DE1648674C3

DE1648674C3 - Device for measuring unbalance on vehicle wheels

Info

Publication number: DE1648674C3
Application number: DE19671648674
Authority: DE
Inventors: Gerhart Wilhelm Blackburn Victoria Harant (Australien)
Original assignee: REPCO RESEARCH Ltd DANDENONG VICTORIA (AUSTRALIEN) Pty
Current assignee: REPCO RESEARCH Ltd DANDENONG VICTORIA (AUSTRALIEN) Pty
Priority date: 1966-09-01
Filing date: 1967-09-01
Publication date: 1974-12-05
Also published as: DE1648674A1; AU410581B2; AU1051966A; DE1648674B2; GB1192185A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unlchtmessung an Fahrzeugrädern im Auslauf von ier höheren Drehzahl, bei der das Rad vom Boden gehoben und durch einen Raddreher in Drehung rsetzt wird und die während der Drehung des Ras durch die Unwuchtkraft erzeugten Schwingungen mit einem Abtastkopf abgetastet und in'elektrische Impulse verwandelt werden, die ihrerseits eine Stroboskopblitzschaltung steuern. I IM «IQ I-, The invention relates to a device for light measurement on vehicle wheels running down at a higher speed, at which the wheel is lifted from the ground and set in rotation by a wheel turner and the vibrations generated by the unbalance force during the rotation of the Ras are scanned with a scanning head and in ' electrical impulses are converted, which in turn control a strobe flash circuit. I IM «IQ I-,

Aus der deutschen Auslegeschrift 11335,9 ist eine Vorrichtung zur Unwuchtmessung bekannt be. der eine Stroboskopblitzschaltung, mit deren Licht eine Marke am umlaufenden Fahrzeugrad beleuchtet wird, durch einen von den Unwuchtschw.ngungen betätigten, mechanischen Kontaktjjeber gesteuert wird. Der dadurch entstehende stroboskopische Effekt ermöglicht eine Feststellung der Lage der Unwucht an Hand der scheinbar stillstehenden Marke. Die Verwendung eines mechanischen Kontaktgebers ist nicht günstig, da es sehr schwierig ist, ihn so zu justieren, daß nur eine kurze Kontaktgabe jewe.ls genau am Scheitelpunkt der Unwuchtschwingungen erfoM Insbesondere bei dem in Kraftfahrzeug- und Reifenwerkstätten üblichen rauhen mechanischen Betrieb wirkt sich dies nachteilig- nus. Außerdem ist eine Bestimmung der Größe der Unwuchtkrafle mit einem Kontaktgeber, der lediglich zwei Schaltzustände kennt, nur mit besonderen, die Vo; richtung sehr komplizierenden Maßnahmen möglich. From the German Auslegeschrift 11335.9 a device for unbalance measurement is known be. which a stroboscopic flash circuit, with the light of which a mark on the revolving vehicle wheel is illuminated, is controlled by a mechanical contact jjeber actuated by the unbalance oscillations. The resulting stroboscopic effect enables the position of the unbalance to be determined on the basis of the apparently stationary mark. The use of a mechanical contactor is not favorable, as it is very difficult to adjust it so that only a short contact is made exactly at the apex of the unbalance vibrations.This is disadvantageous, especially in the rough mechanical operation common in motor vehicle and tire workshops - nus. In addition, a determination of the size of the unbalance force with a contactor that only knows two switching states, only with special ones, the Vo; direction very complicating measures possible.

