DE102012011030A1

DE102012011030A1 - Device on a combing machine with a drive device for generating a pilgrim movement for the Abreißwalzen

Info

Publication number: DE102012011030A1
Application number: DE102012011030A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmitz
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2013-12-05
Also published as: JP2015521240A; CN104204317A; WO2013182260A1; BR112014027367A2; EP2855750A1

Abstract

Bei einer Vorrichtung an einer Kämmmaschine mit einer Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreißwalzen der Kämmmaschine, umfassend einen ersten Elektromotor, der mit gleichförmiger Bewegung dreht, sowie einen zweiten Elektromotor, der eine Welle dreht, wobei die zweite Welle Komponenten zur Übertragung der Bewegung zu den Abreißwalzen trägt, bei der der erste Elektromotor auch auf einige der Komponenten des Steuergetriebes einwirkt, das die Bewegung zu den Abreißwalzen überträgt, und der zweite Motor mit Betriebsmitteln ausgestattet ist, die einem unidirektionalen Bewegungsgesetz mit Beschleunigungs- und Verlangsamungsphasen unterliegen, sind sowohl der erste als auch der zweite Motor zu jeder Zeit im Eingriff und drehen sich kontinuierlich in die gleiche Richtung und werden ihre Drehbewegungen mittels einer Differentialvorrichtung kombiniert, um eine resultierende Bewegung vom „Pilgerschritt”-Typ an den Abreißwalzen zu erzielen. Um eine Erhöhung des Freiheitsgrades in der Gestaltung der Bewegungskurve der Abreißwalzen und eine höhere Effizienz der Kämmmaschine zu ermöglichen, ist der zweite Elektromotor ein Servomotor, der eine gleichförmige Bewegung des ersten Elektromotors in eine ungleichförmige Drehbewegung umformt und der mit einer elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung steht.In a device on a combing machine with a driving device for generating a pilgrim movement for the Abreißwalzen the combing machine, comprising a first electric motor which rotates with uniform motion, and a second electric motor which rotates a shaft, said second shaft components for transmitting the movement to carries the Abreißwalzen, in which the first electric motor also acts on some of the components of the control gear, which transmits the movement to the Abreißwalzen, and the second motor is equipped with resources that are subject to a unidirectional law of motion with acceleration and deceleration phases, both the first and the second motor at any time engaged and rotate continuously in the same direction and their rotational movements are combined by means of a differential device to achieve a resulting movement of the "pilgrim step" type at the Abreißwalzen. In order to allow an increase in the degree of freedom in the design of the movement curve of the Abreißwalzen and a higher efficiency of the combing machine, the second electric motor is a servomotor which converts a uniform movement of the first electric motor in a non-uniform rotational movement and with an electronic control and / or Control device is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Kämmmaschine mit einer Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreißwalzen der Kämmmaschine, umfassend einen ersten Elektromotor, der mit gleichförmiger Bewegung dreht, sowie einen zweiten Elektromotor, der eine Welle dreht, wobei die zweite Welle Komponenten zur Übertragung der Bewegung zu den Abreißwalzen trägt, bei der der erste Elektromotor auch auf einige der Komponenten des Steuergetriebes einwirkt, das die Bewegung zu den Abreißwalzen überträgt, und der zweite Motor mit Betriebsmitteln ausgestattet ist, die einem unidirektionalen Bewegungsgesetz mit Beschleunigungs- und Verlangsamungsphasen unterliegen, wobei sowohl der erste als auch der zweite Motor zu jeder Zeit im Eingriff sind und sich kontinuierlich in die gleiche Richtung drehen und ihre Drehbewegungen mittels einer Differentialvorrichtung kombiniert werden, um eine resultierende Bewegung vom „Pilgerschritt”-Typ an den Abreißwalzen zu erzielen.The invention relates to a device on a combing machine with a drive device for generating a pilgrim movement for the Abreißwalzen the comber, comprising a first electric motor which rotates with uniform movement, and a second electric motor which rotates a shaft, wherein the second shaft components for transmitting the Carries movement to the Abreißwalzen, in which the first electric motor also acts on some of the components of the control gear that transmits the movement to the Abreißwalzen, and the second motor is equipped with resources that are subject to a unidirectional law of motion with acceleration and deceleration phases, both the first and second motors are engaged at all times and are continuously rotating in the same direction and their rotational motions are combined by means of a differential device to produce a resulting "pilgrim" type of movement to the ripper to achieve success.

