DE1018698B

DE1018698B - Rolling process for the production of gears and machine for the execution of the process

Info

Publication number: DE1018698B
Application number: DEG15040A
Authority: DE
Inventors: Leonard Ove Carlsen; William Charles Critchley; Charles Ferris Magee
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1953-08-06
Filing date: 1954-08-03
Publication date: 1957-10-31

Description

Abwälzverfahren zur Herstellung von Verzahnungen und Maschine zur Ausführung des Verfahrens Es ist ein Abwälzverfahren zur Herstellung von @`erzahnungen bekannt, bei welchem Verfahrensschritte aufeinanderfolgen, die aus Abwälzen und aus Einstechen in Richtung auf den Zahnlückengrund bestehen.Hobbing process for the production of gears and machine for Execution of the process It is a generating process for the production of @ `gears known in which process steps follow each other, consisting of rolling and consist of piercing in the direction of the tooth gap base.

Auf ein solches Verfahren bezieht sich die Erfindung. Sie besteht darin, daß bei jeder Zahnlücke beim Abwälzen in der einen Richtung nach Beginn des Abwälzhubes und vor Erreichen der Mitte des Abwälzhubes die Wälzbewegung unterbrochen und eine Pause in sie eingeschaltet wird, während welcher das Einstechen im Schruppschnitt in Richtung auf den Zahnlückengrund und fast auf die Tiefe der Zahnlücke erfolgt, worauf während der Vollendung des Abwälzhubes der Schruppschnitt unterbrochen wird, und daß dann nach einer geringen Beistellung bis auf volle Zahnlückentiefe zwischen Werkzeug und Werkstück die Zahnlücke beim Rückwalzen geschlichtet wird.It is to such a method that the invention relates. she consists in that for each tooth gap when rolling in one direction after the beginning of the Abwälzhubes and before reaching the middle of the Abwälzhubes the rolling movement is interrupted and a pause is switched on during which the grooving in the roughing cut takes place in the direction of the tooth gap base and almost to the depth of the tooth gap, whereupon the roughing cut is interrupted during the completion of the hobbing stroke, and that after a small provision up to the full tooth gap depth between Tool and workpiece the tooth gap is finished during back rolling.

Im Gegensatz hierzu wurde das obenerwähnte, bekannte Verfahren in der Weise ausgeführt, daß die Wälzbewegung erst nach dem Einstechen beginnt und dann ohne Unterbrechung bis zum Ende des Wälzhubes durchgeführt wird. Bei dieser nur in der einen Richtung erfolgenden Abwälzbewegung wird die Zahnlücke vollständig herausgearbeitet. Beim Rückwälzen findet ausschließlich eine Teilbewegung des Werkstücks statt.In contrast, the above-mentioned known method in carried out in such a way that the rolling movement begins only after the plunge-cut and is then carried out without interruption until the end of the rolling stroke. At this The tooth gap is only complete in one direction of the rolling movement worked out. When rolling back, there is only a partial movement of the workpiece instead of.

Das Verfahren nach der Erfindung bietet den an sich bekannten Vorteil, daß beide Wälzhübe zur Bearbeitung der Zahnlücke ausgenutzt werden, nämlich der in der einen Richtung erfolgende Wälzhub für das Schruppen und der Rückwälzhub für das Schlichten. Beim Einstechen wird die Zerspanungsarbeit zum großen Teil von den vorderen Schneidkanten der Messer geleistet, so daß die seitlichen Schneidkanten der Messer geschont werden und die Zahnflanken während des Rückwälzhubes um so genauer zu schlichten vermögen.The method according to the invention offers the advantage known per se that both Wälzhübe are used to machine the tooth gap, namely the Rolling stroke taking place in one direction for roughing and the rolling stroke back for the finishing. When grooving, the machining work is largely carried out by the front cutting edges of the knife done so that the side cutting edges the knife is spared and the tooth flanks are all the more precise during the rollback stroke able to arbitrate.

Vorzugsweise wird die Pause eingeschaltet, wenn der Abwälzhub in der einen Richtung bis zu etwa drei Zehntel zurückgelegt ist. Es hat sich gezeigt, daß in diesem Zeitpunkt das Werkzeug eine solche Stellung gegenüber dem Werkstück einnimmt, daß beim Einstechen und dem anschließenden Abwälzen der größte Teil des Werkstoffs -zerspant wird und auf den Zahnflanken nur noch die beim Schlichten abzuhebende Werkstoffmenge in einer gleichmäßigen Schicht verbleibt.Preferably, the pause is switched on when the Abwälzhub in the one direction up to about three tenths has been covered. It has been shown that at this point in time the tool assumes such a position in relation to the workpiece, that during the grooving and the subsequent rolling off most of the material - is machined and on the tooth flanks only that to be lifted off during finishing Amount of material remains in an even layer.

Ebenso wie bei dem bekannten Verfahren erfährt das Werkstück zweckmäßig nach Bearbeitung der Zahnlücke eine Teilbewegung, und zu diesem Zweck werden Werkzeug und Werkstück voneinander zurückgezogen, wodurch die nächste Stelle des Werkstücks für die nächste Zahnlücke in den Bereich des Werkzeugs gelangt. Bei Anwendung dieser bekannten Maßnahme erfolgt nun erfindungsgemäß der Rückzug und die Teilbewegung während der ersten, dein Einstechen vorausgehenden Phase des Abwälzhubes, in welcher keine Spanabhebung-stattfindet. Es ist dies die Phase, während welcher zweckmäßig drei Zehntel des Abwälzhubes zurückgelegt werden.As with the known method, the workpiece is expediently experienced after machining the tooth gap, a partial movement, and for this purpose a tool and workpiece withdrawn from each other, creating the next location of the workpiece reaches the area of the tool for the next tooth gap. When applying this known measure now takes place according to the invention, the retraction and the partial movement during the first phase of the generating stroke preceding your piercing, in which no chip removal takes place. This is the phase during which it is appropriate three tenths of the rolling stroke must be covered.

Zur Ausführung des vorstehend erläuterten Verfahrens kann eine Verzahnungsmaschine verwendet werden, bei welcher Werkzeug und Werkstück auf einem hin und her beweglichen Träger und einer im Takt mit ihm hin und her gedrehten Spindel sitzen, die beide in Richtung der Tiefe der am Werkstück herauszuarbeitenden Zahnlücke gegenseitig durch einen Vorschubantrieb verstellbar sind und ihre hin und her gehende Bewegung durch einen Wälzantrieb erfahren. Eine solche Verzahnungsmaschine ist zur Ausführung des eingangs erläuterten, bekannten Verfahrens bekanntgeworden. Erfindungsgemäß erfahren nun die beiden Antriebe, nämlich der Vorschubantrieb und der Wälzantrieb, eine solche Zuordnung, daß zunächst, während der Vorschubantrieb Werkzeug und Werkstück außer Eingriff hält, -nur der Wälzantrieb wirkt, bis Werkzeug und Werkstück eine zwischen Beginn und Mitte des Abwälzhubes liegende!. Stellung erreichen, dann nur der Vorschubantrieb wirkt, bis das Werkzeug die volle Zahnlückentiefe fast erreicht, dann wieder der Wälzantrieb allein bis zum Hubende wirkt, dann wieder der Vorschubantrieb bis zur vollen Zahnlück entiefe wirkt und anschließend der Wälzantrieb zurückläuft.A gear cutting machine be used in which tool and workpiece on a reciprocating Bearer and a spindle turned back and forth in time with him, both of them in the direction of the depth of the tooth gap to be worked out on the workpiece are adjustable by a feed drive and their back and forth movement experienced by a roller drive. Such a gear cutting machine is for execution of the known method explained at the beginning. According to the invention now experience the two drives, namely the feed drive and the roller drive, such an assignment that initially, during the feed drive tool and workpiece keeps out of engagement, -only the roller drive works until tool and workpiece one lying between the beginning and the middle of the generating stroke !. Reach position, then only the feed drive works until the tool almost reaches the full tooth gap depth, then again the roller drive alone until the end of the stroke works, then again the feed drive acts up to the full tooth gap and then the roller drive runs back.

Ebenso wie die bekannte Maschine ist auch die Maschine nach der Erfindung mit einem Teilschaltwerk versehen, das der Arbeitsspindel die für die Teilbewegung erforderliche Drehung erteilt. Die Maschine nach der Erfindung ist aber im Gegensatz zur bekannten Maschine durch eine solche Zuordnung des Teilschaltwerkes zu dem Wälzantrieb gekennzeichnet, daß das Teilschaltwerk während der ersten Phase der Wälzbewegung wirkt. Die Erfindung beruht nämlich auf der Erkenntnis, daß diese erste Phase zwar lang genug ist, um auch bei hoher Betriebsgeschwindigkeit die Teilbewegung durchführen zu können, daß sie aber für die Zerspanungsarbeit beim Schruppen entbehrlich ist.The machine according to the invention is just like the known machine provided with a partial switching mechanism that the work spindle is responsible for the partial movement required rotation granted. The machine according to the invention is in contrast to the known machine by such an assignment of the partial switching mechanism to the roller drive characterized in that the partial switching mechanism during the first phase of the rolling movement works. The invention is based on the knowledge that this first phase is long enough to carry out the partial movement even at high operating speed to be able to, but that it is dispensable for the machining work during roughing.

Eine besonders einfache Bauart der Maschine ergibt sich, wenn erstens das umsteuerbare Triebwerk, welches das Abwälzgetriebe abwechselnd gegenläufig antreibt, zweitens das Vorschubgetriebe und drittens das Teilschaltwerk durch getrennte Schubkurven eines nur in einer Richtung umlaufenden Nockenkörpers in Bewegung versetzt werden.A particularly simple design of the machine results when first the reversible engine, which drives the generating gear alternately in opposite directions, secondly, the feed gear and thirdly, the partial switching mechanism by separate thrust cams a cam body rotating only in one direction can be set in motion.

