DE1559088A1

DE1559088A1 - Castor can be braked by a load

Info

Publication number: DE1559088A1
Application number: DE19651559088
Authority: DE
Inventors: Fisher Robert Earl
Original assignee: Up Right Inc
Current assignee: Up Right Inc
Priority date: 1964-10-30
Filing date: 1965-10-16
Publication date: 1971-10-07
Also published as: GB1072249A; US3239873A

Description

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UP-RIGHT, IKC, Berkeley, Staat· Kalif ornien (V.St.A.) Durch eine Belastung abbremsbare Lenkrolle -UP-RIGHT, IKC, Berkeley, State of California (V.St.A.) Castor that can be braked by a load -

Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle zur Verwendung bei Gerüsten oder anderen, lastaufnehmenden Konstruktionen.The invention relates to a swivel castor for use in scaffolding or other load-bearing structures.

Der Hauptzweck der Erfindung besteht JLn der Schaffung einer Lenkrolle, die schnell und wirksam bei Drehung um ihre eigene Achse und bei ihrer Verschwenkung um eine vertikale Achse abgebremst werden kann, wobei die Bremskraft gleich der auf der Lenkrolle ruhenden Last sein, und von horizontalen, auf die Last einwirkenden Kräfte nicht beeinflußt werden soll·The main purpose of the invention is to provide a swivel castor which can be braked quickly and efficiently when rotating about its own axis and when pivoting about a vertical axis, the braking force being equal to the load on the swivel castor, and from horizontal to the load acting forces should not be affected ·

Dies ist ein Gegensatz zu einer bekannten Ausführungeform, bei der, wie festgestellt wurde, die auf die Lenk·*, This is in contrast to a known Ausführungeform, as stated in, that to the steering · *

iöSi*i/öi2§ ^BÄD iöSi * i / öi2§ ^BÄD

rolle wirkende Bremskraft nur die Hälfte der Belastung beträgt, wenn, keine horizontalen Kräfte auf das von der Lenkrolle getragene Gerüst einwirken. Horizontalkräfte, wie sie durch einen sich gegen das Gerüst lehnenden Arbeiter ausgeübt werden können, werden also die Bre·*- kraft beeinflussen. Beispielsweise wird bei einer Horizontalkraft nach rechts die Bremskraft von einem die Hälfte der Belastung tragenden Wert erhöht, und dieroll acting braking force only half of the load is, if, no horizontal forces act on the scaffolding carried by the castor. Horizontal forces, as they can be exercised by a worker leaning against the scaffolding, the bre * - affect force. For example, with a horizontal force to the right, the braking force of one is the Half the load-bearing value increases, and the

Horizontalkraft nach rechts kann vergrößert werden, bisHorizontal force to the right can be increased until

sie einen Wert erreicht, der fast gleich der Belastung mal dem Reibungskoeffizienten zwischen der Lenkrolle und dem Fußboden ist, bei dem eine Drehung der Lenkrolle noch nicht auftritt. Wenn die Horizontalkraft nach rechts gleich dem Produkt aus der Belastung und dem Reibungskoeffizienten ist, gleitet das verriegelte Lenkrad auf dem Fußboden nach rechts. Wenn eine Horizontalkraft nach links ausgeübt wird, nimmt die Bremskraft von dem Wert, * v/elcher die Hälfte der Belastung beträgt, ab. Wenn die Iiorizontalkraft auf einen Wert erhöht wird, der größer als die verminderte Bremskraft mal dem Heibungskoeffi-• zienten zwischen dem Lenkrad und dem Lenkradgehäuse ist, wird sich das Lenkrad drehen, so daß das Gerüst aus der gewünschten Stellung rollen kann. Die Größe der nach links gerichteten Horizontalkraft, welche bewirkt» daß das Lenkrad nach links rollt, ist beträchtlich, geringer als die Horizontalkraft nach röchts, welche »in Gleit·»it reaches a value almost equal to the load multiplied by the coefficient of friction between the swivel castor and the floor is where a rotation of the castor not yet occurring. When the horizontal force to the right equals the product of the load and the coefficient of friction the locked steering wheel slides to the right on the floor. When a horizontal force after is exerted on the left, the braking force decreases from the value * v / which is half the load. If the Iiorizontalkkraft is increased to a value which is greater as the reduced braking force times the heating coefficient • between the steering wheel and the steering wheel housing, the steering wheel will turn so that the scaffold can roll out of the desired position. The size of the after horizontal force directed to the left, which causes »that the steering wheel rolls to the left is considerably less than the horizontal force according to the smell, which »in gliding ·»

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des Lenkrads in dieser Richtung bewirkt.of the steering wheel in this direction.

