DE1511666C

DE1511666C - Transfer device on a packaging machine

Info

Publication number: DE1511666C
Authority: DE
Inventors: Thomas R Los Alton Brick son Thomas B Palo Alto Calif Baker (V St A) B65b 11 18
Original assignee: Khklok Corp , New York, N Y (V StA)
Publication date: 1971-10-28

Description

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Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung schwenkbare Greifer zu erfassen, deren jeweils einen an. einer Verpackungsmaschine mit einem jeweils einzigen Förderhub ausführender Antrieb von einem einen einzigen Förderhub ausführenden, um eine auf die. Anwesenheit eines Gegenstands auf einer von gemeinsame Achse schwenkbaren Greiferpaar, des- einem Förderband beschickten Zulieferstelle ansen Förderbewegung von einem auf die Anwesenheit 5 sprechenden Fühler ausgelöst wird. In der voreines Gegenstandes an einer von einem Förderband geschlagenen Einrichtung ist jedoch kein Niederbeschickten Zulieferstelle ansprechenden Fühler aus- halter vorgesehen, der die Gegenstandsablegung gelöst wird. Die Erfindung betrifft insbesondere eine steuert.The invention relates to a transfer device to detect pivotable grippers, each one of which on. a packaging machine with a single drive executing a single conveying stroke executing a single conveying stroke to one on the. Presence of an object on one of common axis pivotable pair of grippers, des- a conveyor belt loaded delivery point Conveying movement is triggered by a sensor that speaks to the presence of 5. In the front one However, an object on a device hit by a conveyor belt is not a down-loaded item Delivery point responsive sensor holder provided that the object is deposited is resolved. The invention particularly relates to controls.

derartige Übergabevorrichtung für empfindliche stab- Als Fühler kann ein an sich bekannter Anschlagoder stangenförmige Gegenstände in Faltschachteln, io schalter dienen.Such a transfer device for sensitive rods. A known stop or Rod-shaped objects in folding boxes, io switches are used.

in denen die Gegenstände reihenweise angeordnet Zweckmäßigerweise ist der Niederhalter kippbarin which the objects are arranged in rows, the hold-down device is expediently tiltable

sind, wobei eine, zwei oder mehr Schichten derartiger an seinem Tragarm angeordnet. Dies ermöglicht, daßare, with one, two or more layers of such arranged on its support arm. This enables

Reihen vorgesehen sein können. der Gegenstand zwischen Unterlage und NiederhalterRows can be provided. the object between the base and the hold-down device

Ein spezielles Beispiel ist die Verpackung von zangenartig erfaßt werden kann.A special example is the packaging that can be grasped like tongs.

Fischstäbchen in Faltschachteln, beispielsweise in 15 Als Niederhalter kann zweckmäßigerweise eine abzwei Schichten, wobei jede Schicht vier oder sechs wärts gerichtete, federbelastete Gabel dienen. In die-Stäbchen enthält. Andere Gegenstände, die in glei- sem Fall unterstützt die Feder den Einsatz des hincher Weise gehandhabt und verpackt werden können, teren Gegenstandsendes in die Schachtel,
sind Bäckereiprodukte, wie beispielsweise Kekse, In den Figuren der Zeichnung ist ein Ausführungs-Schokolade in Stangenform, wobei das gemeinsame 20 beispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen
Hauptmerkmal dieser Gegenstände darin besteht, F i g. 1 bis 10 schematische Darstellungen des Bedaß die Gegenstände, die gehandhabt und verpackt tätigungsmechanismus einer Vorrichtung zum Verwerden sollen, annähernd die gleichen Abmessungen, laden von Gegenständen, die für die Handhabung jedoch eine etwas irreguläre Form haben und gegen und Verpackung von Fischstäbchen ausgelegt ist, woeine rauhe Behandlung empfindlich sind, da diese 25 bei diese Figuren die Teile des Betätigungsmechanis-Gegenstände verdrückt und verkratzt werden kön- mus in aufeinanderfolgenden Betriebsphasen zeigen, nen, ja sogar brechen können. . Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines TeilesFish fingers in folding boxes, e.g. Contains in the-chopsticks. Other objects that can be handled and packaged in the same case, the spring supports the use of the other way, the lower end of the object in the box,
are bakery products, such as biscuits, In the figures of the drawing is an embodiment chocolate in bar form, the common 20 example of the invention shown. Show it
The main feature of these items is F i g. 1 to 10 schematic representations of the fact that the objects that are to be handled and packaged, the actuating mechanism of a device for recycling, approximately the same dimensions, loading of objects which, however, have a somewhat irregular shape for handling and are designed against and packaging of fish fingers, where one rough handling are sensitive, since in these figures the parts of the actuating mechanism objects can be crushed and scratched in successive operating phases, and can even break. . 11 is a perspective view of a part

Eine Mehrfachverpackung bringt zahlreiche Pro- einer Verlademaschine, die den Betätigungsmechanis-Multiple packaging brings numerous products to a loading machine that controls the actuation mechanism

bleme mit sich, und eines der Hauptprobleme ist die mus aufweist, der schematisch in den Fig. 1 bis 10problems with it, and one of the main problems is the problem, which is shown schematically in FIGS. 1 to 10

Genauigkeit der Ablegung der Gegenstände. Dieses 30 dargestellt ist,Accuracy of depositing the objects. This 30 is shown

Problem wird in den Fällen noch schwerwiegender, Fig. 12 eine perspektivische Ansicht des in F ig. 11The problem becomes even more serious in the cases where FIG. 12 is a perspective view of the FIG. 11th

in denen die Gegenstände eine irreguläre Form dargestellten, entfernt liegenden Endes der Maschinein which the objects depicted an irregular shape at the distal end of the machine

haben. Solche Schwierigkeiten können durch eine in vergrößertem Maßstab,to have. Such difficulties can be caused by an enlarged scale,

positive Handhabung der Gegenstände vom Augen- Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines hinterenpositive handling of the objects of the eye- Fig. 13 is a perspective view of a rear

blick der Zulieferung bis zum Augenblick der Ver- 35 Abschnittes der Maschine in vergrößertem Maßstab,view of the delivery up to the moment of delivery of the 35 section of the machine on an enlarged scale,

ladung weitgehend vermindert werden. Die zwang- Fig. 14 eine perspektivische Ansicht der Seite descharge can be largely reduced. The constrained Fig. 14 is a perspective view of the side of the

läufige oder positive Handhabung schaltet Ausfluch- in Fig. 12 dargestellten Abschnittes der Maschine,current or positive handling switches evasive part of the machine shown in Fig. 12,

tungsfehler der Gegenstände sowie ein unvollständi- Fig. 15 eine perspektivische Ansicht der Unter-malfunction of the objects as well as an incomplete- Fig. 15 is a perspective view of the under-

ges Einlegen in die Schachteln aus. · seite der Maschine undtotal insertion into the boxes. · Side of the machine and

Eine Übergabevorrichtung der eingangs bezeich- 40 Fig. 16 ein Schaltbild zur Erläuterung der elek-A transfer device of the initially designated 40 Fig. 16 is a circuit diagram to explain the electrical

neten Art wird erfindungsgemäß dadurch verbessert, frischen Antriebselemente und Steuerungen der Ma-Neten type is improved according to the invention, fresh drive elements and controls of the machine

daß das Greiferpaar durch eine Unterlage und einen schine. \that the pair of grippers by a pad and a machine. \

Niederhalter gebildet wird, die jeweils von unabhän- Die Gegenstände, die beim dargestellten Ausfüh-Hold-down device is formed, each of which is independent of the

gig voneinander schwenkbaren Armen getragen und rungsbeispiel Fischstäbchen sind, werden in-regel-gigantic arms that can be swiveled from each other and fish fingers are usually

derart gesteuert sind, daß an der Übergabestelle der 45 mäßig angeordneten parallelen Straßen mittels einesare controlled such that at the transfer point of the 45 moderately arranged parallel streets by means of a

Niederhalter in Ruhe verbleibt, bis die Unterlage gemeinsamen. Förderers vorwärts bewegt und gelan-Hold-down remains at rest until the pad joint. Conveyor moves forward and arrives

unter dem vom Niederhalter erfaßten Gegenstand gen über eine feste Zwischenplatte auf eine beweg-under the object grasped by the hold-down device via a fixed intermediate plate onto a moving

etwa parallel zur Auflageebene des Gegenstandes ab- liehe Unterlage, auf der sie zum Stillstand kommen,approximately parallel to the support plane of the object, on which they come to a standstill,

gezogen ist. Ein Niederhalter bewegt sich dann von oben aufis pulled. A hold-down device then moves up from above

Der durch die Übergabevorrichtung etwa auf einem 50 diese Fischstäbchen zu und klemmt diese Fischstäb-The transfer device closes these fish fingers on about a 50 and clamps these fish fingers.

