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DE1580295C3 - Untergestell für ein geländegängiges Fahrzeug - Google Patents

Untergestell für ein geländegängiges Fahrzeug

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DE1580295C3
DE1580295C3 DE1580295A DE1580295A DE1580295C3 DE 1580295 C3 DE1580295 C3 DE 1580295C3 DE 1580295 A DE1580295 A DE 1580295A DE 1580295 A DE1580295 A DE 1580295A DE 1580295 C3 DE1580295 C3 DE 1580295C3
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DE
Germany
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vehicle
wheels
terrain
axis
vehicles
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DE1580295A
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DE1580295B2 (de
DE1580295A1 (de
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Wetmore Jun. Menlo Park Hodges
Ralph Robert Los Altos Roesky
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Lockheed Martin Corp
Original Assignee
Lockheed Aircraft Corp
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Publication date
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Description

3 4
ist, um die sich ein Fahrzeugteil beim Lenken drehen normaler Automobilteile benutzt werden und können könnte. Es gilt, den vorderen und hinteren Fahrzeug- bei seinem Bau in bedeutendem Ausmaß die im teil noch beweglicher gegeneinander zu machen, um Automobilbau üblichen Praktiken Anwendung findas ganze Fahrzeug Geländeunebenheiten noch bes- den. Bei Fahrzeugen, die für Ölbohrungen verwendet ser anpassen zu können. Genauer gesagt, soll bei 5 werden, ist es von Vorteil, daß das Fahrzeug, zum einem geländegängigen Fahrzeug zu diesem Zwecke mindestens teilweise, auf einer Bohrschwengelkoneine kardanische Verbindung zwischen vorderem struktion getragen werden kann und daß diese Bohr- und hinterem Fahrzeugteil geschaffen werden. Schwengelkonstruktion in Vertikalrichtung gegen anAufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein gelän- dere Fahrzeugteile verstellbar ist.
degängiges Fahrzeug mit getrenntem vorderem und io An Hand der Zeichnungen soll nunmehr die Erfinhinterem Fahrzeugteil zu schaffen, die so verbunden dung an einem Beispiel erläutert werden. Von den sind, daß sie sich gelenkig gegeneinander bewegen Zeichnungen stellt dar
können. Dieses Fahrzeug muß sich nicht nur mit ho- F i g. 1 die perspektivische Ansicht eines die Erfin-
her Geschwindigkeit auf der Fahrstraße bewegen dung wiedergebenden Fahrzeugs beim Fahren über
können, sondern auch mit ziemlich hoher Geschwin- 15 unebenes Gelände,
digkeit auf außerhalb der Fahrstraße liegendem rau- F i g. 1 und 1 a Seitenansichten des in F i g. 1
hem Gelände, das für Fahrzeuge bisheriger Bauart wiedergegebenen Fahrzeugs, dessen vorderer und
unpassierbar ist. Ein zusätzliches Ziel der Erfindung hinterer Teil gezwungen sind, sich In ihrer gegenseiti-
ist es, ein Fahrzeug zu schaffen, das eine Anwendung gen Lage den Steigungen des Geländes anzupassen,
zu militärischen Zwecken auf unebenem Gelände mit ao über die das Fahrzeug fährt,
Geschwindigkeiten erlaubt, die mit bisherigen Fahr- F i g. 1 c eine Vorderansicht des Fahrzeugs, die die
zeugen unerreichbar sind, ein Faktor, der bei Kriegs- mittels Federn aufgehängten Räder des vorderen
operationen sehr wichtig ist, da ein sich bewegendes Fahrzeugsteils in vertikal verschobenem Zustand
Ziel viel schwieriger zu treffen ist als ein ruhendes. wiedergibt,
Das Fahrzeug soll bessere Fahreigenschaften und 25 F i g. 1 d eine Vorderansicht des vorderen und hingrößere Bequemlichkeit auf unwegsamem Gelände teren Fahrzeugteils in einem um eine Fahrzeuglängsbesitzen bzw. bieten und das ein Zurückrollen in der achse verschwenktem Zustand,
