DE1580887A1 - Means of transport for people, cars and goods - Google Patents
Means of transport for people, cars and goodsInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/10—Moving walkways
Landscapes
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Description
Transportmittel für Personen, Autos und Güter Die Erfindung betrifft ein Transportmittel für Personen, Autos und Güter, dadurch gekennzeichnet, daß auf-. und absetzbare Kabinen und Be## kälter auf einem elektronisch gesteuerten dreigegliederten System von endlosen Förderbändern befördert werden, wobei alle Vorgänge des Verkehrs, von der Abfahrt über die Geschwindigkeitsregelung, Benutzung verschiedener Förderbänder, die die Funktion von Verkehrswegen haben, Einsetzen der Waggons in diese Verkehrswege und Absetzen von diesen Verkehrswegen bis zum Erreichen des Zielortes automatisch verlaufen.Means of transport for people, cars and goods The invention relates to a means of transport for people, cars and goods, characterized in that on-. and removable cabins and be ## colder on an electronically controlled tripartite System of endless conveyor belts, with all operations of transport, from the departure via the speed control, use of various conveyor belts, which have the function of traffic routes, inserting the wagons in these traffic routes and automatically set off from these traffic routes until the destination is reached get lost.
Anwendungsbereich Der Erfindung liegt die Tatsache zu Grunde, daß weithin Schi e.. nen- und Straßenwege ungenügende Kapazität haben. So hat sich z.B die Planungskommission der Deutschen .Bundesbahn veranlaßt gesehen, der Öffentlichkeit Vorschläge zur Behebung des Notstandes darzulegen (s. z.B. Artikel "Autobahn auf Schienen soll Straßenverkehr entlasten" im Kölner Stadtanzeiger vom 78.7.67). Scope of application The invention is based on the fact that ships and road routes largely have insufficient capacity. For example, the planning commission of the Deutsche .Bundesbahn felt compelled to present proposals to the public to remedy the state of emergency (see, for example, article "Autobahn on rails should relieve road traffic" in the Kölner Stadtanzeiger of July 78, 67).
Im Übrigen beziehen sich jedoch geplante Verbesserungen des Verkehrswesens ( soweit sie in die Öffentlichkeit gelangten) vor allem auf Verminderungen der Reisezeiten durch erhebliche Ge.. schwindigkeitserhöhungen ( s. Schnellbahnprojekt der Bundesbahn, "Luftomnibusse" usw.). Diese Verbesserungen kommen im Prinzip eiligen Reisenden zugute, für die vor allem der Luftweg das Gegebene sein; wird. Es ist dagegen dem Verfasser ( abgesehen von dem genannten Projekt der Bundesbahn) nicht bekannt, daß Vorschläge zur Erhöhung der quantitativen Verkehrskapasität ( ins.: besondere bezüglich des Güterverkehrs) in anderer Weise gemacht wurden, alt in Entwürfen weiterer Straßenbauten.Apart from that, however, planned improvements in the transport system (insofar as they were made public) mainly relate to reductions in travel times through considerable increases in speed (see Federal Railroad's rapid transit project, "air buses", etc.). In principle, these improvements are of benefit to travelers in a hurry, for whom air travel is particularly important; will. On the other hand, the author (apart from the mentioned project of the Federal Railways) is not aware that proposals to increase the quantitative traffic capacity (in particular with regard to freight traffic) were made in a different way, old in drafts of further road constructions.
Die-Erfindung bietet sich an für längere Strecken mit starker Güterve'rkehredichte oder auch für Strecken mit größerer Autover# kehrsbelastung. sie bietet sich auch an als allgemeine Verkehrs-.verbiadung stark industrialisierter landstriehe. Die Erfindung wäre dort brauchbar,- wo duroh große Beförderungskapazität und und automatische Funktionsweise bei niedrigen Kosten irgendwelche Verkehrsprobleme zu lösen wären. Für die Bundesrepublik käme in erster Linie die Anwendung der Erfindung zur Entlastung der in Frage.The invention is suitable for longer routes with a high density of goods traffic or also for routes with greater car traffic loads. it is also suitable as a general traffic connection between heavily industrialized landstriehe. The invention would be useful wherever there were any traffic problems to be solved by having a large transport capacity and automatic operation at low cost. For the Federal Republic, the application of the invention to relieve the burden would primarily come into question.
Eine weitere Überlegung, die der Erfindung zu Grunde liegt, ist die folgendes es wird bisher allein Ö1 über längere Strecken automatisch transportiert (Pipelines). Automatische Transportmöglichkeiten .- zumindest für Güter, möglichst aber auch für Personen zu schaffen, liegt offenbar im Trend der-weiteren technischen Entwicklung des Verkehrs.Another consideration on which the invention is based is that following it is so far only Ö1 automatically transported over longer distances (Pipelines). Automatic transport options - at least for goods, if possible but also creating for people is obviously in the trend of the-further technical Development of traffic.
Überblick über die Gesamtanlage Die Erfindung besteht darin, daß a) eine dreigegliederte Förderbandanlage b) Transportkabinen und -behälter,(im Folgenden Waggons genannt) mit bestimmten Mechanismen für ihre Begestigung auf den Förderbändern und für ihre Übertragung von dem einen Förderband auf das andere c) eine umfangreiche elektronische Steuerung zusammengehören und zusammenwirken. Overview of the overall system The invention consists in that a) a three-part conveyor belt system b) transport cabins and containers (hereinafter referred to as wagons) with certain mechanisms for their attachment to the conveyor belts and for their transfer from one conveyor belt to the other c) an extensive electronic control system belong together and work together.
Die ganze Verkehrsanlage versteht sich als Ermöglichung eines stetig pulsierenden Verkehrsflusses.The entire traffic system sees itself as enabling a constant pulsating traffic flow.
