists of eight 55 in which all connection points in the contact pin field on the Arrange the circumference of a circle. For the production of the contacts between lamps (Ll to L 8, Fig. 3), the connection wires and the connection show in which direction the wire from its pins is suitable, starting from the usual soldering process starting point, is to be laid. bad. In addition to welding processes, it is well suited

4. Verdrahtungsvorrichtung nach einem der 60 vor allem die sogenannte Drahtwickeltechnik (Wire-Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wrap-Technik). Hierbei werden die abisolierten Endas Sichtgerät ein Richtungskreuz aufweist, das den der Verbindungsdrähte mit Hilfe einer Wickelaus vier gleichlangen, senkrecht aufeinander- pistole um die scharfkantigen Kontaktstifte mit stehenden Balken besteht, die jeweils mit Lam- vorwiegend quadratischem Querschnitt gewickelt,
pen (LH, LZ, LE) besetzt sind, die durch ihr 65 Aus der Zeitschrift »Werkstatt und Betrieb«, Leuchten die Bewegungsrichtung des Kontaktie- Heft 7, 1964, Seite 497 bis 502, ist eine vollautorungswerkzeuges vorschreiben, und mit zuneh- matische Verdrahtungsvorrichtung bekannt. Der mender Annäherung an die Sollposition ent- Rahmen mit dem Kontaktstiftfeld wird auf einem4. Wiring device according to one of the 60, especially the so-called wire winding technology (Wire claims 1 to 3, characterized in that wrap technology). Here, the stripped end of the display device has a directional cross, which consists of the connecting wires with the help of a winding of four equally long, perpendicular to each other- pistol around the sharp-edged contact pins with standing bars, each wound with a lam- predominantly square cross-section,
pen (LH, LZ, LE) are occupied, which by their 65 From the magazine »Werkstatt und Betrieb«, lights the direction of movement of the contact booklet 7, 1964, pages 497 to 502, is a full authorization tool, and increasingly Wiring device known. The mender approach to the target position is shown on a frame with the contact pin field

1 666 998
3 4 1,666,998
3 4

Aufspanntisch befestigt, der in einer Koordinaten- ist ein Satz von Steckern vorgesehen, die in die ISteckrichtung grobstufig bewegt und in seirer Ebene um kontakte auf der Rückseite des Kontaktstiiueiaes 90° gedreht werden kann. Die Vorrichtung ist mit eingreifen und über die dem jeweils ausgewamten zwei Wickelwerkzeugen und vier Umlenkfingem zur Anschlußstift eine Spannung zugeführt wird. Festlegung der Knickstellen in der Drahtführung 5 Das bekannte Verdrahtungsgerat gewährleistet ausgerüstet. Wickelwerkzeuge und Umlenkfinger eine hohe Sicherheit gegen Verdrahtungsfehler una können in beiden Koordinaten einer zum Kontakt- verkürzt auch die zur Ausführung einer vollständigen stiftfeld parallelen Ebene bewegt und nach Beendi- Verdrahtung erforderliche Zeit infolge der Anzeige gung der seitlichen Bewegungen auf das Kontakt- der gesuchten Stiftposition mittels Anzeigelampen, stiftfeld für den Wickelvorgang abgesenkt werden. io Indessen weist das bekannte Gerät doch einige Der Schaltdraht wird einer Vorratsrolle entnommen schwerwiegende Nachteile auf. So ist fur das Aut- und automatisch in der jeweils erforderlichen Länge finden eines bestimmten Stiftes ein Abzahlen ertorabgeschnitten. Ebenfalls automatisch wird die Isolie- derlich, wenngleich in einem relativ eng begrenzten rung an den Drahtenden entfernt. Gebiet. Das verlangsamt die ArbeitsgeschwindigkeitClamping table attached, a set of plugs is provided in a coordinate direction, which in the I-plugging direction moved roughly and in a separate plane around contacts on the back of the contact piece Can be rotated 90 °. The device is to intervene and over which the respected two winding tools and four deflecting fingers to the connecting pin a voltage is supplied. Determination of the kinks in the wire guide 5 The well-known wiring device ensures equipped. Winding tools and deflecting fingers ensure a high level of security against wiring errors and the like can be shortened for contact in both coordinates, also for execution of a complete Pen field moved parallel plane and after finishing- wiring required time as a result of the display movement of the lateral movements on the contact of the searched pen position by means of indicator lamps, pen field can be lowered for the wrapping process. io However, the known device has a few The jumper wire is taken from a supply roll on serious disadvantages. So for the car and automatically find a particular pin in the required length and cut it off. Isolation also becomes automatic, albeit in a relatively narrow way removed from the wire ends. Area. This slows down the working speed

Alle zur Steuerung der Verdrahtungsvorrichtung 15 und fördert die Ermüdung der Bedienungsperson, fcs benötigten Instruktionen, insbesondere die Positionen können nur Kontaktstiftfelder verdrahtet werden die der jeweiligen Anfangs-, Umlenk- und Endpunkte Anschlußstifte von Steckvorrichtungen enthalten, der Verbindungsdrähte sind auf Lochkarten ge- Durch den zum Anlegen der Spannung an den jeweils speichert und werden über entsprechende Lesegeräte ausgewählten Anschlußstift verwendeten Steckersatz eingegeben. Grundsätzlich können natürlich die In- 20 wird zudem der Übergang auf ein anderes Rastermau struktionen auch auf andere Informationsträger, z. B. sehr erschwert. Der Steckersatz einschließlich aller auf Lochstreifen oder Magnetbänder, aufgezeichnet Verbindungen zu dem entsprechenden Dekodierer ist _sein. ein wesentlicher Teil des Verdrahtungsgerates, dessenAll instructions required to control the wiring device 15 and promote fatigue of the operator, fcs, in particular the positions can only be wired contact pin fields that contain the respective start, deflection and end points of connector pins, the connecting wires are on punched cards The voltage is applied to the connector set used in each case, and the connector set selected is entered via appropriate reading devices. Basically, of course, the instructions 20 will also be the transition to another Rastermau instructions to other information carriers, such. B. very difficult. The connector set including all connections to the corresponding decoder recorded on punched tape or magnetic tape is to _be . an essential part of the wiring device, its

