DE1588669C3 - Schaltungsanordnung zur selektiven Übertragung von Nachrichten in Fernwirkanlagen zwischen einer Zentrale und einer Vielzahl von Stationen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur selektiven Übertragung von Nachrichten in Fernwirkanlagen zwischen einer Zentrale und einer Vielzahl von Stationen an einem gemeinsamen mehrkanaligen Übertragungsweg, bei der die Zentrale einen Taktgeber zur Erzeugung von Taktimpulsen mit vorgegebener Taktfrequenz und einen Zähler enthält und bei der die Stationen Schaltmittel aufweisen, die jeweils dann und nur dann eine Nachricht ausgeben, wenn die Anzahl der empfangenen Taktimpulse mit einer in der Station voreingestellten Adressenzahl übereinstimmt.

Derartige Einrichtungen zur selektiven Nachrichtenübertragung sind auf vielen technischen Gebieten von Bedeutung und Interesse. Beispielsweise besteht in der Fernmeldetechnik die Aufgabe, von einer Sprechstelle aus über eine Übertragungsleitung eine Reihe von an die Übertragungsleitung angeschlossenen Empfängern selektiv zu erreichen. In der Fernwirktechnik besteht die Aufgabe, Stellbefehle von einer Sendestelle aus selektiv zu verschiedenen Befehlsempfängern hin zu übertragen. In der Eisenbahnverkehrstechnik und in der Signaltechnik müssen Ruf- oder Stellbefehle von einer Sendestelle aus über elektrische Verbindungsleitungen zu Ruf- oder Stellbefehlsempfängern selektiv übertragen werden. Die Stellbefehle sollen entweder von einem Stellwerk zu den Weichen oder von Signalgebern längs der Schienenstrecke übertragen werden. Weiterhin kann das Bedürfnis bestehen, vom Triebfahrzeug eines mehrere Wagen umfassenden Zuges Stellbefehle in einen bestimmten Wagen zu geben oder Meßwerte aus diesem Wagen zu empfangen.

Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist bereits als elektronische Streckenüberwachung nach dem Zeitmultiplexverfahren bekannt (»Signal und Draht«, Bd. 54 [1962], Heft 3, Seite 48 bis 51). Bei dieser bekannten Streckenüberwachung sind an eine Leitung mehrere Stationen angeschlossen, die Meldungen an eine Zentrale geben sollen. Am Ende der Leitung befindet sich ein Taktgeber, der für jeden Abfragezyklus eine Folge von Taktimpulsen mit vorgegebener Frequenz aussendet. Jede Station und die Zentrale empfangen diese Impulse und betreiben damit synchron je einen Zähler. Jeder Station sind bestimmte Ziffern dieser Impulsfolge zugeteilt. Solange der Zähler in einer bestimmten Station auf den ihr zugeordneten Ziffern steht, kann sie ihre Nachrichten nach der Zentrale aussenden. Hierzu dient eine Anzahl weiterer Frequenzen. Die Zentrale empfängt diese Frequenzen und ordnet sie mit Hilfe ihres Zählers den einzelnen Taktimpulsen und damit wieder den einzelnen Stationen zu.

Diese bekannte Zeitmultiplex-Meldeanlage erfor-

¹S dert einen großen schaltungstechnischen Aufwand, da jede Station einen eigenen Zähler enthält. Jeder Station ist eine bestimmte Adressenzahl fest zugeordnet. Daher ist diese bekannte Meldeanlage nur für ortsfeste Einrichtungen geeignet, bei denen sich die Reihenfolge der Stationen im Verhältnis zur Zentrale nicht ändert.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur selektiven Nachrichtenübertragung zu schaffen, die es bei geringem

^a5 Schaltungsaufwand ermöglicht, die Stationen in beliebiger Reihenfolge aneinanderzureihen.

Diese Aufgabe wird bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Station eine als Registerstufe dienende bistabile Kippstufe zugeordnet ist, deren Vorbereitungseingang mit dem Ausgang der Registerstufe der vorhergehenden Station und deren Schiebetakteingang mit den Taktimpulsen beaufschlagt ist, und daß alle Registerstufen zu einer Schrittschaltwerkskette zusammengeschaltet und nacheinander unter gleichzeitiger Löschung der vorhergehenden Registerstufe fortschaltbar sind.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung ist sehr einfach aufgebaut. Es ist nur ein Zähler in der Zentrale und eine Schrittwerkskette erforderlich, wobei in jeder einzelnen Station nur eine einzige Registerstufe für die Schrittschaltwerkskette benötigt wird. Die Stationen können in beliebiger Reihenfolge aneinandergereiht werden. Dabei ist es nicht erforder-Hch, jeder Station von vornherein eine Adressenzahl zuzuordnen. Die Eigenschaften der Schaltwerkskette ermöglichen es, daß ohne weitere Maßnahmen der Ausgang der Registerstufe derjenigen Station Signal führt, deren Adressenzahl gerade im Zähler in der Zentrale ansteht. Damit ist sichergestellt, daß die Nachrichtenübertragung zwischen den Zentrale und der betreffenden Station erfolgt. Eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur selektiven Nachrichtenübertragung ist daher insbesondere für den Einsatz in Zügen geeignet, wobei das Triebfahrzeug die Zentrale und die in beliebiger Reihenfolge aneinandergekuppelten Wagen die Stationen enthalten.

Der durch die Taktimpulse des Taktgebers fortschaltbare Zähler kann ein voreinstellbarer Zähler sein, der bei Erreichen der vorgewählten Zahl (Wa-. gennummer) ausgangsseitig ein Sperrsignal an den

Taktgeber- und/oder den Zählereingang ausgibt, das

die Fortschaltung der Registerstufenkette unterbricht.

Der Zähler kann auch ein mehrfach voreinstellbarer Zähler sein, der bei Erreichen einer oder mehrerer vorgewählter Zahlen (Wagennummern) ausgangsseitig jeweils ein einstellbares, zeitlich begrenztes Sperrsignal an den Taktgeber- und/oder den Zählereingang

i. e ei

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nlegt, das die Fortschaltung der Registerstufenkette ur für die Dauer der Sperrsignalaufschaltung unterricht.

Die dem Ausgang der angewählten Registerstufe achgeschalteten Sclialtmittcl können ansprechverögert sein und nur dann den Stellbefchl ausgeben, enn die von der Schiebetaktimpulsfolgc abhängige ignaldauer am Ausgang der Registerstufe um ein lehrfaches größer ist als die Impulsdauer der Schicctaktimpulsfolgefrequenz.

