DE1511775C

DE1511775C - Bottle gripper

Info

Publication number: DE1511775C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Shuttleworth, James J , Hunting ton, Ind (VStA)
Publication date: 1971-12-09

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf einen Flaschen- der Flaschengreifer als den Flaschenhals mit Spiel greifer am Tragrahmen einer Vorrichtung zum An- umfassender nachgiebiger Saughalter ausgebildet heben von Flaschen und zum Absetzen derselben in und die Tiefe der Ausnehmung derart bemessen ist, Packkästen mit einer das obere Ende der jeweiligen daß der untere Rand des kegelstumpfförmigen AbFlasche aufnehmenden, nach oben begrenzten Aus- 5 schnittes auf der Schulter der Flasche abdichtend nehmung, die sich aus einem oberen, zylinder- aufliegt.The invention relates to a bottle gripper as the bottle neck with play Gripper formed on the support frame of a device for encompassing flexible suction holders lifting bottles and placing them in and the depth of the recess is dimensioned in such a way that Packing boxes with one the upper end of the respective that the lower edge of the frustoconical waste bottle receiving, upwardly limited cutout on the shoulder of the bottle sealing intake, which is made up of an upper, cylinder-rests.

förmigen und einem unteren, kegelstumpfförmigen Durch die .erfindungsgemäßen Maßnahmen wird Teil zusammensetzt, und mit einem nachgiebigen erreicht, daß sich der Saughalter jeweils beim Abschaftähnlichen oberen Ende. senken dem Flaschenkopf, auch bei extrem großen Bekannt ist es, bei .Flaschengreifern der eingangs io Achsabweichungen und gleichgültig, ob die Achsbeschriebenen Art durch Maßungenauigkeiten und abweichung parallel, winkelig oder windschief erUnregelmäßigkeiten in der Zuführung der Flaschen folgt, mit einer relativ großen Öffnung seines bedingte Abweichungen der Achsen der Flaschen unteren, kegelstumpfförmigen Teils nähert und davon den Achsen der Flaschengreifer durch An- bei zumindest beim Umgreifen des Flaschenkopfes Ordnung von mehr oder weniger elastischen und 15 auf diesen so gut wie keine rückstellenden Zentrierformveränderbaren Zwischenstücken zwischen den kräfte überträgt, sondern sich vielmehr mit großer Greifermanschetten und dem Tragrahmen auszu- Eigenelastizität der jeweiligen Lage des Flaschengleichen. Dabei soll eine, derartige Zentrierkraft kopfes und dann des Flaschenhalses anpaßt, bis übertragen werden, daß selbst noch Flaschen erfaßt der untere Rand des kegelstumpfförmigen Abwerden können, auf deren Mündung die Greif- 20 schnittes endlich auf der Schulter der Flasche zum manschette beim Eingriff lediglich mit ihrem Rand Aufliegen kommt. Die Flasche kann dabei unter aufsitzt. Selbst wenn man unterstellt, daß beim der Wirkung ihrer Massenträgheit zumindest zuweiteren Absenken des Flaschengreifers die Greif- nächst in ihrer ursprünglichen Lage verharren, manschette durch Abknicken des Zwischenstücks Mit fortschreitendem Angriff des Saughalters am eine derartige Schräglage erreicht, daß sie unter Über- 25 Flaschenhals und an der Schulter der Flasche stellt windung der dann verstärkt wirkenden Reibungs- sich dann unter der Wechselwirkung der relativ kräfte über die Flaschenmündung zu rutschen ver- kleinen, vom Saughalter auf die Flasche und ummag, ohne daß dabei die Flasche noch weiter seit- gekehrt ausgeübten Kräfte ein Gleichgewichtszustand lieh abgedrängt wird, so ist damit allein ein sicheres ein, der jedoch nicht, wie bei den bekannten Greifen und Festhalten noch nicht gewährleistet, 3° Flaschengreifern, bereits vor dem Abheben der weil die Flasche dazu noch vor dem Anheben in Flasche den Ausgleich der Achsabweichungen beeine zumindest annähernd axiale Übereinstimmung wirken soll, sondern lediglich zur Sicherstellung des mit der Greifmanschette gebracht werden muß, was gegenseitigen Eingriffs von Saughalter und Flaschenpraktisch nur bei Schräglage der Flasche in Aus- kopf dient. shaped and a lower, frustoconical by the .invention measures is Part assembled, and achieved with a resilient that the suction holder is similar in each case with Abschaft upper end. lower the bottle head, it is known even with extremely large ones, with Type due to dimensional inaccuracies and deviations parallel, angular or skewed irregularities in the supply of the bottles follows, with a relatively large opening of his conditional deviations of the axes of the bottles approaching the lower, frustoconical part and from it the axes of the bottle grippers by touching at least when gripping around the bottle head Order of more or less elastic and 15 on these as good as no restoring centering shape changeable Transferring intermediate pieces between the forces, but rather with large gripper collars and the support frame. It should be such a centering head and then the bottle neck adapts to transferred that even bottles encompassed the lower edge of the frustoconical decay can, on the mouth of which the gripping cut finally on the shoulder of the bottle for cuff only comes into contact with its edge during the procedure. The bottle can be under sits on. Even if one assumes that the effect of their inertia at least increases Lowering the bottle gripper, the grippers next remain in their original position, cuff by kinking the intermediate piece As the suction cup continues to attack the such an inclination is achieved that it is placed under the neck of the bottle and on the shoulder of the bottle winding of the then intensified acting friction then under the interaction of the relative to reduce forces sliding over the bottle mouth, from the suction cup to the bottle and ummag, a state of equilibrium without the bottle being exerted further sideways borrowed, so that alone is a safe one, but not, as with the known Gripping and holding not yet guaranteed, 3 ° bottle grippers, even before lifting the because the bottle also compensates for the axial deviations before it is lifted into the bottle should act at least approximately axial coincidence, but only to ensure the has to be brought with the gripping collar, which practically only serves the mutual engagement of the suction cup and the bottle when the bottle is tilted.

