DE1586066A1

DE1586066A1 - Process for the mechanical insertion of tubes in an upright position in cardboard boxes and device for carrying out the process

Info

Publication number: DE1586066A1
Application number: DE19671586066
Authority: DE
Inventors: Hans Groschopp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-01-27
Filing date: 1967-01-27
Publication date: 1970-07-23

Description

Verfahren zum maschinellen Einsetzen von Röhrchen in aufrechter Lage in Kartons und Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens. Procedure for the machine insertion of tubes in an upright position in cardboard boxes and a device for carrying out the procedure.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen Einsetzen von Röhrchen in aufrechter Lage in Kartons und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for the automatic insertion of Tubes in an upright position in cardboard boxes and a device for carrying them through Procedure.

Bisher ist es noch nicht gelungen, die heute aus Kunststoff gespritzten, kleinen Röhrchen für z. B Tabletten maschinell in aufrechter Lage in größere Kartons einzusetzen, so daß diese umständliche Arbeit vonhand vorgenommen werden mußte. Dem Bemühen, die Röhrchenverpackung zu automatisieren, stand außer dem Hindernis, die Vielzahl ungeordnet anfallender, rollender, kleiner Gegenstände maschinell zu fassen und in bestimmter Ordnung in einen Karton einzubringen, vor allem entgegen, daß der für die Verpackung infrage kommende Pappkarton äußerst labil ist und andererseits die Röhrchen so leicht sind, daß sie auf jeden noch so geringen Impuls sofort mit einer unkontrollierbaren Bewegung, meistens einem heftigen Sprung, reagieren, wobei sie, sofern sie schon gestanden haben, wieder umfallen. In der gleichen Weise nachteilig wirken sich Bodenunebenheiten des Kartons aus.So far it has not yet been possible to create the plastic injection-molded, small tubes for z. B Tablets by machine in an upright position in larger cardboard boxes use, so that this cumbersome work had to be done by hand. The effort to automate the tube packaging was beyond the obstacle, the large number of randomly occurring, rolling, small objects automatically grasp and put them in a box in a certain order, especially against that the cardboard box in question for the packaging is extremely unstable and on the other hand the tubes are so light that they immediately respond to even the slightest impulse react to an uncontrollable movement, usually a violent jump, whereby if they have already stood, they fall over again. Disadvantageous in the same way uneven floors of the cardboard have an effect.

Der Erfinder hat die Aufgabe, trotz der genannten Schwierigkeiten ein Verfahren zum maschinellen Verpackun von Röhrchen in Kartons zu schaffen, dadurch gelöst, daß die Röhrchen nebeneinanderliegend über die Breite des Kartons aufgereiht werden und dann reihenweise in einen von oben nach unten bewegten, mit seiner Öffnung den nebeneinanderliegenden Röhrchen zugekehrten Karton eingeschoben werden. Wenn der Karton dann ganz gefüllt ist, kann er abgenommen und so gedreht werden, daß die Röhrchen nunmehr aufrechtstehen. Im gefüllten Karton fallen sie nicht mehr um, da sie sich gegenseitig stützen.The inventor has the task, despite the difficulties mentioned thereby creating a method for the machine packaging of tubes in cardboard boxes solved that the tubes lined up side by side across the width of the cardboard box and then in rows in a moving from top to bottom, with its opening The cardboard facing the adjacent tubes should be inserted. if the box is then completely filled, it can be removed and rotated so that the tubes are now upright. They don't fall over in the filled carton, since they support each other.

Eine besonders geeignete Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine Fördereinrichtung zum Heranführen und Ausrichten der Röhrchen, eine Sammeleinrichtung zum Aufreihen der Röhrchen, eine Fördereinrichtung zur Bewegung des Kartons mit seitlicher Öffnung in senkrechter Richtung und einen Schieber zum Einschieben jeweils einer Reihe Röhrchen in den Karton.A particularly suitable device for carrying out the invention The method is characterized by a conveying device for bringing up and aligning of the tubes, a collecting device for lining up the tubes, a conveying device for moving the box with side opening in the vertical direction and one Slide for inserting a row of tubes into the box.

Weitere ausgestaltende Merkmale der nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dienen insbesondere der Abstimmung der Fördereinrichtungen der Röhrchen und des Kartons und tragen den Schwierigkeiten des Transports der Röhrchen Rechnung, welche sich an Sammelstellen sehr leicht gegenseitig verklemmen und sofort zersplittern, wenn sie in falscher Lage maschinell ergriffen werden. Von den aus Gründen der einfacheren Darstellung vielfach vereinfachten Zeichnungsfiguren zeigen: Fig. 1 in Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung zum maschinellen Verpacken von Röhrchen, Fig. 2 eine schematisierte Draufsichtauf die Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 als Einzelheit einen an der Fördereinrichtung der Röhrchen angebrachten Röhrchenwender, Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 mit Blickrichtung schräg von vorn, Fig. 5 eine Prinzipskizze zur Funktionsweise der S&mmeleinrichtung zum Aufreihen der Röhrchen und des Antriebs des Schiebers zu ihrem Einschieben in den Karton, Fig. 6 eine zum Teil geschnittene Vorderansicht auf die Sammeleinrichtung, wobei zur Vereinfachung der Darstellung vorgebaute Teile weggelassen sind, Fig. 7 eine Draufsicht auf einen mit Röhrchen gefüllten Kar@ Fig. 8 in auseinandergezogener Darstellung einen leeren Karton zwischen Manschette und Rahmen, zwischen welchen er zum Einhängen in die Vorrichtung nach Fig. 1 eingespannt wird, Fig. 9 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit in zum Füllen bereiter Lage eingehängtem Karton, Fig. 10 eine schematisierte Seitenansicht der Bördereinrichtung für den Karton, Fig. 11 eine Rückansicht des Schwenkteils in der senkrechten Fördereinrichtung des Kartons, Fig. 12 einen Schnitt gemäß Linie 12-12 in Fig. 11.Further design features of the following with reference to the drawing described embodiment of the device according to the invention are used in particular Matching the conveyors of the tubes and the cardboard and carrying the difficulties the transport of the tube bill, which is very easy to reciprocate at collection points jam and immediately splinter if gripped by machine in the wrong position will. From the drawing figures, which have been simplified many times for reasons of simpler representation 1 shows a side view of an exemplary embodiment of the one proposed according to the invention Device for machine packaging of tubes, FIG. 2 is a schematic Top view of the device according to FIG. 1, Fig. 3 as a detail a tube turner attached to the conveying device for the tubes, FIG. 4 a perspective partial view of the device according to FIG. 1 with an oblique viewing direction from the front, FIG. 5 is a schematic diagram of the functioning of the safety device to line up the tubes and to drive the slide to insert them into the carton, FIG. 6 a partially sectioned front view of the collecting device, with pre-assembled parts being omitted to simplify the illustration, Fig. 7 shows a plan view of a tube filled card @ FIG. 8 in an exploded view Depiction of an empty cardboard box between the cuff and the frame, between which it is clamped for hanging in the device according to FIG. 1, FIG. 9 is a front view the device according to FIG. 1 with a cardboard box hung in a position ready for filling, 10 is a schematic side view of the conveyor device for the carton, 11 is a rear view of the pivoting part in the vertical conveyor of the Cardboard boxes, FIG. 12 a section along line 12-12 in FIG. 11.

Dås dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum maschinellen Verpacken von Röhrchen ist in seinem grundsätzlichen Aufbau so gestaltet, daß ein möglichst raumsparender Anbau an einen in Fig. 2 nur strichpunktiert dargestellten Spritzautomaten 2 für Röhrchen möglich ist. Vom Spritzautomaten fallen die fertigen Röhrchen in Gruppen zu jeweils mehreren Stück in einen Trichter 4, der sie einzeln, aber in unregelmäßigen Abständen, auf das in Fig. 1 gezeigte Förderband 6 eines durch hochgezogene Seitenwände im Querschnitt rinnenförmig ausgebildeten, unteren Bandförderers 8 leitet. Der Antrieb des Bandes 6 erfolgt durch Elektromotor 10.The illustrated embodiment of the device according to the invention for the machine packaging of tubes is like this in its basic structure designed that a space-saving attachment to one in Fig. 2 is only dash-dotted automatic spray gun 2 for tubes shown is possible. Fall from the automatic spray gun the finished tubes in groups of several pieces in a funnel 4, which they individually, but at irregular intervals, on the conveyor belt shown in Fig. 1 6 a channel-shaped cross-section formed by raised side walls, lower belt conveyor 8 directs. The belt 6 is driven by an electric motor 10.

