DE1561218C

DE1561218C - Round type head on all sides with adjustment device for writing or similar machines

Info

Publication number: DE1561218C
Authority: DE
Inventors: Herbert 8560 Lauf Decker
Original assignee: Triumph Werke Nürnberg AG, 8500 Nürnberg
Publication date: 1971-04-29

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein allseitig runder Typenkopf mit Einstellvorrichtung für Schreib- oder ähnliche Maschinen, wobei die Typen in mehreren Ebenen angeordnet sind und der Typenkopf um einen Mittelpunkt in zwei Ebenen drehbar ist und nach erfolgter Einstellung gegen den Papierträger zum Zwecke des Abdruckes gestoßen wird.The subject of the invention is an all-round round type head with an adjustment device for writing or Similar machines, with the types arranged in several levels and the type head around a center point is rotatable in two planes and after adjustment against the paper carrier is pushed for the purpose of printing.

Es sind Vorrichtungen zum Einstellen von auf dem Umfang von Rotationskörpern angeordneten Schriftzeichen bekannt, bei denen das ausgewählte Schriftzeichen durch Drehen und Kippen oder Heben und Senken des Rotationskörpers eingestellt und verriegelt wird und mittels Verschwenken des Körpers auf der feststehenden oder längsverschiebbaren Druckwalze zum Abdruck gebracht werden kann.There are devices for adjusting arranged on the circumference of bodies of revolution Known characters in which the selected character by rotating and tilting or lifting and lowering the rotary body is adjusted and locked and by pivoting the body can be made to print on the fixed or longitudinally displaceable pressure roller.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Schriftzeichen in mehreren Reihen am Umfang eines Hohlzylinders angeordnet (USA.-Patentschrift 3 247 941). Auf einer waagerechten, parallel zur Druckwalze liegenden Achse ist ein Rahmen verschwenkbar angeordnet, auf dem eine weitere Achse senkrecht zu der erstgenannten Achse drehbar gelagert ist, welche vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildet ist. In dieser Hohlwelle ist eine Stange längsverschiebbar geführt, auf deren einem Ende der zylinderförmige Typenträger angeordnet ist. Weiterhin sind auf dem Rahmen die Getriebe zum Drehen sowie zum Heben und Senken des als Hohlzylinder ausgebildeten Typenträgers untergebracht. Der Rahmen mit sämtlichen Teilen zum Einstellen des Typenträgers muß daher bei der Schwenkbewegung zum Abdrucken des ausgewählten Schriftzeichens mitbeschleunigt werden. Diese erheblichen Massen, deren Trägheit beim Druckvorgang überwunden werden muß, sind die Ursachen einer Herabsetzung der Zeit, die für den Abdruck eines einzelnen Schriftzeichens zur Verfügung steht.In a known device of this type, the characters are in several rows on the circumference a hollow cylinder (U.S. Patent 3,247,941). On a horizontal, parallel to the Axis lying on the printing roller, a frame is pivotably arranged on which another axis is rotatably mounted perpendicular to the first-mentioned axis, which is preferably designed as a hollow shaft is. In this hollow shaft, a rod is guided in a longitudinally displaceable manner, on one end of which the cylindrical type carrier is arranged. Furthermore, the gears for turning are on the frame as well as for raising and lowering the type carrier designed as a hollow cylinder. The frame with all parts for setting the type carrier must therefore in the pivoting movement to Printing of the selected character can also be accelerated. These considerable masses the inertia of which must be overcome in the printing process are the causes of degradation the time that is available for the printing of a single character.

Bei einem weiterhin bekannten Druckwerk wird an Stelle des hohlzylindrischen ein als Hohlkugel ausgebildeter Typenträger verwendet (deutsche Patentschrift 1 198 834). Die hierbei zum Einstellen der verschiedenen Schriftzeichenreihen notwendige Nickbewegung erfordert weniger Kraftaufwand und kürzere Wege, als für das Heben und Senken eines Hohlzylinders notwendig ist. Die kinematischen Verhältnisse, welche zum Einstellen der auf einer Hohlkugel angeordneten Schriftzeichen vorliegen, sind jedoch weitaus schwieriger zu beherrschen, als dies bei Schriftzeichen auf einem zylinderförmigen Typenträger der Fall ist.In a further known printing unit, a hollow sphere is used instead of the hollow cylindrical one trained type carrier used (German patent specification 1 198 834). The here for setting The nodding movement necessary for the various rows of characters requires less effort and shorter distances than is necessary for lifting and lowering a hollow cylinder. The kinematic conditions which are available for setting the characters arranged on a hollow sphere, however much more difficult to control than with characters on a cylindrical type carrier the case is.