knickrichtung möglich ist. Auch reicht die Rück- 35 Eine ausreichende Abdichtung ist sowohl bei stellkraft des ausgeknickten Zwischenstücks, selbst relativ großen Schräglagen als auch bei extremen wenn die Seitwärtsfederung verhältnismäßig hart parallelen Achsabweichungen der Flaschen gegenausgelegt ist, nur in einem sehr eng begrenzten Ab- über-dem Flaschengreifer mit Sicherheit gewährweich ungsbereich aus, um eine Zentrierung der leistet. Da die Flaschenschultern zumindest im Flaschen jeweils bereits vor dem endgültigen Auf- 4° Übergangsbereich vom Flaschenhals zur Flaschensetzen der Greifermanschetten zu bewirken. Auch ist schulter jeweils im wesentlichen rotationssymmetrisch schon eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen ausgebildet sind, paßt sich der untere Rand des Art bekanntgeworden, bei der die Flaschengreifer kegelstumpfförmigen Abschnittes des Saughalters ebenfalls an einem elastischen Glied hängen und infolge seiner relativ großen Eigenelastizität der außerdem gegen Federkraft axial verschiebbar und 45 Schulter der Flasche selbst noch in Schräglagen an, schwenkbar angeordnet sind; jedoch ist auch bei aus welchen bisher ein sicheres Aufnehmen von dieser bekannten, · relativ kompliziert ausgebildeten Flaschen nicht möglich schien.
Vorrichtung für ein funktionssicheres Erfassen und Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Er-Anheben der Flaschen jeweils Voraussetzung, daß findung ist vorgesehen, daß der Saughalter unmitteldurch die Wechselbeziehung der Kraftwirkungen 5° bar am Tragrahmen befestigt werden kann. Dadurch zwischen dem Greifer und der Flasche bereits vor wird eine besonders gewichtsarme und gedrängte dem Anheben etwa Achsgleichheit erreicht wird. Bauweise erzielt, insbesondere aber werden die Er-Weiterhin sind schon Vorrichtungen zum gruppen- satzteilhaltung und auch die Herstellung wesentlich weisen Verpacken von Dosen und von Eiern in Be- vereinfacht. Hieraus ergeben sich wiederum denkbar hälter bekanntgeworden, die an einem Rahmen an- 55 günstigste Voraussetzungen für den Einsatz in autogeordnete elastische Sauggreifer aufweisen. Diese matisch gesteuerten Großanlagen, da kleinere Massen Vorrichtungen eignen sich jedoch nicht zum Ver- mit größeren Geschwindigkeiten bewegt und somit packen von Flaschen. bei gleichem Zeitaufwand und kleinerem Raum-Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung bedarf als bisher mehr Flaschen abgepackt bzw. entder eingangs beschriebenen Gattung so, auszubilden, 60 laden werden können.kink direction is possible. The rearward movement is also sufficient, both with the force of the buckled intermediate piece, even with relatively large inclinations and with extreme parallel axis deviations of the bottles when the sideways spring is relatively hard, only in a very narrowly limited range over the bottle gripper Security area to center the performance. Since the bottle shoulders, at least in the bottle, have to be effected by the gripper cuffs before the final opening 4 ° transition area from the bottle neck to the bottle setting. A device of the type described at the outset is also designed in each case essentially rotationally symmetrical, the lower edge of the type has become known in which the bottle gripper, frustoconical section of the suction cup, is also attached to an elastic member and, due to its relatively large inherent elasticity, also axially counteracts spring force slidable and 45 shoulder of the bottle itself are arranged in inclined positions, pivotable; however, safe picking up of these known, relatively complicated bottles has not seemed possible up to now even with those from which.
Device for a functionally reliable detection and after an expedient development of the he-lifting of the bottles each prerequisite that the invention is provided that the suction holder can be attached to the support frame directly by the interaction of the forces 5 ° bar. As a result, between the gripper and the bottle, a particularly low-weight and approximately equal axis is achieved before lifting. The construction method is achieved, but in particular the devices for group set part keeping and also the production of packaging of cans and eggs are simplified. This in turn results in conceivable containers which, on a frame, have the most favorable conditions for use in elastic suction grippers arranged in a car. These mechanically controlled large-scale systems, since devices with a smaller mass, are not suitable for moving at higher speeds and thus for packing bottles. With the same expenditure of time and less space, the object of the invention is to design a device that requires more bottles than has been previously packaged or of the type described at the outset so that 60 can be loaded.