Aus -'er USA.-Patentschrift 3 247 710 ist eine ähnliche Vorrichtung bekannt, bei der jedoch der Kontaktgeber durch einen analog arbeitenden elektromagnetischen Schwingungsgeber ersetzt ist, dessen ungefähr sinusförmiges Ausgangssignal elektrisch verarbeitet und dabei in eine Rechteckwelle umgesetzt und differenziert wird, bevor es eine Stroboskopblitzschaltung triggert. Die Unwuchtmessung erfolgt bei durch elektrische Kompensation scheinbar fester Drehzahl des Unwuchtkörpers. Auch diese bekannte Vorrichtung ist für die Unwuchtmessung an Fahrzeugrädern in Kraftfahrzeug- und Reifenwerkstätten weniger geeignet, da der elektromagnetische Schwingungsaufnehmer sehr empfindlich gegenübe» rauher Behandlung und in der Wartung anspruchsvoll ist. Eine Reparatur an Ort und Stelle ist praktisch nicht möglich, sondern muß in Spezialwerkstätlen durchgeführt weiden.U.S. Patent 3,247,710 is a similar one Apparatus is known in which, however, the contactor by an analog operating electromagnetic Vibration transmitter is replaced, whose approximately sinusoidal output signal is processed electrically and is converted into a square wave and differentiated before there is a strobe flash triggers. The imbalance measurement is apparently more rigid due to electrical compensation Speed of the unbalance body. This known device is also used for measuring unbalance on vehicle wheels less suitable in motor vehicle and tire workshops because of the electromagnetic vibration sensor very sensitive to rough handling and demanding in maintenance. A repair on the spot is practically not possible, but has to be carried out in special workshops graze.

Bei der aus der deutschen Auslcgcschrift 1 133 579 bekannten Vorrichtung verbleibt das uincrsuchte Fahrzeugrad an der Radaufhängung des Fahrzeugs und wird durch einen an das Rad herangebrachten Raddreher in Drehung versetzt. Hierbei ist es üblich, das Rad auf eine hohe Drehzahl zu bringen und die Unwuchtmessung anschließend bei freilaufendem, langsamer werdendem Rad durchzuführen. Dies geht nus dem deutschen Gebrauchsmuster 1 883 072 hervor, obwohl die dort beschriebene Vorrichtung keinen gesonderten Schwingungsgeber für die Schwingungen des umlaufenden Rades und keine durch diese gesteuerte Stroboskopblitzschaltung aufweist, sondern eine mit dem untersuchten Rad zu verbindende, schwitigfähige Schreibvorrichtung, welche während der Drehung des Rades ein Unwuchtdiagramm aufzeichnet. Die Schreibvorrichtung ist so ausgebildet, daß die Aufzeichnung bei siner vorbestimmten Drehzahl stattfindet, die durch den Resonanzpunkt der Schreibvorrichtung definiert ist. Mit dieser Vorrichtung wird die Messung in zwei Läufen durchgeführt, bei denen das Rad in beiden Richtungen angetrieben wird, wobei die Unwucht aus der Winkelhalbierenden beider Unwuchtanzeigen ermittelt wird. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Schreibvorrichtung jeweils mit dem zu untc uchenden Rad verbunden wird und für jede MusIn the case of the one from the German publication 1 133 579 known device, the vehicle wheel being searched remains on the suspension of the vehicle and is set in rotation by a wheel turner brought up to the wheel. Here it is common to bring the wheel to a high speed and then to measure the unbalance with the free-running, slowing down the bike. This emerges from the German utility model 1 883 072, although the device described there does not have a separate vibration transmitter for the vibrations of the rotating wheel and does not have a stroboscopic flash circuit controlled by it, but a switchable writing device to be connected to the examined wheel, which an imbalance diagram as the wheel rotates records. The writing device is designed so that the recording at its predetermined Speed takes place, which is defined by the resonance point of the writing device. With With this device, the measurement is carried out in two runs, with the wheel in both directions is driven, whereby the unbalance is determined from the bisector of the two unbalance displays will. The disadvantage of this device is that the writing device in each case with the to be examined Wheel is connected and for each mus

sung sorgfältig unter iiiulereiii durch Hinlegen einer Diagramnischcibc vorbereite! werden muli Das anschließende Auswerten der Aufzeichnung auf der Diagrammscheibe ist nur geüblen und erfahrenen Personen möglich.solution carefully under iiiulereiii by laying down a Prepare diagrams! be muli The subsequent Evaluating the recording on the tachograph is only practiced and experienced People possible.