In bekannten Kämmmaschinen wird die Rundkammwalze von einem Antriebsmotor kontinuierlich gedreht. Der Abreißzylinder muss in jedem Kammspiel, d. h. in der Regel während jeder Umdrehung der Rundkammwalze, zuerst durch einen bestimmten Winkel rückwärts gedreht werden und anschließend durch einen anderen, größeren Winkel vorwärts gedreht werden (Pilgerschrittbewegung). Diese Bewegung des Abreißzylinders wird in den bekannten Kammmaschinen über ein mechanisches Getriebe von der Drehung der Rundkammwalze abgeleitet.In known combing machines, the circular comb roller is continuously rotated by a drive motor. The tear-off cylinder must be in every comb play, d. H. usually during each revolution of the circular comb roller, are first rotated by a certain angle backwards and then rotated forward through another, larger angle (pilgrim step movement). This movement of the Abreißzylinders is derived in the known combing machines via a mechanical transmission of the rotation of the circular comb roll.

Die Pilgerschrittbewegung der Abreißzylinder wird in klassischen Kammmaschinen durch ein Planetengetriebe (Differentialgetriebe) erzeugt. Hierin wird eine gleichförmige Drehzahl (z. B. von 20) mit einer ungleichförmigen, schwingenden Drehbewegung überlagert. Die ungleichförmige Drehbewegung wird im Stand der Technik z. B. aus Kurbelschwingen, Kurvengetrieben oder unrunden Zahnrädern erzeugt.The pilgrim movement of the breakaway cylinder is produced in classic combing machines by a planetary gear (differential gear). Herein, a uniform rotational speed (eg, of 20) is superimposed with a non-uniform swinging rotational motion. The non-uniform rotational movement is in the prior art z. B. from rocker arms, cam gears or non-circular gears generated.

Bei einer bekannten Vorrichtung ( EP 1 213 380 A ) sind ein erster und ein zweiter Elektromotor vorhanden. Der erste Elektromotor treibt mit einer gleichförmigen, unidirektionalen Drehbewegung einen Teil der Komponenten (Zahnräder, Wellen) eines Differentialgetriebes an. Der zweite Elektromotor treibt mit einer unidirektionalen Drehbewegung ebenfalls einen Teil der Komponenten des Differentialgetriebes an, wobei die Drehbewegung des zweiten Elektromotors Beschleunigungs- und Verlangsamungsphasen aufweist. Die Drehbewegungen beider Elektromotoren werden derart kombiniert, dass die gleichförmige Drehbewegung des ersten Elektromotors im Zusammenwirken mit der Drehbewegung des zweiten Elektromotors in eine ungleichförmige Drehbewegung umgesetzt wird. Diese Drehbewegung wird über eine Antriebswelle auf die Abreißwalzen übertragen, die ihre Drehrichtung im Sinne einer „Pilgerschritt”-Bewegung wechseln. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die Drehbewegungen der beiden Elektromotoren festgelegt sind. Dadurch ist der Freiheitsgrad in der Gestaltung der Bewegungskurve der Abreißwalzen stark eingeschränkt. Insbesondere folgt der zweite Elektromotor einem festgelegten spezifischen Bewegungsgesetz. Dabei ist im Laufe einer Umdrehung eine nur leichte Beschleunigung gefolgt von einer nur leichten Verzögerung in Bezug auf einen Mittelwert vorhanden, wodurch nur eine leichte Rückwärtsbewegung und eine leichte Vorwärtsbewegung der Abreißwalzen möglich sind. Um Änderungen der Bewegungskurve der Abreißwalzen zu verwirklichen, sind konstruktiv und montagemäßig aufwendige Eingriffe in das Differentialgetriebe erforderlich, namentlich durch Auswechslung von Zahnrädern.In a known device ( EP 1 213 380 A ) are a first and a second electric motor available. The first electric motor drives a part of the components (gears, shafts) of a differential gear with a uniform, unidirectional rotational movement. The second electric motor drives with a unidirectional rotational movement also a part of the components of the differential gear, wherein the rotational movement of the second electric motor has acceleration and deceleration phases. The rotational movements of both electric motors are combined such that the uniform rotational movement of the first electric motor is converted into a non-uniform rotational movement in cooperation with the rotational movement of the second electric motor. This rotational movement is transmitted via a drive shaft to the Abreißwalzen that change their direction of rotation in terms of a "pilgrim step" movement. A disadvantage of this device is that the rotational movements of the two electric motors are fixed. As a result, the degree of freedom in the design of the movement curve of the Abreißwalzen is severely limited. In particular, the second electric motor follows a specified specific law of motion. There is only one slight acceleration followed by only a slight deceleration with respect to an average over the course of one revolution, allowing only a slight backward movement and a slight forward movement of the tear-off rollers. In order to realize changes in the movement curve of the Abreißwalzen, constructive and assembly-consuming interventions in the differential gear are required, in particular by replacement of gears.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine Erhöhung des Freiheitsgrades in der Gestaltung der Bewegungskurve der Abreißwalzen erlaubt und eine höhere Effizienz der Kämmmaschine ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, which allows in particular an increase in the degree of freedom in the design of the movement curve of the Abreißwalzen and allows a higher efficiency of the combing machine.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The solution of this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen erlauben in einfacher und vorteilhafter Weise eine Einstellung und Veränderung des Bewegungsablaufs der Abreißwalzen ohne Eingriff in ein Getriebe. Insbesondere ist der Freiheitsgrad in der Gestaltung der Bewegungskurve der Abreißwalzen wesentlich erhöht. Bei immer höheren Anforderungen an die Kammspielzahlen ist die Effizienz der Kämmmaschine nachhaltig gesteigert. Außerdem ist mit Vorteil die Einstellung mit Veränderung des Bewegungsablaufs an einer Einstelleinrichtung (Display) ermöglicht.The measures according to the invention allow, in a simple and advantageous manner, adjustment and modification of the movement sequence of the tear-off rollers without intervention in a transmission. In particular, the degree of freedom in the design of the movement curve of the Abreißwalzen is substantially increased. With ever higher demands on the Kammspielzahlen the efficiency of the combing machine is sustainably increased. In addition, the adjustment with a change of the movement sequence on an adjusting device (display) is advantageously made possible.