daß ein funktionsgerechtes Erfassen von unzu- Insbesondere für relativ kurzhalsige und .dickreichend zugeordneten und/oder Maßabweichungen bauchige Flaschen, wie beispielsweise Bierflaschen, aufweisenden Flaschen mit möglichst geringem kann es auch vorteilhaft sein, den Saughalter aus Aufwand gewährleistet und darüber hinaus auch einem Napf und einem mit diesem lösbar vereine äußerst schonende Behandlung der Flaschen, 65 bundenen, nachgiebigen Schaft zusammenzusetzen, insbesondere aber der Flaschengreifer, sicher- Aber auch für langhalsige Flaschenarten, insbegestellt ist. * sondere Weinflaschen jeglicher Art, ist der erfin-Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß dungsgemäße Flaschengreifer besonders geeignet.that a functional detection of inadequate, especially for relatively short-necked and .dickreichend assigned and / or dimensional deviations bulbous bottles, such as beer bottles, having bottles with as little as possible, it can also be advantageous to remove the suction cup from Effort guaranteed and, moreover, also a bowl and a detachable unite with this extremely gentle treatment of the bottles, 65 bound, flexible shaft assemble, But especially the bottle gripper, safe, but also for long-necked bottle types, insbegought is. * special wine bottles of any kind, is the inventor The invention solves this problem in that bottle grippers according to the invention are particularly suitable.

3 43 4

weil sich der Saughalter hinsichtlich der Länge und des hochgefahrenen Flaschengreifers K) durch eine Abmessungen seiner Ausnehmung, vor allem was in der Zeichnung durch einen Schlitten 19 mit die Ausbildung des unteren Randes des kegelstumpf- einer linken Endwandung 20 angedeutete Forderförmigen Abschnittes anbelangt, praktisch jeder einrichtung. Unterhalb des Schlittens ist eine.Gitter-Flaschenform individuell anpassen läßt. 5 führung 22 mit Ausnehmungen 23 erkennbar, diebecause the suction holder in terms of length and the raised bottle gripper K) by a Dimensions of its recess, especially what is shown in the drawing by a slide 19 with the formation of the lower edge of the truncated cone of a left end wall 20 indicated fore-shaped Section as far as practically every facility. Below the slide is a grid bottle shape can be customized. 5 guide 22 with recesses 23 can be seen that

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Aus- der jeweiligen Flaschengröße sowie der Größe vonThe description below shows the size of the bottle and the size of

führungsbeispiel der Erfindung in Verbindung mit Einsatztaschen 25 von darunter dargestellten Ver-management example of the invention in connection with insert pockets 25 of the illustrated below

den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt packungseinheiten, beispielsweise eines Packkastensthe drawings explained in more detail. It shows packing units, for example a packing box

Fig. IA einen Schnitt durch einen erfindungs- 24, angepaßt sind. Die Gitterführung 22 wird imFig. 1A shows a section through an invention 24, are adapted. The grid guide 22 is in

gemäßen Flaschengreifer mit mehreren unmittelbar io allgemeinen nur benötigt, wenn die Schwerkraft-appropriate bottle gripper with several immediately io general only required if the gravity

am Tragrahmen befestigten Saughaltern über einer ausrichtung der Flaschen infolge unregelmäßigerSuction holders attached to the support frame over an alignment of the bottles as a result of irregular

Anzahl von ungenügend auf einer Fördereinrichtung Flaschenform einer Korrektur bedarf,Number of insufficient bottle shape on a conveyor needs correction,

ausgerichteten Flaschen mit darunter angeordneter Durch strichpunktierte Linien ist in Fig. IA an-aligned bottles with dash-dotted lines arranged underneath is indicated in FIG.

