DE1535609B

DE1535609B - Device for monitoring several threads of a thread processing textile machine

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Publication number: DE1535609B
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung mehrerer Fäden einer Fäden verarbeitenden Textilmaschine, bei welcher eine photoelektrische Abtasteinrichtung vorgesehen und jedem Faden ein Element zugeordnet ist, das unter dem Einfluß der Fadenspannung in einer ersten, außerhalb des Lichtstrahlganges der photoelektrischen Abtasteinrichtung befindlichen Lage gehalten wird und bei Wegfall der Fadenspannung in den Lichtstrahlengang gelangt.The invention relates to a device for monitoring a plurality of threads in a thread processing unit Textile machine in which a photoelectric scanning device is provided and each thread is inserted Element is assigned that is under the influence of the thread tension in a first, outside of the light beam path the photoelectric scanning device located position is held and in the absence of the Thread tension enters the light beam path.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art (USA.-Patentschrift 2 557 533) ist ein ruhendes Lichtbündel vorgesehen, welches auf eine Photozelle fällt. Bei Fadenriß taucht in dieses eine Lichtbündel jeweils eine von mehreren Fahnen ein, die normalerweise von der Fadenspannung aus dem Strahlengang herausgehalten wird. Das Element besteht also hier in einer Fahne, welche das Strahlenbündel unterbricht. In a known arrangement of this type (US Pat. No. 2,557,533) there is a beam of light at rest provided, which falls on a photocell. If the thread breaks, a bundle of light dips into it one of several flags that are normally kept out of the beam path by the thread tension will. The element here consists of a flag which interrupts the beam.

Außerdem sind Schußfadenwächter für Webmaschinen bekannt (deutsche Patentschrift 876 679), bei welchen in dem Schützen ein Spiegel schwenkbar gelagert ist, welcher von der Fadenspannung in einer ersten Lage gehalten wird und federnd in eine zweite Lage klappt, sobald die Fadenspannung wegfällt, sei es, weil der Faden gerissen ist, sei es, weil der Faden verbraucht ist. Der Spiegel wird durch eine photoelektrische Abtasteinrichtung abgetastet, und sobald der Spiegel in die zweite Lage gelangt, gibt die photoelektrische Abtasteinrichtung ein Signal. Der Spiegel ist dort ein einfacher Planspiegel, und die photoelektrische Einrichtung leitet in der besagten zweiten Lage des Spiegels in einem V-förmigen Strahlengang ein Lichtbündel von einer Lichtquelle über den Spiegel auf eine Photozelle.Weft thread monitors for weaving machines are also known (German patent specification 876 679), in which in the shooter a mirror is pivotably mounted, which of the thread tension in a is held in the first position and resiliently folds into a second position as soon as the thread tension is removed, be it because the thread has broken, be it because the thread has been used up. The mirror is through a scanned photoelectric scanning device, and as soon as the mirror reaches the second position, the photoelectric scanner a signal. The mirror is a simple plane mirror there, and that Photoelectric device conducts in said second position of the mirror in a V-shaped beam path a light beam from a light source via the mirror onto a photocell.

Die erstere Vorrichtung setzt eine bestimmte Anordnung der Fadenführungen und der als Lichtschranke dienenden Fahnen voraus, die nicht überall konstruktiv zu verwirklichen ist. Die zweite Anordnung gestattet nur die Überwachung eines einzigen Fadens. Auch setzt sie eine recht genaue Einhaltung einer bestimmten gegenseitigen Lage von Lichtquelle, Spiegel und Photozelle voraus, wenn das Lichtbündel tatsächlich über den Spiegel auf die Photozelle treffen soll. Durch die starken an einem Webschützen auftretenden Stöße kann eine Dejustage des Spiegels eintreten und der Schußfadenwächter unbrauchbar werden.The former device uses a certain arrangement of the thread guides and the light barrier serving flags, which cannot be implemented constructively everywhere. The second arrangement allows only a single thread to be monitored. It also implies a fairly strict compliance a certain mutual position of light source, mirror and photocell precedes when the light beam should actually hit the photocell via the mirror. Because of the strong on a web shooter Occurring shocks can result in a misalignment of the mirror and the weft thread monitor unusable will.

