DE1563059B2 - Drehmomentmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentmotor von der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 genannten Gattung.

Bekannt ist ein solcher Drehmomentdrehmotor, bei dem die Ankerlamellen gebohrt und mit durch die Bohrungen durchgesteckten Zugstangen zusammengehalten sind. Zur Ankerherstellung müssen damit die Lamellen gebohrt und die Zugstangen durchgesteckt und an ihren Enden verspannt werden. Sowohl vom Standpunkt der Materialkosten als auch vom Zeitaufwand der Fertigung her betrachtet, ist dies ein umständliches Verfahren (US-PS 28 60 289).

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen lamellierten Anker eines Drehmomentmotors so auszubilden, daß der zu seiner Fertigung erforderliche Material- und Zeitaufwand gering ist. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe bei einem Drehmomentmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführt. Das die Ankerlamellen zusammenhaltende Band ist ein einfaches Konstruktionselement. Ohne Bearbeiten der Ankerlamellen, wie z. B. Bohren, kann es um diese gelegt und gespannt werden. Trotz seiner konstruktiv einfachen Form erfüllt dieses Band auch die an es gestellten betrieblichen Forderungen, die Ankerlamellen an einem magnetisch bedingten Aufspreizen zu hindern. Diese Aufgabe erfüllt das Band umso besser, als es mit seiner frei wählbaren Breite an der gesamten Außenfläche der Längs- und Stirnseiten der Ankerlamellen anliegt. Es liegt flächenmäßige Berührung vor. Bei dem bekannten Drehmomentmotor dagegen ist die Berührung auf den Querschnitt der Köpfe der Zugstangen oder zwischengelegter zusätzlicher Anpreßplatten beschränkt. Das erfindungsgemäß verwendete Band führt auch zu einer Gewichtsersparnis.

Als zweckmäßige Maßnahme hat sich herausgestellt, daß der Anker in einem Rahmen gehalten ist, welcher mit einstückig mit ihm verbundenen Torsionsarmen im Gehäuse gelagert ist. Auf diese Weise läßt sich der Anker einfach und gleichzeitig verdrehbar im Gehäuse lagern.

Dieser damit zum Ankerlager gehörende Rahmen umschließt vorteilhafterweise den Anker mitsamt dem diesen zusammenhaltenden Band.
Als weitere zweckmäßige Maßnahme hat sich herausgestellt, daß ein isolierendes Bindemittel zwischen Band und Ankerlamellen vorgesehen ist. Dieses Bindemittel schafft eine zusätzliche, klebende Verbindung zwischen dem Band einerseits und den Ankerlamellen andererseits. Gleichzeitig verhindert es infolge seiner elektrisch isolierenden Eigenschaften Ankerströme.

Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung ist

F i g. 1 eine perspektivische aufgeschnittene Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Drehmomentmotors,

Fig.2 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 2-2 in Fig. 1,

Fig.3 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 3-3 in F i g. 2 und

Fig.4 ein Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 in Fig. 2.
Der Anker 1 befindet sich in einem Gehäuse 2, das um eine Querachse schwingen kann. Das Gehäuse 2 besteht aus zwei miteinander verschweißten U-förmigen Teilen. Ein Magnetkreis aus Teilen 3 und 4 aus magnetischem Material und Polschuhen verläuft im Gehäuse 2. Permanentmagnete 6 liegen auf beiden Seiten der Polschuhe 5, und Feldsteuerwicklungen 7 umschließen den Anker 1. Der Anker 1 ist im Gehäuse 2 in einem Rahmen 8 angeordnet. Torsionsarme 9 verlaufen vom Rahmen 8 zu Halteplatten 10. Zu deren Aufnahme sind die Seitenwände im unteren Teil des Gehäuses 2 ausgeschnitten. Die Schwingbewegungen des Ankers 1 werden an mit Innengewinde versehenen Ringen 13 abgenommen.

Der Anker 1 besteht aus Lamellen 14 aus magnetischem Material. Die Lamellen 14 liegen nebeneinander in einer zur Drehachse senkrechten Ebene. Die Lamellen 14 sind durch ein isolierendes Klebemittel miteinander verbunden, wie z. B. Epoxyharz. Die Ankerlamellen 14 sind im Umfangsrichtung von einem Band 15 umschlossen. Das Band 15 ist endlos und liegt innerhalb des Rahmens 8. Das Band 15 hindert die Ankerlamellen 14 an einem Auseinanderspreizen und ist mit den Lamellen 14 durch ein isolierendes Bindemittel verbunden.

Wie die Fig.2 und 3 deutlich zeigen, sind die Torsionsarme 9 mit dem den Anker 1 aufnehmenden Rahmen 8 und mit den Halteplatten 10 einstückig verbunden. Außerdem ist zu bemerken, daß die Torsionsarme 9 in der zur Ebene des Ankers 1 senkrechten Richtung dicker sind als in der Längsrichtung des Ankers. Dadurch wird der Anker gegen eine Verschiebung durch die Reaktionskraft bei der Leistungsabnahme an seinen Enden verstärkt, während die gewünschte Torsionsfederwirkung beibehalten wird. Auch zylindrische oder andere Ausbildungen der Torsionsarme können verwendet werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Drehmomentmotor mit einem in einem Gehäuse um eine Achse verschwenkbar gelagerten, lamellierten Anker und mit im Gehäuse angeordneten Dauermagneten und Elektromagneten, die zwischen den Enden des Ankers gegenüberliegenden Polschuhen einen Magnetfluß erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerlamellen (14) von einem an den Längs- und Stirnseiten des Ankers anliegenden endlosen Band (15) zusammengehalten sind.

2. Drehmomentmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (1) in einem Rahmen (8) gehalten ist, welcher mit einstückig mit ihm verbundenen Torsionsarmen (9) im Gehäuse (2) gelagert ist.

3. Drehmomentmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (8) den Anker (1) mitsamt dem diesen zusammenhaltenden Band (15) umschließt.

4. Drehmomentmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein isolierendes Bindemittel zwischen Band (15) und Ankerlamellen (14) vorgesehen ist.