An dem Bandförderer 8 ist eine Verzögerungseinrichtung 12 angebracht, welche im wesentlichen aus zwei auf beiden Seiten über dem Band 6 angeordneten, sehr langsam drehenden Scheiben 14 besteht. Der gegenseitige Abstand der auf den Umfangsflächen mit einem Material mit guten Bremseigenschaften belegten Scheiben 14 ist derart bemessen, daß die Röhrchen von den Scheiben 14 festgehalten werden und nur mit einer der Drehgeschwindigkeit der Scheiben 14 entsprechenden Geschwindigkeit die Verzögerungseinrichtung passieren, während das Band 6 unter ihnen hindurchrutscht. Die Verzögerungseinrichtung 12, als deren Antrieb ein Elektromotor 16 mit starker Untersetzung dient, schafft somit einen gewissen Mindestabstand zwischen den auf dem Band 6 weiterbeförderten Röhrchen, der nötig ist, damit sich äufeinander folgende Röhrchen bei der Übergabe vom Band 6 auf das an der Übergabestelle gegenläufige, weiterführende Band nicht gegenseitig behindern und verklemmen.A delay device 12 is attached to the belt conveyor 8, which essentially consists of two arranged on both sides above the belt 6, very slowly rotating disks 14. The mutual distance of the Circumferential surfaces coated with a material with good braking properties discs 14 is dimensioned such that the tubes are held in place by the disks 14 and only at a speed corresponding to the speed of rotation of the disks 14 pass the delay device while the belt 6 slips under them. The delay device 12, as its drive, an electric motor 16 with a powerful Reduction serves, thus creates a certain minimum distance between the the belt 6 further conveyed tubes, which are necessary so that consecutive Tubes during the transfer from belt 6 to the opposite direction at the transfer point, Do not interfere with and jam each other.

Vom Bandförderer 8 werden die Röhrchen in an sich bekannter Weise auf einen zweiten Bandförderer 18 übergeleitet, dessen Band 20 seinen Antrieb durch einen Elektromotor 22 erhält.From the belt conveyor 8, the tubes are in a known manner transferred to a second belt conveyor 18, the belt 20 of which has its drive an electric motor 22 receives.

Auch an diesem Förderer 18 befindet sich eine der Verzögerungseinrichtung 12 entsprechende Einrichtung 24, um sicher zu gehen, daß die Röhrchen einzeln zu einer Wende einrichtung 26 gelangen und sich beim Wenden nicht gegenseitig behindern. Die Funktionsweise der Wendeeinrichtung 26 geht aus Fig. 3 hervor. Sie besteht aus einem um einen Lager punkt 28 leicht verschwenkbaren Hebel 30, der an seinem unteren Ende-einen entgegen der Förderrichtung der Röhrchen weisenden Haken 32 trägt. Der Hebel 30 hängt mittig über dem entsprechend den Röhrchenmaßen schmalen Förderband 20. Wenn ein Röhrchen 34 mit der Offnung nach vorn transportiert wird, greift der Haken 32 darin ein und zieht das Röhrchen, wie dargestellt, bei dessen weiterer Mitnahme durch das Förderband 20 am vorderen Ende hoch, bis es von allein in der Weise umkippt, daß das Röhrchen nunmehr umgekehrt auf dem Band liegt. Röhrchen, welche mit dem Boden voran zur Wendeeinrichtung 26 gelangen, lenken den Hebel 30 nur aus, werden jedoch, da keine Eingriffsmöglichkeit für den Haken 32 besteht, nicht gewendet. Damit der Hebel 30 nicht pendelt, sondern nach jeder Auslenkung kurzzeitig in seine Normallage zurückkehrt, ist ein Magnet 36 vorgesehen, welcher die Normallage markiert und zweckmäßig an der Halterung 38 für den Hebel 30 dicht neben diesem befestigt ist.One of the delay devices is also located on this conveyor 18 12 corresponding device 24 to ensure that the tubes are closed individually a turning device 26 and do not interfere with each other when turning. The mode of operation of the turning device 26 is shown in FIG. 3. it consists of one about a bearing point 28 easily pivotable lever 30, the at its lower end - one pointing against the conveying direction of the tubes Hook 32 carries. The lever 30 hangs centrally over the corresponding to the tube dimensions narrow conveyor belt 20. When a tube 34 is transported with the opening forward is engaged, the hook 32 engages and retracts the tube as shown its further entrainment by the conveyor belt 20 at the front end until it is from only tips over in such a way that the tube is now upside down on the tape. Tubes, which reach the turning device 26 with the bottom first, direct the Lever 30 only off, however, since there is no possibility of engagement for the hook 32 exists, not turned. So that the lever 30 does not oscillate, but after each deflection briefly returns to its normal position, a magnet 36 is provided which the normal position is marked and expediently sealed to the holder 38 for the lever 30 is attached next to this.

Bei der Übergabe der Röhrchen vom Bandförderer 18 auf einen letzten, waagerechten Bandförderer 40 mit Band 42werden diese abermals bezogen auf die Transportrichtung gewendet.When transferring the tubes from the belt conveyor 18 to a last, horizontal belt conveyor 40 with belt 42, these are again related to the transport direction turned.

Dies wird dadurch erreicht, daß das Band 20 an der Übergabestelle zum Band 42 hin schräggestellt ist und die Röhrchen herabrollen auf das in Gegenrichtung laufende Band 42 (vgl.Fig.2).This is achieved in that the belt 20 at the transfer point is inclined towards the belt 42 and the tubes roll down on the in the opposite direction running band 42 (see Fig. 2).

Auf diesem, Band werden somit alle Röhrchen mit nach vorn weisender Öffnung transportiert.On this tape, all tubes are pointing forward Opening transported.

Der Bandförderer 40 führt, angetrieben durch einen Elektromotor 44 (vgl. Fig. 4), die Röhrchen bis gegen einen Anschlag 46, von wo sie durch einen im Takt Quer über das Band 42 hin- und herbewegten Seitenschieber 48 einer in ihrer Gesamtheit mit 50 bezeichneten Sammeleinrichtung übergeben werden. Die letztere besteht zunächst aus einem vorzugsweise allseitig geschlossenen Kanal 52, in welchem die durch den Seitenschieber 48 vom Band 42 gestoßenen Röhrchen mittels Blattfedern 54 aufgefangen werden. Nach Inbetriebsetzung der Fördereinrichtung für die Röhrchen füllt sich der Auffangkanal 52 zunächst mit einer bestimmten Anzahl von Röhrchen, bevor das weitere Nachschieben von Röhrchen die vordersten, wie in Fig. 4 gezeigt, im Takt des Seitenschiebers 48 unter den Blattfedern 54 hervortreten läßt. Die Röhrchen gelangen dann unmittelbar in die ihrem Durchmesser angepaßten, bogenförmigen Ausnehmungen mehrerer, einen Schrittförderer 56 bildender Leisten. Die Funktionsweise dieses Schrittförderers sei anhand von Fig. 5 und 6 im Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert. Danach sind mehrere, oben mit Ausnehmungen 58 versehene schmale Leisten 60 mit Zwischenabstand zueinander parallel, im wesentlichen feststehend angeordnet. In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel mit drei in Fig. 5 ein solches mit fünf feststehenden Leisten 60 gezeigt. Zwischen den Leisten 60 befinden sich zwei (Fig. 4) bzw. vier (Fig. 5) weitere Leisten 62, welche mit identischen Ausnehmungen 58 wie die Leisten 60 versehen sind und durch Dxzenterantrieb eine hin- und her und gleichzeitig auf und niedergehende Bewegung ausfiäiiren. In einer in Fig. 6 dargestellten Zwischenlage kommen die Ausnehmungen 58 der Leisten 60 und 62 in eine im wesentlichen fluchtende Lage. Der Antrieb der Leisten 62 geht von einem Motor 64 mit Untersetzungsgetriebe 66 aus (Fig.4).The belt conveyor 40 guides, driven by an electric motor 44 (See. Fig. 4), the tubes up against a stop 46, from where they are through a Sideshift 48 reciprocated in time across the belt 42, one in its own Entire with 50 designated collecting device are transferred. The latter consists initially of a channel 52, preferably closed on all sides, in which the tubes pushed off the belt 42 by the sideshift 48 by means of leaf springs 54 are caught. After commissioning the conveyor for the tubes, the collecting channel 52 is initially filled with a certain number of tubes before the further pushing of tubes the foremost, as in 4, stepping out from under the leaf springs 54 in time with the sideshifter 48 leaves. The tubes are then placed directly in the diameter-adapted, arcuate recesses of a plurality of strips forming a step conveyor 56. The mode of operation of this step conveyor is based on FIGS. 5 and 6 in connection explained with FIG. 4. Thereafter, there are several narrow ones provided with recesses 58 at the top Bars 60 parallel to one another, spaced apart from one another, essentially stationary arranged. In FIG. 4, an embodiment with three in FIG. 5 is one such shown with five fixed strips 60. Between the strips 60 are two (Fig. 4) or four (Fig. 5) further strips 62, which have identical recesses 58 how the strips 60 are provided and one back and forth by an eccentric drive and at the same time making up and down movement. In one in Fig. 6 The recesses 58 of the strips 60 and 62 come into an intermediate layer shown essentially aligned position. The strips 62 are driven by a motor 64 with reduction gear 66 from (Fig. 4).

Über Kettentrieb 68 werden jeweils auf einer festen Achse 70 gelagerte Kettenräder 72 in gleichmäßige Umdrehung versetzt.Via chain drive 68, each of these are mounted on a fixed axle 70 Sprockets 72 offset in uniform rotation.

