DE1558147B1

DE1558147B1 - Device for the automatic folding of the upper and lower boxes of casting molds

Info

Publication number: DE1558147B1
Application number: DE19671558147
Authority: DE
Inventors: Pegon Alexander A
Original assignee: Turbo Machine Co
Current assignee: Turbo Machine Co
Priority date: 1967-05-20
Filing date: 1967-05-20
Publication date: 1972-06-29

Description

geführten Ober- und Unterkästen arbeitet. Das Arbei- allelen Trägern 152 angebracht sind und über einguided upper and lower boxes works. The work-all brackets 152 are attached and over a

ten in einer Ebene bringt ferner den Vorteil, daß man Kettenpaar 153 und die Kette 154 durch den Motorten in one plane also has the advantage that you chain pair 153 and the chain 154 by the motor

mit wenigeren einfacheren Förderern auskommt und 155 angetrieben werden. Zur Abstützung der hori-gets by with fewer, simpler conveyors and 155 are driven. To support the horizontal

Arbeitszeit einspart, die bisher durch das Absenken zontalen Träger 152 dienen zwei rechteckige, senk-Saves working time previously used by lowering zontal supports 152 two rectangular, vertical

der Unterkästen auf einen weiteren, tiefer liegenden 5 rechte Rahmenteile 156, die über Querglieder 157of the sub-boxes on another, lower-lying 5 right frame parts 156, which are connected via cross members 157

Förderer verbraucht wurde. (Fig. 2) verbunden sind, die ihrerseits eine Hebevor-Conveyor has been consumed. (Fig. 2) are connected, which in turn have a lifting device

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus richtung 160 für den Oberkasten C tragen. DieseFurther embodiments of the invention go from direction 160 for the upper case C wear. These

den Unteransprüchen hervor. Hebevorrichtung 160 besteht aus einem horizontalenthe subclaims. Lifting device 160 consists of a horizontal

Die Erfindung wird anschließend an Hand der Tragkörper 162 mit vier abwärtsgerichteten KlauenThe invention is then carried out using the support body 162 with four downward-facing claws

Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher er- io 164, zwei vertikal angeordneten, in den FührungenDrawings of an exemplary embodiment in more detail erio 164, two vertically arranged in the guides

läutert. Es zeigt 168 bewegliche Führungsstangen 166 und einer ver-purifies. It shows 168 movable guide rods 166 and a ver

Fig. 1 eine Seitenansicht der Zusammenlegungs- tikal verlaufenden Kolbenstange 170. Die Kolbenvorrichtung für die Ober- und Unterkästen von Gieß- stange 170 arbeitet innerhalb eines Zylindern 180 und formen, ist an ihrem unteren Ende mit dem Tragkörper 1621 shows a side view of the vertically extending piston rod 170. The piston device for the upper and lower boxes of casting rod 170 operates within a cylinder 180 and shape is at its lower end with the support body 162

Fig. 2 einen Schnitt entlang der LinienXIV-XIV 15 verbunden, um diesen hochzuheben, sobald über dieFig. 2 shows a section along the lines XIV-XIV 15 connected in order to lift it as soon as it is over the

in Fig. 1, Magnetventile 308 (vgl. Fig. 5) gesteuerte DruckluftIn Fig. 1, solenoid valves 308 (see. Fig. 5) controlled compressed air

Fig. 3 und 4 der Fig. 2 ähnliche Teil-Schnitt- in den unteren Teil des Zylinders 180 eintritt,Fig. 3 and 4 of Fig. 2 similar partial section - enters the lower part of the cylinder 180,

ansichten, die verschiedene Betriebszustände der Zu- Der Oberkasten C wird entlang den AntriebsrollenViews showing the different operating states of the supply The upper box C is positioned along the drive rollers

sammenlegungsvorrichtung veranschaulichen und 150 vorwärtsbewegt, bis er auf ein Paar vertikaler,and advances 150 until it hits a pair of vertical,

Fig. 5 ein Schaltbild der pneumatischen Steuerung ao seitlich angeordneter Anschläge 190 trifft, welche überFig. 5 shows a circuit diagram of the pneumatic control ao laterally arranged stops 190 meets which over

für die Zusammenlegungsvorrichtung. einen Bügel 192 (Fig. 2) miteinander verbundenfor the consolidation device. a bracket 192 (Fig. 2) connected to one another

Bei der Herstellung von Gießformen werden die sind. Die Anschläge 190 und ein zweites Paar An-They are used in the manufacture of casting molds. The stops 190 and a second pair of

Ober- und Unterkästen abwechselnd in eine Form- schlage 194, welche vor den Anschlägen 190 ange-Upper and lower boxes alternately in a form 194, which is attached in front of the stops 190

maschine (nicht gezeigt) eingeführt, auf eine Modell- bracht sind, werden mittels des Kolbens eines Zylin-machine (not shown) introduced on a model are brought by means of the piston of a cylinder

platte aufgesetzt und mit Sand od. dgl. um ein Paar 25 ders 196 gesteuert, welcher unterhalb des FörderersPlate placed and with sand or the like. Controlled by a pair of 25 ders 196, which is below the conveyor

zueinander geordnete Modellhälften herum gefüllt. angeordnet ist (Fig. 2) und seinerseits durch dasmutually arranged model halves filled around. is arranged (Fig. 2) and in turn by the

