DE1561145C

DE1561145C - Pneumatic-mechanical sheet scanning and control device for a sheet material processing machine

Info

Publication number: DE1561145C
Authority: DE
Inventors: Albert George Ronald London Gates
Original assignee: NRG Manufacturing Ltd
Current assignee: NRG Manufacturing Ltd
Publication date: 1972-01-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine pneumatischmechanische Blattabtast- und Steuervorrichtung für eine blattförmiges Material verarbeitende und eine Blattzuführungsvorrichtung aufweisende Maschine, insbesondere einen Matrizenvervielfältiger, mit einer von der Maschine angetriebenen Luftpumpe, die in der Vorrichtung Druckimpulse erzeugt, deren Wert sich von dem des atmosphärischen Luftdruckes unterscheidet, und die mit einer ihr zugeordneten Abtastvorrichtung und Schaltvorrichtung versehen ist, mit deren Hilfe die Blattzuführungsvorrichtung außer Betrieb gehalten wird, solange sich kein Blatt in dieser befindet.The invention relates to a pneumatic-mechanical sheet scanning and control device for a sheet material processing machine having a sheet feeding device, in particular a die duplicator, with an air pump driven by the machine, which in the device generates pressure pulses whose value differs from that of atmospheric air pressure, and which is provided with a scanning device and switching device associated therewith whose help the sheet feeder is kept inoperative as long as there is no sheet in it is located.

Eine Maschine, bei der eine solche pneumatischmechanische Blattabtast- und Steuervorrichtung besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann, ist beispielsweise eine Matrizenvervielfältigungsmaschine. Bei solchen Matrizenvervielfältigern wird die Matrize um mindestens einen Zylinder herumgelegt und die zu bedruckenden Papierblätter werden jeweils einzeln zwischen die auf dem Zylinder befindliche Matrize und eine Andruckwalze eingeführt, welche das Papier gegen die Matrize anpreßt. Dabei ist es notwendig, daß die Andruckwalze jeweils beim Durchlauf der einzelnen zu bedruckenden Blätter in Richtung auf den Zylinder zu und auch wieder von diesem weg bewegt wird. Es müssen Vorkehrungen getroffen sein, daß sich die Andruckwalze nicht in Richtung auf den Zylinder zu bewegen kann, wenn kein Blatt in die Vervielfältigungsmaschine eingegeben ist. Würde nämlich eine solche Bewegung nicht verhindert, so hätte dies zur Folge, daß die Andruckwalze an der Matrize zur Anlage gelangen und von dieser Farbe annehmen würde, was wiederum dazu führen würde, daß die nachfolgend durch die Vervielfältigungsmaschine geführten Papierblätter auf der Rückseite mit Farbe verschmutzt würden.A machine in which such a pneumatic-mechanical sheet scanning and control device is particularly known can be used advantageously is, for example, a die duplicating machine. In such die duplicators, the die is placed around at least one cylinder and the Sheets of paper to be printed are each placed individually between the die on the cylinder and introduced a pressure roller which presses the paper against the die. It is necessary to that the pressure roller in each case when the individual sheets to be printed pass through in the direction of the cylinder is moved towards and away from it. Precautions must be taken that the pressure roller cannot move in the direction of the cylinder when there is no sheet in the Duplicating machine is entered. If such a movement were not prevented, so this would result in the pressure roller coming to rest against the die and of this color would assume, which in turn would result in the subsequent being passed through the duplicating machine led paper sheets on the back would be soiled with paint.

Aus dem vorstehend beschriebenen Grund ist bei den bisher bekannten Matrizenvervielfältigungsmaschinen häufig eine Papieranzeigevorrichtung vorgesehen. For the reason described above, in the previously known stencil duplicating machines often a paper display device is provided.

Die Anordnung ist bei derartigen Vorrichtungen so, daß an dem die Bewegung der Andruckwalze hervorrufenden Mechanismus ein mechanisches Hebelsystem angeordnet ist, das die Andruckwalze nur dann eine Bewegung vollführen läßt, wenn tatsächlich ein Papierblatt od. dgl. in die Maschine eingegeben ist.The arrangement is such that in such devices that the movement of the pressure roller causing Mechanism a mechanical lever system is arranged that the pressure roller only then can perform a movement when actually a sheet of paper or the like. Entered into the machine is.

In der deutschen Patentschrift! 188 086 ist eine zur Anzeige der Anwesenheit eines Papierblattes und der Steuerung der Andruckwalze dienende Vorrichtung beschrieben, bei welcher die Steuerung der Andruckwalze unter Zuhilfenahme einer pneumatischen Vorrichtung erfolgt.In the German patent specification! 188 086 is one for indicating the presence of a sheet of paper and the control of the pressure roller serving device described in which the control of the pressure roller takes place with the aid of a pneumatic device.

Bei der in der deutschen Patentschrift 1 188 086 beschriebenen Ausführungsform besteht die Anzeigevorrichtung aus einem Tastkolben mit einem Zylinder, der oberhalb der Einführungsbahn der Papierblättcr angeordnet ist und dem während des Betriebes der Vcrvielfältigungsmaschine jeweils, von einem Hauptkolben mit einem entsprechenden Zylinder ausgehend, wechselweise Druck- und Saugimpulse zugeleitet werden. Der Hauptkolben wird beim Betrieb der Vervielfältigungsmaschine synchron zur Bewegung des Zylinders betätigt, so daß sich der Tastkolben im Laufe eines vollständigen Arbeitsganges der Vervielfältigungsmaschine einmal nach unten und im Anschluß hieran wieder nach oben bewegt. Der Tastkolben ist derart angeordnet, daß er, wenn er sich in seine unterste Stellung bewegt, die Bahn der eingegebenen Papierblätter kreuzt.In the embodiment described in German patent specification 1,188,086, there is the display device from a tactile piston with a cylinder, which is located above the feed path of the paper sheets is arranged and that during the operation of the duplicating machine in each case, by one Starting from the main piston with a corresponding cylinder, pressure and suction pulses are fed in alternately will. The main piston becomes synchronous with the movement when the reproduction machine is operating of the cylinder is actuated so that the feeler piston is in the course of a complete operation the duplicating machine is moved down once and then up again. the The feeler piston is arranged in such a way that, when it moves to its lowest position, it follows the path of the entered sheets of paper.