Bei der nach dem Abwälzverfahren arbeitenden Verzahnungsmaschine sitzen also Werkzeug und Werkstück auf einem hin und her beweglichen Träger und einer im Takt mit ihm hin und her gedrehten Spindel, die ihre hin und her gehenden Bewegungen durch ein sie verbindendes Abwälzgetriebe erfahren. Dieses Abwälzgetriebe wird abwechselnd gegenläufig durch einen nur in einer Richtung umlaufenden Schubkurvenkörper und durch eine zugehörige Nock enrolle angetrieben und ist außerdem mit einem der Werkstückspindel eine absatzweise Teildrehung erteilenden Malteserantrieb verbunden. In soweit ist die Maschine bekannt. Um nun die Aufgabe zu lösen, in der verhältnismäßig kurzen Zeit der ersten Phase des Abwälzhubes die Teilbewegung zu beginnen und zu vollenden, ist erfindungsgemäß durch den Schubkurvenkörper ein Umschaltwerk angetrieben, welches das Antriebsglied des 1falteserant.riebs periodisch in Achsenrichtung in und außer Eingriff mit dem angetriebenen Teil des Malteserantriebs verschiebt. Das bietet nämlich die Möglichkeit, während. eines Arbeitsspiels der _INlaschine dem Antriebsglied des Malteserantriebs nicht, wie früher, nur einen einzigen Umlauf, sondern mehrere Umläufe zu erteilen. Damit das Malteserrad dennoch bei jedem Arbeitsspiel der Maschine nur um einen einzigen Schritt weitergeschaltet wird, wird das Antriebsglied nur für einen einzigen Umlauf mit dem Nlalteserrad in Eingriff gebracht, aber für die Dauer der anderen Umläufe außer Eingriff mit dem llalteserrad gehalten.Sitting at the gear cutting machine that works according to the hobbing process So tool and workpiece on a back and forth movable carrier and one in the Clock with it spindles rotated back and forth, the back and forth moving movements through a generating gear that connects them. This generating gear is alternating in opposite directions by a thrust cam that only revolves in one direction and driven by an associated cam roller and is also connected to one of the workpiece spindles an intermittent partial rotation issuing Geneva drive connected. In so far is the machine known. In order to solve the task in the relatively short one Time of the first phase of the generating stroke to start and complete the partial movement, a switching mechanism is driven according to the invention by the thrust cam, which the drive element of the 1fold drive periodically in and out of the axial direction Engaging with the driven part of the Geneva drive shifts. That offers namely the possibility during. of a work cycle of the machine to the drive element of the Maltese drive not just a single revolution, as it used to be, but several To give rounds. So that the Geneva wheel is still used with every work cycle of the machine is only advanced by a single step, the drive member is only engaged with the Nlalteserrad for a single revolution, but for the Duration of the other revolutions kept out of engagement with the llalteserrad.

Das Verfahren und die Maschine eignen sich besonders für Kegelräder mit geraden oder gekrümmten Zähnen, insbesondere für Spiral-, Kegel- oder Hyperboloidräder.The method and the machine are particularly suitable for bevel gears with straight or curved teeth, especially for spiral, bevel or hyperboloid gears.

Weitere Aufgaben der Erfindung und deren Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei welchem es sich um eine Maschine zum Fräsen geradzahniger Kegelräder handelt.Further objects of the invention and its advantages emerge from the description of a preferred embodiment shown in the drawings of the invention, which is a machine for milling straight-tooth bevel gears acts.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen Aufriß der Maschine, Fig. 2 einen Grundriß der Maschine, Fig.3 eine teilweise Stirnansicht der Wiege, welche erkennen läßt, wie an dieser die Spindelstöcke der Frässpindel angebracht sind, Fig.4 einen teilweise im Schnitt gehaltenen Aufriß des Hauptschubkurvenantriebs und des Schaltwerks für die Teilbewegung des Werkstücks, Fig.5 einen Grundriß eines Teiles dieses Schaltwerks, Fig.6 und 7 senkrechte Schnittansichten nach den Schnitten der Linien 6-6 und 7-7 der Fig. 5, Fig.8 einen Teilschnitt durch einen Spindelstock und durch den diese tragenden Teile in einem axial zur Frässpindel verlaufenden Schnitt, Fig. 9 den Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 8, Fig.10 einen Schnitt, der etwa nach der Linie 10-10 der Fig.8 verläuft und einen auf der Frässpindel angebrachten Fräser wiedergibt, Fig. 11 das Getriebeschema der Maschine, Fig. 12 ein Kreislaufschema zur Darstellung der verschiedenen, durch die Hauptschubkurventrommel herbeigeführten Schaltbewegungen, Fig. 13, 14 und 15 in schematischen Darstellungen den Fräser und das zu verzahnende Werkstück in verschiedenen Phasen des Arbeitsspiels, Fig.16 eine dem unteren Teil der Fig.4 entsprechende Darstellung eines abgeänderten Schaltwerks für den zum Schlichten erforderlichen Vorschub in Richtung der Zahnlückentiefe und Fig. 17 das hydraulische Schaltschema dieses abgeänderten Schaltwerks.In the drawings, Fig. 1 shows an elevation of the machine, Fig. 2 a plan view of the machine, Figure 3 is a partial front view of the cradle, which shows how the headstocks of the milling spindle are attached to this, Fig. 4 is a partially sectioned elevation of the main thrust cam drive and the switching mechanism for the partial movement of the workpiece, Figure 5 is a plan view of a Part of this switchgear, Fig.6 and 7 vertical sectional views after the sections the lines 6-6 and 7-7 of FIG. 5, FIG. 8 a partial section through a headstock and through which these supporting parts in an axially extending to the milling spindle Section, FIG. 9 the section along the line 9-9 of FIG. 8, FIG. 10 a section, which runs approximately along the line 10-10 of Fig. 8 and one attached to the milling spindle Fig. 11 shows the transmission diagram of the machine, Fig. 12 shows a circuit diagram to show the different ones brought about by the main thrust cam drum Switching movements, Fig. 13, 14 and 15 in schematic representations the cutter and the workpiece to be toothed in different phases of the work cycle, Fig. 16 a the lower part of Figure 4 corresponding representation of a modified rear derailleur for the feed required for finishing in the direction of the tooth gap depth and 17 shows the hydraulic circuit diagram of this modified rear derailleur.

Auf dem Gestell 20 der Maschine (Fig. 1 und 3) ist, auf einer Gleitbahn 22 geführt, ein Schlitten 21 angebracht, der seinerseits auf bogenförmigen Führungen 24 eine Drehplatte 23 trägt. Diese hat eine Gleitbahn 26, auf welcher geradlinig verschiebbar ein Spindelstock 25 sitzt. In diesem ist um eine waagerechte Achse drehbar die Werkstückspindel27 gelagert, die das zu verzahnende Werkstück trägt.On the frame 20 of the machine (Figs. 1 and 3) is on a slide 22 guided, a carriage 21 attached, which in turn on arc-shaped guides 24 carries a rotary plate 23. This has a slide 26 on which straight a headstock 25 is slidably seated. This is about a horizontal axis rotatably mounted the workpiece spindle27, which carries the workpiece to be geared.

Ferner ist auf dein Gestell um eine waagerechte Achse 29 schwenkbar die Wiege 28 gelagert, deren Achse 29 die Achse der Spindel 27 schneidet. Um die Achse 29 drehbar und einstellbar sind auf der Wiege zwei Platten 31 angebracht, die nach Lockerung ihrer Kleininsclirauben 32 und nach Einstellung durch ein Spannschloß 33 an der Wiege durch Festziehen der Schrauben 32 befestigt werden. Jede dieser beiden Platten 31 hat eine Gleitbahn 35, auf der ein Schlitten 34 verschiebbar sitzt und durch Drehen einer Spindel 36 nach Lösen von Klemmschrauben 37 eingestellt werden kann. Die Schraubspindel36 ist in dem Schlitten 34 drehbar gelagert und in eine Mutter 30 eingeschraubt, die an der Platte 31 befestigt ist. Auf einer Gleitbahn 41 des Schlittens 34 ist nun durch Klemmschrauben 37 ein Frässpindelstock 38 mit seinen Flanschen festgeklemmt. Die Schrauben 37 gehen durch den Flansch des Spindelstocks und den Schlitten 34 hindurch und sind in die Platte 31 eingeschraubt. Nach Lockern der Schrauben 37 kann man den Spindelstock auf dem Schlitten 34 längs der Gleitbahn 41 durch Drehen einer Stellschraube 42 verstellen. Diese Stellschraube 42 ist drehbar in dem Spindelstock gelagert und in eine (nicht näher dargestellte) Mutter eingeschraubt, die am Schlitten 34 befestigt ist.Furthermore, it can be pivoted about a horizontal axis 29 on your frame the cradle 28 is supported, the axis 29 of which intersects the axis of the spindle 27. To the Axis 29 rotatable and adjustable, two plates 31 are attached to the cradle, after loosening their Kleininsclirauben 32 and after adjustment by a turnbuckle 33 can be attached to the cradle by tightening the screws 32. Any of these two plates 31 has a slide 35 on which a slide 34 is slidably seated and can be adjusted by turning a spindle 36 after loosening clamping screws 37 can. The screw spindle 36 is rotatably mounted in the carriage 34 and in a Screwed in nut 30, which is fastened to plate 31. On a slideway 41 of the slide 34 is now provided with a milling headstock 38 by means of clamping screws 37 clamped on its flanges. The screws 37 go through the flange of the headstock and the carriage 34 and are screwed into the plate 31. After loosening the screws 37 can be used to move the headstock on the slide 34 along the slide 41 adjust by turning an adjusting screw 42. This adjusting screw 42 is rotatable stored in the headstock and screwed into a nut (not shown), which is attached to the carriage 34.

In jedem der beiden Spindelstöcke läuft die Frässpindel 43 um ihre Achse 43' auf Wälzlagern 44 (Fig. 8). Auf der Frässpindel ist der Fräser 45 befestigt, der radiale Messer oder Zähne 46 hat. Dabei kämmen die beiden Fräser miteinander, indem die Messer des einen in die Messerlücken des anderen Fräsers eingreifen. Daher können beide Fräser mit ihren Messern gleichzeitig in derselben Zahnlücke des Werkstücks zum Schnitt kommen, wie es Fig. 13 zeigt. Zum Antrieb der Frässpindeln (Fig.8 und 11) dienen ein Motor 47, Kegelräder 48, Wechselräder 49 zum Wählen der Frässpindeldrehzahl, Welle 51 (um deren Achse 29 die Wiege 28 pendelt) und Kegelrad 52 auf der Welle 51. Die in Fig. 11 unten gezeigte Frässpindel wird vom Zahnrad 52 aus durch einen Getriebezug in Umlauf versetzt, der folgende Maschinenelemente enthält: Kegelrad 53, Teleskopwelle 54, Kegelräder 55, Stirnräder 56 und 57, Kegelräder 58 und 59, Stirnritzel 61, auf derselben Welle wie Kegelrad 59 angeordnet und auf Wälzlagern im Spindelstock-38 laufend, und Stirnrad 62 auf der Frässpindel43. Die andere Frässpindel wird vom Zahnrad 52 durch einen Getriebezug angetrieben, der entsprechend ausgebildet ist, jedoch ohne das Zahnradpaar 56 und 57. Daher laufen beide Frässpindeln in der gleichen Richtung um.In each of the two headstocks, the milling spindle 43 runs around its Axis 43 'on roller bearings 44 (Fig. 8). The milling cutter 45 is attached to the milling spindle, which has radial knives or teeth 46. The two milling cutters comb with each other, by engaging the knives of one cutter in the gaps between the knives of the other cutter. Therefore both milling cutters can use their knives at the same time in the same tooth gap of the workpiece come to the cut, as Fig. 13 shows. To drive the milling spindles (Fig.8 and 11) a motor 47, bevel gears 48, change gears 49 are used to select the Milling spindle speed, shaft 51 (around whose axis 29 the cradle 28 oscillates) and bevel gear 52 on the shaft 51. The milling spindle shown below in Fig. 11 is from the gear 52 from being rotated by a gear train, the following machine elements contains: bevel gear 53, telescopic shaft 54, bevel gears 55, spur gears 56 and 57, bevel gears 58 and 59, spur pinion 61, arranged on the same shaft as bevel gear 59 and on Rolling bearings in the headstock 38 running, and spur gear 62 on the milling spindle43. the other milling spindle is driven by gear 52 through a gear train, the is designed accordingly, but without the gear pair 56 and 57. Therefore run both milling spindles in the same direction.