Der Erfindung liegt clic Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie auch im rauhen W erkstattbetrieb ohne häufige Wartung einwandfrei arbeitet, dabei trotzdem aber sehr leicht auch von ungeübten Personen zu bedienen ist. Eine diese Aufgabe lösende Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastkopf aus einem Luftbalg besteht, dessen zufolge der Schwingungen erzeugte l.uftdruckschwankungen in elektrische Impulse umgewandelt werden, daß diese Impulse in einer ersten elektrischen Schaltung in Impulse mit zu ihrer Folgefrequenz in eindeutiger Beziehung stehenden Amplituden umgewandelt werden und daß eine zweite elektrische Schaltung zur Ausnutzung der von der ersten elektrischen Schaltung erzeugten Impulse bei einer vorbestimmten Drehzahl derart vorgesehen ist, daß die Stroboskopblitzschaltung von dem Augenblick «n betätigt wird, in dem das langsamer werdende Rad die vorbestimmte Drehzahl erreicht.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that it works flawlessly even in rough workshop operations without frequent maintenance nevertheless, it is very easy to use even by inexperienced persons. One that solves this task Device with the features mentioned at the beginning is characterized according to the invention in that The scanning head consists of an air bellows, which, as a result of the vibrations, generates air pressure fluctuations are converted into electrical impulses that these impulses in a first electrical Switching into pulses with amplitudes that are clearly related to their repetition frequency be converted and that a second electrical circuit to take advantage of the from the first electrical circuit generated pulses at a predetermined speed is provided that the strobe flash circuit is activated from the moment the wheel is slowing down reached the predetermined speed.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nicht notwendig, in der Umgebung des Fahrzeuges, dessen Räder ausgewuchtet werden sollen, mit einem empfindlichen, insbesondere gegen Stoß empfindlichen elektromagnetischen oder ähnlichen elektrischen Wandler als Abtastkopf und mit dem entsprechenden Verbindungskabel zu dem die Stroboskopblitzschaltung enthaltenden Gerät zu hantieren. Bei der neuen Vorrichtung kann dieser Wandler vielmehr geschützt im eigentlichen Gerät untergebracht sein, während im Bereich des Fahrzeuges nur mit einem Abtastkopf gearbeitet wird, der auf Grund seiner Ausbildung als Luftbalg gegen rauhe Behandlung äußerst unempfindlich ist. Auch kann die Verbindung zwischen diesem Abtastkopf und dem Gerät durch einen einfachen, üblichen Schlauch erfolgen, der sehr viel weniger leicht als ein elektrisches Kabel beschädigt wird. Sollten der Luftbalg oder der Verbindungsschlauch dennoch einmal Beschädigungen erleiden, lassen sich diese wegen des vergleichsweise einfachen mechanischen Aufbaus sehr viel leichter an Ort und Stelle beseitigen als bei entsprechenden elektrischen Elementen. Trotz dieser Robustheit der neuen Vorrichtung ist ihre Bedienung denkbar einfach, da der Benutzer keine besonderen Maßnahmen treffen muß, um die vorbestimmte Drehzahl, bei der die Messungen zu erfolgen haben, zu bestimmen. Dies geschieht vollkommen selbständig einfach dadurch, daß die Stroboskopblitzschaltung erst beim Erreichen der vorbestimmten Drehzahl betätigt wird und dann erst die Markierung auf dem untersuchten Fahrzeugrad scheinbar stillsteht. Insgesamt ermöglicht dadurch die erfindungsgemäße Vorrichtung auch ungeübten Personen eine sehr genaue Bestimmung von Unwuchten an Fahrzeugrädern. Es braucht lediglich, ohne besondere Vorsichtsmaßnahmen, der Luftbalg mit der Radaufhängung in Berührung gebracht, dann das Rad angetrieben und anschließend im Auslauf des Rades, sobald eine Markierung auf diesem scheinbar stillsteht, deren Lage beobachtet zu werden.With the device according to the invention, it is not necessary in the vicinity of the vehicle, whose wheels are to be balanced, with a sensitive, especially sensitive to impact electromagnetic or similar electrical transducer as a scanning head and with the corresponding To handle the connection cable to the device containing the stroboscopic flash circuit. at With the new device, this converter can be housed in a protected manner in the actual device, while in the area of the vehicle only one scanning head is used, which due to its Training as an air bellows is extremely insensitive to rough treatment. Also can the connection take place between this scanning head and the device by a simple, conventional hose that is very much less easily than an electrical cable is damaged. Should the air bellows or the connecting hose nevertheless suffer damage once, these can be because of the comparatively simple mechanical structure much easier to remove on the spot than with corresponding ones electrical elements. Despite this robustness of the new device, its operation is very easy, since the user does not have to take any special measures to achieve the predetermined speed at which the measurements have to be made. This happens completely independently simply by that the stroboscopic flash circuit is only actuated when the predetermined speed is reached and only then does the marking on the examined vehicle wheel appear to have come to a standstill. Overall made possible thereby the device according to the invention a very precise determination even for inexperienced persons of imbalances on vehicle wheels. All that is required, without any special precautions, is the air bellows brought into contact with the wheel suspension, then the wheel is driven and then in the run-out of the wheel, as soon as a marking on it appears to have come to a standstill, its position to be watched.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der neuen Vorrichtung situ! in ilen Unteransprüclicn gekennzeichnet; sie beziehen sich auf in Verbindung mit einem Luftbalg als Abtastkopf besonders geeignete Einzelheiten der elektrischen Schaltungen.Advantageous embodiments of the new device situ! characterized in all subclaims; they relate to details particularly suitable in connection with an air bellows as a scanning head of the electrical circuits.

