DE1502018C

DE1502018C - Workpiece clamping drum for multi-spindle automatic lathes and drilling machines with two tool spindle supports arranged on either side of the clamping drum

Info

Publication number: DE1502018C
Authority: DE
Inventors: Kurt 4951 Dutzen Lehmann Otto 4814 Senne Wusteney
Original assignee: Werkzeugmaschinen Fabrik Gildemeister & Co AG, 4800 Bielefeld
Publication date: 1972-12-21

Description

Die Erfindung betrifft eine auf einer schaltbaren Zentralwelle befestigte, mit mehreren durch ein Druckmittel betätigbaren Spanneinheiten ausgestattete Werkstückspanntrommel für Mehrspindeldreh- und -bohrautomaten mit zwei beiderseits der Spanntrommel angeordneten Werkzeugspindelträgern. The invention relates to a mounted on a switchable central shaft, with several by one Workpiece clamping drum equipped with clamping units that can be operated by pressure fluid for multi-spindle and automatic drilling machines with two tool spindle carriers arranged on both sides of the clamping drum.

Bei einem bekannten Mehrspindel-Drehautomaten dieser Art sind die auf die Spannmittel einwirkenden Druckmittelkolben und deren Zylinder in der schaltbaren Zentralwelle angeordnet und keinerlei Mittel vorgesehen, die bei Störungen in der Druckmittelzufuhr ein unerwünschtes selbsttätiges Lösen der Spannbacken verhindern.In a known multi-spindle automatic lathe of this type, those acting on the clamping means are Pressure medium pistons and their cylinders arranged in the switchable central shaft and no means whatsoever provided that an undesired automatic loosening of the in the event of malfunctions in the pressure medium supply Prevent clamping jaws.

Ein weiterer Nachteil bekannter Automaten dieser Art besteht darin, daß alle Spannstellen der Trommel mit gleichgearteten Spanneinheiten ausgestattet sind und die Umstellung auf andersgeartete Spanneinheiten entweder sehr schwierig oder überhaupt nicht möglich ist.Another disadvantage of known machines of this type is that all clamping points of the drum are equipped with clamping units of the same type and the changeover to clamping units of different types is either very difficult or not possible at all.

Außerdem besitzt bei den bekannten Automaten jede Spanneinheit nur ein Paar Spannbacken, so daß ein sicheres und genau zentrisches Spannen längerer Werkstücke Schwierigkeiten bereitet.In addition, in the known machines, each clamping unit has only one pair of clamping jaws, so that a safe and precisely centric clamping of longer workpieces causes difficulties.

Es sind ferner Spanntrommeln mit mehreren Spannstellen bekannt, bei denen die Spannbacken aller Spannstellen über eine in der Zentralwelle längsverschieblich gelagerte Stange und Spreizelemente mechanisch betätigt werden. Diese mechanische Betätigung hat den Nachteil, daß die auf die Spannelemente einwirkenden Kräfte in jedem Fall konstant und dabei relativ gering sind, so daß einerseits nicht in jedem Fall ein sicheres Spannen der Werkstücke gewährleistet ist, während andererseits bei dünnwandigen Werkstücken durch die mechanisch betätigten Spannelemente leicht Werkstück-Verformungen verursacht werden können.There are also clamping drums with several clamping points known in which the jaws of all Clamping points via a rod and spreading elements that are longitudinally displaceable in the central shaft be operated mechanically. This mechanical actuation has the disadvantage that the clamping elements acting forces are constant and relatively small in any case, so that on the one hand not In any case, a secure clamping of the workpieces is guaranteed, while on the other hand with thin-walled Workpieces easily deformed by the mechanically operated clamping elements can be.