Das Ritzel 58 und auch die Zahnräder 55, 57 und das angetriebene Kegelrad des Kegelradpaares 55 sind in einem schwenkbaren Gehäuse 63 gelagert, das mit dem Frässpindelstock 38 starr verbunden ist. Das Zahnrad 53 aber ist in einem Gehäuse gelagert, das um die Welle 51 drehbar ist, während das treibende Zahnrad des Zahnradpaares 55 in einem Gehäuse l-iuft, das um die Welle des Zahnrades 56 gedreht werden kann. Diese Anordnung der beiden Getriebezüge zum Antrieb der Frässpindel und die Teleskopwellen 54 bieten die Möglichkeit, die Spindelstöcke samt ihren Tragschlitten 38 längs der Gleitbahnen 35 zu verschieben. Da nun die Spindelstöcke stets symmetrisch gegenüber der Wiegenachse 29 eingestellt werden, sofern es sich nicht um das Fräsen schräg verzahnter Kegelräder handelt, hat diese Verstellung gewöhnlich keinen Einfluß auf die gegenseitige Winkellage der Fräser. Werden jedoch die Platten 31 ,gegeneinander um die Achse 29 verstellt, so führt dies infolge der Getriebeverbindung der Frässpindeln dazu, daß diese gegeneinander etwas verdreht werden. Dadurch könnte aber ein ordnungsgemäßes Kämmen der beiden Fräsermesser in Frage gestellt werden. Aus diesem Grunde ist mindestens einer der beiden Fräser auf seiner Spindel 43 drehbar und einstellbar befestigt.The pinion 58 and also the gears 55, 57 and the driven bevel gear of the bevel gear pair 55 are mounted in a pivotable housing 63 with the Milling headstock 38 is rigidly connected. The gear 53, however, is in a housing stored, which is rotatable about the shaft 51, while the driving gear of the gear pair 55 runs in a housing which can be rotated around the shaft of the gear 56. This arrangement of the two gear trains to drive the milling spindle and the telescopic shafts 54 offer the possibility of the headstocks including their support carriage 38 along the Slideways 35 to move. Since now the headstocks are always symmetrical opposite the cradle axis 29 can be set, provided it is not inclined milling toothed bevel gears, this adjustment usually has no effect the mutual angular position of the milling cutters. However, the plates 31, against each other adjusted about the axis 29, this is due to the gear connection of the milling spindles to the fact that these are twisted against each other somewhat. But this could lead to a proper Combing the two cutter knives are in question. Because of this, at least one of the two milling cutters mounted on its spindle 43 so as to be rotatable and adjustable.

Die Innenfläche des Fräsers hat zu diesem Zweck einen radialen Kulissenschlitz 64 zur Aufnahme eines quadratischen Steins 65 mit einer exzentrischen Bohrung 66. In diese Bohrung ist ein Zapfen 67 eingepaßt, der an der Frässpindel befestigt ist. Auf dieser ist der Fräser mit Hilfe einer Klemmschraube 68 festgeklemmt, die in einem gehärteten Einsatz 69 der Spindel eingeschraubt ist. Um nun den Fräser auf der Spindel in verschiedene Winkelstellungen bringen zu können, muß man den Stein herausnehmen, drehen und wieder einsetzen. Dreht man ihn hierbei um 90° im Uhrzeigersinn, ausgehend, von der in ausgezogenen Linien gezeigten Lage, und setzt man dann den Stein wieder ein, so kommt der Fräser beim Aufbringen auf die Frässpindel in eine andere Winkelstellung, so daß sein Kulissenschlitz nunmehr die bei 64' gestrichelt wiedergegebene Lage einnimmt. Die Bohrung 66 hat verschiedene Abstände von den vier Seiten des quadratischen Steins. Man kann daher den Fräser auf der Frässpindel in vier verschiedene Winkellagen einstellen.The inner surface of the milling cutter has a radial link slot for this purpose 64 for receiving a square stone 65 with an eccentric bore 66. A pin 67 which is fastened to the milling spindle is fitted into this bore. The milling cutter is clamped on this with the aid of a clamping screw 68, which is shown in a hardened insert 69 of the spindle is screwed. To now put the router on To be able to bring the spindle into different angular positions, you have to move the stone remove, turn and reinsert. If you turn it clockwise by 90 °, starting from the position shown in solid lines, and then set the Stone back in, so the milling cutter comes into one when it is placed on the milling spindle different angular position, so that its link slot is now the dashed line at 64 ' position shown. The bore 66 is spaced differently from the four Sides of the square stone. You can therefore use the milling cutter on the milling spindle in Set four different angular positions.

Die Zwischenräume zwischen den Fräsmessern 46 sind verhältnismäßig groß (Fig.3). Es kann daher vorkommen, daß jeweils nur ein Messer am Werkstück zum Schnitt kommt. Mangels besonderer Vorkehrungen würde daher das Frässpindelgetriebe klappern. Um das zu verhindern, muß die Frässpindel ununterbrochen mit einem Drehmoment belastet werden. Zu diesem Zweck ist eine Bremse angebracht. Sie besteht aus halbkreisförmigen Bremsbacken 71, die in einer Ringnut 72 des Zahnrades 62 angeordnet sind. Diese Backen werden durch Federn 73 nach außen gedrückt und legen sich daher unter Spannung an die zylindrische Außenwand der Nut an. Die Bremsbacken laufen nicht mit um; denn sie werden durch Zapfen 74 festgehalten, die an einem Ring 75 befestigt sind, welcher seinerseits fest am Deckel 76 des Spindelstocks angebracht ist. Die Bremse belastet daher die Frässpindel mit einem schwachen Drehmoment. Dadurch wird das Frä sspindelgetriebe unter einer ständigen Spannung gehalten, die stets in derselben Richtung wirkt, wodurch Geräusche und Schwingungen vermieden werden.The spaces between the milling blades 46 are proportionate large (Fig. 3). It can therefore happen that only one knife is used on the workpiece Cut is coming. In the absence of special precautions, the milling spindle gear would therefore rattle. In order to prevent this, the milling spindle must continuously be torque are charged. A brake is installed for this purpose. It consists of semicircular Brake shoes 71 which are arranged in an annular groove 72 of the gear 62. These Jaws are pressed outward by springs 73 and are therefore under tension on the cylindrical outer wall of the groove. The brake shoes do not rotate; because they are held in place by pins 74 attached to a ring 75, which in turn is firmly attached to the cover 76 of the headstock. The brake is loaded hence the milling spindle with a weak torque. This causes the milling spindle drive held under constant tension always acting in the same direction, whereby noises and vibrations are avoided.

Das Abwälzgetriebe, das die Werkstückspindel27 mit der Wiege 28 verbindet und beide im Takt miteinander antreibt, ist in Fig. 11 dargestellt. Dieses Getriebe enthält ein Hyperboloid-Tellerrad 77 auf der Werkstückspindel27, ein Antri.ebsritzel78, Wechselräder 79 für die Teilbewegung, Kegelräder 81 und eine Welle 82. Diese Teile sitzen alle im Spindelstock 25 der Werkstückspindel. Auf dem oberen Ende der Welle 82 befindet sich ein Kegelrad, welches mit einem Kegelritzel 83 kämmt. Dieses befindet sich auf dem einen Ende einer Teleskopwelle 84 und ist in einem schwenkbaren Kopf 85 gelagert. Auf dein anderen Ende der Teleskopwelle befindet sich ein Kegelrad 86, das mit einem Kegelrad auf einer Welle 87 kämmt, welche im Rahmen 20 drehbar gelagert ist. Das Kegelrad 86 ist in einem schwenkbaren Kopf gelagert, der sich um die Achse der Welle 87 drehen kann. Das Abwälzgetriebe enthält ferner ein Kegelrad 88 auf der Welle 87, ein Kegelrad 89; Differentialzahnräder 91, 92, 93, Wechselräder 94 zum Ändern des Abwälzverhältnisses, Kegelräder 95, eine Welle 96, Stirnräder 97 und ein Hyperboloidritzel 98, das mit einem an der Wiege 28 befestigten Hyperboloid-Tellerrand 99 kämmt. Alle diese Elemente: befinden sich innerhalb des Gestells 20 der Maschine. Solange die Teilwelle 101 stillsteht, die mit dem Träger der Planetenräder 92 gekuppelt ist, laufen Werkstückspindel und Wiege mit einem unveränderlichen LTbers(etzungsverhältnis um. Der Wert dieses Verhältnisses wird. durch die Wechselräder 94 bestimmt und hängt außerdem von den Wechselrädern 79 für die Teilbewegung ab.The generating gear that connects the workpiece spindle 27 with the cradle 28 and drives both in time with each other is shown in FIG. This gear contains a hyperboloid ring gear 77 on the workpiece spindle27, a drive pinion78, Change gears 79 for the partial movement, bevel gears 81 and a shaft 82. These parts all sit in the headstock 25 of the workpiece spindle. On the top of the shaft 82 there is a bevel gear which meshes with a bevel pinion 83. This is located is on one end of a telescopic shaft 84 and is in a pivoting head 85 stored. There is a bevel gear on the other end of the telescopic shaft 86 which meshes with a bevel gear on a shaft 87 which is rotatable in the frame 20 is stored. The bevel gear 86 is mounted in a pivotable head, which can rotate about the axis of the shaft 87. The generating gear also contains a bevel gear 88 on the shaft 87, a bevel gear 89; Differential gears 91, 92, 93, change gears 94 for changing the rolling ratio, bevel gears 95, a shaft 96, spur gears 97 and a hyperboloid pinion 98 with a hyperboloid plate rim attached to the cradle 28 99 combs. All of these elements: are located within the frame 20 of the machine. As long as the partial shaft 101 is stationary, which is coupled to the carrier of the planetary gears 92 is, the workpiece spindle and cradle run with an unchangeable LTbers (transmission ratio around. The value of this ratio will be. determined by the change gears 94 and depends also from the change gears 79 for the partial movement.