Weiter sind Schußspulenwächter bekannt, bei denen die Spule mit einer spiegelnden Fläche versehen ist. Diese spiegelnde Fläche wird normalerweise von dem auf die Spule aufgewickelten Faden abgedeckt, aber freigegeben, sobald der Faden fast vollständig abgewickelt ist. Von einer Lichtquelle fällt dann ein Strahlenbündel über die spiegelnde Fläche auf eine Photozelle und löst das Sisnal aus (deutsche Patentschriften 600 330 und 850 730). Es ist auch schon bekannt, statt der spiegelnden Fläche einen Umkehrreflektor zu verwenden, welcher auffallendes Licht stets im wesentlichen in seine Einfallsrichtung zurückwirft. Dann haben geringe Lageabweichungen von Spule und Umkehrreflektor keinen störenden Einfluß auf den Strahlengang. Bei einer bekannten Anordnung (schweizerische Patentschrift 327 491) sind Lichtquelle und Photozelle dicht nebeneinander angeordnet. Es wird dabei die Erscheinung ausgenutzt, daß in der Regel keine exakte Umkehrreflexion erfolgt, so daß ein gewisses Streulicht auch in die nähere Umgebung der Lichtquelle reflektiert wird. Statt dessen ist aber auch ein Autokollimations-Strahlengang bekannt, bei welchem das reflektierte Lichtstrahlenbündel durch teildurchlässiges Mittel, z. B. einen halbdurchlässigen Spiegel, auf eine Photozelle umgelenkt wird (deutsche Patentschrift 952 155). Diese bekannten Schußspulenwächter sprechen nur auf das Abwickeln des Fadens an, zeigen also an, wenn der Faden zu Ende ist. Sie geben aber kein Signal, wenn der Faden reißt.Weft coil monitors are also known in which the coil is provided with a reflective surface is. This reflective surface is normally used by the thread wound on the bobbin covered but released as soon as the thread is almost completely unwound. From a light source Then a bundle of rays falls over the reflective surface onto a photocell and triggers the signal (German patents 600 330 and 850 730). It is already known, instead of the reflective surface to use a reversing reflector, which incident light always essentially in its direction of incidence throws back. Then slight positional deviations of the coil and reversing reflector do not have any disturbing influence on the beam path. In a known arrangement (Swiss patent specification 327 491), the light source and photocell are arranged close together. It becomes the appearance exploited the fact that, as a rule, there is no exact reverse reflection, so that a certain amount of scattered light also occurs is reflected in the vicinity of the light source. Instead, however, there is also an autocollimation beam path known, in which the reflected light beam by partially transparent means, z. B. a semi-transparent mirror, is deflected onto a photocell (German Patent 952 155). These well-known weft bobbin monitors only respond to the unwinding of the thread, i.e. they indicate when the thread runs out. But they do not give a signal if the thread breaks.

