[go: up one dir, main page]

DE1576076A1 - Druckmittelmotor mit Absperrorgan - Google Patents

Druckmittelmotor mit Absperrorgan

Info

Publication number
DE1576076A1
DE1576076A1 DE19661576076 DE1576076A DE1576076A1 DE 1576076 A1 DE1576076 A1 DE 1576076A1 DE 19661576076 DE19661576076 DE 19661576076 DE 1576076 A DE1576076 A DE 1576076A DE 1576076 A1 DE1576076 A1 DE 1576076A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
pressure medium
pressure
working space
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661576076
Other languages
English (en)
Inventor
Winnen Franklin Edward
Bluhm Ronald Frederick
Benjamin Milton Lloyd
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erickson Tool Co
Original Assignee
Erickson Tool Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erickson Tool Co filed Critical Erickson Tool Co
Publication of DE1576076A1 publication Critical patent/DE1576076A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16195Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
    • B23B31/16216Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • B23B31/1622Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means using mechanical transmission through the spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87169Supply and exhaust
    • Y10T137/87233Biased exhaust valve
    • Y10T137/87241Biased closed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/12Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1208Chucks or sockets with fluid-pressure actuator with measuring, indicating or control means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/12Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1274Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1291Fluid pressure moves jaws via mechanical connection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

  • Druckmittelmotor mit Absperrorgan Die 3rfindung betrifft einen Druokmittelmotor mit Absperrorgan, insbesondere einen derartigen Motor zur Betätigung eines Spannfutters.
  • Die Betätigung eines Spannfutters durch ein Druckmittel ist seit langem bekannt, ebenso die Verwendung eines Hilfsorgans, beispielsweise einer Feder, das dazu dient, den Druckmittelmotor in der Einspannstellung zu halten, wenn das System zur Betätigung des Spannfutters leckt oder ganz drucklos wird. Fenn daher der Druckmitteldruck weggenommen oder auf andere ;;eise herabgesetzt wird, besteht keine Gefahr, daß die :Backen des Spannfutters das Werkstück freigeben, was.zu einer Beschädi3unä der Maschine oder zu einer Verletzung von Arbeitern führen könnte. Diese Gefahr ist mindestens dann vermieden, wenn das Spannfutter relativ langsam rotiert und auf das Werkstück nur eine sehr schwache Kraft von einem spanöebenden Werkzeug oder dergleichen ausgeübt wird. Wenn nur die Hilfshalteeinrichtung wirksam ist, wird jedoch die Einspannkraft stark herabgesetzt, so daß bei einer relativ hohen Drehzahl des Spannfutters und dem Ausüben einer beträchtlichen Kraft auf das Werkstück durch .ein epangebendes Werkzeug das Werkstück aus dem Spannfutter herausfliegen und beträchtlichen Schaden verursachen kann. Die Kraft, die von den Federn ausgeübt wird, welche die Hacken des Spannfutters in der Einsp&nnstellung zu halten trachten, ist natürlich von der Anzahl der verwendeten Federn und der von jeder Feder ausgeübten Kraft abhängig. Man kann daher mit Hilfe der Hilfshal teeinrichtung eine ziemlich starke Kraft ausüben, wenn man die Größe und Anzahl der Federn vergrößert. Jie verwendeten Federn können jedoch im allgemeinen keine sehr starke Einspannkraft ausüben, weil es sonst kaum notwendig wäre, zur Betätigung des Spannfutters ein Druckmittel zu verwenden. Die alleinige Verwendung von Federn zum Erzeugen der Einspannkraft hat den Nachteil, daß die Federn nicht imstande sind, schwächere Einspannkräfte auszuüben, wenn starke Einspannkräfte nicht erforderlich sind. Ferner muß zum Öffnen des Spannfutters die von den Federn ausgeübte Kraft durch eine Druckmittelkraft überwunden werden, so daß bei der Verwendun-e von Federn der Zylinder des Druckmittelmotors und damit der Motor selbst beträchtlich vergrößert werden muß.
  • Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Druckmittelmotore mit einem neuartigen Absperrorgan, wobei diese Anordnung geeignet ist, ein Spannfutter oder dergleichen in der Einspannstellung zu halten, ohne daß selbst bei einem vollständigen Verlust den Beaufachlagungsdrueks die Einspannkraft herabgesetzt wie. Ein weiterer Zeck besteht in der Schaffun,; einer derartigen, aus einem Dluckmittelmotor und einem Absperrorgan bestehenden Anordnung, die auf die Backen eines Spannfutters die gewünschte Einspannkraft überträgt und diese b'inspannkraft selbst dann aufrechterhält, wenn das Druckmit@elsystem zur Beaufschlagung des Motors ausfällt.
  • Ferner bezweckt die ßrfinduru" die Schaffung eines Druckmittelmotors mit einem neuartig @;n Absperrorgan, welches einenunbeabaichtigten Verlust de.: :en Koluen des Motors beaufschlagenden Druckmitteldrucks verhindert.
  • Ein Zweck der Erfindung besteht ferner in der Schaffung eines Drueknittelmotors mit eino:a neuartigen Absperrorgan, d--,s in dem Motor ein Druci;mittel einschließt, welches trachtet, den Motor in der einen Richtung au beaufsclili.;e::, dieses eirge3chlossene Drucksaittel jedoch frei ;ibt, ;wenn der iio tor mit einem Druck in der entgegengesetztenieütung bezufschla;;t wird.