Die Ansprüche 2 bis 26 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The claims 2 to 26 have advantageous developments of the invention to the content.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 schematisch Seitenansicht eines Kammkopfes einer Flachkämmmaschine mit Antrieb der Abreißwalzen, 1 Schematic side view of a comb head of a flat combing machine with drive of the tear-off rollers,

2 Blockschaltbild einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung, an die eine Eingabeeinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung, ein erster Elektromotor und ein zweiter Elektromotor angeschlossen sind, 2 Block diagram of an electronic control and regulating device to which an input device, a display device, a first electric motor and a second electric motor are connected,

3 schematisch eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 3 schematically a sectional view of a first embodiment of the device according to the invention,

4 schematisch eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 4 schematically a sectional view of a second embodiment of the device according to the invention,

5 ein Diagramm mit einem Kurvenverlauf der Abreißwalzenbewegung während eines Kammspiels und 5 a diagram with a curve of Abreißwalzenbewegung during a comb play and

6 ein Antriebsschema wie 1, bei dem jedoch der erste Elektromotor außerdem auch die Rundkammwalze antreibt. 6 a drive scheme like 1 in which, however, the first electric motor also drives the circular comb roller.

Der Kämmkopf gemäß 1 besitzt eine durch einen Antriebsmotor 1 kontinuierlich drehbare Rundkammwalze 2, welche ein Rundkammsegment 3 trägt, und ein aus einer Unterzange 4 und einer Oberzange 5 bestehendes Zangenaggregat. Die Unterzange 4 ist bei ihrem vorderen Ende an um die Achse der Rundkammwalze 2 schwenkbaren Vorderstützen 6 angelenkt und ist bei ihrem hinteren Ende an Zangenarmen 7 angelenkt, welche auf einer hin- und herschwenkbaren Zangenwelle 8 sitzen. Die Oberzange 5 ist bezüglich der Unterzange 4 um eine Achse 9 schwenkbar. Weiter besitzt der Kämmkopf zwei Abreißwalzen 10 und 11, auf welchen je eine Abreißdruckwalze 12 bzw. 13 aufliegt, und ein Abzugswalzenpaar 14.The combing head according to 1 has one by a drive motor 1 continuously rotating circular comb roller 2 which is a circular comb segment 3 carries, and one from a lower tongs 4 and a top caliper 5 existing nipper unit. The lower tongs 4 is at its front end on to the axis of the circular comb roll 2 swivel front supports 6 hinged and is at its rear end on pincer arms 7 hinged, which on a back and forth swinging forceps shaft 8th to sit. The upper nipper 5 is with respect to the lower nipper 4 around an axis 9 pivotable. Next, the combing head has two Abreißwalzen 10 and 11 , on each of which a tear-off roller 12 respectively. 13 rests, and a pair of extraction rollers 14 ,

