DE1527040C

DE1527040C - Flying shears for running strip material

Info

Publication number: DE1527040C
Authority: DE
Inventors: Rudolf Linz Neumann (Österreich)
Original assignee: Vereinigte österreichische Eisen- und Stahlwerke AG, Linz (Österreich)

Description

Die Erfindung betrifft eine fliegende Schere für laufendes Bandmaterial mit einem starr an einer Schwinge befestigten Messerträger und einem in einer Geradführung der Schwinge geführten anderen Messerträger, der an einem Lenker angelenkt ist, dessen Schwenkachse mit Abstand parallel zu der quer zum Bandmaterial gerichteten Schwingenschwenkachse verläuft.The invention relates to flying shears for running strip material with a rigid on one Knife carrier attached to the swing arm and another knife carrier guided in a straight line guide of the swing arm, which is hinged to a handlebar, the pivot axis of which is at a distance parallel to the transverse to Band material directed swing pivot axis runs.

Bei bekannten Scheren dieser Art ist der in der Schwinge geführte Messerträger klappenartig am zugehörigen Lenker befestigt. Die Schwinge wird mittels einer Pleuelstange hin- und herbewegt. Bei einer anderen Ausführungsform greift die Pleuelstange am Lenker an. In jedem Fall beschreiben zufolge des Abstandes der Schwingen- und Lenkerschwenkachse voneinander die beiden Messerkanten zwei einander schneidende Kurvenbahnen, wobei das Obermesser am Ende des Schnittes aus der Bahn des Schnittgutes klappt, so daß die Rückführung der Schere bzw. der Schwinge nicht behindert wird. Diese Schere ist in ihrem Aufbau zwar verhältnismäßig einfach, hat aber den Nachteil, daß keine der beiden Messerkanten während des Schnittvorganges eine der durch das Bandmaterial bestimmten Geraden angenäherte, sondern nur eine Kreisbahn beschreibt, zu der das Bandmaterial eine Sehne bildet. Die Abweichung der Messerkantenbahn von der Bahn des Bandmaterials hat zwangläufig auch eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Vorschub des Bandmaterials einerseits und der Messerbewegung in dieser Vorschubrichtung anderseits zur Folge, was sich in Zwängungsersehei- nungen und in einem unsauberen Schnitt auswirkt, insbesondere dann, wenn es sich um längere Wege während des Schnittvorganges selbst handelt. Ein weiterer Mangel-der bekannten Schere ist auch darin zu erblicken, daß die beiden Messer während des Schnittvorganges keine genaue geradlinige Relativverschiebung ausführen und daß das Obermesser beim Scherenrücklauf gegebenenfalls mit dem Bandmaterial in Berührung kommt.In known scissors of this type, the knife carrier guided in the rocker is flap-like on the associated one Handlebar attached. The rocker is moved back and forth by means of a connecting rod. At a Another embodiment engages the connecting rod on the handlebar. In any case, describe according to the distance the swing arm and handlebar pivot axis from each other, the two knife edges two each other cutting cam tracks, with the upper knife at the end of the cut out of the path of the material to be cut folds so that the return of the scissors or the rocker is not hindered. These scissors are in its structure is relatively simple, but has the disadvantage that neither of the two knife edges during the cutting process one of the straight lines determined by the strip material approximated, but rather describes only a circular path to which the band material forms a chord. The deviation of the knife edge path of the path of the strip material inevitably also has a speed difference between the advance of the strip material on the one hand and the movement of the knife in this advance direction on the other hand, it results in constrained marriages and an unclean cut, especially when it comes to longer distances during the cutting process itself. Another Deficiency-the well-known scissors is in it too see that the two knives do not have an exact linear relative displacement during the cutting process execute and that the upper knife with the scissors return if necessary with the band material comes into contact.