  • Ein weiterer Ziweck besteht in der vcn-:flung einer aus einem.Flüssi:;keitsi.:otor und einen Absperrorgan bestehenden Allordnung, die ein :lückscülagventil und einen ochieberkolben besitzt, welche in dem Motor zylinder ein D:#uc_:;.ii t Gel einsc,iließen, das ,den Kolben des liotors in uer c-.nen Richtung beaufschlagt, wenn in der erijüe@;en:esetzten eich tung kein oder ..ur ein t;erin@er Beaufsehlaf-,,urk; sdruck auf den Kolben ausgeübt wird, wobei das Absperrorgan ein En'--weichen des eingeschlossenen Drucmittels gestattet, wenn der Kol:Len in dieser ent-egengesetzten ri litung mit einem hoben Druck beauischlagt wird. Ein Zweck besteht ferner in der Schaffung einer aus einem Druckmittelmotor und einem Absperrorgan bestehenden Anordnung der beschriebenen Art, die relativ einfach und raumsparend konstruiert ist, wobei das Absperrorgan die Gesamtlänge der Anordnung nicht wesentlich vergrößert.
  • Weitere Zwecke und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor.
  • Zur Erfüllung dieser und damit im Zusammenhang stehender Aufgaben ist der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale gekennzeichnet, die nachstehend vollständig beschrieben und in den Patentansprüchen angegeben sind. In der nachstehenden Beschreibung und der Zeichaun,; werden bestimmte Ausführungsbeispiele der Erfindung ausführlich erläutert, auf welche die Erfindung jedoch nicht eineschränkt ist.
  • In der Zeichnung zeigt Fig. 1 im Längsschnitt eine bevorzugte Ausführungsform einer aus einem Druckmittelmotor und einem Absperrorgan bestehenden Anordnun- gemäß der Erfindung in Wirkunjsverbindung mit einem Spannfutter oder dergleichen, dessen Backen in der Off--ns tellung @e :eifit sind.
  • Fi . 2 zeit in einem der Fig. 1 entsprechenden Längsschnitt die Anordnun! mia: den in der Einspannstellung befindlichen Spannbacken.
  • Fig. 3-5 zeiy;eri. im Län:Zsschnitt 'eile von verschiedenen anderen ;iusführun;-formen von erfindungsgemäßen Druckmittelmotoren und Absperrorganen dafür. In fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Druckmittelmotors mit Absperrorgan mit 1 bezeichnet. Diese Anordnung steht mit einem Spannfutter 2 einer beliebigen, üblichen Art in Wirkungsverbindung. Die aus einem Druckmittelmotcr und einem Absperrorgan bestehende Anordnung 1 könnte jedoch auch zur Betätigung anderer Einrichtungen als eines Spannfutters verwendet werden, beispielsweise für Heber für Gabelstapler oder der-w g1 ei eh en. Das dargestellte Spannfutter 2 besitzt einen Körper 3 mit mehreren radialen Schlitzen 4, in denen Spannbacken. 5 gleiten. Eine Radi albewegung der Backen 5 in die Einspanns tellung und aus ihr erfolgt durch eine uerschwenkung von Backenhebeln 6, die auf Zagerzapfen 7 in VertiefuiLjen 8 des Körpers 3 montiert sind wie deutlich gezeigt ist, besitzen die Backenhebel 6 je einen allüernein axial auswärtsgerichteten Arm g, der von einem Schlitz 10 der Backenhalter 11 aufgenommen wird, und einen allgemein radial einwärtsgerichteten Arm 12, der im Uhrzeigersinn oder im Gejensinn des Uhrzeigers verschwenkbar ist, je nach der Bewe-,;un-;srichtun- eines Schiebers 13, der von einer Zugstange 14 getragen wird. Wenn beispielsweise die Zugstange 14 und der ächieber 15 nach rechts in die in Fig. 1 bezeigte Stellung bewegt werden, greift eine Schulter 15 des Schiebers 13 an dem freien Ende 16 der Backenhebel 6 an und verschwenkt diese im Gegensinn des Uhrzei,;ers, so daß die Backen 5 radial von einem zwischen ihnen eingespannten Werkstück abgerückt werden. Wenn dagegen die Zugstange 14 und der Schieber 13 nach links in die in Big. 2 gezeigte O'tellunfg bewegt werden, greift die Keilfläche 17 des Schiebers 13 an den Backenhebeln 6 an und verdreht sie im Uhrzeigersinn, so daB sich die Backen 5 radial einwärts bewegen und das Werkstück einspannen.
  • Der Sparinfutterkörper 3 ist in geeigneter Weise mit einer Spindel. S drehfest verbunden, die in üblicher Weise von einer nicht gezeigten Werkzeugmaschine gedreht Wird. Die Zugstange 14 ist an einem Kolben 20 befestigt, der in dem Zylinder 21 des Druckmit telmotors 1 hin- und herbewegbar ist. Der Druckmittelmotor 1 ist auf dem hinteren Ende der Spindel S beispielsweise mit einer geei-neten Kupplung 22 montiert, die bei 23 auf die Spindel S geschraubt und mit Befestigungselementen 25 an dem Gehäuse 24 des Druckmittelmotors 1 befestigt ist. An dem entgegengesetzten Ende des Gehäuses 24 ist eine Drehkupplung 30 üblicher Art montiert, die zwei uffnun;;en 31 und 32 besitzt, durch welche Luft oder ein anderes geeignetes Druckmittel unter Druck wahlweise in den Zylinder 21 eingelassen wird, um den Kolben 20 in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen.
