DE1500545B

DE1500545B - Power transmission device for helicopters

Info

Publication number: DE1500545B
Authority: DE
Inventors: Lucio Turin La Rocca (Italien), Pou chelle, Jacques Francois Xavier, Marignane, Bouches de Rhone (Frankreich)
Original assignee: Sud Aviation Societe Nationale de Constructions Aeronautiques, Paris

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kraft- eine Verdrehung des Käfigs gegenüber der Abtriebsübertragung für Hubschrauber mit zumindest einem welle in eine den zweiten Freilauf verriegelnde bzw. Rotor, einer Gruppe von Hilfsmaschinen und zwei entriegelnde Stellung bewegbar sind. Die Ausbildung Triebwerken, wobei das erste Triebwerk über einen eines Freilaufs in der zuvor beschriebenen Art ist an ersten Freilauf mit der Rotorwelle, das zweite Trieb- 5 sich bekannt (USA.-Patentschrift 3 251 442).
werk über einen zweiten, vom Flugzeugführer ver- Schließlich ist eine weitere bevorzugte Ausführiegelbaren Freilauf mit der Rotorwelle und über rungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung, auseinen dritten Freilauf mit den Hilfsmaschinen und die gerüstet mit dem zuvor beschriebenen Freilauf, Hilfsmaschinen über einen vierten Freilauf mit der dadurch gekennzeichnet, daß die erste Gleitmuffe auf Rotorwelle zur Drehmomentübertragung verbunden io ihrer den zweiten Freilauf abgewandten Seite Zähne sind. Einrichtungen dieser Art ermöglichen den An- trägt, die zwischen Zähne einer zweiten Gleitmuffe trieb der Hilfsmaschinen sowohl von jedem der eintreten können, wodurch die Rollen des zweiten beiden Triebwerke als auch vom Rotor aus. Die Freilaufs in die Verriegelungsstellung zur Dreh-Möglichkeit, die Hilfsmaschinen auch vom Rotor aus momentübertragung zwischen der Hohlwelle und der anzutreiben, also ohne daß eines der Triebwerke 15 Abtriebswelle gelangen, daß die zweite Gleitmuffe läuft, ist bei Hubschraubern deshalb besonders auf der Abtriebswelle axial verschieblich gelagert und wichtig, weil die Hilfsmaschinen auch dann ange- gegen die Wirkung einer Feder begrenzt um ihre trieben werden müssen, wenn die Triebwerke nicht Lagerachse verdrehbar ist, wobei sie auf ihrer Außenmehr laufen, der Hubschrauber sich aber noch in der seite eine konische Anlagefläche aufweist, die mit Luft befindet, der Rotor sich also noch dreht. Besteht 20 einer diese umgreifenden konischen Anlagefläche die Möglichkeit des Antriebes der Hilfsmaschinen eines an der Innenseite der Hohlwelle befestigten, vom Rotor aus — ohne daß eines der Triebwerke auf der dem zweiten Freilauf abgewandten Seite der läuft — nicht, so müssen Hilfstricbwerke vorgesehen zweiten Gleitmuffe angeordneten Ringes zusammenwerden, die aufwendig sind und zudem auch aus- wirkt, und daß bei entspannter Feder die Zähne der fallen können. 25 ersten Gleitmuffe den Zähnen der zweiten GleitmuffeThe invention relates to a device for power rotation of the cage with respect to the output transmission for helicopters with at least one shaft in a rotor locking the second freewheel, a group of auxiliary machines and two unlocking positions. The training engines, whereby the first engine via one of a freewheel in the type described above is connected to the first freewheel with the rotor shaft, the second engine is known (USA.-Patent 3 251 442).
Finally, another preferred freewheel with the rotor shaft and overrunning form of the device according to the invention is characterized by a third freewheel with the auxiliary machines and the one equipped with the freewheel described above, auxiliary machines with a fourth freewheel with the that the first sliding sleeve is connected to the rotor shaft for torque transmission on its side facing away from the second freewheel. Devices of this type enable the application, which drove between the teeth of a second sliding sleeve, of the auxiliary machines can enter from either of the two engines, whereby the roles of the second two engines as well as from the rotor. The freewheel in the locking position to allow rotation to drive the auxiliary machines from the rotor from the torque transmission between the hollow shaft and the output shaft, i.e. without one of the engines 15 reaching the output shaft and the second sliding sleeve running, is therefore axially displaceable in helicopters, especially on the output shaft stored and important because the auxiliary machines must be limited to their drives against the action of a spring even if the drives cannot be rotated bearing axis, whereby they run on their outer more, but the helicopter still has a conical contact surface on the side that is with air, so the rotor is still turning. If a conical contact surface encompassing this encompasses the possibility of driving the auxiliary machines of a ring attached to the inside of the hollow shaft and arranged from the rotor - without one of the engines running on the side facing away from the second freewheel - then auxiliary knitting mechanisms must be provided with a second sliding sleeve together, which are complex and also have an effect, and that the teeth can fall when the spring is relaxed. 25 first sliding sleeve the teeth of the second sliding sleeve

Bekannte Einrichtungen zur Kraftübertragung für gegenüberstehen.Known devices for power transmission for facing.

