DE1510762A1

DE1510762A1 - Method and device for pulling bobbins off and on from the spindles of a spinning or twisting machine

Info

Publication number: DE1510762A1
Application number: DE19651510762
Authority: DE
Inventors: Mackie John Kay Pringle
Original assignee: James Mackie and Sons Ltd
Current assignee: James Mackie and Sons Ltd
Priority date: 1964-09-02
Filing date: 1965-08-31
Publication date: 1970-09-17
Also published as: GB1118052A

Description

¹ Dr. Expi· ¹ Dr. Expi

Wiener ir·.7.-Ui.München790570Wiener ir · .7.-Ui. Munich790570

ü-An 21 224/Schr München-Pullach, den 2?. Augustü-An 21 224 / Schr Munich-Pullach, the 2 ?. August

JAMES MACKEE & SONS LIMITED, Belfast 12, Northern Ireland,JAMES MACKEE & SONS LIMITED, Belfast 12, Northern Ireland,

Verfahren undProcedure and

Vorrichtung zum Ab- und Aufziehen der Spulen von den Spindeln einer Spinn- oder Zwirnmaschine.Device for unwinding and pulling bobbins from the spindles of a spinning or twisting machine.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen voller Spulen von den Spindeln, einer Spinn- oder Zwirnmaschine und zum Aufstecken oder Aufziehen leerer Spulen auf diese Spindeln.The invention relates to a device for withdrawing full bobbins from the spindles, a spinning or twisting machine and for attaching or pulling empty bobbins onto these spindles.

Verschiedene Arten von Vorrichtungen zum selbsttätigen Aufziehen und/oder Abziehen derartiger Spulen 3ind bisher bekannt, aber keine hat sich als zufriedenstellend erwiesen, insbesondere wenn die Spulen an beiden Seiten geflanscht waren* Dies rührt von der Schwierigkeit beim Transport beidseitig geflanschter Spulen her, da diese dazu neigen, unregelmäßig zu rollen und aus der Flucht zu geraten, so dass sich ihre Flansche gegenseitig blockieren·Various types of devices for automatically pulling up and / or pulling out such coils 3 are known so far, but none has been found to be satisfactory, especially if the coils were flanged on both sides * This is due to the difficulty in transporting bobbins flanged on both sides, as these tend to be irregular to roll and get disoriented so that their flanges block each other

Eine Spulen-auf- und -abziehvorrichtung für die Spindeln dner Spinn- oder Zwirnmaschine nach der Erfindung kann sowohl bei Maschinen mit beidseitig geflanschtes Spulen als auch bei Maschinen mit anderen Arten von Spulen verwendet werden· Sie umfasst Abziehvorrichtungen (z.B. einen Greifer), um die vollen Spulen von den Spindeln abzuheben, Vorrichtungen, um die Spulen in eine Spulenaufbewahrungsanlage einzuführen.A reel-up and for the spindles -abziehvorrichtung dner spinning or twisting machine according to the invention can be used both for machines with both ends flanged coils and on machines with other types of coils you · includes pullers (for example a gripper) to give the to remove full bobbins from the spindles, devices for feeding the bobbins into a bobbin storage system.

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vorzugsweise in eine wie sie der Gegenstand der gleichzeitig eingereichten Anmeldung "Aufbewahrüngs- und !Transportvorrichtung für Spulen von Textilmaschinen¹¹ ist, die so ausgeführt ist, dass die Spulen in einer "geordneten" Stellung (anschliessend definiert) gehalten werden, so dass die Einführung einer vollen Spule oder Spulen*bewirkt, und (Aufzieh-) Vorrichtungen, um die leere Spule oder Spulen von der Aufbewahrungsanlage auf eine leere Spindel oder Spindeln zu überführen. Eins"geordnete" Stellung bezeichnet eine Lage in der eine Spule in bestimmter Richtung in Bezug auf die anderen Spulen oder die Aufbewahrungsanlage derartig gehalten wird, dass sie ohne die Gefahr einer Blockierung mit anderen Spulen, ausgestossen werden kann·preferably in one as it is the subject of the simultaneously filed application "Storage and! Transport device for coils of textile machines ¹¹ , which is designed so that the coils are held in an" orderly "position (subsequently defined) so that the introduction of a full bobbin or bobbins *, and (winding) devices to transfer the empty bobbin or bobbins from the storage system to an empty spindle or spindles the other bobbins or the storage system is held in such a way that it can be ejected without the risk of jamming with other bobbins

Die Vorrichtung, um Spulen in die Vorratsanlage einzuführen, ist vorzugsweise derart wie sie in der Beschaibung der genannten Patentanmeldung erläutert ist·The device for introducing coils into the storage facility is preferably of the type described in the aforesaid Patent application is explained

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist relativ zur Textilmaschine beweglich und es können Schaltvorrichtungen vorgesehen sein, um die Vorrichtung von einer Spindel oder einer Spindelgruppe zu einer anderen nach der Durchführung eines Auf- und Abziebvorganges zu bewegen· Vorzugsweise wird eine Spindel nach der anderen abgezogen und anschliessend aufgezogen, wobei die aufeinanderfolgenden Abzieh- und Aufziehvorgänge an derselben Spindel durchgeführt werden.The device according to the invention is movable relative to the textile machine and switching devices can be provided, to move the device from one spindle or spindle group to another after performing an up and down To move the pulling process · Preferably one spindle after the other is withdrawn and then pulled up, the successive pulling and pulling operations being carried out on the same spindle.