Um das Abwälzgetriebe abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen anzutreiben, ist eine Hauptschubkurventrommel 102 vorgesehen. Diese läuft während des Betriebes der Maschine ständig in derselben Richtung um. Sie wird von einem Motor 47 über eine Welle 51, Wechselräder 103 für die Bestimmung der Abwälzgeschwindigkeit und fünf Paaren von Stirnrädern 104 angetrieben. Die Nocke.ntrommel ist in einem Halter 105 (Fig. 4) innerhalb des Gestells gelagert. Sie hat mehrere, rings um sie herum verlaufende, ununterbrochene Schubkurvennuten. In einer solchen Nut 106 läuft eine Nockenrolle 107, die von einem verzahnten Zahnsektor 108 getragen wird. Dieser Sektor ist am Halter um eine Achse 109 schwenkbar gelagert und kämmt mit einem Ritzel 111, das durch Wechselräder 112 (welche den Winkel der Abwälzbewegung bestimmen) mit der Welle 96 des Abwälzgetriebes gekuppelt ist. Bei jedem Umlauf der Nockentrommel102, deren Drehzahl von den Wechselrädern 103 bestimmt wird,, führt der Zahnsektor 108 eine Pendelbewegung aus, deren Amplitude stets gleich bleibt. Aber die Welle 96 und die anderen Elemente des Abwälzgetriebes werden durch den Sektor 108 in wechselnder Richtung um einen Winkel angetrieben, der von den Wechselrädern 112 bestimmt wird und den man mit Rücksicht darauf wählt, wie weit sich Wiege und Werkstückspindel drehen müssen, um bei dem jeweiligen Werkstück die Zahnflanken der Zahnlücke vollständig zu erzeugen.In order to drive the generating gear alternately in opposite directions, a main thrust cam drum 102 is provided. This constantly rotates in the same direction while the machine is in operation. It is driven by a motor 47 via a shaft 51, change gears 103 for determining the rolling speed and five pairs of spur gears 104. The Nocke.ntrommel is mounted in a holder 105 (Fig. 4) within the frame. It has several uninterrupted thrust cam grooves running around it. A cam roller 107, which is carried by a toothed sector 108, runs in such a groove 106. This sector is mounted on the holder so that it can pivot about an axis 109 and meshes with a pinion 111 which is coupled to the shaft 96 of the rolling gear by change gears 112 (which determine the angle of the rolling movement). With each revolution of the cam drum 102, the speed of which is determined by the change gears 103, the toothed sector 108 performs a pendulum movement, the amplitude of which always remains the same. But the shaft 96 and the other elements of the generating gear are driven by the sector 108 in alternating directions at an angle which is determined by the change gears 112 and which is selected with regard to how far the cradle and workpiece spindle must rotate to with the the respective workpiece to completely generate the tooth flanks of the tooth gap.

Die in der Tiefenrichtung der Zahnlücke erfolgende relative Vorschub- und Rückzugbewegung zwischen den Fräsern und dem Werkstück, die erforderlich ist, um nach Herausfräsen jeder Zahnlücke dem Werkstück eine Teilbewegung zu erteilen, wird durch die Nut 113 der Nockentrommel bewirkt. In diese Nut greift eine Nockenrolle 114 eines Hebels 115, der am Halter 105 mittels eines Zapfens 116 schwenkbar gelagert ist (Fig.11). Der Hebel hat einen Kulissenschlitz mit einem verstellbaren Stein, welcher einen Zapfen 117 trägt. Dieser greift drehbar in einen weiteren Stein, der in einem quer verlaufenden Kulissenschlitz eines Zylinders 118 (Fig. 4) gleitet. Der Zylinder seinerseits ist in Achsenrichtung verschiebbar in dem Halter 105 geführt und enthält einen Kolben 119, dessen Stange 121 mit dem Schlitten 21 (Fig. 2) einstellbar verbunden ist.The relative feed rate occurring in the depth direction of the tooth gap and withdrawal movement between the milling cutters and the workpiece, which is required to give the workpiece a partial movement after milling out each tooth gap, is effected by the groove 113 of the cam barrel. A cam roller engages in this groove 114 of a lever 115 which is pivotably mounted on the holder 105 by means of a pin 116 is (Fig.11). The lever has a link slot with an adjustable stone, which carries a pin 117. This rotates into another stone, the slides in a transverse link slot of a cylinder 118 (FIG. 4). The cylinder, for its part, is guided in the holder 105 so as to be displaceable in the axial direction and contains a piston 119, the rod 121 of which is adjustable with the slide 21 (FIG. 2) connected is.

Während der Fräsarbeit der Maschine wird der Kolben 119 durch ein hydraulisches Druckmittel gegen einen im Zylinderkopf eingesetzten Anschlag 122 bedrückt, so daß sich Zylinder 118 und Kolbenstange 121 als Ganzes verschieben, wenn der Zylinder durch die Nockentrommel mittels der Schubkurvenmit 113 verschoben wird. Diese Verschiebung dient dazu, den Schlitten 21 samt dein darauf befindlichen Spindelstock 25 für die Werkstückspindel vorzuschieben und zurückzuziehen. Die Strecke dieses Vorschubs und Rückzuges läßt sich dadurch verändern, daß man den den Zapfen 117 tragenden Stein im Kulissenschlitz des Hebels 115 verstellt. Will man das Werkstück ausspannen und ein neues aufspannen, so muß man hierzu den Schlitten 21 besonders weit verschieben. Zu diesem Zweck öffnet man mit Hilfe eines Stellhebels 123 (Fig. 1 und 2) ein Ventil, wodurch der Kolben 119 im Zylinder 118 von dem Anschlag 122 fort verschoben wird. Die Verstellung der Kolbenstange 121 in ihrer Achsenrichtung gegenüber dem Schlitten 21 erfolgt durch Drehen einer Schraubspindel 120 (Fig. 2), welche zu diesem Zweck mit einer Teilung versehen ist.During the milling work of the machine, the piston 119 is through a hydraulic pressure medium against a stop 122 inserted in the cylinder head pressed so that cylinder 118 and piston rod 121 move as a whole, when the cylinder is displaced by the cam barrel by means of the thrust cams 113 will. This shift is used to move the carriage 21 together with yours Advance and retract the headstock 25 for the workpiece spindle. The distance this advance and retraction can be changed by the fact that the pin 117 bearing stone in the link slot of the lever 115 adjusted. Do you want the workpiece unclamp and set up a new one, so you have to use the slide 21 for this purpose move far. For this purpose one opens with the help of an adjusting lever 123 (Fig. 1 and 2) a valve, whereby the piston 119 in the cylinder 118 from the stop 122 is moved away. The displacement of the piston rod 121 in its axial direction compared to the slide 21 is done by turning a screw spindle 120 (Fig. 2), which is provided with a division for this purpose.

Einmal bei jedem Umlauf der Nockentrommel 102 wird der Werkstückspindel die Teilbewegung erteilt. Es geschieht dies dadurch, daß die für gewöhnlich stillstehende Welle 101, welche die Planetenräder 92 des betreffenden Differentialgetriebes trägt, einen Umlauf ausführt. Herbeigeführt wird dieser Umlauf durch das in den Fig. 4 bis 7 und 11 gezeigte Schaltwerk. Dieses Schaltwerk enthält ein Malteserantriebsrad 124, das auf einer im Lagerbock 105 gelagerten Welle 125 durch Feder und Keil axial verschiebbar geführt ist. Die Welle 125 läuft abgestimmt zum Umlauf der Nockentromme1102 ständig um. Sie wird nämlich durch ein Getriebe angetrieben, das aus einem Zahnrad 126 besteht, welches mit einem der Zahnräder 104 kämmt, sowie aus Zahnrädern 127 und 128. Das Malteserantriebsrad 124 trägt einen Antriebszapfen 129 sowie einen halbkreisförmigen Teil 131, welche beide in zwei ungefähr parallel verlaufende Schlitze des angetriebenen Malteserrades 134 eintreten und sich an die Seitenwandungen 132 und 133 dieser Schlitze anlegen. Dz s Malteserrad 134 sitzt auf einer in dem Lagerbock 105 gelagerten Welle 135 und trägt ein Zahnrad 136, das mit einem Ritzel 137 auf der Welle 101 kämmt.Once every revolution of the cam drum 102, the workpiece spindle becomes the partial movement granted. It does this by the fact that the usually stationary Shaft 101, which carries the planetary gears 92 of the relevant differential gear, makes one cycle. This circulation is brought about by the circuit shown in FIG through 7 and 11 shown rear derailleur. This rear derailleur contains a Geneva drive gear 124, which is axially mounted on a shaft 125 mounted in the bearing block 105 by a spring and wedge is slidably guided. The shaft 125 runs coordinated with the rotation of the cam drum 1102 constantly around. It is namely driven by a gear that consists of a toothed wheel 126, which meshes with one of the gears 104, as well as gears 127 and 128. The Geneva drive gear 124 carries a drive pin 129 and one semicircular part 131, which both in two approximately parallel slots of the driven Geneva wheel 134 and adhere to the side walls 132 and create 133 of these slots. Dz s Maltese wheel 134 sits on one in the bearing block 105 mounted shaft 135 and carries a gear 136 with a pinion 137 on the shaft 101 combs.

Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn das Treibrad 124 bei seinem Umlauf in Pfeilrichtung (Fig.7) in Achsenrichtung in eine Lage verschoben wird, in welcher die Antriebsteile 129 und 131 in derselben Umlaufebene mit den Schlitzwänden 132 und 133 liegen, diese Antriebsteile 129 und 131 während jedes Umlaufs in einen der Schlitze eintreten und das angetriebene Malteserrad um eine halbe Umdrehung antreiben. Hierbei treten die Antriebsteile 129, 131 in das eine Ende des betreffenden Schlitzes ein, gehen vollkommen durch den Schlitz hindurch und treten am anderen Ende des Schlitzes wieder aus. Beim Anlangen in der Mitte des Schlitzes kämmt die Verzahnung 138 des halbkreisförmigen Teils 131 mit einer Verzahnung 139 der Nabe des Rades 134, wodurch ein Antrieb mit gleichbleibender Geschwindigkeit bewirkt wird. Nach jeder derartigen halben Drehung des angetriebenen Malteserrades 134 treiben die Zahnräder 136 und 137 die Welle 101 um eine vollständige Umdrehung an. Die Differentialräder 91, 92 und 93 überlagern dabei additiv oder subtraktiv zwei volle Umdrehungen dem Umlauf der die Werkstückspindel treibenden Getriebeelemente 89, 88, 87, 86, 84 usw., verglichen zum Umlauf des Rades 93. Das Übersetzungsverhältnis der Wechselräder 79 wird so gewählt, daß diese Überlagerung von zwei Unadrehuiigen zu einer Weiterschaltung der Werkstückspinde127 um eine Zahnteilung führt.The arrangement is such that when the drive wheel 124 is at his Rotation in the direction of the arrow (Fig. 7) is shifted in the axial direction into one position, in which the drive parts 129 and 131 in the same plane of rotation with the slot walls 132 and 133 are, these drive parts 129 and 131 during each revolution in one the slots and the driven Geneva wheel by half a turn drive. Here, the drive parts 129, 131 come into one end of the respective one One slot, go completely through the slot, and step on the other End of the slot again. When you reach the middle of the slot, the combs Toothing 138 of the semicircular part 131 with a toothing 139 of the hub of the wheel 134, thereby causing a drive at a constant speed will. Drift after each such half turn of the driven Geneva wheel 134 gears 136 and 137 engage shaft 101 one full revolution. The differential gears 91, 92 and 93 additively or subtractively superimpose two full revolutions Circulation of the gear elements 89, 88, 87, 86, 84 etc. that drive the workpiece spindle, compared to the revolution of the wheel 93. The gear ratio of the change gears 79 is chosen in such a way that this superposition of two inaccuracies leads to an indexing the workpiece spindle 127 leads by one tooth pitch.

Das Getriebe 104, 126, 127 und 128 hat ein solches Übersetzungsverhältnis, daß das treibende Malteserrad 124 für jeden Umlauf der Nockentromniel 102 mehrere Umdrehungen, beim gezeigten Ausführungsbeispiel drei Umdrehungen, ausführt. Damit nun die Teilvorrichtung bei jedem Umlauf der Nockentrommel nur einmal in Gang kommt, wird der treibende Teil 124 in Achsenrichtung verschoben und dadurch in und außer Eingriff mit dein angetriebenen Malteserrad 134 gebracht. Nur bei jeder dritten Umdrehung greifen seine Mitnehmer 129, 131 in das Malteserrad 134 ein.The gearbox 104, 126, 127 and 128 has such a gear ratio, that the driving Geneva wheel 124 for each revolution of the Nockentromniel 102 several Revolutions, three revolutions in the embodiment shown. In order to now the dividing device only starts up once with each revolution of the cam drum, the driving part 124 is shifted in the axial direction and thereby in and out Engaged with your driven Geneva wheel 134. Only every third In one revolution, its drivers 129, 131 mesh with the Geneva wheel 134.

Das Schaltwerk zum Verstellen des Malteserantriebsgliedes in Achsenrichtung wird durch eine weitere Schubkurvennut 141 der Nockentrommel 102 angetrieben. In diese Nut greift eine Nockenrolle 142, die von einem bei 144 am Lagerbock 105 (Fig. 4) schwenkbar gelagerten Arm 143 getragen wird. Dieser ist durch eine Kuppelstange 145 niit einem Hebel 146 verbunden, der bei 147 am Lagerbock schwenkbar gelagert ist und an seinem oberen Ende durch eine Kuppelstange 149 gelenkig mit einer Schaltgabel 148 verbunden ist. Diese gleitet auf einer vom Lagerbock 105 getragenen Stange 151 und greift in eine Ringnut 152 des Treibrades 124.The switching mechanism for adjusting the Geneva drive element in the axial direction is driven by a further thrust cam groove 141 of the cam drum 102. In this groove engages a cam roller 142, which is supported by one at 144 on the bearing block 105 (Fig. 4) pivoted arm 143 is carried. This is through a coupling rod 145 connected to a lever 146 which is pivotably mounted at 147 on the bearing block is and articulated at its upper end by a coupling rod 149 with a shift fork 148 is connected. This slides on a rod 151 carried by the bearing block 105 and engages in an annular groove 152 of the drive wheel 124.

Die Welle 101 und das angetriebene 1-Ialteserrad 134 werden gerastet, solange sie nicht durch das Malteserrad 124 angetrieben werden. Zu diesem Zweck ist eine Klinke 153 (Fig. 6) vorgesehen, die in eine Nut einer Rastenscheibe 154 auf der Welle 101 greifen kann. Die Klinke sitzt an dein einen Ende eines Hebels 155_, welcher auf der Welle 135 schwenkbar gelagert ist und an seinem anderen Ende eine Rolle 156 trägt. Diese Rolle läuft entweder auf einer Nockenfläche 157 oder einer anschließenden zylindrischen Fläche 158 des Treibrades 124. Die Nockenfläche hat für den größten Teil ihres Umfanges denselben Radius wie die zylindrische Fläche, doch besitzt sie eine Erhebung, wie Fig.6 zeigt, weiche absatzweise den Hebel 155 im Uhrzeigersinn schwenkt, wodurch die Klinke 153 aus der Kerbe der Scheibe 154 herausgehoben wird. In F ig. 5 ist die Rolle 156 auf der zylindrischen Fläche 158 dargestellt; wird jedoch das Rad 124 in Achsenrichtung verschoben, um seine Mitnehmer 129, 131 in die Umlaufflächen der Wände 132 und 133 zu bringen, dann läuft die Rolle auf der Nockenfläche 157.The shaft 101 and the driven Maltese wheel 134 are locked as long as they are not driven by the Geneva wheel 124. For this purpose, a pawl 153 (FIG. 6) is provided which can engage in a groove of a detent disk 154 on the shaft 101. The pawl sits at one end of a lever 155_ which is pivotably mounted on the shaft 135 and carries a roller 156 at its other end. This roller runs either on a cam surface 157 or a subsequent cylindrical surface 158 of the drive wheel 124. The cam surface has the same radius as the cylindrical surface for most of its circumference, but it has an elevation, as FIG. 6 shows, which intermittently softens the lever 155 pivots clockwise, lifting the pawl 153 out of the notch in the disc 154. In Fig. 5 shows roller 156 on cylindrical surface 158; However, if the wheel 124 is displaced in the axial direction in order to bring its drivers 129, 131 into the circumferential surfaces of the walls 132 and 133, then the roller runs on the cam surface 157.

Die Klinke 153 wird in der Lage, in der sie in die Kerbe der Scheibe 154 eingreift, durch einen zweiten Hebel 159 gehalten, der auf der Welle 135 schwenkbar gelagert ist, sowie durch eine zwischen den Hebeln wirkende Druckfeder 161. Der Hebel 159 trägt eine Rolle 162, welche entweder auf einer Nockenfläche 163 des Rades 124 oder auf einer anschließenden zylindrischen Fläche 164 läuft. Diese zylindrische Fläche hat den gleichen Radius wie für den größten Teil ihres Umfanges die Nockenfläche 163; im übrigen hat jedoch die Nockenfläche einen kleineren Radius. In Fig. 5 ist die Rolle in der Lage gezeigt, in der sie auf der zylindrischen Fläche 164 aufliegt. Doch gelangt die Nockenfläche 163 unter die Rolle, wenn das Rad verschoben wird, um die Nockentlä che 157 unter die Rolle 156 zu bringen. Die Vorgänge sind so aufeinander abgestimmt, daß die Feder 16? stets die Rollen an das Rad 124 andrückt und daß die Erhöhung des Nockens 157 den Hebel 155 verschwenkt und dadurch die Klinke 153 aus der Rasten-Scheibe 154 ausklinkt, unmittelbar bevor die Mitnehmer 129, 131 zwischen die Schlitzwände 132, 133 gelangen, um das Rad 134 und die Welle 101 in Drehung zu versetzen. Die Klinke fällt wieder in die Rastenscheibe ein, nachdem diese einen völligen Umlauf gemacht hat, unmittelbar bevor die Mitnehmer 129, 131 das entgegengesetzte Ende des Malteser-Schlitzes verlassen. Schließlich sind die Vorgänge so abgestimmt, daß die ausgesparte Fläche des Nockens 163 eine Schwenkung des Hebels 159 ermöglicht, durch welche die Feder 161 entspannt wird, unmittelbar bevor der Nocken 157 die Klinke 153 anhebt. Die Federkraft kommt wieder zur Wirkung und drückt die Klinke in die Kerbe, unmittelbar bevor die Mitnehmer 129, 131 das andere Ende des Schlitzes verlassen.The pawl 153 will be able to slide it into the notch of the disc 154 engages, held by a second lever 159 which is pivotable on the shaft 135 is mounted, as well as by a compression spring 161 acting between the levers Lever 159 carries a roller 162 which is either on a cam surface 163 of the wheel 124 or on a subsequent cylindrical surface 164 runs. This cylindrical Surface has the same radius as the cam surface for most of its circumference 163; otherwise, however, the cam surface has a smaller radius. In Fig. 5 is the roller is shown in the position in which it rests on the cylindrical surface 164. But the cam surface 163 gets under the roller when the wheel is shifted, to bring the cam surface 157 under the roller 156. The processes are so on top of each other matched that the spring 16? always presses the rollers against the wheel 124 and that the Increasing the cam 157 pivots the lever 155 and thereby the pawl 153 out the notch disc 154 disengages immediately before the drivers 129, 131 between the slot walls 132, 133 come to rotate about the wheel 134 and the shaft 101 to move. The pawl falls back into the detent disc after this one has made complete rotation immediately before the drivers 129, 131 the opposite Leave the end of the Maltese slot. After all, the processes are so coordinated that the recessed surface of the cam 163 allows pivoting of the lever 159, by which the spring 161 is relaxed just before the cam 157 the Pawl 153 lifts. The spring force comes into effect again and presses the pawl into the notch immediately before the dogs 129, 131 the other end of the slot leaving.

Die Folge der verschiedenen Phasen des Arbeitsspiels der Maschine hängt von der Gestalt und gegenseitigen Winkelstellung der drei Schubkurvennuten 106, 113 und 141 ab. Das sei nunmehr mit Bezug auf das Kreislaufschema der Fig. 12 und mit Bezug auf die Fig. 13, 14 und 15 erläutert.The consequence of the different phases of the machine's work cycle depends on the shape and mutual angular position of the three thrust cam grooves 106, 113 and 141. That is now with reference to the circuit diagram of Fig. 12 and explained with reference to FIGS. 13, 14 and 15.