Bei einer anderen bekannten fliegenden Schere ist das Obermesser starr an einer Schwinge befestigt, die mittels einer Pleuelstange zum Schnitt in Vorschubrichtung des Bandmaterials und entgegen der Vorschubrichtung zurück in die Ausgangsstellung bewegt wird. Da die Schneidkante des Obermessers bei einer Schwinge aber nach einer Kreisbahn geführt wird, die von der Bahn des Bandmaterials selbstverständlich abweicht, ist das Schwenklager der Schwinge als ein sich während der Schwingenbewegung drehender Exzenter ausgebildet, so daß die Messerkante eine Kurve beschreibt, von der der während des eigentlichen Schnittvorganges durchlaufene Abschnitt annähernd einer Geraden gleichkommt. Das Untermesser ist dabei wieder auf der Schwinge verschiebbar geführt und über eine Pleuelstange mit einem zum Schwingenexzenter koaxialen Exzenter verbunden, um die Relativbewegung der beiden Messer zu erreichen. Für die auf die Schwingenbewegung abgestimmte Drehung der beiden Exzenter sind komplizierte Getriebe erforderlich, so daß sich ein hoher technischer Aufwand mit großen Herstellungskosten ergibt.In another known flying scissors, the upper knife is rigidly attached to a rocker which by means of a connecting rod for cutting in the feed direction of the strip material and against the feed direction is moved back to the starting position. Since the cutting edge of the upper knife in a But swing is guided according to a circular path, which of course from the path of the strip material deviates, the pivot bearing of the rocker is an eccentric that rotates during the rocker movement designed so that the knife edge describes a curve from which the during the actual The section traversed by the cutting process is approximately the same as a straight line. The lower knife is included again guided on the rocker and slidably guided via a connecting rod with one to the rocker eccentric coaxial eccentric connected to achieve the relative movement of the two knives. for The rotation of the two eccentrics, which is coordinated with the swing movement, requires complex gears, so that there is a high technical effort with high manufacturing costs.