Um auf der Oberfläche einer Kugel in mehreren Reihen aufgetragene Schriftzeichen in Abdrucklage zu bringen, muß eine Dreh- und Nickbewegung durchgeführt werden. Die Schwierigkeit liegt dabei darin, daß durch die Nickbewegung des Typenträgers sis' gegenüber seiner Drehachse ein Winkelfehler auftritt, der bei den bekannten Vorrichtungen durch ein doppeltes Kardangelenk korrigiert wird. Diese Maßnahme ist jedoch wegen der auftretenden Summierung von Toleranzen nicht ausreichend, um die für ein einwandfreies Schriftbild notwendige Genauigkeit der Einstellung zu erhalten. Deshalb wurden zusätzlich zwei Verriegelungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welcher einmal die durch die Nickbewegung eingestellte Schriftzeichenreihe und zum anderen das daraus ausgewählte Zeichen dieser Reihe exakt verriegelt werden kann. Diese Teile zum Einstellen und Verriegeln erfordern eine hohe Genauigkeit, große Verschleißfestigkeit und sind darüber hinaus innerhalb des sehr begrenzten Raumes des als Rotationskörper ausgebildeten Schriftzeichenträgers unterzubringen.To characters applied in several rows on the surface of a sphere in the imprint position to bring, a turning and nodding movement must be carried out. The difficulty lies in this in that due to the nodding movement of the type carrier sis' an angle error occurs with respect to its axis of rotation, which is corrected in the known devices by a double universal joint. This However, because of the accumulation of tolerances that occur, the measure is not sufficient to reduce the to obtain the necessary accuracy of setting for a perfect typeface. Therefore were In addition, two locking devices are provided, by means of which once the nodding movement set character row and on the other hand the selected character of this row can be locked exactly. These parts for adjusting and locking require high accuracy, great wear resistance and are also within the very limited space of the to accommodate characters designed as a rotational body.

Eine weitere Vorrichtung, bei der die Schriftzeichen auf der Oberfläche eines hohlen Rotationskörpers von Kugelform aufgetragen sind, zeigt die USA.-Patentschrift 2 902132. Die Drehbewegung des kugelförmigen Zeichenträgers wird hierbei mittels einer senkrechten Antriebswelle übertragen. Zur Durchführung der Nickbewegung ist der kugelförmige Typenträger von außen in einem schwenkbaren Rahmen gelagert, der um eine Achse parallel zur Schreibwalze und senkrecht zur vorgenannten Antriebswelle drehbar ist. Bei dieser Einstellvorrichtung sollen die Winkelfehler, welche bei der Drehbewegung des geneigten Typenträgers entstehen, während der Arretierung der einzelnen Schriftzeichen ausgeglichen werden. Durch diese Maßnahme wird jedoch ' die Einstellvorrichtung außergewöhnlich kompliziert. Es ist eine große Anzahl von aufwendigen Einzelteilen notwendig, deren schwierige Formgebung außerdem noch eine hohe Präzision erfordert. Daneben erhöht sich noch beträchtlich die Masse der für den Abdruckvorgang zu bewegenden Teile. Die daraus resultierenden Nachteile liegen klar auf der Hand und bedürfen keiner weiteren Erläuterung.Another device in which the characters are placed on the surface of a hollow body of revolution U.S. Patent 2,902132 shows the rotary motion of the spherical symbol carrier is transmitted by means of a vertical drive shaft. To the Execution of the nodding movement is the spherical type carrier from the outside in a pivotable Frame mounted around an axis parallel to the platen and perpendicular to the aforementioned Drive shaft is rotatable. With this adjustment device, the angular errors that occur during the rotary movement of the inclined type carrier arise during the locking of the individual characters be balanced. However, this measure makes the adjustment device exceptional complicated. A large number of complex individual parts are necessary, their difficult ones Shaping also requires a high level of precision. It also increases considerably the mass of the parts to be moved for the printing process. The resulting disadvantages are clear and do not require any further explanation.