Durch Stifte 74 drehfest mit den Kettenrädern' 72 verbunden, aber exzentrisch auf den Achsen 70 gelagert sind Scheiben 76, welchein passenden Bohrungen in Tragbügeln 78 der Leisten 62 geführt sind. Bei Drehung der Scheiben 76 um die Achsen 70 folgen die Tragbügel 78 und damit die Leisten 62 der kreisenden Exzenterbewegung der Scheiben. Die Bewegungsrichtung ist dabei derart, daß jedes auf den feststehenden Leisten 60 aufruhende Röhrchen von den Leisten 62 angehoben und jeweil~s-in der mit bezug auf Fig. 4 links benachbarten Ausnehmung 58 der Leisten 60 wieder abgesetzt wird. Es ergibt sich somit insgesamt ein Transport der Röhrchen vom Kanal 52 nach links. somit hintereinanderfolgend jede Ausnehmung 58 auf den Leisten 60 mit einem Röhrchen besetzt wird, ist die Bewegung des Seitenschiebers 48, welcher die Röhrchen aus dem Kanal 52 auf den Schrittförderer 56 stößt, mit der Exzenterbewegung der Leisten 62 synchrdnisiert. Dies geschieht am einfachsten dadurch, daß der Antrieb, des Seitenschiebers 48 durch direkte mechanische Verbindung von der Bewegung der Leisten 62 abgenommen wird (vgl.Connected in a rotationally fixed manner to the sprockets' 72 by pins 74, however eccentrically mounted on the axles 70 are disks 76 which have matching bores are guided in support brackets 78 of the strips 62. When rotating the disks 76 to Axes 70 follow the support bracket 78 and thus the strips 62 of the circular eccentric movement of the discs. The direction of movement is such that each on the fixed Bars 60 resting tubes are lifted from the bars 62 and placed in the with reference to FIG. 4, adjacent recess 58 of the strips 60 on the left will. Overall, the tubes are thus transported from the channel 52 to Left. thus successively each recess 58 on the strips 60 is filled with a tube, the movement of the sideshift 48, which the tube from the channel 52 hits the step conveyor 56, with the eccentric movement of strips 62 synchronized. The easiest way to do this is that the drive, of the sideshifter 48 by direct mechanical connection from the movement of the Strips 62 is removed (cf.

Fig; 9).Fig; 9).

Nach dem Inbetriebsetzen der Fördereinrichtung für die Röhrchen und des S'chrittförderers' 56 sammelt, sich auf dem letzteren nebeneinanderliegend eine Reihe Röhrchen an. Diese Reihe wird so lang, bis das vorderste Röhrchen einen über den Leisten 60,- 62 aRgebrachten Schalter S1 betätigt, der entsprechend der Breite des Kartons, in welchen die Röhrchen eingebracht werden sollen, positionierbar dann Der Karton ist aus Gründen der klareren Darstellung in Fig. @ nicht mit eingezeichnet. Aus Fig. 9 ist ersichtlich, daß er derart in die erfindungsgemäße Vorrichtung eingehängt ist, daß-er mit bezug auf Fig. 4 mit der Offnung nach Vorn, zu den Röhrchen hin weist. In dieser Lage können die Röhrchen, sobald durch die Betätigung des Schalters S1 angezeigt ist, daß eine Reihe Röhrchen über die ganze Breite des Kartons aufgefüllt ist, mittels eines Schiebers 80 liegend und mit dem Boden zuerst in den Karton eingeschoben werden. Durch eine später beschriebene Abstimmung zwischen der Bördereinrichtung für den von oben nach unten hinter den Leisten 60,62 entlanggeführten Karton und dem Antrieb des Schiebers 80 ist sichergestellt, daß der Karton im Zeitpunkt des Einschiebens gegenüber den Ausnehmungen 58 der Leisten 60 eine solche Höhenstellung einnimmt, daß sich die einzuschiebenden Röhrchen entweder, sofern es die erste Reihe ist, auf die unterste Seitenwandung des Kartons auflegen oder unmittelbar auf die bereits im Karton befindlichen Röhrchen.After commissioning the conveyor for the tubes and of the step conveyor 56 collects, one lying next to one another on the latter Line up tubes. This row becomes so long that the foremost tube is one over the strips 60, - 62 operated switch S1, which corresponds to the width of the cardboard box in which the tubes are to be placed can then be positioned The box is not shown in Fig. @ For reasons of clarity. From Fig. 9 it can be seen that it is suspended in this way in the device according to the invention is that with reference to Fig. 4 with the opening facing forward, towards the tubes shows. The tubes can be in this position as soon as the switch is pressed S1 shows that a row of tubes is filled across the width of the box is lying by means of a slide 80 and pushed into the box with the bottom first will. By a coordination between the conveyor device, described later for the carton and the drive of the slide 80 ensures that the carton at the time of Insertion with respect to the recesses 58 of the strips 60 such a height position assumes that the tube to be inserted is either provided it is the first row is to place on the lowest side wall of the box or directly on the tubes already in the box.

Der Schieber 80 besteht aus einem auf Stangen 82 geführten Grundkörper 84, an welchem durch Federn 86 in Schieberichtung nachgiebig abgestützt eine Stirnfläche 88 befestigt ist. Das Abfedern der Stirnfläche''88 soll verhindern, daß Röhrchen, welche sich wegen einer Verklemmung nicht in den Karton einschieben lassen, während dieses Vorganges zerdrückt werden.The slide 80 consists of a base body guided on rods 82 84, on which an end face is resiliently supported in the sliding direction by springs 86 88 is attached. The cushioning of the front face ''88 is intended to prevent tubes, which cannot be pushed into the box due to a jam, while this process are crushed.

Sobald die Stirnfläche 88 wegen eines Widerstandes von Seiten der Röhrchen trotz weiter in Einschieberichtuslg bewegten Grundkörpers 84 angehalten wird, werden Schalter S2 betätigt, welche den Antrieb der Maschine sofort ausschalten. Ebenso wie bei dem Schieber 80 ist auch am Seitenschieber 48 eine entsprechende Abfederung der Schiebefläche und Anbringung eines Sicherheitsschalters zweckmäßig. Auf die Darstellung wurde der Einfachheit halber verzichtet.As soon as the end face 88 because of a resistance on the part of the The tube stopped despite the main body 84 being moved further into the insertion report switches S2 are actuated, which switch off the drive of the machine immediately. As with the slide 80, there is also a corresponding one on the side slide 48 Cushioning of the sliding surface and attachment of a safety switch is useful. The illustration has been omitted for the sake of simplicity.

Der Antrieb des Schiebers 80 erfolgt über einen Elektromotor 90 und eine an einem Exzenterhebel 92 durch Bolzenverbindung 94 angelenkte Koppel 96, welche drehbar am Grundkörper 84 des Schiebers 80 befestigt ist (Fig. 5). Der Exzenterhebel 92 wird entweder, wie nach Fig. 5, durch einen gut bremsbaren Motor 90 für jede Einschiebebewegung nach dem Ansammeln einer Reihe Röhrchen direkt angetrieben, oder sitzt, wie nach Fig. 4, drehfest auf einer über Riementrieb 98 vom Motor 90 angetriebenen Welle 100, die mittels einer Magnetbremse 102 wirksam abbremsbar ist. Die Bremse 102 wird durch Kontaktbetätigung des Schiebers 80 eingeschaltet, sobald dieser nach einem Einschiebevorgang in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.The slide 80 is driven by an electric motor 90 and a coupling 96 articulated to an eccentric lever 92 by a bolt connection 94, which is rotatably attached to the base body 84 of the slide 80 (Fig. 5). The eccentric lever 92 is either, as shown in FIG. 5, by a well-brakable motor 90 for each Push-in movement directly driven after the accumulation of a row of tubes, or sits, as according to FIG. 4, in a rotationally fixed manner on a belt driven by the motor 90 via a belt drive 98 Shaft 100, which can be effectively braked by means of a magnetic brake 102. The brake 102 is switched on by contact actuation of the slide 80 as soon as this after has returned to its original position after an insertion process.

Die Fördereinrichtung für den während des reihenweisen Auffüllens mit Röhrchen mit seitlicher Öffnung von oben nach unten bewegten Kartons wird durch einen Rahmen 104 getragen (Fig. 9), welcher im wesentlichen aus zwei senkrechten Ständern 106 und einem Querhaupt 108 besteht. Da es nicht möglich ist, die normalerweise für Verpackungszwecke verwendeten dünnwandigen und entsprechend labilen Pappkartons in der Maschine festzuhalten, werden diese, wie in Fig. 8 am Beispiel eines Kartons 110 gezeigt, zwischen einem massiven Rahmen 112 und einer mit einem Flansch versehenen Manschette 114 eingespannt. Der Rahmen 112 ist im Format des Kartons 110 durchbrochen, so daß nach dem Auffüllen eines Kartons 110 ein Druck von oben auf die darin nach Anordnung entsprechend Fig. 7 aufrechtstehenden Röhrchen genügt, um den Karton nach unten aus der Einspannung zwischen dem Rahmen 112 und der Manschette 114 herauszustoßen. Der Rahmen 112 ist beidseitig mit Rädern 116 versehen und trägt ebenfalls beidseitig je einen Zapfen 118, als welcher im Beispielsfall eine Radachse dient.The conveyor for replenishing in rows With tubes with side opening from top to bottom moving cardboard boxes is through supported a frame 104 (Fig. 9), which consists essentially of two perpendicular Stands 106 and a crosshead 108 consists. Since it is not possible that normally thin-walled and correspondingly used for packaging purposes unstable To hold cardboard boxes in the machine, these are, as in Fig. 8 in the example of a cardboard box 110, between a solid frame 112 and one with a Flanged sleeve 114 clamped. The frame 112 is in the format of the Cardboard boxes 110 broken, so that after filling a cardboard box 110 a pressure from above onto the tubes standing upright therein according to the arrangement shown in FIG is sufficient to pull the carton down from the restraint between the frame 112 and of the cuff 114 to push out. The frame 112 has wheels 116 on both sides provided and also carries a pin 118 on both sides, as which in the example a wheel axle is used.