Im folgenden ist die I'rfindung an Hand schcmatischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Hs zeigtIn the following, the invention on hand is more schcmatic Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment. Hs shows

F-" i iz. I eine fahrbare Hinheit, die einen Raddreher und ein elektronisches Gcrüt enthält,F- "i iz. I a wheeled rump that rotates a wheel and contains electronic equipment,

ίο F i g. 2 eine unter dem Fahrzeugboden anzuordnende Abtasteinheit,ίο F i g. 2 one to be placed under the vehicle floor Scanning unit,

F i g. 3 eine auf der Instrumententafel der fahrbaren Einheit angeordnete Zeigereinrichtung, f· i g. 4 ein Schaltdiagramm des elektronischen Gerates undF i g. 3 a pointer device arranged on the instrument panel of the mobile unit, f · i g. 4 is a circuit diagram of the electronic device and

F i g. 5 ein Schaltdiagramtn einer Meßschaltung zu dem Cieräl nach F i g. 4.F i g. 5 is a circuit diagram of a measuring circuit for the circuit according to FIG. 4th

In Fig. 1 ist eine fahrbare Einheit mit einem Gehäuse IO gezcigl. Das Gehäuse umschließt ein elek-In Fig. 1 is a mobile unit with a housing IO gezcigl. The housing encloses an elec-

ao tronisches Gerät und einen Elektromotor zum Antrieb eines schnell umlaufenden Reibrades 10«, mit dem das Fahrzeugrad in Drehung versetzt werden kann. Der Motor kann über mittels Fußpcdal betätigte Schalter in Betrieb gesetzt werden.ao tronic device and an electric motor for driving a fast rotating friction wheel 10 ″, with which the vehicle wheel can be set in rotation. The motor can be operated by means of a Fußpcdal Switch to be put into operation.

»5 In Fig. 2 ist eine Abtasteinheit 11 gezeigt. Die Abtasteifiheit umfaßt einen Abtastkopf 12, der mit dem elektronischen Gerät im Gehäuse 10 über einen flexiblen Schlauch 13 verbunden ist. Der Abtastkopf 12 umfaßt einen Luftbalg, der l.uftdruckschwankungen erzeugt, die von den durch eine Unwuchtkraft im Fahrzeugrad erzeugten Schwingungen abhängen. Der Schlauch 13 ist genügend lang, um während der Untersuchung eines Rades bis zu einem Stutzen 14 an der fahrbaren Einheit zu reichen.A scanning unit 11 is shown in FIG. the Abtasteifiheit comprises a scanning head 12, which with the electronic device in the housing 10 via a flexible hose 13 is connected. The scanning head 12 comprises an air bellows, the oil pressure fluctuations generated, which depend on the vibrations generated by an imbalance force in the vehicle wheel. the Hose 13 is long enough to connect to a connector 14 while a wheel is being examined to reach the mobile unit.