Ähnliche Probleme treten ebenso bei einer bekanntgewordenen Einstellvorrichtung auf, bei welcher die Schriftzeichen auf einem hohlen Rotationskörper angeordnet sind, dessen Außenwand tonnenförmig geformt ist (französische Patentschrift 1411 426). Im Inneren des hohlen Rotationskörpers liegen durch die Tonnenform günstigere Raumverhältnisse vor, aber auch hierbei sind Winkelfehler auszugleichen, welche bei der Einstellung eines Schriftzeichens auftreten, wenn dieses Schriftzeichen aus einer Schriftzeichenreihe ausgewählt wird, bei deren Abdrucklage ein Neigen des Kopfes durchgeführt werden muß. Auch diese Ausführungsform einer Einstellvorrichtung kommt nicht ohne den Nachteil aus, innerhalb des Hohlraumes des hier tonnen förmigen Rotationskörpers beträchtliche Massen unterzubringen, die bei jedem Abdruckvorgang zu bewegen sind und dadurch Verzögerungen der Schreibgeschwindigkeit hervorrufen. Similar problems also arise with a known adjusting device in which the characters are arranged on a hollow body of revolution, the outer wall of which is barrel-shaped is shaped (French patent specification 1411 426). Inside the hollow body of revolution lie through the barrel shape provides more favorable spatial conditions, but angular errors must also be compensated for here, which occur when setting a character when this character is from a character series is selected, in the printing position of which a tilting of the head must be carried out. This embodiment of an adjusting device does not do without the disadvantage of within the cavity of the barrel-shaped body of revolution here to accommodate considerable masses at have to be moved with each printing process and thus cause delays in the writing speed.

Die Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, auf einfache Art, bei geringem Aufwand, auf der Oberfläche von Rotationskörpern angeordnete Schriftzeichen bei hohen Schreibgeschwindigkeiten in Abdrucklage zu bringen, wobei durch exakte Einstellung jedes einzelnen Schriftzeichens ein einwandfreies Schriftbild erreicht werden kann.The object of the invention is to create a device which makes it possible in a simple manner, with little effort, characters arranged on the surface of bodies of revolution to bring high writing speeds into the print position, with the exact setting of each individual Character a perfect typeface can be achieved.

Der Erfindung gemäß wird die Lösung der gestellten Aufgabe dadurch erreicht, daß der Typenkopf eine Nut zur Aufnahme eines Riemens, einer Kette od. dgl. aufweist und daß die eine Drehbewegung mittels eines Riemens, einer Kette od. dgl. und die andere Drehbewegung in an sich bekannter Weise mittels Drehung des Trägers des Typenkopfes bewirkt wird.According to the invention, the object is achieved in that the type head a groove for receiving a belt, a chain or the like. Has a rotary movement by means of a belt, a chain or the like and the other rotary movement in a manner known per se is effected by rotating the carrier of the type head.

Eine derartige Vorrichtung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und wenige, besonders für die Massenfertigung geeignete Einzelteile aus. Die Masse der bei einem Druckvorgang zu bewegenden Teile wurde auf ein Minimum herabgesetzt, wodurchSuch a device is characterized by a simple structure and few, especially for mass production from suitable individual parts. The mass of items to be moved during a printing process Parts has been kept to a minimum, which means

die erste Voraussetzung zum Erzielen hoher Schreibgeschwindigkeiten erfüllt wurde. Weiterhin gestattet es die erfindungsgemäße Vorrichtung jedes Schriftzeichen auf einfache Weise exakt einzustellen, womit ein einwandfreies Schriftbild erzeugt werden kann. Ein Verändern der Schrift- oder Symbolarten ist durch einfaches Auswechseln des als Rotationskörper ausgebildeten Schriftzeichenträgers möglich.the first requirement for achieving high writing speeds was fulfilled. Furthermore, the device according to the invention allows any character can be set precisely in a simple manner, with which a flawless typeface can be generated. You can change the fonts or symbols by simply replacing the rotating body trained character carrier possible.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the subject matter of the invention are described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 einen im Schnitt dargestellten Schriftzeichenträger in waagerechter Blickrichtung senkrecht zur Schreibwalze,F i g. 1 shows a character carrier shown in section in a horizontal viewing direction perpendicular to the platen,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Schriftzeichenträger in Abdrucklage eines Schriftzeichens einer äußeren Schriftzeichenreihe,F i g. 2 is a plan view of the character carrier in the printing position of a character of a outer row of characters,

F i g. 3 einen halb im Schnitt und halb in Ansicht dargestellten, auswechselbaren Schriftzeichenträger mit einem Teil der Einstellvorrichtung, wie in F i g. 1,F i g. 3 shows a replaceable character carrier shown half in section and half in view with part of the adjustment device, as shown in FIG. 1,

F i g. 4 einen Schnitt durch die Einstellvorrichtung nach der Linie A-B der Fig. 3,F i g. 4 shows a section through the adjusting device along the line AB in FIG. 3,

F i g. 5 eine Teilansicht in Richtung der Rotationsachse des Schriftzeichenträgers,F i g. 5 is a partial view in the direction of the axis of rotation of the character carrier,