Der Erfindung liegt im wesentlichen die Aufgabe zugrunde, eine Werkstück-Spanntrommel der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der auch bei Störungen in der Druckmittelzufuhr ein unerwünschtes selbsttätiges Lösen der Spannbacken nicht vorkommen kann, ferner die einzelnen Spanneinheiten auf einfache Weise ohne Demontage der Zentralwelle oder der Trommelseitenwände gegen andere Spanneinheiten austauschbar sind, die Verwendung von Spannmitteln mit unterschiedlichen Abmessungen möglich und außerdem die Möglichkeit gegeben ist, in jeder Spanneinheit gleichzeitig zwei Werkstücke koaxial zu spannen. .- · ■ ■The invention is essentially based on the object of providing a workpiece clamping drum of the initially mentioned To create the type mentioned, in which an undesirable one even in the event of malfunctions in the pressure medium supply automatic loosening of the clamping jaws cannot occur, furthermore the individual clamping units in a simple way without dismantling the central shaft or the drum side walls against other clamping units are interchangeable, the use of clamping devices with different dimensions possible and there is also the possibility of two workpieces in each clamping unit at the same time to be clamped coaxially. .- · ■ ■

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß die mit einheitlichen Anschlüssen für die Druckmittelzu- und -abfuhr ausgestatteten Spanneinheiten leicht auswechselbar in der Spanntrommel und in jeder Spanneinheit zwei koaxial angeordnete Spannstellen vorgesehen, sowie mindestens zwei Hydraulikzylinder mit darin bewegbaren Kolben angeordnet sind, deren Bewegungen über selbsthemmende Keilflächen auf die Spannelemente übertragen werden. .. ....:··The solution to this problem is according to the invention that the with uniform connections for the clamping units equipped with the pressure medium supply and discharge are easily exchangeable in the clamping drum and two coaxially arranged clamping points are provided in each clamping unit, as well as at least two hydraulic cylinders are arranged with movable pistons, the movements of which are self-locking Wedge surfaces are transferred to the clamping elements. .. ....: ··

Austauschbare Einheiten sind im Werkzeugmaschinenbau an sich bekannt, nicht dagegen auswechselbare Spanneinheiten der vorstehend beschriebenen Art.Interchangeable units are used in machine tool construction known per se, but not interchangeable clamping units of the ones described above Art.

Bei einer bevorzugten Ausführungsfonn des Automaten weist jede Spanneinheit zwei Paar in bekannter Weise gegenläufig bewegbare Spannbackenträger sowie zwei Paar rechtwinklig zur Zentralwelle verschiebbare Spannleisten auf, die über Keilstücke mit den Spannbackenträgern im Eingriff stehen sowie über Zahnstangen und Zahnritzel derart paarweise miteinander gekuppelt sind, daß sie sich stets gleich-In a preferred embodiment of the machine, each clamping unit has two pairs of known ones Way oppositely movable clamping jaw carriers as well as two pairs displaceable at right angles to the central shaft Clamping bars, which are in engagement with the clamping jaw carriers via wedge pieces as well are coupled to one another in pairs via racks and pinions in such a way that they are always the same

mäßig und in gleicher Richtung bewegen. Durch diese Anordnung ist erstmalig die Möglichkeit gegeben, längere Werkstücke an vier Spannpunkten mit großer Spannkraft sehr sicher und genau zentrisch zu den Werkstückspindeln in der Trommel zu spannen. move moderately and in the same direction. This arrangement gives the opportunity for the first time longer workpieces very securely and precisely centered at four clamping points with high clamping force to clamp the workpiece spindles in the drum.

Gegenläufig bewegbare Spannbackenpaare sind bereits bekannt, jedoch haben diese Spannbackenpaare den Nachteil, daß sie in ihrer gegenläufigen Bewegung nicht zwangsschlüssig gekoppelt sind, so daß ίο sich Ungenauigkeiten bei der Werkstückspannung ergeben können.Pairs of clamping jaws that can move in opposite directions are already known, but these have pairs of clamping jaws the disadvantage that they are not necessarily coupled in their opposite movement, so that ίο Inaccuracies in the workpiece clamping can result.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand, einiger Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Es zeigtIn the drawings, the invention is illustrated by means of some exemplary embodiments. It indicates

F i g. 1 einen Querschnitt durch die Zentralwelle mit einer Ansicht gegen die äußere Stirnseite einer auf dieser Welle befestigten sechskantigen Spanntrommelscheibe für sechs Spanneinheiten,F i g. 1 shows a cross section through the central shaft with a view towards the outer end face of a Hexagonal tensioning pulley disk for six tensioning units attached to this shaft,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Zentralwelle, die in dieser Zentralwelle verlegten Druckmittelleitungen und zwei auf der Zentralwelle mit Abstand voneinander angeordneten Spanntrommelscheiben,F i g. 2 shows a longitudinal section through the central shaft, the pressure medium lines laid in this central shaft and two tensioning pulley disks arranged at a distance from one another on the central shaft,