Gitterführung und einem Verpackungsbehälter, gedeutet, daß sich die Saughalter 14 in Ausgängs-Lattice guide and a packaging container, interpreted that the suction holder 14 in output

F.i g. 1 B einen Schnitt durch den Flaschengreifer 15 stellung in Überlappung über den Ausnehmungen 23F.i g. 1 B shows a section through the bottle gripper 15 in an overlapping position over the recesses 23

nach Fig. IA nach Absenken auf die Flaschen, der Gitterführung 22 und den Einsatztaschen 25 desIA after lowering onto the bottles, the grid guide 22 and the insert pockets 25 of the

Fig. IC einen Schnitt durch den Flaschengreifer Packkastens 24 befinden, daß jedoch gegenüber den nach den F i g. 1 A und 1 B nach Anheben und Aus- Flaschen 18, deren Mittellinien ebenfalls strichr richten der Flaschen unter Schwerkrafteinwirkung punktiert angedeutet sind, zum Teil erhebliche Achsund bereits entfernter Fördereinrichtung, 20 abweichungen ausgeglichen werden müssen, dieFig. IC are a section through the bottle gripper packing case 24, but that compared to the according to the F i g. 1 A and 1 B after lifting and removing bottles 18, whose center lines are also dashed straightening the bottles under the action of gravity are indicated by dotted lines, in some cases considerable axial values already removed conveyor, 20 deviations must be compensated for

Fig. ID einen Schnitt durch den Flaschengreifer größer sein können als der Radius des Flaschennach den Fig. IA, IB und IC tjeim Absetzen der halsesl8a. Einen Ausgleich der unterschiedlichen Flaschen in den Verpackungsbehälter in entsprechen- Zuordnungen der Flaschen bereits auf der Förderder Zuordnung nach Entfernung der Gitterführung, einrichtung vorzunehmen, wäre zu aufwendig undFig. ID shows a section through the bottle gripper can be larger than the radius of the bottle after FIGS. IA, IB and IC tjeim with the removal of the necksl8a. A balance of the different Bottles in the packaging container in corresponding assignments of the bottles already on the conveyor Assignment after removal of the grid guide to make setup would be too expensive and

F i g. 2 einen Längsschnitt durch ein bevorzugtes 25 auch kaum durchführbar, da die Flaschen nie genau Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Saug- rund sind und zum großen Teil eine erhabene Formhalters für Langhalsflaschen in vergrößerter Dar- gebung, Beschriftung od. dgl. aufweisen, so daß es stellung, vorkommen kann, daß sich unterschiedliche, insbe-F i g. 2 a longitudinal section through a preferred 25 also hardly feasible, since the bottles are never exactly Embodiment of a suction round according to the invention are and for the most part a raised shape holder for long neck bottles in an enlarged representation, lettering or the like, so that it position, it can happen that different, in particular

F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein weiteres sondere aber gleiche Fehler infolge gleicher Aus-Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Saug- 30 richtung der Flaschen auf der Fördereinrichtung halters für Flaschen mit mittlerer Halslänge in ver- überlagern und relativ große Achsabweichungen vergrößerter Darstellung und Ursachen können.F i g. 3 shows a longitudinal section through a further special but identical defect as a result of the same exemplary embodiment a suction direction according to the invention of the bottles on the conveyor holder for bottles with medium neck length in superimposed and relatively large axial deviations enlarged Representation and causes can.

Fig. 4 einen Schnitt durch eine bevorzugte Aus- Beim Absenken des Tragrahmens 11 aus der ausFig. 4 shows a section through a preferred embodiment When lowering the support frame 11 from the

führungsform eines erfindungsgemäß aus einem Napf Fig. IA ersichtlichen Stellung gelangt zuerst dermanagement form of a position according to the invention from a cup Fig. IA comes first the

und einem nachgiebigen Schaft zusammengesetzten 35 untere Rand des kegelstumpfförmigen Abschnittesand a resilient shaft composite 35 lower edge of the frustoconical portion

Saughalters für Kurzhalsflaschen in vergrößerter 17 jedes Sauggreifers 14 mit dem Kopf der mit mehrSuction holder for short neck bottles in enlarged 17 of each suction pad 14 with the head of the with more