F i g. 6 eine Ansicht der gesamten Einstellvorrichtung in Richtung der Schreibwalzenachse, wobei die eine Hälfte des Schreibkopfes nach der Schnittlinie . A-B der Fig. 3 entfernt wurde,F i g. 6 shows a view of the entire setting device in the direction of the platen axis, with one half of the writing head after the cutting line. AB of Fig. 3 was removed,

F i g. 7 eine Ansicht der gesamten Einstellvorrichtung gemäß F i g. 6 in waagerechter Blickrichtung senkrecht zur Schreibwalzenachse undF i g. 7 shows a view of the entire setting device according to FIG. 6 in the horizontal direction of view perpendicular to the platen axis and

F i g. 8 eine Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung in waagerechter Blickrichtung senkrecht zur Schreibwalze. F i g. 8 shows a view of a further embodiment of the adjusting device according to the invention in FIG horizontal viewing direction perpendicular to the platen.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Schreibeinrichtung geeignet, entweder bei stillstehender Schreibwalze schrittweise in Schreibrichtung bewegt zu werden, oder es kann bei ortsfestem Einbau innerhalb der Schreib- oder ähnlichen Büromaschine die Schreibwalze an dem Schreibkopf vorbeibewegt werden.In principle, the writing device according to the invention is suitable, either when it is stationary The platen can be moved gradually in the writing direction, or it can be installed in a stationary manner within the writing or similar office machine moves the platen past the writing head will.

Eine der einfachsten Ausführungsmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen Typenkopfes mit Einstellvorrichtung ist in der F i g. 1 dargestellt. Der hier aus einem Stück gefertigte Typenkopf 1 ist als Rotationskörper mit kugelförmiger Oberfläche ausgebildet. Auf dieser Oberfläche sind in parallelen Ebenen, senkrecht zur Drehachse, nebeneinander vier Typenreihen 2 und eine Nut 3 mit Zähnen 4 auf- bzw. eingeformt. Die Drehachse 5, welche mittels der Lagerteile 6 mit dem Typenkopf 1 verbunden ist, ist durch geeignete Haltemittel 7 fest in den Bohrungen 8 der Gabel 9 eingesteckt. In der Mitte der Querverbindung 10 der Gabel 9 ist eine Hohlwelle 11 angeformt, welche mittels Lager 12 in einem Träger 13 drehbar gelagert ist. In der Hohlwelle 11 ist eine Verriegelungsstange 14 längsverschiebbar geführt, welche an ihrem oberen Ende einen Zahn 15 trägt, der entsprechend den Zahnlücken der Zähne 4 ausgebildet ist. Die Mitte der Verriegelungsstange 14 ist mit der senkrecht zur Drehachse 5 stehenden Schwenkachse 16 identisch. Durch Verdrehen um die Drehachse 5 und Verschwenken um die Achse 16 kann jedes beliebige Schriftzeichen aus den vier Typenreihen 2 eingestellt werden und aus einer Ruhelage heraus gegen die Schreibwalze 17 in bekannter Weise zum Abdruck gebracht werden (F i g. 2).One of the simplest possible embodiments of a type head according to the invention with an adjusting device is in FIG. 1 shown. The type head 1, made here from one piece, is a rotary body formed with a spherical surface. On this surface are in parallel planes, perpendicular to the axis of rotation, four type series 2 and a groove 3 with teeth 4 next to each other or molded. The axis of rotation 5, which is connected to the type head 1 by means of the bearing parts 6, is through suitable retaining means 7 firmly inserted into the bores 8 of the fork 9. In the middle of the cross connection 10 of the fork 9 has a hollow shaft 11 formed thereon, which can be rotated in a carrier 13 by means of bearings 12 is stored. In the hollow shaft 11, a locking rod 14 is guided in a longitudinally displaceable manner, which at its upper end carries a tooth 15 which is designed to correspond to the gaps between the teeth 4 is. The center of the locking rod 14 is aligned with the pivot axis perpendicular to the axis of rotation 5 16 identical. By rotating about the axis of rotation 5 and pivoting about the axis 16, any Characters from the four type series 2 can be set and from a rest position can be imprinted against the platen 17 in a known manner (FIG. 2).

Zum Einstellen eines einzelnen Schriftzeichens · wird die Drehbewegung des Typenkopfes durch ein geeignetes Antriebselement, wie z. B. einen Riemen, Kette od. dgl., 18, übertragen. Zugleich bzw. nach dieser Einstellung erfolgt die zweite Einstellbewegung, das Verdrehen um die Schwenkachse 16, durch Übertragen mittels der Hohlwelle 11 auf den Typenkopf 1. Die hierzu verwendeten Getriebemittel sind aus den F i g. 6 und 7 zu ersehen.To set a single character suitable drive element, such as. B. a belt, chain or the like., 18, transferred. At the same time or after This setting is followed by the second setting movement, the rotation about the pivot axis 16 Transferred by means of the hollow shaft 11 to the type head 1. The gear means used for this purpose are from FIGS. 6 and 7 can be seen.