Jeder Registerstul'e in jeder Station kann auch eine lchrzahl von unterschiedlich ansprechverzögerten chaltmitteln zugeordnet sein, die in Abhängigkeit on der Dauer des Sperrsignals nacheinander eine ntsprechende Anzahl von Stcllbefehlen je an ein lachgeordnetes Stellorgan dieser Station weitergeicn.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann er Zähler auch durch eine permanente Taktimpuls-)lge des Taktgebers ständig fortschallbar sein, um ine ununterbrochene Fortschaltung der Registerstu- -•nkette zu erreichen; dem Zähler kann hierbei eine instellbare Zählerstandsauswcrtung zugeordnet sein, iiirch die bei Erreichen des eingestellten Zählersolltandcs und ausschließlich für die Dauer dieses Zählerstandes über eine Befehlsauswahl mindestens ein inen Befehl abbildendes Steuersignal ausgegeben vird, das nur in Verbindung mit dem gleichzeitig an !er Station in der zugehörigen Registerstufe eintrefenden Schicbetaktsignal das oder die Schaltmittcl für lic Stellbefehlsausgabe zum Ansprechen bringt.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung könlen beim jeweiligen Eintreffen und während der )auer des die Registerstufenkettc fortschaltcnden ichiebctaktsignals von jeder Registerstufe zugeordletcn Prüfschaltmitteln periodisch Rückmeldcsignalc iber die Signalleitungen an die Zentrale zurückgege- >en werden, die Aufschluß über die Anzahl der aneinindergckuppelten Stationen (Wagenanzahl), die Beliebsistwerte (Beleuchtung, Wagenraumtemperatur, \chsentemperatur. Bremsluftdruck, Gütergewicht isw.) und/oder den jeweiligen Steuerzustand der von ler Registerstufe gesteuerten Schaltmittel für die ■»teilbefehle vermitteln (Istwerterfassung).

Bei der Übertragung von Stellbefehlen vom Tricb-.vagen zu den einzelnen Empfangsstellen steht in der Kegel nicht eine beliebige Anzahl von Steuerlcitungen and Stromversorgungsleitungen zur Verfügung; es ist ,leshalb von Wichtigkeit, die durchlaufende Stromversorgung jeweils über zwei Adern sicherzustellen jnd auch die Anzahl der benötigten Steuerleitungcn luf ein Mindestmaß herabzusetzen. Besteht die For-Jerung, sowohl das Schiebetaktsignal und das Vorbe-"citungssignal für die Registerstufe als auch die Beehlssignale über eine Zweidrahtverbindung zu .ibertragen, so wird gemäß einem weiteren Merkmal .ler Erfindung als Schiebetaktsignal ein Tonfrcquenziignal bestimmter Frequenz, als Vorbereitungssignal ^in Gleichstromsignal und als Befehlssignal ein Tonrequcnzsignal jeweils anderer Frequenz über diese iweidrahtverbindung übertragen.

Der Gedanke, zum Zwecke des Selektivrufs Ton-"requcnzen zu verwenden, ist bekannt. Hierbei ist aber edcr Empfangsstelle eine besondere Tonfrequenz '.ugeordnet. Sollen aber fünfzig und mehr Empfangsitellen von einer Sendcstelle durch Tonfrequenzruf jmgewählt werden, so ist diese Methode nicht anjvendbar, da eine solche Anzahl von verschiedenen Tonfrequenzen nicht zur Verfügung steht. Wird aber erfindungsgemäß die Auswahl vermittels Schiebetaktsteuerung von Registerstufen durchgeführt, und wird für die Übertragung des Schiebetaktsignals eine besondere Tonfrequenz verwendet, so stehen für die Befchlssignalübertragung-wenn es sich um verschiedene Befehle handelt -die benötigte Anzahl von verschiedenen Tonfrequenzen durchaus zur Verfügung. Auch für die Rückmeldungen verschiedener Art stehen noch Tonfrequenzkanäle zur Verfugung, da man in der Lage ist, über eine Zweidrahtverbindung mindestens zwölf verschiedene Tonfrequenzen zu übertragen.

Durch die Erfindung ist es möglich, vom Triebfahr-

^J5 zeug aus jedem beliebigen Wagen einen oder mehrere bestimmte Befehle eingeben zu können. Ferner können von jedem Wagen zum Triebfahrzeug zurück Rückmeldungen derart gegeben werden, daß außer der Art der Meldung auch noch der Wagen im Zug definiert ist. Die Erfindung ist selbst dann anwendbar, wenn für alle Verbindungen insgesamt zwei Leiterpaare zur Verfügung stehen, deren Steckcrstifte an den Kupplungen paarweise symmetrisch zur Mittelsenkrechten angeordnet sein können.

Durch die Erfindung ist es möglich, einen aus einer beliebigen Anzahl von Wagen zusammengestellten Zug innerbetrieblich fernzusteuern, ohne daß den einzelnen Wagen, welche selektiv Befehle empfangen bzw. Meldungen abgeben können, nach dem Zusammenstellen eine bestimmte Adresse eingegeben werden muß.

Durch die Erfindung ist es ferner möglich, den Zug fortlaufend auf Vollständigkeit der Wagenanzahl zu überprüfen.

Wie später erläutert wird, gestattet die Erfindung es auch, die Steuerung auch ohne Eingriff von außen funktionstüchtig zu erhalten, wenn ein Wagen des Zuges um 180" gedreht angekuppelt wird; dies wird dadurch ermöglicht, daß jeder Wagen bzw. jede Registerstufe jedes Wagens eine eindeutige Richtungsorienticrung zur Antriebsmaschine hin erhält. Damit wird eine fehlerfreie Befehlsausführung ermöglicht, z. B. das Auskuppeln »vorne« oder »hinten« am Wagen.

Befehlender und Mcldeempfängcr befinden sich im Triebfahrzeug, und der Befehlsscnder besteht im wesentlichen aus einem Taktgeber und einem Zähler. Für die Taktgeber- und Bcfehlssignale können Tonfrequenzsender und für den Meldungsempfang Tonfrequenzempfanger vorgesehen sein. Jeder Wagen enthält eine Schieberegisterstufe sowie gegebenenfalls Tonfrcquenzsender zur Meldungsabgabc und Tonfrequenzempfänger zum Befehlsempfang. Melder und Empfänger werden immer dann freigegeben, wenn die zugeordnete Registerstufe ein Ausgangssignal führt, was immer dann der Fall ist, wenn das Schiebetaktsignal bei ihr angekommen ist.

Das Schieberegister bzw. Schrittschaltwerk muß aus den erläuterten Gründen in beiden Richtungen arbeiten können, was - wie später erläutert wird -, entweder durch entsprechende Verriegelung der Ein- und Ausgänge jeder Registerstufc erreicht werden kann oder auch dadurch ermöglicht wird, daß zwei entgegengesetzt arbeitende Registerstufen vorgesehen sind, von denen, je nach Schieberichtung, entweder die eine oder die andere betriebsfähig geschaltet ist. Die Registerstufen werden zweckmäßig mit statischen Signalen vorgeschoben, um gegen Störspan-

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nungcii genügend sicher zu sein.