Solche vollautomatische Verdrahtungsvorrichtun- Auswechslung umständlich ist. Ferner stimmen die sen (vgl auch USA.-Patentschrift 3 186 077) erfüllen 25 Abstände der Anzeigelampen für die Reihenauswan zwar im allgemeinen die Forderung nach Verkürzung bei einer Änderung der Rasterteilung nicht mehr mit der Verdrahtungszeit und Verringerung der Verdrah- den Reihenabständen überein. Eine Änderung des tungsfehler gegenüber Handverdrahtung recht gut, Rasters kommt aber besonders in Werkstatten zu doch entstehen vielfach Schwierigkeiten dadurch, daß denen Verdrahtungsaufträge von verschiedenen Sei-Anschlußpunkte, die durch bereits verlegte Leitungen 3° ten kommen und in denen beispielsweise ™^r verüberdeckt sind, vollautomatisch nicht oder nur suchsanlagen verdrahtet werden, verhältnismäßig schwer erreichbar sind und daß durch Verdrillung, häufig vor. .Such fully automatic wiring device replacement is cumbersome. Furthermore, these (cf. US Pat. No. 3,186,077) meet the requirement for a shortening when changing the pitch with the wiring time and a reduction in the wiring row spacings. A change in the connection error compared to manual wiring is quite good, but raster is particularly common in workshops, but difficulties arise in many cases because wiring orders from different side connection points that come through already laid lines and in which, for example, ™ ^r are covered, are fully automatic not or only search systems are wired, are relatively difficult to reach and that by twisting, often before. .

Verklebung oder auf andere Weise miteinander ver- Durch die deutsche Auslegeschrift 1 lusuu/ istBonding or in some other way to one another

bundene Doppelleitungen, die wegen der ständig eine weitere halbautomatische Verdrahtungsvorricnsteigenden Impulsfrequenzen vor allem in der Daten- 35 tung bekannt, bei der die Positionierung des ververarbeitungstechnik in immer größerem Umfang drahtungswerkzeugs mittels Stellmotoren ertoigt. vor erforderlich sind, nicht verlegt werden können. Aus Beginn der eigentlichen Verdrahtungsarbeiten werdiesen Gründen und weil vollautomatische Verdrah- den in einem vorbereitenden Arbeitsgang die rositiotungsvorrichtungen ihres komplizierten und notwen- nen aller Zeilen und Spalten des Verdrantungsteides digerweise recht stabilen Aufbaues wegen sehr teuer 40 in einen Speicher eingegeben. Hierzu werden zwei sind, ist ihr Einsatz wirtschaftlich kaum vertretbar. mit dem Verdrahtungswerkzeug gleichlaufende Lictit-Es ist auch bereits eine lochstreifengesteuerte Ver- Schrankenanordnungen in beiden Koordinatenricndrahtungsvorrichtung bekannt, die durch weitgehen- tungen jeweils von einem Ende des Verdrantungsden Verzicht auf automatischen Arbeitsablauf wesent- feldes zum anderen Ende bewegt und dabei die Fosilich vereinfacht ist (Dok-NR EL 107 DD 037 der 45 tion jeder Zeile bzw. Spalte festgestellt. Fur jede Firma N. V. Electrologica). Der Rahmen mit dem Zeile und Spalte ist eine handbetatigbare Einstell-Kontaktstiftfeld, das in diesem Fall nur aus den An- taste vorgesehen. Das Einfahren in eine von der schlußstiften von Steckvorrichtungen bestehen darf, Bedienungsperson aus einer Verdrahtungsliste abwird auf der Frontseite des Verdrahtungsgerates gelesenen Sollposition bei den nachfolgenden veraufgespannt. Über jeder senkrechten, in einzelne 50 drahtungsarbeiten erfolgt dann nach Betätigung von Gruppen aufgeteilten Stiftreihe befindet sich eine An- jeweils zwei entsprechenden Emstelltasten automazeigelampe. Ein weiteres, für alle Reihen gemein- tisch. , .tied double lines, which because of the constant need for a further semi-automatic wiring device Pulse frequencies are known above all in data processing, where the positioning of the processing technology ertoigt to an ever greater extent the wiring tool by means of servomotors. before are required, cannot be relocated. From the beginning of the actual wiring work Establish and because fully automatic wiring in a preparatory work step the rositiotungsvorrichtungen its complicated and necessary lines and columns of the oath of twisting digerweise quite stable structure because of very expensive 40 entered into a memory. There are two their use is hardly justifiable from an economic point of view. Lictit-Es running concurrently with the wiring tool is also already a perforated strip-controlled barrier arrangements in both coordinate wiring devices known by far going from one end of the Verdrantungsden Dispensing with automatic work flow, the main field is moved to the other end and the Fosilich thereby is simplified (Doc-NR EL 107 DD 037 the 45 tion of each row or column is established. For each Company N.V. Electrologica). The frame with the row and column is a manually operated setting contact pin field, in this case only from the buttons. Driving into one of the connecting pins of plug-in devices may exist, operator is removed from a wiring list set position read on the front of the wiring device in the following clamped. Wiring is then carried out over each vertical, in individual 50 after pressing The row of pins is divided into groups and there is an automatic indicator lamp to which two corresponding setting buttons are set. Another, common to all rows. ,.