Ein Überblick über die Gesamtanlage ergibt sich amleichtesten aus der Veranschaulichung eines Verkehrsbeispiels: Aus Gliedern bestehende endlose Förderbänder sind Transportmittel für Waggons. So legt Waggon z den Weg von der Stadt A zur Stadt B zurück mittels des Hauptbandes (1a), das - wie Fig.1 zeigt - zwei weit voneinander liegende Städte - und dadurch auch die auf dieser Strecke liegenden Städte A und B verbindet. Der Waggön z gelangt auf das Hauptband mit Hilfe des Zubringerbandes (1b). Das Zubringerband entnahm den Waggon z dem um die Stadt A geführten Ringband (1c ). Das Ringband berührt möglichst die größeren Fabrikanlagen der Stadt. Der Waggon z war beim Stillstand des Ringbanden an einer bestimmten Stelle auf dasselbe gesetzt worden. Danach setzte sich das Ringband langsam in Bewegung. Als es etwa 30 km/h erreicht hatte, lief der Waggon z parallel zum Zubringerband, das nun seinerseits den Waggon zu sich herüberzog, seine Geschwindigkeit auf ?o ka/h erhöhte und dabei an das jetzt parallel laufende Hauptband in Richtung der Stadt B weitergab. The easiest way to get an overview of the entire system is to illustrate a traffic example: endless conveyor belts consisting of links are a means of transport for wagons. Waggon z covers the route from city A to city B by means of the main belt (1a), which - as shown in Fig. The Waggön z reaches the main belt with the help of the feeder belt (1b). The feeder belt took the car for a run around the city A ring band (1c). The ring belt touches the city's larger factories as much as possible. When the ring belt came to a standstill, wagon z had been placed on the same position at a certain point. Then the ring band began to move slowly. When it had reached 30 km / h, the car is now running for parallel to the feeder belt, which in turn the wagon to be herüberzog his speed? O ka / h increased while at the now parallel main belt in the direction of the city B passed on .
Bei der Übergabt lief das Hauptband in der gleichen Geschwindig# keif wie das Zubringerband. Danach erhöhte es seine Geschwindigkeit auf ioo km/h. In Höhe der Stadt B verringert das Hauptband seine Geschwindigkeit auf 7o km/h. Als es parallel zu dem ebenfalls mit 7o km/h laufenden Zubringerband der Stadt B läuft, wird der Waggon z auf das Zubringerband tierabgenommen, das danach seine Geschwindigkeit auf 30 km/h reduziert und dabei den Waggon auf das Ringband der Stadt B setzt. Das Ringband gibt in seinem Wechsel von Bewegung und Anhalten am dafür vorgesehenen Punkt Gelegenheit zum Abnehmen des Waggons x.During the transfer , the main belt ran at the same speed as the feeder belt. Then it increased its speed to 100 km / h. At the height of town B, the main belt reduces its speed to 70 km / h. As it runs parallel to the conveyor belt for city B, which also runs at 70 km / h, wagon z is removed from the animal feed belt, which then reduces its speed to 30 km / h and places the wagon on the ring belt for city B. In its alternation of movement and stopping at the point provided, the ring belt gives the opportunity to remove the wagon x.
Während des Transportes des Waggons z hat sich eine Fülle von ähnlichen Transportvorgängen mittels derselben Förderbänder abgespielt. Die Intensität des Verkehrs richtet sich nach der Besetzung des Hauptbandes mit Naggons.During the transport of the wagon z , an abundance of similar transport processes took place by means of the same conveyor belts. The intensity of the traffic depends on the occupation of the main band with naggons.
Fig.2 gibt eine Übersicht über die Stellen, an denen etwa die seit... eiche Übernahme der Waggons vom Ringband auf das Zubringerband und vom Zubringerband auf das Ringband t2) sowie vom Zubringerband auf das Hauptband (3) und vom Hauptband auf das Zubringerband (4) erfolgt.Fig. 2 gives an overview of the places where, for example, the ... Oak takeover of the wagons from the ring belt to the feeder belt and from the feeder belt onto the ring belt t2) as well as from the feeder belt to the main belt (3) and from the main belt takes place on the feeder belt (4).
a) Die dreigegliederte Förderbandanlage Die Förderbänder haben als Transportmittel für die Waggons (22) also drei Funktionen: sie sind Haupt-, Zubringer- oder Ringbänder. Sie haben eine der jeweiligen Geländelage entsprechende Länge von etwa Zoo bis 2ooo Metern.a) The three-part conveyor belt system The conveyor belts have three functions as a means of transport for the wagons (22): they are main, feeder or ring belts. They have a length of approximately zoo to 2,000 meters, corresponding to the respective terrain.
Fig.3 zeigt: Betonsäulen (5) mit Gummirädern (6) an den waagerechten Querverbindungen (7) tragen die Förderbänder (1), sodaß die Anlage wenig Platz erfordert: die Förderbänder könne# über Dächer geführt werden oder im Boden verschwinden.Fig. 3 shows: Concrete columns (5) with rubber wheels (6) on the horizontal cross connections (7) carry the conveyor belts (1) so that the system requires little space: the conveyor belts can be guided over roofs or disappear in the ground.
Im Rücklauf wird das nun umgekehrte Förderband von einem Trageband (8) aufgenommen.In the return, the now reversed conveyor belt is replaced by a carrying belt (8) added.
Während das Zubringerband aus einem Förderband bestehen könnte, handelt es sich bei Haupt- und Ringband um eine fortlaufende Kette von Förderbändern.While the feeder belt could consist of a conveyor belt, the main and ring belt are a continuous chain of conveyor belts.
Fig.4 zeigte der Abstand, der jeweils zwischen Ende des Förderbandes und Anfang des nächsten Förderbandes entsteht, wird durch das Überleitungsband (9) überbrückt.Fig.4 shows the distance between the end of the conveyor belt and the beginning of the next conveyor belt is created by the transfer belt (9) bridged.
Mit der Kehre des Förderbandes ist zugleich der Antrieb verbunden. Dabei läuft das Förderband (1) über ein großes Schwungrad (1o),dae 'mit seinen Zwei-Meter-Abplattungen (11) ein der Struktur des Förderbandes angemessenes Profil hat. The drive is also connected to the turn of the conveyor belt. The conveyor belt (1) runs over a large flywheel (1o), because with its two-meter flattening (11) it has a profile appropriate to the structure of the conveyor belt.