Das Lenkrad gemäß der Erfindung unterscheidet sich demgegenüber dadurch, daß die Bremskraft nicht durch die Anwendung-von Horizontalkräften in beliebiger Richtung beeinflußt wird. Das Lenkrad bleibt vielmehr abgebremst, bis die Horizontalkraft· auf einen Wert ansteigt, der ein Gleiten des Lenkrades auf dem Fußboden verursacht. |The steering wheel according to the invention differs from this in that the braking force is not by the Application of horizontal forces in any direction being affected. Rather, the steering wheel remains braked until the horizontal force rises to a value that causes the steering wheel to slide on the floor. |

Andere Ziele und Vorteile ergeben sich aus dem nachfolgenden Teil der Beschreibung. 'Other goals and advantages emerge from the following Part of the description. '

In den Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind, zeigt bzw, zeigen:In the drawings, in which like parts match like Reference numbers are provided, shows or show:

Fig* 1 eine Seitenansicht einer Lenkrolle gemäß der Erfindung;Fig * 1 is a side view of a castor according to the invention;

Fig. 2 eine Endansicht der Lenkrolle nach Fig. 1;Fig. 2 is an end view of the castor of Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, bei dem die Lenkrolle und der Verriege-. lungshebei fortgelassen sind;Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. 2, where the swivel castor and the lock. lungshebei are omitted;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Verriegelungshebels; 4 is a perspective view of the locking lever;

Fig, 5 eine perspektivische Ansicht des Bremeelementes; Fig. 5 is a perspective view of the brake element;

Fig. 6a eine schematische Darstellung der durch, eine vertikale Last belasteten Lenkrolle;6a is a schematic representation of the a vertical load loaded caster;

Fig, 6B ein Diagramm der auf den Körper der Lenkrolle nach Fig. 6A einwirkenden Kräfte;Fig. 6B is a diagram of the castor body forces acting according to FIG. 6A;

Fig. 60 ein geschlossenes Vektor-Kräftediagramm, der in Fig. 6B gezeigten Kräfte;60 is a closed vector force diagram, the forces shown in Figure 6B;

Fig. 7A bzw. 7B bzw. 70 eine schematisohe Darstellung der Lenkrolle bzw. ein Kräfte-*· diagramm bzw. ein geschlossenes Vektor-Kräftediagramm, welche die Auswirkung einer vertikalen Belastung und einer nach rechts wirkenden horizontalen Kraft zeigen;7A and 7B and 70, respectively, are a schematic representation the swivel castor or a force * diagram or a closed vector force diagram, which is the effect of a vertical load and a horizontal force acting to the right demonstrate;

Fig. 7D eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 70, in welcher die Einwirkung einer horizontalen Kraft von einem unterschiedlichen h Wert gezeigt ist;FIG. 7D is a representation similar to FIG. 70, in which the action of a horizontal force of a different h value is shown; FIG.

Fig. 8A, 8B, 80 und 8D ähnliche Darstellungen wie in den Fig. 7A, 7B, 70 und 7D, in welchen die Einwirkung einer vertikalen Last und einer nach links wirkenden horizontalen Kraft gezeigt sind; undFIGS. 8A, 8B, 80 and 8D are similar representations as in FIGS. 7A, 7B, 70 and 7D, in which the effect of a vertical load and a horizontal load acting to the left Force are shown; and

Fig. 9 die Art der Bestimmung des Angriffpunktes der Bremskraft am Lenkrollenumfang.9 shows the type of determination of the point of application of the braking force on the caster circumference.

Es wird nunmehr auf die in den Zeichnungen dargestellte, bevorzugte Ausführungsform eines Lenkrades 1o gemäß der Erfindung Bezug genommen, welches einen Gummireifen 11 aufweist. Das Lenkrad ist drehbar auf einer Hohlachse gelagert, durch welche sich ein Achsbolzen 13 erstreckt, der mit Gewinde versehene Enden 14 aufweist, die über jede Seite des Rades hinaus vorstehen. Das Lenkrad 1o ist auf der Achse mittels eines U-fö'rmigen Verriegelungshebels 15 festgeklemmt. Der Hebel 15 ist in den Schenkeln 17 mit fluchtenden Löchern 16 versehen, welche die Enden des Achsbolzens 13 aufnehmen, der durch Einklemmen mittels Verriegelungsmuttern 18 in seiner Stellung be-It is now shown in the drawings, preferred embodiment of a steering wheel 1o according to FIG Reference made to the invention, which has a rubber tire 11. The steering wheel can be rotated on a hollow axle stored through which an axle bolt 13 extends, which has threaded ends 14 that extend over protruding out on either side of the wheel. The steering wheel 1o is clamped on the axle by means of a U-shaped locking lever 15. The lever 15 is in the legs 17 provided with aligned holes 16 which receive the ends of the axle pin 13, which is clamped by means of locking nuts 18 in its position

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festigt ist, welehe auf die Enden des Achsbolzens aufgeschraubt sind.is fixed, which is screwed onto the ends of the axle bolt are.