Die Arbeitsweise ist - kurz zusammengefaßt — folgende: Vom Triebfahrzeug aus werden, gesteuert durch einen Taktgeber, Schiebetaktimpulse ausgesendet, die durch die einzelnen Registerstufen der einzelnen Wagen einen Impuls hindurchschieben. U leichzeitig werden die ausgesendeten Signale in dem Zähler gezählt. Damit erscheint der Schiebeimpuls im Wagen V, wenn der Zähler im Triebfahrzeug die Zahl /erreicht hat. Wird nun beispielsweise während lies Impulses K der Schiebetaktimpulsfolge ein Befehl ausgesendet, so wird dieser Befehl nur vom Wagen Y empfangen. Gleichzeitig sind alle Meldungen, die im Triebfahrzeug ankommen, Meldungen vom Wagen Y.

Jeder Wagen sendet beispielsweise dann eine Meldung aus, wenn der Schiebetaktimpuls bei ihm angekommen ist. Das hat zur Folge, daß dann, wenn der Impuls aus der Registerstufe des letzten Wagens herausgeschoben ist, die Meldung ausbleibt und mit diesem Kriterium überprüft werden kann, ob der Zähler die der aneinandergekuppelten Wagenzahl entsprechende Stellung erreicht hat. Eine andere Variante hierfür besteht darin, den Schiebetaktimpuls nicht aus dem letzten Wagen herauszuschieben, sondern gesteuert vom Zähler, ihn durch Umkehr der Schieberichtung in den Registerstufen und der Zählrichtung des Zählers wieder zurückzuschieben. Dadurch ist eine Überwachung der richtigen Funktion der Einrichtung neben der Registrierung der Wagenanzahl möglich.

Jeder Wagen des Zuges hat für sich allein betrachtet keine Orientierung. Es ist auch .nicht möglich, durch Definition ein »vorn« oder »hinten« festzulegen, da der Wagen auch umgekehrt in einen Zug eingegliedert werden kann. Mehrere Wagen zusammengefaßt können ebenfalls keine Orientierung haben. Wird jedoch an einem solchen Zug ein Triebfahrzeug angekuppelt, so kann man festlegen, daß jetzt für alle Wagen die Seite .«vorn« ist, deren Kupplung zum Antriebsfahr-/eug zeigt. Dies gilt auch dann, wenn der Zug durch das Triebfahrzeug geschoben wird. Eine derartige Orientierung ist erforderlich, damit z.B. der Befehl ^Auskuppeln Wagen V hinten« eindeutig auf dje vom Triebfahrzeug abgewandte Kupplung des Wagens V gegeben werden kann. Ferner muß durch diese »Orientierung« die Wirkungsrichtung des Schieberegisters vorgegeben werden.

Die Orientierung der Wagen kann — wie später erläutert wird - automatisch dadurch erreicht werden, daß die Stromversorgung der Registerstufen und der Ililfsschaltmittel in den einzelnen Wagen mit Gleichstrom vom Antricbsfahrzeug aus erfolgt, derart, daß Plus und Minus auf zwei zur Mittelsenkrechten der Kupplung symmetrische Steckerstifte gelegt wird und jeder Wagen Schaltmittel erhält, die die Polarität der Versorgungsspannung überprüfen. Der Anschluß der Registerstufen bzw. der Hilfsschaltmittel an die Stromzuleitungen kann durch verschieden gepolte Gleichrichter erfolgen, während Stromverbraucher, die immer versorgt werden müssen, über Brückengleichrichter angeschlossen werden. Durch Umpolen der Spannung im Triebfahrzeug kann im übrigen die Schieberichtung der Registerstufen in den einzelnen Wagen umgedreht werden und damit - wie oben erwähnt -der Impuls beim Eintreffen im letzten Wagen wieder zurückgeschoben werden.

Zur adernsparenden Weitergabe der Vorbereitungssignale für die Registerstufen von Wagen /u Wagen kann eine Zwcidrahttonfreiiuenzübeitragungslcitung verwendet werden, wenn in der Mitte jedes Wagens ein Übertrager zur galvanischen Trennung angeordnet wird und die Ein- und Ausgänge der Registerstufen entsprechend angeschlossen werden. Die Festlegung des Bezugspunktes kann hierbei wieder durch Gleichrichter erfolgen.

Ausführungsbeispiele und weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand der nachfolgenden Be-Schreibung, in den Patentansprüchen und an Hand der Zeichnungen näher erläutert.

In der Fig. 1 sind eine Zentrale .S" und Stationen E₁, E₁ und E_n veranschaulicht, wobei die Zentrale das Triebfahrzeug und die Stationen E die angekup-

>5 pclten Wagen sein mögen. Jeder Station ist eine bistabile Kippstufe R (R₁, R, R_n) zugeordnet. Diese

bistabilen Kippstufen sind"sogenannte Registerstufen, die zu einer Schrittschaltwerkkette zusammengeschlossen sind. Die Zusammenschaltung ist in der Weise vorgenommen, daß der Ausgang A jeder Registerstufe R mit dem Vorbereitungseingang VE der in .Schrittrichtungder Kette nachfolgenden Registerstufe verbunden ist. Jede Registerstufe R weist des weiteren einen Schiebetakteingang SE auf, sowie gegebenenfalls noch einen Löscheingang I.E. Sämtliche Registerstufen R mögen gelöscht sein, wobei ihr Ausgang A signalfrei ist. 1st der Vorbereitungseingang VE der Registerstufe R₁ mit Signal belegt, und wird ein Taktsignal vom Taktgeber 7" über den Zähler Z auf die Schiebetaktsignalleitung SL gegeben, die mit den entsprechenden Eingängen SE aller Registerstufen R₁ bis R_n verbunden ist, so führt der Ausgang A der Registerstufe R₁ Signal, wobei über die Vorbereitungssteuerleitung .SV/ gleichzeitig ein Vorbereitungssignal auf den Vorbereitungseingang VE der nächsten Registerstufe R₁ gegeben wird, daß aber den .signallosen Zustand am Ausgang A der Registerstufc R₁ nicht ändert. Folgt der nächste Schiebetaktimpuls aus dem Taktgeber V über den Zähler Z, so erhält der Ausgang A der Registerstufe R₁ Signal, während das Ausgangssignal an der vorhergehenden Registerstufe R ι verschwindet. In entsprechender Weise werden bei nachfolgenden Taktimpulsen über die Schiebetaktleitung .SV. jeweils die nachfolgenden Registerstufen nacheinander angesteuert, wobei jeweils der Ausgang A Signal führt, während der Ausgang der vorangestellten Registerstufe signalfrci wird. Das Taktsignal wird somit Stufe um Stufe durch die Registerkette, d. Ii. durch die Wagen, hindurchgeschoben.