Die Geschwindigkeiten der Förderbänder wären etwa derart: das Ringband wechselt zwischen Stillstand und ca. 30 km/h, das Zubringer-. band zwischen 3o und 7o km/h, und das Hauptband zwischen 7o und Zoo km/h. Laufen die Bänder mit gleicher Geschwindigkeit parallel, kann die Übersetzung der Waggons erfolgen. Bei diesem Parallellaut lauf sind die Förderbänder minuziös und nach exakter elektronischer Determination miteinander verkoppelt.The speeds of the conveyor belts would be something like this: the ring belt changes between standstill and approx. 30 km / h, the feeder. band between 3o and 7o km / h, and the main band between 7o and zoo km / h. If the belts run in parallel at the same speed, the wagons can be translated. With this parallel sound, the conveyor belts are meticulously linked to one another according to precise electronic determination.
Die Synchronisation der Bandgeschwindigkeiten in den Antriebsaggregaten könnte so sein, daß die Abnahme der Hauptbandgeschwindigkeit von Zoo auf 7o km/h nicht durch Bremsen, sondern durch Überleitung der freiwerdenden Energie zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Zubringerbandes von 3o auf 7o km/h geschieht. Dieses Prinzip des Energieausgleichs läßt sich in diesem dreigegliederten Förderbandsystem sinngemäß vielfach anwenden.The synchronization of the belt speeds in the drive units could be such that the decrease in the main belt speed from Zoo to 70 km / h not by braking, but by transferring the released energy to increase the speed of the conveyor belt from 3o to 7o km / h happens. This principle the energy balance can be used in this three-part conveyor belt system apply multiple times.
Die drei Arten von Förderbändern gleichen sich technischt sie sind Gliederförderbänder.The three types of conveyor belts are technically the same Link conveyor belts.
Fig.5 (Aufsicht) und Fig.6 (Querschnitt) zeigen die einzelnen Glieder(12). Sie haben eine Länge von ca. 2 Metern und eine Breite von ca, 2 Metern. Zur Übertragung der Zugkraft dienen starke Zugseile (13). Da sie auf Rädern laufen, haben die Glieder an ihrer Unterseite @@lso Radschienen (14), die durch Gelenke (15) so miteinander verbunden sind, daß sie die Waagerechte des Förderbandes stabil halten, aber an den Kehren (s9 Fig. 4) abknicken. Verstrebungen (16) machen die einzelnen Glieder starr.Fig.5 (top view) and Fig.6 (cross section) show the individual links (12). They have a length of approx. 2 meters and a width of approx. 2 meters. To transfer the pulling force is provided by strong pulling ropes (13). Since they walk on wheels, the limbs have on their underside @@ lso wheel rails (14), which are connected by joints (15) are connected that they keep the horizontal of the conveyor belt stable, but on bend the turns (s9 Fig. 4). Struts (16) make the individual links rigid.
Die Aufsatzplatten (17), die auf den beiden Radschienen des Gliedes fest angebracht und miteinander verbunden sind, dienen der Aufnahme der Waggons. Die Aufsatzplatten sind geeignet für magnetische Haftung, die von den Aufsatzfüßen der Waggons ausgeht. Sie enthalten ferner die für die Seitwärtsbewegung und die für die Lösung und Bindung der Waggons in Längsrichtung notwendigen Vorrichtungen in Form von Vertiefungen (18) und Führungsrillen (19), sowie (beim Zubringerband und bei den dem Zubringerband zugewand# ten Seiten des Haupt- und Ringbandes) den leicht hinausragenden Yerkopplungemechanismus (2o). Die Verbindung zwischen den beiden Aufsatzplatten besteht ebenfalls aus einer Führungsrille mit zu.. sätzlichen Seitensdhienen (21).The top plates (17) on the two wheel rails of the link are firmly attached and connected to each other, are used to accommodate the wagons. The top plates are suitable for magnetic adhesion from the top feet the wagons run out. They also contain the sideways movement and the devices necessary for the release and binding of the wagons in the longitudinal direction in the form of depressions (18) and guide grooves (19), as well as (with the feeder belt and on the sides of the main and ring belt facing the feeder belt slightly protruding coupling mechanism (2o). The connection between the both top plates also consists of a guide groove with additional Sideways (21).
Gegenüber Ring- und Hauptband hat das Zubringerband auf seinen Gliedern zusätzliche Einrichtungens a) den Seitwärteschieber (26) (s. unter b 3), um Waggons vom Ringband heriiberzuziehen und auf das Hauptband zu schieben und um umgekehrt Waggons vom Hauptband auf das Ringband zu bringen; b) eine aus unterem und oberem Boden bestehende Aufsatzplatte mit einer Signalebene zwischen den Böden. Bei dieser Signaleinrichtung des Zubringerbandes ist vorgesehen, daß von fixen Punkten der Zubringerbandstrecke aus jederzeit in das sich vorbeibewegende Zubringerband eingewirkt wird, um die für die Seitwärtsverschiebung der Waggons notwendigen Vorgänge auszulösen.Opposite the ring and main belt, the feed belt has on its links additional facilities a) the sideways slide (26) (see under b 3) to wagons pull it over from the ring band and slide it onto the main band and vice versa Moving wagons from the main belt to the ring belt; b) one of the lower and the upper Floor top plate with a signal level between the floors. at this signaling device of the conveyor belt is provided that of fixed points the feeder belt section at any time into the feeder belt moving past is acted on to the processes necessary for the sideways displacement of the wagons trigger.