F i g. 3 einen rechtwinklig zur Zentralwelle verlaufenden Schnitt durch zwei in einer Spanntrommel nebeneinander angeordnete Spanneinheiten mit je zwei gegenläufig bewegbaren Spannschieberpaaren,F i g. 3 a section running at right angles to the central shaft through two side by side in a tensioning drum arranged clamping units each with two pairs of clamping slides that can be moved in opposite directions,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3,F i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3,

F i g. 5 und 6 eine andere Ausführungsform der Spanneinheiten in einem rechtwinklig und einem parallel zur Zentralwelle verlaufenden Schnitt,F i g. 5 and 6 show another embodiment of the clamping units in one right angle and one parallel cut running to the central shaft,

F i g. 7 bis 9 parallel zur Zentralwelle verlaufende Schnitte durch drei weitere Ausführungsformen von Spanneinheiten.F i g. 7 to 9 sections running parallel to the central shaft through three further embodiments of FIG Clamping units.

Gemäß F i g. 2 sind auf der schaltbaren Zentralwelle 1 eines Mehrspindel-Drehautomaten zwei sechskantige Spanntrommelscheiben 2 unabhängig voneinander stufenlos verstellbar angeordnet, die am Umfang mit je sechs Aussparungen 2' versehen sind. Zwischen diesen Scheiben 2 werden sechs hydraulisch betätigte Spanneinheiten oder -einsätze leicht auswechselbar angeordnet, deren Ausbildung verschieden sein kann.According to FIG. 2 there are two on the switchable central shaft 1 of a multi-spindle automatic lathe hexagonal tensioning pulley disks 2 independently of one another continuously adjustable, which on the Perimeter with six recesses 2 'are provided. Between these disks 2 are six hydraulic actuated clamping units or inserts arranged to be easily exchangeable, their training different can be.