Eine zu kämmende Watte W wird von einem Wattewickel 15, der auf zwei drehbaren Wickelwalzen 16 und 17 aufliegt, einem in der Unterzange 4 gelagerten, intermittierend drehbaren Speisezylinder 18 zugeführt. In einer zurückgezogenen Stellung (nicht dargestellt) des Zangenaggregates 4, 5 ist dieses geschlossen und hält einen aus dem Zangenaggregat 4, 5 herausragenden vorderen Endabschnitt der Watte W in Form eines Faserbartes fest. Der Faserbart wird von dem Rundkammsegment 3 auf der rotierenden Rundkammwalze 2 ausgekämmt. Anschließend wird das Zangenaggregat 4, 5 in die dargestellte vorgeschobene, geöffnete Stellung bewegt. Die Abreißwalzen 10 und 11 sind inzwischen durch einen vorbestimmten Winkel rückwärts gedreht worden, um den hinteren Endabschnitt des zuvor gekämmten Faserbandes F aus der Klemmstelle des Abreißzylinders 10 mit der Abreißdruckwalze 12 nach hinten (zum Zangenaggregat hin) heraustreten zu lassen. Der vom Rundkammsegment 3 ausgekämmte Faserbart legt sich auf diesen Endabschnitt und wird mit diesem zusammen wieder in die Klemmstelle der Abreißwalze 10 mit der Abreißdruckwalze 12 gezogen, wenn die Abreißwalzen 10 und 11 anschließend vorwärts gedreht werden. Die Abreißwalzen 10 und 11 werden vorwärts durch einen zweiten vorbestimmten Winkel gedreht, der größer ist als der erstgenannte vorbestimmte Winkel, z. B. etwa doppelt so groß, und sie reißen dabei den Faserbart von der im Zangenaggregat 4, 5 liegenden Watte ab. Normalerweise wird der Faserbart dabei durch einen (nicht dargestellten) Fixkamm hindurchgezogen.A cotton W to be combed is provided by a cotton wool wrap 15 on two rotatable winding rollers 16 and 17 rests, one in the lower tongs 4 mounted, intermittently rotating feed cylinder 18 fed. In a retracted position (not shown) of the nipper unit 4 . 5 this is closed and holds one out of the nipper unit 4 . 5 outstanding front end portion of the cotton wool W in the form of a tuft. The tuft is from the circular comb segment 3 on the rotating circular comb roller 2 combed. Subsequently, the nipper unit 4 . 5 moved into the illustrated advanced, open position. The tear-off rollers 10 and 11 have now been rotated backwards by a predetermined angle to the rear end portion of the previously combed sliver F from the nip of the Abreißzylinders 10 with the tear-off roller 12 to emerge to the rear (towards the nipper unit). The one from the circular comb segment 3 combed tuft settles on this end and is together with this again in the nip of the tear-off 10 with the tear-off roller 12 pulled when the tear-off rollers 10 and 11 then be turned forward. The tear-off rollers 10 and 11 are rotated forward through a second predetermined angle greater than the former predetermined angle, e.g. B. about twice as large, and they tear while the tuft of the tongs in the aggregate 4 . 5 lying cotton wool. Normally, the tuft is pulled through a ridge (not shown).