Durch einen Vorwähler Vw des Zählers 7. kam eine bestimmte Zahl (Wagennummer) vorgewähli werden, bei der der Zähler Z und/oder der Taktgeber T gesperrt wird. Ist die vorgewählte Zahl beispielsweise die Zahl 17, so wird nach dem siebzehnter

Taktgeberimpuls der Zähler bzw. der Taktgeber stillgesetzt, was bedeutet, daß am Ausgang der Registerstufe R₁-, also im Wagen 17, Signal ansteht, während alle anderen Ausgänge der Registerstufen signalfre sind. Da der Zähler Z bei diesem Zählerstand gesperrt ist. und auch der Taktgeber T Sehiebetaklimpulse über die Schicbetaktleitung .SV, nicht mehr verausgabt, bleibt das Ausgangssignal an der Registerstufe R_n stehen.

Ist dagegen die Station /·.,, el. h. der Wagen 1, auge-

wählt, so führt der Ausgang /1 der Registerstufc R Signal, während alle folgenden Registerstufen R₂ aus· gangsscitig signalfrei sind. Da der signalfiihrcndt Ausgang A der Registe-stufe R_t mit dem Eingang de*

anspreehvcrzögertcn Schaltmittels .V₁₁ für die Stellbelchlausgabc verbunden ist, spricht das Schaltmittel .V₁, nach Ablauf der Verzögerungszeit, die größer als die Taktsignalfolgc ist, an und gibt, wie durch einen Ausjiangspfeil angedeutet ist, ausgangsseitig einen Stellhcfehl an Stellorgane des Wagens 1. Wird die Sperrung des Zählers Z bzw. des Taktgebers 7" noch langer aufrechterhalten, so spricht mit weiterer Zeitverzögerung auch das Schaltmittel für den Stellbefehl .V₁₂ an und gibt einen entsprechenden Stcilbefehl im Wagen 1 an Stellorgane aus.

Anstatt ansprechverzögerte Stellbefehlgeber .V_n, .Vp zu verwenden, können auch Stellbefehlgeber Verwendung linden, die nicht ansprechverzögert sind, /.. B. die Stellbefehlgeber S_xs bis S₁₅, denen Undgatter X_n bis ΛΊ, vorgeschaltet sind. Diese Undgatter haben zwei Eingänge, von denen der eine Eingang, /.. B. des Undgatters X_n, an den Ausgang A der Registerstufe R₁ angeschlossen ist, während der zweite Eingang dieses Undgatters über eine Stcuerleitung .SV/ mit dem Befehlgebcr B_x in der Zentrale .V verbunden ist. Sobald also das Schiebetaktsignal am Ausgang A der Registerstufe R₁ ein Ausgangssignal zur Folge hat, ist die Undbcdingung im Undgatter X_n erfüllt und der Stellbefehl wird an das Schaltmittel für die Stellbefehlgabe S_Xi ausgegeben, das seinerseits das nachgeschaltete Stellorgan beeinflußt. Damit können bei Eintreffen des Schiebetaktsignals gleichzeitig oder nacheinander mehrere Steuerbefehle Zi₁, B₁ bzw. B_s aus der Zentrale .V in der Station /:, über die Undgatter X_n bis X₁₃ in Stellbefehlgeber .V₁₁ bis .V₁₅ eingegeben werden. Auf die gleiche Weise können Stellbel'ehle in den anderen Stationen verarbeitet werden, sobald das Schiebetaktsignal in der betreffenden Stalion eintrifft.

Dem Vorwähler Vw kann ein Programmgeber /' zugeordnet sein, in den fallweise, beliebig wählbar, eine, mehrere oder alle Adressen der nacheinander selektiv ansteuerbaren Stationen sowie gegebenenfalls die Zählersperrdauer einspeicherbar sind, wobei der Programmgeber P von vornherein diejenigen Adressenstellcn festlegt, bei denen während der Aussendung der Schiebetaktsignalfolge - der Zähler Z zwecks Befehlseingabe in die gewählte Station für die vorgegebene Zeitdauer gesperrt werden soll.

Die Ausführung der Befehle in jedem Wagen oder auch der Signalstand in der Schrittschaltwerkkette kann über Prüfschaltmittel PSE in jedem Wagen über eine Rückmeldesteuerleitung SW in der Zentrale S über Prüfschaltmittel PSS und Anzeigemittel A wahrnehmbar gemacht werden.

Nach Befchlsdurchführungund Rückmeldung kann durch Löschen des Zählers Z und der Registerstufen R_x bis R_n der Ausgangszustand wiederhergestellt werden.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, Takgeber, Zähler und Registerstufenkette zwecks Befehlseingabe in eine Station stillzusetzen. Es ist ebenso möglich. Taktgeber und Zähler durchlaufen zu lassen und durch eine dem Zähler zugeordnete Zählerstandsauswahl ZA in Verbindung mit dem Programmgeber /' diejenigen Adresscnstellen (Wagen) auszuwählen, in die Befehle bei ununterbrochener Taktsignalfolge eingegeben werden sollen. Hierfür zeigt die Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel, das nur die Zentrale S veranschaulicht und überdies auch die Steuerleitungen .SV/, bis .V//₇ sowie die Stromversorgungsleitung .SVr zeigt, welche in ulcr Fig. 1 die gleichen Bczugszahlen aufweisen.

Durch die Zählerstandsauswertung ZA wird sichergestellt, daß bei Erreichen des eingestellten Zählersollstands und ausschließlich für die Dauer dieses Zählerstands über eine Befehlsauswahl BA mindestens ein einen Befehl abbildendes Steuersignal B₁, /?,, By ausgegeben wird, das nur in Verbindung mit dem gleichzeitig an der Station in der zugehörigen Registerstufe eintreffenden Schiebetaktsignal das oder die Schaltmittel S₁ bis .V₁, für die Stellbefehlausgabe

ίο zum Ansprechen bringt. Wie im vorher betrachteten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden die Befehle B bei Eintreffen des Schiebetaktsignals über Undgatter X und Stellbefehlgeber verarbeitet. In gleicher Weise werden für die Dauer des Schiebetakt-

»5 signals die Rückmeldesignale ausgegeben, die Aufschluß über die Anzahl der aneinandergekuppelten Stationen (Wagenanzahl), die Betriebsistwerte (Beleuchtung, Wagenraumtemperatur, Achsentemperatur, Bremsluftdruck, Gütergewicht usw.) und/oder den jeweiligen Stcuerzustand der von der Registerstufe gesteuerten Schaltmittel für die Stellbefehlgabe vermitteln (Istwerterfassung).