Kreisbogen in den Schachtelunterteil geförderte Ge- chen auf der Unterlage fest. Die Unterlage und derArc of a circle in the bottom part of the box firmly on the base. The pad and the

genstand ist während der Kreisbogenbewegung zwi- Niederhalter bewegen sich dann zusammen mit denThe object is during the circular arc movement between hold-down devices then move together with the

sehen der Unterlage und dem Niederhalter erfaßt, zwischen diesen Teilen eingeklemmten Fischstäbchensee the pad and the hold-down clamped fish fingers jammed between these parts

und das vordere Gegenstandsende gelangt zuerst in längs einer im wesentlichen gebogenen Bahn in dieand the front end of the article first enters the

die Schachtel. Während des dann folgenden Abzugs 55 Faltschachteln, wobei die Stäbchen mit einem Endethe box. During the then following withdrawal 55 folding boxes, with the chopsticks with one end

der Unterlage bleibt der Gegenstand unter der Kon- zuerst in die Schachteln eintreten. Die Niederhalterthe base remains the object under the con- first enter the box. The hold-downs

trolle des Niederhalters, bis sich das hintere Gegen- halten die Stäbchen in dieser teilweise eingelegtentroll the hold-down until the rear counter-hold the chopsticks are partially inserted into it

standsende in die Schachtel legt. Stellung, während die Unterlage unter den Fischstäb-puts the end of the stand in the box. Position while the mat under the fish fingers

Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, in hori- chen hinweggezogen wird. Dies führt dazu, daß die zontaler Lage zugelieferte Gegenstände während des 60 hinteren Enden der Fischstäbchen unter der Steuern-Verladungsvorgangs durch eine Hebelanordnung zu den Einwirkung der Niederhalter in die Schachteln kippen. Bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch fallen.In this context, it is known to be dragged away. This leads to the fact that the zontal position delivered items during the 60 rear ends of the fish fingers under the control loading process by means of a lever arrangement to the action of the hold-downs tilt into the boxes. In the known device, however, is covered.

kein Niederhalter vorgesehen, noch ist es möglich, Der Niederhalter und die Unterlage kehren dann in während des Abziehens der Transportunterlage den ihre Aufnahmestellung neben der Zwischenplatte zuGegenstand zu halten bzw. zu steuern. 65 rück und der Förderer bewegt die nächste Stäbchen-no hold-down device provided, nor is it possible, the hold-down device and the pad then return in while the transport document is being removed, the object is in its receiving position next to the intermediate plate to hold or control. 65 back and the conveyor moves the next stick

Weiterhin ist es in diesem Zusammenhang vor- reihe auf die Unterlage, und der VerpackungsvorgangIn this context, it is also important to refer to the base and the packaging process

geschlagen worden, den zu übergebenden Gegen- wird wiederholt,been hit, the opponent to be handed over is repeated,

stand zwischen zwei um eine gemeinsame Achse In der Zwischenzeit bewegen sich leere Schachtelnstood between two around a common axis In the meantime empty boxes are moving

an die Stellen der Schachteln, die ihre untere Stäbchenschicht aufgenommen haben, und die zuletzt genannten Schachteln bewegen sich zu einer zweiten Verpackungsstation, an welcher diese Schachteln während des nächsten Betriebszyklüs die nächste Stäbchenschicht aufnehmen.to the places of the boxes that have received their lower rod layer, and the latter mentioned Boxes move to a second packing station at which these boxes move Pick up the next layer of rods during the next operating cycle.

Obwohl die Bewegungen der verschiedenen Teile durch ein Kurbel- und Hebelsystem erzeugt werden können, werden' für diesen Zweck bevorzugt Drehnocken verwendet.Although the movements of the various parts are generated by a crank and lever system can 'are' preferably used for this purpose rotating cams.

Da ein Mehrfachnockenmechanismus komplex ist, und da es schwierig ist, die gleichzeitigen Wirkungen verschiedener nockenbetätigter Elemente unter Bezugnahme auf übliche zeichnerische Darstellungen zu erläutern, wurde ein maßstäbliches Modell der verschiedenen Nockenniechanismen hergestellt. Das Modell wurde durch eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Stellungen hindurch bewegt, welche einen vollständigen Betriebszyklus darstellen. Diese Stellungen wurden photographiert und aus diesen Photographien wurden Zeichnungen gewonnen, die hier als F i g. 1 bis 10 wiedergegeben sind und die zuerst beschrieben werden sollen.Since a multiple cam mechanism is complex, and since it is difficult to understand the simultaneous effects various cam-actuated elements with reference to conventional drawings explain, a full-scale model of the various cam mechanisms was made. The model was moved through a number of consecutive positions making up a complete Represent operating cycle. These positions were photographed and from these photographs drawings were obtained which are shown here as F i g. 1 to 10 are reproduced and which are described first should be.

Nach der Betrachtung der Fig. 1 bis 10 können die Einzelheiten der in den Fig. 1 bis 15 dargestellten Maschine in einfacher V/eise erläutert und verstanden werden.After considering Figs. 1 through 10, you can the details of the machine illustrated in FIGS. 1 to 15 are explained and understood in a simple manner will.

Es sei zuerst auf F i g. 1 Bezug genommen. Eine Faltschachtel B, die eineri Schachtelunterteil 11 und .einen angelenkten Deckel 12 aufweist, liegt in einer Schachtelführung 13 in einer Stellung, in der diese Schachtel eine zweite Schicht Fischstäbchen aufnimmt. Wie dargestellt, enthält die Schachtel B eine erste oder untere Schicht 14. Zum Zwecke der Beschreibung sei angenommen, daß die untere Stäbchenschicht 14 in die Schachtel an einer vorhergehenden Verpackungsstation eingegeben wurde, die der in F i g. 1 dargestellten Verpackungsstation entspricht.Let us first refer to FIG. 1 referred to. A folding box B, which has a box base 11 and a hinged lid 12, lies in a box guide 13 in a position in which this box receives a second layer of fish fingers. As shown, the carton B includes a first or bottom layer 14. For purposes of description, it will be assumed that the bottom stick layer 14 was placed into the carton at a previous packaging station, which is the one shown in FIG. 1 corresponds to the packaging station shown.

Ein Zuführungsförderer 15 bewegt eine Stäbchenreihe 16, in der die Stäbchen Ende gegen Ende anliegen, von einer nicht dargestellten Anlieferungsstelle auf der rechten Seite zuerst auf eine stationäre Zwischenplatte 17 und dann auf eine Unterlage 18.A feed conveyor 15 moves a row of sticks 16 in which the sticks lie end to end, from a delivery point (not shown) on the right-hand side first to a stationary one Intermediate plate 17 and then on a base 18.