Die Abreißwalzen 10 und 11 müssen also in jedem Kammspiel zuerst durch einen vorbestimmten Winkel rückwärts gedreht werden und dann durch einen anderen, größeren vorbestimmten Winkel vorwärts gedreht werden. Diese Bewegung wird Pilgerschrittbewegung genannt. Erfindungsgemäß sind zum Drehen der Abreißwalzen 10 und 11 mit der beschriebenen Pilgerschrittbewegung zwei Elektromotoren 1 und 19 und ein Kämmmaschinengetriebe 20 vorgesehen.The tear-off rollers 10 and 11 Thus, in each comb play, they must first be rotated backwards through a predetermined angle and then rotated forward through another, larger predetermined angle. This movement is called pilgrim step movement. According to the invention for rotating the Abreißwalzen 10 and 11 with the described pilgrim step movement two electric motors 1 and 19 and a comber gearbox 20 intended.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreißwalzen 10 und 11 umfasst einen ersten Elektromotor 1, der mit gleichförmiger Bewegung dreht und ein Steuergetriebe 20 antreibt. Der zweite Elektromotor 19 dreht eine Welle, die Komponenten zur Übertragung der Bewegung zu den Abreißwalzen 10 und 11 trägt (sh. 3 und 4). Der erste Elektromotor 1 wirkt auch auf einige der Komponenten des Steuergetriebes 20 ein, das die Bewegung zu den Abreißwalzen 10 und 11 überträgt. Der zweite Elektromotor 19 unterliegt im Betrieb einem unidirektionalen Bewegungsgesetz mit Beschleunigungs- und Verlangsamungsphasen. Sowohl der erste Elektromotor 1 als auch der zweite Elektromotor 19 sind zu jeder Zeit im Eingriff und drehen sich kontinuierlich in die gleiche Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn. Ihre Drehbewegungen werden mittels einer z. B. Differentialvorrichtung (sh. 3 und 4) kombiniert, um eine resultierende Bewegung vom „Pilgerschritt”-Typ an den Abreißwalzen 10 und 11 zu erzielen.The inventive device with a drive device for generating a pilgrim movement for the Abreißwalzen 10 and 11 includes a first electric motor 1 turning with uniform motion and a steering gear 20 drives. The second electric motor 19 turns a shaft, the components to transmit the movement to the tear-off rollers 10 and 11 carries (sh. 3 and 4 ). The first electric motor 1 also affects some of the components of the timing transmission 20 one, that the movement to the tear-off rollers 10 and 11 transfers. The second electric motor 19 is subject during operation a unidirectional law of motion with acceleration and deceleration phases. Both the first electric motor 1 as well as the second electric motor 19 are engaged at all times and turn continuously in the same direction, e.g. B. clockwise. Your rotational movements are using a z. B. Differential device (sh. 3 and 4 ) to produce a resulting "pilgrim-type" motion on the tear-off rollers 10 and 11 to achieve.

Der zweite Elektromotor 19 ist ein Servormotor, z. B. ein Drehstom-Synchronmotor, der eine gleichförmige Bewegung des ersten Elektromotors 1 in eine ungleichförmige Drehbewegung umformt und der mit einer elektronischen Steuer- und/oder Regelvorrichtung 21, z. B. Rechner mit Mikroprozessor, in Verbindung steht.The second electric motor 19 is a servo motor, z. B. a rotary synchronous motor, the uniform movement of the first electric motor 1 transformed into a non-uniform rotational movement and with an electronic control and / or regulating device 21 , z. B. computer with microprocessor, is in communication.

Nach 2 enthält die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung 21 eine zentrale Prozesseinheit 22 (CPU) und eine Speichereinheit 23. An die elektronische Steuer- und/oder Regeleinrichtung 21 sind eine Eingabeeinrichtung 24, ein Anzeigeelement 25, der erste Elektromotor 1 und der zweite Elektromotor 19 angeschlossen. Zwischen der elektronischen Steuer- und/oder Regeleinrichtung 21 einerseits und dem ersten Elektromotor 1 und dem zweiten Elektromotor 19 andererseits ist jeweils ein Leistungsumsetzer 26 bzw. 27 angeordnet.To 2 contains the electronic control and / or regulating device 21 a central process unit 22 (CPU) and a storage unit 23 , To the electronic control and / or regulating device 21 are an input device 24 , an indicator 25 , the first electric motor 1 and the second electric motor 19 connected. Between the electronic control and / or regulating device 21 on the one hand and the first electric motor 1 and the second electric motor 19 On the other hand, each is a power converter 26 respectively. 27 arranged.

Entsprechend 3 ist als Steuergetriebe 20 ein Differentialgetriebe vorhanden mit einem umlaufenden Steg 30, der auf einer Seite auf dem Lager 31 drehbar gelagert ist. Das Lager 31 stützt sich dabei auf einer zentralen Welle 32 ab, welche im (nicht dargestellten) Maschinengestell drehbar gelagert ist. Auf der anderen Seite ist der Steg 30. auf einem Lager 33 drehbar gelagert. Das Lager 33 stützt sich dabei auf einer Hohlwelle 34 ab. Der umlaufende Steg 30 ist mit einem Stegrad 35 versehen, welches fest mit dem Steg 30 verbunden ist.Corresponding 3 is as a tax revenue 20 a differential gear available with a circumferential ridge 30 standing on one side of the warehouse 31 is rotatably mounted. The warehouse 31 relies on a central shaft 32 from which is rotatably mounted in the (not shown) machine frame. On the other side is the jetty 30 , on a warehouse 33 rotatably mounted. The warehouse 33 relies on a hollow shaft 34 from. The surrounding jetty 30 is with a bridge wheel 35 provided, which firmly with the bridge 30 connected is.