sames Lampenfeld erlaubt es, eine bestimmte Gruppe Wie schon eingangs angedeutet wurde, enmaiienThe same lamp field makes it possible to enmaiien a certain group As already indicated at the beginning

und einen bestimmten Stift innerhalb dieser Gruppe die in Frage kommenden Verdrahtungsfelder tiaung anzuzeigen. 55 mehrere tausend, nicht selten bis zu zehntausendand a specific pin within this group tiaung the wiring fields in question to display. 55 several thousand, not infrequently up to ten thousand

Der Steuerlochstreifen enthält alle erforderlichen Anschlußpunkte. Da zudem die Verdrahtungsielder Daten, die schrittweise immer dann abgerufen werden im allgemeinen nicht quadratisch au^sf ""* g; können, wenn der vorhergehende Arbeitsgang be- müßten bei der durch die deutsche Auslejeschuri endet ist. Gleichzeitig mit jeder Anzeige eines An- 1 105 007 bekannten Anordnung beispielsvrase etwa fangspunktes erfolgt eine Angabe über die erforder- 60 250 Speicherplätze fur die codierten Potions; liehe Drahtlänge, in der Weise, daß eine Anzeige- angaben und ebensoviel Emstelltasten w'ijesencn lampe vor einem von mehreren Drahtbehältern, die werden. Das bedeutet aber nicht nur einen ganz verschieden lange Drähte enthalten, aufleuchtet. erheblichen Speicheraufwand, sondern erhöht aucnThe control hole strip contains all the necessary connection points. Moreover, since the Verdrahtungsielder data gradually accessed whenever not square in general au ^s f "" * g; can, if the previous work step would have to end at the end of the German Auslejeschuri. Simultaneously with each display of a known arrangement example vase, for example, the starting point, an indication of the required 60 250 memory locations for the coded potions is made; borrowed wire length, in such a way that a display and as many setting buttons w'ijesencn lamp in front of one of several wire containers that are. But that doesn't just contain a very different length of wires that lights up. considerable memory expenditure, but also increased

Zur Sicherung gegen Fehlhandlungen der Bedie- wegen der Notwendigkeit fur dte B^ienungspcnson^ nungsperson wird dafür gesorgt, daß ein Wickelvor- 65 die Sollpositionen von einer Liste zu lesen unddie gang nur dann ausgelöst werden kann, wenn das entsprechenden Emstelltasten auszuwählen, wesent Wickelwerkzeug den richtigen, durch die Lämpchen Hch die Fehlerwahrscheinhchkeit. angezeigten Anschlußstift berührt. Zu diesem Zweck Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, oneTo safeguard against incorrect actions by the operator because of the need for the operator The operator ensures that a winding unit reads the target positions from a list and the gear can only be triggered if the corresponding set buttons are selected, essential Winding tool the correct one, with the lamp Hch the error probability. touched the indicated pin. For this purpose it is therefore the object of the invention to provide one

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drahtungsvorrichtung anzugeben, die mit geringem sind. Der Teil 3 bildet die Laufschiene für denSpecify wiring device that are with low. Part 3 forms the running rail for the

Aufwand eine hohe Sicherheit gegen Schaltfehler zweiten Teil 7 des Kreuzschlittens. Der Arm 8 trägtEffort a high level of security against switching errors second part 7 of the compound slide. The arm 8 carries

gewährleistet, das Auffinden der gewünschten Stift- das Kontaktierungswerkzeug 9, mit dem somit jederensures that the desired pin can be found - the contacting tool 9, with which everyone

Positionen erleichtert xind eine leichte Umstellung Punkt des Kontaktstiftfeldes erreichbar ist. Das Kon-Positions facilitated xind a slight changeover point of the contact pin field can be reached. The con-

von einem Rastermaß auf ein anderes ermöglicht. 5 taktierungswerkzeug 9 kann zur Ausführung derfrom one grid to another. 5 billing tool 9 can be used to execute the

Die Erfindung geht aus von einer halbautomati- Kontaktierung senkrecht gegen das KontaktstiftfeldThe invention is based on a semi-automatic contact perpendicular to the contact pin field

sehen, lochstreifengesteuerten Verdrahtungsvorrich- hin bewegt und zum leichteren Einführen der Ver-see, punched strip-controlled wiring device moved and for easier insertion of the wiring

tung zur Verdrahtung eines Kontaktstiftfeldes, das bindungsdrähte (bei Wickelpistolen) oder zur Beseiti-device for wiring a contact pin field, the connecting wires (with winding guns) or for the removal of

auf einem in seiner Höhe über dem Boden einstell- gung von Störungen seitlich ausgeschwenkt werden,be swiveled to the side on a setting at its height above the floor,

baren Tisch aufgespannt ist, mit einem durch einen io Ein Gegengewicht 10 dient zum Ausgleich der Kräfte,open table is clamped, with a counterweight 10 is used to balance the forces,

Kreuzschlitten getragenen, manuell in einer zur die durch das Gewicht des KontaktierungswerkzeugesCross slide carried manually in one to the other by the weight of the contacting tool

Ebene des Kontaktstiftfeldes parallelen Ebene nach und eines Teils des Kreuzschlittens hervorgerufenLevel of the contact pin field parallel plane caused by and a part of the cross slide

beiden zueinander senkrechten Koordinatenrichtun- werden.two mutually perpendicular coordinate directions.

gen und nach Erreichen der Sollposition auch senk- Sowohl am Tisch 2 als auch an dem nur einseitiggen and after reaching the target position also lower both on table 2 and on only one side

recht dazu bewegbaren und manuell auslösbaren 15 beweglichen Teil 3 des Kreuzschlittens ist jeweils eine15 movable part 3 of the compound slide, which can be moved and manually triggered, is in each case one

