DE1510269C

DE1510269C - Flat comb machine for cotton

Info

Publication number: DE1510269C
Authority: DE
Inventors: Mutsuhiko Chikusa Nagoya Katon (Japan)
Original assignee: Howa Kogyo Kabushiki Kaisha, Nishikasugai Gun, Aichi (Japan)
Publication date: 1971-01-07

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flachkämmmaschine für Baumwolle mit einem ersten Getriebe zur Erzeugung der Drehbewegung einer Abreißwalze und einem zweiten Getriebe zum Erzeugen einer Schwingbewegung einer Zangenwelle mit einem Sonnenrad im ersten Getriebe, das in fester Beziehung zur Drehbewegung der Abreißwalze umläuft, und einem diesem Sonnenrad zugeordneten Planetenrad sowie einem um das Sonnenrad schwingenden Träger, mit dessen Hilfe sich das im Träger gelagerte Planetenrad am Umfang des Sonnenrades abwälzt.The invention relates to a flat combing machine for cotton with a first gear for generating the rotational movement of a tear-off roller and a second gear for generating a Oscillating movement of a pincer shaft with a sun gear in the first gear, which is in a fixed relationship revolves for the rotational movement of the tear-off roller, and a planet gear assigned to this sun gear as well as a carrier swinging around the sun gear, with the help of which the planet gear mounted in the carrier is positioned rolls on the circumference of the sun gear.

Die bekannten Maschinen dieser Art verwenden zur Erzeugung des für den Arbeitsprozeß erforderlichen Bewegungsablaufes aus der gleichförmigen Drehbewegung des. Antriebsmotors Nocken- und Kurvenscheiben, Kulissen u. ä. Derartige Getriebe haben starke Gleitreibung, weshalb der Wartungsaufwand groß ist, hoher Verschleiß der reibenden Teile dennoch nicht vermieden werden kann und die Arbeitsgeschwindigkeit sehr bald eine obere Grenze erreicht. The known machines of this type use to generate the required for the work process Sequence of movements from the uniform rotary movement of the drive motor, cam and cam disks, Scenes and the like. Such gears have strong sliding friction, which is why maintenance is required is large, high wear of the rubbing parts still cannot be avoided and the working speed will soon reach an upper limit.

Mit der Erfindung sollen diese Nachteile überwunden werden, wobei Grundgedanke der Erfindung ist, sämtliche gleitenden Bewegungen aus dem Antriebsmechanismus der Abreißwalze und der Zange zu eliminieren und nur mehr Drehgelenke oder abrollende Zahnräder im Getriebe zu belassen. Mit einem derartigen Getriebe kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Flachkämmaschine um ein wesentliches gesteigert werden.The invention is intended to overcome these disadvantages, the basic idea of the invention being to eliminate all sliding movements from the drive mechanism of the tear roller and the tongs and only to leave swivel joints or rolling gears in the gearbox. With such a Transmission can significantly increase the working speed of the flat combing machine will.

Es reicht jedoch nicht aus, die mechanischen Voraussetzungen für höhere Geschwindigkeiten in der Maschine zu schaffen, sondern der Bewegungsablauf des Kämmzylinders, der Abreißwalze und der Zange muß bei höheren Geschwindigkeiten weit genauer einer Idealbewegung angepaßt werden als bei langsamer Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine. Somit muß, um ein zufriedenstellendes Produkt von der Maschine zu erhalten, durch geeignete Auswahl und Koordinierung der Getriebeelemente und deren Dimensionierung ein sich der Idealbewegung nähernder Bewegungsablauf erzeugt werden. -However, it is not enough to meet the mechanical requirements to create higher speeds in the machine, but rather the sequence of movements of the combing cylinder, the tear roller and the tongs must be much more precise at higher speeds be adapted to an ideal movement than at a slower working speed of the machine. Therewith must in order to get a satisfactory product from the machine to be obtained by suitable selection and coordination of the transmission elements and their dimensioning a movement sequence approaching the ideal movement can be generated. -

Zum besseren Verständnis wird zunächst eine kurze Erläuterung der in der Maschine zur Auswirkung kommenden Vorgänge gegeben.For a better understanding, a brief explanation of the effects in the machine is provided first given upcoming events.

Die wichtigsten Vorgänge beim Kämmen sind:The main processes involved in combing are:

1. Mit Hilfe der Nadel des Nadelsegments auf dem Zylinder so gründlich wie möglich kurze Fasern . und andere entfernbare Bestandteile, die in dem .Faserbart enthalten sind, der von einer Zangenanordnung festgehalten wird, auszukämmen und1. Using the needle of the needle segment on the cylinder as thoroughly as possible short fibers . and other removable components contained in the tuft of a tong assembly is held, comb out and

2. in richtiger Weise vereinigte Faserbärte zu überlappen, die ausreichend ausgekämmt sind und aus der vornliegenden Zangenmesserkante heraustreten und auf das Rückende eines bereits vorhandenen Vlieses gelangen, das von einer Abreißwalze gehalten wird, und dabei die kurzen · Fasern aus dem erwähnten Faserbart durch die Wirkung der Abreißwalze und des Fixkammes herauszuziehen. In diesem Fall ist es wesentlich, das Überlappen (Anlegen) in richtiger Weise vorzunehmen, um die Bildung von abgeknickten Fasern zu verhindern und dadurch Unregelmäßigkeiten des gebildeten Vlieses möglichst gering zu halten.2. To overlap correctly combined whiskers that are combed out sufficiently and step out of the front edge of the pliers knife and get onto the back of an already existing fleece, which is from a tear-off roller is held, and the short fibers from the tuft mentioned by the Pull out the effect of the tear-off roller and the top comb. In this case it is essential to make the overlapping (laying) in the correct way, in order to the formation of kinked To prevent fibers and thereby irregularities of the formed fleece as possible to keep it low.