Die verschiedenen, durch die Vorrichtung ausgeführten Arbeitsvorgänge werden vorzugsweise durch die Bewegung der Spulen gesteuert, so dass die Vorrichtung zu arbeiten aufhört, sobald eine Spule sich verkantet oder 3ioh mit einer anderen Spule *άβη Ausstoss einer entsprechenden Anzahl von (leeren) SpulenThe various operations performed by the device are preferably controlled by the movement of the coils so that the device stops working as soon as a bobbin is tilted or 3ioh with another bobbin * άβη ejection of a corresponding number of (empty) bobbins

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blockiert. So kann z.B. die Ankunft einer leeren Spule an einer Spindel "bewirken, dass eine Vorwärtsschaltvorrichtung arbeitet und die Abziehvorrichtung eine volle Spule von der nächsten Spindel abhebt und diese ansahliessend in die Aufbewahrungsanlage überführt wird, wobei die Ankunft der vollen Spule bei der Aufbewahrungsanlage bewirkt, dass eine Spuleneinführungsvorrichtung arbeitet, um die Spule in die Afbewahrungsanlage einzuführen, wodurch eine leere Spule hieraus ausgestossen wird. Durch die Ankunft der leeren Spule>6n der leeren Spindel wird der Beginn des nächsten Arbeitsablaufszyklus ausgelöst· Auf diese Art kann der gesamte Vorgang des Abziehens voller Spulen, gleichgültig ob beidseitig geflanscht oder nicht, und das Aufziehen leerer Spulen selbstätig für alle Spindeln einar Maschine nacheinander durchgeführt werden, wobei die abgezogenen Spulen in der Aufbewahrungsanlage gehalten werden, die zu einer weiteren Garnverarbeitungsstation befördert werden kann.blocked. For example, the arrival of an empty bobbin on a "spindle" can cause a forward indexing device works and the pulling device lifts a full bobbin from the next spindle and attaches it to it is transferred to the storage facility, the arrival of the full bobbin at the storage facility causing a reel insertion device operates to insert the reel into the storage facility, creating an empty one Coil is ejected therefrom. By the arrival of the empty Spool> 6n of the empty spindle becomes the start of the next Work cycle triggered · In this way, the entire process of withdrawing full bobbins can be done indifferently whether flanged on both sides or not, and the winding up of empty bobbins automatically for all spindles on one machine are carried out one after the other, with the withdrawn coils being kept in the storage system that is to can be conveyed to another yarn processing station.

Die Bewegungen der Teile der Vorrichtung werden vorzugsweise auf pneumatischem Wege bewirkt· In diesem Falle veranlasst die Ankunft einer Spule bei der Spindel oder bei der Aufbewahrungsanlage das Offnen oder Schliessen eines pneumatischen Ventiles. Die Bewegung der Schaltvorrichtung oder der Greifvorrichtung können durch pneumatische Steuervorrichtungen gesteuert werden, die aus zwei Zylindern bestehen, wobei einer fest und einer beweglich isijund jeder mit einem JSLben versehen ist·The movements of the parts of the device are preferably effected pneumatically. In this case it causes the arrival of a reel at the spindle or at the Storage system the opening or closing of a pneumatic Valves. The movement of the switching device or the gripping device can be controlled by pneumatic control devices consisting of two cylinders, where one is fixed and one is movable, and each with one JSLben is provided

Der feste Zylinder besitzt an jedem Ende eine Öffnung zum Anschluss an entweder eine Druckmediumquelle oder anThe fixed cylinder has an opening at each end for connection to either a pressure medium source or to

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einen Auslass in Abhängigkeit von der Stellung eines Umkehrventiles· Zwischen mindestens einer Seite des Kolbens im festen Zylinder und einer Seite des Kolbens in beweglichen Zylinder besteht eine Verbindung und der bewegliche Zylinder besitzt eine Öffnung für das/Tledium, das zum Beispiel zu dem Greifer führt· Der Kolben in dem festen Zylinder bedient vorzugswise/iie Schaltvorrichtung· Die Anordnung ist derartig, dass die Schaltvorr: chtungen und die Greifvorrichtung beide durch die Einführung von Druckmedien in die eine oder andere der Offnungen im festen Zylinder bedient werden können, woraus sich sehr wenige Ventilbewegungen, die Vermeidung biegbarer Leitungen und gleichzeitig eine Kraftteil ong in einem verbundenen Drucksystem ergibt· Die grössere Kraft dient zum Nachziehen einer schweren Spulenaufbewahrungseinheit über möglicherweise unempfindliche oder unebene Oberflächen durch die Vorrichtnag· Die zweite und kleinere Kraft bewirkt einen fester Zugriff an der auf der Maschine befindlichen Spule, der aber sanft genug ist, um die Beschädigung der Spule oder Masdlne zu vermeiden·an outlet depending on the position of a Reversing valve · Between at least one side of the piston in the fixed cylinder and one side of the piston in the movable one Cylinder is connected and the movable cylinder has an opening for the / Tledium, which for example leads to the gripper The piston in the fixed cylinder preferably operates the switching device The assembly is such that the switching devices and the gripping device both serviced by the introduction of print media into one or the other of the openings in the fixed cylinder can be, resulting in very little valve movements, avoiding bendable lines and at the same time a force part ong in a connected pressure system results The greater force is used to pull a heavy bobbin storage unit over possibly insensitive ones or uneven surfaces due to the fixture nag · The second and smaller force causes a tight grip on the on the bobbin in the machine, but gentle enough to avoid damaging the bobbin or core

Die Erfindung befasst sich nicht nur mit einer Vorrichtung zum Auf- und Abziehen von Spulen, sondern gleichzeitig mit einem VeriJhren zum Ab- und Aufziehen vonSpulen auf die Spindeln einer Spinn- oder Zwirnmaschine, welches folgende Schritte umfasstt Abziehen einer Spule oder einer Anzahl von Spulen von der Spindel (Spindeln), Einführen der Spule oder Spulen in eine Spulenaufbewahrungsanlage in einer "geordneten" Stellung (wie zuvor beschrieben), Entfernen einer leeren Spule oder Spulen aus der Aufbewahrungsanlage und Einsetzen der leeren Spule oder Spulen auf die SpindelThe invention is concerned not only with a device for winding and unwinding bobbins, but at the same time with a device for unwinding and drawing bobbins onto the spindles of a spinning or twisting machine, which comprises the following steps: drawing off a bobbin or a number of bobbins from the spindle (s), inserting the bobbin or bobbins into a bobbin storage facility in an "orderly" position (as previously described), removing an empty bobbin or bobbins from the storage facility, and placing the empty bobbin or bobbins on the spindle

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(Spindeln), von denen die volle Spule oder Spulen gerade abgezogen wurden«»(Spindles) of which the full bobbin or bobbins straight were deducted «»

Die erfindungsgemässe Vorrichtung dient nicht nur dem Ab- und AufzJäien beidseitig geflanschter Spulen (gleichgültig ob die Plansche gleielm Durchmesser haben) sondern kann ehenso bei Spulen, die einen flansch nur an einem Ende haben oder bei geradwandigen Rohr- oder Schußspulen .verwendet werden. Sie kann sowohl bei Spinnmaschinen (eingeschlossen Ringspinnmaschinen) als auch bei Zwirnmaschinen verwendet werden.The device according to the invention is not only used to remove and Opening of reels flanged on both sides (irrespective of whether the puddles have the same diameter) but can also be used with bobbins that only have a flange at one end or in the case of straight-walled pipe or shot coils .used. It can be used with spinning machines (including Ring spinning machines) as well as twisting machines.