Die Druckmittelzufuhr zu den hydraulisch betätigten Spanneinheiten erfolgt durch Hydraulikleitungen 3 und 4, die im Innern der hohlen Zentralwelle 1 verlegt und mit ihren Enden mit einem Verteilerkopf 5 verbunden sind, der längsverschiebbar in der Bohrung der Zentralwelle 1 gelagert ist und von dem aus einheitliche Zweigleitungen 6 und 7 durch in der Zentralwelle vorgesehene Längsschlitze 8 zu den einzelnen Spanneinheiten führen.The pressure medium is supplied to the hydraulically operated clamping units through hydraulic lines 3 and 4, which are laid inside the hollow central shaft 1 and with their ends with a distributor head 5 are connected, which is mounted longitudinally displaceably in the bore of the central shaft 1 and of the from uniform branch lines 6 and 7 through longitudinal slots 8 provided in the central shaft to the individual Guide clamping units.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 und 4 weist jede Spanneinheit im Bereich jeder Aussparung 2' zwei in bekannter Weise in Führungsnuten gegenläufig verschiebbar gelagerte Spannschieberpaare 9 auf, an denen in bekannter Weise die nicht dargestellten Spannbacken befestigt werden. Jeder der Spannschieber 9 ist über ein Keilstück 10 mit einer etwa in radialer Richtung geradlinig verschiebbaren Leiste 11 gekuppelt. Jeder Leiste 11 bzw. jedem Spannschieber 9 ist ein Hydraulikkolben 12 zugeordnet. Diese Hydraulikkolben 12 sind in Hydraulikzylindern 13 beweglich gelagert. Die Stangen 14 der Hydraulikkolben 12 tragen an ihren der Zentralwelle 1 zugekehrten Enden Muffen 15, die mit seitlichen Vorsprüngen 16 in Querschlitze 17 der Leisten 11 eingreifen. Infolge dieser Anordnung werden bei jeder Bewegung der Kolben 12 in Richtung zur Zentralwelle 1 die Leisten 11 in gleicher Richtung und damit die Spannschieberpaare 9 zueinander hinbewegt, ein zwischen die nicht dargestellten Spannbacken eingeführtes Werkstück also festgespannt. Bei Umkehrung der Druckmittelzufuhr zu den Zylindern 13 werden die Kolben 12 und damit die Leisten 11 nach außen bewegt und damit die Spannbacken wieder geöffnet. Die jeweils einem Spannschieberpaar zugeordneten Spannleisten 11 sind durch an ihren einander zugekehrten Seiten vorgesehene Verzahnungen 11' und zwei miteinander sowie mit den Verzahnungen 11' in Eingriff stehende, auf ortsfesten Zapfen 18 gelagerte Zahnritzel 19 derart zwangläufig miteinander gekuppelt, daß sie sich nur gleichmäßig und in gleicher Richtung bewegen können. Auf diese Weise ist in jedem Fall ein exaktes zentrisches Einspannen der Werkstücke zwischen den beiden Spannbackenpaaren einer Spanneinheit gewährleistet.In the embodiment according to FIG. 3 and 4, each clamping unit has in the area of each recess 2 ' two clamping slide pairs 9 mounted in a known manner in guide grooves so as to be displaceable in opposite directions, to which the clamping jaws, not shown, are attached in a known manner. Each of the cocking slides 9 is via a wedge piece 10 with a bar 11 which can be displaced in a straight line approximately in the radial direction coupled. A hydraulic piston 12 is assigned to each bar 11 or each clamping slide 9. This Hydraulic pistons 12 are movably supported in hydraulic cylinders 13. The rods 14 of the hydraulic pistons 12 carry at their ends facing the central shaft 1 sleeves 15 with lateral projections 16 engage in transverse slots 17 in strips 11. As a result of this arrangement, with every movement the piston 12 in the direction of the central shaft 1, the strips 11 in the same direction and thus the clamping slide pairs 9 moved towards each other, one inserted between the clamping jaws, not shown The workpiece is therefore clamped. When reversing the pressure medium supply to the cylinders 13, the The piston 12 and thus the strips 11 are moved outwards and the clamping jaws are thus opened again. The clamping bars 11 assigned to each clamping slide pair are facing each other through at their Toothings 11 'provided on the sides and two with one another and with the teeth 11' in Engaging pinion 19 mounted on stationary pin 18 is inevitably coupled to one another in such a way that that they can only move evenly and in the same direction. That way is in everyone In the case of an exact centric clamping of the workpieces between the two pairs of clamping jaws guaranteed by a clamping unit.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 und 6 entspricht im wesentlichen der vorstehend beschriebenen, in F i g. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform, jedoch ist hier jede Spanneinheit mit nur zwei Hydraulikzylindern 13 und zwei Kolben 12 ausgestattet. Die beiden Kolbenstangen 14 sind mit Querschlitzen versehen, in denen Wippen 20 begrenzt schwenkbar gelagert sind, deren abgerundete Enden in Aussparungen je zweier zu beiden Seiten der Spannkolben 12 angeordneter Spannleisten 11 eingreifen, die mit je einem Spannschieber 9 der beiden Spannschieberpaare gekuppelt sind. Auch bei dieser Ausführungsform sind die je einem Spannschieberpaar zugeordneten Spannleisten 11 durch Verzahnungen 11' und miteinander sowie mit den Verzahnungen 11' im Eingriff stehende Ritzel 19 derart miteinander gekuppelt, daß sie sich nur gleichmäßig und in gleicher Richtung bewegen können.The embodiment according to FIG. 5 and 6 corresponds essentially to the one described above, in Fig. 3 and 4 shown embodiment, but here each clamping unit with only two hydraulic cylinders 13 and two pistons 12. The two piston rods 14 have transverse slots provided, in which rockers 20 are pivotably mounted to a limited extent, the rounded ends of which are in recesses two clamping bars 11 arranged on both sides of the clamping piston 12 engage, each with a cocking slide 9 of the two clamping slide pairs are coupled. In this embodiment, too, they are each assigned to a pair of clamping slides Clamping strips 11 by teeth 11 'and with each other and with the teeth 11' in engagement standing pinion 19 coupled to one another in such a way that they only move evenly and in the same direction can move.