Um gleichmäßigen Lauf und Erzeugnisse von guter Qualität mit schnellaufenden Maschinen zu erzielen, ist es unmöglich, eine befriedigende Kämmwirkung durch einfache Erhöhung der Geschwindigkeit der vorhandenen Kämmaschinen zu erlangen. In dem Zeitraum, in dem die Nadeln des Nadelsegments auf den von der Zange vorgelegten Faserbart einwirken, wie auch in dem Zeitabschnitt, in dem auf der Abreißwalze das Anlegen oder Überlappen stattfindet, sollte die Geschwindigkeit möglichst gering sein, während zum Ausgleich in der Zeit zwischen diesen Arbeitsgängen die Geschwindigkeit erhöht werden muß. Die Zange muß daher während ihrer Rückwärtsbewegung mit hoher Geschwindigkeit laufen, aber so langsam wie möglich bei Annäherung an ihren hinteren Totpunkt, d.h., wenn die Zange eng an den Zylinder herangeführt ist. Andererseits sollte ihre Vorderkante während eines Zeitraums, in dem sie an die Abreißwalze herangeführt ist, eine solche Geschwindigkeit aufweisen, daß ein möglichst gutes Anlegen des Faserbartes gewährleistet ist.In order to achieve smooth running and good quality products with high-speed machines, It is impossible to get a satisfactory combing effect by simply increasing the speed of the existing combing machines. In the period in which the needles of the needle segment on act on the tuft presented by the tongs, as well as in the period of time in which on the tear-off roller the application or overlapping takes place, the speed should be as slow as possible while the speed must be increased to compensate for the time between these operations. the Forceps must therefore run at high speed during their backward movement, but so slowly as possible when approaching its back dead center, i.e. when the tong is close to the cylinder is introduced. On the other hand, its leading edge should be during a period in which it is against the tear roller is brought up to have such a speed that the best possible application of the tuft is guaranteed.

Es können also, wenn die Zange in Kämmzylindernähe relativ langsam bewegt wird, die ganzen Reihen der Nadeln des Nadelsegments sehr wirkungsvoll kämmen. Es ist dann aber erforderlich, die Zange mit hoher Geschwindigkeit in ihre rückwärtige Lage zu bringen, um den langen Zeitabschnitt auszugleichen, der für die erwähnte langsame Bewegung erforderlich war.If the tongs are moved relatively slowly in the vicinity of the combing cylinder, then the whole rows can comb the needles of the needle segment very effectively. It is then necessary to use the pliers to bring them backwards at high speed in order to compensate for the long period of time, which was necessary for the mentioned slow movement.

Die Abreißwalze hat die Funktion, zur richtigen Zeit den Anfang eines frisch gekämmten Faserbartes, der vor der Zangenkante dargeboten wird, auf das hintere Ende eines von der Abreißwalze bereits abgezogenen und zurückgewickelten Vlieses anzulegen und dann den frisch ausgekämmten Faserbart von dem Faserband abzuziehen und beide über eine bestimmte Strecke vorwärts zu bewegen. In diesem Zustand sind sie festzuhalten, bis die für die nächste Anlegeoperatiqn erforderliche Rückwärtsbewegung stattfindet.The function of the tear-off roller is to mark the beginning of a freshly combed tuft at the right time, which is presented in front of the pliers edge, onto the rear end of one that has already been pulled off by the tear-off roller and put on the backed fleece and then the freshly combed tuft of pulling off the sliver and moving both forward over a certain distance. In this condition they are to be held until the backward movement required for the next mooring operation takes place.

Die obengenannte Funktion ist eine der wichtigsten unter den verschiedenen Funktionen der Kämmvorrichtung, und die Herstellung eines gleichmäßig ausgekämmten Faserbartes hängt weitgehend ab von der Ausführung des genannten dachziegelförmigen Übereinanderlegens, so daß bei schlechtem Arbeiten der Kämmvorrichtung, wenn frisch gekämmter und angelegter Faserbart zum Vliesband geigt wird, der Faseranfang schlecht angelegt wird, d. h. abgeknickte Fasern geliefert werden. Um optimale Bedingungen für das Überlegen zu schaffen, muß die Steuerung der Abreißwalze gut auf die Drehgeschwindigkeit abgestimmt werden. Um das zu erreichen, ist die Abreißvorrichtung in einer bestimmten Beziehung zur Zangenbewegung zu halten, die ihrerseits eng verbunden ist mit dem Kämmen des Zylinders.The above function is one of the most important among the various functions of the combing device, and the production of a uniformly combed tuft largely depends on the execution of the above-mentioned tile-shaped laying over one another, so that when the work is poor the combing device, when freshly combed and applied tuft is tied to the fleece band, the Fiber beginning is poorly applied, d. H. kinked fibers are delivered. For optimal conditions To create for deliberation, the control of the tear roller must be well tuned to the speed of rotation will. In order to achieve this, the tear-off device is in a certain relationship to the movement of the tongs which in turn is closely related to the combing of the cylinder.

