DE1527158C

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Publication number: DE1527158C
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formschlüssig mit der Spindelmutter und dem ver- Maschine, dem Werkstückständer 7, undrehbar be-form-fit with the spindle nut and the machine, the workpiece stand 7, non-rotatable

schobenen Teil verbunden bleibt und die Handver- festigt. Die Radialvorschubspindel 1 weist zweiThe pushed part remains connected and the hand-consolidated. The radial feed spindle 1 has two

stellung bei einer Umdrehung nur maximale Verstell- gleichgängige Gewindeabschnitte 8; 9 auf, von denenposition with one revolution only maximum adjustment- identical thread sections 8; 9 on, of which

wege erzeugt. der Gewindeabschnitt 8 mit der Steigung In_x vonpaths generated. the thread section 8 with the pitch In _x of

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß 5 10 mm der Spindelmutter 2 zugeordnet ist, währendAccording to the invention this is achieved in that 5 10 mm of the spindle nut 2 is assigned while

die Radialvorschubspindel mit zwei gleichgängigen der Gewindeabschnitt 9 mit der Steigung h_t vonthe radial feed spindle with two co-running threaded section 9 with the pitch h _t of

Gewindeabschnitten von unterschiedlicher Steigung 9,9 mm in die Hilfsmutter 3 eingreift. Eine SchneckeThread sections of different pitch 9.9 mm engages the auxiliary nut 3. A snail

versehen ist, denen Spindelmuttern zugeordnet sind, 10 zum Antrieb der Spindelmutter 2 steht anderer-is provided, which spindle nuts are assigned, 10 to drive the spindle nut 2 is other-

von denen sich eine Spindelmutter im feststehenden seits mit dem Zahntiefenvprschubgetriebe und demone of which is a spindle nut in the fixed side with the Zahntiefenvprschubtrieb and the

Teil und eine zweite Spindelmutter im verschobenen ίο Eilgangantrieb der Maschine in Verbindung, wäh-Part and a second spindle nut in the shifted ίο rapid traverse drive of the machine, while

Teil der Verzahnmaschine befindet und der Radial- rend eine Schnecke Il zum Antrieb des Schnecken-Part of the gear cutting machine is located and the radial end has a worm II to drive the worm

vorschubspindel ein zweites, im Selbsthemmungs- rades4 ihre Drehbewegung von einem Hilfsmotorfeed spindle a second, in the self-locking wheel4 its rotary movement by an auxiliary motor

bereich liegendes Schneckengetriebe zugeordnet ist, oder anderen Verstellorganen einer nicht näher dar-area located worm gear is assigned, or other adjusting elements of a not shown

das eine Getriebeverbindung zum Steuerglied der gestellten Ballig- oder Konischverzahneinrichtungthe one gear connection to the control member of the provided crowned or conical toothing device

Ballig- oder Konischverzahneinrichtung besitzt, wo- 15 erhält.Has crowned or conical toothing device, where 15 receives.

bei eine an sich bekannte Handverstellung mit einem Darüber hinaus ist in Fig. 2 eine Möglichkeit derin a per se known manual adjustment with an In addition, in Fig. 2 is a possibility of

der beiden Schneckengetriebe kuppelbar ist. Zuordnung einer Handverstellspindel 14 aufgezeigt,the two worm gears can be coupled. Assignment of a manual adjustment spindle 14 shown,