Fahrspur und Zeitverluste herabsetzt oder gänzlich F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf das in den aufhebt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Unter- vorhergehenden Ansichten gezeigte Fahrzeug, wobei bringung von Bedienungspersonal in einem Teil des 30 Teile desselben weggebrochen sind, um die Kraftan-Fahrzeugs, wo Beschleunigungskräfte auf ein Mini- triebsvorrichtungen zu zeigen, wobei die strichpunkmum reduziert sind, zur persönlichen Sicherheit und tierten Linien den vorderen Fahrzeugteil an der Bequemlichkeit des Fahrzeugs und daher zu seiner Grenze seiner Linksdrehbewegung und die lenkbaren Leistungsfähigkeit beiträgt. Räder desselben in gewendeter Stellung wiedergeben, Man erreicht dies dadurch, daß man eine Steue- 35 wie sie sich für eine entsprechende Linksdrehung errungsgabel vorsieht, die ein Querstück trägt und am gibt,
vorderen Ende des hinteren Fahrzeugteils karda- F i g. 3 eine in ähnlicher Weise vergrößerte Seiten-
nisch aufgehängt ist, so daß das Querstück sowohl ansicht desselben Fahrzeugs, wobei Teile desselben
um eine Längsachse des Fahrzeughinterteils als auch weggebrochen worden sind, um den Lagerungsauf-
um eine vertikale Achse drehbar ist; sodann durch 40 bau des Wälzrohrstückes und den Drehzapfen der
Arme an der Steuerungsgabel, die an ihren freien Steuerungsgabel wiederzugeben, und die strichpunk-
Enden mit waagerechten Lagerzapfen versehen sind, tierten Linien die Räder beider Teile in verschiedenen
welche miteinander fluchten, schließlich dadurch, Stellungen der Geländeanpassung zeigen,
daß der vordere Rahmenteil des Fahrzeugs zwischen F i g. 4 eine vergrößerte, bruchstückweise wieder-
diesen waagerechten Lagerzapfen angeordnet ist und 45 gegebene Draufsicht auf das Wälzrohrstück und die
um diese schwingen kann. Einbauteile des Steuerungsgabeldrehzapfens mit der
Zweckmäßigerweise wird die Steuerungsgabel über verschwenkbar darauf aufgesetzten Steuerungsgabel,
einen Drehzapfen mit einem Wälzrohrstück verbun- wobei Teile weggebrochen sind und die ausgezoge-
den, das in Lagern des vorderen Endes des hinteren nen Linien die Steuerungsgabel in ihrer Maximal-
Fahrzeugteils gehalten ist, wobei die Achse des 50 drehstellung bei Ausführung einer Linkswendung
Wälzrohrstückes in Längsrichtung des Fahrzeughin- wiedergeben, während die strichpunktierten Linien
terteils zeigt, und erfolgt die Drehung der Steue- die Steuerungsgabel in Geradeausstellung wiederge-
rungsgabel um einen Drehzapfen, dessen Drehachse ben.
rechtwinklig zur Achse des Wälzrohrstückes steht. In dem wiedergegebenen Erläuterungsbeispiel
Die Vorteile dieser Konstruktion bestehen nicht 55 weist das FahrzeugA, das in den Fig. 1 bis 1 d in
nur in der Erreichung der eingangs genannten Ziele, mehreren Stellungen wiedergegeben ist, in denen es
sondern auch darin, daß der vordere Fahrzeugteil sich Geländeunebenheiten anpaßt, einen hinteren
eine wesentliche Angleichung in Vor- und Rück- Fahrzeugteil 20 mit einer kastenförmigen Karosserie
wärtsrichtung an die Steigung des Geländes ermög- und zwei einander ähnlichen, auf Federn gelagerten
licht und daß der vordere Fahrzeugteil in Verdre- 60 Schwingbalken auf jeder Seite desselben auf, wobei
hungsrichtung um eine Fahrzeuglängsachse gegen zwei angetriebene Räder auf dem linken und zwei
den hinteren Fahrzeugteil einstellbar ist, wobei die ebensolche Räder auf dem rechten Schwingbalken
Tragvorrichtungen des einen der Teile lenkbar sind gelagert sind (F i g. 2).
und die Teile so miteinander verbunden sind, daß An dem sich nach vorn zu verjüngenden vorderen
gleichzeitig mit den Lenkbewegungen der lenkbaren 65 Ende 22 des hinteren Fahrzeugteils 20 ist eine Steue-
Tragvorrichtungen eine gesteuerte Relativdrehung rungsgabel 200 gelagert, die ein Querstück 205 trägt
der Teile gegeneinander stattfinden kann. Ferner (F i g. 2 und 3) und am vorderen Ende 22 des hinte-
kann an dem Fahrzeug eine ziemlich große Anzahl ren Fahrzeugteils kardanisch aufgehängt ist, so daß
das Querstück 205 sowohl um eine Längsachse 151 des hinteren Fahrzeugteils als auch um die Drehzapfen 201 drehbar ist. An der Steuerungsgabel sind Arme 207, 208 vorgesehen (F i g. 2), an deren freien Enden waagerechte Lagerzapfen 223 (F i g. 3) angebracht sind, die miteinander fluchten. Von diesen Armen wird der vordere Fahrzeugteil, dessen Rahmen zwischen den Lagerzapfen angeordnet ist, schwenkbar erfaßt, so daß der vordere Rahmenteil des Fahrzeugs um die Lagerzpafen 223 schwingen kann.