Die Glieder der Förderbänder sind immer zu Dreiereinheiten zusammengefaßt, entsprechend dem Raum, den die Waggons auf dem Band einnehmen. Jede Banddreiereinheit ist mit einem elektrischen Zählwerk versehen, das abrufbar die Verkehrsvorgänge des Waggons wie Verkopplung, Besetzung durch Waggon, Freiwerden usw, registriert. Parallel zum Förderband läuft jeweils eine Stromschiene, aus der die -Waggons in Aufsatzfußhöhe durch Stromabnehmer Elektrizität für die magnetische Haftung beziehen.The links of the conveyor belts are always grouped into units of three, according to the space that the wagons occupy on the belt. Each three-belt unit is provided with an electric counter, which can be called up the traffic processes of the wagon such as coupling, occupation by wagon, becoming vacant, etc. A conductor rail runs parallel to the conveyor belt, from which the wagons in Reference foot height through pantograph electricity for magnetic adhesion.
b) Waggons und die Mechanismen ihrer Befestigung und Übertragung 1, Kabinen und Behälter (Waggons) Die Waggons sind etwa 6 Meter lang und 2 Meter breit. Jeder Waggon hat 6 Aufsatzfüße. Diese 6 Aufsatzfüße sind (bei 6 Meter Länge des Waggons) jeweils in der Mitte der Zwei-Meter-Felder angeordnet, in die der Waggon entsprechend den Zwei-Meter-Gliedern des Bandes aufgeteilt-ist.b) Wagons and the mechanisms of their fastening and transmission 1, cabins and containers (wagons ) The wagons are about 6 meters long and 2 meters wide. Each wagon has 6 feet. These 6 attachment feet are (with a 6 meter length of the wagon) each arranged in the middle of the two-meter fields into which the wagon is divided according to the two-meter links of the belt.
Die Aufsatzfüße bestehen aud Stoßdämpfer, einer Aufsatzfläche, die als Elektromagnet konstruiert ist, einem Kugellager im Zentrum, das in einer herausschauenden Halbkugel die Führung in den Führungsrillen und die genaue Position auf dem Förderband gewährleistet, Außerdem gehören zum Aufsatzfuß der Stromabnehmer und die zur Erzeugung der regulierbaren magnetischen Kraft erforderlichen 19 Einrichtungen wie Transformator, Magnetspule, Relais usw.The top feet consist of shock absorbers, a top surface that is constructed as an electromagnet, with a ball bearing in the center that protrudes into a Hemisphere the guide in the guide grooves and the exact position on the conveyor belt guaranteed, In addition, the pantograph and the generation belong to the top foot 19 devices such as transformer required for adjustable magnetic force, Solenoid, relay, etc.
Fig.7 zeigt in schaubildlicher Darstellung die Unterseite d.h. die Aufsatzfläche (25) der Aufsatzfüße (23) mit der Führungskugel (24). Das Aufsetzen der Waggons auf das Ringband geschieht so, daß mit Elektromotoren getriebene Sattelschlepper (es handelt sich im Prinzip ja um Kurzstrecken im Zuge eines Von-Haus-zu-Haus-Verkehrs) die Waggons hydraulisch auf ein flaches Rädergestell aufladen und an dem Ort der Beladung des Ringbandes auf eine Schiene setzen, auf der zu gegebener Zeit der Waggon mittels seiner Führungskugel auf das Ringband gerollt wird. Ein einfacher, durch Elektromotor getriebener Schiebemechanismus (ähnlich dem Seitwärteschieber des Zubringerbandes, e.@ unter b 3) erledigt diese Aufgabe. Das Äbnehmen der Waggons vom Ringband geschieht nach derselben Weine in umgekehrter Folge.FIG. 7 shows a diagrammatic representation of the underside, ie the attachment surface (25) of the attachment feet (23) with the guide ball (24). The wagons are placed on the ring belt in such a way that semitrailers driven by electric motors (in principle, these are short distances in the course of door-to-door traffic) load the wagons hydraulically onto a flat wheel frame and at the location of the set loading of the annular band on a rail is rolled on the due time of the wagon by means of its guide ball on the annular band. A simple push mechanism driven by an electric motor (similar to the sideways slider of the conveyor belt, e. @ Under b 3) does this. The removal of the wagons from the belt is done in reverse order after the same wine.
2,-Mechanismus der Befestigung der 'Waggons auf den Förderbändern Die Waggons werden auf dem Förderband durch Magnethaftung befestigt. Die Magnetkraft geht vom Aufsatzfuß aus und umfaßt die Aufsatzplatte des Bandes.2, -Mechanism of fastening the 'wagons on the conveyor belts The wagons are attached to the conveyor belt by magnetic adhesion. The magnetic force comes from the top base and covers the top plate of the tape.
Die Vertiefung (18) im Zentrum der Aufsatzplatte des Förderbandgliedes, die der Aufnahme der Führungskugel (24) des Aufsatzfußes dient, setzt sich auf der Oberfläche der Aufsatzplatte seitwärts und in Längsrichtung als Führungsrille (19) fort, ist aber selbst soviel tiefer als die Führungsrillen, wie der Abstand der Aufsatzfläche (25) des Aufsatzfußes (23) über den Seitenschienen (21) der Führungsrillen (19) ausmacht, wenn die Seitwärtsbewegung stattfindet. Die Besetzung der Vertiefung durch die Führungskugel wird durch Druckknopf signalisiert und löst die volle Magnethaftung aua, Während der Fahrt sind also die Waggons an b Punkten stark befestigt. Es ist jedoch wahrsc$einlich, dab allein die Fdhrung durch die Führungskugeln genügt, um - etwa im Falle des plötzlichen Stromausfalls - unter normalen Bedingungen die Stabilität der Waggons zu bewahren. Zudem wird es so sein, daß auch im Falle des Stromwegfalls eine permanente leichte Magnethaftung erhalten bleiben kann, die dann ebenfalls. zur Stabilität beiträgt, aber wiederum nicht so stark sein darf, daß sie ein Hindernis wäre fÜr das schnelle Herausgehen des Aufsatzfußes aus der Bandbefestigung bei der Seitwärtsverschiebung oder Längsübersetzung.The recess (18) in the center of the top plate of the conveyor belt link, which is used to receive the guide ball (24) of the top foot, continues on the surface of the top plate laterally and in the longitudinal direction as a guide groove (19), but is itself so much deeper than the guide grooves how the distance between the attachment surface ( 25) of the attachment foot (23) and the side rails (21) of the guide grooves (19) makes up when the sideways movement takes place. The occupation of the recess by the guide ball is signaled by a push button and also releases the full magnetic adhesion, so the wagons are strongly attached to b points during the journey. However, it is probable that the guidance by the guide balls alone is sufficient to maintain the stability of the wagons under normal conditions - for example in the event of a sudden power failure. In addition, it will be the case that even in the event of a power failure, permanent slight magnetic adhesion can be maintained, which then also. contributes to stability, but in turn must not be so strong that it would be an obstacle for the quick exit of the attachment foot from the strap attachment when shifting sideways or lengthways translation.