Mehrere Rahmen 112 mit eingesetzten Kartons werden vor dem Anlauf der Maschine in eine an den Ständern 106 angebrachte Hängevorrichtung 120 eingehängt, wobei die Räder 116 auf oberen und unteren Führungsschienen 122 gleiten und die Rahmen die in Fig. 10 stark strichpunktiert gezeichnete Schräglage einnehmen. Zurückgehalten werden sie zunächst durch eine Sprungraste 124, welche als Vereinzelungsvorrichtung am Anfang und später immer dann, wenn ein Karton aufgefüllt worden ist und die Maschine verläßt, jeweils einen Rahmen in senkrechte Führungsschienen 126 auf den gegeneinanderweisenden Innenseiten der Ständer 106 gleiten läßt. Dabei fallen die seitlichen Zapfen 118 an den Rahmen 112 oben auf die Gewindegänge in den Ständern 106 geführter Leitspindeln 128 (vgl. Fig. 9). Bereits jetzt befindet sich der Karton mit bezug auf die Leisten des Schrittförderers 56 in der Lage, daß die unterste Reihe Röhrchen eingeschoben werden kann. Nachdem dies geschehen ist, werden die Leitspindeln 128 durch einen Motor 130 über einen Kettentrieb 132 in der Drehrichtung und soweit gedreht, daß durch die jetzt mit den Gewinden der Beitspindeln-128 in Eingriff kommenden Zapfen 118 der Rahmen 112 und damit der Karton 110 um den Reihenabstand der Röhrchen im Karton abgesenkt wird.Several frames 112 with inserted cardboard boxes are made before the start the machine is suspended from a hanging device 120 attached to the uprights 106, the wheels 116 sliding on upper and lower guide rails 122 and the Frame take up the inclined position drawn strongly in phantom in FIG. 10. Withheld they are initially by a snap catch 124, which acts as a separating device at the beginning and later whenever a box has been filled and the machine leaves, in each case a frame in vertical guide rails 126 on the mutually facing Insides of the stand 106 can slide. The lateral pegs 118 fall in the process on the frame 112 on top of the threads in the uprights 106 guided lead screws 128 (see Fig. 9). The box is already in place with respect to the strips of the step conveyor 56 is able to insert the bottom row of tubes can be. After this is done, the lead screws 128 are through a Motor 130 rotated via a chain drive 132 in the direction of rotation and so far that by the tenons now coming into engagement with the threads of the Beitspindeln-128 118 the frame 112 and thus the carton 110 by the row spacing of the tubes in the Carton is lowered.

Die Zapfen 118 bleiben mit den Leitspindeln 128 in Eingriff und werden von diesen jeweils nach dem Einschieben einer Reihe Röhrchen schrittweise nach unten mitgenommen, bis der Karton vollst-'ndig gefüllt ist. Die Gewindelänge der Spindeln 128 ist so bemessen, daß bei deren weiterer Drehung die Zapfen 118 vom Gewinde freikommen und der Rahmen 112, durch die Räder 116 in den senkrechten Führungsschienen 126 geführt, nach unten fällt, wo er von der ausgefahrenen Kolbenstange 134 eines Pneumatikzylinders 136 weich aufgefangen wird. Der Kolben 134 bewegt sich dann kontaktbetätigt langsam nach unten, wobei der Rahmen 112 auf beweglichen Anschlägen 138, welche in die Bahn der Räder 116 ragen, aufsetzt (vgl. Fig. 11 und 12). In dieser Lage befindet sich der Rahmen 112 in einem Bereich der Führungsschienen 126, welcher als Schwenkteil 140, wie in Fig. 10 strichpunktiert angedeutet, in eine Schräglage verschwenkbar ist, so daß sowohl der Rahmen als auch der Karton auf eine Abnahmebahn 142 herausrollen können.The pins 118 remain engaged with the lead screws 128 and become of these, step by step, after inserting a row of tubes taken until the box is completely filled. The thread length of the spindles 128 is dimensioned in such a way that, as it continues to rotate, the pins 118 are released from the thread and the frame 112, through the wheels 116 in the vertical guide rails 126 guided, falls down, where it falls from the extended piston rod 134 of a pneumatic cylinder 136 is caught softly. The piston 134 then moves slowly, actuated by the contact down, with the frame 112 resting on movable stops 138 which are in the track the wheels 116 protrude, touches down (see. Fig. 11 and 12). In this position is the frame 112 in a region of the guide rails 126, which acts as a pivoting part 140, as indicated in phantom in FIG. 10, can be pivoted into an inclined position so that both the frame and the carton roll out onto a removal track 142 can.

Um entsprechend Fig. 7 jede seite Reihe Röhrchen mit einem seitlichen Versatz in der Größe vom halben Röhrchendurchmesser in den Karton einschieben zu können und auf diese Weise die Lücken zwischen den Röhrchen zu minimieren, bedarf es noch einer besonderen Abstimmung zwischen dem Antrieb der Leitspindeln 128 für den Vorschub des Rahmens 112 mit dem Karton 110 und der Position der Leisten 60, 62 des Schrittförderers 56 im Zeitpunkt des Einschiebens der Röhrchen. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird deshalb nochmals auf Fig. 6 bezug genommen. Dort ist auf der linken Seite eine Welle 144 gezeigt, die in Lagern 146 und 148 gefuhrt und gehalten ist und ihren Antrieb, wie aus Fig. 9 ersichtlich, über ein Zahnrad 150 von einem drehfest auf der linken Leitspindel 128 sitzenden und mit dieser drehenden Zahnrad 152 ableitet. Der Antrieb der Leitspindeln 128 erfolgt, wie bereite erwähnt, mittels Kettentrieb 132, wobei der Motor 130 über Kettenräder 154, 156 ummittelbar nur mit der rechten Leitspindel 128 verbunden ist, deren Umlauf jedoch mit dem der linken Leitspindel 128 über ein weiteres Paar Kettenräder 158, 160 synchronisiert ist.According to FIG. 7, each side row of tubes with a side Slide the offset in the size of half the tube diameter into the box and in this way to minimize the gaps between the tubes there is still a special coordination between the drive of the lead screws 128 for the advance of the frame 112 with the cardboard box 110 and the position of the strips 60, 62 of the step conveyor 56 at the time the tubes are inserted. In the following The description is therefore referred to FIG. 6 again. There is on the left Side shows a shaft 144 which is guided and held in bearings 146 and 148 and its drive, as can be seen from FIG. 9, via a gear 150 from a rotationally fixed on the left lead screw 128 seated and with this rotating gear 152 derives. The drive of the lead screws 128 takes place, as already mentioned, by means of a chain drive 132, with the motor 130 directly only with the right-hand side via sprockets 154, 156 Lead screw 128 is connected, but its rotation with that of the left lead screw 128 is synchronized via a further pair of chain wheels 158, 160.

Die Welle 144 trägt undrehbar mit ihr verbunden eine Exzenters scheibe 162 (Fig. 6). Diese wirkt mit einem Anschlag 164 an einem Rahmen 166 zusammen, welcher an seitlichen Stangen 168 gefuhrt und von einer am feststehenden Maschinengestell, hier durch feste Streben 170 angedeutet, abgestützten Feder 172 über den Anschlag 164 in steter Anlage an die Exzenterscheibe 162 gehalten, deren Bewegung folgend eine hin- und hergehende Bewegung ausführt. Wie ersichtlich, sind daran nur die sonst feststehenden Leisten 60 des Schrittförderers 56 beteiligt, die allein vom Rahmen 166 getragen werden und darin mittels Stellschrauben 174 justierbar sind. Es hat sich nämlich herausgestellt, daß es zur Aufrechterhaltung der Funktion des Schrittförderers 56 nicht nötig ist, zur Herbeiführung des Versatzes der Röhrchenreihen gegeneinander entsprechend Fig. 7 auch die exzentrisch angetriebenen, die eigentliche Förderbewegung ausführenden Leisten 62 reihenweise seitlich zu versetzen. Auch wenn ihre Ausnehmungen 58 in den Mittellagen ihrer Bewegung nicht mit den Ausnehmungen der Leisten 60 exakt fluchten, können die aufden letzteren aufliegenden Röhrchen von den sich nach oben bewegenden Leisten 62 noch gut erfalßt und zur benachbarten Ausnehmung 58 auf den- Leisten 60 hinübergetragen werden.The shaft 144 carries an eccentric disk connected to it so that it cannot rotate 162 (Figure 6). This cooperates with a stop 164 on a frame 166, which guided on lateral rods 168 and guided by a fixed machine frame, indicated here by fixed struts 170, supported spring 172 over the stop 164 held in constant contact with the eccentric disk 162, following its movement performs a reciprocating motion. As can be seen, there are only those in it otherwise fixed bars 60 of the step conveyor 56 involved, the alone from Frame 166 are carried and are adjustable therein by means of adjusting screws 174. It has been found that it helps to maintain the function of the Step conveyor 56 is not necessary to bring about the offset of the rows of tubes against each other according to FIG. 7 also the eccentrically driven, the actual To move conveyor movement executing strips 62 in rows laterally. Even if their recesses 58 in the middle positions of their movement do not match the recesses of the strips 60 can be exactly aligned, the tubes resting on the latter can be still well grasped by the bars 62 moving upwards and to the neighboring one Recess 58 on the strips 60 are carried over.