Hubschrauber der eingangs beschriebenen Art Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind (britische Patentschrift 883 869) erfüllen von der zusammengefaßt darin zu sehen, daß eine Einrichtung grundsätzlichen Konzeption her die Anforderungen, zur Kraftübertragung für Hubschrauber der eingangs die an solche Einrichtungen gestellt werden, in ihrem 30 beschriebenen Art geschaffen worden ist, die einerkonstruktiven Aufbau lassen sie jedoch zu wünschen seits wegen ihrer kompakten Bauweise eine relativ übrig. Insbesondere haben die bekannten Einrich- gelinge Baugröße hat, die andererseits auch bei einer tungen eine beachtliche Baugröße und sind gegen häufigen Art der Fehlbedienung — Einkuppeln des Fehlbedienungen empfindlich, also nicht hinreichend Freilaufs bei unterschiedlichen Wellendrehzahlen — sicher ausgeführt. 35 nicht zerstört wird. Die kompakte und gleichzeitigHelicopter of the type described in the opening paragraph The advantages achieved by the invention are (British patent specification 883 869) meet from the summarized in seeing that a device basic conception ago the requirements for power transmission for helicopters of the initially which are placed at such facilities, has been created in the manner described, which is a constructive one However, because of their compact design, they leave something to be desired left over. In particular, the known Einrich- gelinge size, which on the other hand also with a a considerable size and are against frequent type of incorrect operation - coupling the Incorrect operation sensitive, i.e. not sufficient freewheeling at different shaft speeds - safely executed. 35 is not destroyed. The compact and at the same time

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, geschlossene Bauweise wird dadurch erreicht, daßThe invention is therefore based on the object, closed construction is achieved in that

eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art die Hohlwelle gleichsam als Gehäuse für den zweitena device of the type described above, the hollow shaft as it were as a housing for the second

konstruktiv so auszugestalten und weiterzubilden, daß bis vierten Freilauf dient, wobei die Sicherheitsein-to design and develop in such a way that up to the fourth freewheel is used, with the safety

einerseits eine gedrungene und kompakte Bauweise richtung des zweiten Freilaufs verhindert, daß beimon the one hand, a squat and compact design direction of the second freewheel prevents the

erreichbar ist, daß andererseits Fehlbedienungen 40 Einkuppeln des zweiten Freilaufs bei erheblich unter-it can be achieved that, on the other hand, incorrect operations 40 engage the second freewheel when the

nicht zur Zerstörung der Einrichtung führen. schiedlicher Drehzahl zwischen Abtriebswelle unddo not lead to the destruction of the facility. different speed between output shaft and

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer Ein- Hohlwelle die Einrichtung zerstört wird,This object is achieved by the invention in the case of a single hollow shaft the device is destroyed,

richtung der eingangs beschriebenen Art dadurch,. Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel derdirection of the type described above. In the following an embodiment of the

daß eine vom zweiten Triebwerk angetriebene Ab- Erfindung an Hand von Zeichnungen ausführlicherthat a driven by the second engine Ab- Invention on the basis of drawings in more detail

triebswelle koaxial innerhalb einer mit der Rotor- 45 erläutert. Es zeigtDrive shaft coaxially explained within a with the rotor 45. It shows

welle getrieblich verbundenen Hohlwelle gelagert ist, F i g. 1 schematisch eine Einrichtung zur Kraftwobei der zweite Freilauf zwischen der Abtriebswelle Übertragung für Hubschrauber,
und der Hohlwelle angeordnet ist, daß koaxial inner- F i g. 2 einen Schnitt durch einen Teil des Gegenhalb der Hohlwelle eine sich an die Abtriebswelle Standes nach F i g. 1 in vergrößertem Maßstab,
anschließende Antriebswelle zum Antrieb der Hilfs- 50 F i g. 3 eine Teilansicht des zweiten Freilaufs aus maschinen gelagert ist, wobei der dritte Freilauf dem Gegenstand nach Fig. 1,shaft is mounted hollow shaft connected to the transmission, F i g. 1 schematically a device for power whereby the second freewheel between the output shaft transmission for helicopters,
and the hollow shaft is arranged that coaxially inner F i g. FIG. 2 shows a section through part of the opposite half of the hollow shaft which is attached to the output shaft according to FIG. 1 on an enlarged scale,
subsequent drive shaft for driving the auxiliary 50 F i g. 3 is a partial view of the second freewheel from machines, the third freewheel being the object of FIG. 1,

zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle F i g. 4 einen Schnitt durch den Gegenstand nachbetween the drive shaft and the output shaft F i g. 4 shows a section through the object