Eine Ausführungsform der Spulenab- und -aufziehvorrichtung nach der Erfindung ist als Beispiel in der Zeichnung veranschaulicht. One embodiment of the bobbin pulling and pulling device according to the invention is illustrated as an example in the drawing.

Es zeigtsIt shows

Fig_e 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung auf einer Maschine,Figure 1 _e is a perspective view of the device on a machine,

Fig. 2 die Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung am Anfang eines Arbeitszyklus, wobei eine leere Spule gerade auf die Spindel aufgesetzt wird,Fig. 2 is a side view of part of the device at the beginning of a work cycle with an empty bobbin just placed on the spindle will,

fig. 3 eine Stir-nansicht von Figur 2fig. 3 is a front view of FIG

Fig. 4 die Anäofcfc der anderen Seite eines (Teiles der Vorrichtung in der Stellung, in der eine Spule gerade abgezogen werden soll,Fig. 4 the anaofcfc the other side of a (part the device in the position in which a bobbin is about to be withdrawn,

Fig. 5 eine Stiraansfaht von igur 4·,Fig. 5 a Stiraansfaht from igur 4 ·,

Fig· 6 dieselbe Ansicht wie figur 2, jedoch in der Stellung, in der die Spule abgezogen worden6 the same view as FIG. 2, but in the position in which the bobbin has been withdrawn

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ist,is,

Fig© 7 eine Stirnansicht von Figur 6, Fig· δ einen Schnitt durch, ein Abteil der Spulenaufbewahrungsanlage, wobei gerade eine volle Spule eingeführt und eine leere Spule ausge-. stossen wird.7 shows an end view of FIG. 6, FIG. 6 shows a section through a compartment of the bobbin storage system, with a full bobbin inserted and an empty bobbin out. will come across.

" Fig. 9 und 10 Schnitte, die die Arbeitsweise der"Figures 9 and 10 are sections showing the operation of the

Steuervorrichtung veranschaulichen·Illustrate control device

Wie aus Figur 1 ersichtlich, umfasst die Vorrichtung einen Stützbügel 2, der obere und untere Rollen 4· trägt, die so angeordnet sind, dass sie die Seiten der Spulenbank ξ> einer Spinnmaschine entlanglaufen· Die Stütztlammer 2, welche dadurch von der Maschine getragen wird, trägt ein Rohr 8, an dessen unterem Ende, schwen-kbar angebra-oht, sich eine beidseitig geflanschte Rolle 9 (siehe Figur 3, 5 und 7) angebracht sein kann, die über die untere Kante einer Schiene an der Haschine eingreift, um eine grosserθ Steifheit des Aufbaues zu gewährleisten.As can be seen from Figure 1, the device comprises a support bracket 2, which carries upper and lower rollers 4, which are arranged so that they run along the sides of the bobbin bank ξ> of a spinning machine · the support bracket 2, which is thereby carried by the machine , carries a tube 8, at the lower end of which is swivel-mounted, a roller 9 flanged on both sides (see FIGS. 3, 5 and 7) can be attached, which engages the machine over the lower edge of a rail to ensure a great rigidity of the structure.

Das Rohr 8 trigz}; einen allgemein mit 1o bezeichneten Greift? The pipe 8 trigz}; a griffin generally designated 1o ?

und eine Schleppstange 12, die lösbar mit einer Spulenaufbewahrungsanlage 14(Fig. 1A) verbunden werden kann· Die Aufbewahrungsanlage ist mit Rädern versehen, so dass sie dem Bügel 2 und dessen Rohr 8 folgen können, wenn diese längs der Haschine von Spindel zu Spindel bewegt werden.and a tow bar 12 that is releasably connected to a reel storage system 14 (Fig. 1A) can be connected · The Storage system is provided with wheels so that you can follow the bracket 2 and its tube 8 when this be moved along the machine from spindle to spindle.

In der in Figur 2 und 3 veranschaulichten Stellung wird eine beidseitig geflanschte Spule 16 gerade duroh eine Schütte 18,auf eine der Spindeln 20 der Maschine geleitet.In the position illustrated in FIGS. 2 and 3, a bobbin 16 flanged on both sides is guided straight through a chute 18 onto one of the spindles 20 of the machine.

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Während die Spule unter ihrer Schwerkraft auf die Spindel fällt, berührt sie einen Auslöser 22, der ja der gezeigten Stellung mit einem Hebel 24 in Verbindung steht und auf ihm ruh-to Der Hebel 24 ist schwenkbar an dem Bügel 2 angebracht und mit einem Bedienungsarm 26 eines Umkehrventiles 28 verbunden, welches ebenfalls an dem Bügel 2 befestigt ist_e Der Hebel 24 ist so balanciert, dass er den Auslösestift 22 in gespender Stellung hält· Durch den FaIl der Spule unter Schwerkraft auf die Spindel wird der Auslöser nach unten gedrückt· Die Abwärtsbewegung des Auslösers bewirkt, dass der Arm 26 im Uhrzeigersinn, wie durch die Zeichnung veranschaulicht, bewegt wird, wodurch der Stößel 30 des ^Ventiles 28 nach aussen bewegt wird, da das gegabelte Ende-32 des Armes 26 in einen Stift 34 am äusseren finde des Stempels eingreift. While the bobbin falls onto the spindle under its force of gravity, it touches a trigger 22 which, in the position shown, is connected to a lever 24 and rests on it a reversing valve 28 is connected, which is likewise fixed to the bracket 2 _e the lever 24 is so balanced that it holds the trigger pin 22 in gespender position · by the fail of the coil under gravity on the spindle of the shutter button is pressed down · the downward movement of the trigger causes the arm 26 to be moved clockwise, as illustrated by the drawing, thereby moving the plunger 30 of the valve 28 outwards as the forked end 32 of the arm 26 finds itself in a pin 34 on the outer side Stamp engages.