Im Beispielsfall ist die Gewindesteigung der Leitspindeln 128 gerade so groß gewählt worden, daß genau eie Spindelumdrehung den durch Zapfeneingriff 118 geführten Rahmen 112 um den Reihenabstand der Röhrchen im Karton absenkt. Daraus folgt, daß zwischen den Zahnrädern 152, 150 ein ttbersetzungsverhältnis von 2:1 bestehen muß, d.h. die Welle 144 dreht sich bei zwei Umdrehungen der Leitspindeln 128 nur einmal, damit der Rahmen 166 und damit die Leisten 60 erst nach jedem zweiten Einschieben einer Reihe Rhrchen wieder in dieselbe Lage geführt werden.In the example, the thread pitch of the lead screws 128 is straight been chosen so large that exactly eie spindle rotation caused by pin engagement 118 guided frame 112 is lowered by the row spacing of the tubes in the carton. From it it follows that between the gears 152, 150 a transmission ratio of 2: 1 must exist, i.e. the shaft 144 rotates for two revolutions of the lead screws 128 only once, so that the frame 166 and thus the strips 60 only after every second Insert a row of tubes back into the same position.

Das in Fig. 11 und 12 dargestellte Schwenkteil 140 zum Kippen des gefüllten Kartons aus der senkrechten Lage in eine aufrechte Schräglage und zur Übergabe des Kartens und des Rahmens 112 einzeln auf die Abnahmebahn 142 ist über Achsbolzen 176 drehbar in den Ständern 105 gelagert. Die Verschwenkung erfolgt mit hilfe eines pneumatischen Zylinders 178 (Fig. 9) der außen am rechten Ständer 106 angebracht ist und an einem drehfest mit einem Achsbolzen 176 verbundenen Hebelarm 180-angreift.The pivoting part 140 shown in Figs. 11 and 12 for tilting the filled cardboard boxes from the vertical position to an upright inclined position and to Transfer of the card and the frame 112 individually to the removal track 142 is over Axle bolts 176 are rotatably mounted in uprights 105. The pivoting takes place with help a pneumatic cylinder 178 (Fig. 9) the outside on the right Stand 106 is attached and non-rotatably connected to a pivot pin 176 Lever arm 180 attacks.

Das Schwenkteil 140 besteht aus einem Gerüst 182, welches die Führungsschienen 126, die Anschläge 138 und deren Betätigungseinrichtung sowie Führungen 184 für einen Rahmen 186 trägt, der mittels eines am Traggerüst 182 befestigten Kraftzylinders 188 quer zur Längsrichtung der Führungsschienen 126 verschiebbar ist. An dem Rahmen 186 ist- auf Seiten der Öffnung eines in dem Schwenkeil 140 gehaltenen Kartons eine an Stützen 190 gehaltene Druckplat-te 192 und auf Seiten des Kartonbodens eine Rollenbahn 194 befestigt. Die Druckplatte 192, deren Maße etwas kleiner gehalten sind als die des Kartons, sowie die Rollenbahn 194 befinden sich in der senkrechten Lage des Schwenkteils 140, d.h. also, wenn die Zapfen 118 am Rahmen 112 außer Eingriff mit dem Gewinde der Leitspindeln 128 kommen und der Rahmen 112 in das Schwenkteil 140 fällt, in ihrer mit bezug auf Fig.-11 oberen Endstellung und damit außerhalb der Bewegungsbahn des Rahmens 112. Nachdem dieser jedoch auf den Anschlägen 138 aufgesetzt hat und das Schwenkteil 140 die in Fig. 10 strichpunktiert eingezeichnete Lage eingenommen hat, werden gleichzitig die Druckplatte 192 und die Rollenbahn 194 niedergedrückt.The pivot part 140 consists of a frame 182, which the guide rails 126, the stops 138 and their actuating device and guides 184 for carries a frame 186 which is attached to the support frame 182 by means of a power cylinder 188 is displaceable transversely to the longitudinal direction of the guide rails 126. On the frame 186 is one on the side of the opening of a carton held in the pivot part 140 Pressure plate 192 held on supports 190 and a roller conveyor on the cardboard bottom side 194 attached. The pressure plate 192, the dimensions of which are kept slightly smaller than the of the cardboard box and the roller conveyor 194 are in the vertical position of the Pivoting part 140, i.e. when the pins 118 on the frame 112 are out of engagement with the thread of the lead screws 128 and the frame 112 into the pivoting part 140 falls, in its with reference to Fig. 11 upper end position and thus outside of the Movement path of the frame 112. However, after this has been placed on the stops 138 and the pivoting part 140 has assumed the position shown in phantom in FIG. 10 has, the pressure plate 192 and the roller conveyor 194 are pressed down at the same time.

Dabei stößt die Druckplatte 192 auf die im Karton aufrecht stehenden Röhrchen und drückt über diese den Karton aus dem Rahmen 112 auf die soweit unter diesem liegende Rollenbahn 194, daß er unter dem Rahmen 112 hindurch auf die Rollen der Abnahmebahn 142 hervorrollen kann. Erst nachdem der gefüllte Karton aus der Maschine herausgerollt ist, gehen die Druckplatte 192 -$ und die Rollenbahn 194 wieder in ihre Ausgangslage zurück und geben die Anschläge 138 den Rahmen 112 frei, der lose in sich die Manschette 114 trägt. Die Betätigung der Anschläge 138 geschieht- mittels- eines zweiseitig wirksamen Eraftzylind-ers 196, der in einer Halterung 198 außen an den Führungsschienen 126 verschwenkbar gelagert - ist und gegen eine Steuerstange 200 drückt'.In doing so, the pressure plate 192 strikes the ones that are upright in the box Tubes and presses over this the carton from the frame 112 to the extent below this lying roller conveyor 194 that it passes under the frame 112 on the rollers the removal track 142 can roll out. Only after the filled box has been removed from the Machine is rolled out, the pressure plate 192 - $ and the roller conveyor 194 go back to their original position and the stops 138 release the frame 112, which carries the cuff 114 loosely in itself. The actuation of the stops 138 takes place- by means of a bilaterally effective eraft cylinder 196, which is in a holder 198 is mounted pivotably on the outside of the guide rails 126 - and against a Control rod 200 pushes'.

Diese verbindet beiden Anschläge 138, und ein auf sie vom Kraftzylinder 196 ausgeübter Druck führt zu einer Verschwenkung der Anschläge 138 um eine feste Lagerachse 202. Die Achse 202 ist in auf den Führungsschienen 126 befestigten Lagerungen 204 gehalten, und die Anschläge 138 greifen, wie ersichtlich durch Ausfräsungen 206 im Profil der Führungsschienen 126 hindurch in die Bewegungsbahn der Räder 116 am Rahmen 112. Der von den Anschlägen 138 nach dem Ausstoßen eines gefüllten Kartons freigegebene Rahmen 112 rollt auf äußeren Rührungsschienen 206 auf die Abnahmebahn 142. Die äußeren Führuigsschienen 206 sind seitlich oberhalb der Rollenbahn, als welche die Abnahmebahn 142 für die gefüllten Kartons ausgeführt ist, angebracht.This connects two stops 138, and one on it from the power cylinder 196 exerted pressure leads to a pivoting of the stops 138 about a fixed bearing axis 202. The axle 202 is in bearings 204 fastened on the guide rails 126 held, and the stops 138 grip, as can be seen through milled openings 206 in the profile of the guide rails 126 through into the movement path of the wheels 116 on Frame 112. That of the stops 138 after a filled carton has been ejected Shared frame 112 rolls on outer stir rails 206 onto the take-off lane 142. The outer guide rails 206 are laterally above the roller conveyor, as which is carried out the removal track 142 for the filled cartons.

Die Wege sowohl des Kartons als auch des Rahmens 112 auf der Abnahmebahn 142 sind begrenzt durch Anschläge 207 bzw. 209.The paths of both the carton and the frame 112 on the take-off lane 142 are limited by stops 207 and 209.

Für die einzelnen Fördermitteldes Kartons und der Röhrchen ist die nachstehend beschriebene Folgeschaltung vorgesehen.For the individual conveying means of the carton and the tube is the follow-up circuit described below is provided.

Bei Betätigung eines nicht dargestellten Hauptschalters laufen die Bandförderer 8, 18 und 40 an. Normalerweise befindet sich noch von der letzten Arbeitsschicht her ein Karton in einer solchen Lage mit bezug auf den Schrittförderer, daß Röhrchen durch den Schieber 80 eingeschoben werden können. In dieser Lage betätigt der Rahmen 112 des Kartons einen Schalter S3 (Fig.4), der nach Betätigung des Hauptschalters den Seitenschieber 48 und den Schrittförderer 56 in Gang setzt. Sollte sich bei Inbetriebnahme der Maschine kein Rahmen 112 in der den Schalter S3 berührenden Stellung befinden, so kann durch Handbetätigung eines noch später im einzelnen beschriebenen Schalters S8 die Vereinzelungsvorrichtung 124 zur Freigabe eines Rahmens veranlaßt werden, welcher dann den Schalter S3 betätigt.When you press a main switch, not shown, the run Belt conveyor 8, 18 and 40 on. Usually is still from the last work shift forth a carton in such a position with respect to the step conveyor that tubes can be inserted through the slide 80. In this position the frame operates 112 of the box has a switch S3 (Fig. 4), which after actuation of the main switch the side shifter 48 and the step conveyor 56 sets in motion. Should be at Commissioning of the machine, no frame 112 in the position touching switch S3 are located, so can be described in detail later by manual operation Switch S8 causes the separating device 124 to release a frame which then actuates the switch S3.