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung der Radial- die über eine Kupplung 15 und eine Verstellwelle 16 vorschubspindel" können dieser drei verschiedene wahlweise im Wechsel mit einer Steuerwelle 17 kup-Antriebe, nämlich der Arbeitsvorschub, der Eilgang so pelbar, wie jedoch nicht näher dargestellt, auf die und die Handverstellung zugeordnet werden, wobei Schnecke 11 einwirkt. Die Hilfsmutter 3 ist bei dieser die maximalen Verstellwerte mit der Drehung der Ausführung drehbar in einem Lager 18 des Werk-Spindelmutter bei radial feststehender Radialvor- Stückständers 7 gelagert und weist an ihrem Umfang schubspindel erreichbar sind und sich die minimalen eine Kuppelverzahnung 19 auf. Das Schneckenrad 4 Verstellwerte durch Verdrehen der Radialvorschub- 25 ist ebenfalls mit einem Kuppelflansch 20 versehen, so spindel durch das zweite Schneckengetriebe ergeben. daß die Kuppelverzahnung 19 und der Kuppelflansch Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt weiterhin 20 von einer Wechselkupplung 21 mit Innenverzahdarin, daß spezielle Hilfseinrichtungen, wie beispiels- nung überdeckt werden können, an deren Stirnseite weise Balligverzahneinrichtungen, ohne Einschrän- sich weitere Kuppelzähne 22 befinden, denen festkung und ohne Rücksicht auf ihr kinetisches Prinzip 30 stehende Kuppelzähne 23 am Lager 18 zugeordnet jederzeit so mit dem Schraubengetriebe verbunden · sind.The inventive design of the radial which has a coupling 15 and an adjusting shaft 16 feed spindle "can these three different optionally alternating with a control shaft 17 kup drives, namely the working feed rate, the rapid traverse so pelbar, but not shown in detail, on the and the manual adjustment can be assigned, with the worm 11 acting. The auxiliary mother 3 is with this one the maximum adjustment values with the rotation of the version rotatable in a bearing 18 of the work spindle nut mounted with radially fixed Radialvor- piece stand 7 and has on its circumference thrust spindle are reachable and the minimum a coupling toothing 19 on. The worm wheel 4 Adjustment values by turning the radial feed 25 is also provided with a coupling flange 20, see above spindle through the second worm gear. that the coupling teeth 19 and the coupling flange A particular advantage of the invention is furthermore provided by an interchangeable coupling 21 with internal teeth, that special auxiliary devices, such as, for example, can be covered on their end face wise crowned toothing devices, without restriction, there are further coupling teeth 22 which are fixed and regardless of their kinetic principle 30 are assigned standing coupling teeth 23 on bearing 18 are connected to the helical gear at all times.

werden können, daß der Äutomatisierungsgrad der Die Wirkungsweise dieses · Schraubengetriebes für Maschinen voll ausnutzbar ist und auch bei Anwen- eine Stirnradfräsmaschine mit Ballig- oder Konischdung der Hilfs- oder Zusatzeinrichtungen für dear Verzahneinrichtung ist folgende:
vorwählbaren Programmablauf keine zusätzlichen 35 Das Werkstück 12 wird zu Beginn des Arbeits-Steuerorgane anfallen. programmes im Radialgang dem Wälzfräser 13 ge-The mode of operation of this helical gear can be fully exploited for machines and also when using a spur gear milling machine with crowned or conical dung of the auxiliary or additional equipment for the gear unit is the following:
preselectable program sequence no additional 35 The workpiece 12 will arise at the beginning of the work control element. program in the radial gear to the hob 13

Die Zuordnung der Handverstellung als dritte An- nähert und danach im Zahrttiefenvorschub auf volleThe assignment of the manual adjustment as a third approximation and then in the Zahrth depth feed to full

triebsvariante für die Radialvorschubspindel ergibt Zahntiefe vorgefahren. Diese Vorschubbewegungendrive variant for the radial feed spindle results in tooth depth advanced. These feed movements

nach der Lehre der Erfindung stets die Möglichkeit, werden durch das Schraubengetriebe erzeugt, indemaccording to the teaching of the invention always the possibility are generated by the screw gear by

schnell maximale Verstellwege bei gleichbleibenden 40 die Schnecke 10 die Spindelmutter 2 verdreht, wo-fast maximum adjustment paths with constant 40 the worm 10 rotates the spindle nut 2, where-

Skalenwerten abzufahren. durch sich die Radialvorschubspindel 1 bei einerTo move down the scale values. through the radial feed spindle 1 at a

Es ist aber auch möglich, durch wechselweises Umdrehung der Spindelmutter 2 um ihre Steigung/i, Kuppeln des Antriebselementes mit dem Antrieb für z. B. von 10 mm axial verschiebt, da sie durch die die Spindelmutter das Radialvorschubgetriebe ohne Schnecke 11, des im Selbsthemmungsbereich liegenweiteren Getriebeaufwand um ein bis zwei Zehner- 45 ^den Schneckengetriebes, an einer Drehung gehindert potenzen variabel zu übersetzen und somit Sonder- ist. Der Werkstückständer 7 wird dabei ebenfalls um aufgaben, wie beispielsweise das Bearbeiten von 10 mm verschoben, wobei die Hilfsmutter 3 nur als unrunden Zahnrädern oder Tacke-Bogenverzahnun- Verbindungselement wirkt. Danach erfolgt im autogen leicht zu lösen. matischen Programmablauf die Abschaltung desBut it is also possible, by alternately rotating the spindle nut 2 by its pitch / i, coupling the drive element with the drive for z. B. by 10 mm axially, because the spindle nut prevents the radial feed gear without worm 11, the further gear costs are in the self-locking area by one to two tens 45 ^the worm gear, prevented from rotating potency variably and is therefore special. The workpiece stand 7 is also shifted by tasks, such as machining, by 10 mm, with the auxiliary nut 3 only acting as a non-circular toothed wheel or tacke curved toothed connecting element. Then it is easy to solve in the oxy-fuel. automatic program sequence, the shutdown of the