Die Bedienung des Ventiles bewirkt, die Zufuhr von Druckluft aus einer Versorgungsleitung 36 (siehe Figur 9) zu einer öffnung 38 in der Wandung eines im "festen" Zylinder 40, der einen feil des Haupttragrohres 8 bildet oder sich in ihm befindet. Die öffnung 38 befindet sich am oberen Ende des Zylinders 40, so dass die durcb die öffnung gelangende Druckluft auf die obere Fläche eines Kolbens 42, der la Zylinder arbeitet, wirkt·The operation of the valve causes the supply of compressed air from a supply line 36 (see Figure 9) to one opening 38 in the wall of a "solid" cylinder 40, the a part of the main support tube 8 forms or is located in it. The opening 38 is located at the upper end of the Cylinder 40 so that the opening comes through Compressed air acts on the upper surface of a piston 42 which works as a cylinder

Der Kolben 42 ist über die Wandungen eines sich im Zylinder 40 befindlichen beweglichen Zylinders 46 mit einer Pleuelstange 44 verbunden, in welchem ein zweiter Kolben 48 arbeitet· Der Kolben 48 ist mit einem zweiten beweglichen Zylinder 50 mittels einer hohlen 'stange 52 verbunden, welche In loserThe piston 42 is located in the cylinder via the walls of a cylinder 40 located movable cylinder 46 is connected to a connecting rod 44 in which a second piston 48 works The piston 48 is connected to a second movable cylinder 50 by means of a hollow 'rod 52, which in loosely

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Passung durch eine zentrale Öffnung 54 im Kolben 42 gleitet· Eine Abwärtsbewegung der Pleuelstange 44 betätigt die Vorwärtsschaltvorrichtung, die die Vorrichtung längs der Haschine bewegt.Fit slides through a central opening 54 in piston 42 Downward movement of the connecting rod 44 actuates the forward switching device, which moves the device along the Machine moves.

Der Zylinder 40 besitzt ausserdem eine untere Öffnung 46, die ebenfalls mit dem Uinkehrventil 28 und über das V4tntil je nach dessen Stellung entweder bei einem Auslass kleinen Querschnitts bzw» Zapfstelle 58 oder der Druckluftleitung 36 in Verbindung steht. An dem Punkt des Arbeitsablaufzyklus, den Figur 9 veranschaulicht, ist sie mit der Zapfstelle 58 verbunden. Am unteren Ende des beweglichen Zylinders 50 befindet sich ein den Greifer 10 tragender Arm 60 und das obere Ende der Hohlstange 52 ist mittels einer Leitung 62 mit dem Greifer verbunden, um Druckmedium aus dem Zylinder 46 zur Bedienung des Greifers 10 zu befördern.The cylinder 40 also has a lower opening 46 which is likewise connected to the reverse valve 28 and via the V4tntil either with an outlet with a small cross section or tapping point 58 or the compressed air line 36, depending on its position. At the point in the work cycle illustrated in FIG. 9, it is connected to tap 58. At the lower end of the movable cylinder 50 there is an arm 60 carrying the gripper 10 and the upper end of the hollow rod 52 is connected to the gripper by means of a line 62 in order to convey pressure medium from the cylinder 46 for operating the gripper 10.

Venn Druckmedium oberhalb des Kolbens 42 eingelassen wird, bewegt sich dieser im Zylinder 40 abwärts, wodurch der abgerundete Kopf der Pleuelstange 44 gegen die Flanke des Nockenhebels 66, der an einem aus dem Bohr 8 herausragenden Bügel 68 schwenkbar angebracht ist, gedrückt· Dadurch wird der Nockenhebel 66 gezwungen,sich im Uhrzeigersinn zu bewegen, wie es die Zeichnung veranschaulicht, /odurch ein Schaltarm 70, der an der Stelle 72 schwenkbar an der Spitze des Hebels 66 angebracht ist, und welcher lait einem Kopfstück 74 an seinem anderen Ende versehen ist, ebenfalls im Uhrzeigersinn in Bezug auf das Rohr 8 bewegt wird· Da das Kopfstück 74 des Armes 70 in einer Raste 76 auf der When pressure medium is admitted above the piston 42, it moves downwards in the cylinder 40, as a result of which the rounded head of the connecting rod 44 is pressed against the flank of the cam lever 66, which is pivotably attached to a bracket 68 protruding from the bore 8. This causes the Cam lever 66 forced to move clockwise as the drawing illustrates, / or by a switch arm 70 which is pivotally mounted at point 72 on the tip of lever 66 and which is provided with a head piece 74 at its other end, is also moved clockwise with respect to the tube 8 · Since the head piece 74 of the arm 70 is in a notch 76 on the

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Spulenbahn $ eingreift, wird dieser Arm auf der Stelle gehalten, und der Bügel 2 mit dem Rohr 8 und den sich daran befindlichen Teilen wird in Bezug auf die Maschine um eine Entfernung, die der zwixhen zwei Spindeln entspricht, nach links bewegt oder geschaltet, wie es die Zeichnung veranschaulicht ο ä Engages the coil path $ , this arm is kept in place, and the bracket 2 with the tube 8 and the parts located thereon is moved or switched to the left with respect to the machine by a distance which corresponds to that between two spindles, as it illustrates the drawing ο ä

Während sich der Kolben 42 nach unten bewegt, komprimiert er das Medium unter sich in seinem Zylinder 40. Dieses Medium kann nur durch die (kleine) Abzapföffnung 56 entweichen und bleibt so unter Druck. Der Zylinder 46 ist mit dem Zylinder 40 mittels einer kleinen öffnung 78 verbunden, so dass der Kolben 48 oben in seinem Zylinder gehalten wird, wie es Figur 9 veranschaulicht, bis der Druck im Zylinder 40 im wesentlichen auf atmosphärischem Druck vermindert ist. Wegen seines Gewichtes und wegen des Druckmediums das auf dem Kopf des Kolbens 48 durch die öffnung 54 um die Stange 52 wirkt, können sich dann der Kolben 48 und infolgedessen der Zylinder 50 in Basug auf den Zylinder 46 nach ( unten bewegen. Murch bewegt sich der Greifer um die GesamtstoBcke des Kolbenhubes 42 im Zylinder 40 und des Kolbens 48 im Zylinder 46 nach unten.As the piston 42 moves downward, it compresses the medium below it in its cylinder 40. This Medium can only escape through the (small) tap opening 56 and so remains under pressure. The cylinder 46 is connected to the cylinder 40 by means of a small opening 78, so that the piston 48 is held at the top of its cylinder, as FIG. 9 illustrates, until the pressure in the cylinder 40 is reduced to substantially atmospheric pressure. Because of its weight and because of the printing medium that on the head of the piston 48 through the opening 54 around the Rod 52 acts, then the piston 48 and as a result the cylinder 50 in Basug on the cylinder 46 after ( move down. The gripper then moves around the entire material of the piston stroke 42 in the cylinder 40 and the piston 48 in the cylinder 46 downwards.