Wird während der Abwärtsbewegung des Tastkolbens dem Zylinder kein Papier zugeführt, so bewegt sich der Tastkolben in seine unterste Stellung und ermöglicht, daß ein aus dem Hauptzylinder kommender Druckimpuls zu einer Andruckwalzensteuerung gelangen kann. Unter der Wirkung dieses Druckimpul-If no paper is fed to the cylinder during the downward movement of the plunger, it is moved the feeler piston is in its lowest position and allows a coming from the master cylinder Pressure pulse can reach a pressure roller control. Under the effect of this pressure pulse

ses wird der Mechanismus zur Anlage der Anpreßwalze an den Zylinder ausgerückt. Wird dem Zylinder jedoch während der Abwärtsbewegung des Tastkolbens ein Papierblatt zugeführt, so fängt das Papier die Tastkolbenbewegung ab, wodurch der Tastkolben seine unterste Stellung nicht erreichen kann. Die Folge davon ist, daß kein Druckimpuls zu der Steuerungsvorrichtung für die Andruckwalze gelangt und daß die Andruckwalze ganz normal weiterarbeitet, d. h., daß die Andruckwalze genau zum richtigen Zeitpunkt ,an dem Zylinder der Vervielfältigungsmaschine zur Anlage gelangt.This disengages the mechanism for contacting the pressure roller against the cylinder. Will the cylinder however, a sheet of paper is fed during the downward movement of the plunger, so the paper catches the tactile piston movement, so that the tactile piston cannot reach its lowest position. the The consequence of this is that no pressure pulse reaches the control device for the pressure roller and that the pressure roller continues to work normally, d. that is, that the pressure roller is exactly at the right point Time at which the cylinder of the duplicating machine arrives at the system.

Die britische Patentschrift 732 670 zeigt eine blattförmiges Material verarbeitende Maschine, bei der im Gegensatz zu der vorstehend geschilderten Maschine die Blattzuführungsvorrichtung nur dann in Betrieb gesetzt wird, wenn ein Blatt von der Blattabtast- und Steuervorrichtung ertastet wird. Das Abtasten der Blätter geschieht hier mittels Öffnungen, die im Rhythmus des Arbeitsablaufes der Maschine mit Saugimpulsen beaufschlagt werden. Sobald die Saugöffnungen von dem zu ertastenden Blatt geschlossen werden, wird ein Startsignal für den Papiertransport gegeben. Fehler bei der Abtastung können den Papiertransport nicht auslösen.British Patent 732,670 shows a sheet material processing machine in which im In contrast to the machine outlined above, the sheet feeding device only operates is set when a sheet is scanned by the sheet scanning and control device. Scanning the Leaves are done here by means of openings that follow the rhythm of the machine's work flow Suction pulses are applied. As soon as the suction openings are closed by the sheet to be felt a start signal for the paper transport is given. Errors in scanning can cause the Do not trigger the paper transport.

Beim Abtasten der Blätter durch Absenken des Tastkolbens bei dem Gegenstand gemäß der deutschen Patentschrift 1 188 086 steht der auf ein vorhandenes Blatt auftreffende Kolben unter einem bestimmten Druck, unter dem das Blatt nicht knittern oder gar einreißen darf. Unterschiedliche Dicken und Festigkeiten der Blätter erfordern deshalb eine entsprechend wechselnde Einstellung des Kolbendruckes und Kolbenweges.When scanning the sheets by lowering the tactile piston on the object according to the German In US Pat. No. 1,188,086, the piston striking an existing sheet is under a specific one Pressure under which the sheet must not crease or even tear. Different thicknesses and The strength of the blades therefore requires a correspondingly changing setting of the piston pressure and piston travel.

In ähnlicher Weise ist die Abtastvorrichtung nach der britischen Patentschrift abhängig von der Beschaffenheit der jeweils einzugebenden Blätter. Die Höhe der Saugkraft und/oder der Abstand der Saugöffnungen von der Blattfläche müssen nach Maßgabe der Knitterfestigkeit und der Dicke der Blätter eingestellt werden. Als zusätzliche Einflußgröße kommt das Gewicht der Blätter hinzu, da sich das abzutastende Blatt gegen die Saugöffnungen anheben und dichtend anlegen lassen muß. Die Empfindlichkeit dieser Abtastorgane gegen Änderungen der Blätter ist daher besonders hoch.Similarly, the scanning device of the British patent is design dependent of the sheets to be entered. The height of the suction force and / or the distance between the suction openings of the sheet surface need to be adjusted according to the crease resistance and the thickness of the sheets will. The weight of the leaves is an additional influencing factor, since the one to be scanned is Lift the sheet against the suction openings and have it applied so that it is sealed. The sensitivity this scanning element against changes in the leaves is therefore particularly high.

Ein weiterer Nachteil der Vorrichtung nach der deutschen Patentschrift 1 188 086 besteht darin, daß das Eingeben eines Blattes nur bei angehobenem Tastkolben möglich ist. Insbesondere bei kartonartigen oder erhaben geprägten Blättern empfiehlt sich jedoch deren Eingabe von Hand. Wenn man nicht den Tastkolben in seiner angehobenen Stellung festlegen und damit auf die gesamte Wirkung der Abtast- und Steuervorrichtung verzichten will, muß man das Blatt in den kurzen Zeiten, in denen der Tastkolben angehoben ist, einschieben, was bei schnell arbeitenden Maschinen kaum durchführbar ist. Der gleiche Nachteil haftet auch der mit periodischenAnother disadvantage of the device according to German patent specification 1 188 086 is that it is only possible to enter a sheet when the plunger is raised. Especially with cardboard-like or embossed leaves, it is advisable to enter them by hand. If you do not fix the plunger in its raised position and thus affect the entire effect of the scanning and control device wants to do without, you have to remove the sheet in the short times in which the feeler piston is raised, push in, which is hardly feasible with fast-working machines. the the same disadvantage is liable to that with periodic

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Saughüben arbeitenden Vorrichtung nach der briti- für die Blatteingabe zu beliebigen Zeitpunkten vonSuction strokes working device according to the British for the sheet input at any time from

sehen Patentschrift 732 670 an. Hand. .see patent 732,670. Hand. .