  • In bekannter Weise gestattet die Drehkupplung 30 eine Drehung des Motorgehäuses 24 und der Spindel S, auf der es montiert ist, während die Lei tun: en 33, welche die Öf fnun-en 31 und 32 der Kupplung mit einer nicht gezeigten Druckquelle verbinden, ortsfest gehalten werden.
  • Die Öffnung 31 steht mit einem zentralen iLanal 34 in Verbindung, der in dem Motorgehäuse 24 ausgebildet ist und .:ich zum linken Ende des Zylinders 21 erstreckt. Die Öffnung 32 steht mit einem anderen Kanal 35 in Verbindung, der ebenfalls in dem Gehäuse 24 ausgebildet ist und zum rechten linde des Zylinders führt. Vorzugsweise besteht das Gehäuse 24 aus zwei Teilen 36 und 37 und hat der Kanal 35 in dem Teil 37 eine Erweiterung 38, die ein übliches Rückschlagventil 39 aufnimmt, welches eine Strömung von Luft oder einem anderen Arbeitsmittel durch den Kanal 35 in den rechten Arbeitsraum des Zylinders 21 gestattet, aber eine Strömun- in der entgegengesetzten Richtung verhindert. Der Gehäuseteil 37 besitzt einen weiteren Kanal 40, weicher den rechten Arbeitsraum des .Zylinders 21 über eine Stufenbohrung 41 in dem üehäuseteil 37 und einen Zweikanal 42 in dem Gehäuseteil 36 mit dem i n diesem ausgebildeten, zentralen Kanal j4 verbindet. Innerhalb der Bohrung 41 ist ein Differentialt> 45 angeordnet, der zwei axial im Abstand voneinander angeordnete Ringnuten 46 und 47 besitzt, die durch einen zentralen Kanal 48 und Querkanäle 4und 50 miteinander in Verbindung stehen. Im Bereich der Rinjnut 46 hat der Sohie berkolben 45 einen etwas verbreiterten Teil 55, der in dem erweiterten Teil 56 der gestuften Bohrung 41 gleitet und als ein iinschlag die Bewegun-; des Soliieberkolbens 45 in beiden Richtungen begrenzt. Wenn sich der Schieberkolben 45 ganz rechts befindet (Fi;;. 1), steht der rechte Arbeitsraum des Zylinders 21 mit der Atmosphäre (oder, wenn Öl als Druchmittel verwendet wird, mit einem nicht Sehälter) in Verbindung, und zwar über den Kanal 40, einen Zwei;-kanal 58, der von dem Kanal 40 zu der Bohrung 41 im Bereich der Rindnut 47 führt, die Kan.31 e 48, 49 und 50 des Sahieberkolbens 45 und einen Kanal 59,welcher die Bohrung 41 im Bereich der Ringnut 46 mit der Atmosphäre verbindet. wenn sich der Sehieberkolben 45 ganz links befindet (Fig. 2), ist die Verbindung zwischen dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 21 und der Atmosphäre durch den Schieberkolben 45 gesperrt. Wirkungsweise Wenn mit Hilfe des Druckmittelmotors 1 und deines Absperrorgans das Spannfutter 2 oder dergleichen in die Einspannatellung bewegt werden soll, wird der rechte Arbeitsraum des Zylinders 21 über die Öffnung 32 und das Rückschlagventil 39 mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Kolben 20 in die in Fig. 2 gezeigte ätellung nach links bewegt wird. Gleichzeitig wirkt der hohe Druck, mit dem das rechte Ende des Zylinders 21 beaufschlagt wird, auch auf das rechte ende des Schieberkolbens 45 und bewegt diesen ganz nach links (Fig. 2), so daß die Verbindung zwischen dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 21 und der Atmosphäre gesperrt ist. 'renn jetzt die entgegengesetzte Stirnfläche des Kolbens 20 druckbeaufschla gt wird, kann dieser Druck von dem linken Arbeitsraum des Zylinders 21 über den zentralen Kanal 34 und die Öffnung 31 entweichen. Das Rückschlagventil 39 gestattet also die Druckbeaufschlagjung des rechten Arbeitsraums des Zylinders 21 mit Druchluft über den Kanal 35, aber kein Rückströmen dieser Luft. 'denn daher die Backen 5 des Spannfutters das Werkstück fest einspannen, werden sie in dieser Stellung gehalten,- solange dies erwünscht ist, selbst wenn Druckmittel aus dem System entweicht oder die Hauptzuführun_;sleitung vollkommen drucklos wird.