Da die einzelnen Wagen auch gegebenenfalls um 180° gedreht in den Zug eingefügt werden müssen,

»5 sollen der Registerstufe jeder Station (Wagen) Steuerschaltmittel zur Bestimmung der Schrittrichtung zugeordnet sein, die- in Abhängigkeit davon steuerbar sind, welches der beiden Wagenenden an den in Fahrtrichtung vorauslaufenden Wagen angekuppelt ist. Ein Ausführungsbeispiel hierfür veranschaulicht die Fig. 3, nach welcher in jeder Station zwei Registerstufen Ra und Rb vorgesehen sind. Im Hinblick darauf, daß bei entgegengesetzter Ankupplung des Wagens sich die Polarität der gleichstromführendcn Stromversorgungsleitung Stv umkehrt, sind die Gleichstromversorgungsanschlüsse der beiden Registerstufen Ra und Rb jedes Wagens je über zwei antiparallelgeschaltete Dioden D₁ bis D₄ mit den über die Kupplungen laufenden Stromversorgungsleitungen .SVr verbunden, welche in der Zentrale (Triebwagen) an eine Gleichstromquelle angeschlossen sind. Die den Schiebetakt führende Steuerleitung .VL ist über die Kupplungen zu jeder Station durchgeschaltet und an die Takteingänge SE beider Registerstufen angeschlossen. Die Vorbereitungssteuerleitung VL, die jeweils den Ausgang A dereinen mit dem Eingang VE der in Schrittrichtung nächsten Registerstufe verbinden muß, ist innerhalb jedes Wagens unterbrochen, wobei jeder der beiden Leitungsteile VL_x und VL₁ über Dioden D₅ bis D_x entsprechender Polung sowohl an den Vorbereitungseingang VE als auch an den Ausgang A jeder Registerstufe Ra und Rb angeschlossen ist, derart, daß bei einer Schrittrichtung im einen Sinne allein die eine Stufe, bei einer Schrittrichtung im Gegensinn die andere Stufe steuerbar ist. Die Verwendung von zwei Registerstufen pro Station (Wagen) ist entbehrlich, und man kommt mit einer einzigen Registerstufe R pro Wagen aus, wenn durch Umschaltmittel und Gatter die Richtungsorientierung sichergestellt wird. Ein Ausführungsbeispiel hierzu veranschaulicht die Fig. 4, in der die einzige Registerstufe R in Verbindung mit Umschaltmittcln M bzw. O entweder wie im vorherbetrachteten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 über antiparallelgeschaltete Dioden (D) oder eine Gleichrichterbrücke G mit Betriebsgleichstrom versorgt wird. Wie auch in Fig. 3 dargestellt, ist der Schiebetakteingang .VA" der Registerstufe an die gemeinsame Schiebetakt-

leitung SL angeschlossen; der Vorbcreitungseingang VE der Registerstufe jedoch ist an die zusammengefaßten Ausgänge zweier Undgatter XE_x und XE₁ angeschlossen. Der eine Eingang des Undgatters XE_x ist mit einem Teil VL₁ der Vorbereitungslcitung VL verbunden, während der eine Eingang des Undgatters XE₂ mit dem anderen Teilstück VL₂ der Vorbereitungsleitung VL verbunden ist, die innerhalb des Wagens galvanisch unterbrochen ist (die Teilstücke VL_x und VL₂ sind je durch eine durchgezogene Linie veranschaulicht). Der Ausgang A der Registerstufc R ist je mit den ersten Eingängen der Undgatter XA_x und XA₂ verbunden. Der Ausgang des Undgatters XA_x führt zum Teilstück VL₁, der Ausgang des Undgatters XA₂ zum Teilstück VL₂ der unterbrochenen Verbindungsleitung VL. Die Vorbereitungsleitungen VL_x und VL₂ führen überdies je zu einem Eingang einer Gedächtnisstufe M, deren Ausgänge an Klemmen A und B geführt sind. An die Klemme A der Gedächtnisstufe M sind die zweiten Eingänge der Undgatter XE_x und XA₁ angeschlossen. Die Ausgangs- -klemme B der Gedächtnisstufe Mist mit den zweiten Eingängen der Undgatter XE₂ und XA_x verbunden. Kommt das .Vorbereitungssignal über das Teilstück VL_x, so ist die Registerstufe R in der einen Betriebsrichtung steuerbar, kommt das Vorbereitungssignal dagegen über die Vorbereitungsleitungsteilstreckc VL₂, dann ist die Registerstufe R in der anderen Schrittrichtung steuerbar.

Die Schrittrichtungsumkehr der Registerstufe R (Orientierungsrichtung) kann an Stelle des Schalters M auch durch den Schalter O erfolgen. In dem Umschalter O sind zwei Transistoren je basisseitig an den Stoßpunkt eines Spannungsteilers angeschlossen, dessen Enden an der Stromversorgungsleitung Stv liegen, deren beide Adern durch die verschiedenartige Wagenankupplungsmöglichkeit vertauschbare Gleichstrompotentiale führen können. Die Emitter beider Transistoren sind wechselseitig an die beiden Adern der Stromversorgungsleitung angeschlossen,, und die Kollektoren beider Transistoren greifen über Kollektorwiderstände gegenläufig dazu an die beiden Adern an. Der Kollektor des einen Transistors ist mit der Ausgangsklemme A, der Kollektor des anderen Transistors mit der Ausgangsklemme B verbunden, an die die mit entsprechenden Buchstaben bezeichneten Eingänge der Undgatter X, welche "der Register-, stufe R zugeordnet sind, angeschlossen sind. Bei Verwendung des Schalters O ist dessen Verbindung mit den Leistungsteilen VL_x und VL₂ entbehrlich.

In der Fig. 4 sind die Verbindungsleitungsteilstücke VL [ und VL₂ zusätzlich je durch eine gestrichelt gezeichnete Zweidrahtverbindung ersetzt, wobei die Trennstelle durch einen Transformator Tr wechselstrommäßig jedoch nicht gleichstrommäßig überbrückt ist. Eine Erläuterung hierfür wird später gegeben.

Um Steuerleitungs- und Strom versorgungsleitungen einzusparen, und mit einer über die Kupplungen führenden Vierdrahtverbindung auszukommen, können gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung das Schiebetaktsignal sowie das Vorbereitungssignal für-die Registerstufc und die Befehlssignale über eine gemeinsame Zweidrahtverbindung von der Zentrale zu den Stationen übertragen werden, während die Stromversorgung über die andere Zweidrahtverbindung erfolgt. Hierzu wird als Schiebetaktsignal ein Tonfrcqiien/signal bestimmter Frequenz, als Vorbercitungssignal ein Gleichstromsignal verwendet, wobei jedes Befehlssignal ein Tonfrequenzsignal jeweils anderer Frequenz ist. Ein Ausführungsbeispiel hierfür veranschaulicht die Fig. 5.