DieSchenkel 17des ü-förmigen Verriegeluiigshebels erstrecken sich mit ihren freien, rückwärtigen Enden aufwärts, um Ansätze 19 zu bilden. Die Ansätze 19 sind mit sich nach vorn erstreckenden Vorsprüngen 2o versehen, welche für einen noch zu beschreibenden Zweck nach außen I gebogen sind. .-"...-"The legs 17 of the U-shaped locking lever extend with their free, rear ends up to form lugs 19. Approaches 19 are with provided forwardly extending projections 2o, which for a purpose to be described outward I are bent. .- "...-"

Der Verriegelungshebel 15 ist mit fluchtenden, in den SchenkelQ vorgesehenen Löchern 21 versehen, so daß er gegenüber einem im wesentlichen U-f örinigen Lenkrollengehäuse 22 verschwenkbar ist, wobei Zapfen 25 an den gegenüberliegenden Seitenwänden 24 des Lenkrollengehäuses vorgesehen sind, welche in den Löchern 21 desVerriegelungshebels aufgenommen sind· ^The locking lever 15 is aligned with, in the Leg Q provided holes 21 provided so that he compared to an essentially U-shaped swivel castor housing 22 is pivotable, with pins 25 being provided on the opposite side walls 24 of the castor housing, which are in the holes 21 of the locking lever are included · ^

Das vorzugsweise aus Aluminium hergestellte Lenkrollengehäuse 22 ist am vorderen Ende offen und am oberen Ende mit einer vertikalen Spindel 25 versehen, die abgestuft ist, uai eine nach oben gerichtete Schulter 26 zu bilden. Ein Lager übergreift drehbar die Spindel und stützt sich an der Spindelschulter 26 ab. Ein hohles Stützbein 28 eines Gerüsts übergreift seinerseits teleskopartig dasThe castor housing 22, which is preferably made of aluminum, is open at the front end and at the top provided with a vertical spindle 25 which is stepped is to uai form an upwardly directed shoulder 26. A bearing rotatably overlaps the spindle and is supported on the spindle shoulder 26. A hollow support leg 28 of a scaffolding, for its part, extends telescopically

Lagergehäuse und ist in üblicher Weise mit Reibungseingriff mit diesem verbunden. Bearing housing and is connected in the usual manner with frictional engagement with this.

Das Lenkrollengehäuse 22 ist mit axial fluchtenden Zapfen 29, welche sich von den Seitenwänden nahe den oberen hinteren Enden derselben, einwärts erstrecken, und ferner mit Ansätzen 3o versehen, welche sich von den Seitenwänden nahe den unteren, rückseitigen Enden derselben einwärts erstrecken. Die Ansätze 3o_# sind jeweils 2iit einer Schulter 31 versehen, die nach vorn zur Vorderseite des Lenkrollengehäuses gerichtet ist.The castor housing 22 is provided with axially aligned pins 29 which extend inwardly from the side walls near the upper rear ends thereof, and also with lugs 3o which extend inwardly from the side walls near the lower rear ends thereof. The approaches 3o _# are each provided with a shoulder 31 which is directed forward to the front of the castor housing.

Sin vorzugsweise aus einer Stahlstange hergestelltes Bremselement 32 besteht aus einem im wesentlichen rechteckigen geschlossenen Bügel, dessen Form am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist. Der Bügel hat parallele Seiten 53 und eine .Bremsfläche 34-, die sich zwischen den Seiten 33 an einem Ende des Bügels erstreckt. Die Seiten 33 am anderen Ende des Bügels sind bei 35 gekrümmt, wobei die Enden 36 der Stange sich zueinander hin erstrecken, um das andere Ende des Bügels zu bilden·It is preferably made from a steel rod Brake element 32 consists of a substantially rectangular one closed bracket, the shape of which can best be seen in FIG. The bracket has parallel sides 53 and a .Brake surface 34-, which is between the sides 33 extends at one end of the bracket. The sides 33 at the other end of the bracket are curved at 35, with the ends 36 of the rod extending towards each other to form the other end of the bracket

Das Bremselement 32 ist deriirt in das Lenkrollengehäuse eingesetzt, daß die gekrümmten Abschnitte 35 ^des Bügele über die Zapfen 29 des Lenkrollengehäuses greifen, soThe braking element 32 is deriirt inserted into the castor housing so that the curved sections 35 of ^the bracket engage over the pins 29 of the castor housing, so

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daß die Bügelseiten 33 an den Ansatζschultern 31 angreifen können, wie dies am besten in Fig»" 3 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung kann der Bügel um die Zapfen 29 im Uhrzeigersinne schwenken, wobei diese . Schwenkbewegung durch die Schultern 31 begrenzt ist.that the bracket sides 33 attack the shoulders 31 can, as best shown in FIG. 3 is. In this arrangement, the bracket can pivot about the pin 29 in a clockwise direction, this. The pivoting movement is limited by the shoulders 31.