innerhalb der Hohlwelle und der vierte Freilauf F i g. 2 längs der Linie IV-IV,inside the hollow shaft and the fourth freewheel F i g. 2 along the line IV-IV,

zwischen der Antriebswelle und der Hohlwelle ange- F i g. 5 einen Schnitt durch den Gegenstand nachbetween the drive shaft and the hollow shaft. 5 shows a section through the object

ordnet ist, und daß der zweite Freilauf eine Sicher- 55 F i g. 2 längs der Linie V-V,is arranged, and that the second freewheel is a safety 55 F i g. 2 along the line V-V,

heitseinrichtung aufweist, die nach dem Steuerungs- F i g. 6 einen Schnitt durch einen Teil der Beeingriff zur Einkupplung des zweiten Freilaufs eine tätigungsvorrichtung des zweiten Freilaufs nach Drehmomentübertragung zwischen der Abtriebs- F i g. 1 in vergrößertem Maßstab,
welle und der Hohlwelle erst bei etwa gleicher F i g. 7 einen Hubschrauber mit dem Betätigungs-Drehzahl von Abtriebswelle und Hohlwelle er- 60 gestänge des zweiten Freilaufs,
möglicht. F i g. 8 die Hälfte eines der F i g. 2 entsprechendenhas unit that after the control F i g. 6 shows a section through part of the engagement for coupling the second freewheel an actuating device of the second freewheel after torque transmission between the output F i g. 1 on an enlarged scale,
shaft and the hollow shaft only when the figure is approximately the same. 7 a helicopter with the actuation speed of the output shaft and the hollow shaft and the linkage of the second freewheel,
possible. F i g. 8 half of one of the F i g. 2 corresponding

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungs- Schnitts in anderer Funktionsstellung,A preferred embodiment of the invention section in a different functional position,

gemäßen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß F i g. 9 einen Schnitt durch den Gegenstand nachaccording device is characterized in that F i g. 9 shows a section through the object

der zweite Freilauf Rollen aufweist, die in einem F i g. 8 längs der Linie IX-IX,the second freewheel has rollers that are shown in FIG. 8 along the line IX-IX,

Käfig in dem Ringraum zwischen der Abtriebswelle 65 Fig. 10 eine der Fig. 3 entsprechende TeilansichtCage in the annular space between the output shaft 65, FIG. 10, a partial view corresponding to FIG. 3

und der Hohlwelle angeordnet sind, wobei durch die in anderer Funktionsstellung,and the hollow shaft are arranged, whereby by the in another functional position,

Axialverschiebung einer auf der Abtriebswelle Fig. 11 einen Schnitt durch den Gegenstand nachAxial displacement of a on the output shaft Fig. 11 shows a section through the object

gleitend gelagerten ersten Gleitmuffe die Rollen durch F i g. 8 längs der Linie XI-XI,slidingly mounted first sliding sleeve the rollers through F i g. 8 along the line XI-XI,

Fig. 12 einen Schnitt durch den Gegenstand nach F i g. 8 längs der Linie XII-XII,12 shows a section through the object according to F i g. 8 along the line XII-XII,

F i g. 13 die Hälfte eines der F i g. 2 entsprechenden Schnitts in wiederum anderer Funktionsstellung,F i g. 13 half of one of the F i g. 2 corresponding cut in yet another functional position,

F i g. 14 eine der F i g. 3 entsprechende Teilansicht in wiederum anderer Funktionsstellung,F i g. 14 one of the F i g. 3 corresponding partial view in yet another functional position,

Fig. 15 die Hälfte eines der Fig. 2 entsprechenden Schnitts in nochmals anderer Funktionsstellung,FIG. 15 shows half of one of FIG. 2 corresponding Cut in yet another functional position,

Fig. 16 einen Schnitt durch den Gegenstand nach F i g. 15 längs der Linie XVI-XVI und16 shows a section through the object according to FIG. 15 along the line XVI-XVI and

F i g. 17 einen Schnitt durch den Gegenstand nach F i g. 15 längs der Linie XVII-XVII.F i g. 17 shows a section through the object according to FIG. 15 along the line XVII-XVII.

Wie schematisch in F i g. 1 dargestellt, wird der an der Rotorwelle 1 befestigte Rotor des Hubschraubers 59 über einen Hauptübertragungskasten angetrieben, dessen Kegelrad 2 mit einem weiteren Kegelrad 3 ein Kegelrad-Getriebe bildet. Das Kegelrad 3 ist fest mit einem Zahnrad 4 verbunden, das mit einem Zahnrad 5 ein Stirnrad-Getriebe bildet. Das Zahnrad 5 wird von einem Triebwerk 6 in üblicher Weise über ein Getriebe 7 und einen ersten, als Klauenkupplung dargestellten Freilauf 8 angetrieben. Das Zahnrad 4 treibt über eine Verbindungswelle 9 und ein Getriebe 10 den Heckrotor 11 des Hubschraubers 59 an.As shown schematically in FIG. 1, the rotor of the helicopter attached to the rotor shaft 1 is shown 59 driven via a main transmission box, the bevel gear 2 of which is connected to a further bevel gear 3 Forms bevel gear. The bevel gear 3 is firmly connected to a gear 4, which is connected to a gear 5 forms a spur gear. The gear 5 is driven by an engine 6 in the usual way a gear 7 and a first freewheel 8, shown as a dog clutch. The gear 4 drives the tail rotor 11 of the helicopter 59 via a connecting shaft 9 and a gearbox 10.