Das Gehäuse 10 umfaßt eine Instrumententafel 15, an der eine in F i g. 3 gezeigte Zeigercinrichtung 16 befestigt ist. Das Gehäuse umfaßt außerdem eine vorspringende Haube 17. die eine Blitzlichtröhre und einen Reflektor umschließt.The housing 10 includes an instrument panel 15 on which one in F i g. Pointer device 16 shown in FIG is attached. The housing also includes a protruding hood 17. which has a flash tube and encloses a reflector.

Die Zeigereinrichtung 16 besteht aus zwei einstellbaren Zeigern 18 und 19 und einer Skala 20.The pointer device 16 consists of two adjustable pointers 18 and 19 and a scale 20.

Das elektronische Gerät, dessen Schaltdiagramm in F i g. 4 dargestellt ist, umfaßt eine Verstärkerschaltung 22. Die durch den Abtastkopf 12 eiieugten Luftdruckschwankungen werden mittels eines nichtgezeigten Wandlers im Gehäuse 10 in ein im wesentlichen sinusförmiges elektrisches Signal umgesetzt, das dem Eingangskreis der Verstärkerschaltung 22 zugeführt wird. Das Gerät nach Fig.4 umfaßt außerdem eine mit dem Verstärker 22 verbundene Wandlerschaltung 23, in der das sinusförmige, verstärkte Signal in Impulse umgesetzt wird, die synchron mit dem Durchgang des sinusförmigen Signals durch einen bestimmten Kurvenpunkt auftreten Wenn also das Fahrzeugrad während der Untersuchung in Drehung versetzt ist, steht am Ausgang dei Wandlerschaltung 23 eine Impulsserie mit einer dei durch eine Unwuchtkraft erzeugten Schwingung entsprechenden Folgefrequenz. Mit zunehmender Drehzahl des Fahrzeugrades nimmt die Impulsfolgefre quenz ebenfalls zu. In entsprechender Weise sink mit abnehmender Drehzahl des Fahrzeugrades di( Impulsfolgefrequenz ebenfalls ab.The electronic device, the circuit diagram of which is shown in FIG. 4 includes an amplifier circuit 22. The air pressure fluctuations observed by the scanning head 12 are indicated by means of a not shown Converter in housing 10 converted into an essentially sinusoidal electrical signal, which is fed to the input circuit of the amplifier circuit 22. The device according to Fig.4 includes also a converter circuit 23 connected to the amplifier 22, in which the sinusoidal amplified Signal is converted into pulses that are synchronous with the passage of the sinusoidal signal occur through a certain curve point if so the vehicle wheel during the investigation is set in rotation, is at the output of the converter circuit 23 is a series of pulses with a dei vibration generated by an imbalance force corresponding repetition frequency. With increasing speed of the vehicle wheel, the pulse sequence frequency also increases. In a corresponding way sink with decreasing speed of the vehicle wheel di (pulse repetition frequency also decreases.

Das elektronische Gerät nach F i g. 4 umfaß außerdem eine auf die Impulsfolgefrequenz anspre chende Schaltung 24. Die Schaltung 24 isi dazu mi dem Ausgang der Wandlerschaltung 23 verbunden um aus den von dieser Schaltung abgegebenen ImThe electronic device according to FIG. 4 also includes a response to the pulse repetition rate The corresponding circuit 24. The circuit 24 is connected to the output of the converter circuit 23 for this purpose to get from the Im

(ο(ο

hoben, bis der Abtiistkopf zusammengedrückt wird. An der Seitenwand des Fahrzeugreifens wird dann eine klar erkcnnbnre Markierung als Referenzpunkt angebracht.raised until the head is compressed. A clearly identifiable marking is then used as a reference point on the side wall of the vehicle tire appropriate.