Nunmehr bildet sich auf den Leisten 60, 62 des Schrittförderers 56 eine Reihe Röhrchen, die, sobald sie über die gesamte Karton breite reicht, den Schalter S1 betätigt. Obgleich der nächste Arbeitsschritt das Einschieben der Röhrchen in den Karton mittels des Schiebers 80 ist, wird dieser Vorgang nicht sofort ausgelöst, wenn das vorderste Röhrchen auf den Schalter S1 trifft. Es wäre nämlich mbglich, daß in diesem Augenblick die Leisten 62 sich gerade in einer oberen Stellung befänden, so daß der Schieber 80 gegen diese stieße. Ein Impuls an den Antriebsmotor 90 für den Schieber 80 wird deshalb, erst gegeben, wenn ein durch einen Nocken 208 (Fig. 4) betätigbarer Schalter S 4 anspricht, wobei der mit dem Antrieb der fördernd bewegten Leisten 62 umlaufende Nocken 208 den Schalter S4 nur berührt, solange sich die Leisten 62 in ihrer unteren Stellung befinden, in welcher sie das Herunterschieben der Röhrchen von den Leisten 60 nicht behindern.The step conveyor 56 now forms on the strips 60, 62 a row of tubes that, as soon as it is wide enough to cover the entire box, den Switch S1 actuated. Although the next step is inserting the tubes is in the box by means of the slide 80, this process is not triggered immediately, when the foremost tube hits switch S1. For it would be possible that at this moment the strips 62 were just in an upper position, so that the slide 80 against this bumped. An impulse to the drive motor 90 for the slide 80 is therefore only given when a cam 208 (Fig. 4) actuatable switch S 4 responds, with the drive of the promotional moving bars 62 revolving cams 208 only touches switch S4 as long as it is the bars 62 are in their lower position in which they are sliding down of the tubes from the ledges 60 do not interfere.

Der Schi-eber 80 vollführt jeweils nur eine hin- und hergehende.The skier 80 only performs one back and forth movement at a time.

Einschiebebewegung. Gelangt er danach wieder in seine Ausgangsstellung, so schaltet ein Schalter S5 den Schiebermotor 90 aus und die Magnetbremse 102 ein. Gleichzeitig werden in einem Schalter S6 Kontakte derart geschlossen, daß erstens sich der Schrittförderer 56, welcher vorher zusammen mit dem Einschalten des Schieberantriebs 90 ausgeschaltet worden war, wieder einschaltet und zweitens der Motor 130 für den Antrieb der Leitspindeln 128 anläuft. Nach einer Umdrehung der Spindeln bzw. einer halben Umdrehung der Welle 144 bewirkt ein neben der. letzteren angebrachter und von zwei mit dieser umdrehenden, gegenüberliegenden Nocken 210 betätigter Schalter S7 wieder ein'Ausschalten des Motors 130.Insertion movement. If it then comes back to its starting position, a switch S5 switches the slide motor 90 off and the magnetic brake 102 on. At the same time, contacts are closed in a switch S6 in such a way that, firstly the step conveyor 56, which was previously activated together with the switching on of the slide drive 90 had been switched off, switched on again and, secondly, the motor 130 for the Drive of the lead screws 128 starts up. After one revolution of the spindles or one half revolution of the shaft 144 causes a next to the. the latter more appropriate and by two with this rotating, opposing cams 210 actuated switches S7 switching the motor 130 on again.

Die beschriebene Aufeinanderfolge des Auffüllens einer Reihe Röhrchen auf dem Schrittförderer 56, ihres Einschiebens in den Karton sowie des schrittweisen Vorschubs des Rahmens 112 und gleichzeitig des Versatzes der Leisten 60 über die Welle 144 wiederholt sich, bis die oberste Röhrchenreihe in den Karton eingeschoben worden ist. Der vorhergehende RhYthmus wird dadurch unterbrochen, daß nunmehr beim Weiterdrehen der Leitspindeln 128 die Zapfen 118 das untere Ende des Gewindes erreichen, ihren Halt verlieren und den Rahmen 112 bis zum Auffangen durch die Kolbenstange 134 fallen lassen. Dort auftreffend wird ein Schalter S8 betätigt, wodurch ein nicht gezeigtes Magnetventil Aen Pneumatikzylinder 136 derart steuert, daß die Kolbenstange 134 den Rahmen 112 langsam absinken läßt, bis dessen Räder 116 auf die Anschläge 138 im Schwenkteil 140 auftreffen.The described sequence of filling a number of tubes on the step conveyor 56, their insertion into the box and the step-by-step Advance of the frame 112 and at the same time the offset of the strips 60 over the Wave 144 repeats itself until the top row of tubes is pushed into the box has been. The previous rhythm is interrupted by the fact that now at Continuing to turn the lead screws 128 the pins 118 reach the lower end of the thread, lose their grip and the frame 112 until they are caught by the piston rod 134 drop. A switch S8 is actuated there, which does not result in a Solenoid valve Aen shown pneumatic cylinder 136 controls such that the piston rod 134 lets the frame 112 slowly drop until its wheels 116 hit the stops 138 impinge in the pivoting part 140.

Zu bemerken ist, daß der Schrittförderer 56 nach dem Herausfallen des Rahmens tt2 unten aus dem Gewinde der Leitspindeln 128 nicht weiterlaufen kann, da der Schalter 53, welcher den gesamten Röhrchentransport einschaltet, nicht länger vom Rahmen 112 berührt wird. Die Maschine läuft erst weiter, wenn ein anderer Rahmen 112 mit einem leeren Karton aus der Eängevorrichtung 120 in die F\:ihrungsschienen 126 gerutscht ist und dabei den Schalter S3 betätigt. Die hierzu notwendige Betätigung der Vereinzelungsvorrichtung 124 wird zweckmäßig gleichfalls vom Schalter S8 durch-den fallenden, gefüllten Karton ausgelöst.It should be noted that the step conveyor 56 after falling out of the frame tt2 below from the thread of the lead screws 128 not can continue to run, since the switch 53, which switches on the entire tube transport, is no longer touched by frame 112. The machine only continues to run when a Another frame 112 with an empty cardboard box from the input device 120 into the guide rails 126 has slipped and operated switch S3. The actuation necessary for this of the separating device 124 is expediently also through the switch S8 falling, filled carton triggered.

Weiterhin kann im Einzelfall zu beachten sein, daß eventuell sowohl die erste als auch die letzte Röhrchenreihe in einem Karton, wie in Fig. 7 dargestellt, lange Reihen sind, während ansonsten jede zweite Reihe um ein Röhrchen kürzer ist als die vorhergehende. In einem solchen Fall müssen Vorkehrungen getreffen sein, daß beim tbergang von einem Karton auf den nächsten während zweier aufeinander folgender Einschiebevorgänge die Leisten 60 des Sch@ittförderers 56 dieselbe Stellung einnehmen.Furthermore, it can be noted in individual cases that both the first and the last row of tubes in a cardboard box, as shown in Fig. 7, long rows, while otherwise every other row is one tube shorter than the previous one. In such a case, precautions must be taken that during the transition from one box to the next during two consecutive boxes Insertion processes the strips 60 of the conveyor 56 assume the same position.

Bei'dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, daß neben den bereits erwähnten Funktionen des Schalters S8 dieser zusätzlich auch den Antriebsmotor 130 für die Leitspindeln 128 noch einmal zu einer Umdrehung der Spindeln in Gang setzt. Das Ausschalten des Motors 130 geschieht wie sonst auch vom Schalter S7 her. In diesem Zusammenhang ist auch nach zu vermerken, daß es sich in der Praxis als nicht nötig erwiesen hat, zur Erzeugung von um ein Röhrchen unterschiedlich langer Röhrchenreihen den Schalter S 1 bei jedem Reihenversatz um die in Fig. 7 sichtbare Lücke zwischen der seitlichen Kartonwand und dem nächsten Röhrchen einer kurzen Reihe hin und her zu bewegen. Durch das Anheben der Röhrchen mittels der Leisten 62 macht sich der Zeitunterschied der Betätigung des Schalters S1 durch das vorderste Röhrchen fast nicht bemerkbar, und der Schieber 80 wird ohnehin erst in Gang gesetzt, wenn der Schalter S4 anspricht, d.h. die Leisten 62 in ihre untere Stellung weiterbewegt worden sind.In the illustrated embodiment, this is achieved by that in addition to the functions of switch S8 already mentioned, this also the drive motor 130 for the lead screws 128 once again to one revolution of the Starts the spindles. The motor 130 is switched off as usual from switch S7. In this context it should also be noted that it is has proven in practice to be unnecessary for generating around a tube differently long rows of tubes, switch S 1 at each row offset by the one shown in FIG. 7 visible gap between the side wall of the cardboard box and the next tube one short row to move back and forth. By lifting the tubes with the The time difference between the actuation of the switch S1 runs through strips 62 the foremost tube is almost imperceptible, and the slide 80 is only getting started anyway set in motion when the switch S4 responds, i.e. the strips 62 in their lower position Position have been moved.