Das Zahnrad 4 steht außerdem mit einem Zahnkranz 12 einer Hohlwelle 13 im Eingriff, die durch einen zweiten Freilauf 14 mit einer Abtriebswelle 15 verbunden ist, wobei die Abtriebswelle 15 ihrerseits über ein zweites Getriebe 16 mit dem zweiten Triebwerk 17 verbunden ist. Die Hohlwelle 13 ist außerdem durch einen weiteren Freilauf 18 mit einer Antriebswelle 19 verbunden. Die Antriebswelle 19 dient über Getriebe 20,21 dem Antrieb einer Hilfsmaschine 22, z. B. einer Ölpumpe, und über ein Getriebe 23 dem Antrieb von Hilfsmaschinen 24, 25, z. B. eines Wechselstromgenerators und einer hydraulischen Pumpe. Ein Tachometer 26 zeigt die Drehzahl der Hilfsmaschinen 24,25 an. Schließlich ist ein weiterer Freilauf 27 zwischen der Abtriebswelle 15 und der Antriebswelle 19 vorgesehen.The gear 4 is also with a ring gear 12 of a hollow shaft 13 in engagement, which through a second freewheel 14 is connected to an output shaft 15, the output shaft 15 in turn is connected to the second engine 17 via a second gear 16. The hollow shaft 13 is also connected to a drive shaft 19 by a further freewheel 18. The drive shaft 19 is used Via gear 20,21 the drive of an auxiliary machine 22, for. B. an oil pump, and a Gear 23 to the drive of auxiliary machines 24, 25, z. B. an alternator and a hydraulic Pump. A tachometer 26 shows the speed of the auxiliary machines 24.25. Finally is a Another freewheel 27 is provided between the output shaft 15 and the drive shaft 19.

Die Hohlwelle 13, die Abtriebswelle 15, die Antriebswelle 19 und die Freiläufe 14,18, 27 sind alle gleichachsig. Dem zweiten Freilauf 14 ist eine Verriegelungseinrichtung zugeordnet, die im wesentlichen aus einer Verriegelungsstange 28 und einer Betätigungsstange 29 besteht, wobei die BetätigungsstangeThe hollow shaft 13, the output shaft 15, the drive shaft 19 and the freewheels 14, 18, 27 are all equiaxed. A locking device is assigned to the second freewheel 14, which essentially consists of a locking rod 28 and an actuating rod 29, the actuating rod

29 an die Verriegelungsstange 28 über einen Hebel29 to the locking rod 28 via a lever

30 angelenkt ist. Abhängig davon, ob die Verriegelungseinrichtung betätigt wird oder nicht und entsprechend den Drehzahlen der Abtriebswelle 15 und der Hohlwelle 13 wird die Antriebswelle 19 der Hilfsmaschinen 22, 24, 25 ständig entweder durch das zweite Triebwerk 17 oder durch den von der Rotorwelle 1 getragenen Rotor angetrieben.30 is hinged. Depending on whether the locking device is actuated or not and accordingly the speeds of the output shaft 15 and the hollow shaft 13, the drive shaft 19 is the Auxiliary machines 22, 24, 25 constantly either by the second engine 17 or by that of the rotor shaft 1 carried rotor driven.

Eine genauere Darstellung der zuvor in Verbindung mit der F i g. 1 schematisch erläuterten Einrichtung zeigen die Fig. 2 bis 17. Bei der dargestellten Ausführungsform ist eine Getriebewelle 31 des zweiten Getriebes 16 mit einem Zahnkranz 32 versehen, der mit einem entsprechenden Zahnkranz der Abtriebswelle 15 im Eingriff steht. Auf ihrer Außenfläche ist die Abtriebswelle 15 mit einer Reihe von sich in Längsrichtung erstreckenden Ausnehmungen 33 versehen, die auf einer Seite jeweils eine Schrägfläche 34 aufweisen. In den Ausnehmungen 33 sind zylindrische Rollen 35 angeordnet, die durch einen Käfig 36 zusammengehalten werden. Eine Feder 37, die an einem Anschlußpunkt 38 an den Käfig 36 angehängt ist, betätigt den Käfig 36 so, daß die Rollen 35 auf die Schrägflächen 34 gebracht werden.A more precise representation of the previously in connection with the F i g. 1 schematically explained device show FIGS. 2 to 17. In the illustrated embodiment is a gear shaft 31 of the second gear 16 is provided with a ring gear 32, the is in engagement with a corresponding ring gear of the output shaft 15. On their outer surface is the output shaft 15 is provided with a series of longitudinally extending recesses 33, each having an inclined surface 34 on one side. In the recesses 33 are cylindrical Rollers 35 are arranged, which are held together by a cage 36. A spring 37 attached to a connection point 38 is attached to the cage 36, actuates the cage 36 so that the rollers 35 on the inclined surfaces 34 are brought.