Während der Kolben 48 eine Abwärtsbewegung in seines: Zylinder 46 beginnt, bewegt er sich über ein Ventilelement 80, welches mittels einer Stange 82 an der Unterseite des Zylinders 46 befestigt if., und eine öffnung 84 im Kolben 4B achliesst, wenn dieser sich in seiner höchsten Stellung im Zylinder befindet (sÄie Figur 9). Während die Abwärtsbewegung des Kolbens fortgesetzt wird, wird die öffnung 84During the piston 48 a downward movement in its: cylinder 46 begins, it moves over a valve element 80, which is fastened by means of a rod 82 to the underside of the cylinder 46 if., and an opening 84 in the piston 4B closes when this is in its highest position located in the cylinder (see Figure 9). While the downward movement of the piston continues, the opening 84

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freigegeben (siehe Figur 10), so dass der Innenraum der Hohlstange 52 mit dem Innenraum des Zylinders 4£ unterhalb des Kolbens 48 in Verbind^ing steht, In diesem Zustand jedoch ist das Medium unterhalb Ies Kolbenc nicht in einem zur Bedienung des Greifers nötigen Maße komprimiert.released (see Figure 10), so that the interior of the hollow rod 52 with the interior of the cylinder £ 4 below of the piston 48 is in connection, but in this state the medium below Ies flask is not in one for Operation of the gripper compressed to the necessary dimensions.

Die stellung ies Armes 44- am Ende des Hubes ist in Figur und Figur 4 und 5 dargestellt«The position of this arm 44- at the end of the stroke is shown in FIG and Figures 4 and 5 shown «

An diesem Punkt greift das Kopfstück 64- der Pleuelstange 44 in eine Einbuchtung 86 nahe dem unteren Ende des Nockan» hebeis 66, so dass dieser in der in Figur 4 dargestellten Lage gehalten wird· Zur gleichen Zeit befinden sich die drei Arme 88 des Greifers 10 in einer Stellung,· in der ihre i^inger 90 in den oberen Flansch einer vollen Spule 16a, die sich auf der benachbarten Spindel zu der in Figur 2 und 3 gezeigten befindet, eingreifen. Es ist zu sehen, dass die Arme 88 zum Körper 92 des Greifers geschwenkt werden und sich wegen der Stellung der Finger 90 zu der oberen Oberfläche des oberen Flansches der Spule leicht nach aussen bewegen lassen, unvien Spulenflansch freizugeben.At this point the head piece 64- of the connecting rod engages 44 into an indentation 86 near the lower end of the nockan » lift up to 66 so that it is held in the position shown in FIG. 4. The three are at the same time Arms 88 of the gripper 10 in a position in which their i ^ inger 90 in the upper flange of a full bobbin 16a, which is located on the spindle adjacent to that shown in Figures 2 and 3, engage. It can be seen that the Arms 88 are pivoted toward the body 92 of the gripper and, because of the position of the fingers 90, move toward the upper surface Let the upper flange of the bobbin move outwards slightly to reveal the bobbin flange.

Während der Abwärtsbewegung des Zylinders 50 in Bezug auf den Zylinder 40 wird er auf Grund des Eingriffs einer am Zylinder 40 befindlichen Rolle 94 in einen Schlitz 96 in der Wandung des Zylinders 50 gedreht. Die Form des Schlitzes 1st derart, dass der vom Zylinder 50 getragene Greifer von einer von der Spindel entfernten Lage zu «Lner unmittelbar darüberliegenden geschwenkt wird· Während dieser Greiferbewegung stöest seine Befestigung 60 gegen die Seite derDuring the downward movement of the cylinder 50 with respect to the Cylinder 40 it is due to the engagement of a roller 94 located on the cylinder 40 in a slot 96 in the Wall of the cylinder 50 rotated. The shape of the slot Is such that the gripper carried by the cylinder 50 of a position distant from the spindle overlying it is swiveled · During this gripper movement butts its attachment 60 against the side of the

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Schüttre 18, die an die äussere Oberfläche einer aus einer Klammer 100, die bei 102 in dem Hauptbügel 2 schwenkbar gelagert ist, hervorstehenden Stange 98 angeschweisst ist. Dadurch wird die Schütte 18 im Bogen von der Spindel weggeschwankt zu einer Stellung, wie sie Figur 4 und 5 zeigen, so dass der Greifer selbst nicht mit der Schütte zusammenstoß st.Shake 18 attached to the outer surface of a Bracket 100, which is pivotally mounted at 102 in the main bracket 2, protruding rod 98 is welded. Through this if the chute 18 is swung away in an arc from the spindle to a position as shown in FIGS. 4 and 5, so that the gripper itself does not collide with the chute.

Der Auslöser 22 wird ebenfalls von der Klammer 100 getragen, um von der Spindel zur Vermeidung eines Zusammenstosses mit der nächsten Spindel weggeschwenkt zu werden. Zn dem Moment, in dem die Arme 88 über den Flansch der Spule greifen, wird das Ventil 28 durch Eingreifen eines vom Zylinder 50 getragenen Mitnehmerarms 104 umgeschaltet, wodurch eine Bewegung des Bedienungsarmes 26 entgegen dem Uhrzeigersinn bewirft wird, mit der darauf resultierenden Bewegung des Stössels 30 des "Ventils.(Figur 2) Anschließend wird Druckmedium aus der Leitung 36 zu der öffnung 56 im Zylinder 40 der hydraulischen Steuervorrichtung (sihe Figur 10) geleitet und öffnung 38 mit einem Auslass 58 verbunden.The trigger 22 is also carried by the bracket 100 in order to avoid a collision with the spindle to be swiveled away from the next spindle. At the moment the arms 88 reach over the flange of the spool, the valve 28 is opened by engaging one of the cylinder 50 carried carrier arm 104 switched, whereby a movement of the operating arm 26 is thrown counterclockwise, with the resulting movement of the Plunger 30 of the "valve. (Figure 2) Then pressure medium from the line 36 to the opening 56 in the cylinder 40 of the hydraulic control device (see Figure 10) and opening 38 is connected to an outlet 58.