ίο Es ist zweckmäßig, den Typenkopf austauschbar auszubilden, um auf einfache Art und Weise mittels verschiedener Sätze von Schriftzeichen bzw. Symboloder Wortgruppen verschiedene Sprachen oder wissenschaftliche Ausdrücke niederschreiben zu können. Eine derartige Möglichkeit ist in der Ausführungsform der F i g. 3 dargestellt.ίο It is advisable to have the type head interchangeable to train in a simple manner by means of different sets of characters or symbols or Write down groups of words in different languages or scientific expressions be able. One such possibility is in the embodiment of FIG. 3 shown.

Der Typenkopf besteht hier nicht aus *nur einem Teil, sondern aus zwei einzelnen Typenschalen 19 und 20, welche beispielsweise als halbkugelförmige Rotationskörper ausgebildet sind. Auf der Oberfläche dieser Typenschalen 19, 20 sind je zwei Typenreihen 21, 22 aufgeformt. Die Typenschalen 19, 20 sind mittels der Rändelschrauben 23 mit der Drehachse 24 verbunden, wobei sie sich an einem Bund 25 der Drehachse 24 anlegen. Gegen Verdrehung gegenüber der Drehachse 24 werden die Typenschalen 19, 20 z. B. durch Nocken 26, die den Querstift 27 umfassen, gehalten (s. F i g. 3 und 5). Weiterhin ist auf der Drehachse 24 eine Nutenscheibe 28 mittels einer Stiftschraube 29 verschraubt. Die Verzahnung 30 der Nutenscheibe 28 dient zur Aufnahme des als Antriebselement verwendeten Riemens 31. In den Hohlraum, welcher durch die beiden Typenschalen 19, 20 gebildet wird, ragt eine Gabel 32, in deren Bohrungen 33 die Drehachse 24 gelagert ist. An der Querverbindung 34 der Gabel 32 ist eine Hohlwelle 35 angeformt, die mittels der Lager 36 (F i g. 3 und 7) in einem Träger 37 gelagert ist. Zur Fixierung der einzelnen Typen einer Typenreihe 21, 22 ist eine Iängsverschiebbare Verriegelungsstange 38 vorgesehen, an deren oberen Ende ein Riegel 39 angeformt oder eingepreßt ist. Dieser Riegel 39 arbeitet nach der Voreinstellung einer Type durch den Riemen 31 mit den Verzahnungen 40, welche an den Innenseiten der Typenschalen 19, 20 angeformt sind, zusammen. Dadurch wird eine exakte Fixierung der Lage jeder einzelnen Type während des Abdruckvorganges garantiert. Während des Verriegelungsvorganges gleitet der Riegel 39 der Verriegelungsstange 38 in einem Führungsschlitz 41 der gleichzeitig als Lager 36 dienenden Gabel 32. Um zu verhindern, daß während der Verschwenkbewegung des Typenkopfes der Riemen 31 mit den nach innen liegenden Kanten 42 der Typenschalen 19, 20 in Berührung kommt, ist an der Hohlwelle 35 auf der Seite des zu- und ablaufenden Ar^triebselementes je eine Führungsgabel 43, 44 unmittelbar unterhalb des Typenkopfes angeordnet. The type head here does not consist of * just one part, but of two individual type shells 19 and 20, which are designed, for example, as hemispherical bodies of revolution. On the surface these type shells 19, 20 are each two type series 21, 22 molded. The type shells 19, 20 are connected by means of the knurled screws 23 to the axis of rotation 24, being attached to a collar 25 of the Create axis of rotation 24. The type shells 19, 20 z. B. held by cams 26, which include the transverse pin 27 (see Fig. 3 and 5). It is still on a grooved disk 28 is screwed to the axis of rotation 24 by means of a stud 29. The toothing 30 of the Grooved washer 28 serves to accommodate the belt 31 used as a drive element. In the cavity, which is formed by the two type shells 19, 20, a fork 32 protrudes into their bores 33 the axis of rotation 24 is mounted. A hollow shaft 35 is formed on the cross connection 34 of the fork 32, which is mounted in a carrier 37 by means of the bearings 36 (FIGS. 3 and 7). To fix the individual Types of a type series 21, 22 are longitudinally displaceable Locking rod 38 is provided, at the upper end of which a bolt 39 is formed or pressed is. This bolt 39 works after the presetting of a type by the belt 31 with the Toothings 40, which are formed on the insides of the type shells 19, 20, together. This ensures that the position of each individual type is precisely fixed during the printing process guaranteed. During the locking process, the bolt 39 of the locking rod 38 slides in a guide slot 41 of the fork 32, which also serves as a bearing 36. In order to prevent during the pivoting movement of the type head of the belt 31 with the inwardly lying edges 42 of the type shells 19, 20 comes into contact, is on the hollow shaft 35 on the side of the and running drive element each have a guide fork 43, 44 arranged directly below the type head.