Auch die Befestigung der Aufsatzfüße auf dem Übertragungsband (s. unter b 4) erfolgt mittels des Magnetismus.The attachment of the attachment feet on the transfer tape (see p. under b 4) takes place by means of magnetism.
Der Übergang für die Führungskugeln von den Vertiefungen zu den Führungsrillen ist leicht unterschiedlich, je nachdem, ob es Längs- oder Querrichtung ist. In Längerichtung muß der Übergang ein äußerst leichtes Abheben der Führungskugel ermöglichen. In Querrichtung muß beim Haupt- oder Ringband die dem Zubringerband zugewandte Seite einen kontinuierlichen Übergang von der Vertiefung zur Führungsrille haben, weil diese Vertiefung von dem dem Zubringerband abgewandten Aufsatzfuß als Durchgang benutzt wird, ohne daß dessen Ydhrungekugel dabei in irgendeiner Weise einrasten dürfte.The transition for the guide balls from the depressions to the guide grooves is slightly different, depending on whether it is longitudinal or transverse. In the longitudinal direction, the transition must allow the guide ball to be lifted extremely easily. In the transverse direction of the main belt or ring belt, the side facing the feed belt must have a continuous transition from the recess to the guide groove, because this recess is used as a passage by the attachment foot facing away from the feed belt, without its Ydhrungekugel being allowed to engage in any way.
Ganz allgemein gilt für die Magnetbindungs sie muß derart
regu-
lierbar sein, daß sie eich im gleichen Maße verstärkt,
wie der Waggon dann, wenn die Hindung erforderlich ist,
sich lösen will.
Dieser Seitwärtsschieber leitet seine Kraft möglichst mechanisch aus der Fahrtbewegung des Förderbandes ab. Andere Möglichkeiten, etwa Kraft aus speziellen Elektromotoren des Zubringerbandes,sind ebenso denkbar.This sideways slide derives its force as mechanically as possible the travel movement of the conveyor belt. Other possibilities, such as power from special Electric motors of the conveyor belt are also conceivable.
Fig.8.zeigt in schaubildlicher Darstellungt das Gestänge des Seitwärtsschiebers ist auf dem Zubringerbandglied montiert, sein Führungsarm (27) zur Führung der Aufsatzfüße reicht, wenn der Mechanismus in Betrieb ist, bis zu der dem Zuhringerband abgewandten Seite des Haupt- oder Ringbandes, wo er die in Frage kommenden Aufsatzfüße mittels der Führungsdorne (28) ergreift. Führungsarm und Führungsdorn haben die zur Ausführung ihrer Aufgabe erforderliche Beweglichkeit. (Es fehlt in Fig.8 den Aufsatzplatten (17) des Zubringerbandes die für die Längsversetzung der Waggons notwendige Führungsril.le, weil das Zubringerband ja wahrscheinlich aus einem Band bestehen kann und die Waggons somit hier nicht 'längsversetzt zu werden brauchen).Fig. 8 shows a diagrammatic representation of the linkage of the sideways slider is mounted on the feeder belt link, its guide arm (27) for guiding the top feet extends when the mechanism is in operation up to the side of the main or ring belt facing away from the feeder belt, where he grips the top feet in question by means of the guide pins (28). Guide arm and guide mandrel have the flexibility required to carry out their task. (The top plates (17) of the feeder belt in Fig. 8 lack the guide rails necessary for the longitudinal displacement of the wagons, because the feeder belt can probably consist of a belt and the wagons therefore do not need to be longitudinally displaced here).
Der Sciiebevorgang wird ausgelöst durch äignal, das damit auch die vorangegangene Verkopplung der Bänder meldet.The scanning process is triggered by a signal, which is also the reports previous coupling of the bands.
Im Laufe der Seitwärtsverschiebung ist eino sehr leichte magnetische Haftung als Sicherheit für die stabile Lage der Waggons vor-. gesehen, die sich bei Abheben des Aufsatzfußes von der Führungsrille (infolge Luftdruck oder Stoß irgendwelcher Art) sofort verstärkt. Die elektrische Kraft für diese Magnethaftung wird während der Seitwärtsbewegung durch den Seitwärtaschieber vermittelt, der die Elektrizität durch die Führungsdorne in die Aufsatzfüße hineingibt und dabei die bisherige Magnetbindung unterbricht. Erst nach Einrasten der Führungskugel wird die magnetische Bindung, vermittelt durch den Stromabnehmer des Aufsatzfußes, wieder in vollem Maße wirksam.In the course of the sideways shift, a very slight magnetic adhesion is required as security for the stable position of the wagons. seen, which is immediately reinforced when the top foot is lifted from the guide groove (as a result of air pressure or impact of any kind). The electrical force for this magnetic adhesion is conveyed during the sideways movement by the sideways slide, which feeds the electricity through the guide pins into the top feet and thereby interrupts the previous magnetic bond. The magnetic bond, mediated by the pantograph of the top base, is fully effective again only after the guide ball has clicked into place.
Während der seitlichen Verschiebung läuft die Führungskugel, auf der jetzt das Gewicht den Waggons liegt, auf den Führungsrillen. Hierbei ist also zwischen Aufsatzflüche des Aufsatzfußes und Seim tenschienen der Führungsrillen ein geringer Abstand vorhanden, der eine mögliche Reibung ausschließt.During the lateral shift, the guide ball, on which the weight of the wagons now rests, runs on the guide grooves. In this case, there is a small distance between the attachment surfaces of the attachment foot and Seim tenschienen of the guide grooves, which excludes possible friction.