Kontaktierungswerkzeug. dessen Bewegung jeweils Rasterleisteil bzw. 12 befestigt. Jede RasterleisteContacting tool. the movement of which is attached to each grid strip part or 12. Every grid bar

in einer Koordinatenrichtung gesperrt wird, wenn besteht aus einer Kontaktleiste und einer SchieneIs locked in one coordinate direction if it consists of a contact strip and a rail

ein Vergleicher die Übereinstimmung des Sollwerts aus widerstandsfähigem Material, beispielsweise Me-a comparator the agreement of the target value made of resistant material, e.g.

und des Istwerts in der betreffenden Koordinaten- tall, die in Übereinstimmung mit der Rasterteilungand the actual value in the relevant coordinate unit, which corresponds to the grid division

richtung feststellt, mit einem Sichtgerät zur Erleichte- 20 des Kontaktstiftfeldes in der zu ihrer LängsrichtungDetermines direction, with a viewing device to facilitate 20 of the contact pin field in the direction of their length

rung der Positionierung sowie einer Anzeige der für parallelen Koordinatenrichtung Ausnehmungen auf-tion of the positioning as well as a display of the recesses for the parallel coordinate direction

die jeweils auszuführende Verbindung erforderlichen weist. Die Ausnehmungen können als Kerben in einerthe connection to be carried out in each case. The recesses can be used as notches in a

Drahtlänge gleichzeitig mit der Positionsangabe des Längskante der Rasterschiene oder als zylindrischeWire length at the same time as the position of the longitudinal edge of the grid rail or as a cylindrical one

Anfangspunktes. oder kegelförmige Bohrungen ausgebildet sein. In dieStarting point. or conical bores. In the

Gemäß der Erfindung ist die Verdrahtungsvorrich- 25 Ausnehmungen der Rasterschiene wird durch eine tung gekennzeichnet durch zwei gleichartige, ge- schwache Federkraft das kegelförmige Ende eines gebenenfalls mit unterschiedlicher Rasterteilung ver- Rasterstiftes 13, 14 eingedrückt, der an dem parallel sehene Rasterleisten, die jeweils aus einer im Raster- zur Schiene beweglichen Teil des Kreuzschlittens abstand Ausnehmungen aufweisenden Schiene aus angeordnet ist. Die Federkraft soll gerade so groß mechanisch widerstandsfähigem Material und aus 30 sein, daß das Einrasten zwar spürbar ist, aber die einer entsprechend dem Rasterabstand elektrische Leichtgängigkeit des Kreuzschlittens noch nicht Kontakte aufweisenden Kontaktleiste bestehen und nennenswert beeinträchtigt. Stimmt dann die Istposideren eine an einer der feststehenden Gleitschienen tion des Schlittens mit der Sollposition überein, so für den Kreuzschlitten und deren andere an der wird der Rasterstift 13, 14 durch einen Elektrobeweglichen Gleitschiene des Kreuzschlittens leicht 35 magneten festgehalten, so daß ein Weiterschieben lösbar befestigt ist, ferner durch einen auf der be- des Kreuzschlittens nicht mehr möglich ist. Darauf weglichen Gleitschiene gelagerten und einen auf dem wird noch näher einzugehen sein.
Werkzeugträger gelagerten elektromagnetisch betätig- Die zu jeder Rasterleiste gehörende Kontaktleiste baren Rasterstift, der bei Erreichen der Sollposition dient zur Anzeige der jeweiligen Istpositionen des in die entsprechende Ausnehmung der zugeordneten 4° Kreuzschlittens in der betreffenden Koordinaten-Rasterleiste eingreift und durch in gleicher Weise richtung. Vorzugsweise trägt eine Kontaktleiste drei angeordnete Vorrichtungen zur Abtastung der Kon- verschiedene Kontaktbahnen, die entsprechend von takte der Kontaktleisten. drei getrennten Schleifern abgetastet werden. DieAccording to the invention, the wiring device is characterized by two similar, weak spring force, the conical end of a grid pin 13, 14, which is seen on the parallel grid strips, each of which is pressed in with a different grid spacing a part of the cross slide which is movable in the grid to the rail is arranged from spaced apart recesses having rail. The spring force should be just enough mechanically resistant material and made of 30 that the locking is noticeable, but the electrical smoothness of the cross slide according to the grid spacing does not yet have contacts and is noticeably impaired. Then the Istposideren one on one of the fixed sliding rails tion of the carriage with the target position coincides, so for the compound slide and the other on which the grid pin 13, 14 is easily held by an electrically movable slide rail of the cross slide 35 magnets, so that a further slide is releasably attached is, furthermore by one on which moving the compound slide is no longer possible. Movable slide rails mounted on them and one on which will have to be discussed in more detail.
Tool carrier stored electromagnetically actuated- The contact strip belonging to each grid strip baren grid pin, which when reaching the target position is used to display the respective actual positions of the corresponding recess of the associated 4 ° cross slide engages in the relevant coordinate grid bar and through in the same direction. A contact strip preferably carries three devices arranged for scanning the contact strips, which correspond to the clocks of the contact strips. three separate grinders are scanned. the

An Hand von Zeichnungen soll im folgenden ein erste Kontaktbahn enthält Abschnitte, die sich ohneOn the basis of drawings, a first contact track will contain sections that are without

Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. 45 Unterbrechung über hundert Rasterpunkte erstrek-Embodiment will be described in more detail. 45 interruption extending over a hundred grid points