Um die Typenschalen 19, 20 in die Abdrucklage gemäß F i g. 6 zu bringen, werden die auf der Oberfläche eines Rotationskörpers angeordneten Schriftzeichen mit dem Träger 37 um einen Drehpunkt 45 aus der Ruhelage in Richtung der Schreibwalzenoberfläche gekippt. Dazu ist der Träger 37 an seinemIn order to put the type shells 19, 20 in the imprint position according to FIG. 6 bring the ones on the surface of a rotational body arranged characters with the carrier 37 about a pivot point 45 tilted from the rest position in the direction of the platen surface. For this purpose, the carrier 37 is on his

unteren Ende als Gabel 46 ausgebildet (F i g. 7), an deren linkem Ende ein Arm 47 angeformt ist, der mittels einer Achse 48 eine Rolle 49 trägt. Die Rolle 49 ajbeitet mit einer Kurvenscheibe 50 zusammenThe lower end is designed as a fork 46 (FIG. 7), at the left end of which an arm 47 is formed which a roller 49 carries by means of an axle 48. The roller 49 works together with a cam disk 50

und bewirkt nach Verdrehen der Kurvenscheibe 50 ein Kippen des Trägers 37 um die Drehachse 45. Der Lagerrahmen 51 der Gabel 46 und somit des Trägers 37 ist fest im Maschinengestell angeordnet.and, after the cam disk 50 has been rotated, it causes the carrier 37 to tilt about the axis of rotation 45. The The bearing frame 51 of the fork 46 and thus of the carrier 37 is fixedly arranged in the machine frame.

Die Verschwenkbewegung des kugelförmigen Rotationskörpers, auf dessen Oberfläche die Schriftzeichen angeordnet sind, wird von einem Winkelhebel 52 übertragen, der durch eine Mutter 53 fest mit der Hohlwelle 35 verschraubt ist. Durch ein Sicherungselement 54 ist diese Hohlwelle 35 gegen Längsverschiebung gesichert und gestattet nur eine Drehbewegung derselben in dem ebenfalls hohlen Träger 37. Um die schrittweise Weiterbewegung der gesamten Einstellvorrichtung mit dem Typenkopf zu ermöglichen, ist die untere Nutenscheibe 55 auf einer Profilwelle 56, die parallel zur Achse der Schreibwalze 57 verläuft und mindestens deren Breite aufweist, angeordnet. Die Ruhelage des Schreibwerkes wird durch eine Zugfeder 58 bewirkt, welche den Träger 37 zum Anliegen an einen Anschlag 59 bringt (Fig. 6).The pivoting movement of the spherical body of revolution, on the surface of which the characters are arranged, is transmitted by an angle lever 52, which is fixed by a nut 53 is screwed to the hollow shaft 35. This hollow shaft 35 is opposed by a securing element 54 Longitudinal displacement secured and only allows a rotary movement of the same in the likewise hollow Carrier 37. To allow the gradual advancement of the entire adjustment device with the type head to allow, the lower grooved washer 55 on a profile shaft 56, which is parallel to the axis of the platen 57 runs and has at least the width thereof, arranged. The rest position of the writing is effected by a tension spring 58 which brings the carrier 37 to rest against a stop 59 (Fig. 6).

Die Wirkungsweise der in den F i g. 1 und 2 dargestellten und beschriebenen Vorrichtungen ist im Prinzip die. gleiche wie nach den Fig. 3 bis 7. Der durch die" Zugfeder 58 gegen den Anschlag 59 in der Ruhelage gehaltene Schreibkopf wird in drei verschiedenen Richtungen zum Zwecke des Abdruckes von Schriftzeichen' bewegt und gegebenenfalls in einer vierten Richtung entsprechend dem Buchstabenabstand kontinuierlich oder schrittweise entlang der Schreibwalzenachse fortbewegt. Diese vier Bewegungen lassen sich folgendermaßen aufteilen:The mode of action of the in FIGS. 1 and 2 illustrated and described devices is in Principle the. same as according to FIGS. 3 to 7. The by the "tension spring 58 against the stop 59 in the The rest of the writing head is held in three different directions for the purpose of printing of characters' moved and possibly in a fourth direction corresponding to the letter spacing moved continuously or stepwise along the platen axis. These four Movements can be divided up as follows:

a) Verdrehen des Typenkopfes 1 bzw. der Typenschalen 19, 20 um die Drehachse 5, 24 mittels des Riemens 18, 31, entsprechend dem ausgewählten Schriftzeichen.a) Turning the type head 1 or the type shells 19, 20 about the axis of rotation 5, 24 by means of the belt 18, 31, according to the selected one Characters.