Die Lösung der sich aus der gewünschten Drehzahlerhöhung ergebenden Probleme bei einer Baumwoll-Flachkämmaschine oben beschriebener Art wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß. zwei den Träger bewegende Kurbeln vorgesehen sind, deren eine mit der doppelten Drehzahl der zweiten umläuft, die wiederum mit der Zangenbewegung synchron läuft, daß beide Kurbeln über Verbindungshebel an ,. den Enden eines Haupthebels angelenkt sind, von dessen Mittelabschnitt ein Lenker die Verbindung zu dem Träger herstellt, daß der Haupthebel überdies mittels eines Hebels in dem Gelenkpunkt des Verbindungshebels der schneller laufenden Kurbel an einem Fixpunkt angelenkt ist und daß zum Steuern der Schwingbewegung der Zangenwelle ein an sich bekanntes Koppelkurven-Gelenkgetriebe vorgesehen ist.The solution to the problems arising from the desired increase in speed with a cotton flat combing machine The type described above is achieved according to the invention in that. two cranks moving the carrier are provided, whose One rotates at twice the speed of the second, which in turn is synchronized with the tong movement runs that both cranks via connecting lever on,. are hinged to the ends of a main lever, of the middle section of which a handlebar connects to the carrier, that the main lever moreover by means of a lever in the pivot point of the connecting lever of the faster running crank on one Fixed point is articulated and that a known per se for controlling the oscillating movement of the tong shaft Coupling cam articulated gear is provided.

3 43 4

Eine vorteilhafte Ausbildung erhält das die Abreiß- eine Schwingbewegung auf eine Zangenwelle 80 von walze antreibende Getriebe dadurch, daß das Sonnen- der Kämmzylinderwelle 51 über ein Kurbel- und Herad von der Kämmzylinderwelle über ein Zahnrad- belwerkll2, 115, 117 ausgeübt, so daß ein zu dem vorgelege antreibbar ist, welches über Gelenkhebel Kämmzylinder 70 gehöriger Zangenmechanismus vermit dem Planetenrad des Sonnenrades im Eingriff 5 anlaßt wird, den Faserbart einzuklemmen oder freisteht, zugeben und das Band durch Speisewalzen zu fördern.An advantageous embodiment is obtained by the tear-off, an oscillating movement on a pincer shaft 80 from roller driving gear in that the sun the combing cylinder shaft 51 via a crank and Herad exercised by the combing cylinder shaft via a gear belwerkll2, 115, 117, so that a to the front gear can be driven, which via articulated lever combing cylinder 70 associated pincer mechanism the planet gear of the sun gear in mesh 5 is caused to pinch the tuft or is free, admit and promote the strip through feed rollers.

In einer nun folgenden Beschreibung wird an Hand In Verbindung mit der genannten Bewegung findet der Abbildungen die Erfindung in einem Ausfüh- eine besondere Bewegung einer Abreißwalze statt, rungsbeispiel nochmals erläutert, woraus die Vorteile, die durch ein Zahnradgetriebe hervorgerufen wird; Merkmale und Eigenschaften der Erfindung deutlich io diese Bewegung umfaßt die Rückwärts- und Voroffenbar werden. In der Zeichnung stellt dar wärtsbewegung der Abreißwalze und einen AnteilIn a description that now follows, reference is made to the aforementioned movement the figures show the invention in one embodiment - a special movement of a tear-off roller takes place, approximately example again explained, from which the advantages that are brought about by a gear transmission; Features and characteristics of the invention clearly io this movement includes the backwards and forwards will. In the drawing represents downward movement of the tear roller and a share

Ab b. 1 eine perspektivische Ansicht des Getriebes gleichförmiger Vorwärtsbewegung,From b. 1 is a perspective view of the uniform forward motion transmission;

einer erfindungsgemäßen Baumwollkämmaschine, In Abb. 1 wird der Kämmzylinder 70 .von einema cotton combing machine according to the invention, In Fig. 1, the combing cylinder 70. of a

. A b b. 2 eine schematische Darstellung des Hebel- Elektromotor 1 mit hoher Geschwindigkeit angetriegestänges; 15. ben, während die Kämmzylinderwelle 51 der Zangen-. A b b. 2 is a schematic representation of the lever electric motor 1 driven at high speed; 15. ben, while the combing cylinder shaft 51 of the nipper

Abb. 3 zeigt das Hebelwerk einer üblichen Kämm- welle 80 eine Schwingbewegung erteilt durch einenFig. 3 shows the lever mechanism of a conventional comb shaft 80 given an oscillating movement

maschine; " Antrieb zum Hin- und Herbewegen der Zange. Diesemachine; "Drive to move the pliers back and forth. This

Abb. 4 zeigt eine weitere übliche Antriebsart, wie Schwingbewegung läßt die Zange 81 um einen Lagersie normalerweise in Nasmith-Kämmaschinen benutzt zapfen 105 schwingen." Im Totpunkt ihrer Rückwärtswird; ' so bewegung befindet sich die Zange 81 in einer LageFig. 4 shows a further conventional propulsion, such as swing motion allows the clamp 81 to a normally Lagersie in Nasmith-combing machines used tap swing 105 "In the dead center of its reverse is;. So motion is' the forceps 81 in a position

Abb. 5 stellt die Kurven der Schwingbewegung am nächsten den Nadeln des Kämmzylinders 70, wo-Fig. 5 shows the curves of the oscillating movement closest to the needles of the combing cylinder 70, where-

dar, die an der Zangenwelle von den Antrieben der durch eine wirksame Kämmwirkung in dieser Lagerepresents that on the tong shaft of the drives by an effective combing effect in this position

Abb. 3 und 4 bzw! 2 und 4 hervorgerufen wird; erreicht wird. Andererseits nimmt im Totpunkt derFig. 3 and 4 or! 2 and 4 is evoked; is achieved. On the other hand, takes in the dead center

Abb. 6 zeigt die Bahnkurve eines der Zapfen der Vorwärtsbewegung die Vorderkante der Zange 81-Fig. 6 shows the trajectory of one of the pins of the forward movement the front edge of the pliers 81-

Antriebsarme während eines Umlaufs der Zylinder- 35 ihre der Abreißwalze 38 nächste Lage ein, wodurchDrive arms during one revolution of the cylinder 35 their position next to the tear-off roller 38, whereby

welle; das Überlegen oder Anlegen des Faserbartes erfolgt.wave; the overlying or laying on of the tuft takes place.