Die über die Kupplungen laufende Zweidrahtverbindung ZL ist in jeder Station (Wagen) unterbrochen, und die Trennstellen sind jeweils durch ein nur für wechsclstromdurchlässigcs Übertragungsglied, nämlich die Transformatoren Tr, überbrückt, während die vom Ausgang A der einen zum Vorbercitungseingang VE der in Schrittrichtung folgenden Registerstufe R erforderliche Verbindung VL über eine der beiden Adern der jeweiligen, beiderseits abgeschlossenen Zweidrahtteilstrecke der Zweidrahtverbindung ZL führt. In der Zentrale (Triebwagen) wird der Schiebetakt durch impulsmäßige Tastung des Tonfrequenzsenders TS erzeugt und Iransformatorisch auf die Zweidrahtverbindungsleitung ZL gegeben, die in jedem Wagen eine transformatorisch überbrückte Trennstelle aufweist, deren Transformatoren mit TR₂ und TR^ bezeichnet sind. Über nur auf diese Tonfrequenz abgestimmte Tonfrequenzempfänger TE_x. TE₂ usw. wird diese, nur dem Schiebetakt zugeordnete Tonfrequenz ausgewertet, wobei der Ausgang

as des Tonfrequenzempfängers jeweils an den Schiebetakteingang der zugehörigen Registerstufe angeschlossen ist und dessen Eingang an die zugehörige Teilstrecke der Zweidrahtverbindung ZL über Transformator Tr₂, 7V/ angekoppelt ist. Die Befehlston-

frequenzen (Sender nicht gezeigt), die ebenfalls über die Vcrbindungsleitung ZL übertragen werden, werden von anderen, den Stufen gesondert zugeordneten Tonfrequenzempfängern (nicht dargestellt) ausgewertet. Sämtliche Tonfrequenzempfänger, sowohl diejenigen für den Befehlsempfang als auch diejenigen für den Schiebetaktempfang setzen die Tonfrequenzsignale über entsprechend abgestimmte Filter, Gleichrichter und Siebkondensatoren in für die Registerstufe R verarbeitbare Gleichstromsignale um. Das Vorbereitungssignal dagegen wird von der Zentrale ■aus als Gleichstromsignal in die erste Teilstrecke der Zweidrahtverbindung ZL eingespeist und dem Vorbereitungseingang VE der ersten Registerstufe /?, zugeführt. Der Ausgang A dieser Registerstufc führt zu der nachfolgenden Teilstrecke· der Zweidrahtverbindung ZL, und das. Ausgangssignal der Stufe /?, wird als Gleichstromsignal über die Teilstrecke der Zweidrahtverbindung ZL an den Vorbereitungseingang VE der nachfolgenden Registerstufe R₂ angelegt usw.

Vom Ausgang A jeder Registerstufe können dann — wie zuvor erläutert - direkt, oder indirekt über Undgatter, die Stellbefehlgeber S₁ bis S_n beeinflußt werden.

Die Vorbereitungsleistung VL, die vom Ausgang der einen Registerstufe über die Teilstrecke der Vcrbindungsleitung ZL gemäß Fig. 5 zum Vorbereitungseingang VE der nachfolgenden Registerstufe führt, kann zur Sicherstellung der »Wagenorientierung«, wie zu Fi g. 4 erläutert, unterbrochen sein. Die Verbindungsleitungsteilstücke VL_x und VL₂ führen dann zum Mittelpunkt der Wicklungen des Trenntransformators Tr, der jeweils in die Trennstellen der Zweidrahtverbindung eingefügt ist; dies veranschaulicht die F i g. 4 in gestrichelten Leitungsführungen.

Wie die Fig. 6 veranschaulicht, sind in jeder Station E Meldungsschaltmittel M₁ und M₂ vorgesehen, die ihnen jeweils zugeordnete Tonfrequenzsender 7'.V,| bzw. TlV₁₂ für Rückmeldczweckc steuern, wobei

die Ausgänge dieser Tonfrequenzsender über die Zweidrahtverbindung ZL für die Dauer des an der Station anstehenden Schiebetaktsignals entsprechende Empfänger TE, Fig. 7, und gegebenenfalls Anzeigemittel A über Speicher Sp in der Zentrale S, Fig. 7, beeinflussen. Die Tonfrequenzempfänger TE₁, TE-,, Fig. 6, sowie der Tonfrequenzempfänger TES für den Schiebetaktempfang sind im Wagen E in die Zweidrahtverbindungsleitung ZL eingefügt, eingangsseitig hintereinander geschaltet und mit einem Anpaßverstärker AV verbunden. Jeder Anpaßverstärker gibt ausgangsseitig einen belastungsunabhängigen Pegel auf die Zweidrahtverbindung ZL. Der Ausgang des Tonfrequenzempfängers für das Schiebetaksignal TES beeinflußt den Schiebetakteingang SE der Registerstufe R. Der Vorbereitungseingang VE dieser Stufe sowie der Ausgang sind mit dem Umschalter U verbunden, der für die Schrittrichtungsorientierung der Registerstufe R sorgt und einerseits an die Stromversorgungsleitung Siv und andererseits diesseits und jenseits einer Trennstelle an die Zweidrahtverbindungsleitung ZL angeschlossen ist. Die Tonfrequenzempfänger TE_x und TE₂ steuern ausgangsseitig über das Gatter X_x in Abhängigkeit vom Vorhandensein des Schieberegistersignals die Ausgabe der anstehenden Befehle B_x und B₂. Über das gleichfalls in Abhängigkeit vom vorhandenen Ausgangssignal an der Registerstufe R gesteuerte Undgatter X₂ werden'die Meldungen M_x und M₂(Wagen-/ustandsmeldungen) über die Tonfrequenzsender TS_1x und TS_x j zur Zentrale S (Fig. 7) zurückübertragen. Die Befehle B und die Meldungen M werden also in der angegebenen Pfeilrichtung über die Zweidrahtverbindung ZL übertragen. Befehle B und Rückmeldungen M können gleichzeitig über die Zweidrahtverbindung ZL oder mittels zeitgesteuerter Torstufen X_x und X₂ gestaffelt übertragen werden.

In der F i g. 7 ist die Zentrale S veranschaulicht, die

ίο zunächst das Gleichstromversorgungspotential auf der Stromversorgungsleitung Stv bereitstellt. Die Schiebetaktsignale STS werden vom Taktgeber T über den Schiebetakttonfrequenzsender TSS und über den Anpaßverstärker A V auf die Zweidrahtverbindungsleitung ZL gegeben, ebenso die Befehle B_x und B₂ über die Befehlssender 7'S₁ und 7'S₂. Der Schiebetaktgeber T beeinflußt den Zähler Z, dem die Zählerstandsauswertung ZA zugeordnet ist. Über den Zähler Z oder die Zählerstandsauswertung ZA kann das Vorbereitungssignal VS für die erste Registerstufe im nachfolgenden Wagen 1 ausgegeben werden. Ein-■ gangsseitig in Reihe geschaltete Tonfrequenzempfänger TE₁ bis TE₅ sind mit dem Anpaßverstärker A V in die Zweidrahtverbindung ZL eingefügt; sie steuern über Gatter ^₁ und X₂ in Abhängigkeit von der Zählerauswahl ZA ein auch vom Zähler Z beaufschlagtes Gatter X, das die Rückmeldungen über einen Speicher Sp Anzeigemitteln A zuführt. Die Befehle ßund die Meldungen M verlaufen in der angegebenen Pfeilrichtung.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

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Claims (27)