Darstellung. oder weniger großer Achsabweichung darunter be-Depiction. or less large axis deviation below that

Wie insbesondere aus Fig. IA ersichtlich ist, findlichen Flasche 18 zum Eingriff. Der untere Teil setzt sich ein mit .10 bezeichneter Flaschengreifer aus des Saüghalters wird dabei mehr oder weniger stark mehreren Saughaltern 14 zusammen, die jeweils an 40 elastisch so weit verformt, daß der Flaschenkopf bei einem Tragrahmen 11 einer nicht näher dargestellten weiterem Absenken des Tragrahmens 11 in die Aus-Vorrichtung zum Anheben von Flaschen 18 und zum nehmung 16 eintreten kann. Wie aus F i g. 1 B er-Absetzen derselben in Packkästen 24 angeordnet und sichtlich ist, können dabei die Saughalter 14 eine über eine Verteilerleitung 13 an einem gemeinsamen gerade, einfach oder mehrfach gekrümmte Form ein-Sauganschlußstutzen 12 angeschlossen sind. Die 45 nehmen, die sich jeweils aus der durch die Größe Saughalter 14 bestehen, ebenfalls wie die aus Fig. 2 und Art der Achsabweichung zwischen Saughalter und F i g. 3 ersichtlichen Saughalter 30 und 33 sowie und Flasche bedingten Wechselwirkung der an dem ein in F i g. 4 dargestellter Napf 37, aus einem nach- Saughalter und an der Flasche angreifenden Kräfte giebigen gummielastischen Material. Jeder Saug- ergibt. .As can be seen in particular from FIG. 1A, the bottle 18 is sensitive for engagement. The lower part If a bottle gripper, labeled .10, comes out of the suction cup, it becomes more or less strong several suction cups 14 together, each elastically deformed at 40 so that the bottle head at a support frame 11 a further lowering of the support frame 11, not shown in detail, in the Aus-device to lift bottles 18 and take 16 can occur. As shown in FIG. 1 B er discontinuation the same arranged in packing boxes 24 and visible, the suction holder 14 can be a Via a distribution line 13 on a common straight, singly or multiply curved shape, a suction connection piece 12 are connected. Take the 45, each made up by the size Suction holder 14 exist, also like the one from FIG. 2 and the type of axis deviation between suction holder and F i g. 3 apparent suction holder 30 and 33 as well as and bottle-related interaction of the a in F i g. 4 depicted cup 37, from a post suction holder and forces acting on the bottle generous rubber-elastic material. Every suction yields. .

halter weist eine Ausnehmung 16 bzw. 32 oder 40 50 Dem Saughalter kommen dabei zwei unterschiedauf, die jeweils derart bemessen ist, daß ein unterer liehe Funktionen zu. In erster Linie ist der untere Rand eines kegelstumpfförmigen Abschnittes 17 bzw. Teil des Saughalters, insbesondere durch die Aus-41 beim Aufsetzen auf der Flasche 18 auf einer nehmung 16 und durch den nach außen zurück-Schulter 18 0. abdichtend zur Anlage kommt. Der springenden unteren Rand des kegelstumpfförmigen untere, kegelstumpfförmige Teil der Ausnehmung 17 55 Abschnittes 17,. relativ wefch, d..h. sehr nachgiebig bzw. 41 geht nach oben in einen zylinderförmigen und verformbar ausgebildet, so daß, insbesondere Teil über, der zur Aufnahme eines Flaschenhalses durch die relativ große Tiefe der Ausnehmung 16, 18 α bestimmt und entsprechend der jeweiligen Aus- ein funktionssicheres Erfassen und Anpassen an den < bildung der aufzunehmenden Flasche 18 gegenüber Flaschenhals auch unter extremen Achsabweichunderen Mündung nach oben begrenzt ist. Jede Aus- 60 gen gewährleistet ist. Mit dem Eindringen des nehmung ist außerdem über eine Saugleitung 15, Flaschenhalses 18 α in die Ausnehmung 16 wird die mit der Längsachse des Saughalters zusammen- dann der Saughalter zunehmend versteift, wodurch fällt, an die Verteilerleitung 13 des Tragrahmens 11 das Eindringen des Flaschenhalses 18 in die Ausangeschlossen. Durch einen Ansatz einer Kolben- nehmung 16 erleichtert und endlich der untere Rand stange 21 ist angedeutet, daß der Flaschengreifer 10 65 des kegelstumpfförmigen Abschnittes 17 so weit über mechanisch, hydraulisch oder auf sonstige Weise den Flaschenhals 18 α nach unten gedrängt wird, bis angehoben bzw. abgesenkt werden kann. er auf der Schulter 18 b der Flasche 18 abdichtend Die Zuführung der Flaschen 18 erfolgt unterhalb aufliegt. Auch für die letztgenannte Funktion desholder has a recess 16 or 32 or 40 50. The suction holder has two differences, each of which is dimensioned such that a lower borrowed functions. First and foremost, the lower edge of a frustoconical section 17 or part of the suction cup, in particular through the recess 16 when it is placed on the bottle 18, and through the outwardly back shoulder 18 0. comes to rest in a sealing manner. The jumping lower edge of the frustoconical lower, frustoconical part of the recess 17 55 section 17 ,. relatively wefch, i.e. very flexible or 41 goes upwards into a cylindrical and deformable design, so that, in particular, part that is determined to receive a bottle neck through the relatively large depth of the recess 16, 18 α and according to the respective Aus a functionally reliable detection and adjustment at the <formation of the bottle 18 to be accommodated opposite the bottle neck is limited to the top even with extreme axis deviations and the mouth. Every balance is guaranteed. With the penetration of the intake is also via a suction line 15, bottle neck 18 α in the recess 16 which together with the longitudinal axis of the suction holder is then increasingly stiffened, whereby the penetration of the bottle neck 18 into the distribution line 13 of the support frame 11 falls the excluded. Relieved by an approach of a piston recess 16 and finally the lower edge rod 21 is indicated that the bottle gripper 10 65 of the frustoconical section 17 is pushed so far over the bottle neck 18 α mechanically, hydraulically or in some other way until it is lifted or can be lowered. he sealingly on the shoulder 18 b of the bottle 18 The supply of the bottles 18 is carried out below. Also for the latter function of the