Bevor die Maschine in Gang gesetzt wird, werden die Frässpindelstöcke 38 auf der Wiege 28 so eingestellt, daß die klemmenden Fräser einen Zahn des imaginären Planrades darstellen, an welchem das Werkstück zwecks Erzeugung einer Zahnlücke abgewälzt wird. Dann werden Wechselräder 79 für die Teilbewegung mit dem richtigen Übersetzungsverhältnis eingesetzt, um das Waarkstück bei jedem Teilvorgang um eine Teilung weiter zu schalten. Ferner werden Wechselräder 94 zur Bestimmung des Abwälzverhältnisses eingesetzt, wobei es auf das übersetzungsverhältnis der Wechselräder 79 für die Teilbewegung ankommt, Jedenfalls muß das Verhältnis der Winkeldrehung der Werkspindel zur Winkeldrehung der Wiege ungefähr dem Zähnezahlverhältnis des imaginären Planrades und des zu verzahnenden Rades entsprechen. In der das Übersetzungsverhältnis bestimmenden Getriebeverbindung sind auch die Wechselräder 112 eingeschaltet, welche bewirken, daß die Wiege und die Werkstückspindel bei ihrer Abwälzdrehung nur etwas größere Winkelwege zurücklegzn, als zur vollständigen Herausarbeitung der Zahnprofile am Werkstück nötig ist. Der Abstand 116-117 des Hebels 115 wird so eingestellt, daß der volle, durch die Schubkurvennut bewirkte Hub den das Werkstück tragenden Spindelstock etwas weiter vorschiebt, als es der vollen Tiefe der zu fräsenden Zahnlücke entspricht. Der Spindelstock 25 der Werkstückspinde127 wird so eingestellt, daß das auf ihr aufgespannte Werkstück in dem Augenblick, in welchem die Schubkurv ennut 113 den Vorschub beendigt hat, die gewünschte Lage einnimmt, in der es mit dem imaginären Planrad in voller Eingriffstiefe kämmt. Nachdem das Zahnrad vollständig verzahnt ist, wird die Maschine selbsttätig in der Lage angehalten, in der die Wiege die obere Totpunktstellung einnimmt, d. h. die Grenzstellung ihrer im Gegenuhrzeigersinn mit Bezug auf Fig. 3 erfolgenden Pendelbewegung. Zum Stillsetzen dient eine (nicht näher dargestellte) Steuervorrichtung. Steht die Maschine, dann befinden sich die Schubkurvennuten 106, 113 und 141 der Nockentrommel in der Stellung, in der die in ihren laufenden Nockenrollen an der Linie 165 (Fig. 12) gelegen sind.Before the machine is started, the milling headstocks are 38 set on the cradle 28 so that the jamming cutter has a tooth of the imaginary Represent the face gear on which the workpiece for the purpose of creating a tooth gap is rolled off. Then change gears 79 for the partial movement with the correct one Gear ratio used to move the waark piece by one for each sub-process To switch the division further. Furthermore, change gears 94 are used to determine the rolling ratio used, it being the gear ratio of the change gears 79 for the Partial movement arrives, In any case, the ratio of the angular rotation of the work spindle must for angular rotation of the cradle approximately to the number of teeth ratio of the imaginary face gear and of the gear to be toothed. In the one that determines the transmission ratio Gear connection are also switched on the change gears 112, which cause that the cradle and the workpiece spindle are only slightly larger during their rolling rotation Winkelwege zurücklegzn than to fully work out the tooth profiles on Workpiece is necessary. The distance 116-117 of the lever 115 is adjusted so that the full stroke caused by the thrust cam groove causes the headstock to carry the workpiece advances a little further than corresponds to the full depth of the tooth gap to be milled. The headstock 25 of the workpiece spindle 127 is adjusted so that the on her clamped workpiece at the moment in which the thrust cam ennut 113 den Has finished feeding, is in the desired position in which it is with the imaginary Plan gear meshes at full depth of engagement. After the gear is fully meshed the machine is automatically stopped in the position in which the cradle is assumes top dead center position, d. H. the limit position of their counterclockwise pendulum movement taking place with reference to FIG. A (not shown in more detail) control device. If the machine is at a standstill, then there are Thrust cam grooves 106, 113 and 141 of the cam drum in the position in which the in their running cam rollers are located at line 165 (Fig. 12).

Um die Maschine in Gang zu setzen, schaltet man den Winkelhebel 123 um und läßt dadurch den Kolben 119 gegen den Anschlag 122 laufen, um das Werkstück bis dicht an die Spitzen der Messer vorzuschieben. Dann wird. der Hauptantriebsmotor 47 angelassen, so daß die Fräser 38 um die Achsen 43' ihrer Spindeln (Fig.13) umlaufen und auch die Schubkurventrommel 102 läuft. In diesem Augenblick ve:rschwenkt die Schubkurvennut 141 den Hebel 146 mit Bezug auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn, wodurch das antreibende Malteserrad 124 in Eingriff mit dem angetriebenen Malteserrad 134 gebracht wird; doch haben die Mitnehmer 129, 131 die Mündung des im Rad 134 befindlichen Schlitzes noch nicht erreicht. Die Schubkurvennut 113 beginnt den Werkstück-Spindelstock 25 von den Fräswerkzeugen zurückzuziehen, und die Schubkurvennut 106 leitet die Abwärtsschwingung (in Fig. 3 im Uhrzeigersinn) der Wiege ein. In dem Zeitpunkt, in welchem die Schubkurventrommel die durch die Linie 166 gezeigte Lage erreicht, kommen die Mitnehmer 129, 131 in Eingriff mit den Wandungen 132, 133 des Malteserschlitzes, wodurch die Teilbewegung beginnt, während die Abwärtsdrehung der Wiege andauert. Der Teilvorgang beginnt und endet langsam und erreicht in der Mitte seine höchste Geschwindigkeit. In der Mitte, d. h. halbwegs zwischen den Linien 166 und 167, hat die Schubkurvennut 113 das Werkstück aus dem Bereich der Fräser vollständig zurückgezogen. Infolge der Eingriffswinkel der Fräsermesser kommt das Werkstück von den Fräsern frei und kann seine Teilbewegung beginnen und. beendigen, wenn das Werkstück nicht ganz zurückgezogen ist. Die Teilbewegung ist beendigt, wenn die Schubkurventrommel die Stellung 167 erreicht. Etwa in diesem Zeitpunkt beginnt die Schubkurvennut 141 den Hebel 146 mit Bezug auf Fig.4 im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken, wodurch das Malteserantriebsrad 124 aus dem angetriebenen Rad 134 herausgezogen wird. Die Schubkurvennut 106 beläßt ihre Nockenrolle im Ruhezustand, so daß die der Abwälzung dienende Drehung der Wiege und der Werkstückspindel unterbrochen ist und Wiege und Werkstück stillstehen. Die Schubkurvennut 113 beginnt den relativen Vorschub von Werkstück-Spindelstock und Fräsern. In diesem Zeitpunkt, in welchem sich die Schubkurventrommel in der -Stellung 167 befindet, ist die Abwärtswälzung, d. h. die Drehung der Wiege mit Bezug auf Fig. 3 im Uhrzeigersinn, bis zu der Stellung 170 (Fig. 13) fortgeschritten, die zwischen dem oberen Totpunkt 168 und der Mitte 169 liegt. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung wird diese Pause in der Abwälzbewegung eingeschaltet, wenn die Abwärtswälzung bis zu 3011/o durchgeführt ist. Dieser Bruchteil der Abwälzbewegung ist gewählt worden, weil dann während der ersten Phase des Vorschubs in Richtung der Zahnlückentiefe die größte Werkstoffmenge zerspant wird, die beim Schruppen mit Rücksicht darauf zerspant werden darf, daß zum Schlichten noch eine ziemlich gleichmäßig verteilte Werkstoffmenge stehenble,iben muß. Die gestrichelten Linien 46' (Fig. 13) lassen die Stellung der Fräsmesser 46 gegenüber einer fertig geschlichteten Zahnlücke 171 des Werstücks G in diesem Zeitpunkt erkennen. Bevor sie diese Stellung erreicht haben, haben sich die Spitzen der Fräsmesser während der ersten drei Zehntel der Abwärtswälzung längs der Bahn 172 vorgearbeitet, wobei die Abwälzbewegung darin bestand, daß die Fräser 45 um die Wiegeachse 29 mit Bezug auf Fig. 3 im Uhrzeigersinn schwingen und sich das Werkstück mit Bezug auf Fig. 13 im Uhrzeigersinn um seine Achse 0 dreht.To start the machine, the angle lever 123 is switched around and thereby lets the piston 119 run against the stop 122 to the workpiece to advance right up to the tips of the knives. Then it will be. the main drive motor 47 started so that the milling cutters 38 revolve around the axes 43 'of their spindles (FIG. 13) and the thrust cam drum 102 also runs. At this moment the swings Thrust cam groove 141 the lever 146 with reference to FIG. 4 in a clockwise direction, whereby the Geneva driving wheel 124 meshes with the Geneva driven wheel 134 is brought; but the drivers 129, 131 have the mouth of the one in the wheel 134 Not yet reached the slot. The thrust cam groove 113 begins the workpiece headstock 25 retract from the milling tools, and the thrust cam groove 106 directs the Downward oscillation (clockwise in Fig. 3) of the cradle. At the time in which the thrust cam drum reaches the position shown by line 166, the drivers 129, 131 come into engagement with the walls 132, 133 of the Maltese slot, whereby the partial movement begins while the downward rotation of the cradle continues. The dividing process begins and ends slowly and reaches its highest point in the middle Speed. In the middle, d. H. halfway between lines 166 and 167 the thrust cam groove 113 completely retracts the workpiece from the area of the milling cutter. As a result of the pressure angle of the milling cutter, the workpiece comes off the milling cutter free and can begin its partial movement and. quit if the workpiece fails is completely withdrawn. The partial movement is ended when the thrust cam drum reached position 167. The thrust cam groove 141 begins around this point in time to pivot the lever 146 counterclockwise with reference to FIG Geneva drive gear 124 is pulled out of driven gear 134. The thrust cam groove 106 leaves its cam roller at rest, so that the rotation used for rolling the cradle and the workpiece spindle are interrupted and the cradle and workpiece stand still. The thrust cam groove 113 begins the relative feed of the workpiece headstock and milling cutters. At this point in time, in which the thrust cam drum is in the Position 167 is the downward shift, i.e. H. the rotation of the cradle with relation on Fig. 3 clockwise, advanced to position 170 (Fig. 13), which lies between the top dead center 168 and the center 169. In the preferred embodiment this invention is switched on this pause in the rolling movement when the Shift down to 3011 / o is performed. This fraction of the rolling motion has been chosen because then during the first phase of the advance in the direction the depth of the tooth gap, the largest amount of material is machined that is during roughing with regard to the fact that there is still a fairly large amount of evenly distributed amount of material must remain. The dashed lines 46 '(FIG. 13) leave the position of the milling knives 46 compared to a finished one Recognize tooth gap 171 of workpiece G at this point in time. Before this position have reached, the tips of the milling knives have during the first three tenths of the downward rolling along the path 172, the rolling movement therein consisted that the milling cutter 45 about the weighing axis 29 with reference to FIG. 3 in the clockwise direction swing and the workpiece with reference to FIG. 13 clockwise around its Axis 0 rotates.