  • Die Freigabe der eingeschlossenen Luft und damit die Freigabe des Werkstücks durch die Backen 5 kann nur erfolgen, wenn der Kolbenschieber 45 ganz nach rechts bewegt wird (Fig. 1), so daB der rechte Arbeitsraum des Zylinders 21 mit der Atmosphäre in Verbindung gelangt. Zu diesem Zweck wird Druckluft über die Öffnung 31 und die Kanäle 34 -bzw. 42 zum linken Ende des Zylinders 21 bzw. des Schieberkolbens 45 geführt. Der Schieberkolben bewegt sich, selbst wenn ein hoher Druck auf die andere Stirnfläche des Schieberkolbens wirkt, weil die wirksame Fläche des breiteren Teils 55, auf welche der Druck von der Öffnung 31 wirkt, ifesentlich größer ist als die Fläche am anderen #;nde. Der Schie berkolben 45 ist somit ein Differential-S chie berk olb en. Die Figuren 3-5 zeigen verschiedene andere Ausführungsformen von Druckmittelmotoren mit Absperrorganen. Diese Ausführungsformen haben im wesentlichen dieselbe Wirkungsweise wie der Druckrnittelmot or 1 nach den Figuren 1 und 2. Die Absperrorgane zum Einschließen der Druckluft im rechten Arbeitsraum des Zylinders 21 bis zur Beaufsehlagung des anderen Arbeitsraums des Zylinders mit einem beträchtlichen Luftdruck sind jedoch etwas anders ausgebildet. Beispielsweise ist in der Ausführungsform nach Fig. 3 das Gehäuse 60 für die aus dem Druckmittelmotor und dem Absperrorgan bestehende Anordnung 61 mit zwei Bohrungen 62 und 63 versehen, in denen je ein Rückschlagventil 64 bzw. 65 an@eordne-t ist: Das Rückschlagventil 64 ist in dem Kanal 66 angeordnet und gestattet eine Druckmittelströmung von' der Öffnun, 32 (siehe Fi;;. 1 und 2) zum rechten Arbeitsraum des Motorzylinders 67, aber nicht in der Gegenrichtung. Das Rückschlagventil 65 gestattet eine Druckmittelströmung von der Öffnung 31 (siehe hig. 1 und 2) durch den Kanal 68 in den linken Arbeitsrauen des Zylinders 67, aber nicht in der entgegengesetzten Richtung. In den Bohruni.;en 62 und 63 ist ferner je ein Kolben 69 bzw. 70 angeordnet, der einen Fortsatz oder eine Kolbenstange 71 bzw. 72 hat, die unter der Wirkung einer Druckmittelbcaufschlagung das entsprechende Rückschlagven-til von seinem fitz abhebt, so daß das eingeschlossene Druckmittel aus dem arbeitsratun des Zylinders 67 in der nachstehend beschriebenen @Jeise entweichen kann. Die Bohrung 62 steht außerhalb des Kolbens 69 über einen Kanal 75 mit dem linken .rinde des Zylinders 67 und die Bohrung 63 steht innerhalb des Kolbens 69 über einen Kanal 76 mit dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 67 in Verbindung.
  • In den Bohrungen 62 und 63 können Anschläge in i'orm von itederringen 77 vorgesehen sein, welche die Bewegung der Kolben 69 und 70 derart begrenzen, daB diese Kolben die Kanäle 66, 75 und 76 nicht verlejen können. Die Spannbacken 5 in den Figuren 1 und 2 werden von dem Druckmittelmotor 61 in Fig. 3 in die Linspannstellung bewegt, indem die Zugstange 78 nach links in die in Pig. 2 gezeigte Stellung bewegt wird. Diese Bewegun.@ der Zu@;stan,@e 78 nach links wird bewirkt, indem der rechte krbeitsraum des Zylinders 67 über die Öffnung 32, den Kanal 66 und das Üückschlagventil 64 mit Druckluft beaufschlagt wird, so daß sich der Kolben 79 nach links bewegt. Das auf den Kolben 79 wirkende Druckmittel wirkt auch auf den Kolben 70 und bewegt ihn nach links, bis seine Kolbenstange 72 das andere ltückschlagventil 65 von seinem Sitz abhebt, so daß Luft aus dem anderen Arbeitsraum des Zylinders 67 über den Kanal 76, das Rücks chlagventil 659 den Kanal 68 und die Öffnung 31 abströmen kzuin. Die Luft, mit welcher der Kolben 79 für seine Beweguni nach links beaufschlagt wird, kann natürlich nicht durch das Rückschlagventil 62 zurückströmen, wenn ,im arrier@:n Arbeitsraum des Zylinders nur ein niedriger Druck herrscht. Selbst ein vollständiger i)ruckverlust beeinträchtigt daher nicht die von den Spannnacken 5 auf ein Werkstück bereits ausgeübte Linspaili.kraft.
  • Erst vienn der linke Arbeitsraum de.j Zylinde s über die Öffnung 31, die Kanfile 68 und 76 und das Rückschlagventil 65 mit Druckluft beauf schlagt wird, werden die Sp,-iiinbaci:en frei; eg:eben. Der hoüe Druck, mit dem der linke Arbeiter,:um des Zylinders 67 beauf schlagt wird, ;;8l @.n jt über den Kanal. 75 auch in die Bohrung 62 und beaufochlagt den Kol:;en 69, so daß dieser nach rechts bewegt wird, bis seine Koli@enstange 71 d -s niicksciil@ib-Ventil 64 von oeinen Sitz abhebt, so da! die vorher im @uideren tirbeitsraum des Zylinders eingeschlossene Luft Uur ch das Rückschlagventil 64, den Kanal 66 und die Öffnung 32 abströmen kann.