A b b. 7 ist eine perspektivische Ansicht des in A b b. 3 zeigt ein Beispiel eines bekannten Hebel-A b b. 7 is a perspective view of the in A b b. 3 shows an example of a known lever

Abb. 2 dargestellten Antriebs; . werks für die Kraftübertragung zwischen Kämmzylin-Fig. 2 shown drive; . factory for the power transmission between the combing cylinder

X b b. 8 zeigt Kurven der Rückwärts- und Vor- derwelle 51 und Zangenwelle 80. Dabei ist ein ZapfenX b b. 8 shows curves of the back and front shaft 51 and pincer shaft 80. There is a pin

wärtsdrehung einer idealen Abreißbewegung, die von 30 211 an einer Einstellscheibe 100 befestigt, die auf derdownward rotation of an ideal tear-off movement, which is attached by 30 211 to a setting disk 100 which is mounted on the

dem erfindungsgemäßen Antrieb erzielt werden kann; Kämmzylinderwelle 51 festsitzt, während ein Zangen-the drive according to the invention can be achieved; Combing cylinder shaft 51 is stuck while a nipper

A b b. 9 zeigt Kurven der Drehung, welche nach- arm 219 auf der Zangenwelle 80 befestigt ist. DerA b b. 9 shows curves of the rotation which is attached to the arm 219 on the tong shaft 80. the

weisen, daß das Erfindungsergebnis durch Verwen- Zapfen 211 und das freie Ende des Hebels 219 sindindicate that the result of the invention by using pin 211 and the free end of the lever 219 are

dung einer resultierenden Kurve erzielbar ist, die aus durch ein Verbindungsglied 212 miteinander verbun-generation of a resulting curve can be achieved, which are connected to one another by a connecting member 212

zwei Kurven zusammengesetzt ist; 35 den. Bei diesem Aufbau sind die beiden Lager 211 is composed of two curves; 35 den. In this structure, the two bearings are 211

Abb. 10 stellt verschiedene Zahnräder schematisch und 218 Umlauflager.Fig. 10 shows various gears schematically and 218 rotating bearings.

. dar und zeigt ihre gegenseitige Lage und die Größen- Ab b. 4 zeigt ein anderes Beispiel für eine bekannte. represents and shows their mutual position and size. Ab b. 4 shows another example of a known one

Verhältnisse, und Anordnung zur Kraftübertragung zwischen Kämm-Relationships, and arrangement for power transmission between combing

Abb.ll zeigt den Vergleich zwischen, einer unbe- zylinderwelle 51 und der Zangenwelle 80, wobei einFig.ll shows the comparison between a cylinder shaft 51 and the pincer shaft 80, with a

friedigenden Kurve, die aus der Anwendung nur eines 40 Gleitstück 311 exzentrisch auf einer Einstellscheibepeaceful curve resulting from the application of only one 40 sliding piece 311 eccentrically on an adjusting disk

Exzentersystems herrührt, gegenüber der mit zwei 100 angebracht ist, die auf der KämmzylinderwelleEccentric system originates, opposite of which is attached with two 100 , which on the combing cylinder shaft

erfindungsgemäßen Antrieben erzielbaren. fest angeordnet ist; das Gleitstück 311 führt eine Kur-Drives according to the invention can be achieved. is fixed; the slider 311 leads a course

Eine Flachkämmaschine umfaßt im allgemeinen drei belstange 312 gleitbar, die an der Zangenwelle 80 be-Hauptabschnitte: eine Zangen- und Zuführwalzen- festigt ist. Im Gegensatz zu diesen bekannten Anord-. einrichtung, die die Faserzüfuhr regelt, einen Kämm- 45 nungen ist, wie in Abb. 2 dargestellt, die Einstellzylinder, der die Fasern auskämmt, und eine Abreiß- scheibe 100 auf der Kämmzylinderwelle 51 befestigt walze,'die dazu bestimmt ist, Faserbärte, die in dieser und mit einem Zapfen 111 versehen. Von einer fest-Weise ausgekämmt worden sind, abzuziehen und zu Hegenden Welle 116 hängt ein vertikaler Hebel 115 einem gleichmäßigen Vliesband dachziegelartig über- herab, an dessem Ende ein Zapfen 113 die Lage eines einänderzulegen. 50 Antriebshebels 112 steuert, dessen eines Ende mit derA flat combing machine generally includes three rods 312 slidably attached to the tong shaft 80, including main sections: a nipper and feed roller. In contrast to this known arrangement. means which controls the Faserzüfuhr, a combing is voltages 45, as shown in Fig. 2, the adjusting cylinder, which combs out the fibers, and a tear-off disc 100 on the fixed roller Kämmzylinderwelle 51 'which is intended tufts, which is provided in this and with a pin 111 . Having been combed out in a fixed manner, peeled off and the shaft 116 to be held , a vertical lever 115 hangs over a uniform fleece band like a roof tile, at the end of which a peg 113 places one on top of the other. 50 drive lever 112 controls, one end of which with the