Koaxial zu der Abtriebswelle 15 ist auf zwei Wälzlagern 39, 40 die Hohlwelle 13 gelagert. Die Antriebswelle 19 zum Antrieb der Hilfsmaschinen 22, 24, 25 ist frei drehbar in zwei Wälzlager 41,42 gelagert. Die Freiläufer 18 und 27 sind zwischen der Abtriebswelle 15 und der Hohlwelle 13 bzw. der Antriebswelle 19 angeordnet. Die Freiläufe 18 und 27 enthalten kleine Rollen 43, die im Schnitt die Form einer Acht haben und durch einen Käfig 44 gehalten sind. Das Profil der Rollen 43 ist so beschaffen, daß für einen bestimmten Sinn der Relativbewegung eine Klemmwirkung auftritt, während in dem anderen Sinn der Relativbewegung eine freie Bewegung möglich ist.The hollow shaft 13 is mounted coaxially to the output shaft 15 on two roller bearings 39, 40. The drive shaft 19 for driving the auxiliary machines 22, 24, 25 is freely rotatably mounted in two roller bearings 41, 42. The freewheels 18 and 27 are between the output shaft 15 and the hollow shaft 13 or the drive shaft 19 arranged. The freewheels 18 and 27 contain small rollers 43, which in section the shape have a figure of eight and are held by a cage 44. The profile of the rollers 43 is such that a clamping effect occurs for one sense of the relative movement, while in the other Free movement is possible in the sense of the relative movement.

Zur Verriegelung des zweiten Freilaufs 14 ist eine erste Gleitmufte 45 vorgesehen, die auf der Abtriebswelle 15 gleitet und durch die eine Achse 46 tritt, die in zwei diametral gegenüberliegenden, an der Abtriebswelle 15 ausgebildeten Langlöchern 47 verschieblich ist. Der Käfig 36 des zweiten Freilaufs 14 und die Gleitmuffe 45 tragen einander gegenüberstehende schraubenförmige Kurvenbahnen 48, 49. Die Achse 46 tritt durch einen innerhalb der Abtriebswelle 15 gleitend verschieblichen Ring 50. Der Ring 50 ist mittels eines Kugellagers 51 und einer Mutter 52 mit einer die Mutter 52 tragenden Verriegelungsstange 53 verbunden. Die koaxial in der Getriebewelle 31 angeordnete Verriegelungsstange 53 ist an ihrem Ende mit einem Hebel 54 verbunden, der mit der vom Flugzeugführer zu betätigenden Betätigungsstange 29 verbunden ist. Im übrigen ist eine Feder 55 zwischen einem festen Anschlag 56 und einem an der Verriegelungsstange 53 vorgesehenen Anschlag 57 angeordnet. Die Betätigungsstange 29 ist bis zu einem an der Decke der Kabine des Hubschraubers 59 angebrachten Handgriff 58 verlängert, was über eine Betätigungsstange 60 und Umlenkpunkte 61, 62 verwirklicht ist.To lock the second freewheel 14, a first sliding sleeve 45 is provided, which slides on the output shaft 15 and through which an axis 46 passes, the elongated holes 47 formed in two diametrically opposite one another on the output shaft 15 are displaceable is. The cage 36 of the second freewheel 14 and the sliding sleeve 45 carry opposite one another helical cam tracks 48, 49. The axis 46 passes through a ring 50 which is slidably displaceable within the output shaft 15. The ring 50 is connected to a locking rod 53 carrying the nut 52 by means of a ball bearing 51 and a nut 52. The coaxial in the gear shaft 31 arranged locking rod 53 is connected at its end to a lever 54, which with the actuating rod 29 to be actuated by the pilot is connected. Incidentally, there is a spring 55 between a fixed stop 56 and a stop 57 provided on the locking rod 53 arranged. The operating rod 29 is attached to the ceiling of the cabin of the helicopter 59 up to one Handle 58 is extended, which is achieved via an actuating rod 60 and deflection points 61, 62 is.