Das erste Fischstäbchen S₁ bewegt sich etwas über die Vorderkante der Unterlage 18 mit seinem vorderen Ende hinaus und legt sich gegen den nach oben sich erstreckenden Abschnitt 19 eines schwenkbaren Anschlages 20 an, der bei 21 drehbar gelagert ist. Der untere Teil 22 des schwenkbaren Anschlages 20 bildet eine Blende, welche jetzt einen Lichtstrahl freigibt, der in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Der Lichtstrahl ist auf eine Photozelle 23 gerichtet. In der dargestellten, abgelenkten Lage des Endanschlages 20 erlaubt dessen unterer blendenartiger Teil 22 den Durchgang des Lichtstrahles. Wenn das Stäbchen S₁ nicht vorhanden wäre, würde der Anschlag in Richtung der Uhrzeigerdrehung verschwenkt und der Blendenabschnitt 22 würde den Lichtstrahl unterbrechen. Dadurch würde eine Änderung des Steuersignals hervorgerufen, welches von der Photozelle 23 erzeugt wird. Die Bedeutung der Änderung dieses Signals soll noch erläutert werden.The first fish finger S ₁ moves slightly over the front edge of the base 18 with its front end and rests against the upwardly extending section 19 of a pivotable stop 20 which is rotatably mounted at 21. The lower part 22 of the pivotable stop 20 forms a screen which now releases a light beam which runs in a direction perpendicular to the plane of the drawing. The light beam is directed onto a photocell 23. In the illustrated, deflected position of the end stop 20, its lower panel-like part 22 allows the light beam to pass through. If the rod S _{1 were} not present, the stop would be pivoted in the direction of clockwise rotation and the diaphragm section 22 would interrupt the light beam. This would cause a change in the control signal which is generated by the photocell 23. The meaning of the change in this signal will be explained later.

Der Endanschlag 20 ist ein Element eines Fühlers, der den Vorschub der Produkte steuert, die vom Förderer 15 vorwärts bewegt werden. Das Schwenklager 21 des Endanschlages befindet sich an einem Ende 24 eines Schaltarmes 25, der schwenkbar an einer Welle 26 gelagert ist. Das andere Ende 27 des Schaltarmes trägt eine Rolle 28, die dem Umfang eines Schaltnockens 29 folgt.The end stop 20 is an element of a sensor that controls the advance of the products coming from the conveyor 15 can be moved forward. The pivot bearing 21 of the end stop is located at one end 24 a switching arm 25 which is pivotably mounted on a shaft 26. The other end 27 of the switching arm carries a roller 28 which follows the circumference of a switching cam 29.

Der Schaltnocken 29 ist an einer Hauptantriebswelle 40 befestigt, an welcher auch verschiedene andere Nocken fest montiert sind. Um die Umfangskonturen dieser Nocken leichter unterscheiden zu können, werden verschiedene gebrochene und ausgezogene Linien verwendet.The switching cam 29 is attached to a main drive shaft 40, on which various other cams are permanently mounted. To make it easier to distinguish the circumferential contours of these cams different broken and solid lines are used.

Die Unterlage 18 ist an einem Arm 30 montiert,The pad 18 is mounted on an arm 30,

ίο der um eine Welle 31 verschwenkbar ist und der einen Nockennachläufer 32 trägt. Der Nockennachläufer 32 liegt am Umfang eines Nockens 33 an.ίο which is pivotable about a shaft 31 and the a cam follower 32 carries. The cam follower 32 rests on the circumference of a cam 33.

Zur. Erzeugung einer komplexen Bewegung des Niederhalters, der das Fischstäbchen S₁ auf der Unterlage 18 festhält, werden zwei Nocken verwendet. To the. Two cams are used to generate a complex movement of the hold-down device, which holds the fish finger S _{1 on the base 18.}

Ein Nocken 34 betätigt einen Nockennachläufer 35 an einem Niederhaltennontagearm 36, der an der Welle 31 drehbar gelagert ist. Der Arm 36 trägt einen Drehzapfen 37, der sich, wie deutlich zu erkennen ist, längs eines Bogens bewegt, dessen Mittelpunkt die Welle 31 ist. Der Schwenkzapfen 37 trägt einen Niederhalterarm 38, dessen unteres Ende einen Nockennachläufer 39 aufweist. Der Nockcnnachläufer 39 gleitet am Umfang eines Niederhalternokkens 41, der ebenfalls an der gemeinsamen Antriebswelle 40 montiert ist.A cam 34 actuates a cam follower 35 on a hold-down mounting arm 36 which is attached to the Shaft 31 is rotatably mounted. The arm 36 carries a pivot pin 37, which can be seen as clearly is moved along an arc, the center of which is the shaft 31. The pivot pin 37 carries a hold-down arm 38, the lower end of which has a cam follower 39. The cam follower 39 slides on the circumference of a hold-down cam 41, which is also on the common drive shaft 40 is mounted.

Das obere Ende des Niederhalterarms trägt einen Niederhalter, der in einem Niederhaltergehäuse 42 angeordnet ist. Eine gabelartige Spitze 43 ist am unteren Ende einer Stange 44 montiert, die gleitbar im Gehäuse unter einem Winkel gegenüber der Oberfläche der Unterlage 18 angeordnet ist. Die Stange 44 steht unter der Spannung einer Feder 45, deren unteres Ende sich auf einem Flansch 46 an der Stange abstützt und deren oberes Ende gegen den Deckel des Gehäuses anliegt. Es ist zu erkennen, daß die gegabelte Niederhalterspitze 43 verhindert, daß sich das Stäbchen S₁ dreht, und die gegabelte Spitze drückt das Stäbchen nach unten auf die Unterlage 18 mit einer Kraft, die gleich der Federkraft ist, wenn der Niederhalter nach unten auf die Unterlage 18 durch die Wirkung des Niederhalternockens 41 be-The upper end of the hold-down arm carries a hold-down, which is arranged in a hold-down housing 42. A fork-like tip 43 is mounted on the lower end of a rod 44 which is slidably disposed in the housing at an angle to the surface of the pad 18. The rod 44 is under the tension of a spring 45, the lower end of which is supported on a flange 46 on the rod and the upper end of which rests against the cover of the housing. It can be seen that the forked hold-down tip 43 prevents the stick S _{1 from} rotating, and the forked tip pushes the stick down onto the pad 18 with a force equal to the spring force when the hold-down is down onto the Pad 18 by the action of the hold-down cam 41

. wegt wird,. is moved away,

Der Betätigungsmechanismus weist ferner zwei elektrische Schalter und deren Betätigungsnocken auf. Diese Einrichtung soll später noch beschrieben werden. Die Schalter und die Schalternocken sind zur Verbesserung der Übersichtlichkeit der Darstellung in den F i g. 3 bis 6 fortgelassen. In den F i g. 1 bis 10 sind ferner Federn fortgelassen, die normalerweise verwendet werden, um die verschiedenen Nokkennachläufer in Anlage an den Nocken zu halten. Der Nockenmechanismus arbeitet in der folgenden Weise. Ein Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor, der noch beschrieben werden soll, treibt die Hauptantriebswelle 40 in einer Richtung entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn an, wie es durch den Pfeil 47 angedeutet wird. Es sei bemerkt, daß in der in der F i g. 1 dargestellten Lage der Nockennachläufer 39 des Niederhalterarmes 38 einen Punkt am Nocken 41 erreicht hat, hinter welchem der Nockenumfang zurückweicht, wodurch bewirkt wird, daß der Niederhalterarm verschwenkt wird und die Niederhalterspitze 43 nach unten auf das Stäbchen 5, drückt (Fig. 2). Der Förderer 15 steht still, und es wird durch die Produkte 16 kein Druck auf das hintere Ende des Stäbchens S₁ ausgeübt.The actuation mechanism also has two electrical switches and their actuation cams. This facility will be described later. The switches and the switch cams are to improve the clarity of the representation in the F i g. 3 to 6 omitted. In the F i g. 1 through 10, springs normally used to keep the various cam followers in abutment with the cams are also omitted. The cam mechanism works in the following manner. A drive, for example an electric motor, which will be described later, drives the main drive shaft 40 in a counterclockwise direction, as indicated by the arrow 47. It should be noted that in the FIG. 1 the position of the cam follower 39 of the hold-down arm 38 has reached a point on the cam 41, behind which the cam circumference recedes, causing the hold-down arm to pivot and press the hold-down tip 43 down onto the rod 5 (FIG. 2). The conveyor 15 is at a standstill and the products 16 do not exert any pressure on the rear end of the stick S ₁ .