'«le-ersichtlich, ist der Verriegelungshebel 15 schwenkbar an LenkroljLengehause 22 um eine horizontale Achse . abgeordnet, die durch die axial fluchtenden Zapfen 23 des Lenicrollengehäuses gebildet wird. »<enh sich der Verriegelung,shebel in seiner oberen Stellung befindet, wie dies in gestrichelten Linien in Fig. 1 angedeutet ist, befindet sich die horizontale Achse der Lenkrolle rechts von einer vertikalen Ebene, die durch die durch die Zapfen 23 bestimmte Achse geht. Die Lenkrolle 1o i^t dann exzentrisch zur vertikalen Spindelachse versetzt und kann sich um diese Achse drehen, wobei sie ebenfalls eine Drehbewegung um ihre eigene Achse durchführen kann. Die Vorsprung 2o des Verriegelungshebels greifen reibend an den Seitenwänden des-Lenkrollengehüuses an, wenn sich der Verriegelungshebel in seiner oberen Stellung befindet, wobei auf diese Weise der Verriegelungshebel und die Lenkrolle gegen ungewolltes Freigeben ,in die Verriegelungsstellung gesichert sind, wenn dies nicht erwünscht ist.As can be seen, the locking lever 15 is pivotable on the steering roller housing 22 about a horizontal axis. delegated by the axially aligned pin 23 of the Lenic roller housing is formed. »<He himself Locking, lever is in its upper position, as indicated in dashed lines in FIG is, the horizontal axis of the castor is to the right of a vertical plane passing through the pin 23 goes certain axis. The swivel castor 1o i ^ t then offset eccentrically to the vertical spindle axis and can rotate about this axis, whereby they also perform a rotary movement about their own axis can. The projection 2o of the locking lever grip frictionally on the side walls of the castor housing on when the locking lever is in its upper position, in which case the Locking lever and the swivel castor against unintentional Release, are secured in the locked position, if this is not desired.

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»Venn es erwünscht ist, die Lenkrolle zu verriegeln, ist es lediglich notwendig, den Verriegelungshebel in die in vollen Linien gezeigte Stellung abwärts zu drücken. Hierbei wird die Lenkrolle um die Zapfen 23 verschwenkt, so daß sich die Lenkrollenachse über den Mittelpunkt zur anderen Seite der vertikalen, durch die Zapfen 23 gehenden Ebene bewegt,»If it is desired to lock the swivel castor, it is only necessary to move the locking lever down to the position shown in full lines to press. Here, the caster is pivoted about the pin 23 so that the caster axis on the Center moved to the other side of the vertical plane passing through the pins 23,

™ Die Schwenkbewegung der Lenkrolle um die Zapfen 23 wird dadurch angehalten, daß die Lenkrolle an der Bremsfläche 3^ des Bremselements 32 angreift, wobei die Lenkrolle so ausgerichtet ist, daß die vertikale Achse der Spindel die Lenkrollenachse schneidet. Somit wird™ The swivel movement of the castor around the pin 23 is stopped in that the castor engages the braking surface 3 ^ of the braking element 32, the Castor is aligned so that the vertical axis of the spindle intersects the castor axis. Thus becomes

• *• *

nicht nur die Lenkrolle gegen Drehung durch ihren Eingriff mit dem Bremselement 32, sondern auch gegen Drehbewegung um die Spindel 25 verriegelt. Die Wirkungsweise der Lenkrolle unter vertikalen und horizontalen Belastun-L gen kann am besten in Verbindung mit den Fig. 6-8 beschrieben werden. Zunächst sei darauf hingewiesen, daß diese Figuren eine besondere Ausführungsform des in den Fig. 1-5 gezeigten Erfindungsgegenstandes darstellen. Wenn bei dieser besonderen Ausführungsform die Lenkrolle verriegelt ist, ist der Winkel oC 1 zwischen der Linie, die sich von der Lenkrollenachse vertikal aufrecht erstreckt und der Linie, die sich von der Lenkrollenachse aufwärts zu der durch die Zapfen 23 gehenden Achse er-not only is the castor locked against rotation through its engagement with the braking element 32, but also against rotation about the spindle 25. The operation of the castor under vertical and horizontal loads can best be described in connection with Figs. 6-8. First of all, it should be pointed out that these figures represent a particular embodiment of the subject matter of the invention shown in FIGS. 1-5. In this particular embodiment, when the castor is locked, the angle oC 1 between the line that extends vertically upright from the castor axis and the line that extends upwards from the castor axis to the axis passing through the pins 23 is

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streckt, 50°, während der Winkel c£ 2 (in derselben Richtung wie der Winkel oC 1 genommen) zwischen der sich von der Lenkrollenachse aufwärts erstreckenden . Linie und der sich zwischen der Lenkrollenächse und dem Angriffspunkt der Bremsfläche 34 am Umfang der Lenkrolle erstreckenden Linie 240° ist. Die Art und Weise, wie der Winkel <X±2 für einen gegebenen Winkel c<1 bestimmt wird, wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 9 noch eingehend beschrieben.■ .stretches, 50 °, while the angle c £ 2 (taken in the same direction as the angle oC 1) between the one extending upwards from the caster axis. Line and the line extending between the steering roller axis and the point of application of the braking surface 34 on the circumference of the steering roller is 240 °. The manner in which the angle <X ± 2 is determined for a given angle c <1 is described in detail below in connection with FIG.