Während das Druckmedium nun auf die Unterseite des Kolbens 52 wirkt, wird dieser in seinem Zylinder 40 zusammen mit der Pleuelstange 44 gehoben, wodurch bewirkt wird, dass sich der Nockenarm 66 entgegen dem Uhrzeigersinn durch Pendelvorrichtungen (nicht dargestellt) zurück-bewegen kann. Ebenfalls wird der Zylinder 50 mit dem Greifer 10 gehoben. Da der Innenraum der Hohl stange 52 mit dem Zylinder 46 unterhalb des Kolbens 48 verbunden ist, wird das Medium in ihm und in der Leitung 62 unter Druck gesetzt, wodurch die Greifarme 88 zueinander bewegt werden und wiederum gewährleistet wird, dass die Finger 90 einen festen Griff auf die UnterseiteWhile the pressure medium is now on the underside of the piston 52 acts, this is lifted in its cylinder 40 together with the connecting rod 44, which causes the cam arm 66 can move back in a counterclockwise direction by shuttle devices (not shown). The cylinder 50 is also lifted with the gripper 10. There the interior of the hollow rod 52 with the cylinder 46 below of the piston 48 is connected, the medium in it and in the line 62 is pressurized, whereby the gripping arms 88 are moved towards one another and again ensured that the fingers 90 will have a firm grip on the underside

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des oberen Flansches einer vollen Spule 16a ausüben« Dieser Druck der Pincer beginnt sofort mit der Umschaltung des Ventiles 28, so dass der Greifer einen festen Griff an der vollen Spule behält, während diese hechgehoben wird. Die Spule wird von der Spindel zu der in Figur 6 und 7 dargestalten Stellung gehoben oder abgezogen·of the upper flange of a full bobbin 16a. This pressure of the pincer begins immediately with the switching of the Valve 28 so that the gripper maintains a firm grip on the full bobbin while it is being lifted. the Spool is shaped from the spindle to that shown in FIGS. 6 and 7 Position raised or withdrawn

Die Pleuelsta:oge 44 und der Zylinder werden weiterhin angehoben und während der Aufwärtsbewegung des Kolbens 48 in seinem Zylinder 46 wird der Zylinder 50 zu seiner Anfangsstellung zurückgedreht, in der sich der Greifer über einer Schütte 106, der/xeil der Spulenaufbewahrungsanlage 14 ist, befindet· Diese Bewegung der Greiferbefestigung 60 erlaubt der Schütte 18 unter der Wirkung einer sich in der Angel 102 befindlichen Feder zu einer Stellung zurückzuschwenken, die sich in einer Flucht mit der leeren Spindel befindet, wobei die Schütte genau zu der leeren Spindel durch einen sich ^n ihr befindlichen Fiihlarm 108, der die Spindel berührt, wenn die Schütte in der richtigen Stellung ist, in Stellung gebracht wird. Ebenso wird während dieser Bewegung der Auslöser 22 zu seiner Ausgangsstellung zurückbewegt· Wenn dieser mit dem Hebel 24 in Berührung kommt, wird er zu seiner "geladenen" Position durch eine am Hebel befindliche rampenartige Oberfläche 107 angehoben·The connecting rod 44 and the cylinder continue to be raised and during the upward movement of the piston 48 in its cylinder 46, the cylinder 50 is rotated back to its initial position in which the gripper is above a Chute 106, which is part of the reel storage system 14, · This movement of the gripper attachment 60 allows the chute 18 to be caught in the tang 102 located spring back to a position that is in alignment with the empty spindle, the chute exactly to the empty spindle by means of a feeler arm 108 located in it, which the spindle touched when the chute is in the correct position, is brought into position. Likewise during this movement the trigger 22 is moved back to its original position.If it comes into contact with the lever 24, it is moved to its "loaded" position by one on the lever located ramp-like surface 107 raised

Während die Pleuelstange 44 ihren Aufwärtshub beendet, nimmt der Nockenhebel 66 wieder die in Figur 1,2 und 3 gezeigte Stellung ein, nachdem das Kopfstück 74 dee Armes 70 über die benachbarte Haste an der Maschine geglitten ist, womit die Vorwärtsschaltvorrichtung bereit zu einer weiterenAs the connecting rod 44 finishes its upstroke, the cam lever 66 returns to the position shown in FIGS. 1, 2 and 3 after the head piece 74 of the arm 70 has passed the adjacent hatch on the machine has slid, making the forward switching device ready for another

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Schaltbewegung ist.Switching movement is.

Wenn der Zylinder 50 und infolgedessen der Greifer 10 die höchste Stelle des Hubes erreichen, schliesst das Ventilelement 80 das Loch 84 im Kolben 48, wodurch der Nachschub von Druckmedium zum Greifer beendet wird. Die Luft oberhalb des Kolbens 48 kann durch iinen Ausströmkanal 109 im Körperstück des öreifers entweichen. Dadurch lässt der auf die Greif·time 88 wirkende Druck nach, wodurch diese durch das Gewicht der vollen Spule 16a geöffnet werden, um die Spule freizugeben, welche dann in das offene Ende der Schütte 106 fällt. Diese ist so geformt, dass das Loch im unteren Flansch der Spule über einen Dorn 110, der in den unteren Teil der Schütte eingreift und einen Teil einer Spuleneinführungsanlage ist greift.When the cylinder 50 and consequently the gripper 10 die reach the highest point of the stroke, the valve element 80 closes the hole 84 in the piston 48, whereby the replenishment from the print medium to the gripper is terminated. The air above the piston 48 can pass through an outflow channel 109 in the body piece escape from the hoop. As a result, the pressure acting on the gripping time 88 decreases, allowing it to pass through the weight of the full spool 16a can be opened to release the spool, which is then inserted into the open end of the Chute 106 falls. This is shaped so that the hole in the lower flange of the spool has a mandrel 110 that goes into the the lower part of the chute engages and part of a coil introducer is engages.