Die Gleitmuffe 45 trägt auf der den schraubenförmigen Kurvenbahnen 49 abgewandten Seite eine Reihe von Zähnen 63, zwischen die Zähne 64 einer zweiten Gleitmuffe 65 treten können. Die zweite Gleitmuffe 65 ist auf der Abtriebswelle 15 leicht verschieblich und kann auf der Abtriebswelle 15 eine Drehbewegung ausführen, die jedoch durch einen Anschlag 66, der in eine Ausnehmung 67 der Gleitmuffe 65 eingreift, begrenzt ist. Die zweite Gleitmuffe 65 ist auf der den Zähnen 64 abgewandten Seite mit einer konischen Anlagefläche 68 versehen, die mit einer umgreifenden konischen Anlagefläche 69 eines Gegenstückes 70 in Eingriff kommen kann. Das Gegenstück 70 ist mit der Hohlwelle 13 fest verbunden. An die Gleitmuffe 65 greift eine Feder 71 an, die an einem Anschlußpunkt 72 angehängt ist und versucht, die Gleitmuffe zu verdrehen.On the side facing away from the helical curved paths 49, the sliding sleeve 45 carries a Row of teeth 63, between which teeth 64 of a second sliding sleeve 65 can occur. The second Sliding sleeve 65 is easily displaceable on the output shaft 15 and can on the output shaft 15 a Perform rotary movement, however, by a stop 66, which is in a recess 67 of the sliding sleeve 65 intervenes, is limited. The second sliding sleeve 65 is on the side facing away from the teeth 64 with a conical contact surface 68 provided with an encompassing conical contact surface 69 of a Counterpart 70 can come into engagement. The counterpart 70 is firmly connected to the hollow shaft 13. A spring 71, which is attached to a connection point 72, acts on the sliding sleeve 65 and tries to twist the sliding sleeve.

Die zuvor erläuterte Einrichtung arbeitet wie folgt: Vor dem Anwerfen des Rotors durch die Triebwerke 6 und 17 ist der zweite Freilauf 14 entriegelt, um die vorherige Inbetriebnahme der Hilfsmaschinen 22,24,25 zu ermöglichen. Hierfür betätigt der Flugzeugführer den Handgriff 58, um den Ring 50 von der Antriebswelle 19 der Hilfsmaschinen 22, 24, 25 zu entfernen. Dadurch werden die Kurvenbahnen 49 der ersten Gleitmuffe 45 mit den Kurvenbahnen 48 des Käfigs 46 in Eingriff gebracht. Der Käfig 36 wird dann festgehalten, so daß die Rollen 35 desThe device explained above works as follows: Before the engines start the rotor 6 and 17, the second freewheel 14 is unlocked to enable the auxiliary machines to be started up beforehand 22,24,25 to enable. To do this, the pilot actuates the handle 58 around the ring 50 to remove from the drive shaft 19 of the auxiliary machines 22, 24, 25. This will make the cam tracks 49 of the first sliding sleeve 45 brought into engagement with the cam tracks 48 of the cage 46. The cage 36 is then held so that the rollers 35 of the

Freilaufs 14 den Ausnehmungen 33 gegenüber zu stehen kommen, so daß sie nicht auf die Schrägflächen 34 auflaufen und sich zwischen der Abtriebswelle 15 und der Hohlwelle 13 festklemmen können. Freewheel 14 come to face the recesses 33 so that they do not hit the inclined surfaces 34 run up and can clamp between the output shaft 15 and the hollow shaft 13.

Das zweite Triebwerk 17 kann dann angeworfen werden und treibt die Abtriebswelle 15 an, ohne jedoch den Rotor anzutreiben. In dieser Funktionsstellung wird die Antriebswelle 19 der Hilfsmaschinen 22, 24, 25 durch den Freilauf 27 angetrieben, während sich der Freilauf 18 lose dreht.The second engine 17 can then be started and drives the output shaft 15 without however to drive the rotor. In this functional position, the drive shaft 19 of the auxiliary machines 22, 24, 25 driven by the freewheel 27 while the freewheel 18 rotates loosely.