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Es sei ferner bemerkt, daß sich in diesem Augen- kens 41 bewegt und durch den Nockennachläufer 35 blick der Nockennachläufer 28 des Schaltarmes 25 des Armes 36, da sich der Nockennachläufer 35 auf einen ansteigenden Abschnitt des Nockens 29 ebenfalls auf einem ansteigenden Abschnitt des Nokbewegt, wodurch der Arm 25 in einer Richtung ent- kens 34 bewegt.It should also be noted that at this point 41 moves and through the cam follower 35 view of the cam follower 28 of the switching arm 25 of the arm 36, since the cam follower 35 on a rising section of the cam 29 also moved on a rising section of the cam, whereby the arm 25 moves in one direction.

gegengesetzt zum Uhrzeigersinn um die Achse 26 5 Der Anschlag 20 des Schaltarmes 25 hat eine Stel-counterclockwise around the axis 26 5 The stop 20 of the switching arm 25 has a position

verschwenkt wird. Dadurch wird der Endanschlag 20 lung erreicht, in der der sich nach oben erstreckendeis pivoted. As a result, the end stop 20 ment is reached in which the upwardly extending

gegenüber dem vorderen Ende des Stäbchens S₁ zu- Abschnitt 19 einen Gegenstand auffängt und stoppt,opposite the front end of the stick S ₁ zu- section 19 catches an object and stops,

rückgezogen. falls der Förderer 15 Gegenstände vorwärts bewegt.withdrawn. if the conveyor 15 moves items forward.

F i g. 3 zeigt den Schaltarm in der verschwenkten Der Blendenarm 22 des Anschlages unterbricht denF i g. 3 shows the switching arm in the pivoted position. The diaphragm arm 22 of the stop interrupts the

Lage und den Anschlag 20 in einer fast vollständig io auf die Photozelle 23 gerichteten Lichtstrahl und da-Position and the stop 20 in an almost completely io directed light beam on the photocell 23 and there-

zurückgezogenen Stellung. Da der untere Blenden- durch wird ein Signal erzeugt, dessen Zweck nochwithdrawn position. As the lower aperture through a signal is generated, its purpose is still

abschnitt 22 des Anschlages schwerer ist als der erläutert werden soll. Es genügt zu sagen, daß zusection 22 of the stop is heavier than will be explained. Suffice it to say that too

Restlcil des Anschlages, wird der Anschlag um den diesem Zeitpunkt die Unterbrechung des LichtstrahlesRestlcil of the stop, the stop will be the interruption of the light beam at this point in time

Schwenkpunkt 21 herum verschwenkt, und der untere bewirkt, daß ein Schaltkreis vorbereitet wird, der esPivot point 21 pivoted around, and the lower causes that a circuit is prepared that it

Abschnitt des Anschlages legt sich gegen das obere 15 ermöglicht, daß der Motor des. Förderers 15 bei Be-Section of the stop rests against the upper 15 enables the motor of the conveyor 15 when loading

Endc des Armes 25 an. tätigung eines weiteren Schalters in Betrieb gesetztEndc of the arm 25. activating another switch

In der in F i g. 3 dargestellten Betriebsphase be- . wird. Dieser weitere Schalter ist in F i g. 7 bei 48 ge-In the in F i g. 3 operating phase shown. will. This further switch is shown in FIG. 7 at 48

wegt sich der Nockennachläufer 35 des Niederhalter- zeigt. Dieser Schalter wird von einem Schaltnockenmoves the cam follower 35 of the hold-down shows. This switch is controlled by a switch cam

montagearmes 36 auf einen abfallenden Abschnitt 49 betätigt, der an der Antriebswelle 40 befestigt ist.mounting arm 36 is actuated on a sloping section 49 which is fastened to the drive shaft 40.

des Nockens 34. Dadurch wird der Schwenkzapfen 20 Die Gegenstände 16 werden nun vom Förderer 15of the cam 34. This causes the pivot pin 20 to move. The objects 16 are now carried by the conveyor 15

37 auf einem Kreisbogen um die Achse 31 herum vorwärts bewegt, und. die Fischstäbchen bewegen37 moves forward on an arc around the axis 31, and. move the fish fingers

nach links verschwenkt. Daraus folgt, daß die Nie- sich .nach links, bis das vorderste Stäbchen S₂ sichpivoted to the left. From this it follows that the niece turns to the left until the foremost double crochet S ₂ turns

dcrhalterspitze 43 ebenfalls nach links zur Schach- · gegen den Abschnitt 19 des Anschlages 20 anlegt.The holder tip 43 also rests to the left to the chess against the section 19 of the stop 20.

tel B hin verschwenkt wird. Fig. 8 zeigt die Stellung, in der die Unterlage 18tel B is pivoted out. Fig. 8 shows the position in which the base 18

Die Unterlage 18 folgt der Bewegung des Nieder- 25 zur Anlieferungsstation neben der ZwischenplatteThe base 18 follows the movement of the down 25 to the delivery station next to the intermediate plate

halters, so daß der Niederhalter und die Unterlage zurückgekehrt ist. Der Förderer hat die Stäbchenholder, so that the hold-down device and the pad has returned. The conveyor has the chopsticks

mit dem dazwischen eingeklemmten Stäbchen 5, sich nach links gedruckt, und das Stäbchen S₂, welcheswith the stick 5 sandwiched in between, printed to the left, and the stick S ₂ , which

zur Schachtel B hin bewegen. sich vorher auf der Zwischenplatte befand, liegt nunmove towards box B. was previously on the intermediate plate, is now

Die Bewegung der Unterlage wird durch den gegen den Anschlag 20 an, der um die SchwenkstelleThe movement of the pad is controlled by the stop 20 around the pivot point

Arm 30 erzeugt, dessen Nockennachläufer 32 sich 3° 21 herum verschwenkt wird, wodurch der untereArm 30 is generated, the cam follower 32 is pivoted 3 ° 21 around, whereby the lower

auf einen abfallenden Abschnitt des Nockens 33 be- Blendenabschnitt 22 des Anschlages die Photozelleon a sloping section of the cam 33, the diaphragm section 22 of the stop acts as the photocell

wegt. 23 freigibt. Licht fällt nun auf die Photozelle undaway. 23 releases. Light now falls on the photocell and

In der in Fig. 4 dargestellten Betriebsphase haben dadurch wird ein Signal erzeugt, und durch die Wir-In the operating phase shown in Fig. 4, a signal is generated thereby, and the

der Niederhalter 43, die Unterlage 18 und das Stab- kung dieses Signales wird der Förderer 15 abgestoppt.the hold-down 43, the base 18 and the reinforcement of this signal, the conveyor 15 is stopped.

eben S₁, welches zwischen diesen Teilen gehalten 35 Die gefüllte Schachtel B₁ war entfernt, und einejust S ₁ , which was held between these parts 35 The filled box B ₁ was removed, and one

wird, das Ende des Vorwärtshubes erreicht. Das vor- zweite Schachtel B₁, hat die Stelle der Schachtel S₁ is reached, the end of the forward stroke. The previous second box B ₁ has the place of box S ₁

dere Ende des Stäbchens ruht auf dem unteren Stab- eingenommen. Die Vorgänge werden dann wieder-whose end of the stick rests on the lower stick. The processes are then repeated

chen 14 und liegt gegen die Rückwandung der holt, und die nächste Betriebsphase ist in F i g. 1 dar-Chen 14 and lies against the back wall of the fetches, and the next phase of operation is shown in FIG. 1 dar-

Schachtel an. Es ist klar, daß das hintere Ende des gestellt.Box on. It is clear that the rear end of the put.