Nachdem der Kolben 134. des Pheumatikzylinders 136 den Rahmen 112 mit einem gefüllten Karton auf den Anschlägen 138 im Schwenkteil 140 abgesetzt hat, senkt er sich infolge seines Eigengewichtes oder, falls der Pneumatikzylinder 136 zweiseitig wirksam ausgebildet ist, durch entsprechende Druckmittelzufuhr noch weiter ab, bis er aus dem Schwenkteil 140 unten heraustritt und danach einen Schalter S9 betätigt. Dieser läßt den Kraftzylinder 178 ansprechen, welcher das Schwenkteil 140 in die in Fig. 10 punk,tgestrichelt dargestellte Schräglage kippt. In dieser Lage betätigt ein mit einem Achsbolzen 176 des Schwenkteils 140 drehfest verbundener Nocken 212 einen Schalter S10, wodurch das Absenken der Druckplatte 192 und der Rollenbahn 194 mittels des Kraftzylinders 188 ausgelöst wird. Dabei wird der gefüllte Karton aus dem Rahmen 112 nach unten herausgestoßen und rollt auf die Abnahmebahn 142. Dort betätigt er einen Kontakt S11,der den Kraftzylinder 196 steuert und gleichzeitig bewirkt, daß der Zylinder 188 die Druckplatte 192 und die Rollenbahn 194wieder in ihre Ausgangslage hochstößt. Von den Anschlägen 138 freigegeben rollt der Rahmen 112 mit der Manschette 114 auf die äußeren Führungsschlenen 206 auf der-Abnahmebahn 142, wo er auf einenl'Schalter 512 stößt. Dieser veranlaßt das Zurückschwenken des Schwenkteils 140 in die senkrechte Lage mittels des Kraftzylinders 178. Am Ende dieser Bewegung betätigt der Nocken 212 einen Schalter S 13 (Fig. 9), woraufhin dem Pneumatikzylinder 136 wieder derart Luft zugeführt wird, daß die Kolbenstange 134 ihre ausgefahrene Auffangstellung einnimmt.After the piston 134 of the pheumatic cylinder 136 has pushed the frame 112 with a filled cardboard box on the stops 138 in the pivoting part 140 has settled, it sinks due to its own weight or, if the pneumatic cylinder 136 is designed to be effective on both sides, by a corresponding supply of pressure medium further down until it emerges from the pivoting part 140 below and then a switch S9 actuated. This can respond to the power cylinder 178, which the pivot part 140 tilts into the inclined position shown in punk, t-dashed lines in FIG. 10. In this Position actuates a rotationally fixedly connected to an axle pin 176 of the pivoting part 140 Cam 212 a switch S10, whereby the lowering of the pressure plate 192 and the Roller conveyor 194 is triggered by means of the power cylinder 188. The filled The cardboard box is pushed downward out of the frame 112 and rolls onto the removal path 142. There he actuates a contact S11, which controls the power cylinder 196 and at the same time causes the cylinder 188 to re-insert the pressure plate 192 and roller conveyor 194 their starting position pushes up. Released by the stops 138, the frame rolls 112 with the cuff 114 on the outer guide loops 206 on the removal track 142, where he comes across a switch 512. This causes the pivoting back of the Pivoting part 140 in the vertical position by means of the power cylinder 178. At the end this movement actuates the cam 212 a switch S 13 (Fig. 9), whereupon air is again supplied to the pneumatic cylinder 136 in such a way that the piston rod 134 assumes its extended fall arrest position.

Außer den bereits erwähnten Sicherheitsschaltern'52 am Schieber 80 und, nicht dargestellt, am Seitenschieber 48 dienen der Sicherheit während des Betriebs der Maschine zwei Lichtschranken 214 und 216 am Bandförderer 40 (vgl. Fig. 1). Durch diese Lichtschranken wird festgestellt, ob an dem Orte ihrer Anbringung sich Röhrchen auf dem Förderband 42 befinden oder nicht. Ihre Schaltung ist dabei so angelegt, daß von der Lichtschranke 214 her, welche sich unmittelbar vor dem Seitenschieber 48 befindet, sämtliche Fördermittel ausgeschaltet werden, sobald festgestellt wird, daß vor dem Anschlag 46 nicht mehrere Röhrchen hintereinander bereitliegen, vom Seitenschieber 48. in den Kanal 52 eingeschoben zu werden. Zweck der Lichtschranke 214 ist es, zu verhindern, daß sich auf dem Schrittförderer 56 lückenhafte Röhrchenreihen bilden, welche ebenso wie vollständige Reihen vom Schieber 80 ohne weiteres in den Karton eingeschoben wUrden. Die Lichtschranke 216 dagegen, welche in größerem Abstand vom Seitenschieber 48 am Bandförderer 40 angebracht ist, stellt die Förderbänder 6, 20 und 42 ab, wenn sich vor dem Seitenschieber 48 eine zu lange Warteschlange von Röhrchen gebildet hat. Dieser Pall kann eintreten, wenn aus irgendeinem Grunde während des Betriebs der Maschine versäumt wurde, Rahmen 112 in die Hängevorrichtung 120 einzuhängen, so daß Schalter S3 durch keinen einfallenden-Rahmen 112 betätigt wird und Schrittförderer 56 und Seitenschieber 48 nicht arbeiten. Dann soll durch die Lichtschranke 216 verhindert werden, daß sich die Warteschlange von Röhrchen bis zu der Übergabestelle von Band 20 auf Band 42 aufbaut, so daß dort das funktionsnotwendige Wenden der Röhrchen nicht mehr stattfinden kann. Die vom Spritzautomaten ununterbrochen hergestellten Röhrchen sammeln sich inzwischen im Trichter 4.Except for the already mentioned safety switches'52 on slide 80 and, not shown, on the sideshift 48 are used for safety during operation the machine has two light barriers 214 and 216 on the belt conveyor 40 (see FIG. 1). By These light barriers determine whether there are any tubes at the place where they are attached are on the conveyor belt 42 or not. Your circuit is designed in such a way that that from the light barrier 214, which is located immediately in front of the sideshift 48 is located, all subsidies are switched off as soon as it is determined that in front of the stop 46 there are not several tubes ready one behind the other, from Sideshift 48 to be pushed into channel 52. Purpose of the photocell 214 is to prevent that on the step conveyor 56 Form incomplete rows of tubes, which as well as complete rows of the slide 80 could easily be pushed into the box. The photocell 216, on the other hand, which is attached to the belt conveyor 40 at a greater distance from the side shift 48, turns off the conveyor belts 6, 20 and 42 if there is a has formed too long a queue of tubes. This pall can occur if for some reason during operation the machine was neglected to frame 112 to hang in the hanging device 120, so that switch S3 is not affected by any incident frame 112 is actuated and step conveyor 56 and sideshifter 48 do not work. then is to be prevented by the light barrier 216 that the queue of Tubes up to the transfer point from band 20 to band 42 builds up so that there the functionally necessary turning of the tubes can no longer take place. The ones from In the meantime, tubes produced continuously by injection molding machines collect in the Funnel 4.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat sich im Versuch als außerordentlich betriebssicher erwiesen. Sie ist geeignet, mehrere Arbeitskräfte zu ersetzen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel müssen vonhan§Ufioch die Pappkartons mittels der Manschetten 114 in die Rahmen 112 eingespannt werden, die letzteren in die Hängevorrichtung 120 eingehängt und die gefüllten, Kartons sowie die Rahmen 112 einzeln von der Abnahmebahn 142 abgehoben werden. Wenn die Rahmen und Manschetten sofort wieder zum Einspannen weiterer Kartons benutzt werden, reichen ersichtlich nur sehr wenige Rahmen bereits aus, um die Vorrichtung im ununterbrochenen Betrieb laufen zu lassen.The device according to the invention has proven to be extraordinary in the experiment proven to be operationally reliable. It is suitable to replace several workers. at In the illustrated embodiment, the cardboard boxes must be made by means of of the cuffs 114 are clamped in the frames 112, the latter in the hanging device 120 hooked in and the filled boxes and frames 112 individually from the removal track 142 to be lifted. When the frame and cuffs are immediately clamped again If other boxes are used, only a few frames are clearly enough to keep the device running continuously.

Patentansprüohe/ Claims /

Claims

Claims 1. A method for the automated insertion of tubes in an upright position in cardboard boxes, indicating that the tubes (34) are lined up next to one another across the width of the cardboard box (110) and then in rows in a moving from top to bottom, with its opening The cardboard (110) facing the adjacent tubes can be inserted.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the carton (110) step by step after each insertion of a row Tube is lowered by the row spacing of the tubes in the box (110).

3. Process 1 according to claim 1 or 2, d a d u r-c h ge -k e n n z e i c h'n e t that in neither the second row is one row less lined up, and the row as a whole before it is pushed into the box by half Tube spacing is shifted laterally.

4. Device for performing the method according to one or more of the preceding claims, g e k e n n -z e i cii n e t by-a conveyor (8, 18, 40, 48) for bringing up and aligning the tubes, a collection device (50) for lining up the tubes, a conveyor (126, 128) for movement of the cardboard box (110) with a side opening in the vertical direction and a slider (80) for insertion, one row of tubes in each case in the box.

5. The device-according to claim 4, d a du r c h g e -k e n n z e i c It should be noted that the collecting device (50) is designed as a step conveyor (56) with one lying next to one another while the tubes are being lined up Positioning means for the tubes provided member (60) and a parallel to this reciprocating displaceable and at the same time raisable and & lowerable member (62), which in the same Partition like the fixed member (60) is provided with positioning means (58) is, the positioning means (58) of the two members (60, 62) in the end positions of the reciprocating movement are essentially aligned with one another.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the fixed member consists of at least two with the positioning means forming recesses (58) provided parallel strips (60) between which at least one strip (62) provided in the same way with recesses (58) is arranged as a member that can be pushed back and forth.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the bar (62) which can be moved back and forth eccentrically on synchronously drivable Crank drives (70 - 76) is articulated.