Die bewegliche Einheit wird dann an das zu untersuchende Rad hcrangerollt, bis das schnell umlaufende Reibrad 10« mit der Kante der Rcifenlaufflächc in Berührung kommt, und die Abtasteinheit wird mit der beweglichen Einheit über den Schlauch 13 verbunden.The movable unit is then attached to the under investigation The wheel is rolled backwards until the rapidly rotating friction wheel 10 «touches the edge of the tire tread comes into contact, and the scanning unit is connected to the movable unit via the hose 13 connected.

Der Motor im Gehäuse 10 wird dann in Betrieb gesetzt, um das Rad im Uhrzeigersinn in Drehung zu versetzen, und die Drehzahl des Rades wird so lange erhöhl, bis sie größer ist als die Drehzahl, bei der dieThe motor in housing 10 is then operated to rotate the wheel in a clockwise direction move, and the speed of the wheel is increased until it is greater than the speed at which the

pulsen weitere Impulse ίι erzeugen, deren Höhe bzw. Amplitude von der Folgefrequenz der ersten Impulse abhängt.pulse generate more pulses ίι, their height or amplitude depends on the repetition frequency of the first pulses.

Die Schaltung 24 umfaßt einen Transistor 25. in dessen Kollektorkreis ein Widersland 26 geschaltet ist, -!er mit einem Kondensator 27 überbrückt ist, so daß ein Netzwerk mit einer Zeilkonstanten gebildet ist, die in der Größenordnung der Impulsfrequenz liegt, die sich bei einer vorbestimmten Drehzahl einstellt. Normalerweise ist der Transistor 25 gesperrt, »o wird aber durch die Impulse geöffnet. Auf diese Weise erzeugt die Schaltung eine sägezahnförmigc Welle, deren Amplitude mit zunehmender Impulsfolgefrequenz abnimmt.The circuit 24 comprises a transistor 25. In the collector circuit of which a contradiction 26 is connected is, -! it is bridged with a capacitor 27, so that a network with a cell constant is formed is, which is of the order of magnitude of the pulse frequency that is established at a predetermined speed. The transistor 25 is normally blocked, but is opened by the pulses. To this The circuit generates a sawtooth wave, the amplitude of which increases with the pulse repetition frequency decreases.