Bei der Verkoppläng der Aufsatzplatten der Förderbänder stoßen die Aufsatzplatten mit ihrer Rillenstruktur fugenlos aneinander, sodaß das Hinüberrollen der Waggons ohne Stoß vor sich geht.When the top plates of the conveyor belts are connected, the Top plates with their grooved structure are seamlessly attached to each other, so that they roll over the wagons go without a bump.
Die Aufsatzplatten sind beim Haupt- und Ringband an der dem Zubringerband abgewendeten Seite geschlossen -(s. kp schlossene Aufsatzplatte (29) in Figa 5) , d.h. die Führungsrille läuft in Querrichtung nur bis zü. der Vertiefung, die die Führungskugel aufnimmt. Auf dem Zubringerband dagegen läuft die Führungsrille über die Vertiefung nach beiden Seiten hinaus, weil die Waggons in der öeitwärtsbewegung vom Ringband zum Hauptband und umgekehrt das Zubringerband ja vollständig überqueren. Von derselben Art ist die dem Zubringerband zugewandte Aufsatzplatte auf den Gliedern des Haupt-- und Ringbandes (so offene Aufsatzplatte (30) in Fig 5).The top plates are on the main and ring belts on the feeder belt turned away side closed - (see kp closed top plate (29) in Figa 5) , i.e. the guide groove runs in the transverse direction only up to zü. the recess that the Takes up guide ball. On the other hand, the guide groove overflows on the feeder belt the depression out on both sides, because the wagons are moving sideways From the ring belt to the main belt and vice versa, cross the feed belt completely. The top plate on the links facing the conveyor belt is of the same type of the main and ring belt (see above the open top plate (30) in Fig. 5).
4. Mechanismus der Versetzung der Naggons in Längsrichtung Die Versetzung der Waggons in Längsrichtung von einem Förderband auf das nächste wird vermittelt -Fig.9 und 1o zeigen dies in schaubildlicher Darstellung -durch das Überleitungsband (9), das den Abstand zwischen den hintereinander liegenden Bändern überbrückt.4. Mechanism of the displacement of the naggons in the longitudinal direction The displacement of the wagons in the longitudinal direction from one conveyor belt to the next is conveyed - Fig. 9 and 1o show this in a diagrammatic representation - by the transfer belt (9), which determines the distance between the belts lying one behind the other bridged.
Auf eine kurze Gleitschi-- -.e zwischen Förderband (1) und Überle itungsband (9) wird man voraussichtlich verzichten können, da beim Übergang die Waggons durch die Magnetbindung der noch auf dem Förderband befindlichen Aufsatzfüßa oder durch die Magnetbindung der schon auf dem Überleitungsband befindlichen Aufsatzfüße sich nicht verkanten können.On a short slide between the conveyor belt (1) and Überle itungsband (9) will probably be able to do without, since the transition Wagons through the magnetic binding of the attachment feet that are still on the conveyor belt or through the magnetic binding of the attachment feet that are already on the transfer belt cannot tilt.
Das Überleitungsband besteht aus einem endlosen Band aus kurzen Gliedern, das durch ein Kontinuum von unterliegenden Rollen (31) zur stabilen Auflage wird. Das Profil der Oberfläche des Bandes entspricht dem Erfordernis, die Aufsatzfüße der 'Waggons bei Einrasten der Führungskugel in magnetischer Bindung aufzunehmen.The transfer band consists of an endless band of short links, which becomes a stable support through a continuum of underlying rollers (31). The profile of the surface of the belt corresponds to the requirement of the attachment feet of the 'wagons when the guide ball locks into place in a magnetic bond.
Dies geschieht durch flexible Platten (32) aus kleinsten Gliedern, die zwar nach oben eine feste Oberfläche ergeben, sich aber nach unten flexibel um däe schmale Kehre, die dieses Überleitungsband haben muß, winden lassen. Maßgebend für den flüs9igen Ablauf der Versetzung der Waggons in Längsrichtung ist: die minutiöse Bindung oder Lösung der magnetischen Befestigung. Die Lösung (Ausschaltung des Magnetismus) erfolgt im Augenblick der Absenkung der vorderen Kante des zwei Meter langen Förderbaridgliedes an der Kehre. Die neue magnetische Bindung setzt ein, wenn die Führungskugel die vorbestimmte Vertiefung auf der flexiblen Platte des Überleitungsbandes erreicht.This is done by flexible plates (32) made of the smallest links, which result in a solid surface at the top, but are flexible at the bottom wind around the narrow bend that this transition ribbon must have. Authoritative for the fluid sequence of moving the wagons in the longitudinal direction is: the meticulous Binding or loosening the magnetic attachment. The solution (elimination of magnetism) occurs at the moment of lowering the front edge of the two meter long conveyor barid link at the hairpin. The new magnetic bond sets in when the guide ball reaches the predetermined recess on the flexible plate of the Transition band reached.
hat, setzt wieder aus, wenn sie am Ende des Überleitungsbandes ist, und beginnt erneut, wenn die Führungskugel die vorbestimmte Vertiefung des neuen Förderbandes, das aus der Kehre herauskommt, einnimmt. Das Überleitungsband rückt so nahe an den Scheitelpunkt des Schwungrades, daß die Distanz, in der die magnetische Kraft ausgeschaltet ist (33), nicht größer ist, als der Abstand zwischen den Aufsatzfüßen der Waggons. Genaueste Synchronisation der be-. teiligten Bänder ist bei der Versetzung der Waggons in Längsrichtung erforderlich.has, suspends again when it is at the end of the transition band, and starts again when the guide ball reaches the predetermined recess of the new one Conveyor belt that comes out of the bend, occupies. The transition band moves so close to the vertex of the flywheel that the distance at which the magnetic Power is switched off (33), is not greater than the distance between the top feet of the wagons. Most precise synchronization of the loading. parted bands is in the process of posting lengthways of the wagons.