Saughalters spielt es keine Rolle, ob die Achsabweichungen unter dem Einfluß der Wechselbeziehung der an dem Saughalter 14 und an der Flasche 18 angreifenden Kräfte mehr oder weniger oder überhaupt nicht ausgeglichen sind. Der untere Rand des kegelstumpfförmigen Abschnittes 17 ist so elastisch, daß er auch in Schräglagen gegenüber der Schulter 18 b in einer gegenüber dem Kreisquerschnitt der Flasche 18 geneigten Stellung zum sicher abdichtenden Aufliegen kommt. Auch unterschiedliche Halslängen der Flaschen gleicht der Saughalter 14 selbsttätig aus, solange über der Flaschenmündung noch ein entsprechendes Spiel gegenüber der oberen Begrenzung der AusnehmungSuction holder, it does not matter whether the axial deviations under the influence of the reciprocal relationship of the forces acting on the suction holder 14 and the bottle 18 are more or less balanced or not at all. The lower edge of the frustoconical section 17 is so elastic that it comes to rest securely in a sealing manner even in inclined positions with respect to the shoulder 18 b in a position inclined with respect to the circular cross section of the bottle 18. The suction holder 14 also automatically compensates for different neck lengths of the bottles, as long as there is still a corresponding clearance above the bottle mouth with respect to the upper limit of the recess

16 vorhanden ist. Beim Anheben des Tragrahmens 11 aus der aus16 is present. When lifting the support frame 11 from the

F i g. 1B ersichtlichen Stellung werden die noch nicht ausgerichteten Flaschen 18 durch Schwerkrafteinwirkung in achsgleiche Zuordnungen gegenüber den Saughaltern 14 überführt, wobei den Saughaltern eine dämpfende Wirkung zukommt. Gegebenenfalls kann die Zuordnung der Flaschen 18 in dem eingangs aufgezeigten Sinne zusätzlich durch die Gitterführung 22 beeinflußt werden. In der Regel genügt jedoch das Gewicht der Flaschen 18, um sich selbst und die Saughalter 14 senkrecht über den Einsatztaschen 25 des Packkastens 24 in der in F i g. 1 A angedeuteten Zuordnung auszurichten. Auf dem Schlitten 19 anfänglich mit gegenseitiger Berührung dicht aneinander stehende Flaschen 18 lassen sich auf diese Weise entsprechend den an dem Tragrahmen 11 vorgesehenen Abständen der Saughalter 14 in die für das Absenken in die Einzeltaschen 25 des Packkastens 24 erforderlichen Stellungen überführen. Die Gitterführung 22 ist dazu nicht erforderlieh. Die Flaschen 18 werden dann aus der in Fig. IC dargestellten Stellung nach Entfernen der Gitterführung 22 in den Packkasten 24 abgesenkt und am Boden der Einzeltaschen 25 abgestellt.F i g. 1B, the not yet aligned bottles 18 are caused by the action of gravity transferred into coaxial assignments with respect to the suction holders 14, the suction holders has a dampening effect. If necessary, the allocation of the bottles 18 in the sense indicated at the outset can also be influenced by the grid guide 22. Usually however, the weight of the bottles 18 is sufficient to support themselves and the suction holder 14 vertically above the insert pockets 25 of the packing box 24 in the FIG. 1 A to align indicated assignment. On the Carriage 19, bottles 18 which are initially close to one another with mutual contact, can be moved in this way in accordance with the spacings of the suction holders provided on the support frame 11 14 into the positions required for lowering into the individual pockets 25 of the packing box 24. The grid guide 22 is not required for this. The bottles 18 are then removed from the in Fig. IC position shown lowered into the packing box 24 after removal of the grid guide 22 and placed at the bottom of the individual pockets 25.