In einer Schaltung 28 werden die durch die Schal- 15 Messung durchgeführt werden soll. Die bewegliche lung 24 erzeugten Impulse verwendet, um eine Stro- Einheit wird dann vom Rad entfernt und man läßt boskopbli'.zschaltung zu dem Zeitpunkt in Betrieb zu das Rad frei rotieren, wobei seine Drehzahl allmähsetzen, zu dem sich das Fahrzeugrad mit der vorbc- lieh abnimmt. Während das Rad langsamer wiru, bestimmten Drehzahl dreht, bei der die Unwuchtmes- ginnt die Blitziichtröhre 34 zu dem Zeitpunkt zu blitsung durchgeführt werden soll. Die Schaltung 28 um- »0 zcn, zu dem sich das Rad mit der vorbestimmten faßt einen Widerstand 29 und einen Kondensator 30, Drehzahl dreht, und die Stellung der auf dem Reifen die zusammen als Differenzierschaltung zur Differen- angebrachten Referenzmarkierung wird festgestellt, tiation der sägezahnförmigcn Welle arbeiten. Die Der Zeiger 18 wird dann in die entsprechende Stel-Amplitude der differenzierten Impulse wird also zu- lung auf der Skala 20 gebracht (in diesem speziellen nehmen, wenn die Impulsfolgefrequcnz abnimmt, as Beispiel Nr. 10). In gleicher Weise wird dann das Die Schaltung 28 umfaßt weiterhin einen Transistor Rad mittels der beweglichen Einheit im Gcgenuhr-31, dessen Basis die differenzierten Impulse züge- zeigersinn gedreht, und wenn es langsamer wird und fiArt werden. Der Transistor 31 ist normalerweise die vorbestimmte Drehzahl erreicht, wird die Stelgesperrt und an ihm liegt eine solche Vorspannung, lung der Referenzmarkierung wiederum, sobald die daß er nur geöffnet wird, wenn die Amplituden der 30 Blitzlichtröhre zu blit/en beginnt, festgestellt, und differenzierten Impulse größer als die Spannung am der Zeiger 19 in die entsprechende Stellung auf der Emitter des Transistors werden. Die Schaltung des Skala 20 gebracht (in diesem Beispiel Nr. 8). Eine Transistors 31 ist so ausgelegt, daß dieser nicht eher Winkelhalbierende zu den beiden Stellungen der Zeiöffnet, als bis die Potentiale der differenzierten Im- ger (im Beispiel durch Nr. 9) gibt die Lage der Unpulse den von derjenigen Impulsfolgefrequenz be- 35 wuchtkraft an und ein Gewicht zum Ausgleich dieser stimmten Wert erreicht haben, der sich bei der vor- Kraft kann am Rad an einer Stelle angebracht werbestimmten Drehzahl des Fahrzeugrades einstellt. Die den, die gegenüber der angezeigten Stelle um 90 Schaltung 28 verwertet also die von der Schaltung 23 versetzt ist (im Beispiel also bei Nr. 12). stammenden Impulse nicht eher, als bis die Impuls- Während das Rad langsamer wird, nimmt die Frc-In a circuit 28, the 15 measurement is to be carried out by the switching. The movable one Treatment 24 generated pulses used to a Stro- unit is then removed from the wheel and left boskopbli'.zschalt at the time in operation to rotate the wheel freely, gradually increasing its speed, to which the vehicle wheel decreases with the vorbc- borrowed. While the wheel slowed down, determined The speed at which the imbalance is measured, the flash tube 34 starts to flash at the point in time should be carried out. The circuit 28 to- »0 zcn, to which the wheel with the predetermined includes a resistor 29 and a capacitor 30, revolving speed, and the position of the on the tire the reference mark attached together as a differentiating circuit for differentiating is determined, tiation of the sawtooth-shaped shaft. The pointer 18 is then set to the corresponding Stel amplitude the differentiated impulses are thus given an increase on the scale 20 (in this special when the pulse repetition rate decreases, as example no. 10). In the same way it will be The circuit 28 further comprises a transistor wheel by means of the movable unit in the clock-31, the basis of which the differentiated impulses are rotated clockwise, and when it slows down and be fiArt. The transistor 31 is normally reached the predetermined speed, the position is locked and on him is such a bias, development of the reference mark again as soon as the that it is only opened when the amplitude of the flash tube starts to flash, and differentiated pulses greater than the voltage on the pointer 19 in the corresponding position on the Be emitter of the transistor. The circuit of the scale 20 brought (in this example No. 8). One The transistor 31 is designed in such a way that it does not open the bisector to the two positions of the time, than up to the potentials of the differentiated imgers (in the example by No. 9) gives the position of the impulses the balancing force of that pulse repetition frequency and a weight to compensate for this have reached the correct value, which is determined by the pre-force can be attached to the wheel at one point Adjusts the speed of the vehicle wheel. The ones opposite the indicated position at 90 Circuit 28 utilizes that which is offset from circuit 23 (in the example at no. 12). originating impulses not until the impulse- While the wheel slows down, the frc-

folgefrequenz einen der vorbestimmten Drehzahl ent- 40 quenz der durch die Unwuchtkraft erzeugten Schwinsprechenden Wert erreicht hat. gung ab und daher ebenfalls die Folgefrequenz derSequence frequency corresponds to one of the predetermined speed of rotation of the vibration equivalent generated by the imbalance force Has reached value. and therefore also the repetition frequency of the

" " " ' Impulse. Folglicherweise verbleiben längere Zeit"" "'Pulses. As a result, longer time remains

räume zwischen den gesperrten Zuständen des Transistors 25 und die Amplitude der sägezahnförmigen Welle und der differenzierten Potentiale nimmt allmählich zu. Wenn das Rad die vorbestimmte Drehzahl erreicht hat, weisen die differenzierten Impulse eine Amplitude auf, die ausreicht, um den Transistor 31 während der Impulsdauer zu öffnen, und die Stroboskopbiitzschaltung wird in Betrieb gesetzt, um das Blitzen der Blitzlichtröhre auszulösen.spaces between the blocked states of transistor 25 and the amplitude of the sawtooth-shaped Wave and the differentiated potentials gradually increases. When the wheel reaches the predetermined speed has reached, the differentiated pulses have an amplitude that is sufficient to the transistor 31 to open during the pulse duration, and the strobe bit circuit is activated to trigger the flashing of the flash tube.