Fig. 6Δ zeigt den lall, bei dem die verriegelte Lenkrolle nur einer vertikalen Belastung F.- unterworfen ist. Fig· 6B ist ein Diagramm, in welchem die auf die Lenkrolle einwirkenden Kräfte gezeigt sind. Der vertikalen Belastung der Lenkrolle wirkt eine gleiche Kraft F* aufwärts gerichtet am unteren Teil der Lenkroll· entgegen. Die Bremsfläche 54- des Bremshebels übt eine i Kraft $2 aus, die am Umfang der Lenkrolle unter einem Winkel von 240° angreift, der sich im Uhrzeigersinne von der Vertikalen erstreckt, während die durch den Verriegelungshebel 15 vom Lenkrollengehäuse auf die Lenkrollenachse übertragene Kraft F, abwärts unter $0 von der Vertikalen gerichtet auf die Lenkrolle einwirkt. Fig. 60 ist eln₍ Vektordiagramm, welches die auf die Lenkrolle einwirkenden, relativen Größen der KräfteFig. 6Δ shows the lall in which the locked castor is only subjected to a vertical load F.-. Fig. 6B is a diagram showing the forces acting on the castor. The vertical load on the swivel castor is counteracted by an equal force F * directed upwards on the lower part of the swivel castor. The braking surface 54- of the brake lever exerts a i force $ 2, which ° engages the periphery of the steering roller at an angle of 240, extending clockwise from the vertical, while the transmitted through the locking lever 15 from the steering roller case to the steering roller shaft force F acts on the swivel castor downwards below $ 0 from the vertical. Fig. 60 is ELN _(vector diagram showing the forces acting on the steering roller, relative magnitudes of the forces

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' 1098417022S'1098417022S

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darBtellt. Da sich die Kräfte im Gleichgewicht befinden, ist das Vektordiagramm geschlossen. Wie aus Pig. 60 ersichtlich, ist die Kraft F₂ gleich der Kraft J^, woraus hervorgeht, daß die Bremskraft F₂ gleich der "von der Lenkrolle getragenen Last F* ist#shows. Since the forces are in equilibrium, the vector diagram is closed. Like from Pig. 60, the force F _{2 is} equal to the force J ^, from which it can be seen that the braking force F _{2 is} equal to "the load F * carried by the castor #"

Fig. 7A zeigt die Lenkrolle in einem Zustand, bei dem sie wiederum einer vertikalen Belastung F^. und außerdem einer nach rechts wirkenden horizontalen Kraft F_H ausgesetzt ist. Das Diagramm der an der Lenkrolle angreifenden Kräfte in Fig* 7B zeigt wiederum die Kräfte F,-, F₂ und F,, die unter den gleichen, zuvor beschriebenen Winkeln an der Lenkrolle angreifen« Der an der Lenkrolle angreifenden horizontalen Kraft, welche die verriegelte Lenkrolle zu verschieben sucht, wirkt die Reibungskraft Ftt zwischen Lenkrolle und Fußboden entgegen, wobei die Kraft F™ tangential auf die Lenkrolle am Berührungspunkt mit dem Fußboden nach links gerichtet einwirkt. Da die Kräfte im Gleichgewicht stehen, wirkt der Kraft Fg eine gleiche, entgegengesetzt gerichtete Tangeltialkraft F_D entgegen, welche den durch die Bremsfläche 34 an der Lenkrolle erzeugten Reibungswiderstand gegen Drehung darstellt.Fig. 7A shows the castor in a state in which it is in turn a vertical load F ^. and is also exposed to a _{horizontal force F H} acting to the right. The diagram of the forces acting on the swivel castor in FIG. 7B again shows the forces F ₁ , F 2 and F, which act on the swivel castor at the same angles described above Tries to move the swivel castor, the frictional force Ftt between the swivel castor and the floor counteracts, whereby the force F ™ acts tangentially on the swivel castor at the point of contact with the floor pointing to the left. Since the forces are in equilibrium, the force Fg is counteracted by an equal, oppositely directed tangential force F _D , which represents the frictional resistance to rotation generated by the braking surface 34 on the castor.

Das geschlossene Vektordiagramm der Fig. 7C ist ähnlich dem der Fig. 6C, wobei die Drehmomentkräfte Frr und Fj.The closed vector diagram of Figure 7C is similar that of Fig. 6C, the torque forces Frr and Fj.

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hinzukommen. Es Ist wiederum ersichtlich ,daß Pg gleich. "F* ist, was anzeigt, daß die Bremskraft Fg nicht durch die horizontale Kraft, die an der Lenkrolle nach rechts einwirkt, beeinflußt wird. Bei einem Vergleich mit Fig. 6C ist ersichtlich, daß die Kraft F₅, d. h. die Kraft, welche über den yerriegelungshebel 15 zwischen der Achse der Lenkrolle und den Zapfen 23 des Lenkrollengehäuses wirksam Ist, zusätzlich um die horizontale Kraft, die Jto be added. Again it can be seen that Pg equals. "F * is, which indicates that the braking force Fg is not influenced by the horizontal force acting on the castor to the right. When compared with FIG. 6C it can be seen that the force F ₅ , ie the force which Is effective via the locking lever 15 between the axis of the swivel castor and the pin 23 of the swivel castor housing, in addition to the horizontal force that J

nach reciits auf die Lenkrolle einwirkt, vergrößert wird. Anders ausgedrückt, Ist ersichtlich, daß die resultierende 'Kraft; der beiden gleichen Kräfte F— und F- der FIg. ?C eine Kraft ist, welche aufwärts gerichtet an der Lenkrolle durch die Achse derselben entlang derselben Linie wie die Kraft ?, gerichtet, einwirkt· Wenn somit keine horizontale Kraft vorhanden ist, wirkt der; ursprünglichen, in Fig. 6C gezeigten Kraft F₇, die resultierende Kraft der Drehmomente Ftt und F_D der Fig. 7C entgegen, so daß nunmehr die Kraft F, kleiner ist.acts after reciits on the castor, is enlarged. In other words, it can be seen that the resulting 'force; of the two equal forces F- and F- of the FIg. ? C is a force acting upward on the caster through its axis along the same line as the force?, Directed, · Thus when there is no horizontal force, the acting; _{original force F 7} shown in FIG. 6C, the resultant force of the torques Ftt and F _D of FIG. 7C, so that now the force F i is smaller.