Bei der Bewegung der Verschiebung der Gleitmuffe 45 in Richtung auf den Käfig 36 sind die Zähne 64 der Gleitmuffe 65 von den Zähnen 63 der Gleitmuffe 45 freigekommen. Unter der Einwirkung der Feder 71 dreht sich die Gleitmuffe 65 auf der Abtriebswelle 15, bis diese Drehbewegung durch den Anschlag 66 in der Ausnehmung 67 der Gleitmuffe 65 begrenzt wird. Bei dieser Drehbewegung werden die Zähne 64 der Gleitmuffe 65 den Zähnen 63 der Gleitmuffe 45 entgegengestellt. Jedes unzeitige Betätigen der Verriegelungseinrichtung hat keine Wirkung. Bei Fehlen der durch die Gleitmuffe 65 gebildeten Sicherheitseinrichtung hätte das Betätigen der Verriegelungseinrichtung ermöglicht, daß sich die Rollen 35 plötzlich zwischen die Schrägflächen 34 der sich mit hoher Drehzahl drehenden Abtriebswelle 15 und der stillstehenden Hohlwelle 13 festklemmen können, wodurch der zweite Freilauf 14 zerstört werden kann. Die Hilfsmaschinen 22, 24, 25 werden also unmittelbar von dem zweiten Triebwerk 17 angetrieben, während der Rotor stillsteht.When moving the displacement of the sliding sleeve 45 in the direction of the cage 36 are the Teeth 64 of the sliding sleeve 65 released from the teeth 63 of the sliding sleeve 45. Under the influence the spring 71 rotates the sliding sleeve 65 on the output shaft 15 until this rotational movement through the Stop 66 is limited in recess 67 of sliding sleeve 65. During this rotary movement the teeth 64 of the sliding sleeve 65 opposed to the teeth 63 of the sliding sleeve 45. Any untimely actuation the locking device has no effect. In the absence of those formed by the sliding sleeve 65 Safety device would have enabled the actuation of the locking device that the Rolls 35 suddenly between the inclined surfaces 34 of the output shaft 15 rotating at high speed and can clamp the stationary hollow shaft 13, whereby the second freewheel 14 are destroyed can. The auxiliary machines 22, 24, 25 are thus driven directly by the second engine 17, while the rotor is stationary.

Um hierauf den Antrieb des Rotors zu bewirken, betätigt der Flugzeugführer die Verriegelungseinrichtung, worauf der gleitende Ring 50 in der Abtriebswelle 15 durch die Feder 55 in Richtung auf die Antriebswellen 19 der Hilfsmaschinen 22, 24, 25 verschoben wird. Die Gleitmuffe 45 wird dann in Richtung auf die zweite Gleitmuffe 65 zurückgedrückt, die sie ihrerseits verschiebt, wobei Zähne 63 und 64 der Gleitmuffen 45 und 65 in Berührung kommen. Das Zurückdrücken der Gleitmuffen 45 und 65 wird durch den Eingriff der konischen Anlagefläche 68 in die mit dem Rotor verbundene konische Anlagefläche 69 begrenzt. Von diesem Augenblick an kann der letzte Teil des Zurückdrückens der Gleitmuffe 45, der den Käfig 36 freigeben soll, nur erfolgen, wenn die mit dem Rotor verbundene Hohlwelle 13 schneller läuft als die mit dem zweiten Triebwerk 17 verbundene Abtriebswelle 15.In order to drive the rotor, the pilot actuates the locking device, whereupon the sliding ring 50 in the output shaft 15 by the spring 55 in the direction of the Drive shafts 19 of the auxiliary machines 22, 24, 25 is displaced. The sliding sleeve 45 is then in the direction pushed back onto the second sliding sleeve 65, which in turn moves it, with teeth 63 and 64 the sliding sleeves 45 and 65 come into contact. The pushing back of the sliding sleeves 45 and 65 is by the engagement of the conical contact surface 68 in the conical contact surface connected to the rotor 69 limited. From this moment on, the last part of the pushing back of the sliding sleeve 45, which should release the cage 36, only take place when the hollow shaft 13 connected to the rotor is faster runs as the output shaft 15 connected to the second engine 17.

Solange die Hohlwelle 13 langsamer läuft als die Abtriebswelle 15, tritt die zwischen den konischen Anlageflächen 68, 69 erzeugte Reibung zu der Wirkung der Feder 71 hinzu, um die Gleitmuffe 65 mit dem Anschlag 66 in einer solchen Stellung zu halten, daß die Zähne 63 und 64 der Gleitmuffen 45 und 65 einander gegenüberstehen, wodurch der Rückgang der Gleitmuffe 45 verhindert wird.As long as the hollow shaft 13 is running slower than the output shaft 15, occurs between the conical Contact surfaces 68, 69 generated friction to the effect of the spring 71 to the sliding sleeve 65 with to hold the stop 66 in such a position that the teeth 63 and 64 of the sliding sleeves 45 and 65 face each other, thereby preventing the sliding sleeve 45 from falling.

Sobald die Hohlwelle 13 schneller läuft als die Abtriebswelle 15, hebt die Reibung zwischen den konischen Anlageflächen 68,69 die Wirkung der Feder 71 auf und verdreht die Gleitmuffe 65 derart, daß die Lücken ihrer Zähne 64 den Zähnen 63 der Gleitmuffe 45 gegenüber zu stehen kommen, so daß dann unter der Wirkung der Feder 71 die Gleitmuffe 45 zurückweichen und den Käfig 36 freigeben kann.As soon as the hollow shaft 13 runs faster than the output shaft 15, the friction between the lifts conical contact surfaces 68,69 on the action of the spring 71 and rotates the sliding sleeve 65 in such a way that that the gaps in their teeth 64 come to face the teeth 63 of the sliding sleeve 45, so that then, under the action of the spring 71, the sliding sleeve 45 can retreat and release the cage 36.

