DE1648337C

DE1648337C - Vibrating table for testing instruments

Info

Publication number: DE1648337C
Authority: DE
Inventors: Rudolf 2300 Kiel Rix
Original assignee: Anschuetz and Co GmbH
Current assignee: Raytheon Anschuetz GmbH
Publication date: 1972-08-03

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingtisch zum Ebenso wie bei dem eingangs erläuterten bekann-The invention relates to a vibrating table for the same as in the above-mentioned known

Prüfen von Instrumenten, dessen Tischplatte an einer ten Schwingtisch, bei dem die relative tun- una Her-Testing of instruments, the table top of which is on a vibrating table, in which the relative tun- una her-

von zwei relativ zueinander hin- und herbeweglichen bewegung der durch den Schwingmotor gekuppeltenof two movements that are reciprocating relative to one another and that are coupled by the oscillating motor

und dürcji einen Schwingmotor gekuppelten Massen Massen eine gradlinige Bewegung ist, können die sitzt. 5 beiden Massen durch eine Feder verbunden sein, _v and because of a swing motor coupled masses masses is a linear movement that can sit. 5 both masses be connected by a spring, _v

Ein bekannter Schwingtisch dieser Art (deutsche beispielsweise durch eine verstellbare Feder, deren ., Patentschrift'715 954) ist als Schütteltisch ausgebil- Verstellbereich die Einstellung der bigenscnwindet. Zu diesem Zweck sind die Massen quer zur gungszahl des schwingenden Systems auf die i-re-Tischfläche gradlinig relativ zueinander hin- und her- quenz des Schwingmotors gestattet. Bei dieser Ausbeweglich. Eine der Massen wird von dem schweren io gestaltung der Erfindung ist die heder euieUrehteder. y Stator des Schwingmotors gebildet. Die beiden Mas- Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung „ sen sind außer durch den Schwingmotor noch durch sind in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt eine verstellbare Feder miteinander verbunden und Fig. 1 einen Drehschvwngtisch nut elektrischem bilden daher ein schwingendes System, das durch Schwingmotor im Längsschnitt und mit emem scneeine weiche Feder mit dem Schwingtischgehäuse ver- 15 matischen Schaltschema für den Schwingmotor,
bunden ist. Der Versteilbereich der die Massen ver- F i g. 2 eine schaubildliche Darstellung eines Dreh- -_? bindenden Feder ist so gewählt, daß man durch Ein- schwingtisches mit einem hydraulischen Schwing- ~ί. stellen der Feder die Eigenschwingungszahl des motor. f schwingenden Systems auf die Frequenz des Schwing- Eine die waagerechte Tischplatte 10 tragende Säule |f motors einstellen kann und dieser daher das ao 12 ist in einem Schwingtischgehäuse 14 mittels Walzschwingende System in Resonanz antreibt. Das er- lager 16 drehbar gelagert und trägt den Läufer 18 fordert eine besonders geringe Antriebsleistung. eines elektrischen Drehmomentmotors, dessen StatorA known rocking table of this type (German, for example, by means of an adjustable spring, whose., Patent '715 954) is designed as a shaking table. For this purpose, the masses perpendicular to the frequency of movement of the oscillating system on the i-re table surface are allowed to move back and forth in a straight line relative to one another of the oscillating motor. With this moving out. One of the masses of the heavy io design of the invention is the heder euieUdreheder. y stator of the oscillating motor formed. The two different embodiments of the invention are shown in the drawings in addition to the oscillating motor. In these shows an adjustable spring connected to one another and FIG. 1 shows a rotary / oscillating table with an electrical device, therefore forming an oscillating system that
is bound. The range of steepness of the masses available. 2 is a diagrammatic representation of a rotary - _? binding spring is chosen so that one oscillating table with a hydraulic oscillating- ~ ί. set the spring's natural frequency of vibration of the motor. f oscillating system to the frequency of the oscillating A pillar supporting the horizontal table top 10 can set | f motors and this therefore drives the ao 12 in a vibrating table housing 14 by means of a roller oscillating system in resonance. The bearing 16 rotatably mounted and carries the rotor 18 requires a particularly low drive power. an electric torque motor whose stator

Es ist auch ein Drehschwingtisch bekannt, dessen 20 von einem schweren Ring 22 getragen wird. DieserA rotary oscillating table is also known, the 20 of which is supported by a heavy ring 22. This

Tischplatte im Schwingtischgehäuse um eine Achse ist durch Wälzlager 24 auf der Säule 12 gelagert. Der drehbar gelagert ist. Ein solcher Tisch dient dem as Schwingmotor 18,20 kuppelt daher die beiden Mas-The table top in the vibrating table housing around an axis is supported by roller bearings 24 on the column 12. the is rotatably mounted. Such a table is used by the vibrating motor 18, 20 and therefore couples the two masses