Auf Grund des Ansaugens der Blätter gegen die Schließlich zeichnet sich die Vorrichtung noch Saugöffnungen bei der Vorrichtung nach der briti- durch eine einfache und robuste Ausbildung aus, sehen Patentschrift 732 670 ist eine Abtastung sich 5 bei der Verklemmungsgefahr, Verschleißerscheinunfortbewegender Blätter nicht möglich. Die Anwen- gen und Wartungsbedürfnisse auf ein Mindestmaß dung dieser Vorrichtung ist demnach auf Maschinen herabsetzbar sind. Der Abtastkolben nach der deutbeschränkt, bei denen die zu bedruckenden Blätter sehen Patentschrift 1 188 086 unterliegt auf Grund vor der Druckeinrichtung genügend lange zum Still- seiner Bewegungen im Arbeitstakt der angeschlossestand kommen. io nen Maschine einer stetigen Abnutzung. Der Saug-Finally, due to the suction of the leaves against the device, the device still stands out Suction openings in the device according to the British through a simple and robust design, See patent 732,670 is a scan 5 at risk of jamming, wear and tear immovable Sheets not possible. The applications and maintenance needs to a minimum The use of this device can therefore be reduced to machines. The piston after the German limited, in which the sheets to be printed see patent specification 1 188 086 is subject to due in front of the printing device long enough to stand still its movements in the work cycle of the connected stand come. ion machine of constant wear and tear. The suction

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine pneuma- fühler nach der britischen Patentschrift 732 670The present invention is intended to provide a pneumatic sensor according to British patent specification 732,670

tische Blattabtast- und Steuervorrichtung geschaffen unterliegt einem starken Anfall von Papierstaub undtable sheet scanning and control device created is subject to a large amount of paper dust and

werden, die ohne irgendwelche Einstelländerungen sonstigem abgesogenen Schmutz und bedarf daherthat without any setting changes any other sucked-up dirt and therefore needs

ein Abtasten von Blättern annähernd beliebiger einer kurzfristigen, kostspieligen Wartung, insbeson-scanning of sheets of almost any short-term, costly maintenance, in particular

Dicke, Festigkeit und Schwere auch während deren 15 dere unter Berücksichtigung der Tatsache, daß dieThickness, strength and heaviness also during their 15 dere taking into account the fact that the

Bewegung in Förderrichtung ermöglicht. aufzubringende Saugkraft in vielfältiger Weise vonAllows movement in the conveying direction. to be applied suction in various ways of

Das wird gemäß der Erfindung dadurch errreicht, der Beschaffenheit des abzutastenden Papiers ab-This is achieved according to the invention by scanning the nature of the paper to be scanned.

daß ein an sich bekannter pneumatischer Arbeits- hängt und entsprechend der jeweiligen Blattsorte kon-that a known pneumatic working hangs and, according to the respective leaf type,

zylinder vorgesehen ist, der über eine Leitung an eine stant gehalten werden muß.cylinder is provided, which must be held on a stant via a line.

Luftkammer der Pumpe angeschlossen und zur Steue- 20 Die Vorrichtung gemäß der Erfindung gestattetAir chamber connected to the pump and allowed to control 20 The device according to the invention

rung der Maschine mit dieser über eine Betätigungs- es, die Maschine bzw. deren Papiertransporteinrich-control of the machine with this via an actuator, the machine or its paper transport device

einrichtung verbunden ist, ferner, daß ein als Dreh- tung erst dann einzuschalten, wenn ein eindeutigesdevice is connected, furthermore that a turn can only be switched on when a clear

ventil ausgebildetes Entlüftungsventil vorgesehen ist, Signal dafür vorliegt, daß der Maschine ein Blattvalve designed vent valve is provided, there is a signal that the machine is a sheet

das seinerseits über eine Leitung an die Luftkammer zugeführt wird bzw. sich in dieser befindet, wie dieswhich in turn is fed to the air chamber via a line or is located in it, like this

der Pumpe und an den Arbeitszylinder angeschlos- 35 dem Prinzip nach aus der britischen Patentschriftthe pump and connected to the working cylinder according to the principle from the British patent

sen ist, und weiterhin, daß an dem Drehventil ein 732 670 bekannt ist. Dadurch läßt sich vermeiden,sen, and further that a 732 670 is known on the rotary valve. This can avoid

Abtastfinger angeordnet ist, der zwischen einer daß die Maschine bei fehlender Papierzufuhr mitSensing finger is arranged between a that the machine with no paper feed with

»Blattvorhanden«- und einer »Blattnichtvorhanden«- voller Leistung weiterläuft."Sheet present" - and one "Sheet not present" - continues to run at full capacity.

Stellung verschwenkbar ist, wobei der Abtastfinger Das wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß derPosition is pivotable, the sensing finger that is preferably achieved in that the

und das Drehventil derart verbunden sind, daß das 30 Arbeitszylinder an einem Steuerhebel angreift, der inand the rotary valve are connected in such a way that the working cylinder acts on a control lever which is in

Drehventil geschlossen ist, sobald sich der Abtast- die Bewegungsbahn eines Stiftes verschwenkbar ist,The rotary valve is closed as soon as the scanning or trajectory of a pen can be swiveled,

finger in seiner »Blattvorhanden«-Stellung befindet. welcher sich synchron zum Arbeitstakt der Maschinefinger is in its "sheet available" position. which is synchronized with the work cycle of the machine

Der Abtastfinger der Vorrichtung ist schwenkbar bewegt und bei in die Bewegungsbahn verschwenk-The scanning finger of the device can be pivoted and is pivoted into the path of movement.

gelagert. Sein freies Abtastende ragt in die Bewe- tem Steuerhebel ein dem Papiertransport dienendes,stored. Its free scanning end protrudes into the moving control lever, which is used to transport the paper,

gungsebene der Blätter und stellt das Vorhandensein 35 als Andruckwalze ausgebildetes Bauelement in seinesupply plane of the sheets and provides the presence 35 designed as a pressure roller component in his

bzw. NichtVorhandensein eines Blattes durch ver- Papiertransportlage versetzt.or lack of a sheet of paper offset due to the paper transport position.