F i g. 1 zeigt die Verdrahtungsvorrichtung in stark ken, die zweite ist nach jeweils zehn RasterpunktenF i g. 1 shows the wiring device in strong ken, the second is after every ten grid points

schematisierter Darstellung ohne die erforderlichen unterbrochen, und die dritte ist in einzelne LamellenSchematic representation without the necessary interrupted, and the third is in individual slats

Hilfseinrichtungen, wie Steuereinrichtung, Sichtgerät entsprechend der Rasterteilung aufgeteilt DamitAuxiliary devices, such as control device, display device divided according to the grid division

und Drahtvorratsbehälter. wird unmittelbar eine dezimalkodierte Anzeige er-and wire storage bins. a decimal-coded display is shown immediately

Das zu verdrahtende Kontaktstiftfeld (Verdrah- 50 reicht Die Kontaktleisten sind über Kabel und Vieltungsfeld) ist in der Zeichnung durch die Raster- fachstecker leicht trennbar mit der Steuereinrichtung punkte 1 angedeutet Der Rahmen mit dem Kontakt- bzw. mit einem Sichtgerät PA für die Positionsanzeige stiftfeld ist mit Hilfe nicht dargestellter Einrichtungen verbunden. Die aus Kontaktleiste und Rasterschiene leicht auswechselbar auf einem Tisch 2 aufgespannt bestehenden Rasterleisten 11,12 sind in ihrer Längs-Die Ebene des Tische«, 2 steht senkrecht Um den 55 richtung justierbar, das heißt auf den Nullpunkt des Tisch 2 und damit das Kontaktstiftfeld jeweils in die Kontaktstiftfeldes einstellbar. Es kann somit sicherfür die Bedienungsperson günstigste Arbeitslage gestellt werden, daß die Istposition des Kontaktiebringen zu können, ist es zweckmäßig, ihn auf ein mngswerkzetiges in bezug auf das Kontaktstiftfeld Gestell von d ϊγ Art der bei handelsüblichen Zeichen- richtig angezeigt wird und die Raststellungen mit maschinen als Träger des Zeichenbrettes verwende- 60 den Rasterpunkten genügend genau übereinstimmen, ten Untergestelle zu montieren. Die Kontaktleisten können in sehr einfacher WeiseThe to-wire contact pin field (wiring 50 reaches the contact strips are wired and multi Tung field) is in the drawing by the raster-pin connector easily dots separated by the controller 1 is indicated the frame with the contact or with a vision device PA for the position indicator pin field is connected with the help of facilities not shown. The existing grid strips 11,12, which are easily interchangeable on a table 2, are made up of contact strips and grid rails and can be adjusted in their longitudinal direction adjustable in the contact pin field. It can thus be ensured that the working position is most favorable for the operator, that the actual position of the contact can be brought, it is expedient to display it correctly on a mngswerkzetiges in relation to the contact pin field of the frame of d ϊγ type of the commercially available characters and the locking positions with machines Use the grid points as a support for the drawing board. The contact strips can be done in a very simple manner

In Blickrichtung auf das Kontaktstiftfeld vor dem aus kupferkaschiertem Schichtpreßstoff mit HufeLooking towards the contact pin field in front of the copper-clad laminate with hooves

Tisch ist ein in zwei zueinander senkrechten Ko- bekannter fotochemischer Verfahren hergestellt wer-The table is a known photochemical process that is manufactured in two mutually perpendicular co-

ordinatenrichtungen beweglicher, zweiteiliger Kreuz- den. Zur Verbesserung der Abriebfestigkeii und zurordinates of movable, two-part crosses. To improve the abrasion resistance and to

schütten angeordnet Der eine Teil 3 läuft, beispiels- 65 Verringerung der Übergangswiderstände zu denchutes arranged One part 3 is running, for example 65 reduction of the contact resistance to the

weise mittels Rollenlagern 4, auf entsprechenden Schleifern werden die Kontaktflächen hartvergoldetby means of roller bearings 4, the contact surfaces are hard gold-plated on appropriate sliders

Schienen 5, 6, die in der Nähe gegenüberliegender Alle für die Ausführung der Verdrahtung erfor-Rails 5, 6, which are close to each other, all required for the execution of the wiring.

Seitenkanten des Tisches 2 und parallel dazu befestigt derlichen Angaben, wie die Positionen der jeweiligenSide edges of the table 2 and attached in parallel to such information, such as the positions of the respective

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Anfangs-, Umlenk- und Endpunkte, die Drahtlängen Aufspanntisch 2 bzw. am Kreuzschlitten gewonnenStarting, deflection and end points, the wire lengths of clamping table 2 or obtained on the cross slide

und die Drahtführungsrichtungen sind im Steuerloch- werden.and the wire guide directions are in the control hole.

streifen gespeichert. Zur Darstellung der erforder- Sobald ein Koordinatenvergleicher die Überein-strip saved. To display the required as soon as a coordinate comparator

lichen Informationen genügt die Kombination von Stimmung der Koordinaten für die Sollposition undThe combination of mood of the coordinates for the target position and