Stäbchens durch die Einwirkung der Feder 45 ge- 40 Es sei bemerkt, daß in den Fig. 1, 2, 8, 9 und 10 nau in die Schachtel eingebracht wird, wenn die ein weiterer Schalter 50 dargestellt ist, der von einem Unterlage 18 nun unter dem Stäbchen S₁ fortgezogen Nocken 51 an der Welle 40 betätigt wird. Es ist wird, während der Niederhalter 43 seine dargestellte Zweck dieses Schalters, die Bewegung der Welle 40 Lage beibehält.. . auf eine Umdrehung auf einmal zu beschränken, In F i g. 4 ist der Schaltarm in seiner vollständig 45 wenn nicht Bedingungen existieren, die eine fortzurückgezogenen Lage gezeigt. Der Nockennach- gesetzte Drehung der Welle rechtfertigen. Der Zyklusläufer 32 des Betätigungsarmes 30 der Unterlage ist schalter 50 weist im wesentlichen einen Unterbrecherdabei, sich auf einen ansteigenden Abschnitt des kontakt auf, der, wenn er durch die Wirkung des Nockens 33 zu bewegen, um die Unterlage zurück- Nockens geöffnet wird, bewirkt, daß der Wellenzuziehen. In F i g. 5 ist die Unterlage 18 in der Lage 50 antrieb unterbrochen wird, sofern nicht die Untergezeigt, in der die Hinterkante des Stäbchens frei- brechung des Kreises, in welchem der Schalter 50 gegeben wird, wodurch ermöglicht wird, daß der liegt, durch eine andere Steuerung übersteuert wird, federbelastete Niederhalter 43 das Stäbchen vollstän- die so lange wirksam ist, als die Förderung des Prodig in die Schachtel drückt. duktes fortgesetzt wird. Einzelheiten einer bevorzug-F i g. 6. zeigt die Unterlage 18, die aus ihrer Lage 55 ten Art, in der dieses durchgeführt werden kann, solunter dem Stäbchen S₁ herausgezogen ist und die sich len im folgenden noch beschrieben werden,
auf dem Rückweg zur Anlieferungsstelle neben der Hier genügt es, festzustellen, daß durch den Nok-Zwischenplatte befindet, die durch den Arm 38 des ken 51 und durch den Zyklusschalter 50 bewirkt Niederhalters verdeckt wird. Das Stäbchen S₁ liegt wird, daß die Welle 40 stillgelegt wird, bevor nicht nun auf der unteren Schicht 14 auf. Die Schachtel B 60 ein nächstes Stäbchen, beispielsweise das Stäbchen S.„ ist gefüllt und wird in Richtung des Betrachters wei- sich in einer Stellung befindet, aus der dieses Stäbterbewegt, sobald der Niederhalter 43 zurückgezogen chen in die nächste Schachtel B gebracht werden ist· kann. Mit anderen Worten wird der Verlademecha-In der in Fig. 7 dargestellten Stellung hat der nismus so lange außer Betrieb gesetzt, solange keine Niederhalter 43 das Stäbchen S₁ völlig freigegeben, 65 Gegenstände oder Produkte vorhanden sind. Da- und der Niederhalter wird nach rechts bewegt,- und durch wird eine unvollständige Füllung der Schachzwar durch den Nockennachläufcr 39 des Annes 38, teln verhindert,
der sich auf einem ansteigenden Abschnitt des Nok- Der Zyklusschalter 50 wird unter der Bedingung40 It should be noted that in FIGS Cam 51 on the shaft 40 is pulled away from under the rod S _1. It is while the hold-down device 43 maintains its illustrated purpose of this switch, the movement of the shaft 40 position ... to be constrained to one revolution at a time, in fig. 4, the shift arm is shown in its full 45 if conditions do not exist that indicate a retracted position. Justify the rotation of the shaft after the cam. The cycler 32 of the actuator arm 30 of the pad is switch 50 essentially has a breaker in it, on a rising portion of the contact which, when moved by the action of the cam 33 to move the pad back-cam, causes that the waves pull. In Fig. 5, the pad 18 is in the position 50 drive is interrupted, unless the bottom is shown, in which the rear edge of the rod breaks free of the circle in which the switch 50 is set, thereby enabling the switch 50 to lie, by another control is overridden, spring-loaded hold-down device 43 the rod is fully effective as long as the conveyance of the Prodig presses into the box. ducts will be continued. Details of a preferred fig. 6. shows the base 18, which is 55 th way from its position in which this can be carried out, as long as the stick S _{1 is} pulled out and which len are still to be described in the following,
On the way back to the delivery point next to the Here it is sufficient to determine that is covered by the Nok intermediate plate which is caused by the arm 38 of the ken 51 and the cycle switch 50 hold-down. The rod S ₁ is so that the shaft 40 is shut down before not now on the lower layer 14. The box B 60 a next stick, for example the stick S. "is filled and is in the direction of the viewer in a position from which this stick is moved as soon as the hold-down device 43 is withdrawn and brought into the next box B · can. In other words, the loading mechanism is in the position shown in Fig. 7, the mechanism has been put out of operation as long as no hold-down device 43 _{completely released the stick S 1} , 65 objects or products are available. This and the hold-down device is moved to the right, - and this prevents incomplete filling of the chess, although the cam follower 39 of the Annes 38,
which is on a rising portion of the nok- The cycle switch 50 is under the condition

der Zuführung von Produkten, die in den Fig. 1, 2 und 8 dargestellt sind, durch die Photozelle übersteuert. the supply of products shown in FIGS. 1, 2 and 8 are overdriven by the photocell.

F i g. 9 zeigt einen Betriebszustand, bei welchem eine gewisse Verzögerung bei der Zuführung der Produkte 16 aufgetreten ist. In der dargestellten Betriebsphase ist der Förderer 15 in Betrieb. Das vorderste Stäbchen 5_;} hat jedoch den Anschlag 20 nicht erreicht und befindet sich deshalb nicht in einer Stellung, in der es vom Niederhalter erfaßt und verladen werden kann. Der Blendenarm 22 des Anschlages blockiert den Lichtstrahl, und die Photozelle kann kein Signal erzeugen, welches die Wirkung des Zyklusschalters 50 übersteuert. Die Antriebswelle wird demzufolge angehalten, wenn nicht in der Zwischenzeit das Stäbchen 5_:J gegen den Abschnitt 19 des Anschlages 20 anschlägt und die in Fig. 1 dargestellte Betriebslage einstellt.F i g. 9 shows an operating state in which a certain delay has occurred in the delivery of the products 16. In the operating phase shown, the conveyor 15 is in operation. However, the foremost rod 5 _;} has not reached the stop 20 and is therefore not in a position in which it can be grasped and loaded by the hold-down device. The shutter arm 22 of the stop blocks the light beam and the photocell cannot generate a signal which overrides the action of the cycle switch 50. The drive shaft is consequently stopped if, in the meantime, the rod 5 _{: J} does not strike against the section 19 of the stop 20 and the operating position shown in FIG. 1 is set.

Fig. 10 zeigt den Betriebszustand, in welchem die Zuführung von Gegenständen aufgehört hat. Der Blendenarm 22 blockiert den Lichtstrahl, der auf die Photozelle gerichtet ist. Der Nocken 51 hat den Schalter 50 geöffnet. Da kein Übersteuerungssignal von der Ph'otozelle erzeugt wird, gelangt die Antriebswelle 40 mit ihrem Nocken in der in Fig. 10 dargestelten Lage zum Stillstand, und zwar einige Drehgrade hinter der Öffnungsstelle der Kontakte des Schalters. Der Förderer 15 läuft weiter und wenn neue Produkte oder Gegenstände gefördert werden, wird der nächste Verladezyklus eingeleitet, und die in den F i g. 1 bis 8 dargestellte Betriebsfolge wird wiederholt.Fig. 10 shows the operating state in which the supply of objects has ceased. the Shutter arm 22 blocks the light beam directed at the photocell. The cam 51 has the Switch 50 open. Since no overdrive signal is generated by the photocell, the drive shaft arrives 40 with its cam in the position shown in FIG shown position to a standstill, namely a few degrees of rotation behind the opening point of the contacts of the switch. The conveyor 15 continues to run and when new products or objects are conveyed, the next loading cycle is initiated, and the FIG. 1 to 8 operating sequence illustrated is repeated.

Um die Drehung der Nocken,in den Fig. 1 bis 10 leichter erkennbar zu machen, wurde in die Nockenanordnung eine mit 52 bezeichnete X-förmige Marke eingezeichnet.To the rotation of the cams, in Figs To make it easier to see, an X-shaped mark, designated 52, has been placed in the cam assembly drawn.

Fig. 11 zeigt einen Abschnitt einer Fischverpackungsmaschine, bei der der in den Fig. 1 bis 10 dargestellte Mechanismus verwendet wird. Die spezielle Betriebsphase der Maschine liegt zwischen den Betriebsphasen, die in den Fig. 4 und 5 dargestellt sind.Fig. 11 shows a portion of a fish packing machine in which the one shown in Figs mechanism shown is used. The special operating phase of the machine lies between the Operating phases shown in FIGS. 4 and 5.