schiedene Stellungen fest. Wenn kein Blatt ertastet Die Pumpe besteht vorzugsweise aus einer Kolbenwird, nimmt der Abtastfinger dabei immer eine Zylinderanordnung, die von einer im Ryhthmus der Grundstellung ein, während die bei erfolgter Abta- Maschine angetriebenen Nockenscheibe betätigt wird, stung eingenommene Stellung in einem Bereich 40 In weiterer Ausgestaltung der Erfindung für einen schwankt, der den auftretenden Dickenunterschieden mit einer Andruckwalze versehenen Vervielfältiger der Blätter entspricht. werden an dessen Hauptantriebswelle zwei Nocken-different positions. If no sheet is felt The pump preferably consists of a piston, the scanning finger always takes a cylinder arrangement, which is in the rhythm of the Basic position on while the cam disk driven by the Abta machine is actuated, stung position assumed in an area 40 In a further embodiment of the invention for a fluctuates, the duplicator provided with a pressure roller to cope with the differences in thickness corresponds to the leaves. two cam-

Von besonderer Bedeutung ist es, daß der Abtast- scheiben angeordnet, deren eine zur Betätigung derIt is of particular importance that the scanning disks are arranged, one of which is used to actuate the

finger in seinen Bewegungen völlig unabhängig von Pumpe und deren andere zur Herbeiführung derfinger in its movements completely independent of the pump and its other to bring about the

den auftretenden Druckimpulsen im pneumatischen 45 Bewegung der Andruckwalze vorgesehen ist.the pressure pulses occurring in the pneumatic 45 movement of the pressure roller is provided.

Steuersystem ist. Während der Abtastkolben nach Die Erfindung sei nachstehend an Hand eines Aus-Tax system is. During the scanning piston according to the invention is below on the basis of an

der deutschen Patentschrift 1 188 086 mit Druck an führungsbeispieles einer Blattabtast- und Steuervor-the German patent specification 1 188 086 with pressure on management example of a sheet scanning and control device

dem abzutastenden Blatt angreift und der Saugfühler richtung in Verbindung mit der Blattzuführungsvor-attacks the sheet to be scanned and the suction sensor in connection with the sheet feed device

nach der britischen Patentschrift 732 670 das jeweils richtung einer Matrizenvervielfältigungsmaschine un-according to the British patent 732 670 the direction of a die duplicating machine un-

abzutastende Blatt mit einem für die Abdichtung der 50 ter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The sheet to be scanned is explained in more detail with one for the sealing of the 50 th with reference to the drawing.

Saugöffnungen notwendigen Mindestdruck ansaugt, Es zeigtSuction openings suck in necessary minimum pressure, It shows

greift der Abtastfinger gemäß der Erfindung unter F i g. 1 die schematische Darstellung der Vorrich-the sensing finger engages according to the invention under FIG. 1 the schematic representation of the device

gleichbleibender Belastung, die annähernd beliebig tung in der Stellung, in der die Vervielfältigungsma-constant load, which can be used almost anywhere in the position in which the

klein zu halten ist, an dem Blatt an. Es ist offensicht- schine nicht von einem Blatt Papier durchlaufenis to keep small, on the sheet. It is obviously not traversed by a sheet of paper

lieh, daß mit einer solchen Abtastvorrichtung Blätter 55 wird,lent that with such a scanning device sheets 55,

annähernd beliebiger Reißfestigkeit und Steifigkeit F i g. 2 einen Schnitt durch das Drehventil nachalmost any tear strength and stiffness F i g. 2 shows a section through the rotary valve

abgetastet werden können, ohne daß irgendwelche der Linie H-II der Fig. 1,can be scanned without any of the line H-II of Fig. 1,

Anpassungseinstellungen bei Wechsel des Blattmate- F i g. 3 und 4 die schematische Darstellung derAdjustment settings when changing the sheet F i g. 3 and 4 the schematic representation of FIG

rials notwendig wären. " Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2, jedoch beirials would be necessary. "Device according to FIGS. 1 and 2, but at

Die Betätigung des Abtastfingers durch die Kante 60 Durchlauf eines Blattes Papier und
des zugeführten Blattes macht es möglich, unabhän- F i g. 5 eine Darstellung des Hebelsystems zur gig von der periodischen Arbeitsweise der angeschlos- Betätigung der Andruckwalze,
senen Maschine ein Blatt der Abtastvorrichtung zu- Bei der in den Zeichnungen dargestellten Auszuführen, während dies bei den periodisch arbeiten- führungsform der Vorrichtung handelt es sich um den Tastkolben bzw. dem periodisch mit Vakuum 65 den Blattzuführungsmechanismus einer herkömmlibeaufschlagten Saugfühler nach dem Stand der Tech- chen Matrizenvervielfältigungsmaschine mit Doppelnik nur in Zwischenphasen möglich ist. Die Vorrich- zylinder. Es ist dies eine Maschine, bei der zwei tung gemäß der Erfindung eignet sich damit auch Zylinder auf zueinander parallelen Achsen jeweilsActuation of the sensing finger through the edge 60, a sheet of paper and pass
of the sheet fed makes it possible to independently F i g. 5 a representation of the lever system for the periodic operation of the connected actuation of the pressure roller,
In the embodiment shown in the drawings, while this is the periodic working form of the device, it is the tactile piston or the periodically with vacuum 65 the sheet feeding mechanism of a conventional suction sensor according to the state of the art. Chen die duplicating machine with double nik is only possible in intermediate phases. The jig cylinder. This is a machine in which two devices according to the invention are therefore also suitable for cylinders on mutually parallel axes