c) Die elektronische Steuerung Die entworfene Transportanlage kann nicht frei nach Bedarf benutzt werden, sondern ist ein durch Rentabilität funktionswertes Ganzes nur mit elektronischer Steuerung. Die Rentabilität der Anlage ist abhängig von einer möglichst weitgehenden und genauen elektronischen Erfassung, Verarbeitung und Auslösung aller Betriebsvorgänge. Das ökonomische Prinzip für den Aufbau des verzweigten elektronischen Schemas ist also darin zu sehen, daß eine dichte Besetzung des Hauptbandes mit Waggons erreicht wird. Dadurch istvzu anderen Zeiten das Hauptband unbesetzt und kann ruhen. Besetztsein, d.h. In-Bewegung-sein und Unbesetztsein, d.h. Ruhen pflanzen sich in Fahrtrichtung des Hauptbandes unter entsprechendem Einschluß der Zubringer- und Ringbänder periodisch fort.c) The electronic control The designed transport system cannot be used freely as required, but is a whole that is worth functioning through profitability only with electronic control. The profitability of the system depends on the most extensive and precise electronic recording, processing and triggering of all operating processes. The economic principle for the construction of the branched electronic scheme is thus to be seen in the fact that the main belt is densely populated with wagons. As a result, the main band is unoccupied at other times and can rest. Being occupied, ie being in motion and being unoccupied, ie resting, are periodically propagated in the direction of travel of the main belt with the corresponding inclusion of the feeder belts and ring belts.
Vom Gesichtspunkt der Besetzung des Hauptbandes her ist somit die ganze Disposition der Elektronik zu verstehens vom Hauptband kommen die Meldungen, welche Naggons wann an ihrem Zielpunkt auf dem Hauptband sind und zu welchem Zeitpunkt und in welcher freien Kapazität sich also Zubringer- und Ringband in Bewegung setzen müssen, um die Waggons abzunehmen. Vom Hauptband kommen auch die Meldungen, auf welche freien Bandeinheiten Waggons eingesetzt werden können und wann sich also entsprechend Ring- und Zubringerband in Bewegung zu setzen haben, um die Waggons eben in der Anzahl zuzuführen, wie sie Aufnahme auf dem Hauptband finden werden. Hauptaufgabe der elektronischen äteuerung ist es also, beides, die Meldungen der vorgesehenen Abgänge vom Hauptband und die Meldungen der vorgesehenen Zugänge zum Hauptband so zu koordinieren, daß es, zur bestmöglichen d.h. konzentriertesten Besetzung des Hauptbandes und sum ökonomischsten Gebrauch des Zubringer. und Ringbanden kommt und die beset:ungsfreien_Förderbänder ruhen können. Im Einzelnen müßte ein ungefähres Schema dieser Elektronik vorsehen,"daß erfaßt und verarbeitet werden: 1. die Ortsbestimmungen der zu Dreiereinheiten zusammengefaßten Förderbandglieder. Jede Dreigliedereinheit ist nummeriert und alle Förderbandstrecken sind ebenfalls in kleine Einheiten aufgeteilt, deren hänge der Dreigliederlänge entspricht. co ist jederzeit ermittelt, welche Dreigliedereinheit sich wo befindet, indem die Streckeneinheiten und die Dreigliedereinheiten elektronisch in Beziehung zueinander gesetzt sind.From the point of view of the occupation of the main belt, the entire disposition of the electronics is to be understood from the main belt, the messages come which Naggons are at their destination on the main belt and when and at what time and in what free capacity the feeder and ring belt are in motion have to remove the wagons. The main belt also sends messages indicating which free belt units wagons can be used and when the ring and feeder belts have to be set in motion in order to feed the wagons in the same number as they will be received on the main belt. The main task of the electronic äteuerung, then, is to coordinate both the reports of the planned disposals from the main strip and the messages of the proposed additions to the main line so that it, for the best possible ie concentrating test occupation of the main belt and sum economical use of the shuttle. and ring belts come and the occupied: ungsfrei_förderband can rest. Specifically, an approximate scheme of this electronics should provide "that are recorded and processed: 1. The location of the conveyor belt links combined into three-link units. Each three-link unit is numbered and all conveyor belt sections are also divided into small units, the length of which corresponds to the three-link length. Co is at any time determines which tripartite unit is where by electronically relating the route units and tripartite units to one another.
2. die Zeitbestimmungen. Es werden ständig relative Zeitwerte ermittelt, die sich auf die Verkehrsanlage als auf ein Ganzes beziehen. Diese relativen Zeiteinheiten richten sich nach dem effektiven Standort bzw. Durchlauf der mit Waggons besetzten oder zu besetzenden Dreigliedereinheiten des Hauptbandes. Deren Zählung zum Zweck der Ermittlung der relativen Zeit setzt ein mit Beginn eines Transporttages (oder eines anderen Transportzeitabschnittes) bei derjenigen-Dreigliederevinheit, die als beladene Dreigliedereinheit dem Endpunkt des Hauptbandes am nächsten ist. Danach heißt es also nicht: "um 11 Uhr 1V3411 werden 6 leere Bandeinheiten am Punkt = sein," sondern: "im'8593. Zeitabschnitt werden 6 leere Bandeinheiten am Punkt x sein." Dies kann dann auf die Normalzeit umgerechnet werden.2. the timing. Relative time values are constantly determined which relate to the traffic system as a whole. These relative time units are based on the actual location or throughput of those occupied by wagons or three-part units of the main band to be occupied. Counting them for the purpose the determination of the relative time begins at the beginning of a transport day (or of another transport period) with those three-member unity who as a loaded three-link unit is closest to the end point of the main belt. Thereafter it does not say: "at 11 o'clock 1V3411 there will be 6 empty tape units at point =," but: "In the '8593. period of time there will be 6 empty tape units at point x." This can then be converted to normal time.
3. die gemeldeten Waggons. Sie werden zu bestimmten Zeiten auf bestimmte freie Bandglieder eingesetzt. Ihre Position ist von da an beständig elektronisch ermittelt und mit der gegenwärtigen Position ist immer auch zugleich die zukünftige gegeben.3. the reported wagons. You will be specific at certain times free links used. Your position is consistently electronic from then on determined and with the present position is always also the future one given.
4. die zu jedem gemeldeten Waggon gehörenden Angaben über Ort und (erwünschte) Zeit der Aufnahme auf das Ringband, sowie über den Bestimmungsort der aufgenommenen Waggons.4. the information about the place and location of each registered wagon (desired) time of recording on the ring tape, as well as the destination of the recorded wagons.