Die Steuerungsgabel 200 ist über einen Drehzapfen 201 mit einem Wälzrohrstück 152 verbunden (F i g. 3), das in den Lagern 153, 154 des vorderen Endes 22 des hinteren Fahrzeugteils 20 gehalten wird. Die Achse dieses Wälzrohrstückes zeigt bezüglich des hinteren Fahrzeugteils 20 in Längsrichtung desselben.
Bei der Drehung des vorderen gegen den hinteren Fahrzeugteil, die um eine senkrechte, zwischen beiden Teilen liegende Achse gegeneinander drehbar sind, erfolgt die Drehung der Steuerungsgabel 200 um einen Drehzapfen 201, dessen Drehachse rechtwinklig zur Achse des Wälzrohrstückes 152 steht (F i g. 2 und 3). Durch die kardanische Aufhängung der Steuerungsgabel 200 am hinteren Fahrzeugteil kann also der vordere Fahrzeugteil gegen diesen sowohl die in F i g. 2 strichpunktierte gedrehte Lage (Drehung um den Zapfen 201) als auch die in F i g. 3 strichpunktierte Kipplage (Drehung um die Lagerzapfen 223) einnehmen.
Die Bewegung des vorderen Fahrzeugteils um den
ίο Drehzapfen 201 wird mittels der Steuerketten 203, 204 bewerkstelligt (Fig.4), die über Ösen 220 das vordere Fahrzeugteil mit dem hinteren Fahrzeugteil verbinden und von hydraulischen Druckzylindern 213, 217 beaufschlagt werden, welche die eine Kette spannen und gleichzeitig die andere Kette freigeben. Wird z. B. der Kolben des Druckzylinders 217 ausgefahren, so wird die Kette 204 gespannt und zieht das Querstück 205 unter gleichzeitiger Freigabe der Kette 203 im Sinne einer Uhrzeigerdrehung um den Drehzapfen 201, während das Querstück, wenn die Steuerkette 203 durch den Druckzylinder 213 beaufschlagt wird, im entgegengesetzten Sinne gedreht wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 Raupenschleppern, Fahrzeugen mit Vierradantrieb Patentansprüche: und verschiedenen Kombinationen derartiger Fahr zeuge das Ziel vieler erfinderischer Bemühungen ge-
1. Geländegängiges Fahrzeug mit einem vorde- wesen.
ren und hinteren Fahrzeugteil, die jeweils mit 5 Es hat nicht an Versuchen gefehlt, geländegängige
angetriebenen Rädern versehen und mittels eines Fahrzeuge mit Einrichtungen zu versehen, die die
Gelenks miteinander verbunden sind, da- Tragräder des Fahrzeugs selbst bei starken Gelän-
durch gekennzeichnet, daß deunebenheiten und schnellem Fahren mit dem Erd-
. . ■ _, , , ,-ΛΛ. η ... boden dauernd in Berührung halten. Als Gelenkfahr-
a) eine Steuerungsgabel (200) ein Querstuck b t geländegängige Fahrzeuge mit einem (205) tragt und an dem vorderen Ende (22) hinfer£ 8 ^ Tragrädern'ausgestatteten und einem des hinteren Fahrzeugteils (20) kardanisch vord gleichfalls mit Tragrädern ausgestatteten aufgehängt ist, so daß das Querstuck (205) Fahrzeugt^ die beide mittels eines Gelenks mitein-
. sowohl um eine Langsachse (151) des Fahr- ander vefrbunden sind werden schon seit eini Jah.