Mit dem Stegrad 35 ist über ein Zwischenrad 36 ein Zahnrad 38 im Eingriff und in Antriebsverbindung. Das Zwischenrad 36 ist über seine Achse 37 in Lagern drehbar im Maschinengestell gelagert. Das Zahnrad 38 ist drehfest auf einer über (nicht dargestellten) Lagerstellen im Maschinengestell gelagerten Antriebswelle 39 befestigt. Im Abstand zum Zahnrad 38 ist ein weiteres Zahnrad 40 auf der Antriebswelle 39 befestigt, welches mit einem Zahnrad 41 des ersten Elektromotors 1 in Antriebsverbindung steht. Dabei wird das über die Achse 42 im Maschinenrahmen gelagerte Zahnrad 41 von einem Zahnrad 43 angetrieben, das über eine Welle 44 mit einer zentralen Getriebeeinheit 45 in Antriebsverbindung steht. Der Antrieb der Getriebeeinheit 45 erfolgt von dem ersten Elektromotor 1 aus über die schematisch gezeigte Antriebsverbindung 46. Statt der gezeigten Zahnradpaarung können auch Riemenantriebe Verwendung finden.With the bridge wheel 35 is about a Zwischenrad 36 a gear 38 engaged and in drive connection. The intermediate wheel 36 is over his axis 37 rotatably mounted in bearings in the machine frame. The gear 38 is rotatably mounted on a (not shown) bearing points in the machine frame mounted drive shaft 39 attached. In the distance to the gear 38 is another gear 40 on the drive shaft 39 attached, which with a gear 41 of the first electric motor 1 is in drive connection. It will do this via the axis 42 Gearwheel mounted in the machine frame 41 from a gear 43 driven that over a shaft 44 with a central transmission unit 45 is in drive connection. The drive of the gear unit 45 takes place from the first electric motor 1 from via the schematically shown drive connection 46 , Instead of the gear pair shown and belt drives can be used.

Der Antrieb der Abreißwalzen 10 und 11 erfolgt einerseits über das gleichförmig angetriebene Zahnrad 38, das über das Zwischenrad 36 das Stegrad 35 des Steges 30 in Drehbewegung versetzt. Durch diese Drehbewegung werden auch die mit dem Steg 30 verbundenen Lageraufnahmen 47 bis 50 bewegt, in welchen über die Wellen 51, 52 die Planetenräder 53 bis 56 drehbar gelagert sind. Dabei stehen die Planetenräder 53, 54 mit dem Sonnenrad 57 in Antriebsverbindung, welches drehfest auf der Welle 32 befestigt ist.The drive of the tear-off rollers 10 and 11 on the one hand via the uniformly driven gear 38 That's about the intermediate wheel 36 the bridge wheel 35 of the footbridge 30 rotated. By this rotary motion are also with the bridge 30 connected bearing receptacles 47 to 50 in which moves over the waves 51 . 52 the planet wheels 53 to 56 are rotatably mounted. Here are the planetary gears 53 . 54 with the sun wheel 57 in drive connection, which rotatably on the shaft 32 is attached.

Das Sonnenrad 58 der Getriebestufe des Differentialgetriebes 20 ist fest mit einer drehbar gelagerten Hohlwelle 34 verbunden, die sich über Lager auf der drehbar gelagerten Welle 32 abstützt. Mit dem Sonnenrad 58 stehen die an ihrem Umfang verteilt und im Steg 30 gelagerten Planetenräder 55, 56 in Antriebsverbindung. Dabei sind die Planetenräder 55, 56 über die Wellen 51, 52 mit den Planetenrädern 53, 54 verbunden.The sun wheel 58 the gear stage of the differential gear 20 is fixed with a rotatably mounted hollow shaft 34 connected, extending over bearings on the rotatably mounted shaft 32 supported. With the sun wheel 58 they are distributed around their circumference and in the dock 30 stored planet gears 55 . 56 in drive connection. Here are the planetary gears 55 . 56 over the waves 51 . 52 with the planet wheels 53 . 54 connected.