4 Bit. 5 die Istposition feststellt, wird über die Verriegelungs-4 bit. 5 determines the actual position, the locking

Nach dem Betätigen einer Starttaste 15, die am leitung UX bzw. UY die Bewegung des Kreuzschlit-Kontaktierungswerkzeug 9 angebracht oder als Fuß- tens in der betreffenden Richtung gesperrt. Handelt taste ausgebildet ist, wird jeweils eine Gruppe von es sich bei der schließlich erreichten Sollposition um Zeichen des Lochstreifens vom Lochstreifenleser LL die Position eines Anfangs- oder Endpunktes, so (F i g. 2) zeichenweise nacheinander gelesen. Dabei io kann nunmehr der Kontaktiemngsvorgang ausgelöst wird jedes Zeichen zweimal abgetastet. Das erste werden. Erst danach läßt sich durch Betätigen der Abtastergebnis wird in einem Zwischenspeicher SZ Starttaste 15 eine neue Positionsangabe in der geder Steuereinrichtung gespeichert, bis das Ergebnis schilderten Weise vom Lochstreifen in die Steuereinder zweiten Abtastung vorliegt. Durch Vergleich der richtung übernehmen. Die Sperre des Kreuzschlittens beiden Abtastergebnisse in einem Eingangsvergleicher 15 wird aufgehoben. Ist dagegen die zuletzt eingefahrene EV werden Abtastfehler mit großer Wahrscheinlich- Position die Position eines Umlenkpunktes, so kann keit erkannt. Wird ein Lesefehler festgestellt, so wird die übernähme einer neuen Positionsangabc sofort die weitere Abtastung und Verarbeitung von Zeichen gestartet werden. Das Kontaktierungswerkzeug bleibt gesperrt und eine Störungslampe im Sichtgerät PA an einem Umlenkpunkt gesperrt.
zum Leuchten gebracht. 20 Es wurde schon darauf hingewiesen, daß gleich-After pressing a start button 15, which attaches the movement of the cross-slit contacting tool 9 to the line UX or UY, or blocks it as a foot in the relevant direction. If a button is formed, a group of characters of the punched tape is read in each case at the target position finally reached by the punched tape reader LL the position of a start or end point (FIG. 2) character by character one after the other. The contacting process can now be triggered, and each character is scanned twice. Become the first. Only then can a new position information be stored in the control device in a buffer SZ start button 15 by actuating the scanning result until the result, as described, is available from the punched tape to the control in the second scanning. Apply by comparing the direction. The lock of the cross slide for both scanning results in an input comparator 15 is canceled. If, on the other hand, the EV that was last retracted, scanning errors with a high degree of probability are the position of a deflection point, then speed can be detected. If a reading error is found, the acceptance of a new position indication will immediately start the further scanning and processing of characters. The contacting tool remains blocked and a malfunction lamp in the display device PA is blocked at a deflection point.
made to shine. 20 It has already been pointed out that

Die weitere Behandlung der richtig gelesenen zeitig mit der Positionsangabe für einen Anfangs-Zeichen ist von deren Bedeutung unabhängig. Jedes punkt die Angabe der erforderlichen Drahtlänge erste Zeichen einer Zeichengruppe besagt, ob es sich DLZ, DLE und der Drahtführungsrichtung DR erbei den nachfolgenden Zeichen um die Angabe einer folgt. Die betreffenden Zeichen werden in die Spei-Drahtnummer (O), eines Anfangspunktes (H), eines 25 eher SDLZ und SDLE bzw. SDR eingespeichert und Umlenkpunktes (K) oder eines Endpunktes (L) han- in den anschließenden Decodern decodiert. Das delt. Ein derartiges erstes Zeichen, im folgenden decodierte Zeichen DR bewirkt das Aufleuchten einer Kennzeichen genannt, wird in den 4-Bit-Kenn- der acht Lampen einer Drahtführungsrosette im Zeichenspeicher SK eingegeben, im anschließenden Sichtgerät. Aus dieser Anzeige kann die Bedienungs-Decoder decodiert und durch entsprechende Lampen 30 person die Drahtfühmngs-Richtung zur nächstfolgenim Sichtgerät PA angezeigt. Hierzu wird der Zähler den Position, Umlenk- oder Endpunkt, ersehen. Die ZA gestartet, der je nach Art des Kennzeichens die Angabe der erforderlichen Drahtlänge liegt zunächst Taktsteuerung TS zur Abgabe weiterer Auslöse- noch in dezimaler Codierung vor. Durch einen impulse an den Lochstreifenleser LL veranlaßt und zusätzlichen Decoder DL wird sie in die Form 1 aus die Einspeicherung der restlichen Zeichen einer 35 η umgewandelt und zündet nunmehr eine von η Zeichengrappe, der Operanden, in die einzelnen Lampen im Drahtmagazin DM. Jeder der η Lampen Operandenspeicher SXH, SXZ usw. bis SDR regelt. mit Ausnahme der letzten ist ein Köcher zugeordnet.The further treatment of the correctly read timely with the position specification for a start character is independent of their meaning. Each point indicating the required wire length, the first character of a character group, indicates whether it is DLZ, DLE and the wire routing direction DR . The characters concerned are stored in the storage wire number (O), a starting point (H), a rather SDLZ and SDLE or SDR and the deflection point (K) or an end point (L) are decoded in the subsequent decoders. That delt. Such a first character, called the decoded character DR in the following, causes an indicator to light up, is entered in the 4-bit identifier eight lamps of a wire guide rosette in the character memory SK , in the subsequent display device. The operating decoder can be decoded from this display and the wire feed direction to the next following in the display device PA can be displayed by means of appropriate lamps 30. For this purpose, the counter will see the position, deflection or end point. The ZA is started, the specification of the required wire length, depending on the type of label, is initially a clock control TS for the delivery of further triggering still in decimal coding. With an impulse to the tape reader LL and additional decoder DL , it is converted into form 1 from the storage of the remaining characters of a 35 η and now ignites one of η character groups, the operands, in the individual lamps in the wire magazine DM. Each of the η Lamps operand memory SXH, SXZ etc. to SDR regulates. with the exception of the last one, a quiver is assigned.