8. Device according to one of claims 5 to 7, d a -d u r c h g e k e n n n n e i n e t that of the reciprocating member (62) a reciprocating forward sideshift (48) is drivable, the uit an end face in the Back and forth movement over the conveyor belt (42) immediately before a stop (46) for the tubes conveyed on the conveyor belt (42) and these to the Step conveyor (56) supplies.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c ii t e -k e n n z e i c h n e t that between the conveyor belt (42) and the step conveyor (56) a die A channel (52) leading to small tubes, preferably closed on all sides, is provided, at the end of it preventing the tubes from coming out of their own accord, elastic compliant Eemmittel (54) are provided.

10. The device according to claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t @ that the inhibiting means as leaf springs (54) with in the movement path of the Tubes are formed within the channel engaging ends.

11. Device according to one of claims 8 to 10, d a -d u r c h It is not noted that on the conveyor belt (42) in the vicinity of the sideshifter (48) a step conveyor (56) when the continuous post-transport is interrupted the monitoring device (214) shutting down the tubes is provided.

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e I c h n e t that the monitoring device used is a device directed transversely to the conveyor belt (42) Light barrier (214) is used.

13. Vorrichtwng according to claim 11 or 12, d a d u r c h g e k e n It does not indicate that on the conveyor belt (42) at a certain distance the sideshift (48) a further monitoring device designed as a light barrier (216) is attached, through which, when a certain number of tubes accumulate the drive of the conveyor belt can be switched off in front of the sideshift (48).

14. Device according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, that above the conveyor belt (20) for alignment the tube a turning device (26) is attached, which consists of a against the Effect of a restoring force deflectable lever (30) with a counter to the conveying direction pointing hook (32) at the end, which is only in the one with the opening to the front promoted tube (34-) engages, so for this on the conveyor belt (20) up to self-. make overturning in the opposite position can be lifted on one side.

15. The apparatus of claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in order to exert the restoring force on the lever (30) a The magnet (36) closest to the side of the freely lengthwise position is provided.

15. The apparatus of claim 14 or 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the turning device (26) viewed in the conveying direction a Delay device (12, 24) is connected upstream, by means of which the tubes by temporary braking during the position on the conveyor belt (6, 20) on mutual Be spaced.

17. The apparatus of claim 16, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the delay device (12, 24) by two the tubes during their advance on the conveyor belt (6, 20) temporarily grasping between them, with a lower peripheral speed than the speed of the conveyor belt driven friction rollers (14) is formed.

18. Device according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the slide (80) from an upright position End face (88) which extends at least over the width of the carton (110), and one on a straight guide (82) through an eccentric drive (92, 94, 96) Impulse to a back and forth drivable slide body (84), which the end face (88) carries, is formed.

19. Vorrichtwlg according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the end face (88) against the slide body (84) by means of spring members (86) is supported so that in the event of a jamming of the tubes during insertion in the box (110) a cushioned relative movement between the end face (88) and the valve body (84) comes about.

20. The device according to claim 19, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h- n e t that due to the relative movement between the end face (88) and the slide body (84) Switching contacts (52) for switching off the eccentric drive (92, 94, 96) of the slide body (84) can be actuated.

21. The device according to claim 20, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the after-run of the eccentric drive (92, 94, 96) after it has been switched off shortened by a brake (102) that takes effect at the same time as it is switched off is.

22. The device according to claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the impulse to actuate the eccentric drive of the slide (80) to a back and forth movement, if on the one hand by actuating the switch (51) the lined up tubes is indicated that on the step conveyor (56) a Row of tubes the width of the cardboard box has accumulated and ready to slide in and on the other hand by switch actuation (54) by one with the drive of the conveying moving member (62) of the step conveyor (56) synchronously revolving end cam (208) it is indicated that this is in its lower position.

23. The device according to claim 22, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that simultaneously with the impulse to operate the eccentric drive of the slide (80) the drive of the step conveyor '(56) can be switched off and only again can be switched on when the slide (80) has returned to its starting position is.

24. Device according to one or more of the preceding claims, d ad u r c h e k e nn nn e t that for guiding the cardboard box (110) in its Conveyor device (126, 128) a fixed frame (112) with guide means (116, 118) and a fixed sleeve (114) fitting into the frame (112) is provided are, between which a carton (110), e.g. B. made of cardboard can be clamped.

25. The device according to claim 24, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n et that the conveyor is used to move the carton in a vertical direction from vertical guide rails (126) for the frame (112) and two synchronously drivable There are lead screws (128) in the threads of which are attached to the frame (112) Engage pin (118).

26. The device according to claim 25, d a d fl r c h g ek e n n z e i c h n e t that at the upper end of the vertical guide rails (126) there is also one hanging device formed from guide rails (122) and pointing obliquely backwards (120) is attached with a separating device (124) which is pulse-actuated only one of several frames hung in the hanging device (120) (112) into the vertical guide rails (126), whereby the pins (118) Find a hold on top of the threads of the lead screw (128).

27. The device according to claim 25 or 26, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that one slipped into the vertical guide rails (126) breathe (112), actuates a switch (S3) which activates the step conveyor (56).

28. The device according to claim 25, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that when the slide (80) falls after an insertion process in its output position a contact (S6) can be actuated through which the lead screws (128) can be driven in the direction of rotation that the with the pin (118) in the Thread engaging frame (112) with the cardboard box (110) lowers.

29. The apparatus of claim 28, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that one by one with the drive (130) of the lead screws (128) is synchronous moving cam (210) actuatable switch (S7) the spindle drive (130) again turns off when the frame (112) moves the row spacing of the tubes in the box (110) has lowered.

30. The device according to claim 29, d a d u r c hr -ge k e n n z e i c h n e t that via a synchronous with the drive (130) of the lead screws (128) rotated eccentric drive (162, 164) during the lining up of the tubes the step conveyor (56) fixed strips (60) simultaneously with the lowering of the frame (112) alternately by half the tube spacing after one and the other the other side can be moved back and forth.

-31. Apparatus according to claim 28, d a-d u --- r 'c h g-e k e n n z e i c h n e t that the length of the threads aWf Z the lead screws (128) such dimensioned that the frame (112) with its pin (118) below from the thread falls out when the spindle drive (130) switches on after the last row Tube has been inserted.

32. Apparatus according to claim 31 d a d u r c h g e -k e n n z e = i c h -n e t that the frame (112) after falling out of the thread of the lead screw (1283 can still be braked gently in the vertical guide rails (126) and open Attacks (138) touches down.

33. Apparatus according to claim 32, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that through the frame (112) after falling out of the thread of the Lead spindles (128) a contact (S8) can be actuated through which the stop and Isolation device (124) on the hanging device (120) the next frame (112) caused to slide into the vertical guide rails (126) will.

34. Apparatus according to claim 33, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that after placing the frame (112) on the stops (138) Contact (S9) can be actuated through which that part (140) of the vertical Guide rails (126) which hold the frame (112) when it is on the stops (138) uprunt, including the stops in the direction of rotation and so that the The opening of the cardboard box (110) faces upwards at an angle.

35. Apparatus according to claim 34, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that with the pivotable part (140) of the guide rails (126) a short, in a vertical position immediately behind the frame (112) with cardboard (110) located roller conveyor (194) and one in a vertical position immediately in front of the inserted The pressure plate (192) located in the tube has a slightly smaller area than the inner one Cross section of the cuff (114) are pivotable.

36. Apparatus according to claim 35, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that after pivoting the frame (112) the pressure plate (192) evenly with the roller conveyor (194) in parallel displacement to the frame (112) can be lowered so that the cardboard box (110) between the frame (112) and the sleeve (114) is pushed out and rolls down on the inclined roller conveyor (194).

37. Apparatus according to claim 35 and 36, d a d u r c h g e k e n It should be noted that after it has been pivoted and pressed down, the short roller conveyor (194) the upper end of a continuing conveyor or removal path (142) for the forms cardboard boxes (110) filled with tubes.

38. Device according to claim 37, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that by the on the continuing conveyor or receiving track (142) forteollenden carton (110) a contact (-S-1 "1-)? can be actuated, whereupon at the same time the Druckpi-atte (192) and the roller conveyor (194) can be raised again and the the Frame (112) holding stops (138) can be pulled away so that the frame (112) slides out of the guide rails (126).

39. Apparatus according to claim 38, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t g that the tilted part (140) of the guide rails (126) has connection on outer guide rails (206).

40. Apparatus according to claim 39, g e k e n n n z e i c h -n e t through a contact (S12) on the outer guide rails that can be actuated by the frame (112) (206), which triggers an impulse to return the stops (138) to their Starting position and for pivoting back the tilted part (140) of the vertical guide rails (126) together with the pressure plate (192) and the short roller conveyor (194).

41. Device according to one or more of the preceding claims, d u r c h e k e nn n z e i c h n e t that the deceleration of the thread of the lead screws (128) falling frame (112) before being placed on the stops (138), the tilting of the pivotable part (140) of the vertical guide rails (126) together with the pressure plate (192) and the roller conveyor (194), the pressing down and lifting the pressure plate (192) and roller conveyor (194) in the tilted position as well the movement of the stops (138) by means of pneumatic drive devices (136, 178, 188, 196) is executable.

L e r s e i t e