Am gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 34 ist fix ein Zahnrad 59 befestigt, welches wiederum mit den Zahnrädern 60 und 61 in Antriebsverbindung steht. Die Zahnräder 60, 61 sind über die Wellen 62, 63 mit den Abreißwalzen 10, 11 verbunden. Die Abreißwalzen 10, 11 bzw. die Wellen 62, 63 sind über Lager im Maschinengestell gelagert.At the opposite end of the hollow shaft 34 is fixed a gear 59 attached, which in turn with the gears 60 and 61 is in drive connection. The gears 60 . 61 are over the waves 62 . 63 with the tear-off rollers 10 . 11 connected. The tear-off rollers 10 . 11 or the waves 62 . 63 are stored in the machine frame via bearings.

Nach 3 ist die Welle 32, auf welcher das Sonnenrad 57 befestigt ist, gleichzeitig die Ausgangswelle einer dem Differentialgetriebe 20 vorgeschalteten Getriebestufe 67 mit runden Zahnrädern 64, 65, die innerhalb eines (nicht dargestellten) Gehäuses miteinander im Eingriff stehen. Dabei ist das Zahnrad 65 drehfest auf der Welle 32 befestigt. Das Zahnrad 64 ist drehfest auf einer Welle 66 befestigt, auf welcher an ihrem anderen Ende der zweite Elektromotor 19 antreibend angebracht ist. Die Drehachse der Wellen 32 und 66 verlaufen achsparallel zueinander.To 3 is the wave 32 on which the sun wheel 57 is attached, at the same time the output shaft of the differential gear 20 upstream gear stage 67 with round gears 64 . 65 which engage with each other within a housing (not shown). Here is the gear 65 rotatably on the shaft 32 attached. The gear 64 is rotatable on a shaft 66 attached, on which at its other end the second electric motor 19 driving is attached. The axis of rotation of the waves 32 and 66 run parallel to each other.

Die ungleichförmige Drehbewegung des zweiten Elektromotors 19 bei der Getriebestufe 67 wird über die Welle 32 auf das Sonnenrad 57 übertragen.The non-uniform rotational movement of the second electric motor 19 at the gear stage 67 will be over the shaft 32 on the sun wheel 57 transfer.

Gleichzeitig wird vom Zahnrad 41 aus eine gleichförmige Drehbewegung über das Zahnrad 40 auf die Welle 39 und somit auf das Zahnrad 38 übertragen. Das Zahnrad 38 überträgt diese gleichförmige Drehbewegung über das Zwischenrad 36 und das Stegrad 35 auf den Steg 30 des Differentialgetriebes 20, wodurch die Planetenräder 53, 54 um das Sonnenrad 57 bewegt werden. Dabei entsteht eine resultierende ungleichförmige Drehbewegung der Planetenräder 53, 54, welche diese an die mit ihnen verbundenen Planetenräder 55, 56 übertragen. Die Planetenräder 55, 56 übertragen die so erzeugte ungleichförmige Bewegung (Pilgerschrittbewegung) auf das Sonnenrad 58, welches diese über die Welle 34 und das Zahnrad 59 an die Zahnräder 60 und 61 der Abreißwalzen 10, 11 überträgt.At the same time the gear wheel 41 from a uniform rotational movement over the gear 40 on the wave 39 and thus on the gear 38 transfer. The gear 38 transmits this uniform rotational movement over the intermediate 36 and the bridge wheel 35 on the jetty 30 of the differential gear 20 which causes the planetary gears 53 . 54 around the sun wheel 57 to be moved. This results in a resulting non-uniform rotational movement of the planet gears 53 . 54 which these to the planetary gears connected with them 55 . 56 transfer. The planet wheels 55 . 56 transmit the non-uniform motion (pilgrim stepping motion) thus generated to the sun gear 58 which this over the wave 34 and the gear 59 to the gears 60 and 61 the tear-off rollers 10 . 11 transfers.

Soweit die Ausführungsform nach 4 der Ausführungsform nach 3 entspricht, sind in den 3 und 4 dieselben Bezugsziffern verwendet.As far as the embodiment according to 4 the embodiment according to 3 corresponds, are in the 3 and 4 the same reference numerals used.