Je nach dem vorausgehenden Kennzeichen ändert der vorbereitete Drähte einer bestimmten Länge entsich die Bedeutung und die Anzahl der nachfolgen- hält. Die Längen der in den Köchern enthaltenen den Operanden. Im Falle der Kennzeichen H (An- 40 Drähte sind so abgestuft, daß sie für den weitaus fangspunkt), K (Umlenkpunkt) oder L (Endpunkt) überwiegenden Teil aller vorkommenden Verbindunbestimmen die nachfolgenden sechs Zeichen die gen brauchbar sind. Sind in wenigen Fällen längere Position des betreffenden Punktes, und zwar auf- Drähte nötig, kenntlich am Aufleuchten der letzten gegliedert nach Hunderter-, Zehner- und Einerstelle Lampe, so muß der Draht jeweils einer Vorratsrolle der .Y-Koordinate XH, XZ, XE und nach Hunder- 45 entnommen und zugerichtet werden,
ter-, Zehner- und Einerstelle der Y-Koordinate YH, Das schon mehrfach erwähnte Sichtgerät PA ist in YZ, YE. Handelt es sich um die Daten für einen F i g. 3 nochmals dargestellt. Links oben befindet sich Anfangspunkt, so folgen der Positionsangabe noch die Richtungsrosette. Das im Zentrum liegende kleine die Angabe der erforderlichen Drahtlänge nach Quadrat kennzeichnet den jeweiligen Anfangspunkt Zehnem DLZ und Einem DLE und die Angabe der 50 die übrigen Quadrate stellen die unmittelbar benach-Drahtführungsrichtung DR. Im Falle einer Draht- barten Kontaktstifte dar. Durch das Aufleuchten nummernangabe (Kennzeichen O), die im allgemei- einer der acht Lampen L1 bis L 8 wird die Richtung nen nur am Anfang und am Ende des Lochstreifens angezeigt, in der der Verbindungsdraht vom Ansteht, werden die sechs Operandenzeichen als eine fangspunkt abgehen muß.
sechsstellige Dezimalzahl interpretiert- 55 Zweckmäßig, jedoch nicht unbedingt notwendigDepending on the preceding identifier, the prepared wires of a certain length change the meaning and the number of the following ones. The lengths of the operands contained in the quivers. In the case of the identifier H (connecting wires are graded in such a way that they can be used for the by far starting point), K (deflection point) or L (end point) for the predominant part of all connections that occur, the following six characters are applicable. If in a few cases a longer position of the point in question, namely on wires, is required, recognizable by the lighting of the last lamp divided into hundreds, tens and units, the wire must each be a supply roll of the .Y-coordinate XH, XZ, XE and after Hunder- 45 are removed and trimmed,
Ter, tens and units of the Y coordinate YH, the display device PA , which has already been mentioned several times, is in YZ, YE. Is it the data for a F i g. 3 shown again. At the top left is the starting point, so the position details are followed by the direction rosette. The small indication of the required wire length after a square in the center marks the respective starting point ten DLZ and one DLE and the indication of 50 the remaining squares represent the immediately adjacent wire routing direction DR. In the case of wirebacks, contact pins (Identifier O), the direction in which one of the eight lamps L 1 to L 8 is generally indicated only at the beginning and at the end of the perforated tape in which the connecting wire is pending, the six operand characters must be used as a catch point.
six-digit decimal number interpreted- 55 Appropriate, but not absolutely necessary

Nach dem Auslesen einer Zeichengruppe von sind die beiden Ziffemanzeigen für die Sollpositior Lochstreifen und der Einspeicherung der Zeichen in PS und Istposition P/. Jedes der beiden Anzeigedie entsprechenden Speicher wird der Lochstreifen- felder ist in zwei Gruppen aufgeteilt, die jeweils — leser angehalten. Die in den Speichern SXH bis 5YE kenntlich durch die Richtungspfeile — den waageenthaltenen Informationen werden in den ange- 60 rechten und den senkrechten Koordinaten zugeordnet schlossenen Decodern decodiert und über die Lei- sind. Die Lampe L 9, LlO und LIl geben an, ob die tungsbündel XH bis YE den Koordinatenvergleichern angezeigte und anzufahrende Sollposition die eines VX bzw. VY einerseits und dem Anzeigefeld für Anfangs-, Umlenk- oder Endpunktes ist
die Sollposition im Sichtgerät PA andererseits zu- Wird beim Einlesen der Zeichen em FeHer festgeführt An den Koordinatenvergleichern VX und 65 gestellt so leuchtet die Lampe L12 aufc Der Locn- VY liegen auch die Koordinatenwerte der jeweiligen streifen kann hierauf an den Beginn der Zeichen-Istposition des Kontaktierungswerkzeuges an, die, wie gruppe zurückgesetzt werden,
bereits beschrieben, mit Hilfe der Kontaktleisten am Leuchtet die Lampe L13 auf, So handelt es sichAfter reading out a group of characters, the two digit displays for the target position are punched tape and the characters are saved in PS and actual position P /. Each of the two displays, the corresponding memory is the punched tape fields is divided into two groups, each of which - the reader stopped. The information contained in the memories SXH to 5YE, identified by the direction arrows - the scales, is decoded in the right and the vertical coordinates assigned to the closed decoders and via the lines. The lamp L 9, LlO and LIl indicate whether the bundle of devices XH to YE displayed to the coordinate comparators and to be approached is that of a VX or VY on the one hand and the display field for the start, deflection or end point
On the other hand, to-the target position of the display unit PA when reading the characters em Feher laid out on the Koordinatenvergleichern VX and made 65 as the lamp L lights 12 aufc The Locn- VY are the coordinate values of each can roam to this at the beginning of the character actual position of the contacting tool, which, like group, are reset
already described, with the help of the contact strips on the lamp L13 lights up, this is how it is

9 109 10

bei der im Anzeigefeld PS angezeigten Zahl um eine gelesenen Zeichen und die Koordinatenvergleicherat the number shown in the display field PS by a read character and the coordinate comparator