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im Abstand voneinander übereinander angeordnet Hülse 25 vorgesehene öffnung 3 mit einer im Ve
sind und bei der außerdem eine Farbunterlage vor- tilkörper 24 ausgebildeten Querbohrung 34, wodun
gesehen ist, auf welche die Matrize aufgebracht und eine Verbindung zwischen der Auslaßöffnung 21 ur
um diese beiden Zylinder herumgeführt werden kann. der Seitenkammer 20 und der Atmosphäre hergeste:
Der Blattzuführungsmechanismus sorgt in diesem 5 und damit diese Seitenkammer 20 belüftet wir
Falle dafür, daß die zu bedruckenden Papierblätter Wird dagegen der Abtastfinger 1 durch ein dat a distance from one another arranged one above the other sleeve 25 provided opening 3 with an in Ve
and in the case of the transverse bore 34, where a colored base is also formed in the valve body 24, where
is seen on which the die is applied and a connection between the outlet opening 21 ur
can be guided around these two cylinders. of the side chamber 20 and the atmosphere:
The sheet feed mechanism provides ventilation in this 5 and thus this side chamber 20
In the event that the paper sheets to be printed, on the other hand, the scanning finger 1 by a d

jeweils zwischen den unteren der beiden Zylinder Vervielfältigungsmaschine durchlaufendes Papierbla
und eine unterhalb dieses Zylinders angebrachte An- aus der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Stellung nac
druckwalze eingeführt werden. Wie jedoch bereits oben verschwenkt, so hat dies zur Folge, daß sie, vorstehend erläutert wurde, läßt sich die Vorrich- io die Öffnung 3 so verschiebt, daß sie nicht mehr mi tung in gleicher Weise ohne weiteres auch bei jeder der Querbohrung 34 des Ventilkörpers 24 fluchte beliebigen anderen Form einer zur Handhabung von und die Auslaßötinung 21 geschlossen wird.
Papierblättern od. dgl. bestimmten Maschine ein- Die Auslaßöffnung 22 der Seitenkammer 20 de:Paper sheet passing through between the lower of the two cylinders of the duplicating machine
and an attachment attached below this cylinder from the position shown in FIGS. 1 and 2
pressure roller are introduced. However, as already pivoted above, this has the consequence that it has been explained above, the device can io the opening 3 displaced so that it is no longer with the same device in the same way easily even with each of the transverse bore 34 of the valve body 24 cursed any other form of handling and the outlet seal 21 is closed.
Sheets of paper or the like. Specific machine a The outlet opening 22 of the side chamber 20 de:

bauen. Hauptzylinders 5 ist über eine Leitung 26 mit eine:to build. Master cylinder 5 is via a line 26 with a:

Die Synchronisation der verschiedenen der Ver- 15 aus einem Arbeitszylinder 7 bestehenden Servo-Vorvielfältigungsmäschine zugeordneten Zusatzvorrich- richtung verbunden, deren Kolben an einer Rolle IC tungen, beispielsweise des Blatteinführungsmechanis- anliegt, die ihrerseits an einem Steuerhebel 8 gehalmus mit der Umdrehungsbewegung der Zylinder, ten ist. Dieser Steuerhebel 8 wiederum ist auf einem wird dadurch erreicht, daß diese Vorrichtungen je- Zapfen 9 verschwenkbar, der an einem Anhebehebel weils durch eine oder mehrere auf der Hauptan- 20 10 für die Andruckwalze 36 befestigt ist (s. Fig. 5). triebswclle 32 der Vervielfältigungsmaschine vorge- Der Steuerhebel 8 liegt an einem Anschlag 11 an. sehene Nockenscheiben od. dgl. angetrieben werden. Der ein Anheben der Andruckwalze 36 bewirkende Bei der Vervielfältigungsmaschine nach der Erfin- Anhebehebel 10 sitzt schwenkbar auf einem dung sind auf dieser Hauptantriebswelle 32 zwei Schwenkzapfen 27, der gleichzeitig auch zur schwenk-Nockenscheiben, nämlich eine Betätigungsnocken- 25 baren Halterung eines zweiarmigen Hebels 13- dient, scheibe 6 für einen Hauptluftkolben 4 mit entspre- bei dem am Ende des einen Armes eine die Nocken-. eilendem Zylinder 5 und eine Nockenscheibe 14 für scheibe 14 abgreifende Abtastrolle 28 und am Ende den Antrieb der Andruckwalze 36 vorgesehen. des anderen Armes ein Stift 12 sitzt, der durch einenThe synchronization of the various auxiliary devices associated with the servo pre-duplicating machine consisting of a working cylinder 7, the piston of which is in contact with a roller IC , for example the sheet insertion mechanism, which in turn is connected to a control lever 8 with the rotation of the cylinder is. This control lever 8, in turn, is achieved in that these devices can be pivoted each pin 9, which is attached to a lifting lever because of one or more of the main pins 10 for the pressure roller 36 (see FIG. 5). The control lever 8 rests against a stop 11. See cams or the like. Are driven. In the duplicating machine according to the invention, the lifting lever 10 is seated pivotably on a manure on this main drive shaft 32. Two pivot pins 27, which at the same time also serve to pivot cam disks, namely an actuating cam- 25 bar holder of a two-armed lever 13- serves, disk 6 for a main air piston 4 with a corresponding cam at the end of one arm. Speeding cylinder 5 and a cam disk 14 for disk 14 picking up scanning roller 28 and at the end the drive of the pressure roller 36 is provided. of the other arm a pin 12 is seated through a

Für die Nockenscheibe 6 ist als Abtastglied eine Schlitz 29 hindurchgreift, welcher in dem ein Anhe-Rolle 15 vorgesehen, welche ihrerseits auf einem 30 ben der Andruckwalze 36 bewirkenden Anhebehebel Schwenkhebel 16 sitzt, der an einer Erhebung oder 10 ausgebildet ist.For the cam disk 6, a slot 29 extends through it as a sensing element, in which a lifting roller 15 provided, which in turn on a 30 ben of the pressure roller 36 causing lifting lever Swivel lever 16 is seated, which is formed on an elevation or 10.

einem Ansatz 33 eines Hauptkolbens 4 anliegt, wel- Wird die Maschine in Betrieb gesetzt, so bewegta shoulder 33 of a main piston 4 is applied, wel- If the machine is put into operation, it is moved