Nach Belüften der Verteilerleitung 13 gibt der untere Rand des kegelstumpfförmigen AbschnittesAfter venting the distribution line 13 is the lower edge of the frustoconical section

17 jeweils die Schulter 18 b der Flasche 18 frei, so daß der Flaschengreifer aus der aus F i g. 1 D ersichtlichen Stellung angehoben und wiederum in die Ausgangsstellung überführt werden kann. Der gefüllte Packkasten 24 kann dann durch einen leeren Packkasteri 24 ersetzt werden und gleichzeitig ein mit neuen Flaschen 18 beschickter Schlitten 19 in die aus F i g. 1 A ersichtliche Zuordnung gebracht werden, worauf sich der Verpackungsvorgang beliebig oft in der aufgezeigten Weise wiederholen läßt.17 in each case the shoulder 18 b of the bottle 18 free, so that the bottle gripper from the FIG. 1 D the apparent position can be raised and again transferred to the starting position. The filled packing box 24 can then be replaced by an empty packing box 24 and, at the same time, a carriage 19 loaded with new bottles 18 can be moved into the container shown in FIG. 1 A apparent assignment are brought, whereupon the packaging process can be repeated as often as desired in the manner shown.

Der Aufbau der Saughalter 14 läßt sich durch Änderungen des verwendeten Materials den verschiedensten Flaschenformen und -größen anpassen. So zeigt beispielsweise F i g. 2 einen Saughalter 30 für eine strichpunktiert angedeutete Flasche 26 mit einem relativ langen Hals 26 a und einer steilen, schmalen' Schulter 26 b. Bei derartigen Langhalsflaschen, insbesondere wenn der Hals relativ lang und spitz zuläuft, ist es zweckmäßig, die Abwärtsbewegung des Saughalters 30 zu begrenzen, damit er sich mit dem unteren Rand seines kegelstumpfförmigen Abschnittes 17 nicht keilartig über die steil ansteigende Flaschenschulter 26 b schiebt. Eine derartige Begrenzung wird am einfachsten dadurch erreicht, daß der Saughalter 30 gleichzeitig, wenn sein unterer Rand 31 mit der Schulter 26 b der Flasche 26 in Eingriff kommt, auch mit der oberen Begrenzung der Ausnehmung 32 auf dem Kopf des Flaschenhalses 26 a zum Anliegen kommt. Der Durchmesser der Ausnehmung 32 des Saughalters 30 ist dabei größer als der Durchmesser des Flaschenhalses26a und der Schulter 26 6 oberhalb des Abdichtungsquerschnittes, während der untere Rand des kegelstumpfförmigen Abschnittes in dem Bereich, in welchem der Abdichtungsquerschnitt üblicherweise liegt, einen im wesentlichen gleichen bzw. nach oben sich weniger verjüngenden Durchmesserverlauf aufweist wie der entsprechende Abschnitt der Schulter 26 b. The structure of the suction holder 14 can be adapted to a wide variety of bottle shapes and sizes by changing the material used. For example, FIG. 2 a suction holder 30 for a bottle 26, indicated by dash-dotted lines, with a relatively long neck 26 a and a steep, narrow shoulder 26 b. With such long neck bottles, especially if the neck is relatively long and pointed, it is useful to limit the downward movement of the suction cup 30 so that the lower edge of its frustoconical section 17 does not slide over the steeply rising bottle shoulder 26 b like a wedge. Such a limitation is most easily achieved in that the suction holder 30 at the same time, when its lower edge 31 comes into engagement with the shoulder 26 b of the bottle 26, also comes to rest with the upper limitation of the recess 32 on the head of the bottle neck 26 a . The diameter of the recess 32 of the suction cup 30 is larger than the diameter of the bottle neck 26a and the shoulder 26 6 above the sealing cross-section, while the lower edge of the frustoconical section in the area in which the sealing cross-section is usually located is essentially the same or after has a less tapering diameter profile at the top than the corresponding section of the shoulder 26 b.