Die vorstehend beschriebenen Spanneinheiten bewirken eine sichere Vierpunktauflage der Spannbakken, weil jedes der beiden Spannschieberpaare für sich alle Werkstücktoleranzen in der Auflageebene der Spannbacken mittig ausgleicht.The clamping units described above ensure a secure four-point support of the clamping jaws, because each of the two clamping slide pairs has all workpiece tolerances in the support plane the clamping jaw balances in the middle.

Da über spitzwinklig zur Bewegungsrichtung der Spannleiste 11 und der Spannschieber 9 verlaufende Keilstücke 10 gespannt wird, ist die Spannung weitgehend selbsthemmend.Since running at an acute angle to the direction of movement of the clamping bar 11 and the clamping slide 9 Wedge pieces 10 is tensioned, the tension is largely self-locking.

Die F i g. 7 zeigt im Längsschnitt eine Spanneinheit, bei welcher in den auf der Zentralwelle 1 befestigten Trommelscheiben 2 zwei symmetrisch ausgestaltete und gegeneinander abgedichtete Grundkörper 21 befestigt sind, die je eine parallel zur Zentralwelle 1 verlaufende zylindrische Bohrung 22 aufweisen. In jeder der koaxial verlaufenden Bohrungen 22 ist ein ringförmiger Kolben 23 in axialer Richtung begrenzt verschiebbar gelagert. Zwischen den beiden zylindrischen Bohrungen 22 der Grundkörper 21 ist eine Stützscheibe 24 angeordnet, die eine Aussparung 25 aufweist, durch die die beiden Zylinder 22 miteinander in Verbindung stehen. Die Axialbewegung der Ringkolben 23 ist nach außen hin durch Zentralbolzen 26 begrenzt, deren einander zugekehrte Enden durch eine Schraube 27 mit der Stützscheibe 24 verspannt sind.The F i g. 7 shows, in longitudinal section, a tensioning unit in which it is fastened to the central shaft 1 Drum disks 2 are two symmetrically designed and mutually sealed base bodies 21, which each have a cylindrical bore 22 running parallel to the central shaft 1. In each of the coaxially extending bores 22, an annular piston 23 is delimited in the axial direction movably mounted. The base body 21 is between the two cylindrical bores 22 a support disc 24 is arranged which has a recess 25 through which the two cylinders 22 together keep in touch. The axial movement of the annular piston 23 is towards the outside through central bolts 26, whose ends facing one another are clamped to the support disk 24 by a screw 27 are.

Die Ringkolben 23 weisen in ihrem äußeren Teil je drei um 120° gegeneinander versetzte rechteckige Aussparungen 28 zur Aufnahme je einer Grundbacke 29 auf. Die Grundbacken 29 sind in radial verlaufen-In their outer part, the annular pistons 23 each have three rectangular ones offset from one another by 120 ° Recesses 28 for receiving a base jaw 29 each. The base jaws 29 run radially

den Einschnitten 30 von Scheiben 31 geführt, die vor der äußeren Stirnseite des Grundkörpers 21 befestigt sind. Auf den Grundbacken 29 sind in bekannter Weise die Aufsatzspannbacken 32 befestigt.the incisions 30 guided by disks 31 which are fastened in front of the outer end face of the base body 21 are. The top clamping jaws 32 are attached to the base jaws 29 in a known manner.

Die Ringkolben 23 sind im Bereich der Aussparungen 28 mit gehärteten Keilstücken 33 versehen, die je zur Hälfte in Nuten oder Einbettungen der Kolben 23 und der Grundbacken 29 eingreifen und derart winklig zu der Mittenachse der Spannfutter verlaufen, daß die Backen 29 und 32 bei gegenläufiger Axialbewegung der Kolben 23 nach außen, in radialer Richtung nach innen und bei entgegengesetzter Axialbewegung der Kolben 23 in radialer Richtung nach außen bewegt werden.The annular pistons 23 are provided with hardened wedge pieces 33 in the region of the recesses 28, each of which half engage in grooves or embedding of the piston 23 and the base jaws 29 and so at an angle run to the central axis of the chuck so that the jaws 29 and 32 with opposite axial movement the piston 23 outwards, in the radial direction inwards and with opposite axial movement the piston 23 can be moved outward in the radial direction.