Fig. 7D ist ein geschlossenes Vektordiagramm der Kräfte, in welchem die relative Größe der Kräfte, dargestellt ist, wenn eine größere horizontale Kraft Ftt zur Einwirkung kommt.'Einer größeren Kraft Frr wirkt natürlich eine größere Kraft F^ entgegen und die größere resultierende Kraft aus F_n und F^. wird weiterhin die Kraft F-,7D is a closed vector diagram of the forces, in which the relative magnitude of the forces is shown when a larger horizontal force Ftt is applied. A larger force Frr is of course counteracted by a larger force F ^ and the larger resultant force acts F _n and F ^. will continue to force F-,

verkleinern. Die Kraft Fp bleibt wiederum unbeeinflußtzoom out. The force Fp again remains unaffected

109841/0225 bad109841/0225 bad

- 12 und bleibt gleich der Belastung F,-.- 12 and remains the same as the load F, -.

Fig. 8A zeigt die Lenkrolle mit einer umgekehrt darauf einwirkenden horizontalen Kraft. Wie aus dem Diagramm der Fig. 8B ersichtlich, wirkt der horizontalen Kraft nunmehr eine tangentiale Heibungskraft Fg nach rechts gerichtet entgegen, wobei dieser Kraft Fg eine gleich große, entgegengesetzt gerichtete Tangeltialkraft FpFig. 8A shows the castor with a reverse horizontal force acting thereon. As from the diagram 8B, a tangential heating force Fg now acts on the horizontal force to the right directed against, whereby this force Fg is equal to large, oppositely directed tangential force Fp

^w an der Berührungsstelle der Bremsfläche 34· am Umfang der Lenkrolle entgegenwirkt. Das geschlossene Vektorkräftediagramm der Fig. 7B zeigt die relativen Größen der Kräfte. Auch hier wirkt die resultierende Kraft aus Fjj und Fjj entlang denselben Linien als Kraft F»_# wobei jedoch die resultierende Kraft aus F^ und ϊ^ in derselben Richtung wie F, wirkt, so daß die Kraft F, insgesamt gegenüber der der Fig. 6C vergrößert wird. Die Kraft Fg bleibt gleich der Kraft F^, was anzeigt, daß die Bremskraft Fp durch die Einwirkung der Horizontalkraft auf die Lenkrolle unbeeinflußt bleibt. ^w counteracts at the point of contact of the braking surface 34 · on the circumference of the steering roller. The closed vector force diagram of Figure 7B shows the relative magnitudes of the forces. Here, too, the resultant force from Fjj and Fjj acts along the same lines as force F » _# , but the resultant force from F ^ and ϊ ^ acts in the same direction as F, so that the force F, overall compared to that of FIG. 6C is enlarged. The force Fg remains the same as the force F ^, which indicates that the braking force Fp remains unaffected by the action of the horizontal force on the castor.

Fig. 8D ist ein geschlossenes Vektordiagramm der auf die Lenkrolle einwirkenden Kräfte, wenn eine größere Horizontalkraft darauf ausgeübt wird. Die Kräfte F_fl und Fjj nehmen zu und damit auch die Kraft F,, wobei jedoch Fo die gleiche bleibt.Figure 8D is a closed vector diagram of the forces acting on the castor when a greater horizontal force is applied to it. The forces F _fl and Fjj increase, and with them the force F 1, too, although Fo remains the same.

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-.15--.15-

Wie. somit ersichtlich, bleibt die Bremskraft Fp konstant und gleich der Vertikallast, obwohl die Lenkrolle horizontalen. Kräften in beiden Eichtungen ausgesetzt sein kann. „ . As. thus it can be seen that the braking force Fp remains constant and equal to the vertical load, although the swivel castor is horizontal. Can be exposed to forces in both directions. ".