Eine derartige Kämmaschine kann nur dann befrie- Einstellscheibe durch den Zapfen 111 verbunden istSuch a combing machine can only be free- adjusting disk is connected by the pin 111

digend arbeiten, wenn die drei Hauptteile in bestimm- und das freie Ende des vertikalen Hebels 115 mit derdigend work when the three main parts in certain and the free end of the vertical lever 115 with the

ter Beziehung zueinander arbeiten, und ihre Synchro- Mitte des Antriebshebels 112. Das andere Ende dester relationship to each other, and their synchro-center of the drive lever 112. The other end of the

nisierung kann normalerweise festgelegt werden durch Antriebshebels 112 ist mit dem unteren Ende einesnization can usually be determined by drive lever 112 which is connected to the lower end of a

eine Einstellscheibe, die die Anzahl der Abschnitte 55 Verbindungslenkers 117 über einen Zapfen 114 ver-a shim, which adjusts the number of sections 55 connecting link 117 via a pin 114

der obenerwähnten vierzig Teilabschnitte eines voll- bunden, und das obere Ende des Verbindungslenkersof the above forty sections of a fully bound, and the upper end of the connecting link

ständigen Zylinderumlaufs und der Abreißwalze und 117 sitzt über einem Zapfen 118 am freien Ende einesconstant cylinder rotation and the tear-off roller and 117 is seated over a pin 118 at the free end of a

auch die Zahl der vollständigen Schwingungen der Hebels 119 der Zange, mit deren Welle 80 er fest ver-also the number of complete oscillations of the lever 119 of the tongs, with whose shaft 80 it is

Zangenwelle anzeigt. bunden ist. Die Teile 111 bis 119 sind als ein an sichDisplays gun shaft. is bound. The parts 111 to 119 are as a per se

Abb. 1 und 2 der·Zeichnung zeigen eine Ausfüh- 60 bekanntes Koppelkurvengelenkgetriebe anzusehen,
"rungsform des Erfindungsgegenstandes. Bei diesem Aus der Abb. 2 ist deutlich zu erkennen, daß alle Ausführungsbeispiel treibt ein Elektromotor 1 eine Lagerungen 111, 113, 114, 116 und 118 als Dreh-Welle 3 über eine Riemenscheibe 2. Ein am entgegen- lager und nicht als Gleitführungen ausgebildet sind, gesetzten Ende der Welle 3 angebrachtes Zahnrad 4 Das bedeutet, daß alle diese Zapfen mit Kugel-, RoI-treibt eine Kämmzylinderwelle 51 über ein Zahnrad 65 len- oder Nadellagern passender Stärke ausgerüstet 50 mit großem Durchmesser, wodurch ein Kämm- werden können, wie sie für hohe Umlaufgeschwindigzylinder 70 in Drehung versetzt wird, der am anderen keiten bekannt sind.
Ende der Welle 51 angebracht ist. Andererseits wird Um die Tatsache zu erläutern, daß dieser AufbauFig. 1 and 2 of the drawing show an embodiment of a known coupling cam joint transmission,
In Fig. 2 it can be clearly seen that in all exemplary embodiments an electric motor 1 drives a bearing 111, 113, 114, 116 and 118 as a rotary shaft 3 via a belt pulley 2. A on the opposite bearing and not designed as sliding guides, set end of the shaft 3 attached gear 4 This means that all these journals with ball, RoI-drives a combing cylinder shaft 51 via a gear 65 len- or needle bearings of suitable strength equipped 50 with a large diameter, whereby a Combing can be, as it is set in rotation for high speed cylinder 70 , which are known on the other keiten.
End of the shaft 51 is attached. On the other hand, in order to explain the fact that this structure

5 65 6

besonders geeignet für hohe Laufgeschwindigkeiten die von einer erfindungsgemäßen Antriebsmechanikparticularly suitable for high running speeds that of a drive mechanism according to the invention

ist, wird es für erforderlich gehalten, die Art der Win- hervorgerufen wird. In der Figur zeigt die Ordinateit is deemed necessary to determine the nature of the win- dow-induced. In the figure shows the ordinate

kelbewegung der Zangenwelle zu beschreiben. oberhalb der Nullinie den Vorschubbetrag an, wäh-to describe kel movement of the gun shaft. the feed amount above the zero line, while

In A b b. 5 geben die tiefsten Punkte der verschie- rend unterhalb der Nullinie Rücklaufwege angegebenIn A b b. 5 indicate the lowest points of the return paths indicated differently below the zero line

denen Kurven den Totpunkt an, in denen die Zange 5 sind. Die Abszisse zeigt Einstellungen auf der Ein-those curves at the dead point in which the tongs 5 are. The abscissa shows settings on the

die vorderste Stellung einnimmt, während die höchsten Stellscheibe an. Die gestrichelt eingezeichnete Kurveoccupies the foremost position, while the highest adjusting disc is on. The curve drawn in dashed lines

Punkte der Kurven die Totpunkte bei der Rückwärts- ABCDEF stellt die Idealkurve dar, wie sie mit demPoints of the curves the dead points in the backward ABCDEF represents the ideal curve, as it does with the

bewegung anzeigen. erfindungsgemäßen Antrieb erreicht wird, und dieshow movement. drive according to the invention is achieved, and the

Die Ordinatenrichtung gibt die Winkelstellung der ausgezogene Kurve A df gibt das Ergebnis wieder ausThe ordinate direction gives the angular position of the solid curve A df gives the result again

Zangenwelle 80 an, während die Abszisse die Ein- io der Idealkurve und einem konstanten gleichförmigenPincer shaft 80, while the abscissa is the onio of the ideal curve and a constant uniform

stellung angibt, die auf der Scheibe 100 am Kämm- Vorschubbetrag. Der Vorschubbetrag der Abreißwalzeposition indicates that on the disc 100 at the combing feed amount. The amount of feed of the tear roller

zylinder vermerkt ist. Wo die Neigung der Kurve während eines Arbeitsspiels wird durch den Abstandcylinder is noted. Where the slope of the curve during a work cycle is determined by the distance

flach oder gering ist, ist die Geschwindigkeit der zwischen F und / gegeben. Die Kurve A df stellt da-is flat or slow, the speed is given between F and /. The curve A df represents