Darüber hinaus sind aber auch schon Schußfadenwächter mit einer photoelektrischen Abtasteinrichtung bekannt (französische Patentschrift 1268 254), bei welchen von einer Lichtquelle ein Strahlenbündel ausgeht, welches mittels eines rotierenden Polygonspiegeis periodisch über eine zu dem Schußfaden parallelliegende Ebene geführt wird. Das Strahlenbündel ist in der Ebene des Schußfadens fokussiert und fällt auf einen dahinter angeordneten Umkehrreflektor, so daß es in sich zurückgeworfen wird. Vor der Lichtquelle ist ein teildurchlässiger Spiegel angeordnet, welcher das zurückkehrende Strahlenbündel seitlich auf eine Photozelle lenkt. Solange der Schußfaden vorhanden ist — auch wenn er etwas aus seiner Sollage herauswandert —, liefert die Photozelle periodische Dunkelimpulse. Diese fallen weg, wenn der Schußfaden reißt oder ausbleibt. Diese Anordnung bietet jedoch gewisse optische Schwierigkeiten. Es muß nämlich das bewegliche Lichtbündel so fokussiert werden, daß es den Schußfaden, dessen Lage etwas schwanken kann, im wesentlichen mit seinem Fokuspunkt erfaßt. Andernfalls würde die prozentuale Schwächung des Bündels" "durch den dünnen Faden zu gering, so daß sich keine hinreichend deutlichen Dunkelimpulse ergeben würden. Außerdem muß für jeden Schußfaden ein gesonderter Lichtvorhang mit einem periodisch bewegliehen Strahlenbündel vorgesehen werden. Der Schußfaden liefert bei jedem Durchgang einen Impuls. Reißt der Schußfaden, kommen keine Impulse mehr. Das kann die photoelektrische Einrichtung unterscheiden. Sie kann aber nicht gut unterscheiden, ob bei jedem Durchgang zwei oder mehr Impulse kommen oder etwa einer fehlt, was sie tun müßte, wenn man etwa mit einem Lichtvorhang mehrere Fäden gleichzeitig überwachen wollte. Dazu wäre eine Zählvorrichtung für die Impulse erforderlich, was die Einrichtung höchst kompliziert machen würde. Ein beweglicher Lichtstrahl ist erforderlich, weil die Lage des Schußfadens in gewissen Grenzen variieren kann.In addition, there are also weft thread monitors with a photoelectric scanning device known (French patent specification 1268 254), in which a beam of rays from a light source goes out, which by means of a rotating polygon mirror periodically about a to the weft thread parallel plane is performed. The beam is focused in the plane of the weft thread and falls on a reversing reflector arranged behind it, so that it is thrown back into itself. In front The light source is a partially transparent mirror arranged, which the returning beam steers sideways onto a photocell. As long as the weft thread is present - even if it is something moves out of its target position - delivers the photocell periodic dark pulses. These fall away if the weft thread breaks or fails to appear. This arrangement however, offers certain optical difficulties. The moving light beam must be like this be focused that it is the weft thread, the position of which can fluctuate somewhat, essentially with detected its focus point. Otherwise the percentage weakening of the bundle would be "" by the thin thread too small, so that no sufficiently clear dark impulses would result. In addition, a separate light curtain with a periodically moving one must be used for each weft thread Beams are provided. The weft delivers an impulse with each pass. If the weft thread breaks, there are no more impulses. The photoelectric device can do this differentiate. But she cannot distinguish very well whether two or more impulses are made with each pass come or perhaps one is missing, which she would have to do if, for example, several with one light curtain Wanted to monitor threads at the same time. This would require a counting device for the pulses, which would make the setup extremely complicated. A moving light beam is required because the position of the weft thread can vary within certain limits.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen photoelektrischen Fadenwächter zu schaffen, durch welchen mit einer einzigen photoelektrischen Abtasteinrichtung mehrere zueinander beliebig liegende Fäden überwacht werden können.The invention is based on the object of creating a photoelectric thread monitor by which with a single photoelectric scanning device several mutually arbitrary Threads can be monitored.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die EIemente Umkehrreflektoren sind, daß die photoelektrische Einrichtung nach dem Autokollimationsprinzip arbeitet und daß im Strahlengang der photoelektrischen Abtasteinrichtung bewegliche Spiegel angeordnet sind, durch welche die Lichtstrahlen in periodischen Abständen längs einer Bahn geführt werden, in welcher bei Wegfall der Fadenspannung die Umkehrreflektoren angeordnet sind.This object is achieved in that the EIemente Reversing reflectors are that the photoelectric device according to the autocollimation principle works and that arranged in the beam path of the photoelectric scanning device movable mirror are through which the light beams are guided at periodic intervals along a path, in which the reversing reflectors are arranged when the thread tension is removed.

Durch die Verwendung von Umkehrreflektoren wird sichergestellt, daß bei ausgeklapptem Umkehrreflektor das Licht auf jeden Fall und von jedem Umkehrreflektor her wieder in sich zurückgeworfenThe use of reversing reflectors ensures that when the reversing reflector is folded out the light in any case and thrown back into itself from every inverting reflector

Claims

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is and passed to the receiver of the photoelectric, so that there is a field of view in which the

Scanning device falls. three web shooters 1, 1 ', 1 " are located, periodically over-

There can be no misalignment. But it will be canceled. It meets the three one after the other

especially possible to use multiple threads with a shuttle 1,1 ', 1 "with the reverse reflective

Monitor scanning device. In contrast to 5 ren 7, 7 ', 7 ". As long as the thread pull continues, the

the known, with a moving light bundle ar- reversing reflector 7 from the beam path of the beam

beitenden scanning arrangement, in which the pulses lenbündels 12 pivoted out (Fig. 2). As soon as

are supplied by the thread itself, but if the weft thread 3 breaks or falls away, it works

of the arrangement according to the invention only then pulses reversing reflector 7 into the beam 12 into it

(by the corresponding reversing reflector) generated. io (Fig. 3) and reflects this in itself so that

if there is no thread at the scanning point. it falls back onto the partially transparent mirror 13,

As long as all threads are correctly present, which one receives a part of the beam to the photo

one no signal. If one of the threads breaks, cell 15 (Fig. 1) will let through.

if the corresponding reversing reflector reaches into the beam, a signal is generated in the photocell, as long as and there is a signal. 15 soon the thread will fall away.