Die Lenkrolle wird sich nicht drehen, es sei denn, das ausgeübte Drehmoment ist größer als /a 2 χ Fg, . wobei /U 2 der Reibungskoeffizient zwischen dem Gummireifen der Lenkrolle und der Stahlbremsfläche ist. Da sich die runde Stange des Bremshebels in den Gummireifen der Lenkrolle mit der Kraft Fg eindrückt, ist der Wert ax 2 χ Fp wenigstens etwas größer als der Wert /u Ax Fm, wobei /U 1 der Reibungskoeffizient zwischen dem Gummireifen und der üblichen Betonfläche, auf welcher die Lenkrolle ruht, ist. Hierdurch wird bewirkt, daß eine horizontale Kraft bis zu einem Wert von Ai 2 χ Fp auf die Lenkrolle ausgeübt werden kann, ohne dieselbe gegen die Bremskraft zu drehen. Eine hori«©atale Kraft mit dem Wert ,u 2 χ Fg kann jedoch nicht auf die Lenkrolle ausgeübt werden, da eine geringere Kraft αχ 1 χ Fg bereits bewirkt, daß die Lenkrolle auf dem Fußboden rutscht.The castor will not turn unless the torque exerted is greater than / a 2 χ Fg,. where / U 2 is the coefficient of friction between the rubber tire of the castor and the steel braking surface. Since the round rod of the brake lever is pressed into the rubber tire of the castor with the force Fg, the value ax 2 χ Fp is at least slightly larger than the value / u Ax Fm , where / U 1 is the coefficient of friction between the rubber tire and the usual concrete surface, on which the swivel castor rests. This has the effect that a horizontal force up to a value of Ai 2 χ Fp can be exerted on the castor without rotating the same against the braking force. However, a horizontal force with the value u 2 Fg cannot be exerted on the castor, since a lower force αχ 1 χ Fg already causes the castor to slide on the floor.

Somit bleibt die Lenkrolle verriegelt und unbeweglich, trotz der Einwirkung einer horizontalen Kraft in belie-Thus the swivel castor remains locked and immobile, despite the effect of a horizontal force in any

/ i'/noie BAD'ORKSINAL/ i '/ noie BAD'ORKSINAL

4 1/02254 1/0225

biger Richtung,bis diese soweit zunimmt, daß die verriegelte Lenkrolle rutscht. Selbst dann bleibt die rutschende Lenkrolle gegen Drehung verriegelt.biger direction until it increases so far that the locked Castor slips. Even then, the sliding swivel castor remains locked against rotation.

In der dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist gezeigt, daß der Winkel c< 1 gleich 30° ist. Die Wahl dieses Winkels ist willkürlich und beruht auf folgender Überlegung: Der Winkel oC1 auß größer als O⁰ sein, so daß bei der Bewegung der Lenkrolle zwischen ihrer verriegelten und unverriegelten Stellung eine Totenpunktwirkung erzielt wird. Der Winkel oC1 muß ausreichend größer als 0° sein, so daß eine ausreichend große Kraft auf den Verriegelungshebel ausgeübt wird, um die Lenkrolle in die nichtverriegelte Stellung au bewegen und ein ungewolltes Entriegeln zu verhindern, wenn Jemand unbeabsichtigt gegen den Hebel stößt· Andererseits muß der Winkel <X1 genügend klein sein, so daß ein Arbeiter die Lenkrolle verhältnismäßig leicht entriegeln kann, wenn dies beabsichtigt ist. Durch Erfahrung wurde festgestellt, daß ein Winkel c<1 gleich 30° ein erwünschter Winkel ist.In the illustrated embodiment of the subject matter of the invention it is shown that the angle c <1 is equal to 30 °. The choice of this angle is arbitrary and is based on the following consideration: The angle oC1 must outside be greater than O ⁰ , so that a dead center effect is achieved when the castor is moved between its locked and unlocked position. The angle oC1 must be sufficiently greater than 0 ° so that a sufficient force is exerted on the locking lever to move the castor into the unlocked position au and to prevent unintentional unlocking if someone accidentally hits the lever Angle <X1 must be sufficiently small that a worker can relatively easily unlock the castor if this is intended. Experience has shown that an angle c <1 equal to 30 ° is a desirable angle.

Wie zuvor bemerkt, kann der Konstrukteur den Winkel 0^. je nach Wunsch verändern. Gleichgültig, wie groß der Winkel <>C1 gewählt wird, braucht die Bremsfläche 34-As noted earlier, the designer can use the angle 0 ^. change as you wish. Regardless of how large the angle <> C1 is chosen, the braking surface needs 34-

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... '■■'; - 15 - . ■■■"■■... '■■'; - 15 -. ■■■ "■■

nicnt an eider "besonderen Stelle am Umfang der Lenkrolle anzugreifen j so daß die Bremskraft 5g gleich, der Belastung F- ist, wobei die resultierende der Drehmomentkräfte F™ und F* über die Achse der Lenkrolle mit demselbenWinkel ^1 wie F, wirkt. Fig. 9 zeigt, wie 0C2 für jeden beliebigen gegebenen Winkel O<1 gefunden werden kann. .Man. schlägt einen Kreis mit. irgendeinem gegebenen Radius und zieht eine Linie, die unter dem Winkel'Xi zur^^ Vertikalen durch den Mittelpunkt des Kreises geht. Es wird dann eine Kraftlinie F,. vom Mittelpunkt des Kreises dea Kreis -schneidend nach oben gezogen. Durch diesen Schnittpunkt des Kreises wird die Kraftlinie P-4 parallel zur Linie a gezogen, wobei diese Kraftlinie d0n Kreis am Punkt b schneidet. Der Punkt b und der Mittelpunkt des Kreises stellen dann die Eraftlinie Fg dar. Da F₂ und F^. beides Radien des Kreises sind, sind sie einander gleich·Not to attack at either "special point on the circumference of the castor j so that the braking force 5g is equal to the load F-, the resulting torque forces F ™ and F * acting over the axis of the castor at the same angle ^ 1 as F. Fig 9 shows how OC2 can be found for any given angle O <1. One. Draws a circle with. Any given radius and draws a line that goes at the angle 'Xi to the ^^ vertical through the center of the circle A line of force F. is then drawn upwards from the center of the circle, intersecting the circle. The line of force P-4 is drawn through this point of intersection of the circle parallel to line a, whereby this line of force intersects the circle at point b b and the center of the circle then represent the force line Fg. Since F ₂ and F ^ are both radii of the circle, they are equal to each other.