Auf diese Weise wirkt die Stroboskopblitzschaltung und die zugehörige Blitzröhre sowohl als Drehzahlmesser wie auch als Einrichtung zur Anzeige derIn this way, the strobe flash circuit and the associated flash tube both act as a tachometer as well as a device for displaying the

den abzuheben. Die Abtasteinheit wird dann unter 55 Winkellage der Unwuchtkraft. dem Fahrzeugboden oder der Radaufhängung an Das Meßinstrument 37 ergibt eine Anzeige, dieto take off. The scanning unit is then at 55 angular position of the unbalance force. the vehicle floor or the wheel suspension. The measuring instrument 37 gives an indication that

einer leicht zugänglichen Stelle angeordnet und ange- der Größe der Unwuchtkraft entspricht.arranged in an easily accessible place and the size of the imbalance force corresponds.

Das elektronische Grat umfaßt außerdem eine Stroboskopblitzschaltung 32. Die Schaltung 32 ist mit der Schaltung 28 verbunden und umfaßt eine Triggerspule 33 und eine Blitzröhre 34.The electronic fin also includes a strobe flash circuit 32. Circuit 32 is connected to the circuit 28 and comprises a trigger coil 33 and a flash tube 34.

Das elektronische Gerät umfaßt weiterhin eine Meßschaltung 36, die mit der Schaltung 22 verbunden ist. Die Meßschaltung umfaßt ein Meßinstrument 37, auf dem die Größe der Unwuchtkraft angezeigt wird.The electronic device further includes a measurement circuit 36 connected to circuit 22 is. The measuring circuit comprises a measuring instrument 37 on which the magnitude of the unbalance force is indicated will.

Das in F i g. 4 gezeigte elektronische Gerät wird über einen Netzteil 35 gespeist.The in Fig. The electronic device shown in FIG. 4 is fed via a power supply unit 35.

Bei der Benutzung des Gerätes wird das Fahrzeug aneehoben, um das zu untersuchende Rad vom Bo-When using the device, the vehicle is raised to remove the wheel to be examined from the ground.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

I 648 claims;

1. Device for unbalance measurement on vehicle wheels at a higher speed, at which the wheel is lifted from the ground and set in rotation by a wheel turner and the vibrations generated by the unbalance force during the rotation of the wheel are scanned with a scanning head and converted into electrical impulses which in turn control a stroboscopic flash circuit, characterized in that the scanning head consists of an air bellows (12), according to which the vibrations generated air pressure fluctuations are converted into electrical impulses, that these impulses in a first electrical circuit (24) with their Repetition frequency are converted into uniquely related amplitudes and that a second electrical sound (28) for utilizing the pulses generated by the first electrical circuit (24) is provided at a predetermined speed so that the strobe flash circuit (32) is actuated from that moment on , i in which the slowing down wheel reaches the predetermined speed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first circuit (24) for Generating a sawtooth wave is designed, the amplitude of which increases with the increase in the pulse repetition frequency decreases, and that the second circuit (28) for differentiating the sawtooth-shaped Wave is designed to generate differentiated impulses, the amplitude of which decreases the pulse repetition rate increases, the two '; Circuit (28) remains in the idle state, until the differentiated pulses have an amplitude determined by that pulse repetition frequency have reached, which adjusts itself at the predetermined speed, in order to then switch the strobe flash circuit (32) to be operated ..

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the air pressure fluctuations of the scanning head (12) into a corresponding, approximately sinusoidal electrical signal and from this by means of a converter circuit, pulses of the same frequency and phase fiK the first circuit (24) can be derived.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by a measuring circuit (36) which is the sinusoidal Receives signal and generates an indication of the magnitude of the unbalance force from it.

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