In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausfüh- 50 Zahntiefenvorschubes und der Wälzfräser 13 fährt im rungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es Längsvorschub am Werkstück 12 abwärts. Gleichzeigt zeitig wird z. B. durch die BalligverzahneinrichtungIn the drawings, a preferred embodiment is 50 tooth depth feed and the hob 13 moves in Approximate example shown according to the invention. There longitudinal feed on the workpiece 12 downwards. Equally shown early z. B. by the crown gear

Fig. 1 eine Stirnradwälzfräsmaschine mit orts- über die Steuerwelle 17 die Schnecke 11 in Umdre-1 shows a spur gear hobbing machine with the worm 11 in rotation via the control shaft 17

festem, auf dem Maschinenbett angeordneten Ständer hung versetzt und somit über das Schneckenrad 4fixed stand arranged on the machine bed and thus via the worm wheel 4

und verschiebbarem Werkstückständer mit dem er- 55 eine Drehung der Radialvorschubspindel 1 erreicht,and a movable workpiece stand with which the radial feed spindle 1 can be rotated,

findungsgemäßen Schraubengetriebe im Längsschnitt Diese verschraubt sich nun mit dem Gewindc-screw gear according to the invention in longitudinal section This is now screwed to the thread

(M... N), . abschnitt 8 in der jetzt undrehbaren Spindelmutter 2(M ... N),. section 8 in the now non-rotatable spindle nut 2

F i g. 2 das Schraubgetriebe nach F i g. 1 mit einer und mit dem Gewindeabschnitt 9 in der HilfsAnordnung für die Handverstellung in vergrößertem mutter 3. Die Hilfsmutter 3 ist dabei durch Verschie-Maßstab. ' 60 ben der Wechselkupplung 21 nach links mit demF i g. 2 the helical gear according to FIG. 1 with one and with the threaded section 9 in the auxiliary arrangement for manual adjustment in enlarged nut 3. The auxiliary nut 3 is by shifting the scale. '60 ben the interchangeable coupling 21 to the left with the

Das Schraubengetriebe besteht aus einer Radial- Lager 18 über die Kuppelzähne 22; 23 unverdrehbar vorschubspindel 1, einer Spindelmutter 2, einer Hilfs- verbunden, während sich der Kuppelflansch 20 frei mutter 3 und einem als Antriebsglied wirkenden drehen kann. Durch die Steigungsdifferenz der beiden Schneckenrad 4. Die Spindelmutter 2 ist als Schnek- Gewindeabschnitte 8; 9 zwischen /1, = 10 mm und kenrad 5 ausgebildet und im feststehenden Teil der 65 h₃ = 9,9 mm verschiebt sich dabei der Werkstück-Maschine, im Maschinengestell 6, axial unbeweg- ständer 7 bei einer Umdrehung der Radialvorscluiblich, um ihre Achse drehbar, gelagert. Die Hilfs- spindel 1 nur um 0,1 mm, so daß zur Steuerung ties mutter 3 dagegen ist am verschiebbaren Teil der Balligverzahnvorganges ein breiter RegelspidraimiThe helical gear consists of a radial bearing 18 over the coupling teeth 22; 23 non-rotatable feed spindle 1, a spindle nut 2, an auxiliary connected, while the coupling flange 20 can rotate freely nut 3 and one acting as a drive member. Due to the difference in pitch of the two worm wheels 4. The spindle nut 2 is designed as worm thread sections 8; 9 between / 1, = 10 mm and kenrad 5 and in the stationary part of the 65 h ₃ = 9.9 mm, the workpiece machine, in the machine frame 6, moves axially immovable 7 with one rotation of the Radialvorscluiblich about their Axis rotatable, stored. The auxiliary spindle 1 only by 0.1 mm, so that to control ties nut 3, on the other hand, there is a broad regulating spidraimi on the movable part of the crowned toothing process

zur Verfugung steht und auch kleine Verdrehfehler in der Regelung nur mit einem hundertsten Teil in die Verzahnung eingehen.is available and also small torsion errors in the regulation only with a hundredth part in enter the gearing.