Beim Spannvorgang, d. h. wenn die Ringkolben 23 gegenläufig nach außen und die Backen 29 und 32 in radialer Richtung nach innen bewegt werden sollen, wird den Zylindern 22 durch die Zweigleitungen 6 Druckmittel zugeführt, während das auf der anderen Seite der Kolben 23 in den Zylindern 22 befindliche Druckmittel durch die Zweigleitungen 7 zurückfließt. Zum Lösen der Spannbacken erfolgt in bekannter Weise eine Umsteuerung des Druckmittels in den Zylindern 22, d. h., das Druckmittel wird jetzt durch die Leitungen 7 zugeführt und die Leitungen 6 abgeleitet. During the tensioning process, d. H. when the annular piston 23 rotates outwards in opposite directions and the jaws 29 and 32 in are to be moved inward in the radial direction, the cylinders 22 through the branch lines 6 Pressure medium is supplied, while that located on the other side of the piston 23 in the cylinders 22 Pressure medium flows back through the branch lines 7. To loosen the clamping jaws is done in a known manner Way a reversal of the pressure medium in the cylinders 22, d. that is, the pressure medium is now through the Lines 7 fed and lines 6 diverted.

Gemäß F i g. 8 sind in den zylindrischen Bohrungen 22 der Grundkörper 21 zwei Ringkolben 23' begrenzt axial verschiebbar gelagert, die je einen Innenkonus aufweisen. Innerhalb dieser Innenkonen der Ringkolben 23' ist je eine an sich bekannte Spannzange 34 gelagert. Zwischen den beiden SpannzangenAccording to FIG. 8, two annular pistons 23 ′ are delimited in the cylindrical bores 22 of the base body 21 axially displaceable, each having an inner cone. Within these inner cones of the Ring piston 23 'is each supported by a collet 34 known per se. Between the two collets

34 ist eine Buchse vorgesehen. Durch diese Buchse34 a socket is provided. Through this socket

35 sowie durch in Gewindebohrungen von Deckeln 37 eingeschraubte Kappen 36 sind die Spannzangen 34 gegen Axialverschiebung gesichert. Die Deckel 37 sind mit den Grundkörpern 21 fest verschraubt. Bei Druckmittelzufuhr durch die Leitungen 6 in die sich an die Kolbenrückseite anschließenden Zylinderräume werden die Kolben 23' gegenläufig nach außen bewegt und somit ein in die Spannzangen 34 und die Buchse 35 eingeführtes zylindrisches Werkstück in den Zangen 34 festgespannt, während bei Druckmittelzufuhr durch die Leitungen 7 die Kolben 23' zueinander hinbewegt werden und damit die Spannzangen das bis dahin eingespannte Werkstück freigeben.35 and through caps 36 screwed into threaded bores of covers 37 are the collets 34 secured against axial displacement. The covers 37 are firmly screwed to the base bodies 21. at Pressure medium supply through the lines 6 into the cylinder spaces adjoining the rear of the piston the pistons 23 'are moved outwards in opposite directions and thus one in the collets 34 and the Bushing 35 inserted cylindrical workpiece clamped in the tongs 34, while with pressure medium supply through the lines 7 the pistons 23 'are moved towards one another and thus the collets release the previously clamped workpiece.

ίο Die F i g. 9 zeigt eine Ausführungsform, welche zum Spannen von Werkstücken mit einer Innenbohrung bestimmt ist. Hier sind in den Bohrungen 22 der Grundkörper 21 zylindrische Kolben 23" gelagert und vor den äußeren Stirnseiten der Grundkörper 21 Deckel 36 befestigt, die mit Ansätzen 36' versehen sind, welche mehrere gleichmäßig auf den Umfang verteilt angeordnete Nuten oder Aussparungen aufweisen. In den Nuten oder Aussparungen der Deckelansätze 36' sind Spreizbacken 37 radial bewegbar gelagert, die durch elastische Ringe 38 mit ihren abgeschrägten Innenflächen gegen Kegelstumpfe 39 angedrückt werden, die an den Außenseiten der Kolben 23" vorgesehen sind.ίο The F i g. 9 shows an embodiment which is intended for clamping workpieces with an internal bore. Here are in the holes 22 of the Base body 21 mounted on cylindrical pistons 23 ″ and in front of the outer end faces of base body 21 Cover 36 attached, which are provided with lugs 36 ', which several evenly on the circumference have distributed grooves or recesses. In the grooves or recesses of the lid approaches 36 'are spreading jaws 37 radially movably supported, the beveled by elastic rings 38 Inner surfaces are pressed against truncated cones 39 on the outer sides of the piston 23 "are provided.