Die Schachteln B werden längs der Bahn 13 durch einen Kettenförderer 103 vorwärts bewegt. Es sind insgesamt vier- Verpackungsstationen sichtbar, in denen vier Schachteln gleichzeitig beladen werden. Anoden beiden entfernt liegenden Stationen-wird eine Bodenschicht, die aus Stäbchen besteht, in die Schachteln eingelegt, und an den beiden naheliegenden Stationen wird eine obere Stäbchenschicht auf die obere Seite der .unteren Schicht aufgelegt. Es ist deutlich zu erkennen, daß die Fischstäbchen an den beiden entfernt liegenden Stationen eine . steilere Neigung haben können als die Stäbchen an den näherliegenden beiden Stationen. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, daß die Unterlagen eine unterschiedliche Neigung haben. . .The boxes B are moved forward along the path 13 by a chain conveyor 103. A total of four packaging stations are visible in which four boxes are loaded at the same time. A bottom layer consisting of rods is placed in the boxes at the two stations located at a distance, and an upper rod layer is placed on the upper side of the lower layer at the two nearby stations. It can be clearly seen that the fish fingers at the two distant stations are one. can have a steeper slope than the chopsticks at the two closer stations. This can be done in that the documents have a different inclination. . .

Jede Station weist sechs parallele Straßen auf, die in zwei Gruppen unterteilt sind, und zwar in eine Vierergruppe und in eine Zweiergruppe. Diese Einzelheit ist am besten aus Fig. 12 zu ersehen, weiche die Beladestation zeigt, die in Fig. 11 am weitesten entfernt liegt. Sechs Niederhalter erstrecken sich von einem Gehäuse 42 fort, und zwar je ein Niederhalter über jeder Straße. Die äußeren Grenzen der Station werden durch feste Stangen 53 und 54 bestimmt. Eine dünne, etwas flexiblere Teilleiste 55 unterteilt die Stationen in vier Straßen links von der Teilleiste 55 und zwei Straßen rechts von dieser Teilleiste. Die einzelnen Straßen werden durch kurze, in hohem Maße flexible Trennsiege 56 aus Fedcrmatcrial voneinander getrennt.Each station has six parallel streets that are divided into two groups, a group of four and a group of two. This detail can best be seen in FIG. 12, which shows the loading station which is furthest away in FIG. Six hold-downs extend from a housing 42, one hold-down above each line. The outer boundaries of the station are determined by fixed rods 53 and 54. A thin, somewhat more flexible partial strip 55 divides the stations into four streets to the left of the partial strip 55 and two streets to the right of this partial strip. The individual streets are separated from one another by short, highly flexible dividing seals 56 made of spring material.

Am Ende einer jeden Straße ist ein Anschlag 20 montiert, und alle Anschläge sind frei an einer gemeinsamen Schwenkwelle 21 verschwenkbar.A stop 20 is mounted at the end of each street and all stops are free on a common one Pivot shaft 21 pivotable.

Die dargestellte Anordnung erlaubt die wahlweise Beschickung von kurzen Schachteln mit insgesamt acht Fischstäbchen oder von Längenschachteln mit insgesamt 12 Fischstäbchen. Falls kurze Schachteln beladen werden sollen, werden die Anschläge der beiden freien Straßen durch einen Hebel 57 nach vorn gekippt, so daß diese Anschläge mit ihren Blenden nicht den Lichtstrahl blockieren. Die Blendenabschnitte sind in Fig. 12 nicht sichtbar.The arrangement shown allows the optional loading of short boxes with a total of eight fish fingers or length boxes with a total of 12 fish fingers. If short boxes are to be loaded, the stops of the two free streets by a lever 57 after tilted forward so that these stops with their screens do not block the light beam. the Diaphragm sections are not visible in FIG. 12.

Wie dargestellt, befinden sich die vier Anschläge 20 auf der linken Seite in einer Stellung, in der diese den Lichtstrahl blockieren, während die beiden Anschläge auf der rechten Seite nach vorn gekippt sind und dadurch wird der Zustand simuliert, als ob die beiden rechten Straßen mit Produkten gefüllt seien. Die Anwesenheit oder "Abwesenheit von Stäbchen lediglich in den vier links liegenden Straßen steuert deshalb die Maschine in der vorher beschriebenen Weise. - '■-.■■ As shown, the four stops 20 on the left side are in a position in which they block the light beam, while the two stops on the right side are tilted forward and this simulates the condition as if the two right streets with Products are filled. The presence or absence of chopsticks only in the four streets on the left is therefore controlled by the machine in the manner described above. - '■ -. ■■

Unmittelbar hinter jedem gegabelten Niederhalter 43 ist eine Niederhalterstange 58 sichtbar. Diese Niederhalterstange erstreckt sich mit einem geringen Spiel über die Oberseite der Fischstäbchen, die sich längs der Förderstraßen bewegen und verhindert, daß die Stäbchen unter der Einwirkung des Druckes nach oben gedrückt werden, wenn jedes Stäbchen gegen das vor dem betreffenden Stäbchen liegende Stäbchen drückt.A hold-down rod 58 is visible immediately behind each forked hold-down device 43. This The hold-down rod extends over the top of the fish fingers with a little play move along the conveyor lines and prevent the chopsticks under the action of pressure be pushed upwards when each double crochet is against the one in front of the respective double crochet Chopsticks pushes.

Die Niederhaltestangen sind deutlich in F i g. 11 zu erkennen. Diese Figur zeigt die Verpackungsvorrichtung bei der Verpackung von Schachteln B' auf der linken Seite.The hold-down bars are clearly shown in FIG. 11 to recognize. This figure shows the packaging device when packaging boxes B ' on the left.

Betrachtet man die Zuführung von Stäbchen, die von rechts kommen, so wird unter Berücksichtigung der an Hand der Fig. 1 bis 10 erläuterten Betriebsweise klar, daß nach dem gegenwärtigen Beladungszyklus die Maschine zum Stillstand gelangen muß. If one looks at the feeding of chopsticks that come from the right, then one takes into account the mode of operation explained with reference to FIGS It is clear that after the current loading cycle the machine must come to a standstill.

Es sei nunmehr-auf Fig. 13 Bezug genommen. Der Förderer 15, der die Fischstäbchen nach links bewegt, weist beim dargestellten Ausführungsbeispiel parallele Querstangen 59 auf, die sich über verschiedene Straßen hinweg erstrecken. Das Ende 60 einer jeden Stange ist nach vorn umgebogen und um die entsprechende vordere Stange, ähnlich wie Glieder einer Kette, herumgelegt, so daß der gesamte Förderer aus einem Paar Endketten besteht, wobei Stangen vorgesehen sind, die sich zwischen diesen Ketten erstrecken. Eine Stange und zwei Kettenglieder bilden eine ganzteilige Einheit (s. auchReference is now made to FIG. The conveyor 15, which moves the fish fingers to the left, points in the illustrated embodiment parallel cross bars 59 which extend across different streets. The end of 60 one each bar is bent forward and around the corresponding front bar, similar to limbs a chain, wrapped around so that the entire conveyor consists of a pair of end chains, wherein Rods are provided which extend between these chains. A bar and two chain links form a complete unit (see also

Fig. 15). ■■:'.,.Fig. 15). ■■: '.,.

Wie die Fig. 12 zeigt, ist die Teilleiste 55 zwischen einer Viererstraßengruppe und der benachbarten Zweierstraßengruppe seitlich flexibel. Diese Flexibilität ist wünschenswert, wenn alle sechs Straßen Gegenstände führen, jedoch nicht erwünscht, wenn die beiden Straßen frei bleiben. In diesem Fall wird ein Stabilisierungsblock 61, der einen unteren Längsschlitz aufweist, nach unten auf die Oberseite der Leiste 55 bewegt und dieser Block verhindert eine seitliche Verbiegung der Leiste.As shown in FIG. 12, the partial strip 55 is between a group of four streets and the neighboring group of two streets laterally flexible. This flexibility is desirable when having all six streets Lead objects, but not desirable if the two streets remain free. In this case it will a stabilizing block 61, which has a lower longitudinal slot, down onto the top of the Bar 55 moves and this block prevents the bar from bending sideways.