  • Die aus einem Druciomittelme Gor und einem jUsperrorgan bestehende Anordnung 80 in ; ig. 4 hat ebenso wie die in Fig. 1 gezeigte, aus einem Druckmittelmotor und einem Absperrorgan bestehende iuiordilung 1 einen Kanal 81, der das i@io-;;orgehäuse 82 durchsetzt und die Üffnung 31 mit der lii:en Arbeitsraum des Motorzylinders 8? verbiiüe t. In der Gehäuse 83 ist eine Bohrung 84 vorgesehen, die ein Rück: chlagventil 85 enthält, durch welches Drucitmittel in dem 1-,anal 86 von der Öffnung 32 zu dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 83, aber nicht in der Gegenrichtung strömen kann. Zum Abströmen des Druckmittels von beiden Arbeitsräumen des Zylinders 83 ist in dem Gehäuse 82 ein Kanal 87 vorgesehen , der den rechten Arbeitsraum des Zylinders 83 mit dem linken Arbeitsraum dieses Zylinders über eine Stufenbohrung 89 und zwei Kanäle 90 und 91 verbindet. Der Kanal 90 führt zu dem mittleren Teil der Stufenbohrung 89 und der Kanal 91 zu dem erweiterten Endteil 92 dieser Bohrung. In der Stufenbohrung 89 ist ein Schieberkolben 94 verschiebbar angeordnet, der mit einem zentralen Kanal 95 versehen ist und mit einem Querkanal 96, der mit dem Kanal 95 in Verbindung steht. Das Gehäuse 82 besitzt einen Kanal 97, der die Stufenbohrung 89 an einer im Axialabstand von dem Kanal 90 befindlichen Stelle mit der Atmosphäre verbindet. Der Schieberkolben 94 hat an seinem linken Ende einen breiteren Teil 98, welchen die Bewegung des Schieberkolbens in dem erweiterten Teil 92 der Bohrung 89 begrenzt. Wenn sich der Schieberkolben 94 ganz links befindet (Fig. 4), stehen die axial gegeneinander versetzten Kanäle 90 und 97 über eine Ringnut 99 des Schi eberkolb ens 94 miteinander in Verbindung. Wenn sich der Schieberkolben 94 ganz nach rechts bewegt hat,-ist die Verbindung zwischen den Kanälen 90 und 97 unterbrochen, jedoch eine Verbindung zwischen dem re:nten Arbeitsraum des Zylinders 83 und der Atmosphäre über die Kanäle 87 und 97 des Gehäuses 82 und den axialen Kanal 95 und den Querkanal 96 des Schieberkolbens 94 vorhanden. Damit der Kolben 100 nach links in die in Fig. 4 gezeigte Stellung bewegt wird, so daß sich die Backen 5 in die Einspanns tellung (Fig. ?.) bewegen, wird der rechte Arbeitsraum des Zylinders _83 über den Kanal 86 und das Hückschlagventil 85 mit Druckluft beaufschlagt. Beim Anstieg des Luftdrucks in dem rechten _irbeitsraum des Zylinders wird unter der Wirkung dieses Luftdrucks, mit dem auch die rechte Stirnfläche des Schieberkolbens 94 beaufschlaVt wird, dieser ganz nach links in die in Fig. 4 gez eifite Stellung bewegt, so daß eine Verbindung zwischen dem linken Ende des Zylinders 83 und der Atmosphäre über die Kanäle 90 und 97 und die Ringnut 99 hergestellt wird und StrömunYsmit-tel aus dem linken Arbeitsraum des Zylinders 83 abströmen kann. die in den beiden vorher beschriebenen Ausführungsformen kann die Luft aus dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 83 erst abströmen, wenn über den zentralen Kanal 81 der linke i',rbeitsraum des Zylinders mit Druckluft beaufschlagt wird, so daß sich der Schieberkolben 94 ganz nach rechts bewegt, worauf der rechte Arbeitsraum des Zylinders 83 über die Kanäle 87, 95, 96 und 97 -zur Atmosphäre hin druckentlastet wird. In der Ausführungsform nach Fig. 5 hat wie in den«Ausführunsformen nach den Figuren 1 und 4 das Gehäuse 105 der aus einem Druckmittelmotor und einem Absperrorgan bestehenden Anordnung 106 einen Kanal 107, welcher die Öffnung 32 mit dem rechten Arbeitsraum des Zylinders 108 verbindet, und einen zentralen Kanal 109, welcher- den linken Arbeitsraum des Zylinders 108 mit der Öffnung 31 verbindet. In dieser Ausführungsform ist jedoch eine Anordnung 110, die aus einem Rücksahlagrventil und einem Kolbenschieber besteht, in einer Bohrung 111 angeordnet, welche den Kanal 107 schneidet und mit dem linken linde des Zylinders 108 über den Kanal 112 in Verbindung steht. Normalerweise wird die aus einem Rückschlagventil und einem ächieberkolben bestehende Anor dnun@ 110 durch eine Feder 113 in der in Fi,;. 5 gezeigten Stellung gehalten, in der d,.s Rückschlagrventil 114 axial mit dem Kanal 107 fluchtet, so daiZi Jrucr luf t von der Öffnung 32 in den rechten Acbeitsraum des Kolbens 108 strömen kann. nenn dagegen Druckluf t von der Öffnung 31 durch den zentralen Kanal 109 in den linken Arbeitsraum :@es Zylinders 108 .,=;elangt, damit die Spannbacken 5 freigegeben werden, wirkt diese Druckluft auch auf die rechte ä-Lirnfläche des Schieberkolbens 115, so daß sich dieser gegen die lirkun,, der Feder 11> bewegt, bis eine in dem Schie berkolb en 115 vorhandene Hin,nut 116 axial mit dem Kanal 107 fluchtet. In :äiesem Zustand kann das in U.em rechten Ende des Zylinders 108 eingeschlossene Druckmittel durch die Öffnung 32 entweichen. Bei einer Beaufschlagung des rechten Arbeitsraums des Zylinders 108 mit Druckmittel wird natürlich der linke Arbeitsraum dieses Zylinders über den zentralen Kanal 108 und die Öffnung 31 druckentlastet. Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daB die verschiedenen, hier beschriebenen ="usführungsformen von Druckmittelmotoren und Absperrorganen sehr wirkungsvoll zur schnellen Bewegung eines Spannfutters oder dergleichen in die Einsparanstellung und aus ihr verwendet werden können. Wenn das Druckmittel zur Betätigung des Motors entweicht oder sogar ein vollständiger Druckverlust eintritt, während sich das Spannfutter in Einsparanstellung befindet, bleibt das Werkstück trotzdem eingespannt, so lange wie dies erwünscht ist.