Der Einwärtsvorschub, der durch die Schubkurvennut 113 herbeigeführt wird, nimmt nunmehr seinen Fortgang, bis die Schubkurventromme1102 die Stellung 174 erreicht. In diesem Zeitpunkt schneiden die Fräsmesser beim Schruppen bis zu voller Tiefe ein, wie es in Fig. 13 bei 46 in ausgezogenen Linien gezeigt ist. Wie dort angegeben, haben die Fräsmesser nunmehr den größten Teil des Werkstoffs zur Bildung der Zahnlücke 171 zerspant.The inward feed brought about by the thrust cam groove 113 is now continues until the thrust curve drum 1102 the position 174 reached. At this point in time, the milling knives cut up to during roughing full depth, as shown in Fig. 13 at 46 in solid lines. As stated there, the milling knives now have most of the material for Formation of tooth gap 171 machined.

Bevor diese Stellung erreicht worden war und sich die Nockentrommel 102 noch in der Stellung 173 befand, hatte die Schubkurvennut 141 den Rückzug des Maltesertreibrades 124 aus dem angetriebenen Malteserrad 134 vollendet. Daher ist nunmehr der weitere Umlauf des Rades 124 ohne Wirkung. Jenseits der Stellung 174 halten die Schubkurv ennuten 141 und 113 ihre Nockenrollen in Ruhe (Fig. 12, ganz links), und die Schubkurvennut 106 beginnt wiederum der Wiege die Abwärtswälzung zu erteilen. Nunmehr arbeiten sich die Spitzen der F:räsmesser längs der Bahn 175 weiter, bis im Punkt 176 der untere Totpunkt der abwärts gerichteten Wälzbewegung (Fig. 14) erreicht ist. Dies geschieht, wenn die Schubkurventrommel die Stellung 177 erreicht hat. Die Lage, welche die Fräser gegenüber dem Werkstück in diesem Zeitpunkt einnehmen, ist in Fig. 14 durch die in ausgezogenen Linien dargestellte Lage der Fräser 46 gezeigt. Nunmehr ist nur eine dünne, fast gleichförmige Werkstoffschicht übriggeblieben, die beim Schlichten in der Zahnlücke 171 zerspant werden muß. In den. Zeichnungen ist die Stärke dieser Schicht auf beiden Zahnflanken stark übertrieben dargestellt. In Wirklichkeit handelt es sich dabei um eine Schicht, deren Dicke die Größenordnung von 12 Hundertstelmillim.etern hat. Eine Ausnahme hiervon macht nur die untere Kante der Zahnlücke in der Zone 178, die nur in der ersten Phase des Vorschubs, nicht aber bei der anschließenden Abwärtswälzung geschruppt worden ist.Before this position had been reached and the cam drum 102 was still in the position 173 , the thrust cam groove 141 had completed the withdrawal of the Geneva drive gear 124 from the driven Geneva gear 134. Therefore, the further rotation of the wheel 124 is now ineffective. Beyond the position 174, the thrust cam grooves 141 and 113 keep their cam rollers at rest (FIG. 12, far left), and the thrust cam groove 106 again begins to give the cradle the downward rolling. Now the tips of the milling knives continue to work along the path 175 until the bottom dead center of the downward rolling movement (FIG. 14) is reached at point 176. This happens when the thrust cam drum has reached position 177. The position which the milling cutters assume with respect to the workpiece at this point in time is shown in FIG. 14 by the position of the milling cutters 46 shown in solid lines. Now only a thin, almost uniform layer of material remains, which has to be machined in the tooth gap 171 during finishing. In the. Drawings the thickness of this layer on both tooth flanks is shown greatly exaggerated. In reality, it is a layer with a thickness of the order of 12 hundredths of a millimeter. The only exception to this is the lower edge of the tooth gap in zone 178, which was only roughed in the first phase of the feed, but not during the subsequent downward rolling.

Erreicht die Schubkurventrommel 102 die Stellung 177, so führt ihre Nut 113 einen geringen weiteren Einwärtsvorschub des Werkstücks herbei. Dieser ist erforderlich, damit die Fräser die Zahnlücke bis zu voller Tiefe herausarbeiten können. Durch diesen Vorschub gelangen die Fräser in die Lage, die in Fig. 14 durch die gestrichelte Linie 46' wiedergegeben ist. Nun beginnt die aufwärts gerichtete Wälzbewegung der Wiege. Dabei hält die Schubkurvennut 113 ihre Nockenrolle in Ruhe, so daß sich die Messerspitzen längs der Bahn 179 entlang arbeiten. An der Stelle 181 beginnt die Schubkurvennut 141 das Malteserantriebsrad 124 in Eingriff mit dein angetriebenen Malteserrad 134 zu bringen. Hat die Trommel 102 schließlich einen Umlauf beendet und ist sie wieder in der Stellung 165 angelangt, so hat die Wiege ihre Aufwärtswälzung zurückgelegt, und damit ist die Zahnlücke fertig ausgefräst. Werzeug und Werkstück nehmen die in Fig.15 gezeigte gegenseitige Stellung ein.When the thrust cam drum 102 reaches the position 177, its Groove 113 brings about a slight further inward feed of the workpiece. This is required so that the milling cutters work out the tooth gap to its full depth can. As a result of this advance, the milling cutters reach the position shown in FIG. 14 the dashed line 46 'is shown. Now the upward one begins Rolling motion of the cradle. The thrust cam groove 113 keeps its cam roller at rest, so that the knife tips work along the path 179 along. At the point 181 begins the Schubkurvennut 141 the Geneva drive gear 124 in engagement with your Bring driven Geneva wheel 134. Finally, does drum 102 have one The cycle has ended and it has reached position 165 again, the cradle has their upward rolling covered, and thus the tooth gap is completely milled out. Tool and workpiece assume the mutual position shown in Fig. 15.

Nunmehr wiederholt die Maschine das eben beschriebene Arbeitsspiel, um die nächste Zahnlücke herauszufräsen. Ist das Werkstück fertig verzahnt, so bleibt die Maschine von selbst stehen. Man schaltet dann den Ventilhebel 123 um, wodurch der Kolben 119 vom Anschlag 122 unter dem hydraulischen Druck zurückläuft und den Spindelstock der Werkstückspindel so weit von den Fräsern zurückzieht, daß man das fertige Werkstück ausspannen kann.Now the machine repeats the work cycle just described to mill out the next tooth gap. When the workpiece is completely toothed, the machine stops by itself. The valve lever 123 is then switched over, as a result of which the piston 119 runs back from the stop 122 under the hydraulic pressure and the headstock of the workpiece spindle is withdrawn from the milling cutters so far that the finished workpiece can be unclamped.

Die Fig. 16 und 17 zeigen eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist die Schubkurv ennut 113 so gestaltet, daß sie nicht mehr den restlichen Vorschub des Schlittens 21 beim Anlangen der Wiege am unteren Ende der Wälzbewegung bewirkt. Dieser restliche Vorschub wird statt dessen von einem Kolben 182 herbeigeführt, dessen Hub einstellbar ist und an den der Kolben 119 an seinem einen Hubende anstößt. Der Kolben 182 gleitet in einer Bohrung, die im Kopf 183 des Zylinders 71 vorgesehen ist. Sein Hub in Richtung auf den Kolben 119 ist dadurch begrenzt, daß die Mutter 184 an eine Platte 185 des Kopfes 183 anstößt, wobei diese Mutter auf einen Schaft 186 des Kolbens aufgeschraubt ist. Der entgegengesetzte Kolbenhub ist dadurch begrenzt, daß eine Schulter 187 des Kolbens an einen Ring 188 stößt, der bei 189 am Kopf 183 angeschraubt ist. Der Kolben ist gegen Drehung im Ring durch Feder und Nut gesichert. Die Länge des Hubes des Kolbens, weiche bestimmt, wie weit der Schlitten zum Zwecke des Schlichtens vorgeschoben wird, läßt sich durch Drehen der Mutter 184 einstellen, nachdem zunächst die Sicherungsschraube 191 gelockert ist. Die Hublänge wird auf einer Teilung der Mutter durch einen Zeiger 192 angegeben. Gesteuert wird der Kolben 182 durch einen Steuerschieber 193, welcher in einem Schiebergehäuse 194 gleitet, das am Maschinenrahmen befestigt ist. Der Steuerschieber hat eine Rolle 195, die in der Nut einer Schubkurventrommel196 läuft, welche an dem einen Ende der Nockentromme1102 befestigt ist. Ein Zapfen 190, der an eine Schraube auf der Mutter 184 anstößt, begrenzt die Verstellbewegung der Mutter auf eine Umdrehung.16 and 17 show a modified embodiment of the invention. In this embodiment, the thrust cam ennut 113 is designed so that it does not more the remaining advance of the carriage 21 when the cradle arrives at the bottom Causes the end of the rolling movement. This remaining feed is instead of one Piston 182 brought about, the stroke of which is adjustable and to which the piston 119 is attached its one stroke end abuts. The piston 182 slides in a bore in the head 183 of the cylinder 71 is provided. Its stroke in the direction of the piston 119 is limited by the fact that the nut 184 abuts a plate 185 of the head 183, this nut being screwed onto a shaft 186 of the piston. The opposite Piston stroke is limited by the fact that a shoulder 187 of the piston is attached to a ring 188, which is screwed to head 183 at 189. The piston is against rotation secured in the ring by tongue and groove. The length of the stroke of the piston, which determines how far the slide is advanced for the purpose of finishing can be determined Adjust turning of nut 184 after first loosening locking screw 191 is. The stroke length is indicated by a pointer 192 on a division of the nut. The piston 182 is controlled by a control slide 193, which is located in a slide valve housing 194 slides attached to the machine frame. The control spool has a role 195, which runs in the groove of a thrust cam drum 196, which at one end the cam drum 1102 is attached. A tenon 190 that attaches to a screw on the Nut 184 abuts, limits the adjusting movement of the nut to one revolution.