Ähnliches gilt für eine weitere bekannte Ausführung, bei der der Obermesserträger als pleuelstangenartige, unmittelbar von einer Kurbelwelle bewegte Schwinge ausgebildet ist. Der an dieser Schwinge geführte Untermesserträger ist über eigene Pleuelstangen mit gegenüber den Kurbelzapfen für die Schwinge versetzten Kurbelkröpfungen der Kurbelwelle verbunden, um die den Schnitt bewirkende Relativbewegung der beiden Messerträger zu erreichen. An der Schwinge greifen zwei Lenker an, die durch einen Hebel gelenkig verbunden sind, wobei die beiden Lenker, die Schwinge und der Hebel ein Gelenkviereck bilden. Das Schwenklager des Hebels ist nicht fix, es kann sich vielmehr der Hebel im Schwenklager in Hebellängsrichtung verschieben, wobei eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, um durch die Verschiebung des Hebels gegenüber seinem Schwenklager das Hebelverhältnis zu verändern. Auf diese Weise läßt sich nun die von der Messerkante des Obermessers beschriebene Bahn und damit auch die Bahn der Untermesserkante verändern, so daß eine weitgehende Annäherung an die vom Bandmaterial bestimmte Gerade erreicht wird, es ergibt sich aber ebenfalls eine verhältnismäßig komplizierte Konstruktion, die außerdem den Nachteil hat, daß sich die beiden Messer nach dem Schnitt nicht plötzlich voneinander entfernen, wodurch der weitere Bandvorschub beeinträchtigt bzw. die Schwingenrückbewegung behindert wird.The same applies to another known design, in which the upper knife carrier is designed as a connecting rod-like, is formed directly moved by a crankshaft rocker. The one guided on this swing arm The lower blade carrier is via its own connecting rods with opposite the crank pin for the swing arm offset crank throws of the crankshaft connected to the relative movement causing the cut of the two knife carriers. Two handlebars attack the swing arm, which are supported by one Levers are articulated, the two links, the rocker arm and the lever being a four-bar linkage form. The pivot bearing of the lever is not fixed, rather the lever in the pivot bearing can be in Shift lever longitudinal direction, wherein an adjustment device is provided to through the shift of the lever to change the lever ratio with respect to its pivot bearing. That way lets now the path described by the knife edge of the upper knife and thus also the path of the Change the lower knife edge so that a close approximation to that determined by the strip material Is just achieved, but there is also a relatively complicated construction that also has the disadvantage that the two knives do not suddenly move away from each other after the cut, whereby the further tape feed is impaired or the swing back movement is hindered will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine fliegende Schere der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion Zwängungserscheinungen während des Schnittes vermeidet und somit einen sauberen Schnitt gewährleistet und eine ungehinderte Scherenrückführung in die Ausgangsstellung ermöglicht. The invention is based on the object to eliminate these shortcomings and a flying scissors To create the type described above, the constraint phenomena during a simple construction of the cut and thus ensures a clean cut and an unhindered one Allow scissors return to the starting position.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die das Obermesser tragende Schwinge einen Führungslenker aufweist und das Schwingenschwenklager lotrecht zu seiner Achse verschiebbar ist. Durch. diese besondere Schwingenführung mittels eines Lenkers und eines Schwenklagers, das für sich im Scherengestell lotrecht zu seiner Achse verschiebbar ist bzw. eine solche Verschiebung der Schwinge um die Lagerachse zuläßt, wird das Obermesser nicht mehr nach einem Kreisbogen, sondern entlang einer Kurvenbahn bewegt, die sich zumindest in ihrem für den Schnitt maßgeblichen Bereich eng an die vom Bandmaterial bestimmte Gerade anschmiegt, so daß die diesbezüglichen Mängel der bekannten Scheren beseitigt sind, ohne daß eine komplizierte Steuerung bzw. Antriebseinrichtung erforderlich wäre. Es braucht bloß die Schwinge entsprechend dem Bandvorschub bewegt zu werden, wobei sich der Vorteil ergibt, daß der Vorschubantrieb gleichzeitig der Schnittantrieb ist, da das Untermesser in der Schwinge eine Geradführung besitzt und mit Hilfe des an ihm angreifenden Lenkers bei der Schwingenbewegung zwangläufig die Relativbewegung zum Obermesser ausführt.The invention solves the problem in that the rocker bearing the upper knife has a Has guide arm and the swing arm pivot bearing is perpendicular to its axis. Through. this particular swing arm guide by means of a link and a swivel bearing, which is in the Scissors frame is displaceable perpendicular to its axis or such a displacement of the rocker the bearing axis allows, the upper knife is no longer after an arc, but along a Curve path moves, which at least in its area relevant to the cut closely follows that of the Tape material clings to certain straight lines, so that the relevant shortcomings of the known scissors are eliminated without a complicated control or drive device would be required. It only needs the rocker to be moved according to the tape feed, with the advantage shows that the feed drive is also the cutting drive, since the bottom knife is in the rocker has a straight line and with the help of the handlebar attacking it during the swing movement inevitably performs the relative movement to the upper knife.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist der am in der Schwinge verschiebbaren Untermesserträger angelenkte Lenker ein mittels eines Kolbentriebes heb- und senkbares Schwenklager auf. Am Ende des Schnittvorganges greifen die beiden Messer übereinander, und es müßte die Schwinge verhältnismäßig weit zurückbewegt werden, bis zwischen den Messern wieder so viel Zwischenraum vorhanden ist, daß das Schnittgut durchtreten kann. Es wäre also der Bandvorschub -nach dem Schnitt beim Rückgang der Schwinge unmöglich, bzw. es würde das weiterlaufende Band das Zurückschwingen der Schwinge in die Ausgangslage verhindern. Das Absenken des Lenker-In a further embodiment of the invention, the lower knife carrier which can be displaced in the rocker has hinged handlebars on a pivot bearing that can be raised and lowered by means of a piston drive. At the end of The cutting process grips the two knives one above the other, and the rocker would have to be proportionate far back until there is enough space between the knives that the Clippings can pass through. So it would be the tape feed - after the cut when the decrease in Swing impossible, or the continuing belt would cause the swing arm to swing back into the Prevent starting position. Lowering the handlebar