Drahtnummer. Die angezeigte Zahl ist ohne Rück- müssen in entsprechender Weise abgewandelt wer-Wire number. The displayed number is without return must be modified accordingly

sicht auf die Richtungspfeile als sechsstellige Dezi- den.view of the direction arrows as six-digit decides.

malzahl zu lesen. Eine vorteilhafte Abwandlung des Sichtgerätes PA times to read. An advantageous modification of the viewing device PA

Von untergeordneter Bedeutung sind die Lampen S besteht im Ersatz der Ziffernanzeigen für die Ist- undOf minor importance are the lamps S consists in replacing the numeric displays for the actual and

L14 und L15. Sie werden wahlweise von Hand in Sollposition durch ein Richtungskreuz nach F i g. 4. L 14 and L 15. They are optionally set by hand in the target position using a directional cross according to FIG. 4th

Übereinstimmung mit der Einstellung eines An- Jeder der gleichlangen Richtungspfeile des KreuzesCorrespondence with the setting of an each of the directional arrows of the same length of the cross

Schlages zur Begrenzung der Vorschubbewegung des ist mit drei Lampen LH, LZ und LE besetzt, dieThe blow to limit the feed movement is occupied by three lamps LH, LZ and LE

Kontaktierungswerkzeuges in Richtung auf das Kon- durch ihr Leuchten anzeigen, in welcher RichtungContacting tool in the direction of the Kon- indicate by its glow in which direction

taktstiftfeld eingeschaltet. Sie kennzeichnen die so- io von der Istposition aus die Sollposition zu erreichentact pen field switched on. They mark the need to reach the target position from the actual position

genannte Verdrahtungsschicht, das heißt denjenigen ist. Die Anzeige läßt eine grobe Abschätzung dercalled wiring layer, that is, those. The display gives a rough estimate of the

Abschnitt der Länge eines Kontaktstiftes, in dem die Entfernung zu, in der Weise, daß die einzelnenSection of the length of a contact pin in which the distance to, in such a way that the individual

Kontaktierung erfolgen soll. Lampen jeder Pfeilrichtung einer Zehnerpotenz derContacting should take place. Lamps in each direction of the arrows have a power of ten of the

Die beschriebene Verdrahtungsvorrichtung kann zu verfahrenden Entfernung in Rasterabständen derThe wiring device described can be moved in grid spacing of the distance

im Rahmen der Erfindung vielfältig abgewandelt 15 betreffenden Koordinatenrichtung zugeordnet ist. MitIn the context of the invention, variously modified 15 is assigned to the relevant coordinate direction. With

werden. Das bezieht sich sowohl auf die konstruk- zunehmender Annäherung verlöschen die Lampenwill. This applies both to the approaching construction and the lamps go out

tive Ausführung als auch auf die Verarbeitung der nacheinander. Die letzte Lampe LE geht aus, wenntive execution as well as the processing of the successive. The last lamp LE goes out when

Steuerungsdaten. Von der Vielzahl von Möglich- die Sollposition erreicht ist.Control data. From the multitude of possibilities- the target position is reached.

keiten seien nur einige kurz erwähnt. Es ist auch möglich, die Lampen der Richtungs-only a few are briefly mentioned. It is also possible to use the directional lamps

An Stelle der beschriebenen Kontaktanordnung so pfeile so zu steuern, daß sie bei zunehmender Anauf den Kontaktleisten mit Dezimalcodierung lassen näherung des Kontaktierungswerkzeuges an die Sollsich auch Anordnungen verwenden, die beispiels- position stufenweise dunkler werden. Das hellste weise eine Codierung in der Form 1 aus m ergeben. Leuchten entspricht dann beispielsweise einer Ent-Mit einer derartigen Kontaktfolge lassen sich leicht fernung von neun Einheiten der zugeordneten berührungslose Abtastungen verwirklichen, beispiels- 25 Zehnerpotenz, das schwächste Leuchten einer Einweise durch nebeneinanderliegende Schutzgaskon- heit. Die beiden Koordinatenvergleicher VX und VY takte, über die berührungslos kleine Permanent- werden dafür zweckmäßig in Form an sich bekannter magnete hinweggleiten, die an den relativ zu den Brückenschaltungen aufgebaut, wobei vorteilhaft für Kontaktleisten bewegten Teilen des Kreuzschlittens jede Zehnerpotenz eine gesonderte Brücke vorbefestigt sind. Die Decoder für die vom Lochstreifen 30 gesehen wird.Instead of the described contact arrangement, control the arrows in such a way that, as the contact strips with decimal coding increase, the contacting tool can also use arrangements which, for example, become gradually darker. The brightest way results in a coding in the form 1 from m. With such a contact sequence, lighting then corresponds, for example, to a contact sequence away from nine units of the associated non-contact scans, for example the power of ten, the weakest lighting of an instruction by means of protective gas conformity lying next to one another. The two coordinate comparators VX and VY clocks, over which small, non-contact permanent magnets are expediently slid away in the form of magnets known per se, which are built up on the parts of the cross slide that are moved relative to the bridge circuits, with each power of ten advantageously being pre-attached to a separate bridge for contact strips. The decoder for which is seen from the punched tape 30.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

corresponding to the powers of ten of the remaining distance expire one after the other. 5. Wiring device according to claim 4, characterized in that the lamps (LH,

1.Semi-automatic, punched strip-controlled 5 LZ, LE) of the directional cross with increasing wiring device for wiring an approach of the contacting tool to the contact pin field, which is set up on a table that is adjustable in its height and above the floor when the unit is below the unit that is in each case , with a power of ten assigned to the distance carried by a cross slide, extinguish manually in one to the level of the contact pin.