Da die Kraftlinie F- parallel zur Linie a verläuft, ist der eingesciilossene winkel zwischen den Kraftlinien F^ und -F^ gleich ö<1 _s und da die ..Kraftlinie F£ gleich der Kraftlinie F^ ist ,ι ist der eingeschlosseiie Winkel zwi-6chen»den Kraftlinien F, und F^, ebenfalls gleich O^I. .Der einge^ciilosseae Winkel zv/iüchen den Kraftlinien F^ und iVist dann gleich 180° - 2 · oil und infolgedessen ist der im .Uiirzeigersinne gebildete Winkel von derSince the line of force F- runs parallel to the line a, the included angle between the lines of force F ^ and -F ^ is equal to _{δ <1 s} and since the line of force F £ is equal to the line of force F ^, ι is the included angle between -6chen »the lines of force F, and F ^, also equal to O ^ I. The angle formed in the direction of the lines of force F and IV is then equal to 180 ° - 2 oil, and consequently the angle formed in the counter-clockwise direction is from the

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Vertikalen bis zur Kraftlinie F₂ « 180° + 2 · C<1. Wie ersichtlich, liegt die resultierende P^₈ da die Tangentialkräfte Fg und F₃₅ immer gleich und entgegengesetzt gerichtet sind, auf einer Linie, die durch den Mittelpunkt des Kreises mit demselben Winkel wie die Linie a geht.Vertical up to the line of force F ₂ «180 ° + 2 · C <1. As can be seen, the resulting P ^ _8, since the tangential forces Fg and F _{35 are} always the same and directed in opposite directions, lies on a line that goes through the center of the circle at the same angle as the line a.

Wie aus Vorstehendem ersichtlich, muß die gezeigte und beschriebene Ausführungsform der Erfolg als bevorzugtes Ausführungsbeispiel angesehen werden. Offensichtlich können manche Änderungen hinsichtlioh der Form, Größe und Anordnung der Teile im Rahmen des Erfxndungsgedankens vorgenommen werden·As can be seen from the foregoing, the embodiment shown and described must succeed as preferred Embodiment are considered. Obviously, some changes can be made in terms of shape, size and the arrangement of the parts are carried out within the scope of the concept of the invention.

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Claims

An spr ii oh β,,

1. Swivel castor with a swivel castor housing that can be attached to a Toxriuhtung to be supported by the swivel castor, in which a locking lever is pivotably mounted, characterized in that the locking lever (15) about a first horizontal axis (25) is pivotable, and the castor (1o) on the locking lever (15) by a distance to the first axis (25) having second horizontal 'axis (14) rotatably mounted is; that the locking lever (15) between (a, first position in which the axis of the castor (1o) on one side of a vertical, through which * first horizontal axis (23) lying plane and a second position in which the castor axle (14) is on the other side of the vertical plane, is movable; and that the steering roller housing (22) has a braking surface (54) has on the circumference of the swivel castor (1o)

BhOBhO

15590681559068

-je -- ever -

engages when the brake lever (32) has a first position assumes, in which «<2 equals 180 ° + 2 · o (i, where cO is the angle which when the locking lever (15) is in its first position, between one vertically upward from the axis (14) of the castor (1o) extending line and one from the axis (14) of the castor (1o) through the first horizontal axis (23) extending line is included, while the angle O ^ 2 in the same Sighting as the angle c * fi measured angle is that between the line extending vertically upwards from the axis (14) of the castor (1o) and one from the axis (14) of the steering roller (1o) to the point of application of the braking surface (34) on the circumference of the steering roller (1o) extending line is included.

2. A castor according to claim 1, characterized in that at Lenkröllengehäuse (22) has a vertical spindle (25) is mounted for attachment to a to be supported by the steering roller (1o) device (28), and that the locking lever (15) pivotable about the first horizontal axis (23) is arranged on the swivel castor housing (22), the pivot axis (23) being arranged offset to the vertical axis of the spindle (25) »

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3 · swivel castor according to claim 1, dadj ^ ch characterized. that the swivel castor housing (22) with spaced apart side walls (24) extending downwards is provided j that a vertical spindle (2: 5) on the steering

roller housing (22) for attaching a door direction (28) to be supported by the castor (To) istj and that the locking lever (15) is U-shaped, the legs (i?) of the same between their ends pivotable on & ea side walls (24 ·) the castor housing (22) are mounted; so that the Lock lever (15) to move the horizontal from the vertical Axis of the spindle (25) offset © first horizontal Axis (23) is pivotable

BAD ORlCINAt 109841/0225

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