Claims (10)

  1. Patentansprüche: l.. Druekmittelmotor mit Absperrorgan, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (24, 60, 82, 105), das einen Motorzylinder , (21, 67, 83, 108) enthält, einen in dem Zylinder verschiebbar angeordneten Kolben (20, 79, 100), in dem Gehäuse angeordnete Kanäle (35, 42, 66, 68, 86, 81,107, 109), welche die beiden Arbeitsräume des Zylinders mit einer Druckmittelquelle (33) verbinden, und eine Einrichtung (39, 61, 85, 110) zum einschließen von Druckmittel im einen Arbeitsraum des Zylinde2s, so daß der Druckmitteldruck in diesem einen Arbeitsraum des Zylinders aufrechterhalten wird, auch wenn der Druck der Druckmittelquelle später herabgesetzt wird.
  2. 2. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (45, 65, 94, 116), die ein Abströmen des in dem einen Arbeitsraum des Zylinders eingeschlossenen Druckmittels gestattet, wenn vier andere Arbeitsraum des Zylinders mit einem starken Druckmitteldruck beaufschlagt wird. .
  3. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einschlie..en des Druckmittels in dem einen Arbeitsraum des Zylinders ein Rückschla,-ventil (39, 64, 85, 114) besitzt.
  4. 4. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 2, dadurch,.gekennzeichnet, da:;) die Einrichtung zum Einschließen des Druckmittels in dem einen Ende des Zylinders ein Rückschlagventil (39, 64, 65, 114)besi tzt und die Einrichtung, die ein Abströmen des in dem einen Arbeitsraum des Zylinders eingeschlossenen Druckmittels gestattet, wenn der andere Arbeitsraum des Zylinders mit einem starken Druckmitteldruck beaufschlagt wird, einen Sehieberkolben (45) aufweist, der in einer Bohrung (41) angeordnet ist, die mit beiden Arheitsräumen des Zylinders (21) in Verbindung steht, und der einen verbreiterten Teil (55) hat, der mit dem Druckmitteldruck in dem anderen Arbeitsraum des Zylinders beaufschlagt wird, und einen kleineren Teil, der mit dem Druckmitteldruck in dem einen Arbeitsraum des Zylinders beaufschlagt wird, wobei der Schieberkolben (45) ferner zwei axial im Abstand voneinander angeordnete Querkanäle (49, 50) hat, die durch einen axialen Kanal (48) miteinander in Verbindung stehen, der Schieberkolben (45) unter der Wirkung eines hohen Druckmitteldrucks in dem einen Arbeitsraum des Zylinders (21) in eine erste Stellung bewegbar ist, in der die Verbindung zwischen dem einen Arbeitsraum des Zylinders und einem Kanal (40), welcher die Bohrung mit der Außenseite des Gehäuses verbindet, unterbrochen ist, und der S chi eberk olb en (45) unter der Wirkung eines hohen Druckmitteldrucks in dem anderen Arbeitsraum des Zylinders in eine zweite Stellung bewegbar ist, in welcher eine Verbindung zwischen dem einen Arbeitsraum des Zylinders und &m Kanal (59) über einen Zweigkanal (58) vorhanden ist, der den einen Arbeitsraum des Zylinders mit einem der Querkanäle (50) des Schieberkolbens (45) verbindet.
  5. 5. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einschließen des Druckmittels in dem einen Ende des Zylinders ein Rückschlagventil (64) besitzt und die Einrichtung, die ein Abströmen des in dem einen Arbeitsraum-des Zylinders eingeschlossenen Druckmittels gestattet, wenn der andere Arbeitsraum des Zylinders mit einem starken Druckmitteldruck beaufsehlagt wird, einen Kolben (69) aufweist, der zum Angriff an dem Rückschlagventil (64) bewegbar ist, um dieses von seinem Sitz abzuheben, so daß Druckmittel aus dem einen Arbeitsraum des Zylinders über das Rückschlag rentil abströmen kmn. s
  6. 6. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Rückschlagventil (65), das eine Druckmittelbeaufschlagung des anderen Arbeitsraums des Zylinders gestattet, und einen Kolben (70), welcher das Rücke dhl agventil (65) unter der Wirkung eines hohen Druckmitteldrucks in dem. einen Arbeitsraum des Zylinders öffnet, so daß Druckmittel aus dem anderen Arbeitsraum des Zylinders entweichen kann.