Unter Verarbeitung dieser Daten errechnet die Elektronik also: 1. den genauen Zeitpunkt für die an bestimmtem Ort des Ringbandes vorgesehene Aufnahme des gemeldeten Wagens, 2. die laufenden Mitteilungen über Abfahrtszeiten des Ringbandes und die davon abhängenden Bewegungen des Zubringerbandes, 3, die Zeitpunkte der Verschiebung auf und von Zubringerband auf und von Haupt- oder Ringband, 4. den Zeitpunkt fiir-die an bestimmtem Ort des Ringbandes vorge-sehene Abgabe des Waggons, 5, das Beaitztsein oder Freisein des Haupt-,Zubringer- oder Ring..: banden, und zwar in der Weise, da13 die relativen Zeiteinheiten, die die Durchlaufpositionen der Bandglieder angeben, als positive (-besetzte) oder negative Einheiten geführt werden und jeweils - in Korrespondenz zur Normalzeit - ständig den Schaltstellen fUr die Zusammenführung der betreffenden Dreigliedereinheiten von Haupt-, Zubringer- oder Ringband zur Mitteilung gebracht werden. Von diesen Schaltstellen her kann dann die entsprechende Bewegung der Zubringer- und Ringbänder veranlaßt und dirigiert werden, die die mit der Parallelführung der Dreigliedereinheiten einsetzende Verkehrsbewegung zur Folge hatg 6. hiermit zusammenhängend: die Geschwindigkeitsregulierungen und äynchronisationen der Förderbänder und die Auslösung des Automatismus der Seitwärtsbe wsgung.By processing this data, the electronics calculate: 1. the exact time for the intended pick-up of the reported car at a certain location on the ring belt, 2. the current messages about departure times of the ring belt and the dependent movements of the feeder belt, 3, the times of the shift on and from the feeder belt to and from the main or ring belt, 4. the time for the delivery of the wagon at a certain location of the ring belt, 5, the presence or absence of the main, feeder or ring ..: tied, in such a way that the relative time units, which indicate the passage positions of the belt links, are managed as positive (occupied) or negative units and in each case - in correspondence with normal time - constantly to the switching points for the merging of the relevant three-link units of main, Feeder tape or ring tape are brought to the notification. From these switching points, the corresponding movement of the feeder and ring belts can then be initiated and directed, which results in the traffic movement that begins with the parallel guidance of the three-link units .
Schließlich muß in dem elektronischen Schema noch Platz sein für ein umfassendes Yontr"__-_y-tem der technischen Vorgänge aller Verkehrsbewegungen Die Vorteile der Erfindung gegenüber dem gegenwärtigen Stand der Technik a) Die Kapazität der Anlage ist derart, daß bei einer Durchschnitts geschwindigkeit des Hauptbandes von 9o km/h innerhalb einer Stunde 150oo Waggons (von je 6 Metern Länge) einen bestimmten Punkt passieren können. Hierbei ist allerdings vorausgesetzt, daß das Hauptband eine Stunde lang voll besetzt ist, -eine Voraussetzung, die freilich nur für bestimmte Teilstrecken durch zeitweise Konzentration voll,zu erfüllen ist. Verkehrsstauungen werden jedoch infolge dieser Kapazität so gut wie ausgeschlossen sein.Finally, there must still be space in the electronic scheme for a comprehensive overview of the technical processes of all traffic movements. The advantages of the invention over the current state of the art a) The capacity of the system is such that at an average speed of the main belt 150,000 wagons (each 6 meters long) can pass a certain point at a speed of 90 km / h within an hour Concentration full, has to be fulfilled, but traffic jams will be virtually eliminated as a result of this capacity.
b) Der Verkehrsweg, auf dem dieser Waggondurchlauf möglich ist, braucht in einer Richtung nicht breiter zu sein als 2 1/2 Meter. c) Leichter als Strassen- oder Schienenweg wird der Verkehrsweg der Förderb andbahn Geländeschwierigkeiten überbrücken.b) The traffic route on which this wagon passage is possible needs Not to be wider than 2 1/2 meters in one direction. c) Lighter than road or rail route becomes the transport route of the conveyor belt bridge.
d) Der ganze Verkehrsbetrieb ist geräuscharm: die tragenden Räder der Förderbänder können Vollgummiräder sein, die Radschienen können ebenfalls Gummieinlage haben. Die Antriebeaggregate liegen mit ihren Elektromotoren unter der Erde.d) The entire transport operation is quiet: the load-bearing wheels the conveyor belts can be solid rubber wheels, the wheel rails can also be rubber inserts to have. The drive units with their electric motors are underground.
e) Da die Anlage elektrisch betrieben wird, kann an die Ausnutzung der geographisch günstig gelegenen Energiequellen gedacht werden. f) Die Automatik der Anlage ist so weitgehend, daß kein eigentliches Bedienungspersonal mehr vonnöten ist. InneEfhalb der Anlage ist 2ersonal lediglich zur Überwachung der elektronischen bteuerung, zur Kontrolle der nicht elektronisch kontrollierbaren technischen Einrichtungen und für anfallende Reparaturen erforderlich.e) Since the system is operated electrically, it can be used the geographically conveniently located energy sources should be thought of. f) The automatic the system is so extensive that no actual operating personnel are required is. Inside the system there is only 2 personnel to monitor the electronic control, to control technical equipment that cannot be electronically controlled and required for repairs.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH0064006 | 1967-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1580887A1 true DE1580887A1 (en) | 1971-02-04 |
Family
ID=7162547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19671580887 Pending DE1580887A1 (en) | 1967-09-26 | 1967-09-26 | Means of transport for people, cars and goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1580887A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4345047A1 (en) * | 1993-12-31 | 1995-07-06 | Reinhard Kraemer | Method of transporting goods using two combined transport systems |
-
1967
- 1967-09-26 DE DE19671580887 patent/DE1580887A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4345047A1 (en) * | 1993-12-31 | 1995-07-06 | Reinhard Kraemer | Method of transporting goods using two combined transport systems |
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