Das aus F i g. 3 ersichtliche Ausführungsbeispiel eines Saughalters 33 ist im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 für Flaschen 27 mit einem kürzeren Hals und einer breiteren Schulter 27 6 bestimmt. Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung weist im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Ausführungsform nach F i g. 2 auf und soll beispielsweise für weitere Ausbildungsformen der Erfindung andeuten, daß auch an ein und demselben Tragrahmen Saughalter unterschiedlicher Größe und Formgebung für unterschiedlich geformte und große Flaschen verwendet werden können.That from Fig. 3 shown embodiment of a suction holder 33 is in comparison to the embodiment 2 for bottles 27 with a shorter neck and a wider shoulder 27 6 determined. This embodiment of the invention has essentially the same structure like the embodiment according to FIG. 2 and should, for example, be used for other forms of training Invention indicate that suction holders of different sizes and on the same support frame Shaping for differently shaped and large bottles can be used.

So zeigt Fig. 4 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Saughalters 35 für relativ kurzhalsige Flaschen, insbesondere Bierflaschen. Der Saughalter 35 ist aus einem Napf 37 und einem mit diesem lösbar verbundenen nachgiebigen Schaft 36 zusammengesetzt. Eine leicht und schnell lösbare Hohlschraube 38 verbindet den Napf 37 mit dem Schaft 36, so daß letzterer besonders leicht und rasch ausgewechselt werden kann. Die mit 40 bezeichnete Ausnehmung des Napfes 37 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und nach oben über einen Durchgang 39 der Hohlschraube 38 und über den ebenfalls hohl ausgebildeten Schaft 36 mit der Verteilerleitung 13 und dem Sauganschlußstutzen 12 des insbesondere aus Fig. 1 A ersichtlichen Tragrahmens 11 verbindbar. Nach unten geht die Ausnehmung 40 des Napfes 37 in einen kegelstumpfförmigen Abschnitt 41 über, der zur abdichtenden Auflage auf der Schulter der Flasche bestimmt ist. Die Nachgiebigkeit des Schaftes 36 und des Napfes 37 ist so aufeinander abgestimmt, daß "die vorab im einzelnen näher erläuterten Wirkungsweisen gewährleistet sind. Dabei wird durch die besondere Ausbildung der Verbindung zwischen Napf 37 und Schaft 36 in Form einer gegebenenfalls auf Zwischenplatten abgestiitzten Hohlschraube 38 verhindert, daß der Schaft im Bereich der Anschlußstelle abknicken kann oder die Anschlußstelle sonstwie überbelastet werden könnte.Thus, Fig. 4 shows a preferred embodiment of a suction cup 35 for relatively short-necked Bottles, in particular beer bottles. The suction holder 35 is detachable from a cup 37 and one with it connected resilient shaft 36 composed. An easily and quickly detachable banjo bolt 38 connects the cup 37 to the shaft 36, so that the latter can be exchanged particularly easily and quickly can be. The recess, designated 40, of the cup 37 is essentially cylindrical and upwards via a passage 39 of the hollow screw 38 and via the likewise hollow formed shaft 36 with the distributor line 13 and the suction connection piece 12 of the particular from Fig. 1A apparent support frame 11 can be connected. The recess 40 of the cup goes down 37 into a frustoconical section 41, which is used for sealing support on the shoulder of the Bottle is intended. The resilience of the shaft 36 and the cup 37 is so on one another agreed that "previously explained in more detail Modes of action are guaranteed. This is due to the special training of the connection between cup 37 and shaft 36 in the form of an optionally supported on intermediate plates Hollow screw 38 prevents the shaft from kinking in the area of the connection point or the connection point could otherwise be overloaded.

Claims

Patent claims:

1. Bottle gripper on the support frame of a device for lifting bottles und'zum Placement of the same in packing boxes with a receiving the upper end of the respective bottle, upwardly limited recess, which consists of an upper, cylindrical and one composed lower, frustoconical part, and with a resilient shaft-like upper end, characterized in that the bottle gripper as the bottle neck with Comprehensive, flexible suction cup (14,

30,33,35) and the depth of the recess (16,32,40) is dimensioned such that the lower edge of the frustoconical section (17,31,41) on the shoulder (18 b) of the bottle (18) is sealing rests.

2. Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the suction holder (14,30,33)

can be attached directly to the support frame (11).

3. Bottle gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the suction holder (35) composed of a cup (37) and a resilient shaft (36) detachably connected to it is.

1 sheet of drawings