eher seinerseits in einem Hauptzylinder 5 verschieb- die Nockenscheibe 14 dön zweiarmigen Hebel 13 derbar ist. Der Kolben 4 ist in dem Zylinder 5 dadurch art, daß sich der Stift 12 auf einer bogenförmigen hin und her beweglich, daß er durch die Nocken- 35 Bahn hin und her bewegt, deren Mittelpunkt im scheibe b nach unten in den Zylinder 5 eingedrückt Schwenkzapfen 27 liegt. Wenn sich der Steuerhebel 8 wird und unter der Einwirkung einer spiralförmig aus- in der in den F i g. 1 und 2 gezeigten Stellung befingebildeten Rückholfeder 17 wieder nach oben ge- det, bewegt sich der Stift 12 aus der in F i g. 1 in langt. An einer im Bereich des oberen Endes der voll ausgezogenen Linien gezeigten Stellung in die Zylinderwandung befindlichen Stelle ist der Zylin- 40 in der gleichen Figur in gestrichelten Linien angeder 5 mit einer Öffnung 18 versehen, die bei der obe- deutete Stellung. Wie ersichtlich, geht diese Beweren Stellung des Kolbens 4 mit einer in der Kolben- gung des Stiftes 12 zwischen den zwei Schenkeln 30 wand vorgesehenen Öffnung 19 fluchtet. und 31 des Steuerhebels 8 vor sich, so daß die Winkel-rather, in turn, in a master cylinder 5, the cam disk 14 can be displaced by a two-armed lever 13 is. The piston 4 is art in the cylinder 5 in that the pin 12 is on an arcuate movable back and forth that it moves back and forth by the cam 35 path, the center of which is in the Disk b is pressed down into the cylinder 5 pivot pin 27 is located. When the control lever 8 is and under the action of a spiral shape in the in the F i g. 1 and 2 shown in the position shown Return spring 17 is up again, the pin 12 moves out of the position shown in FIG. 1 in is enough. At a position in the area of the upper end of the solid lines shown in the The position located on the cylinder wall is indicated by the cylinder 40 in the same figure in dashed lines 5 is provided with an opening 18 in the above-mentioned position. As can be seen, this goes to evaluation Position of the piston 4 with one in the piston movement of the pin 12 between the two legs 30 wall provided opening 19 is aligned. and 31 of the control lever 8 in front of you, so that the angle

Der untere Teil des Innenraumes des Zylinders 5 oder Schwenkrichtung des Steuerhebels 8 selbst liiersteht mit einer Seitenkammer 20 in Verbindung, wel- 45 durch nicht beeinflußt wird. Bewegt sich jedoch der ehe ihrerseits Auslaßöffnungen 21 und 22 aufweist. dem Arbeitszylinder 7 zugeordnete Kolben in die inThe lower part of the interior of the cylinder 5 or the pivoting direction of the control lever 8 itself is in a position with a side chamber 20 in connection, which is not influenced by 45. However, if the before itself has outlet openings 21 and 22. the piston assigned to the working cylinder 7 in the in

Während des Betriebes der Vervielfältigungsma- Fig. 3 gezeigte Stellung und wird durch seinen Konschine wird der Kolben 4 bei jedem Arbeitsgang der takt mit der Rolle 26 der Steuerhebel 8 um den Zap-Maschine im Zylinder5 nach unten gedrückt, wobei fen 9 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in die er bestrebt ist, in der Seitenkammer20 einen Druck 50 in Fig. 3 veranschaulichte Stellung verschwenkt, so aufzubauen; anschließend wird er durch die Feder kommt der Schenkel 30 am Anschlag 11 zur Anlage 17 wieder in die in Fig. I gezeigte Stellung zurück- und der Schenkel 31 gelangt in eine Stellung, in welgcschobcn, wobei dann der Innenraum des Zylin- eher er für die bogenförmig gekrümmte Bewegungsders 5 durch die in diesem Zustand miteinander fluch- bahn des Stiftes 12 ein Hindernis darstellt. Wird nun tcndcn öffnungen 19 und 18 mit Umgebungsluft be- 55 der Stift 12 hin und her bewegt, so wird hierdurch lüftet wird. verursacht, daß sich der Steuerhebel 8 zwischen denDuring the operation of the duplicating machine Fig. 3 shown position and is by its Konschine the piston 4 is in each work cycle of the clock with the roller 26 of the control lever 8 around the Zap machine pressed down in the cylinder 5, with fen 9 from the position shown in FIG. 1 into the he strives to pivot a pressure 50 in the position illustrated in FIG. 3 in the side chamber 20, so build up; then he comes through the spring, the leg 30 on the stop 11 to the plant 17 back into the position shown in FIG. then the interior of the cylinder rather it is for the arcuately curved movement rod 5 represents an obstacle due to the trajectory of the pin 12 with one another in this state. Will now When the pin 12 is moved back and forth, the pin 12 is moved back and forth through openings 19 and 18 with ambient air is ventilated. causes the control lever 8 between the

Die Auslaßöffnung21 der Seitenkammer20 ist in Fig. 3 in voll ausgezogenen bzw. in gestrichelten über eine Leitung 23 mit dem Innenraum eines höh- Linien gezeigten Stellungen verschiebt. Diese Bewelen Ventilkörpers 24 verbunden, der im wesentlichen gung des Steuerhebels 8 wird wiederum auf den ein zylindrisch ausgebildet ist. Auf dem Ventilkörper 24 60 Anheben der Andruckwalze bewirkenden Anhebeist eine Hülse 25 drehbar angeordnet, die ihrerseits hebel 10 übertragen, da durch den Zapfen 9 eine einen dünnen Ablastfinger 1 trägt, der dann anspricht, Verbindung zwischen den Hebeln gegeben ist.
wenn ein Papierblatt durch die Vervielfältigungsma- Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenenThe outlet opening 21 of the side chamber 20 is displaced in Fig. 3 in fully extended or in dashed positions via a line 23 with the interior of a vertical line. This Bewelen valve body 24 connected, the essentially movement of the control lever 8 is in turn on the one is cylindrical. On the valve body 24 60 lifting the pressure roller causing lifting is a sleeve 25 rotatably arranged, which in turn transfer lever 10, since through the pin 9 carries a thin wear finger 1, which then responds, connection is given between the levers.
when a sheet of paper through the copying machine- The operation of the above

sciiine hindurchläuft. Dieser Ablastfinger 1 ist so gc- Vorrichtung ist wie ToIgI:sciiine runs through it. This discharge finger 1 is as gc device as is ToIgI:

stallet, daß er unter der Einwirkung der Schwerkraft 65 Die Normalstclliing der Vorrichtung entspricht der normalerweise in der in I'ig. I gc/ciglcn Stellung Darstellung nach den Fig. I und 2. Die Vorrichtung in Anlage an der Papierhallerung 2 verbleibt. In die- bleibt so hinge in dieser Stellung, bis ein 15IaII Papier .scr .Stellung fluchtet eine im Abtastfilter I und der od. dgl. an dem Abtastfilter I /ur Anlage gelangt.stalls that he is under the action of gravity 65 The normal position of the device corresponds to the usually in the in I'ig. I gc / ciglcn position representation according to FIGS. I and 2. The device remains attached to the paper hall 2. In this way it would remain in this position until a piece of paper .scr. Position is aligned in the sampling filter I and the od. The like. Arrives at the sampling filter I / ur system.