Zange gering, wo die Neigung steil ist, ist diese Ge- her nicht nur die Kurve A BCDEF und einen kon-Pincer low, where the slope is steep, this Geher is not only the curve A BCDEF and a con-

schwindigkeit hoch. 15 stanten Vorschubzuwachs Ff dar, sondern außerdemspeed high. 15 represents constant feed increase Ff , but also

Aus der Darstellung ergibt sich: die tatsächliche Rückwärts- und VorwärtsbewegungThe illustration shows: the actual backward and forward movement

Die Lage, in der die Zange 81 die Rückwärtsbewe- der Abreißwalze.The position in which the pliers 81 move backwards of the tear-off roller.

gung beendet, entspricht den Teilstrichen: Um das Problem zu vereinfachen, wird angenom-ends, corresponds to the tick marks: To simplify the problem, it is assumed

Anordnunp nach men, daß der konstante Vorschub zu vernachlässigenAnordnunp according to men that the constant feed is negligible

Abb.2(!usgezogeneLinie): Teilstrich 14° ^ao ^-Dann kann, wie in Ab b. 9 gezeigt wird, die KurveFig.2 (! Solid line): Graduation 14 ° ^ao ^ - Then, as in Fig b. 9 is shown the curve

Abb. 3 strichpunktierteLinie): Teilstrich 20° f ^{B C} _uP.^EF _t ^nur/^ealisiert werden, wenn zwei KurvenFig. 3 dash-dotted line): Graduation 20 ° f ^BC _and P. ^EF _t ^{can only be} ^realized if two curves

Abb. 4 gestrichelte Linie): Teilstrich 16° kombiniert werden, genauer gesagt: durch mathema-Fig. 4 dashed line): division 16 ° can be combined, more precisely: by mathematical

• tische Überlagerung einer Kurve S, die wahrend eines• table superposition of a curve S, which during a

Die Rückwärtsbewegung der Zange 81 findet statt Arbeitsspiels einmal ihre Richtung wechselt, und einerThe backward movement of the tong 81 takes place once its direction changes, and one working cycle

zwischen den Teilstrichen: »5 zweiten Kurve T, die in der gleichen Zeit zweimal diebetween the tick marks: »5 second curve T, which in the same time twice the

Anordnung nach ' Richtung wechselt. Die resultierende Kurve ACEF Arrangement after 'direction changes. The resulting curve ACEF

Abb. 2 Ausgezogene Linie): : Teilstrich 0°-14° *f ^dur,^ch £^re V-Form gekennzeichnet, die von derFig. 2 Solid line):: Graduation 0 ° -14 ° * f ^major , ^ch £ ^re V-shape marked by the

)" \ τ o -mo Form der Kurven 5 und T merklich verschieden ist.) "\ τ o -mo shape of curves 5 and T is noticeably different.

o -moo -mo

SMfi° Es zeigt sich, daß diese resultierende KurvetCEF SMfi ° It can be seen that this resulting curve CEF

O -16 _{3o ähnlic}£_{en Verlauf hat wie die} K_urve, die tatsächlichO-16 _3o _{has a course} _{similar to} that of the actual curve

Die Vorwärtsbewegung der Zange 81 findet statt in üblichen Baumwollkämmaschinen benutzt wird,
zwischen den Teilstrichen: .. Ein Antrieb, der eine derartige Kurve erfüllt, ist inThe forward movement of the tongs 81 takes place in conventional cotton combing machines,
between the tick marks: .. A drive that fulfills such a curve is in

den Abb. 1 und 10 dargestellt. Das Zahnrad 7 (A b b. 1), das auf der Welle eines großen Zahnrades 5Figs. 1 and 10 shown. The gear 7 (A b b. 1), which is on the shaft of a large gear 5

Es wird vorausgesetzt, daß die Hauptarbeitsperiode, doppelten Drehzahl der Welle 6 angetrieben wird. AnIt is assumed that the main working period, double the speed of the shaft 6 is driven. On

d.h. die tatsächliche Bewegungszeit während der Vor- den Wellen 6 bzw. 9 sind Exzenter bzw. Kurbeln 10i.e. the actual movement time during the front of the shafts 6 and 9 are eccentrics or cranks 10

wärtsbewegung der Zange 81 für die Antriebe nach 40 bzw. 15 befestigt. An einem Ende jedes dieser Armedownward movement of the pliers 81 for the drives according to 40 and 15 respectively. At one end of each of those arms

Fig. 2 und 3, die gleiche ist; die Zahl der Um- sind Verbindungshebel 12 bzw. 17 angebracht, dieFigures 2 and 3 are the same; the number of Um- are connecting levers 12 and 17 attached, the

drehungen ist mit den Kurbeln 10 bzw. 25 durch Zapfen 11 bzw. 16Rotation is possible with the cranks 10 and 25 by pins 11 and 16, respectively

_o verbunden sind, und die anderen Enden sitzen an den _{o are} connected, and the other ends sit on the

40 — 14 _ 26 _ j 3 entgegengesetzten Enden eines Haupthebels 23 über 40-1 4 _ 26 _ j 3 opposite ends of a main lever 23 via

40° — 20° 26° ' ' 45 Gelenkpunkte 13 bzw. 18 und bilden ein Viereck,40 ° - 20 ° 26 ° '' 45 points of articulation 13 or 18 and form a square,

wobei der Gelenkpunkt 18 noch dazu dient, das obere·the hinge point 18 also serves to support the upper

Das bedeutet, daß eine Kämmaschine mit dem An- Ende eines unteren Hebels 22 mit dem unteren EndeThis means that a combing machine with the end of a lower lever 22 with the lower end

trieb nach Abb. 2 um 30% schneller laufen kann als des Haupthebels 23 zu verbinden. Das untere EndeDrive according to Fig. 2 can run 30% faster than connecting the main lever 23. The lower end

die bekannte Kämmaschine mit dem Antrieb nach des Hebels 22 dreht sich um einen Fixpunkt 21 inthe known combing machine with the drive after the lever 22 rotates around a fixed point 21 in FIG

Abb. 3. 50 dem Lagerbock 20. .Fig. 3. 50 the bearing block 20..