Der Antrieb der Abtriebswelle 15 durch das zweite Triebwerk 17 bewirkt nach einer Verringerung der Drehzahl des Rotors das Festklemmen der Rollen 35 zwischen den Schrägflächen 34 und der Hohlwelle. Der Rotor wird dann von beiden Triebwerken 6,17 angetrieben. Der Hubschrauber kann starten und die beschriebene Einrichtung nimmt im Flug die in F i g. 2 dargestellte Funktionsstellung ein.The drive of the output shaft 15 by the second engine 17 causes after a reduction in Speed of the rotor, the clamping of the rollers 35 between the inclined surfaces 34 and the hollow shaft. The rotor is then driven by both engines 6, 17. The helicopter can take off and the The device described takes in flight the in F i g. 2 functional position shown.

Wird das zweite Triebwerk 17 außer Betrieb gesetzt, so dreht sich die Hohlwelle 13 wegen der Drehung des Rotors weiter und drückt die Rollen 35 in Richtung auf die Ausnehmungen 33 zurück, so daßIf the second engine 17 is put out of operation, the hollow shaft 13 rotates because of the Rotation of the rotor continues and presses the rollers 35 in the direction of the recesses 33 back so that

ίο die Klemmwirkung aufhört und das Triebwerk 17 nicht angetrieben wird.ίο the clamping effect ceases and the engine 17 is not driven.

In den beiden letzten Fällen wird die Antriebswelle für die Hilfsmaschinen 22, 24, 25 entweder über den Freilauf 27 oder über den Freilauf 18 angetrieben.In the last two cases, the drive shaft for the auxiliary machines 22, 24, 25 is either over the freewheel 27 or driven via the freewheel 18.

Im normalen Flug erfolgt der Antrieb der Antriebswelle 19 der Hilfsmaschinen 22,24,25 entweder durch die Abtriebswelle 15 oder die Hohlwelle 13. je nachdem, welche von beiden schneller läuft.In normal flight, the drive shaft 19 of the auxiliary machines 22,24,25 is either driven through the output shaft 15 or the hollow shaft 13. whichever of the two runs faster.

Im übrigen ist eine Bremse vorgesehen, die ein Abbremsen der Abtriebswelle 15 ermöglicht.In addition, a brake is provided which enables the output shaft 15 to be braked.

Claims

Patent claims:

1. Device for power transmission for helicopters with at least one rotor, one Group of auxiliary machines and two engines, the first engine having one first freewheel with the rotor shaft, the second engine via a second, by the pilot lockable freewheel with the rotor shaft and a third freewheel with the auxiliary machines and the auxiliary machines via a fourth freewheel with the rotor shaft for torque transmission connected, thereby characterized in that an output shaft (15) driven by the second engine (17) mounted coaxially within a hollow shaft (13) connected in a geared manner to the rotor shaft (1) is, wherein the second freewheel (14) is arranged between the output shaft (15) and the hollow shaft (13) is that coaxially within the hollow shaft (13) is connected to the output shaft (15) Drive shaft (19) for driving the auxiliary machines (22,24,25) is mounted, the third freewheel (27) between the drive shaft

(19) and the output shaft (15) within the hollow shaft (13) and the fourth freewheel (18) between the drive shaft (19) and the hollow shaft

(13) is arranged, and that the second freewheel

(14) has a safety device which, after the control intervention, is used to couple the second freewheel (14) a torque transmission between the output shaft (15) and the Hollow shaft (13) is only made possible at approximately the same speed of rotation of the output shaft (15) and hollow shaft (13).

2. Device according to claim 1, characterized in that the second freewheel (14) rollers

(35) in a cage (36) in the annular space between the output shaft (15) and the hollow shaft (13) are arranged, whereby by the axial displacement one on the output shaft

(15) slidingly mounted first sliding sleeve (45) the rollers (35) by rotating the cage

(36) opposite the output shaft (15) in a locking or unlocking the second freewheel (14) Position are movable.

3. Device according to claim 2, characterized in that the first sliding sleeve (45)

their side facing away from the second freewheel (14) carries teeth (63), which between teeth (64) a second sliding sleeve (65) can enter, whereby the rollers (35) of the second freewheel (14) into the locking position for torque "transmission between the hollow shaft (13) and the The output shaft (15) allows the second sliding sleeve (65) to be axially displaceable on the output shaft (15) stored and limited against the action of a spring (71) twisted around its bearing axis.

is bar, wherein it has a conical contact surface (68) on its outside, which with a this encompassing conical contact surface (69) attached to the inside of the hollow shaft (13), arranged on the side of the second sliding sleeve (65) facing away from the second freewheel (14) Ring cooperates, and that when the spring (71) is relaxed, the teeth (63) of the first Sliding sleeve (45) face the teeth (64) of the second sliding sleeve (65).

For this purpose 3 sheets of drawings 109 537/34