SÄÄoiilSaiS Um eine 15 ren gebaUt· AuCh bei anderen alS nUr &l™d^-
kale Achse (201) drehbar ist, gen Fahrzeugen) z. ß. Gabelhebern, Muldenkippwa-
b) Arme (207, 208) der Steuerungsgabel (200) gen u. a., sind Vorrichtungen bekannt, die den Einan ihren freien Enden mit waagerechten fluß der Bodengestalt und Rückwirkungen der Fahr-Lagerzapfen (223) versehen sind, die mitein- zeugräder auf die Steuerung des Fahrzeugs zu komander fluchten; 20 pensieren suchen. Ein Beispiel für ein solches Fahr-
c) der vordere Rahmenteil zwischen den f"8:!? ^f ^j11 ^] USA-Patentschrift Lagerzapfen (223) angeordnet ist und um 3 159.229 beschrieben wird wird durch em Fahrzeug diese schwingen kann. mit einem Chassis mit vorderen und hinteren Paaren
angetriebener Räder gebildet, die von vorderen und
2. Geländegängiges Fahrzeug nach An- 25 hinteren Gestellteilen getragen werden und mittels Spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steue- Gelenk miteinander verbunden sind. Der Hauptrungsgabel (200) über einen Drehzapfen (201) zweck ist bei diesem Fahrzeug, den unterschiedlichen mit einem Wälzrohrstück (152) verbunden ist, Schlupf zwischen Vorder- und Hinterrädern auszudas in Lagern (153, 154) des vorderen Endes gleichen, der die Gefahr birgt, daß Hinterrad- und (22) des hinteren Fahrzeugteils (20) gehalten ist, 30 Vorderradantrieb infolge von Lenkbewegungen gewobei die Achse des Wälzrohrstückes in Längs- geneinander »aufgezogen« werden. Auch horizontalirichtung bezüglich des Fahrzeughinterteils (20) sierende Steuerungen sind für die Aufhängung von zeigt. . Fahrzeugen bekannt, wie eine solche in der USA.-
3. Geländegängiges Fahrzeug nach An- Patentschrift 3198 277 beschrieben wird und Aufspruch 1, wobei der vordere und hintere Fahr- 35 hängevorrichtungen besitzt, bei denen das Fahrzeug zeugteil um eine senkrechte, zwischen beiden bei allen Geländesteigungsänderungen stets in etwa Fahrzeugteilen liegende Achse drehbar sind, da- waagerechter Ebene erhalten wird. Des weiteren ist durch gekennzeichnet, daß eine Drehung der als dem Stande der Technik angehörend ein Traktor-Steuerungsgabel (200) um einen . Drehzapfen fahrzeug mit Anhänger zu erwähnen, das bei stark (201) erfolgt, dessen Drehachse rechtwinklig zur 40 herabgesetzten Abmessungen, insbesondere in der Achse des Wälzrohrstückes steht. Länge und Höhe, eine Maximalzugkraft entwickeln
4. Geländegängiges Fahrzeug nach einem der kann und bei dem die Energieerzeugungsgruppen für Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Traktorfahrzeug einzeln oder gemeinsam mit der die Bewegung des vorderen Fahrzeugteiles um Fahrzeugachse durch ein allen Gruppen gemeinsaden Drehzapfen (201) über, Steuerketten (203, 45 mes Übertragungssystem verbunden werden können; 204) erfolgt, die über Ösen (220) das vordere dieses Fahrzeug eignet sich besonders für Erdarbei-Fahrzeugteil mit dem hinteren Fahrzeugteil ver- ten und die in Bergwerken zu leistenden Arbeiten, binden und von hydraulischen Druckzylindern Sehr nahe kommt der Erfindung das in der USA.-Pa- (213, 217) beaufschlagt werden, welche gleichzei- tentschrift 3 183 991 beschriebene Fahrzeug, das tig die eine Kette spannen und die andere Kette 50 Vordem und Hinterradsätze von Rädern und einen freigeben. dazwischenliegenden Satz angetriebener Räder aufweist, deren Aufhängevorrichtung am Fahrzeug aut die Fahrzeuglängsachse vertikal ausgerichtet ist und mit den dazwischenliegenden Rädern in einer im all-
55 gemeinen vertikalen Ebene und innerhalb ihres
Die Erfindung bezieht sich auf eine geländegängi- Drehbereichs vollkommen unabhängig von dem übriges Fahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren gen Fahrzeug drehbar ist. Die Steuerungsmittel sind Fahrzeugteil, die jeweils mit angetriebenen Rädern bei diesem Fahrzeug für zwei Radsätze einander versehen und mittels eines Gelenks miteinander ver- koordiniert. Bei diesem Fahrzeug sind Vorrichtungen bunden sind. 60 vorgesehen, die eine Drehung desjenigen Fahrzeug-
Für einige Industrien, z.B. Ölbohrungen und an- teils, an dem die Hinterräder anmontiert sind, um dere Untersuchtungsarten, sowie für militärische den die Vorderräder tragenden Fahrzeugteil bewir-Zwecke ist es äußerst wichtig, ein Fahrzeug zu ha- ken, wobei diese Drehung um eine querlaufende ben, das gut steuerbar, unempfindlich und selbst bei Schwenkachse erfolgt, die eben liegt, wenn der hinsehr unebenem Gelände fähig ist, hohe Geschwindig- 65 tere Fahrzeugteil in Seitenrichtung eben liegt,
keiten bei ziemlich stabilem Betrieb zu entwickeln. Die genannte Schwenkmöglichkeit von Fahrzeugin der Vergangenheit ist die Schaffung solcher teilen schließt jedoch insofern eine Beschränkung Fahrzeuge mit Einschluß von Kettenfahrzeugen und ein, als bei ihr keine Vertikaldrehachse vorhanden
DE1580295A 1965-09-16 1966-09-14 Untergestell für ein geländegängiges Fahrzeug Expired DE1580295C3 (de)

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