Der sich nach dem Bearbeiten der gesamten Zahnbreite anschließende Eilrücklauf wird wieder von der Schnecke .10 aus über die Spindelmutter 2 ausgeführt, worauf der Wälzfräser 13 in seine Ausgangslage zurückkehrt, nachdem er insgesamt einen relativen Weg entlang der Punkte A -B-C-D-E-A ausgeführt hat. Bei Benutzung der Händverstellung wird die Steuenvelle 17 ausgekuppelt und die Handverstellspindel 14 mit der Schnecke 11 verbunden. Gleichzeitig erfolgt ein Verschieben der Wechselkupplung 21 in die Stellung gemäß Fig. 2, so daß die Kuppelverzahnung 19 der Hilfsmutter 3 formschlüssig mit dem Kuppelflansch 20 verbunden ist und die Freigabe der Kuppelzähne 22; 23 eine Drehung der Hilfsmutter 3 zuläßt. Die Verdrehung der Radialvorschubspindel 1 hat nun eine gleichzeitige Verdrehung der Hilfsmutter 3 zur Folge, die mit dieser eine kinematisch feste Einheit bildet und somit unwirksam wird. Der Werkstückständer? wird also um den vollen Betrag der Steigung /I₁ des Gewindeabschnittes 8 verschoben.The rapid return after machining the entire face width is carried out again by the worm .10 via the spindle nut 2, whereupon the hob 13 returns to its starting position after it has carried out a total of a relative path along the points A -BCDEA . When using the manual adjustment, the control shaft 17 is disengaged and the manual adjustment spindle 14 is connected to the worm 11. At the same time, the interchangeable coupling 21 is shifted into the position shown in FIG. 2, so that the coupling toothing 19 of the auxiliary nut 3 is positively connected to the coupling flange 20 and the coupling teeth 22; 23 allows rotation of the auxiliary nut 3. The rotation of the radial feed spindle 1 now results in a simultaneous rotation of the auxiliary nut 3, which forms a kinematically fixed unit with it and thus becomes ineffective. The workpiece stand? is thus shifted by the full amount of the pitch / I _{1 of} the threaded section 8.

Wird das Schneckenrad 4 an der strichpunktiert gezeigten Stelle der Radialvorschubspindel 1 angeordnet, dann ergibt sich die Möglichkeit, den Antrieb, der auf die Schnecke 10 einwirkt, wahlweise auf das Schneckenrad 4 zu leiten. Damit kann die Größe des Zahntiefenvorschubes ohne weitere ZwischengetriebeIf the worm wheel 4 is arranged at the point of the radial feed spindle 1 shown in phantom, then there is the possibility of the drive acting on the screw 10, optionally on the Worm 4 to direct. This allows the size of the tooth depth feed without additional intermediate gear

ίο um zwei Zehnerpotenzen variiert werden. Das kann beispielsweise beim Tauchfräsen von Bedeutung sein, wenn einerseits ein schneller Eilvorschub und andererseits ein sehr fein bemessener Zahntiefenvorschub verlangt wird. Abschließend sei noch erwähnt, daß an Stelle des Schneckenrades 4 als Antriebselement auch unmittelbar ein Hebelarm an der Radialvorschubspindel 1 befestigt sein kann. Maßgeblich für die Funktion der Erfindung ist nur die Verdrehung der Radialvorschubspindel 1, ganz gleich auf welche Art sie erfolgt.ίο can be varied by two powers of ten. That can be important for plunge milling, for example, if on the one hand a fast rapid feed and on the other hand, a very finely dimensioned tooth depth feed is required. Finally, it should be mentioned that instead of the worm wheel 4 as a drive element, a lever arm on the radial feed spindle also directly 1 can be attached. Only the rotation is decisive for the function of the invention the radial feed spindle 1, no matter in which way it is done.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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Differential gear on the radial feed screw Patent claim: acts (German patent specification 1 085 395).