Bei dieser Stellung der Vorrichtung steht die Seitenkammer 20 über die Leitung 23 und die in dem Drehventil 24, 25 vorgesehene Öffnung 3 mit der Umgebungsluft in Verbindung und ist entsprechend belüftet. Bei jedem einzelnen Arbeitstakt der Vervielfältigungsmaschine bewirkt die Nockenscheibe 6 jeweils ein Einfahren des Hauptkolbens 4 in den Zylinder 5; weil aber die Seitenkammer 20 Verbindung zur Umgebungsluft hat, kann sich in dem Hauptzylinder S kein Druck aufbauen und der aus Zylinder und Kolben bestehende Arbeitszylinder 7 bleibt unbeeinflußt. Der Steuerhebel 8 verbleibt in der in F i g. 1 gezeigten Stellung. Der bei einem Arbeitstakt der Vervielfältigungsmaschine jeweils einmal hin und her laufende Stift 12 schlägt zwischen den Schenkeln 30 und 31 an und wirkt somit nicht auf den Steuerhebel 8 ein; auch der ein Anheben der Andruckwalze verursachende Anhebehebel 10 wird nicht betätigt.The side chamber is in this position of the device 20 via the line 23 and the opening 3 provided in the rotary valve 24, 25 with the ambient air in connection and is ventilated accordingly. With every single work cycle of the duplicating machine the cam 6 causes the main piston 4 to retract into the cylinder 5; but because the side chamber 20 is connected to the ambient air, the main cylinder S do not build up pressure and the working cylinder 7 consisting of cylinder and piston remains unaffected. The control lever 8 remains in the position shown in FIG. 1 position shown. The one at a work cycle of the duplicating machine once back and forth running pin 12 strikes between the legs 30 and 31 and thus does not act on the control lever 8; also the one causing the pressure roller to lift Lift lever 10 is not operated.

Läuft dagegen ein Blatt Papier 35 entsprechend der Darstellung der F i g. 3 und 4 durch die Vervielfältigungsmaschine hindurch, so wird durch dieses Blatt der Abtastfinger 1 angehoben, was zur Folge hat, daß das Drehventil 24, 25 durch eine Verschiebung der öffnung 3 gegenüber der Querbohrung 34 geschlossen wird. Infolgedessen steht die Seitenkammer 20 nicht mehr mit der Umgebungsluft in Verbindung, und das Einfahren des Hauptkolbens 4 in den Zylinder 5 hat zur Folge, daß in diesem Zylinder 5 ein Druck aufgebaut wird, der seinerseits wiederum auf den Arbeitszylinder 7 übertragen wird, so daß der Steuerhebel 8 in die in F i g. 3 in vollen Linien gezeigte Stellung gebracht wird. Im Zuge seiner hin und her laufenden Bewegung schlägt der Zapfen 12 am Steuerhebel 8 an und dreht diesen seitlich in die in F i g. 3 in gestrichelten Linien gezeigte Stellung. Diese Bewegung des Steuerhebels 8 hat eine entsprechende Bewegung des ein Anheben der Andruckwalze 36 bewirkenden Anhebehebels 10 zur Folge, wodurch die Andruckwalze 36 in Richtung auf den Zylinder 38 zu derart angehoben wird, daß das zu bedruckende Papierblatt 35 gegen die um den Zylinder herumgelegte Matrize angepreßt wird. Die Arbeitsweise des Anhebehebels 10 ist mit Hilfe der strichpunktierten Andeutung der Walzen 36 und des Zylinders 38 in F i g. 5 erläutert. Die Achse 37 der Andruckwalze 36 ist in dem Anhebehebel 10 gelagert.If, on the other hand, a sheet of paper 35 runs as shown in FIG. 3 and 4 through the duplicating machine through, the scanning finger 1 is lifted through this sheet, which has the consequence that the rotary valve 24, 25 is closed by a displacement of the opening 3 with respect to the transverse bore 34 will. As a result, the side chamber 20 is no longer in contact with the ambient air, and the retraction of the main piston 4 in the cylinder 5 has the consequence that in this cylinder 5 a Pressure is built up, which in turn is transmitted to the working cylinder 7, so that the Control lever 8 in the in F i g. 3 is brought to the position shown in full lines. In the course of his down and moving forward strikes the pin 12 on the control lever 8 and rotates it laterally into the in Fig. 3 position shown in dashed lines. This movement of the control lever 8 has a corresponding one Movement of the lifting lever 10 causing the pressure roller 36 to be raised, whereby the pressure roller 36 is raised in the direction of the cylinder 38 to such that the to printing paper sheet 35 is pressed against the die placed around the cylinder. The way of working of the lifting lever 10 is indicated by the dash-dotted lines of the rollers 36 and the Cylinder 38 in FIG. 5 explained. The axis 37 of the pressure roller 36 is mounted in the lifting lever 10.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, wird die Andruckwalze 36 bei einer Betriebsstörung der vorbeschriebenen Vorrichtung nicht angehoben, so daß diese Walze mit einer eingefärbten Matrize nicht in Kontakt gelangen kann. Außerdem kann die Wirkungsweise der Vorrichtung auch nicht dadurch ausgeschaltet werden, daß die Maschine sehr langsam von Hand durchgedreht wird, wie dies bei der Anordnung nach der vorgenannten deutschen Ausregeschrift 1 188 086 der Anmelderin möglich war.As is apparent from the above description, the pressure roller 36 is in a malfunction the device described above is not raised, so that this roller with a colored die cannot come into contact. In addition, the operation of the device can not be thereby be switched off so that the machine is turned very slowly by hand, as is the case with the Arrangement according to the aforementioned German Ausregeschrift 1 188 086 of the applicant was possible.