Die Druckmittelanlage für den Kolben 182 enthält eine Pumpe P, die entweder durch einen Motor 47 oder durch einen Hilfsmotor angetrieben wird, sowie einen Steuerschieber 197 (Fig. 17), der zum Steuern des Kolbens 119 durch einen Griff 123 verstellbar ist. Fig. 17 gibt die Teile in der Stellung wieder, die sie während der Abwärtswälzung der Wiege beim Schruppen einnehmen. Dabei fließt das Druckmittel von der Pumpe P durch den Kanal 198, den Schieber 193 und, den Kanal 199 dem Kolben 182 zu und hält diesen an seinem durch die Mutter 184 bestimmten Hubende. Der Kolben 119 wird gegen den Kolben 182 durch die Druckflüssigkeit gedrückt, die durch den Kanal 198, den Schieber 197 und den Kanal 201 zufließt. Infolge des großen Durchmessers der Kolbenstange 121 ist die wirksame Fläche des Kolbens 119 kleiner als diejenige des Kolbens 182. In diesem Betriebszustand verbindet der Schieber 197 den Kanal 202 mit dem zur Pumpe zurücklaufenden Kanal 203.The pressure medium system for the piston 182 includes a pump P, which driven either by a motor 47 or by an auxiliary motor, as well a spool 197 (Fig. 17), which is used to control the piston 119 by a Handle 123 is adjustable. Fig. 17 shows the parts in the position they take while the cradle is tumbling down while roughing. And that flows Pressure medium from the pump P through the channel 198, the slide 193 and 193, the channel 199 to the piston 182 and holds it at its determined by the nut 184 End of stroke. The piston 119 is pressed against the piston 182 by the pressure fluid, which flows through the channel 198, the slide 197 and the channel 201. As a result the large diameter of the piston rod 121 is the effective area of the piston 119 smaller than that of the piston 182. In this operating state, the connects Slide 197 the channel 202 with the channel 203 running back to the pump.

Am Ende der Abwärtswälzung (Linie 177 in Fig.12) schaltet die Schubkurventromme1196 den Schieber 193 mit Bezug auf Fig. 17 noch oben um. Dadurch wird der Kanal 199 von dem Druckkanal 198 getrennt und an den zur Pumpe zurücklaufenden Kanal 204 angeschlossen. Der Kolben 119 wird durch den Flüssigkeitsdruck verstellt und verschiebt den Kolben 182 in die Grenzstellung, in welcher sich die Schulter 183 an den Ring 188 legt (Fig. 16; vgl. das rechte Ende des Zylinders 118 in Fig. 17).At the end of the downward shift (line 177 in FIG. 12), the thrust cam drum 1196 switches the slide 193 over with reference to FIG. 17 above. As a result, the channel 199 is separated from the pressure channel 198 and connected to the channel 204 flowing back to the pump. The piston 119 is adjusted by the fluid pressure and moves the piston 182 into the limit position in which the shoulder 183 rests against the ring 188 (FIG. 16; cf. the right end of the cylinder 118 in FIG. 17).

Am Ende der Aufwärtswälzung, also bei 165 in Fig. 12, schaltet die Nockentrommel 196 den Steuerschieber 193 wieder um. Ist das Werkstück fertig gefräst, so schaltet man den Ventilhebel 123 um, wodurch der Steuerschieber 197 verstellt wird und nunmehr die Leitung 202 unter Druck setzt und den Kanal 203 auf Abfluß schaltet. Dadurch wird der Kolben 119 so angetrieben, daß er den Schlitten mit Bezug auf die Fig. 16 und 17 nach links in die Stellung zurückzieht, in der man das Werkstück ausspannen kann.At the end of the upward movement, that is to say at 165 in FIG. 12, the cam drum 196 switches the control slide 193 over again. When the workpiece is completely milled, the valve lever 123 is switched over, as a result of which the control slide 197 is adjusted and now the line 202 is pressurized and the channel 203 is switched to drain. This drives the piston 119 so that it retracts the carriage to the left with reference to FIGS. 16 and 17 into the position in which the workpiece can be unclamped.

Der Vorteil der zuletzt beschriebenen Ausführungsform besteht darin, daß sich der vom Kolben 182 herbeigeführte Hub unabhängig davon einstellen läßt, wie groß der von der Schubkurvennut 113 zwischen den Stellungen 167 und 174 herbeigeführte Vorschub für das Schruppen ist. Man kann daher beim Schlichten jede gewünschte Werkstoffmenge fortfräsen, gleichgültig, ob das Werkstück eine feine oder eine grobe Zahnteilung hat.The advantage of the last described embodiment is that that the stroke brought about by the piston 182 can be adjusted independently of this, how big the caused by the thrust cam groove 113 between the positions 167 and 174 Feed rate for roughing is. Any desired amount of material can therefore be used when finishing Mill away, regardless of whether the workpiece has a fine or a coarse tooth pitch Has.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele können in mannigfacher Hinsicht abgeändert werden. So können die Werkzeuge von hin und her gehenden Hobelstellen oder von einem Stirnmesserkopf oder auch einer Schleifscheibe gebildet werden. Auch kann der Vorschub ganz oder teilweise dem Werkzeug statt dem Werkstück erteilt werden.The exemplary embodiments described can be used in many ways be modified. So the tools can be used by planing places going back and forth or be formed by a face cutter head or a grinding wheel. Even the feed can be given in whole or in part to the tool instead of the workpiece.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. hobbing process for the production of gears, at what process steps that consist of rolling and of grooving in the direction insist on the tooth gap base, successive, characterized in that for each tooth gap when rolling in one direction after the start of the rolling stroke and before reaching the middle of the Abwälzhubes interrupted the rolling movement and one Pause is switched on during which the grooving in the roughing cut takes place in the direction of the tooth gap base and almost to the depth of the tooth gap, whereupon the roughing cut is ended during the completion of the hobbing stroke, and that then after a provision up to the full tooth gap depth between the tool and workpiece the tooth gap is finished during rolling back.

2. Procedure according to Claim 1, characterized in that the pause is switched on when the Abwälzhub in one direction up to about three tenths has been covered.

3. Procedure according to Claim 1 or 2, in which, after machining the tooth gap, the workpiece has a Partial movement is experienced and for this purpose the tool and workpiece are withdrawn from one another the next position of the workpiece for the next tooth gap in the The area of the tool arrives, characterized in that the retraction and the partial movement take place during the first phase of the generating stroke preceding the grooving, in which no chip removal takes place.

4. To carry out the procedure according to Claim 1 or one of the following claims serving gear cutting machine which tool and workpiece each on a back and forth movable carrier and one sit in time with it rotated back and forth, both in the direction of the spindle Depth of the tooth gap to be machined on the workpiece mutually by a feed drive are adjustable and their reciprocating motion by a reciprocating Experience generating drive, characterized by such an assignment of the two drives (101, 106, 107, 108 and 102, 113, 115) that initially, during the feed drive (102, 113, 115) The tool and workpiece hold out of engagement, the roller drive (102, 106, 107, 108) takes effect until the tool and workpiece are between the beginning (165) and Reach the position in the middle of the rolling stroke, then only the feed drive (102, 113, 115) acts until the tool almost reaches the full tooth gap depth, then again the roller drive acts only up to the end of the stroke, then the feed drive again Acts up to the full tooth gap depth and then the roller drive runs back.

5. Machine according to claim 4 with a partial switching mechanism that the work spindle rotation required for the partial movement, indicated by such a Assignment of the partial switching mechanism to the rolling drive that the partial switching mechanism during the first phase of the rolling movement acts.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized by a cam body (102) rotating only in one direction with three separate ones Thrust curves (106, 113, 141) for driving the first of the reversible engine (106, 107, 108), which the generating gear (95, 97, 98; 94, 78, 79) alternately drives in opposite directions, from the second -the feed gear (102, 113, 115) and from thirdly, the sub-switching mechanism (141, 124, 134, 92).

7. Machine according to claim 4, 5 or 6, characterized by such a coordination of the reversible drive for the rolling gear (102, 106, 107, 108) to the feed gear (102, 113, 115) that the intermediate position mentioned in claim 4 approximately at three tenths of the Ab, rolling stroke, from its beginning (165) is calculated. B.

Machine according to claim 4 or one of the following claims, characterized by a hydraulic device, consisting from a cylinder (118, 183) and a piston (182), in the feed gear (102, 113, 115) for the final drive of the feed to full tooth gap depth.

9. Machine according to claims 6 and 8, characterized by two thrust cams (113, 196) of the cam body (102) for driving the feed gear, the first thrust curve being the feed brings about almost to the full tooth gap depth and the second thrust curve (196) the mentioned hydraulic control device (193) switches.

10. Machine according to claim 8 or 9, characterized by a stop (184) for limiting the mutual stroke of the piston (182) and cylinder (118, 183).

11. According to the pass-on method working gear cutting machine, in particular according to claim 6, in which tool and workpiece on a reciprocating carrier and. one in step with him back and forth spindles seated, which go through their reciprocating movements they experience a generating gear that connects them alternately in opposite directions a thrust cam that only revolves in one direction and an associated one Cam roller is driven and also intermittently with one of the workpiece spindle Partial rotation imparting Geneva drive is connected, characterized in that a switching mechanism (141, 142; 146, 149) is driven by the thrust cam (102) is, which the drive member (124) of the Geneva drive (124, 134) periodically axially in and out of engagement with the driven part (134) of the Geneva drive shifts.

12. Machine according to claim 11, characterized by a further thrust curve (141) on the cam body (102) to drive the switching mechanism (142, 146, 149) for the periodic displacement of the maltese cone (124).

13.? Machine according to claim 11, characterized by an adjustable by the relevant thrust cam (141) Cam roller (142) and a fork (148) connected to it by a lever mechanism (146) for moving the Geneva journal (124) in the axial direction.

14. Machine according to claim 11, characterized by a differential gear (91, 92, 93) between the Geneva drive (124, 134) and the roller drive (95, 97, 98, 94, 78.79), in which an element (92) with the driven part (134) of the Geneva drive connected to the workpiece spindle the gradual rotation that brings about the partial movement of the workpiece.

15. Machine according to claim 14, characterized by a locking mechanism (153) for holding the driven part (134) of the intermittent transmission in the idle state with a on your drive member (124) seated cam (157) which is attached to a cam roller (156) Engages the drive member (124) and the driven member (134) while the cam roller engages a cylindrical surface (158) of the drive member when the parts (124, 134) of the intermittent drive are disengaged from each other. Documents considered: German Patent No. 800203; British Patent No. 467769.