schwenklagers nach dem Schnitt hat nun aber ein Wegziehen des verschiebbaren Messers bzw. des Untermessers vom Gegenmesser zur Folge, so daß der Messerzwischenraum für den weiteren Bandvorschub rasch freigegeben wird und die Schwinge unbehindert in ihre Ausgangslage zurückkehren kann, wonach das Anheben des Schwenklagers erfolgt, um für den nächsten Schnitt bereit zu sein. Zugleich erfüllt der das Versetzen des Lenkerschwenklagers bewirkende Kolbentrieb die Aufgabe einer Sicherheitseinrichtung gegen Überschreiten des zusätzlichen Schnittdruckes, da eben das Lenkerschwenklager bei Überlast gegen die Beaufschlagung des Kolbens ausweichen kann. Das Lenkerschwenklager kann unmittelbar an der Kolbenstange des ortsfest" angeordneten und daher auch keine flexiblen Zuleitungen erfordernden Kolbentriebes vorgesehen sein, es ist aber auch möglich, zwischen Kolbentrieb und Schwenklager einen Zwischenhebel vorzusehen. ■ ■ ■pivot bearing after the cut but now has a Pulling away the displaceable knife or the lower knife from the counter knife result, so that the Knife gap is quickly released for the further tape feed and the rocker unhindered can return to their original position, after which the lifting of the pivot bearing takes place in order for the next cut to be ready. At the same time fulfills the moving of the link pivot bearing Piston drive the task of a safety device against exceeding the additional cutting pressure, because the link pivot bearing can evade the action of the piston in the event of an overload. The link pivot bearing can be arranged directly on the piston rod of the "stationary" and therefore no piston drive requiring flexible supply lines must be provided either, but it is also possible to provide an intermediate lever between the piston drive and the pivot bearing. ■ ■ ■

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in an exemplary embodiment, namely show

Fig. 1,2und3 eine fliegende Schere in drei verschiedenen Bewegungszuständen.1, 2 and 3 show three different flying scissors States of motion.

Das Obermesser 1 ist mit seinem Messerträger 2 starr an einer Schwinge 3 befestigt, die einen Führungslenker 4 aufweist. Die Schwinge 3 besitzt kein einfaches Schwenklager, es ist vielmehr ihr Schwenklager 5 im Scherengestell 6 normal zur Schwingenschwenkachse verschiebbar. Auf Grurtd dieser besonderen Art der Schwingenführung beschreibet die Schneidkante des Obermessers während der mittels einer Stange 7 bewirkten Schwingenbewegung eine Kurve 8, die sich in dem für den Schnitt maßgeblichen Abschnitt eng an die Bahn 9 des Schnittgutes bzTV. Bandmaterial anschmiegt. Die Form der Kurve 8 läßt sich durch entsprechende Wahl der Länge des Führungslenkers 4, des Abstandes des Angriffspunktes des Lenkers an der Schwinge vom Schwenklager 5 und des Abstandes dieses Angriffspunktes von der Obermesserschneidkante verändern, wobei sich, wenn alle drei Längen gleich sind, sogar eine völlige Geradführung der Obermesserschneidkante erzielen läßt..The upper knife 1 is rigidly attached with its knife carrier 2 to a rocker arm 3, which has a guide arm 4 has. The rocker 3 does not have a simple pivot bearing, it is rather its pivot bearing 5 in the scissors frame 6 normal to the swing pivot axis. On the basis of this special one Type of rocker guide describes the cutting edge of the upper knife during the means a rod 7 caused swing movement a curve 8, which is in the decisive for the cut Section close to the web 9 of the clippings bzTV. Tape material snugly. The shape of the curve 8 can be determined by appropriate choice of the length of the Guide link 4, the distance between the point of application of the link on the rocker arm and the pivot bearing 5 and the distance of this point of application from the upper knife cutting edge change, if all three lengths are the same, even a complete straight line of the upper knife cutting edge can be achieved ..

Die Schwinge 3 bildet eine Geradführung 10 für den Träger 11 des Untermessers 12, wobei am Untermesserträger 11 ein Lenker 13 angelenkt ist, dessen Schwenkachse parallel, aber mit Abstand von der Schwingenschwenkachse verläuft. Das Schwenklager 14 des Lenkers 13 ist nicht ortsfest, sondern an einem Hebel 15 angeordnet, der mit Hilfe eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbentriebes 16 verstellbar ist.The rocker 3 forms a straight guide 10 for the carrier 11 of the lower cutter 12, with the lower cutter carrier 11, a link 13 is articulated, the pivot axis of which is parallel, but at a distance from the Swing pivot axis runs. The pivot bearing 14 of the link 13 is not stationary, but on one Lever 15 is arranged, which can be adjusted with the aid of a hydraulic or pneumatic piston drive 16 is.