Die Ausführungsform gemäß 4 unterscheidet sich von derjenigen von 3 dadurch, dass statt über die Getriebestufe 67 der zweite Elektromotor 19 die Welle 32 direkt und unmittelbar antreibt. Die Drehachsen der Welle 32 und der Antriebswelle des zweiten Elektromotors 19 verlaufen koaxial.The embodiment according to 4 is different from that of 3 in that instead of via the gear stage 67 the second electric motor 19 the wave 32 directly and immediately drives. The axes of rotation of the shaft 32 and the drive shaft of the second electric motor 19 are coaxial.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung des zweiten Elektromotors 19 für den ungleichförmigen Antrieb des Differentialgetriebes 20 ist es möglich, den Verlauf der Bewegungskurve (5) der Abreißwalzen zu optimieren. Durch die freie Gestaltungsmöglichkeit werden optimale Arbeitsbedingungen geschaffen, um die bereits beschriebenen und weitere Vorteile zu erhalten.By the inventive use of the second electric motor 19 for the non-uniform drive of the differential gear 20 is it possible to determine the course of the movement curve ( 5 ) of the tear-off rollers to optimize. The free design options are optimal Created working conditions to obtain the advantages already described and other advantages.

Nach 6 treibt der erste Elektromotor 1 außer das Steuergetriebe 20 auch die Rundkammwalzen 2 an. Der erste Elektromotor 1 kann außerdem auch (in nicht dargestellter Weise) weitere Hauptbestandteile der Kämmmaschine antreiben, z. B. den Zangenapparat 4, 5 u. a.. Die Bewegungen der angetriebenen Bestandteile sind synchronisiert, z. B. über die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 21.To 6 drives the first electric motor 1 except the steering gear 20 also the circular comb rolls 2 at. The first electric motor 1 can also drive (in a manner not shown) other main components of the comber, z. B. the pliers apparatus 4 . 5 among others. The movements of the driven components are synchronized, z. B. via the electronic control and regulating device 21 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1213380A [0004]

Claims

A device on a combing machine having a driving device for producing a pilgrim movement for the combing rolls of the comber, comprising a first electric motor which rotates with uniform motion, and a second electric motor which rotates a shaft, the second shaft components for transmitting the movement to the Abreißwalzen carries, in which the first electric motor also acts on some of the components of the control gear that transmits the movement to the Abreißwalzen, and the second motor is equipped with resources that are subject to a unidirectional law of motion with acceleration and deceleration phases, both the first and the second motor are engaged at all times and continuously rotate in the same direction and their rotational movements are combined by means of a differential device to achieve a resulting "pilgrim" type of movement on the tear-off rollers, thereby indicates that the second electric motor ( 19 ) is a servomotor, which is a uniform movement of the first electric motor ( 1 ) in a non-uniform rotational movement and with an electronic control and / or regulating device ( 21 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the servomotor is a three-phase synchronous motor.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control and / or regulating device ( 21 ) a computer ( 22 ), in particular microprocessor.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control and / or regulating device ( 21 ) a storage unit ( 23 ) contains.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an input device ( 24 ) to the control and / or regulating device ( 21 ) connected.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a display element ( 25 ) to the control and / or regulating device ( 21 ) connected.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first electric motor ( 1 ) to the control and / or regulating device ( 21 ) connected.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic control and / or regulating device is capable of generating actuating signals for the drive unit (second electric motor).

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the beginning of the tearing process is adjustable by the actuating signal in the drive unit.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tear-off length is adjustable by the actuating signal in the drive unit.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tearing speed is adjustable by the actuating signal in the drive unit.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the soldering distance is adjustable by the actuating signal in the drive unit.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that an adjustment of the movement sequence is made possible on the input device.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a change of the movement sequence is made possible on the input device.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control and / or regulating device for feeding the second electric motor generates drive pulses which are synchronized with the movements of the forceps apparatus.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the control and / or regulating device for feeding the second electric motor generates drive pulses which are synchronized with the rotation of the circular comb roller.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that in the control and / or regulating device, the lengths and / or amplitudes and / or number of drive pulses are adjustable.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the servomotor drives a gear of the gear stage.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the servomotor drives a toothed belt wheel of the gear stage.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the servomotor drives the drive shaft for a sun gear directly.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the differential device comprises a planetary gear, which is provided at least with a planetary gear which is freely mounted on a drive pulley, wherein the planetary gear is mounted freely on the shaft, which is connected to the second motor connected is.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the planetary gear has a gear which meshes with a corresponding gear and is rotated by the first motor.

Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the planet gear, which is mounted in the planetary gear on the drive pulley, is free and is rotated by the interaction with a pinion by the rotation of the shaft, and that it has a drive pulley with another planetary gear is connected to transmit its movement to the Abreißwalzen.

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the planet gear transmits its movement via a pinion to a transmission element which is free and connected via its gear with the Abreißwalzen.

Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the drive unit for the control gear includes a gear stage with round gears.

Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the drive unit for the control gear includes a gear stage with round toothed belt wheels and an endless toothed belt.