Jedoch kann mit dem besonderen Antrieb nach Durch eine derartige Anordnung wird ein Hebel-However, with the special drive according to this type of arrangement, a lever

Abb. 2 dieser Geschwindigkeitszuwachs auf 60 °/o werk gebildet, in dem der Zapfen 13 einen Schwin-Fig. 2 this speed increase to 60% is formed, in which the pin 13 has a swing

oder sogar auf 70 °/o erhöht werden, wenn er so aus- gungszyklus durchläuft, während der Gelenkpunkt 18or even increased to 70% if it goes through this exercise cycle, while the hinge point 18

geführt wird, daß er nahe dem Totpunkt ideale Be- zwei Umläufe vollführt. Der Gelenkpunkt 18 wirdis performed that it performs ideal two revolutions near the dead center. The pivot point 18 is

wegung aufweist, zusätzlich zu den allgemeinen, oben 55 gezwungen, auf einem Kreisbogen zu laufen, derhas movement, in addition to the general, above 55 forced to walk on an arc of a circle, the

beschriebenen Eigenschaften. durch die gegenseitige Lage der Zapfen 16 und 21,properties described. due to the mutual position of pins 16 and 21,

Zur weiteren Erläuterung wird in Abb. 6 eine wie auch durch die Abmessungen der Hebel 17 undFor further explanation in Fig. 6 one as well as by the dimensions of the levers 17 and

Bahnkurve der Bewegung des Punktes 114 des erfin- 22 und der Kurbel 15 gegeben ist. Der Zapfen 24 be-Path curve of the movement of the point 114 of the invention 22 and the crank 15 is given. The pin 24 loads

dungsgemäßen Antriebs aufgezeichnet. Beim Teil- wegt sich entsprechend der Resultierenden aus derproper drive recorded. In the case of the partial path, the resultant from the

strich 0 (Abb. 2) nehmen die Zapfen 113 bzw. 114 60 Bewegung des Gelenkpunktes 18 und derjenigen, dieStroke 0 (Fig. 2) take the pin 113 or 114 60 movement of the hinge point 18 and those that

bzw. 118 die Lagen O_n bzw. O₆ bzw. 0_c ein, und daher von einer weiteren Gruppe hervorgerufen wird, dieor 118 the positions O _n or O ₆ or 0 _c , and is therefore caused by a further group, the

führt der Zapfen 114, um eine ideale Schwingbewe- aus den Hebeln 12 und 23 und der von der Welle 6The pin 114 leads to an ideal oscillating movement from the levers 12 and 23 and that of the shaft 6

gung der Zange 81 hervorzurufen, eine Bahn ähnlich angetriebenen Kurbel 10 besteht. Diese Bewegung desto cause the pliers 81, a path similar to the driven crank 10 consists. This movement of the

einem abgeflachten Kreis aus, die durch eine starke Zapfens 24 wird auf ein Planetenrad 29 über einena flattened circle, which is made by a strong pin 24 on a planetary gear 29 via a

Linie angedeutet ist. 65 Lenker 25 übertragen, wodurch dessen Planetenbewe-Line is indicated. 65 link 25 transmitted, whereby its planetary movements

Nun wird der Bewegungsantrieb für die Abreiß- gung um ein Sonnenrad 30 hervorgerufen wird undNow the movement drive for the tearing off around a sun gear 30 is brought about and

walze beschrieben. die verlangte Kurve der Bewegung der Abreißwalzeroller described. the required curve of the movement of the tear roller

Abb. 8 stellt Kurven einer Abreißbewegung dar, erzeugt wird. Auf der Welle 31 des Sonnenrades30Fig. 8 shows curves of a tear-off movement that is generated. On the shaft 31 of the sun gear30

ist ein dreieckiger Träger 27 drehbar angebracht, der das Planetenrad 29 in fester Stellung gegenüber dem Sonnenrad hält. Ein Zapfen 26 verbindet den Träger 27 mit dem äußeren Ende des Lenkers 25.is a triangular carrier 27 rotatably attached to the planetary gear 29 in a fixed position relative to the Sun gear holds. A pin 26 connects the carrier 27 to the outer end of the handlebar 25.

Bei dieser Konstruktion bringt die Umlaufbewegung der Wellen 6 und 9, die von der Welle 3 herrührt, die verlangte resultierende Bewegung am Sonnenrad 30 hervor; die Bewegung wird von der Welle 31 auf die hintere Abreißwalze 38 übertragen über die Zahnräder 32,33, eine Welle 34, Zahnräder 35,36 und eine Welle 37 sowie gleichzeitig auf die vordere Abreißwalzc 43 über die Welle 34, die Zahnräder 40 und 41 und eine Welle 42. Diese Bewegung ist durch die Kurve Λ B CD EF in Abb. 8 wiedergegeben.In this construction, the orbital movement of shafts 6 and 9, which originates from shaft 3, produces the required resulting movement on sun gear 30; the movement is transmitted from the shaft 31 to the rear tear roller 38 via the gears 32,33, a shaft 34, gears 35,36 and a shaft 37 and at the same time to the front tear roller 43 via the shaft 34, the gears 40 and 41 and a wave 42. This movement is shown by the curve Λ B CD EF in Fig. 8.