Bei Beginn des Arbeitsvorganges befindet sich die Schere in der in Fig. 1 dargestellten Lage. Die Schwingenbewegung mittels der Stange 7 wird über eine Kupplung vom Vorschubantrieb des Bandes abgeleitet. Während der Schwingenbewegung in Vorschubrichtung beschreibt die Schneidkante des Untermessers 12 eine Kreisbahn 17, die die Führungskurve 8 der Obermesserschneidkante schneidet, wobei vom Schnittpunkt der beiden Kurven der eigentlicheAt the start of the work process, the scissors are in the position shown in FIG. the Swing motion by means of the rod 7 is derived from the feed drive of the tape via a coupling. During the swing movement in the feed direction, the cutting edge of the lower knife describes 12 a circular path 17 which intersects the guide curve 8 of the upper knife cutting edge, wherein from the intersection of the two curves the actual one

ίο Schneidvorgang beginnt, der in der Stellung nach F i g. 2 beendet ist. Beim Schwingenvorlauf hat das Schwenklager 14 des Lenkers 3 seine Lage nicht verändert. Um nun nach dem Schnitt sofort einen Zwischenraum zwischen den Messern 1,12 für den weiteren Bandvorschub freizugeben, wird das Lenkerschwenklager 14 mit Hilfe des Kolbentriebes 16 und des Zwischenhebels 15 abgesenkt, wie dies Fig. 3 zeigt. Nun kann die Rückbewegung der Schwinge 3 in die Ausgangsstellung unbehindert erfolgen, worauf der Kolbentrieb das Lenkerschwenklager 14 wieder anhebt, so daß die Schere in die in Fig. 1 gezeigte Bereitschaftsstellung gelangt.ίο The cutting process begins in the position after F i g. 2 is finished. When the swing arm advance, the pivot bearing 14 of the link 3 has not changed its position. In order to leave a space between the knives 1.12 for the next one immediately after the cut To release tape feed, the link pivot bearing 14 with the help of the piston drive 16 and of the intermediate lever 15 is lowered, as shown in FIG. Now the return movement of the rocker arm 3 in the starting position take place unhindered, whereupon the piston drive the link pivot bearing 14 again raises so that the scissors come into the ready position shown in FIG.

Die Lagerung der Schwinge 3 im Scherengestell 6 kann auch in der Weise erfolgen, daß ein ortsfesterThe mounting of the rocker 3 in the scissors frame 6 can also be done in such a way that a stationary

as Lagerzapfen vorgesehen ist, der in ein Langloch in der Schwinge eingreift, um deren Verschiebung in normaler Richtung zur Zapfenachse zu ermöglichen. Ferner könnte das Schwenklager 14 des Lenkers 13 für den Untermesserträger 11 unmittelbar an der KoI-benstange des Kolbentriebes 16 angeordnet werden, um den Zwischenhebel 15 zu vermeiden. Auch wäre es möglich, das Absenken bzw. Anheben des Lenkerschwenklagers 14 auf rein mechanischem Wege herbeizuführen. _ .. ,The bearing pin is provided, which is inserted into an elongated hole in the rocker engages to allow its displacement in the normal direction to the pin axis. Furthermore, the pivot bearing 14 of the link 13 for the lower blade carrier 11 could be directly on the KoI-benstange of the piston drive 16 are arranged in order to avoid the intermediate lever 15. Also would be it is possible to lower or raise the pivot bearing 14 purely mechanically. _ ..,

Claims

Patent claims:

1. Flying shears for running strip material with a knife carrier rigidly attached to a rocker arm and one in a straight line The rocker is guided by another knife carrier, which is hinged to a link, the pivot axis of which is at a distance parallel to that transverse to the strip material directed swing pivot axis, characterized in that the the swing arm (3) carrying the upper knife (1) has a guide link (4) and the swing arm pivot bearing (5) can be displaced perpendicular to its axis is.

2. Scissors according to claim 1, · characterized in that the on in the rocker (3) displaceable Lower blade carrier (11) articulated link (13) a by means of a piston drive (16) has raised and lowered pivot bearing (14).

1 sheet of drawings