b) Verschwenken des Schriftzeichenträgers um eine Schwenkachse 16, 38, welche mit der Verriegelungsstange 14, 38 identisch ist, zur Durchführung der Auswahl der entsprechenden Typenreihe 2, 21, 22. Hierzu greifen nicht dargestellte Mittel an dem Winkelhebel 52 an, wodurch die Hohlwelle 11, 35 über die Gabel 9, 32 die Drehachse 5, 24 und damit den Schriftzeichenträger verschwenkt. Nach diesen beiden, oder bereits nach dem ersten Einstellvorgang wird die Verriegelung mittels der Teile 15, 39 durchgeführt.b) Pivoting the character carrier about a pivot axis 16, 38, which is connected to the locking rod 14, 38 is identical to carry out the selection of the corresponding type series 2, 21, 22. For this purpose, means, not shown, act on the angle lever 52, whereby the Hollow shaft 11, 35 via the fork 9, 32, the axis of rotation 5, 24 and thus the character carrier pivoted. After these two, or after the first adjustment process, the lock is activated carried out by means of parts 15, 39.

c) Kippen des Typenkopfes 1 bzw. der Typenschalen 19, 20 um einen in der Gabel 46 liegenden Drehpunkt 45 zum Bewirken des Abdruck-Vorganges. c) Tilting the type head 1 or the type shells 19, 20 about one lying in the fork 46 Pivot 45 for effecting the printing process.

d) Schrittweise Weiterbewegung des Schreibkopfes entlang der Schreibwalze bzw. Bewegung der Schreibwalze bei stillstehendem Schreibkopf. Diese Bewegung kann mittels eines bei Schreibmaschinen hinreichend bekannten Schrittschaltwerkes durchgeführt werden.d) Step-by-step further movement of the writing head along the platen or movement of the Platen with the print head at a standstill. This movement can be done using a typewriter sufficiently known stepping mechanism can be carried out.

Eine weitere Möglichkeit, einen erfindungsgemäßen Schreibkopf auszubilden, zeigt die F i g. 8. Ein glockenförmiger Typenkopf 60, auf dessen Oberfläche beispielsweise drei Typenreihen 61, 62, 63 aufgeformt sind, ist mittels geeigneter Mittel 64 drehbar auf einer Brücke 65 befestigt. Die Brücke 65 ist um Lagerstiftc 66 schwenkbar in der Konsole 67 angeordnet und weist einen Hebelarm 68 auf, der an seinem Ende als Zahnsegment 69 ausgebildet ist und mit einem Zahnrad 70 zusammenarbeitet. Das Zahnrad 70 ist fest mit einer Welle 71 verbunden und in einem Ansatz 72 der Konsole 67 gelagert. Der bei dieser Ausführungsform als glockenförmiger Rotationskörper ausgebildete Schriftzeichenträger weist eine Nut 73 auf, in welche ein geeignetes Antriebsmittel, z. B. ein Riemen, Kette od. dgl., 74, eingelegt ist. Außerdem liegt der Riemen 74 in einer weiteren Nutenscheibe 75, welche einen bestimmten Achsabstand A zur Drehachse 64 des Typenkopfes 60 hat und mittels einer Welle 76 in den Ansätzen 77, 78 der Konsole drehbar gelagert ist. Auch bei dieser Einstellvorrichtung sind Mittel zum Verriegeln des glockenförmigen Typenkopfes vorzusehen, ähnlich wie sie in den Fig. 1 und 3 dargestellt worden sind. Die Funktion dieser Einrichtung ist die gleiche wie bei den beiden vorher beschriebenen Schriftzeichenträgern mit Einstellvorrichtung.Another possibility of designing a write head according to the invention is shown in FIG. 8. A bell-shaped type head 60, on the surface of which, for example, three series of types 61, 62, 63 are molded, is rotatably fastened to a bridge 65 by means of suitable means 64. The bridge 65 is arranged in the bracket 67 so as to be pivotable about bearing pins 66 and has a lever arm 68 which is designed as a toothed segment 69 at its end and which cooperates with a gear 70. The gear 70 is firmly connected to a shaft 71 and is mounted in a shoulder 72 of the bracket 67. The character carrier formed in this embodiment as a bell-shaped rotary body has a groove 73 into which a suitable drive means, e.g. B. a belt, chain or the like., 74, is inserted. In addition, the belt 74 lies in a further grooved pulley 75, which has a certain center distance A to the axis of rotation 64 of the type head 60 and is rotatably mounted by means of a shaft 76 in the lugs 77, 78 of the console. In this adjustment device, too, means for locking the bell-shaped type head are to be provided, similar to those shown in FIGS. 1 and 3. The function of this device is the same as that of the two previously described character carriers with adjustment device.