Vie es im Einzelnen in der Beschreibung der erwähnten Anmeldung erläutert,auf die Bezug genommen wird (nicht nur zur Beschreibung der Arbeitsweise der Einführungsvorrichtung sondern auch für rine Gesamtbeschreibung der Spulenaufbewahrungsanlage )bedi ent das Gewicht der Spule, wenn diese sich auf dem Dorn befindet ein Kipphebel, der den Spuleneinführungsmechanismus in Bewegung setzt. Dies bewirkt das Schwenken des Dornarmes 112 in eine horizontale Stellung und dann das Anheben des Domes mit seiner Spule. Dadurch wird die Spule in das untere Ende eines Abteilen der Aufbewahrungsvorrichtung (siehe Figur 8) eingesetzt, wodurch alle anderen Spulen in den Abteil angehoben werden und eine leere Spule 16 vom oberen Ende des Abteiles auf einen zweitenSee in detail in the description of the application mentioned to which reference is made (not only for describing the operation of the introducer but also for a general description of the reel storage system) the weight of the reel, if it there is a rocker arm on the mandrel that controls the bobbin insertion mechanism sets in motion. This causes the mandrel arm 112 to pivot into a horizontal position and then lifting the dome with its spool. Through this the spool is inserted into the lower end of a compartment of the storage device (see Figure 8), whereby all other bobbins in the compartment are lifted and an empty bobbin 16 from the top of the compartment to a second

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Zapfen 116 ausgestossen wird, Dieser wirddann, wie die Figur 8 veranschaulicht, zu einer Stellung nach aussen geschwenkt, in der die leere Spule vom Zapfen in das offene Ende einer zweiten Schütte 118 abfallen kann« Da sich die Spulen in geordneter Reihe in dem Abteil befinden, werden die w Spulen bewegt, ohne dass sich die Spulenflansche blockieren.Pin 116 is ejected. This is then pivoted outward, as FIG. 8 illustrates, to a position in which the empty bobbin can fall off the pin into the open end of a second chute 118. Since the bobbins are in an orderly row in the compartment , the w bobbins are moved without the bobbin flanges jamming.

Wie genauer in der Beschreibung der erwähnten Anmeldung beschrieben, umfasst die Aufbewahrungseinrichtung eine Anzahl gleicher Abteile, die rund um die Aussenwahdung einer Trommel angeordnet sind, wobei das Einführen einer Spule ifl eines der Abteilung bewirkt, dass die Trommel gedreht wird, so dass das benachbarte Abteil oberhalb des EinführungsZapfens liegt. Auf diese Art werden alle Abteile mit vollen Spulen gefüllt, fobei gleichzeitig die vorhandenen leeren Spulen ausgestosaen werden. Das Spulenfassungsvermögen der Vorratseinrichtung ist vorteilhaft gleich dem einer Textilmaschine. Die leere Spule 16 fällt durch die Schütte 118 in das offene obere Ende der Schütte 18, die sich unterhalb der Schütte 118 befindet, weniylhr unteres Ende mit einer Spindel fluchtet. Sie fällt dann durch die Schütte 18 und auf die Spindel 20, von der die volle Spindel 16a gerade abgezogen worden ist. Durch diesen Vorgang berührt es den VerÜ4auslöser 22, um den Arbeitsablauf wieder von vorn beginnen zu lassen.As described in more detail in the description of the aforementioned application, the storage facility comprises a number of equal compartments that surround the exterior of a drum are arranged, the insertion of a coil ifl one The compartment causes the drum to be rotated so that the adjacent compartment is above the insertion spigot lies. In this way, all compartments are filled with full bobbins, while at the same time the empty bobbins that are present to be blurted out. The spool capacity of the storage device is advantageously the same as that of a textile machine. The empty bobbin 16 falls through the chute 118 into the open upper end of the chute 18, which is below the chute 118 is when its lower end is aligned with a spindle. It then falls through the chute 18 and onto the spindle 20 from which the full spindle 16a has just been withdrawn. By doing this, it touches the trigger 22 to start the workflow all over again.

Wenn sich die Vorrichtung am Anfang in seiner Stellung in Übereinstimmung mit eher Endspindel einer Maschine befindet, wird sie sich automatisch den Weg Sings der Maschine langarbeiten, wobei eine Spindel nach der anderen ab- und aufgezogen wird, wobei die leeren Spulen in der Aufbewahrungseinriohtung durch volle ersetzt werden. Die Vorrichtung kann dann vonWhen the device is initially in its position in correspondence with rather the end spindle of a machine, it will automatically work its way down the machine's Sings, one spindle at a time being withdrawn and wound up, with the empty bobbins in the storage unit to be replaced by full. The device can then from

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ihrer Zugstange 12 abgenommen werden, und z.B. zu einer Wickelmaschine gebracht werden, bei der leere Spulen eingeschoben werden, wodurch die vollen Spulen ausgestossen werden. Venn eine entsprechende Anzahl leerer Spulen eingeschoben, und alle vollen Spulen herausgenommen wurden, die Vorrichtung zurück ar Spinnmaschine gebracht werden,their tie rod 12 are removed, and e.g. to a Winding machine, in which empty bobbins are inserted, whereby the full bobbins are ejected will. If a corresponding number of empty bobbins has been inserted, and all full bobbins have been taken out, the device brought back to the spinning machine,

wo sie, wie beschrieben, die leeren Spulen gegen volle ausgetauscht. where, as described, the empty bobbins are exchanged for full ones.