Als weiterer Vorteil kommt hinzu, daß im Leerlauf der Maschine das Drehventil 24, 25, der Abtastfinger 1, der Kolben des Arbeitszylinders 7 und der Steuerhebel 8 unbeweglich an Ort und Stelle verbleiben, wodurch eine unnötige Abnutzung dieser Bauteile vermieden wird.Another advantage is that when the machine is idling, the rotary valve 24, 25, the scanning finger 1, the piston of the working cylinder 7 and the control lever 8 remain immovable in place, thereby avoiding unnecessary wear and tear on these components.

Zudem zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einen sehr geräuscharmen Lauf aus, da kein Tastkolben notwendig ist, der sich stündig hin und her bewegt und dabei slots in die Bewegungsbahn der die Vervidl'ältigimgsmaschine durchlaufenden Papierblätter gelangt. Bei Verwendung der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung besteht außerdem ohne weiteres auch die Möglichkeit, die Maschine gegebenenfalls von Hand zu beschicken. Die in solchen Matrizenvervielfältigungsmaschinen eingesetzten Matrizen sind üblicherweise mit einem aus steifem Papier bestehenden Unterlageblatt versehen. Beim Auflegen der Matrize auf die Farbunterlage muß das Bedienungspersonal die Matrize und das an ihr befestigte Unterlage-' oder Versteifüngsblatt mindestens einmal durchdrehen, damit sich die Andruckwalze anheben und das Unterlage- oder Versteifungsblatt derart auf die Matrize drücken kann, daß die Matrize einwandfrei eingefärbt wird. Anschließend wird das Unterlage- oder Versteifungsblatt von der Matrize abgerissen. Bei den herkömmlichen Vervielfältigungsmaschinen ist ein Knopf vorgesehen, mit dessen Hilfe es möglich ist, die Wirkungsweise des mechanisch arbeitenden Blattabtasters für diesen Fall auszuschalten, so daß die Andruckwalze angehoben werden kann, auch wenn kein Papier durch die Vervielfältigungsmaschine läuft. Bei der gemäß der Erfindung ausgebildeten Blattabtast- und Steuervorrichtung für die Andruckwalze können Vorkehrungen getroffen sein, durch die die Andruckwalze nach Belieben anzuheben ist, auch wenn gerade kein Papier durch die Vervielfältigungsmaschine läuft, was beispielsweise dann zweckmäßig und wünschenswert ist, wenn ein Unterlage- oder Versteifungsblatt an eine Matrize angedrückt werden soll.In addition, the device according to the invention is characterized by a very quiet run, since there is no need for a feeler piston that moves back and forth for hours and slots in the path of movement of the machine running through the verification process Sheets of paper arrives. When using the device formed according to the invention there is also the possibility of loading the machine by hand if necessary. The stencils used in such stencil duplicating machines are usually with a underlay sheet made of stiff paper. When placing the die on the colored base the operating staff must remove the die and the underlay or stiffening sheet attached to it Turn at least once so that the pressure roller lift and the underlay or stiffening sheet can press on the die in such a way that the die is perfectly colored. Subsequently the backing or stiffening sheet is torn off from the die. With the conventional Duplicating machines a button is provided, with the help of which it is possible to control the mode of operation turn off the mechanically operating sheet scanner in this case, so that the pressure roller can be lifted even when no paper is running through the duplicating machine. In the sheet scanning and control device for the pressure roller formed according to the invention Provisions can be made to lift the pressure roller at will, too if there is currently no paper running through the duplicating machine, which is then appropriate, for example and is desirable when a backing or stiffening sheet is pressed against a die target.

Wenn der (nicht gezeigte) für das Andrücken des Unterlage oder Versteifungsblattes dienende Druckknopf betätigt wird, gelangt er an der Oberseite des Schenkels 31 des Steuerhebels 8 zur Anlage und verschwenkt damit den Steuerhebels in die in Fig. 3 gezeigte Stellung. Dabei wird die Andruckwalze 36 angehoben, obwohl kein Papier in die Maschine eingegeben ist.If the push button (not shown) is used to press the base or stiffening sheet is actuated, it comes to the top of the leg 31 of the control lever 8 to the plant and pivoted so that the control lever in the position shown in FIG. The pressure roller 36 when no paper is loaded into the machine.

Claims

Patent claims:

1. Pneumatic-mechanical sheet scanning and control device for sheet material processing machine and having a sheet feeding device, in particular one Die duplicator, with an air pump driven by the machine, which is in the device Generates pressure pulses, the value of which differs from that of atmospheric air pressure, and which are provided with a scanning device and switching device associated therewith is used to keep the machine's sheet feeder inoperative, as long as there is no sheet in it, characterized in that a per se known pneumatic working cylinder (7) is provided, which via a line (26 ') to a Air chamber 20 of the pump (4, 5) connected and used to control the machine with this an actuating device (26, 10, 8, 12-14) is connected, further that a rotary valve (24, 25) designed vent valve is provided, which in turn via a line (23) to the air chamber (20) of the pump (4, 5) and is connected to the working cylinder (7), and furthermore, that a sensing finger (1) is arranged on the rotary valve (24, 25), which is between a "sheet present" - and.a "lattnichlvorhandcn" -stclluiig is pivotable, the sensing finger

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and the rotary valve (24, 25) are connected such that the rotary valve (24, 25) is closed, as soon as the scanning finger (1) is in its "sheet present" position is located.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pump is formed from an air chamber (20) having and a cylinder (5) forming the housing and a guided in the cylinder main piston (4), which via a projection (33) of a cam disk (6), preferably with the interposition of a pivot lever (16) with a roller (15) resting on the cam disk (6) and one on the extension (33) _; attacking stop, is operated in a manner known per se synchronously with the pressure rollers (36) and cylinders (38) rotating in the working rhythm of the machine.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the known per se pneumatically to be operated working cylinder (7) from a

consists of a piston and a cylinder formed arrangement. ;? ■ '.. ^: ■■

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the working cylinder (7) on. a control lever (8) engages, which is in the path of a Pin (12) is pivotable, which moves synchronously with the work cycle of the machine, and that when the control lever (8) is pivoted, a pressure roller (36) can be moved into a paper transport position is.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the main drive shaft (32) designed as a die multiplier. machine two cam disks (6, 14) are arranged, one of which (6) for actuating the Pump (4, 5) and the other (14) to bring about the movement of the pressure roller (36) is provided.

1 sheet of drawings