  7. 7. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein zweites Rückschlagventil (65), das eine Druckmittelbeaufschlagung des anderen Arbeitsraums des Zylinders gestattet, und einen zweiten Kolben (70), welcher das Rücksehlagventil (65_) unter der Wirkung eines hohen Druckmitteldrucks in dem einen Arbeitsraum des Zylinders öffnet, so daß Druckmittel aus dem anderen Arbeitsraum des Zylinders entweichen kann. B.
  8. Druckmittelmotor mit Absperrorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einschließen des Druclmittels in dem einen Ende des Zylinders ein Rückschlagventil (85) besitzt und die Einrichtung', die ein Abströmen des in dem einen Arbeitsraum des Zylinders eingeschlossenen Druckmittels gestattete wenn der andere Arbeitsraum des Zylinders mit einem starken Druckmitteldruck beaufschlagt wird, einen Schieberkolben (94) besitzt, der in einer Bohrung (89) des Gehäuses (82) verschiebbar ist, die von zwei axial gegeneinander versetzten Kanälen (90, 97) geschnitten wird, von denen der eine (97) zur Außenseite des Gehäuses und der andere zu dem genannten Arbeitsraum des Zylinders (83) führt, sowie von Kanälen (91, 87), welche die Enden der Bohrung mit den Arbeitsräumen des Zylinders verbinden, wobei der Schieberkolben (94) einen Querkanal (96) und einen Axialkanal (95) hat, welcher den Querkanal mit jenem Ende der Bohrung verbindet, das mit dem einen Arbeitsraum des Zylinders in Verbindung steht, eine Einrichtung (98) zum Begrenzen der Bewegung des Schieberkolbens unter der Wirkung des Druckmitteldrucks in dem einen Arbeitsraum des Zylinders in einer Stellung, in welcher der andere Arbeitsraum des Zylinders über die axial gegeneinander versetzten Kanäle (90, 97) und eine Ringnut (99) des Schieberkolbens (94) mit der Außenseite des Gehäuses in Verbindung steht, und eine Einrichtung zum Begrenzen der Bewegung des Schieberkolbens (94) unter der Wirkung des Druckmitteldrucks in dem anderen Arbeitsraum des Zylinders in einer Stellung, in welcher der eine Arbeitsraum des Zylinders mit der Außenseite des Gehäuses über die Kanäle des Schieberkolbens und den zur Außenseite des Gehäuses führenden Kanal (97) in Verbindung steht.
  9. 9. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einschließen des Druckmittels und zum Gestatten des Entweichens des Druckmittels einen Schieberkolben (110) aufweist, in dem ein Rüekschlagventil .(114) angeordnet ist, sowie eine Feder (113), welche trachtet, den Schieberkolben (115) in einer ersten Stellung zu halten, in der Druckmittel durch das Rückachlagventil (1l4) in den einen Arbeitsraum des Zylinders strömen kann, wenn der Druck in dem anderen Arbeitsraum des Zylindere niedrig ist, wobei der Schieberkolben eine Ringnut (116) beeitzt, die den einen Arbeitsraum des Zylinders mit einer Abströmöffnung verbindet, wenn der Druck in dem anderen Ende des Zylinders so hoch ist, daß er die Kraft der Feder überwindet und den Schieberkolben in eine zweite :Stellung bewegt.
  10. 10. Aalordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit eine' Spannfutter (2) in Wirkungsverbindung steht, um dieses in eine Einspannstellung an einen Werkstück und aus dieser Stellung zu bewegen, das Spannfutter einen Spanniutterkörper (3) und eine Spannbacke (5) besitzt, die von dem Körper getragen wird und in eine Einspannstellung und aus ihr heraus hewegt werden kann, und eine Einrichtung (14, 13, 12) vorgesehen ist, welche zwischen dem Kolben des Motors und der Spannbacke eine solche Wirkungsverbindung her- stellt, daß eine Bewegung des Kolbens in einander entgegengesetzten Richtunken eine Radialbewegung der Spannbacke in die bzw. aus der Einspannstellung bewirkt, und das in den einen Arbeitsraum des Zylinders eintretende Druckmittel den Kolben in einer solchen Richtung bewegt, daB sich die Spannbacke in die Einspannstellung bewegt, so daß die Spannbacke in der Einapannstellung gehalten wird, selbst wenn der Beaufschlagungsdruek nachläßt.