Fig. 14 zeigt ein I-nde der Verpackungsmaschine.14 shows an end of the packaging machine.

109 644/100109 644/100

Es ist zu erkennen, daß der Niederhalterarm 38 durch ein Paar Federn 62 gegen den Nocken 41 gezogen wird. Zur deutlicheren Darstellung wurden diese Federn sowie Federn 63, die das untere Ende der Halterungsarme 36 des Niederhalters gegen den Nocken 40 ziehen, in den Fig. 1 bis 10 fortgelassen. Das untere Ende des Armes 36 weist bei 64 einen Anschluß auf. und diese Anschlußstelle ist bei 65 federbelastet. Die Wirkung ist die, daß sich dieser Anschluß während des normalen Betriebes wie eine starre Verbindung verhält, jedoch die Möglichkeit hat, bei einer Überlastung oder bei einem Verklemmen etwas nachzugeben, da diese Betriebszustände sonst zu einer Beschädigung des Mechanismus führen könnten. · . »5It can be seen that the hold-down arm 38 is pulled against the cam 41 by a pair of springs 62 will. For the sake of clarity, these springs and springs 63, which form the lower end of the Pull holding arms 36 of the hold-down device against the cam 40, omitted in FIGS. 1 to 10. The lower end of the arm 36 has a connection at 64. and that junction is at 65 spring loaded. The effect is that this connection acts like a rigid connection behaves, but has the option of overloading or jamming to give in a little, as these operating states otherwise damage the mechanism could lead. ·. »5

Fig. 15 zeigt Federn 66, die den unteren Arm des Armes 30 der Unterlage gegen den Nocken 33 halten. Weitere Federn 67 drehen den Schaltarm 25 gegen den Nocken 29. Um den Schaltmechanismus gegen eine Überlastung zu schützen, weist der Schaltarm 25 bei 68 ebenfalls einen Gelenkanschluß auf. Die Überlastfeder 69 umschließt eine Verbindungsstange 70, welche das Ausmaß begrenzt, um welches sich die Feder 69 ausdehnen kann. Eine ähnliche Stange ist an der Verbindungsstelle 64 vorgesehen.Fig. 15 shows springs 66 that the lower arm of the Hold the arm 30 of the pad against the cam 33. Further springs 67 rotate the switching arm 25 against the cam 29. To protect the switching mechanism against overload, the switching arm 25 at 68 also has an articulated connection. The overload spring 69 encloses a connecting rod 70, which limits the extent to which the spring 69 can expand. A similar pole is provided at junction 64.

Die Welle 40 wird von einer Kette 71 und einem Kettenrad 72 angetrieben, welches an der Welle 40 befestigt ist. Hinter dem Kettenrad 72 sind die beiden Nocken 49 und 51 sichtbar, welche die Schalter 48 und 50 betätigen (s. F i g. 7 und 8).The shaft 40 is driven by a chain 71 and a sprocket 72 which is attached to the shaft 40 is attached. Behind the chain wheel 72, the two cams 49 and 51, which control the switches 48, are visible Press and 50 (see Figs. 7 and 8).

Es soll nun auf die elektrischen Komponenten der Verlademaschine Bezug genommen werden. Es sind zwei getrennte Antriebe vorgesehen, und zwar einer für den Förderer 15 und ein anderer für die Nockenwelle 40. Anstatt Motoren einzuschalten und abzuschalten, werden vorzugsweise die Motoren kontinuierlich laufen gelassen und zur Inbetriebsetzung und zur Stillegung ist eine Vorrichtung vorgesehen, die im wesentlichen eine Kombination von Kupplungen und Bremsen umfaßt, die elektromagnetisch betätigt werden. Eine Ankerplatte an einer angetriebenen Welle liegt dicht bei einer angetriebenen Scheibe auf einer Seite und einer stationären'Bremsscheibe auf der anderen Seite. Es sind Elektromagnete vorgesehen, um die Platte gegen die angetriebene Scheibe zu ziehen. In diesem Fall wird ein Antrieb hergestellt. Die Elektromagnete können die Platte aber auch gegen die Bremsscheibe ziehen, in welchem Fall die'Plätte und die angetriebene Welle stillgesetzt werden.· ■Reference should now be made to the electrical components of the loading machine. There are two separate drives are provided, one for the conveyor 15 and another for the camshaft 40. Instead of turning motors on and off, it is preferred that the motors be continuous run and a device is provided for commissioning and decommissioning, which essentially comprises a combination of clutches and brakes that are electromagnetic be operated. An anchor plate on a driven shaft lies close to a driven one Disc on one side and a stationary 'brake disc on the other side. They are electromagnets provided to pull the plate against the driven pulley. In this case a Drive manufactured. The electromagnets can also pull the plate against the brake disc, in in which case the plate and the driven shaft are shut down. · ■

Es sind zwei Relais vorgesehen, und zwar je eines für jede der Kupplungs-Bremseneinheiten und Gleichrichter, um den Elektromagneten Gleichstrom zuzuführen.Two relays are provided, one for each of the clutch-brake units and Rectifier to supply direct current to the electromagnet.

Fig. 16 zeigt die beiden Gleichrichter73, 74 und ein Photozellengerät 75, welches von einer Quelle 76 mit Wechselstrom gespeist wird. 16 shows the two rectifiers 73, 74 and a photocell device 75 which is fed with alternating current from a source 76.

Das Photozellengerät weist eine Lichtquelle wie beispielsweise eine Glühbirne 77 auf, die einen Lichtstrahl 78 auf die Photozelle richtet. Wenn der Licht- strahl 78 die Photozelle 23 trifft, tritt das Gerät 75 in Tätigkeit, und zwar wird ein innerer Kontakt 79 zwischen den Steuerleitungen 80 und 81 geschlossen.The photocell device has a light source, such as a light bulb 77, which directs a beam of light 78 onto the photocell. When the light If the beam 78 hits the photocell 23, the device 75 comes into action, namely an internal contact 79 between the control lines 80 and 81 closed.

Der Gleichrichter 73 führt Gleichstrom den Wicklungen 82 und 83 zu, die von Kontakten 84 und 85 gesteuert werden, die einen Teil eines Speiserelais 5 bilden.The rectifier 73 supplies direct current to windings 82 and 83 that of contacts 84 and 85 which form part of a feed relay 5 are controlled.

Wenn die Wicklung 82 erregt ist, wird die Ankerplatte 86 gegen die stationäre Bremsscheibe 87 gezogen, und die Antriebswelle 88 des Förderers 15 wird stillgesetzt. Wenn die andere Wicklung 83 erregt ist, wird die Platte 86 gegen eine sich drehende Scheibe 89 gezogen, welche von einem Motor 90 angetrieben wird. 'When the winding 82 is energized, the armature plate 86 is pulled against the stationary brake disc 87, and the drive shaft 88 of the conveyor 15 is stopped. When the other winding 83 energizes is, the plate 86 is pulled against a rotating disc 89 which is driven by a motor 90 is driven. '

In gleicher Weise wird die Nockenwelle 40 von einer Ankerplatte 91 angetrieben, die entweder gegen eine Bremsscheibe 92 gezogen wird oder gegen eine Antriebsscheibe 93 an der Welle eines Motors 94. Die Wicklungen 95 und 96 werden durch Kontakte 97 und 98 eines Relais C gesteuert.In the same way, the camshaft 40 is driven by an armature plate 91 which is pulled either against a brake disk 92 or against a drive disk 93 on the shaft of a motor 94. The windings 95 and 96 are controlled by contacts 97 and 98 of a relay C.

Das Relais C weist einen weiteren Kontakt 99 auf, der in einem Kreis Hegt, welcher elektrischen Strom von einer Wechselspannungsquelle 100 mit einer Spannung von 24 Volt den Feldwicklungen 101 des Relais zuführt.The relay C has a further contact 99, which lies in a circle, which electrical current from an AC voltage source 100 with a voltage of 24 volts to the field windings 101 of the Relay feeds.

Das Relais,S steuert einen weiteren Kontakt 102, der Spannung der Wicklung 101 des Relais C zuführt. Die Wicklung des Relais S ist mit 104 bezeichnet. The relay, S controls a further contact 102 which supplies voltage to the winding 101 of the relay C. The winding of the relay S is denoted by 104.