Der Grund, weswegen die Kurve A B CDEF, die sich aus zwei Kurven zusammensetzt, nicht durch Verwendung eines einfachen Hebelwerks zu erhalten ist, wird nachstehend an Hand eines spezifischen Beispiels betrachtet.The reason why the curve AB CDEF composed of two curves cannot be obtained by using a simple lever mechanism will be considered below with a specific example.

Es soll angenommen werden, daß der unterste Hebei 22 und der Hauptliebel 23 ein einziges Bauteil sind, daß die Kurbel 10 weggelassen ist und daß der Antrieb so ausgebildet ist, daß eine Umdrehung der Welle 9 auf eine Umdrehung der Kämmzylinderwelle 51 entfällt. Eine strichpunktierte Kurve AaBaCaEaFa (A b b. 11) ist zu erhalten, wenn das Hebelwerk optimal bemessen ist. Zum Vergleich mit der Kurve ABCDEF nach der Erfindung ist die Abb. 8 in Abb. 11 neben der Kurve AaBaCaDaEaFa eingezeichnet. Man sieht, daß der abwärts laufende Zweig AaBaCa der Kurve AaBaCaDaEaFa näher am Teilstrich 0 verläuft als der entsprechende Abschnitt der Kurve AB CD EF. It should be assumed that the lowermost Hebei 22 and the main sweeper 23 are a single component, that the crank 10 has been omitted and that the drive is designed so that one revolution of the shaft 9 corresponds to one revolution of the combing cylinder shaft 51. A dash-dotted curve AaBaCaEaFa (A b b. 11) can be obtained if the lever system is optimally dimensioned. For comparison with the curve ABCDEF according to the invention, Fig. 8 is shown in Fig. 11 next to the curve AaBaCaDaEaFa . It can be seen that the downward running branch AaBaCa of the curve AaBaCaDaEaFa runs closer to the graduation 0 than the corresponding section of the curve AB CD EF.

Die dadurch hervorgerufene Wirkung ist allgemein bekannt. Wenn nämlich diese Rückwärtsbewegung bei einer.zu frühen Einstellung hervorgerufen wird, bleiben die Fasern, die von der Abreißwalze abgezogen sind, hängen, was zu ernsthaften Störungen führt, weil z. B. die Fasern von den Nadeln des Nadelseg^ ments aufgefangen, herausgezogen und als Abfall weggeführt werden. Die Idealkurve A BCDEF, die zur Vermeidung derartiger ensthafter Störungen eingehalten werden muß. kann nicht mit Hilfe einer einzigen Exzenterbewegung verwirklicht werden, sondern nur durch Hinzufügen einer weiteren exzentrischen Bewegung oder einer Exzentermechanik.The resulting effect is well known. Namely, if this backward movement is caused at a too early setting, the fibers that are pulled off the tear roller get caught, which leads to serious disturbances, because z. B. the fibers caught by the needles of the Nadelseg ^ ments, pulled out and carried away as waste. The ideal curve A BCDEF, which must be adhered to in order to avoid such serious disturbances. cannot be realized with the help of a single eccentric movement, but only by adding a further eccentric movement or an eccentric mechanism.

Um die Kurve A BCDEF in die Kurve Adf der A b b. 8 zu überführen, ist es erforderlich, den Antrieb nach A b b. 1 so auszubilden, daß die Gelenkhebel 56 und 59 so angeordnet sind, daß eine zwangläufige Kraftübertragung von der Kämmzylinderwelle auf das Sonnenrad 30 über die miteinander kämmenden Zahnräder des Zahnradvorgeleges 52, 53, 55, stattfindet, das mit dem Planetenrad 29 im Eingriff steht. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebene Zahnradanordnung beschränkt, sondern kann auch durch andersartige Planetengetriebe verwirklicht werden.Around curve A BCDEF into curve Adf of A b b. 8, it is necessary to move the drive to A b b. 1 in such a way that the articulated levers 56 and 59 are arranged so that an inevitable power transmission from the combing cylinder shaft to the sun gear 30 takes place via the intermeshing gears of the counter gear 52, 53, 55, which meshes with the planetary gear 29. The invention is of course not limited to the gear arrangement described, but can also be implemented by other types of planetary gears.

Claims

Patent claims:

1. Cotton flat combing machine with a first gear to generate the rotary motion a tear-off roller and a second gear for generating an oscillating movement of a tong shaft with a sun gear in the first gear, which is in a fixed relationship to the rotational movement of the Tear-off roller revolves, and a planet gear assigned to this sun gear and one around the sun gear swinging carrier, with the help of which the planet gear mounted in the carrier on The circumference of the sun wheel rolls off, thereby characterized in that two cranks (10 and 15) moving the carrier (27) are provided, one of which (15) rotates at twice the speed of the second (10), which in turn rotates with the tong movement runs synchronously that both cranks via connecting levers (12 and 17) at the ends a main lever (23) are articulated, from the middle portion of which a link (25) provides the connection to the carrier (27) produces that the main lever (23) moreover by means of a lever (22) in the Articulation point (18) of the connecting lever (17) of the faster rotating crank (15) at a fixed point (21) is articulated and that to control the oscillating movement of the tong shaft (80) on known coupling cam joint transmission (111 to 119) \ 'is provided.

2. Combing machine according to claim 1, characterized in that the sun gear (30) of the Combing cylinder shaft (51) can be driven via a gear train (52, 53, 55, 57) which is in engagement with the planet gear (29) of the sun gear (30) via articulated levers (56 and 59).

For this purpose 2 sheets of drawings