Zweck, das zu prüfende Instrument, etwa einen sen, die von der Tischplatte 10 und von dem Ring 22 >Purpose, the instrument to be tested, such as a sen from the table top 10 and from the ring 22>

Kreisel, eine Kreiselplattform, einen Flugregler gebildet werden und um die Achse der Säule 12Gyroscope, a gyro platform, a flight controller are formed and around the axis of the column 12

od. dgl. in Drehschwingungen von bestimmter Fre- relativ zueinander und zu dem Schwingtischgehäuseod. The like. In torsional vibrations of certain Fre- relative to each other and to the vibrating table housing

quenz und Amplitude zu versetzen, um sein dynami- 14 drehbar gelagert sind.To offset the frequency and amplitude to be dynamic, 14 are rotatably mounted.

sches Verhalten zu untersuchen. Die Achse der 30 In F i g. 2 ist ein Drehschwingtisch nach der ErTischplatte dieses bekannten Drehschwingtisches hat findung mit einem hydraulischen Schwingmotor dareinen Kurbelarm, an welchem eine hin- und her- gestellt. Die Tischplatte 10, deren Säule 12 in dem bewegliche Pleuelstange angreift. Diese wird durch nicht näher veranschaulichten Drehtischgehäuse um einen Exzenterzapfen einer umlaufenden Schwung- eine lotrechte Achse drehbar gelagert ist, trägt eine masse hin- und herbewegt. Infolgedessen entstehen 35 drehbar auf ihr gelagerte Schwungscheibe 21, auf der in den Lagern der Tischplatte und der Schwungmasse zwei hydraulische Zylinder 50,52 befestigt sind, deren erhebliche radiale Kräfte. Bei einer Schwingungs- gemeinsame Achse ungefähr parallel zu einer Tanfrequenz von mehr als 10 Hz führen diese Kräfte zu gente der Tischplatte 10 verläuft. In den beiden einem unerwünschten Ausweichen des Schwingtisch- Zylindern 50,52 sind Kolben verschieblich gelagert, gehäuses. Dieses muß daher sehr schwer und steif 40 deren gemeinsame Kolbenstange 54 an einem Ansatz gebaut sein und häufig auf ein schweres Fundament 56 der Tischplatte 10 sitzt. Die beiden Zylinder 50 gesetzt werden. und 52 sind über Rohrleitungen 58 und 60 undinvestigate behavior. The axis of the 30 in F i g. 2 is a rotary oscillating table based on the ErTischplatte this known rotary oscillating table has a crank arm with a hydraulic oscillating motor on which one is reciprocated. The table top 10, the column 12 of which engages in the movable connecting rod. This is rotatably supported by a turntable housing (not shown in more detail) around an eccentric pin of a revolving swing - a vertical axis, carries a mass moved back and forth. As a result, there are 35 rotatably mounted flywheel 21, on which two hydraulic cylinders 50, 52 are attached in the bearings of the table top and the flywheel, their considerable radial forces. In the case of a common axis of oscillation approximately parallel to a tan frequency of more than 10 Hz, these forces lead to the table top 10 running. Pistons are displaceably mounted in the two cylinders 50, 52, an undesired evasion of the oscillating table cylinder, housing. This must therefore be very heavy and stiff 40, the common piston rod 54 of which is built on a shoulder and often sits on a heavy foundation 56 of the table top 10. The two cylinders 50 are set. and 52 are via pipes 58 and 60 and

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Längskanäle der Säule 12 und weitere RohrleitungenThe invention is based on the object of a longitudinal channels of the column 12 and further pipelines

Drehschwingtisch zu schaffen, bei welchem die Lager 62 an die Enden eines Pumpenzylinders 64 ange-To create a rotary oscillating table in which the bearings 62 are attached to the ends of a pump cylinder 64

der Tischplatte und der Schwungmasse keinen erheb- 45 schlossen, dessen Kolben mit der gewünschten Am-the table top and the centrifugal mass did not include any raised pistons whose pistons had the desired

lichen radialen Kräften unterliegen und daher von plitude und Frequenz durch einen nicht näher dar-are subject to radial forces and are therefore subject to amplitude and frequency by an unspecified

einem verhältnismäßig leichten Fundament getragen gestellten Antrieb hin- und herbewegt wird,is moved to and fro on a relatively light foundation,

werden können. Die dem Schwingmotor 18,20 oder 50,52,54 zu-can be. The 18.20 or 50.52.54 to the oscillating motor