Wenn die Vorrichtung von einer Spindel zur nächsten vorwärtsbewegt wird, wird die Vorratseinrichtung nachgezogen, aber wenn die Vorrichtung bei einer Spindel anhält, neigt das !Trägheitsmoment der Aufbewahrungseinrichtung, die scher ist, dazu eine unzulässige Kraft auszuüben, die die Stellung der Ab- und Aufziehvorrichtung beeinflussen und unzulässige Beanspruchung auf das Rohr δ ausüben könnte. Deshalb ist es wünschenswert, das Moment der Vorräseinrichtung auf die Haschine zu übertragen und dies kann wie es genauer' in der Beschreibung der erwähnten parallel laufenden Anmel- t dung beschrieben wurde, mit Hilfe einer allgemein mit 120 bezeichneten Kupplung erreicht werden, die schwenkbar mit der Zugstange 12 verbunden ist. Diese Kupplung enthält ein Bremsstück 1227?äurch ein Loch in dem Bügel 2 bewegt wird, so dass es gegen die Seite der Spulenbank der Maschine gedrückt wird, wenn die Schubstange beginnt, in Bezug auf das Bohr 8 beim Halten des Bügls 2 zu verschwenken,When the device is advanced from one spindle to the next, the supply device is pulled, but when the device stops on a spindle, the moment of inertia of the storage device, which is shear, tends to exert an impermissible force which changes the position of the unwinding device could influence and exert inadmissible stress on the pipe δ. Therefore, it is desirable to transmit the torque of the Vorräseinrichtung the Haschine and this can more precisely as it 'in the description of the aforementioned parallel Anmel- t described dung, a coupling indicated generally at 120 are achieved by means pivotally connected to the Tie rod 12 is connected. This clutch contains a brake piece 1227 - which is moved through a hole in the bracket 2 so that it is pressed against the side of the bobbin bank of the machine when the push rod begins to pivot with respect to the drill 8 while holding the bracket 2,

Wenn gewünscht, kann eine weitere Schütte vorgesehen wer-den, um die abgezogenen Spulen vom Greifer zu der Schütte 106 zu befördern. Diese weitere Schütte liann mit der Schütte 18If desired, an additional chute can be provided, to convey the withdrawn bobbins from the gripper to the chute 106. This further chute was connected to chute 18

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verbunden sein, um eine zusammengesetzte Schütte zu bilden, die als Einheit geschwenkt werden kann.be connected to form a composite chute, which can be swiveled as a unit.

Während die Vorrichtung, die bier unter Bezugnahme auf die Zeichnungen "beschrieben wurde, dazu dient, einzelne Spulen auf- und abzuziehen, kann sie auch insofern abgewandelt werden, um eine Anzahl von Spulen gleichzeitig von einer Anzahl von Spindeln abzuziehen und hinterher leere Spulen auf alle leeren Spindel-η zu setzen· Dieses könnte z.B. getan werden, indem man eine Anzahl Greifer alle gleichzeitig arbeiten lässt und gleichzeitig zu einer neuen Anzahl von Spulen weiterschaltet·While the device described here with reference to the drawings "serves to pull individual bobbins on and off, it can also be modified to pull a number of bobbins simultaneously from a number of spindles and then empty bobbins on all of them to set empty spindle η · This could be done, for example, by having a number of grippers all work at the same time and at the same time switching to a new number of coils ·

Sämtliche in der Zeichnung dargestellten und in der Beschreibung erläuterten technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.All technical details shown in the drawing and explained in the description are essential for the invention significant.

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Claims

PATMTAN STRAIN

1. A method aim waste and winding the coils on the spindles of a spinning or twisting machine, characterized by the steps of "peeling off a coil or i group of coils of the spindles, loading the bobbin or the bobbin-level in a bobbin supply device in a""Positioning, removing an empty bobbin or bobbins from a supply system and inserting the empty bobbin or bobbins onto the spindle or spindles from which the bobbin or bobbins were withdrawn.

2. The method according to claim 1, characterized in that a full bobbin is withdrawn from one spindle after the other and an empty bobbin is wound up.

3. The method according to claim 2, characterized in that

the successive pulling and pulling processes on a ' and the same spindle.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 - 3i characterized by a device for pulling off the full bobbins from the spindles, EiM bobbin storage device, in which the coils are kept in an orderly position so that the introduction of a full coil or several full bobbins dan ejecting an equal number of empty bobbins when they are filled with bobbin is, a device for transferring the bobbins from the pulling device to this, lowie a winding for daa

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bringing the empty bobbins onto the empty spindles.

5. The device according to claim 4, characterized in that it is designed such that the coils are lifted from the spindles one after the other.

6. Apparatus according to claim 4 · or 5 »characterized in that that it includes arrangements for indexing forwards along the machine from spindle to spindle.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the arrival of an empty bobbin at the spindle triggers means that start the switching device, then the puller pulls a full bobbin from the next spindle and then releases the bobbin,

8. Apparatus according to claim 6 or 7 »characterized by a sensing device to the pulling devices with the spin

) del to match.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the device that controls the Scha " ¹ '• device has a pneumatic or hydraulic valve, which is triggered by a trigger or the like triggered by a coil falling onto a spindle . is opened or closed.

10. Device according to claims 7 to 9, characterized by that that the switching and / or Spulenhebeeinriohtung by a pneumatic or hydraulic control device, which consists of / two cylinders, one of which is fixed

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and the other is movable, each has a piston and the fixed cylinder has an opening at each of its ends for connection to either a source of pressure medium or an outlet depending on the position of the reversing valve, with a connection between at least one side of the piston in the fixed cylinder and one side of the piston is present in the movable cylinder and the movable cylinder is provided with an oil pipe for the pressure medium, which leads to a part to be moved and the piston in the fixed cylinder preferably moves another part

11. Device according to one of the preceding claims

4 to 10, characterized by a chute for transferring empty bobbins from the storage facility to the spindles by gravity.

12. Device according to Anspi * uoJri 4-11, characterized in that that the storage system has operating or control organs,

the one, from one, to her from the puller (

transported, full bobbin have used inlet opening through which the bobbin insertion device in gear is set to introduce the coil (s) into the supply system, whereby an empty bobbin is ejected from it.

15 device according to Anspi'uci 4-12, characterized in that that the coil capacity of the storage system, the coil capacity corresponds to the associated machine

14. Device according to one of the / preceding claims 4 to 13, characterized in that the pulling device

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includes a guide assembly for empty bobbins which surrounds the axis of the spindles on which the bobbin is to be wound, and devices to move the guide assembly away from the spindle when the whole device is moved to the adjacent spindle, and devices to move the guide assembly away from the spindle afterwards set the guide arrangement again Xn the position in which it surrounds the axis of the adjacent spindle.

15. Device according to one of claims 4--14, characterized characterized in that the pulling device comprises a gripper and means to a) the gripper in the direction of a To move the bobbin or spindle down, b) to control the gripper to grip a bobbin, c) to control the gripper with the Move the bobbin up, d) move the gripper to a desired position on the suspension system, e) to release the bobbin and f) the gripper to his Move the initial position above the next full bobbin

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