Wie aus dem Vorstehenden hervorgeht, wird mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf einfache Art und Weise die Einstellung eines als Rotationskörper beliebiger Oberflächenform ausgebildeten Schriftzeichenträgers in drei verschiedenen Bewegungsrichtungen ermöglicht. Der Schriftzeichenträger selbst, das Teil also, das sämtliche Bewegungen, die zum Abdruck Vorgang erforderlich sind, in möglichst kurzer Zeit durchführen muß, ist einschließlich aller Hilfsmittel, wie der Lager-, der Verriegelungs- und der Befestigungsteile, so gestaltet, daß sein Gewicht auf ein Minimum beschränkt bleibt. Somit ist die wichtigste Voraussetzung zum Erzielen hoher Schreibgeschwindigkeiten erfüllt, wobei außerdem durch einfache Maßnahmen eine exakte Einstellung erreicht wird, die ein einwandfreies Schriftbild gewährleistet. As can be seen from the above, by means of the device according to the invention is simple Way the setting of one designed as a body of revolution of any surface shape Character carrier allows in three different directions of movement. The character carrier itself, the part that has all the movements that are required for the printing process in as much as possible has to perform in a short time, is including all aids, such as bearing, locking and of the fasteners, designed so that its weight is kept to a minimum. So the most important prerequisite for achieving high writing speeds is met, and in addition An exact setting can be achieved by simple measures, which guarantees a perfect typeface.

Claims

Patent claims:

1. Round type head on all sides with adjustment device for writing or similar machines, The types are arranged in several levels and the type head around a center point is rotatable in two planes and after adjustment against the paper carrier for the purpose of the imprint, characterized in that the type head has a groove (3, 28, 73) for receiving a belt, a chain or the like. (18, 31, 71) and that the one rotary movement by means of a belt, a chain or the like (18, 31, 71) and the other rotary movement in a manner known per se by rotating the carrier (13, 37, 64) of the type head (1, 19, 20, 60) is effected.

2. Type head according to claim 1, characterized in that the one-piece type head (1) a central, circumferentially arranged, for receiving a belt, a chain or the like (18) has certain groove, the series of types (2) being arranged on both sides of the groove (3).

3. type head according to claim 1, characterized in that the bell-shaped type head (60) at its lower edge a circumferentially arranged for receiving a belt, a Chain or the like (74) has certain groove (73).

4. Type head according to claim 1, characterized in that that the type head consists of two shell-shaped parts (19, 20), which through suitable means (23) on a groove washer (28) arranged between the shells (19, 20)

are attached, the grooved washer (28) for receiving a belt, a chain or the like. (31) is determined.

5. type head according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the type head (1, 19, 20, 60) pivotable and / or rotatable in a pivotable for the purpose of the impression Fork (9, 32, 65) is mounted.

6. Type head according to claims 1 and 4, characterized in that the shell parts (19, 20) are pushed laterally on an axle (24) inserted through a fork (32), the Fork (32) is arranged between the shell parts (19, 20).

7. type head according to claims 1, 4 and 6, characterized in that as a rotation lock of the shell parts (19, 20) opposite the axis (24) each have a pin inserted through the axis

(27) is used against which cams (26) of the shell parts (19, 20) rest from two sides.

8. type head according to claims 1 to 3, characterized in that during the impression one type of locking pin (14, 15) through the fork (11) into the toothed inner surface (4) engages the groove (3).

9. type head according to claims 1, 4 and 6, characterized in that during the impression of one type a bolt (39) guided in the fork (32) into one on the inside of the Half-shells (19, 20) arranged toothing (40) engages.

10. Type head according to claims 1 to 5, characterized in that below the groove (3, 28) for receiving the belt, chain or the like (18, 31) on both sides of the carrier (13, 37) each a guide fork (43, 44) is arranged.

For this purpose 2 sheets of drawings