Bei Druckmittelzufuhr durch die Leitungen 6 werden die Kolben 23" gegenläufig nach außen bewegt und somit die Backen 37 durch die Kegelstumpfe 39 gespreizt. Diese Spreizung der Backen 37 bewirkt ein Spannen der vorher auf die Deckelansätze 36' aufgesteckten Werkstücke.When pressure medium is supplied through the lines 6, the pistons 23 ″ are moved outward in opposite directions and thus the jaws 37 spread apart by the truncated cones 39. This spreading of the jaws 37 causes a Clamping of the workpieces previously placed on the cover attachments 36 '.

Zum Lösen der gespannten Werkstücke wird den Zylindern 22 durch die Leitungen 7 Druckmittel zugeführt, so daß die Kolben 23' zueinander hin und die Spreizbacken 37 durch die elastischen Ringe 38 nach innen bewegt werden.To release the clamped workpieces, pressure medium is fed to the cylinders 22 through the lines 7, so that the pistons 23 'towards one another and the expanding jaws 37 through the elastic rings 38 be moved inwards.

Wie die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele zeigen, läßt sich die Erfindung auf vielfache Weise verwirklichen.As the illustrated and described embodiments show, the invention can be realize multiple ways.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Fastened to a switchable central shaft, with several actuatable by a pressure medium Workpiece clamping drums equipped with clamping units for multi-spindle automatic lathes and drilling machines with two tool spindle carriers arranged on both sides of the clamping drum, thereby marked ,, that. those with uniform connections for the pressure medium supply and -Discharge-equipped clamping units are easily exchangeable and fastened in the clamping drum in each clamping unit two clamping points arranged coaxially to one another are provided and at least two hydraulic cylinders (13 or 22) with movable pistons (12 or 23, 23 ', 23 ") are arranged, the movements of which act on the clamping elements (9 or 29, 34, 37).

2. workpiece clamping drum according to claim !, ao characterized in that each clamping unit two pairs of clamping jaw carriers (9) that can move in opposite directions and two pairs at right angles to the central shaft (1) has displaceable clamping strips (11) which are connected to the clamping jaw carriers via wedge pieces (10) (9) are in engagement and via toothed racks (H ') and pinion (19) are coupled to one another in pairs in such a way that they always move evenly and in the same direction.

3. Workpiece clamping drum according to claim 1 and 2, characterized in that the clamping line Most (11) in the clamping drum forming disks (2) guided in the radial direction longitudinally are.

4. workpiece clamping drum according to claim 1 to 3, characterized in that each clamping bar (11) a hydraulic element (12, 13) is assigned.

5. Workpiece clamping drum according to Claim 1 and 2, characterized in that the clamping jaw carriers (9) are parallel to the outer surfaces of the polygonal tensioning drum (2) running grooves are mounted displaceably in opposite directions.

6. workpiece clamping drum according to claim 1 and 2, characterized in that each clamping unit is equipped with only two hydraulic organs (12, 13) and the hydraulic piston in the rods (14) (12) rockers (20) are mounted pivotably to a limited extent, the rounded ends of which are in recesses in two recesses on either side of the Piston (12) arranged in the same radial plane, assigned to different clamping points Engage the clamping bars (11). . .

7. workpiece clamping drum according to claim 1, characterized in that each clamping unit has two pistons (23, 23 ', 23 ") movable in opposite directions in coaxially arranged cylinders (22), which in a known manner via wedge pieces (33), inner or outer cones öd. like on Tensioning elements (29, 34, 37) movable in the radial direction act.