This version often stands for the necessary strength

Screw gear for the tooth depth feed is still sufficiently controlled in its accuracy Gear cutting machines with a crowned or 5 bare number of revolutions of the regulating motor for a conical gear unit, especially for gung, as this requires a very high gear ratio Spur gear hobbing machines, with a radial feed on the radial feed spindle or the spindle nut thrust spindle and one has to act as a drive wheel.

deten spindle nut for changing the The functional connection of all feed

Center distance between the tool and the machine drive, consisting of the screw piece by moving the workpiece or drive for the longitudinal tooth feed and the screw tool stand, which can be selected via a worm gear in the self-locking gear for the tooth depth feed In addition, it is necessary to connect the screw gear to the radial feed drive or the rapid feed gear for the tooth depth feed for crowned toothing and to separate it from the normal feed drive with one hand and be able to be coupled for adjustment. 1) motors have a special drive on the radial with two equal thread sections (8; feed spindle to be provided. In this case, however, with 9) of different pitch (Zi ₁ ; A ₂ ), interlocking of crowned teeth is no longer seen, which spindle nuts (2; 3) assigned so auto matic workflow is a certain process, from which a spindle nut (2) can be unwound in the gram, unless with a fixed part (6) and a second spindle- special effort on couplings and control nut (3) in the displaced part (7) of the Toothed elements for alternating assignment of the fast-moving machine and the radial feed spindle gears and feeds.

(1) a second, located in the self-locking area, but there are also mechanical solutions Worm gear (4; 11) is assigned, the gene is known in which the sliding movement is about a gear connection to the control element of the crowned cams or eccentric disks is generated. Has crowned or conical toothing device, there is a second one for the normal workflow with a known manual adjustment of the radial feed spindle with a larger pitch (14; 15) seen with one of the two worm gears 30 (Patent No. 25 566 of the Office for Er- (11; 4 or 10; 5) can be coupled. - · invention and patent system in East Berlin).

In this case too, gearing according to a predetermined program proves to be problematic.

• ■ - =, * table, especially since the control effort increases

35 reason of the two spindles would be significantly larger. From this it is clear that with the known Screw drives in the production of crowned ones

The invention relates to a screw gear for gears either during normal work the tooth depth feed of gear cutting machines with existing high degree of automation of the gears Conical or conical toothing device, in particular the machine, cannot be used sufficiently, or a special one Spur gear hobbing machines with a radial additional control engineering effort necessary feed spindle and one as a drive wheel, which provides the facilities for crowning toothing Deten spindle nut for changing the axis is much more expensive.

distance between tool and workpiece by It is also generally known that the radial

Moving the workpiece or tool stand, 45 feed spindle a manual adjustment for quick overcoming of the center distance differences that occur in the self-locking area worm gear optionally with the radial when setting up the machine,
feed drive or the rapid traverse gear The finer the spindle pitch is now designed,

and can be coupled with a manual adjustment. . the longer the manual adjustment takes. Although the

In such screw gears for the tooth 50 greater number of revolutions available Depth feed is required for the rapid traverses, the radial feed spindle for the control feeds and manual adjustments are good for large pastes when crowning toothing, it suffers from sliding pathways to be carried out, while for the manufacture under the optimal adjustment of the manual adjustment, development of fine-crowned or conical toothing very When using two radial feed spindles small displacement distances must be feasible. The scale values for the infeed size change, is on the one hand to ensure that the twisting The invention is based on the task of a

angle of the screw gear for the smallest shifting screw gear for the tooth depth feed of move as large as possible is chosen so that gear cutting machines with a crowned or conical shape the angle of rotation error on the displacement path of the gear mechanism, in particular spur gear hobbing can have an insignificant effect, on the other hand must have 60 machines with a radial feed spindle and a but even with a relatively small Verdrehwirikel designed as a drive wheel spindle nut for the large displacement path must be possible so that the center distance between the tool can be changed Shifting of the workpiece or tool for loading and workpiece by shifting the workpiece correct Control processes happen in a very short time · or to create a tool stand in which at one can. 65 revolution of the radial feed spindle optionally

It is known to control the center distance with a maximum or minimum of adjustment between tool and workpiece on the toothing - a difference of one to two powers of ten machine to use a variable speed motor, which can be reached via a, with the radial feed spindle always