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch ge- zuführende Leistung kann dadurch verringert werden,According to the invention, this task is thereby the power supplied can be reduced by

löst, daß ausgehend von einem Schwingtisch der 5» daß die beiden gegeneinanderschwingenden Massensolves that starting from a vibrating table of the 5 »that the two mutually vibrating masses

eingangs erläuterten bekannten Bauart die beiden mit einer verstellbaren Drehfeder verbunden werden,known design explained at the beginning, the two are connected with an adjustable torsion spring,

hin- und herbeweglichen Massen um eine gemein- welche es gestattet, die Eigenfrequenz des schwin-reciprocating masses around a common which allows the natural frequency of the vibrating

same Achse relativ zueinander und zu dem Schwing- genden Systems auf die am Sinus-Oszillator 26 odersame axis relative to one another and to the oscillating system on the sine oscillator 26 or

tischgehäuse drehbar gelagert sind. 46 oder am Antrieb der Pumpe 64 eingestellte Fre-table housing are rotatably mounted. 46 or the frequency set on the drive of the pump 64

Das führt dazu, daß das die Tischplatte hin- und 55 quenz abzustimmen, damit der Schwingdrehtisch in herdrehende sinusförmig verlaufende Drehmoment Resonanz mit seinem Antrieb schwingt. Das eine sich nicht an dem Gehäuse des Schwingtisches ab- Ende der einstellbaren Drehfeder wird an der Säule stützt, sondern an der zweiten Schwungmasse, die 12 und das andere Ende am Ring 22 oder der gleichachsig mit der Tischplatte gelagert ist und eine Schwungscheibe21 verankert. In Fig. 1 ist eine gegensinnige Drehschwingung ausführt. Das Schwing- 60 solche einstellbare Drehfeder in Gestalt einer Uhrtischgehäuse braucht bei dieser Anordnung nur die feder 66 dargestellt. Mangels besonderer Vorkehrunkleinen Kräfte aufzunehmen, welche über die weiche gen könnte die Tischplatte 10 eine der Schwingbewe-Feder übertragen werden. gung überlagerte Drehung erfahren, was mitunterThis leads to the fact that the table top is tuned back and 55 so that the vibrating turntable in rotating sinusoidal torque resonance with its drive oscillates. The one not on the housing of the vibrating table - the end of the adjustable torsion spring is attached to the column but on the second flywheel, the 12 and the other end on the ring 22 or the is mounted coaxially with the table top and anchored a flywheel21. In Fig. 1 is a performs opposite torsional vibration. The oscillating 60 such an adjustable torsion spring in the form of a clock table housing only needs the spring 66 shown in this arrangement. In the absence of special precautions To absorb forces, which on the soft gene, the table top 10 could be one of the Schwingbewe spring be transmitted. gung superimposed rotation experience what sometimes

Der Drehschwingtisch nach der Erfindung fällt unerwünscht ist. Um das zu verhindern, empfiehlt esThe rotary oscillating table according to the invention falls is undesirable. To prevent that from happening, it recommends

wesentlich leichter aus als der bekannte und benötigt 63 sich, mindestens eine der beiden von der Tischplattemuch easier than the familiar one and requires at least one of the two from the table top

keine starre Verbindung mit einem Fundament. Er 10 und dem Ring 22 gebildeten Massen durch eineno rigid connection with a foundation. He 10 and the ring 22 formed by a masses

kann daher in verschiedene Lagen gekippt werden, weiche Feder mit dem Schwingtischgehäuse 14 zucan therefore be tilted into different positions, soft spring with the vibrating table housing 14 to

was einen erheblichen Vorteil bedeutet. verbinden. Diese Feder verhindert die unerwünschtewhich is a significant advantage. associate. This spring prevents the unwanted

Drehung der Tischplatte, ohne indessen unerwünschte Kräfte auf das Gehäuse 14 auszuüben.Rotation of the table top without exerting undesirable forces on the housing 14.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht die Möglichkeit, die Wälzlager 16 durch Gaslager, hydrostatische Lager oder TorsionsfederlagerIn the embodiments described, there is the possibility of the roller bearings 16 by gas bearings, hydrostatic bearings or torsion spring bearings

zu ersetzen. ..to replace. ..

Claims

Patent claims:

1. Vibrating table for testing instruments, the table top of which is on one of two relatively and ^ moving masses, coupled by an oscillating motor, are seated, characterized in that the two masses are relative about a common axis of rotation are rotatably mounted to each other and to a vibrating table housing.

2. Rotary rocker table according to claim 1, characterized characterized in that the two masses (10,22), as known per se, are connected by a spring (66) are.

3. Rotary vibrating table according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the both masses, as is known per se, connected to the vibrating table housing by a soft spring is.

'4. Rotary oscillating table according to claim 2 with an adjustable spring, the adjustment range of which the setting the natural frequency of the oscillating system to the frequency of the oscillating motor allowed, characterized in that the spring is a torsion spring (66).

1 sheet of drawings