The invention can be used with advantage when, if in all three healers 1,1 ', 1 "the it is used to monitor threads that are still present in a thread tension, the reverse spinning machine are spun together. reflectors 7, 7 ', 7 "that is shown in FIG

Patent protection is only granted for the entirety of the situation, then the photocell generates 15 Main claim characterized individual features 20 no signals. But as soon as z. B. one of the shot claims, threads is torn and the associated reverse reflective

Some embodiments of the invention have reached a position according to FIG. 3, which generates

shown schematically in the drawing and in the photocell 15 each time it is passed over it

described below. It shows reversing reflector a signal and thereby triggers one

1 shows a shuttle with a built-in switching process suitable for switching.

kehrreflektor, Fig. 5, 6 and 7 show another application,

F i g. 2 and 3 on an enlarged scale by namely in spinning machines. There are

the thread tension pivotable reverse reflective plurality of threads to be spun together

tor at the shuttle according to FIGS. 1, 17, 17 ', 17 ". Each of these threads runs

Fig. 4 the scanning of three healers, at 3 ° over a roller 18, 18 ', 18 ", which on one side

which the reversing reflector in the manner of FIG. 2 mounted L-shaped lever 19, 19 ', 19 "is mounted.

and 3 is mounted, a spring 20 engages on each of the levers 19, 19 ', 19 ",

F i g. 5 the thread monitoring at spinning machines 10 ', 10 ", which counteracts the thread tension. On

machines, the lever 19,19 'or 19 "sits a reverse

6 shows a partial cross-section of FIG. 5 35 reflector 21, 21 ', 21 ".

and the lever 19, 19 'or 19 "in the one shown in FIG. 7

F i g. 7 the position of the reversing reflectors is kept intact in the position shown. In the event of a thread break

ten threads. if the lever 19 folds into the position which in

1 (FIG. 1) denotes a shuttle, which is shown in FIG. A not shown,

which a weft reel 2 is arranged. The 40 photoelectric scanning device of the above-described

the weft bobbin 2 unwound weft thread 3 is of that kind now sweeps over a polygon

About a roller 4 and through a hole 5 to the outside mirror 16 with the beam 12 the whole

guided. Field of view, similar to that in FIG. 4. As soon as one

As can be seen in FIGS. 2 and 3, the erecting reflectors 21, 21 ′, 21 ″ sits with its base roller 4 on an angled lever 6, on the other 45 surface of which a reversing reflector 7 is approximately perpendicular to the direction of the beam arm The bundle of rays 12 is under the influence of a spring 8, as is the case with a thread breakage lever 6, which is the case when the bundle of rays 12 is again thrown back there, counteracting the tension of the weft thread 3, and the photocell delivers the Lever 6 is in an opening 9 in the wall with every passage a signal,
Training of the web shuttle 1 is provided. As long as the 50 An upstream cylinder lens 22 is used, weft thread 3 is present and intact, the intensity on the reversing reflectors 21, 2Γ, 21 "overcomes the tension of the thread 3, the spring 8. The lever remains to increase so that stronger signals result in the position shown in Fig. 2. and also at distances of several meters, but if the weft thread 3 breaks, as in Fig. 3, enough light still hits the photocell,
is shown, the lever 6 pivots under the input 55

flow of the spring 8 counterclockwise in the claims:
in Fig. 3 position shown, in which the base of the reversing reflector 7 is flush with the wall of the 1st device for monitoring several shuttle 1. Threads of a thread-processing textile machine

The stationary photoelectric machine having a photoelectric scanning device contains a lamp 11, from which device is provided and a beam 12 emanates from each thread, which is assigned via a partial element that is under the influence transparent mirror 13 deflected and by one of the thread tension in a first, outside of the Optics 14 is bundled. Light beam path of the photoelectric scanning

To the weft threads of several healers 1,1 ', 1 "65 device located position is held and

with a single photoelectric scanning device when the thread tension in the light is removed

monitoring at the same time, the beam path is reached, thereby identifying

bundle 12 on a rotating polygon mirror 16 records that the elements Umkehrreflek-

gates (7, T, 7 "or 21, 21 ', 21") are that the photoelectric device (11 to 15) works according to the autocollimation principle and that in the beam path of the photoelectric scanning device (11 to 15) movable mirrors (16) are arranged, through which the light beams at periodic intervals along a path

leads, in which the reversing reflectors (7, T, 7 "or 21, 2Γ, 21") are arranged when the thread tension is removed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is used for monitoring Threads (17, 17 ', 17 ") are used, which are spun together in a spinning machine.

1 sheet of drawings