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung zur selektiven Übertragung von Nachrichten in Fernwirkanlagen /.wisehen einer Zentrale und einer Vielzahl von Stationen an einem gemeinsamen niehrkanaligen Übertragungsweg, bei der die Zentrale einen Taktgeber zur Erzeugung von Taktinipulsen mit vorgegebener Taktfrequenz und einen Zähler enthält und bei der die Stationen Schaltmittel aufweisen, die jeweils dann und nur dann eine Nachricht ausgeben, wenn die Anzahl der empfangenen Taktimpulse mit einer in der Station vorcingcstellten Adressenzahl übereinstimmt, dadurch ge- »5 kennzeichnet, daß jeder Station (£, bis /:„) eine als Registerstufe (R_x bis R_n) dienende bistabile Kippstufe zugeordnet ist, deren Vorbereitungseingang ( VE) mit dem Ausgang der Registerstufc der vorhergehenden Station und deren Schiebetakteingang (SE) mit den Taktinipulsen beaufschlagt ist, und daß alle Registerstufen (R_x bis R_n) zu einer Schrittschaltwerkskette zusamniengeschaltet und nacheinander unter gleichzeitiger Löschung der vorhergehenden Registerstufe as fortschaltbar sind.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Taktimpulse des Taktgebers (T) fortschaltbarc Zähler (Z) ein voreinstellbarer Zähler ist. der bei Erreichen der vorgewählten Zahl ausgangsseitig ein Sperrsignal an den Taktgeber- und/oder den Zählereingang ausgibt, das die Fortschaltung der Registerstufenkette (R₁ bis R₁₁) unterbricht.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Taktimpulbe des Taktgebers (7") fortschaltbare Zähler (Z) ein mehrfach voreinstellbarer Zähler ist, der bei Erreichen einer oder mehrerer vorgewählter Zahlen ausgangsseitig jeweils ein einstellbares, zeitlich begrenztes Sperrsignal an den Taktgeberund/oderden Zählereingang anlegt, das die Fortschaltung der Registerstufenkette (R₁ bis R_n) nur für die Dauer der Spcrrsignalaufschaltung unterbricht. .

4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Ausgang (A) der angewählten Registerstufe nachgeschalteten Schaltmittel (S₁ bis S_n) ansprechverzögert sind und nur dann den Stellbefehl so ausgeben, wenn die von der Schiebetaktimpulsfolge abhängige Signaldauer am Ausgang der Registerstufe (R) um ein Mehrfaches größer ist als die Impulsdauer der Schiebetaktimpulsfolgefrequenz.

5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Registerstufe (R) in jeder Station (E) eine Mehrzahl von unterschiedlich ansprcchvcrzögerteii .Schaltmitteln (.V, bis .S"„) zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von der Dauer des Sperrsignals nacheinander eine entsprechende Anzahl von Stellbcfehlen je an nachgeordnetc Stellorgane dieser Station (h) weitergeben.

(·>. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß während der Spt'rrsii>nalaiifschaltiii)g uber alle fimpfangsstel-If.n durchlaufende Steucrlcitungcn (Λ7/) gleichzeitig oder nacheinander Steuerbefehle (B) in die angewählte Station (E) eingegeben werden, die von den der jeweiligen Registerstufe (R) nachgeschalteten Schaltniitteln (S_x bis S_n) für die Stellbefehlgabe verarbeitet werden.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem dieser Schaltniittel Torschaltungen (Undgatter) vorgeschaltet sind, deren ersten Eingänge mit dem Ausgang (A) der Registerstufe (R) und deren zweiten Eingänge jeweils mit einer der Steuerleitungen (.SV/) verbunden sind.

S. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß einem Vorwähler ( Vw) zum Voreinstellen des Zählers (Z) ein Programmgeber (P) zugeordnet ist, in den fallweise, beliebig wählbar, eine, mehrere oder alle Adressen der nacheinander selektiv ansteuerbaren Stationen (E). sowie gegebenenfalls die Zählersperrdauer einspeicherbar sind, und der Programmgeber (P) diejenigen Adressenstellen festlegt, bei denen während der Aussendung der Schiebetaktsignalfolge der Zähler (Z). zwecks ßefehlseingabe(n) in die gewählte Station (E), für die vorgegebene Zeitdauer gesperrt werden soll.

9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem durch eine permanente Taktinipulsfolge des Taktgebers (T) ständig fortschaltbaren Zähler (Z) zur ununterbrochenen Fortschaltung der Registerstufenkette eine einstellbare Zählerstandsauswertung (ZA) zugeordnet ist, durch die bei Erreichen des eingestellten Zählersollstands und ausschließlich für die Dauer dieses Zählerstands über eine Befehlsauswahl (BA) mindestens ein einen Befehl abbildendes Steuersignal (B) ausgegeben wird, das nur in Verbindung mit dem gleichzeitig an der Station ( E) in der zugehörigen Registerstufe (R) eintreffenden Schiebetaktsignal das oder die Schaltmittel (S₁ bis S_n) für die Stellbefehlsausgabe zum Ansprechen bringt.

K). Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal bzw. jedes der Steuersignale (B) über eine oder mehrere der über Kupplungen geführten freien Steuerleitungen (StI) zu allen Stationen (E) übertragen und dort dem einen Eingang einer oder mehrerer Torstufen (Undgatter X) zugeführt wird, deren zweiter Eingang durch den Registerstufenausgang besetzt ist und deren Ausgang mit den Schaltmitteln (S_x bis S_n) für die Stellbefehlausgabe verbunden ist.

11. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim jeweiligen Eintreffen und während der Dauer des die Registerstufenkette fortschaltenden Schiebetaktsignals von jeder Registerstufe (R) zugeordneten Prüfschaltmitteln (PSE) periodisch Rückmeldesignale über die Signalleitungen (StI) an Prüfmittel (PSS) der Zentrale (S) zurückgegeben werden, die Aufschluß über die Anzahl der angeschlossenen Stationen (E), die Betriebsistwerte und/oder den jeweiligen Steuerzustand der von der Registerstufe (R) gesteuerten Schaltmittel (S_x bis S_n) für die Stellbefehlgabe vermitteln (Istwerterfassung).

12. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebetaktsignal

sowie das Vorbereitungssignal für die Registerstufe und die Befehlssignale über eine gemeinsame Zweidrahtverbindung (ZL) von der Zentrale (S) zu den Stationen (E) übertragen wird, wobei das Schiebetaktsignal ein Tonfrequenzsignal bestimmter Frequenz, das Vorbereitungssignal ein Gleichstromsignal und jedes Befehlssignal ein Tonfrequenzsignal jeweils anderer Frequenz ist.