DE19661576076 1965-07-09 1966-06-20 Druckmittelmotor mit Absperrorgan Pending DE1576076A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US470785A US3364823A (en) 1965-07-09 1965-07-09 Fluid motor and control valve assembly therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1576076A1 true DE1576076A1 (de) 1970-03-05

Family

ID=23869023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661576076 Pending DE1576076A1 (de) 1965-07-09 1966-06-20 Druckmittelmotor mit Absperrorgan

Country Status (3)

Country Link
US (1) US3364823A (de)
DE (1) DE1576076A1 (de)
GB (1) GB1139604A (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3451314A (en) * 1968-07-16 1969-06-24 Larry F Smrekar Collet mechanism
US3596567A (en) * 1969-08-12 1971-08-03 Milton L Benjamin Fail-safe valve assembly for power chuck motors and the like
DE2305835A1 (de) * 1973-02-07 1974-08-15 Danfoss As Hydraulische steuereinrichtung, insbesondere lenkeinrichtung
US3922952A (en) * 1973-04-04 1975-12-02 Cushman Ind Inc Hydraulic operating mechanism for a rotary chuck
US3924514A (en) * 1973-08-03 1975-12-09 Hardinge Brothers Inc Apparatus for actuating a work gripping device
FR2396883A1 (fr) 1977-07-04 1979-02-02 Precision Industrielle Dispositif de verin hydraulique annulaire, notamment pour la commande d'un mandrin de serrage de piece sur une machine-outil
EP0040697A1 (de) * 1980-05-28 1981-12-02 SMW Schneider & Weisshaupt GmbH Vorrichtung zur Druckabsenkung
JPS591522B2 (ja) * 1982-02-10 1984-01-12 光洋機械工業株式会社 工作物用自動チヤツク
DE3306570A1 (de) * 1983-02-25 1984-08-30 Günter Horst 7927 Sontheim Röhm Spanneinrichtung an werkzeugmaschinen mit umlaufendem spannzylinder
US6581509B1 (en) 2001-05-25 2003-06-24 Stephens Dynamics, Inc. Rotary cylinder assembly for a machine tool
US8070463B2 (en) * 2006-11-02 2011-12-06 Stephens Gregory A Rotary reciprocating intensified hydraulic actuator
US20080107548A1 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Stephens Dynamics, Inc. Rotary reciprocating intensified hydraulic actuator
DE102007044297A1 (de) * 2007-09-17 2009-03-19 Röhm Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fliehkraftausgleich bei einer Werkzeugmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1550550A (en) * 1924-04-08 1925-08-18 Ernest G Mccauley Hydraulic control system
US2568092A (en) * 1947-04-25 1951-09-18 Cushman Chuck Co Swivel connection for air operated chucks
US3006323A (en) * 1957-07-25 1961-10-31 Alco Valve Co Hydraulic servo power valve with manually operable safety provisions
FR1230498A (fr) * 1959-02-12 1960-09-16 Prec Ind Broche de machine-outil à moteur hydraulique incorporé
US3074384A (en) * 1959-07-08 1963-01-22 John S Pilch Pilot-operated ball check valve in cylinder head
US3198088A (en) * 1963-08-13 1965-08-03 Caterpillar Tractor Co Fluid motor control system

Also Published As

Publication number Publication date
GB1139604A (en) 1969-01-08
US3364823A (en) 1968-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1995017292A1 (de) Formschliessvorrichtung für eine spritzgiessmaschine
DE1576076A1 (de) Druckmittelmotor mit Absperrorgan
DE3735123A1 (de) Hydraulische antriebsvorrichtung
DE3613852C1 (de) Druckmittelbetaetigbare Kniehebelspannvorrichtung
DE3513680C2 (de) Druckmittelbetätigbare Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken
DE1576077A1 (de) Druckmittelmotor mit Absperrorgan
DE3329942C1 (de) Spannvorrichtung für insbes. spanabhebend zu bearbeitende Werkstücke
DE2516454A1 (de) Druckmittelbetaetigte presse zur spanlosen formgebung
DE2050761C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Anordnung
DE2557470C2 (de) Verfahren zum unterschiedlichen hydraulischen Spannen von Werkstücken in kraftbetätigten Spannzeugen sowie Vorrichtung hierzu
EP0380739B1 (de) Verfahren sowie Spannvorrichtung zum zeitweiligen Festlegen von Werkstücken
DE2626557C3 (de) Spannvorrichtung, insbesondere Maschinenschraubstock
DE4122181C1 (de)
DE1928625C3 (de) Hydraulische Bremsbetätigungseinrichtung für mit einer Bremshydraulik und einer Arbeitshydraulik ausgestattete Fahrzeuge, insbesondere für landwirtschaftliche Zugmaschinen
DE2009991C3 (de) Hydraulischer Kraftzylinder
DE2032874A1 (de)
DE2913705A1 (de) Hydraulischer ruderblock zum steuern einer rudermaschine
DE19515045C1 (de) Werkstück-Spindelanordnung, insbesondere zum Abgreifen eines Werkstücks an einer Drehmaschine
DE912163C (de) Pressluftzylinder mit eingebauter, einen Bremskolben aufweisender OElbremse
DE3713744C2 (de)
DE8806051U1 (de) Antrieb für einen Maschinenschraubstock
DE1106054B (de) Hydraulische Kraftheberanlage
DE2549291C3 (de) Spannvorrichtung, insbesondere für Mehrwege-Drehautomaten
EP0463347B1 (de) Maschine zum Abstechen von Rohren und gegebenenfalls Anfasen der hierbei gebildeten Rohrstirnkanten
DE2151742A1 (de) Druckluft- oder druckoelbetaetigter umlaufender spannzylinder