Die elektrische Steuerung arbeitet wie folgt: Wenn alle Straßen beschickt sind, was durch die Anschläge 20 angezeigt wird, die ihre Blendenabschnitte zurückziehen, welche die Lichtstrahlen unterbrechen, schließen die Photozellengeräte ihre Kontakte 79. Das Relais S wird über den folgenden Weg erregt: Von der Spahnungsquelle 100 über die Leitung 80, den Kontakt 79, die Leitung 81, die Wicklung 104 und dann über den Kontakt 48 zur Spannungsquelle 100. The electrical control works as follows: When all streets are loaded, which is indicated by the stops 20, which retract their shutter sections which interrupt the light beams, the photocell devices close their contacts 79. The relay S is energized in the following way: From the Spahnungsquelle 100 via the line 80, the contact 79, the line 81, the winding 104 and then via the contact 48 to the voltage source 100.

Das Relais 5 zieht seinen Anker an, und dadurch wird der Kontakt 85 geöffnet und der Kontakt 84 geschlossen.The relay 5 picks up its armature, and this opens the contact 85 and the contact 84 closed.

Der Magnet 83 fällt ab, und die Kupplung 89, 86 wird gelöst. Der Elektromagnet 82 wird erregt und zieht die Platte 86 gegen die Bremsscheibe 87, um den Förderer abzustoppen.The magnet 83 drops and the clutch 89, 86 is released. The electromagnet 82 is energized and pulls plate 86 against brake disc 87 to stop the conveyor.

Das Relais S schließt ferner den Kontakt 102, welcher für die Dauer des Photozellensignals dafür sorgt, daß die Wicklung 101 des Relais C erregt wird. Das Relais C zieht seinen Anker an und wird in der erregten Lage durch den unteren Kontakt 99 gehalten. Der Haltekreis verläuft von der Spannungsquelle 100 über den Kontakt 99, den Schalter 50, zur Wicklung 101 und dann zurück zur Spannungsquelle 100. The relay S also closes the contact 102, which ensures that the winding 101 of the relay C is energized for the duration of the photocell signal. The relay C attracts its armature and is held in the energized position by the lower contact 99. The hold circuit runs from the voltage source 100 via the contact 99, the switch 50, to the winding 101 and then back to the voltage source 100.

Die oberen Kontakte des Relais C werden umgeschaltet. Die Bremswicklung 95 wird bei 97 unterbrochen, und die Kupplungswicklung 96 wird erregt. Dadurch wird erreicht, daß sich die Welle 40 zu drehen beginnt.The upper contacts of relay C are switched. The brake winding 95 is broken at 97 and the clutch winding 96 is energized. It is thereby achieved that the shaft 40 begins to rotate.

Die Gegenstände werden nun verladen, wonach die Unterlage und der Niederhalter des Verlademechanismus zur Anlieferungsstelle zurückkehren.The objects are now loaded, after which the pad and the hold-down device of the loading mechanism return to the delivery point.

Kurz bevor die Unterlage die Anlieferungsstelle (F i g. 6) erreicht, unterbricht der Steuernocken den Kontakt 48 und schaltet das Relais C ab.Shortly before the document reaches the delivery point (FIG. 6), the control cam interrupts the Contact 48 and switches off relay C.

Das Relais S öffnet den unteren Kontakt 102, und dadurch wird die Wicklung 101 des Relais C von der Steuerleitung 81 der Photozelle abgeschaltet. Das Relais C bleibt jedoch über seinen unteren Kontakt 99 erregt, bis der Zyklusschalter 50 durch den Nocken 51 geöffnet wird.The relay S opens the lower contact 102, and thereby the winding 101 of the relay C is switched off from the control line 81 of the photocell. However, relay C remains energized through its lower contact 99 until cycle switch 50 is opened by cam 51.

Das Relais S schaltet die oberen Kontakte um, die in ihre Ruhestellung zurückkehren. Daraus folgt, daß die Bremsen-Kupplungseinheit des Förderers vom Bremszustand in den Antriebszustand umge-The relay S switches the upper contacts, which return to their rest position. It follows that the brake-clutch unit of the conveyor switches from the braking state to the driving state.

schaltet wird, und Gegenstände werden in allen Straßen vorwärts bewegt.is switched and objects are moved forward in all streets.

Unmittelbar danach löst sich der Nocken 49 vom Kontaktarm und der Kontakt 48 wird geschlossen und dadurch wird e\r\ Stromkreis für das Relais 5 in der folgenden Weise vorbereitet: Von der Spannungsquelle über den Kontakt 48 zur Relaiswicklung 104 und dann über die Leitung zum Photozellengerüt. Dieser Kreis bleibt orten, bis das Lichtsignal anzeigt, daß alle Straßen gefüllt sind, wonach das Photozellengerät 75 einen inneren Kontakt 79 schließt und damit den Kreis für das Relais 5 schließt. Das Relais S hält dann den Förderer, wie im vorstehenden beschrieben, an.Immediately thereafter, the cam 49 disengages from the contact arm and the contact 48 is closed and thereby e \ r \ circuit is prepared for the relay 5 in the following manner: From the voltage source via the contact 48 to the relay coil 104 and then via the conduit to Photozellengerüt . This circle remains local until the light signal indicates that all streets are filled, after which the photocell device 75 closes an inner contact 79 and thus the circuit for the relay 5 closes. The relay S then stops the conveyor as described above.

Kurz danach kehrt der Schaltarm zur Anlieferungsstelle zurück und die Anschläge befinden sich in Stellungen, in denen sie von den Gegenständen in jeder der Straßen erfaßt werden können. Der Zyklusschalter 50 wird durch den Nocken 51 geöffnet. Das Relais C ist dann abgeschaltet, und die Kontakte 97 und 98 nehmen jhre normale Ruhestellung ein, woraus folgt, daß der Nockenantrieb unterbrochen ist und daß die Welle 40 abgebremst ist.Shortly afterwards, the switching arm returns to the delivery point back and the stops are in positions in which they are in by the objects each of the streets can be captured. The cycle switch 50 is opened by the cam 51. The Relay C is then switched off and contacts 97 and 98 assume their normal rest position, from which it follows that the cam drive is interrupted and that the shaft 40 is braked.

Der Nocken 51 hält den Kontakt 50 über einen bestimmten Drehabschnitt offen, der lang genug ist, damit die Welle 40 zum Stillstand gelangt, wobei der Kontakt 50 geöffnet bleibt.The cam 51 keeps the contact 50 open over a certain rotary section that is long enough to so that the shaft 40 comes to a standstill, the contact 50 remaining open.

Wenn jedoch ajle Straßen in der Zwischenzeit gefüllt sind, wird üher das Photpzejlengerät das Relais S erregt, welches d.ann den Kontakt 102 schließt 3p und dadurch wird fäas Relais, C lang genug erregt, um zu ermöglichen, daß der Nocken 51 den Schulter freigibt. Danach hält sich das Relais C über seinen Kontakt 99 selbst im erregten Zustand und der nächste Betriebszyklus wird fortgesetzt.However, if all the streets are filled in the meantime, the photocopier device will energize relay S which will then close contact 102 3p and thereby energize relay, C long enough to enable cam 51 to release the shoulder . The relay C then maintains itself in the energized state via its contact 99 and the next operating cycle is continued.

Claims

Patent claims:

1. Transfer device on a packaging machine with a single conveying stroke executing to a. common axis pivotable pair of grippers, the conveying movement of which is triggered by a sensor responsive to the presence of an object at a delivery point loaded by a conveyor belt, characterized in that the pair of grippers is formed by a base (18) and a hold-down device (43), each of which is provided by independently pivotable arms are supported and controlled in such a way that the hold-down device remains at rest at the transfer point until the documents (18) are gripped under the hold-down device (43). Object (S ₁ ) is withdrawn approximately parallel to the support plane of the object.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hold-down device (43) can be tilted (at 37) is arranged on its support arm (36).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the hold-down device is a downwardly directed, spring loaded fork (44).

For this purpose 4 sheets of drawings