13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die über Kupplungen durchlaufende Zweidrahtverbindung (ZL) in jeder Station ( E) unterbrochen ist und die Trennstellen jeweils durch ein nur für Wechselstrom durchlässiges Übertragungsglied (Transformator Tr) überbrückt sind, während die vom Ausgang ¹S (A) der einen zum Vorbereitungseingang (VE) der in Schrittrichtung folgenden Registerstufe (R) erforderliche Verbindung (VL) über eine der beiden Adern der jeweiligen, beiderseits abgeschlossenen Zweidrahtteilstrecke der Zweidrahtverbin- ^ao dung (ZL) führt.

14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Station (E) ein auf die Schiebetaktsignalfrequenz ansprechender Tonfrequenzempfänger (TE) zügeordnet ist, dessen Ausgang an den Schiebetakteingang (SE) der zugehörigen Registerstufe (R) angeschlossen ist und dessen Eingang an die zugehörige Teilstrecke der Zweidrahtverbindung (ZL) angekoppelt ist (Fig. 5).

15. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Tonfrequenzscnder (TSS) für den Schiebetakt und der oder die Tonfrequenzsender (TS₁ bis TS_n) für die Be- · fehle der Zentrale (S) zugeordnet sind und daß die Senderausgänge die Tonfrequenzen gemeinsam über ein nur für Wechselstrom durchlässiges Übertragungsglied (Transformator Tr_x) in die Zweidrahtverbindung (ZL) einspeisen.

16. Schaltungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonfrequenzempfänger (TE_x bis TE_n) für die Befehlssignale in der Station (E) eingangsseitig an die zugehörige Teilstrecke der Zweidrahtverbindung (ZL) angekoppelt sind und ausgangsseitig die Schaltmittel (S₁ bis S_n) für die Stellbefehlverarbeitung beeinflussen, gegebenenfalls über Undgatter (X), deren zweiter Eingang je durch den Ausgang (A) der zugehörigen Registerstufe (R) belegt ist.

17. Schaltungsanordnung nach Anspruch 14 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonfrequenzempfänger (TE) je aus einem auf die zugeordnete Senderfrequenz abgestimmten Filter, einem Gleichrichter und einem Siebkondensator bestehen.

18. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Station (E) zugeordnete Prüfschaltmittel (M₁,

M₁) ihnen jeweils zugeordnete Tonfrequenzsender (75) steuern, deren Ausgänge über die Zwei-

drahtverbindung (ZL) für die Dauer des an der Empfangsstelle anstehenden Schiebetaktsignals entsprechende Empfänger (TE F i g. 7) und gegebenenfalls Anzeigemittel (Sp, A) in der Zentrale (S) beeinflussen (Fig. 6).

19. Schaltungsanordnung nach Anspruch 18, j dadurch gekennzeichnet, daß die Tonfrequenzen

für die Befehlsübermittlung (B) in der einen und die Tonfrequenzen für die Rückmeldungen in der anderen Richtung gleichzeitig über die Zweidrahtverbindung (ZL) übertragbar sind.

20. Schaltungsanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonfrequenzen für die Befehlsübermittlung (B) in der einen und die Tonfrequenzen für die Rückmeldungen in der anderen Richtung während der Dauer des anstehenden Schiebetaktsignals vermittels zeitgesteuerter Torstufen (X, Fig. 6) gestaffelt übertragbar sind.

21. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Tonfrequenzempfänger (TE) jeder Station (£) und der Zentrale (S) ausgangsseitig mit einem Anpaßverstärker (A V) in Reihe geschaltet sind, und die Reihenschaltung in eine Ader der zugehörigen Zweidrahtteilstrecke der Zweidrahtverbindung (ZL) eingefügt ist.

22. Schaltungsanordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anpaßverstärker (A V) ausgangsseitig einen belastungsunabhängigen Pegel auf die Zweidrahtverbindung (ZL) gibt.

23. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen (E) jeweils in den Wagen eines Zugverbandes untergebracht sind, dessen Triebfahrzeug die Zentrale (S) enthält.

24. Schaltungsanordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Registerstufe (R) jeder Station (E) (Wagen) Steuerschaltmitte! ! M, O) zur Bestimmung der Schrittrichtung zugeordnet sind, die in Abhängigkeit davon steuerbar sind, welches der beiden Wagenenden an den in Fahrtrichtung vorauslaufenden Wagen angekuppelt ist.

25. Schaltungsanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Station (E) (Wagen) zwei Registerstufen (Λα, Rb) vorgesehen sind und die Gleichstromversorgungsanschlüsse der beiden Registerstufen jeder Station (E) (Wagen) je über zwei antiparallelgeschaltete Dioden (D₁ bis D₄) mit den über die Kupplungen laufenden Stromversorgungsleitungen (Stv) verbunden sind, die in der Zentrale (S) (Triebfahrzeug) an eine Gleichstromquelle angeschlossen sind (Fig. 3).

26. Schaltungsanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schiebetakt führende Steuerleitung (SL) über die Kupplungen zu jeder Station (E) durchgeschaltet und an die Takteingänge (SE) beider Registerstufen (Ra, Rb) angeschlossen ist, während die Vorbereitungssteuerleitung (VL), die jeweils den Ausgang (A) der einen mit dem Eingang (VE) der in Schrittrichtung nächsten Registerstufe (R) verbindet, innerhalb jedes Wagens unterbrochen ist, wobei jeder der beiden Leitungsteile (VL₁, VL₂) über Dioden (D₅ bis D₈) entsprechender Polung sowohl an den Vorbereitungseingang (VE) als auch den Ausgang (A) jeder Registerstufe (Ra, Rb) angeschlossen ist, derart, daß bei einer Schrittrichtung im einen Sinne allein die eine Stufe, bei einer Schrittrichtung im Gegensinn die andere Stufe steuerbar ist (Fig. 3).

27. Schaltungsanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Station (E)

eine einzige Registerstufe (R) zugeordnet ist, deren Gleichstromversorgung über antiparallelgeschaltete Dioden (D) (Fig. 3) oder eine Gleichrichterbrücke erfolgt, deren Schiebeeingang (SE) an die gemeinsame Schiebetaktleitung (SL) angeschlossen ist, deren Vorbereitungseingang ( VE) an die zusammengefaßten Ausgänge zweier Torschaltungen (Undgatter X) angeschlossen ist, bei denen der Eingang der einen mit der einen Hälfte und der Eingang der zweiten mit der anderen Hälfte der in der Station (E) (Wagen) unterbrochenen Vorbereitungssteuerleitung (VL₁, VL₂) verbunden ist, und deren Ausgang über je zwei weitere Torstufen (Undgatter X) ebenfalls an die eine bzw. andere Hälfte dieser Vorbereitungssteuerleitungen (VL₁, VL₂) angeschlossen ist, wobei Richtungsumschaltemittel (M, O) vorgesehen sind, an deren beiden Ausgängen (A, B) die jeweils zweiten Eingänge der Eingangs- und Ausgangstorschaltungen (Λ') so angeschlossen sind, daß die Registerstufe (R) bei Eintreffen des Vorbereitungssignals in einer der beiden Fortschaltrichtungen steuerbar ist (Fig. 4).