Der Sand wird zu einer Druckform gepreßt und diese Magnetventil 309 (Fig. 5) gesteuert wird. Bevor derThe sand is pressed into a printing form and this solenoid valve 309 (Fig. 5) is controlled. Before the

in jedem Kasten zurückgehalten, während das Modell Oberkasten C auf die Anschläge 190 auftrifft, schließtretained in each box while the model upper box C encounters the stops 190 closes

aus den Kästen entfernt wird. Die vollständige Gieß- er den Schalter 1,5-13, welcher die Kolbenstange 170is removed from the boxes. The full caster the switch 1.5-13, which the piston rod 170

form wird dann durch Aufsetzen des Oberkastens auf 30 veranlaßt,, den Tragkörper 162 abzusenken, bis derform is then caused by placing the upper box on 30, lower the support body 162 until the

den umgewendeten, ausgefluchteten Unterkasten ge- auf diesem Tragkörper angebrachte Schalter LS-14the inverted, aligned lower box with LS-14 switch attached to this support body

bildet. durch die Berührung mit dem Oberkasten C ange-forms. caused by contact with the upper case C

Der Unterkasten D und der Oberkasten C, die in der schlossen wird (Fig. 2). Der Schalter LS-14 unter-Zusammenlegungsvorrichtung vereinigt werden, sind bricht die Bewegung der Kolbenstange 170 nach beide gleichartig aufgebaut. Unter- und Oberkasten 35 unten und setzt die durch das Magnetventil 310 gewerden im allgemeinen rechteckförmig ohne Boden- steuerten Kolbenstangen der Zylinder 200 und 202 in und Deckfläche ausgeführt und besitzen an ihrem Bewegung. Die Kolbenstangen der Zylinder 200, 202 Umfang einen Flansch 16, welcher die Kästen voll- schließen die Klauen 164 um die Vorsprünge 12 an ständig umgibt. Die Unter- und Oberkästen haben beiden Stirnseiten des Oberkastens C. Wenn die ferner kastenähnliche Absätze 18 (Fig. 4) an ihren 40 durch die Klauenl64 betätigbaren Magnetschalter Stirnseiten mit je einem Loch 19, einem Bolzen 15 LS-15, LS-16 geschlossen werden, wird die Kolben- und einem Vorsprung 12. Der neben der Schwenk- stange 170 veranlaßt, den Oberkasten C von den Anvorrichtung (nicht gezeigt) angeordnete Förderer 130 triebsrollen 150 hochzuheben, bis der Flansch 16 des enthält einen ersten Satz von Antriebsrollen (nicht Oberkastens mit dem Schalter LS-VI zusammentrifft, gezeigt) und daneben einen zweiten Satz von An- 45 wodurch seine weitere Aufwärtsbewegung unterbrotriebsrollen 142, welche mit etwas niedrigerer Dreh- chen wird (F i g. 3). Der nachfolgende Unterkasten D zahl umlaufen. läuft bis zu einer Stelle unterhalb des hochgehobenenThe lower box D and the upper box C, which is closed in the (Fig. 2). The switch LS-14 are united under the collapsing device, the movement of the piston rod 170 after both are similarly constructed. Lower and upper box 35 below and places the piston rods of cylinders 200 and 202, which are controlled by the solenoid valve 310, generally rectangular without a base and are designed in and top surface and have their movement. The piston rods of the cylinders 200, 202 circumference a flange 16, which completely surrounds the boxes, the claws 164 around the projections 12 at all times. The lower and upper boxes have both ends of the upper box C. If the box-like paragraphs 18 (Fig. 4) are closed at their 40 magnetic switch front sides, each with a hole 19, a bolt 15 LS-15, LS-16, which can be actuated by the clawsl64 , the piston and a protrusion 12. The next to the pivot rod 170 causes the upper case C to raise the upper case C from the conveyor 130 arranged by the attachments (not shown) until the flange 16 of the drive rollers contains a first set of drive rollers (not upper case coincides with the switch LS-VI , shown) and next to it a second set of actuators, which interrupts its further upward movement of the drive rollers 142, which is rotated at a slightly lower rate (FIG. 3). The following sub-box D circulate number. runs to a point below the lifted one

Die unterschiedlichen Drehzahlen der Antriebs- Oberkastens weiter, wobei er auf die angehobenenThe different speeds of the upper drive box continue, whereby it is raised on the

rollen des Förderers 130 stellen sicher, daß die Unter- Anschläge 190 auftrifft und den Schalter LS-13Rollers of the conveyor 130 ensure that the sub-stops 190 hit and the switch LS-13

und Oberkästen schnell aus dem Bereich der 50 schließt, welcher die Kolbenstange 170 wieder veran-and top boxes quickly closes from the area of 50, which moves the piston rod 170 again

Schwenkvorrichtung entfernt werden, verzögern aber laßt, den Tragkörper 162 und den von diesem getra-Pivoting device can be removed, but delayed, the support body 162 and the carried by this

dann die Bewegung der Kästen, während der Ober- genen Oberkasten C abzusenken. Der Tragkörper 162then the movement of the boxes while the upper upper box C is lowering. The support body 162

kasten G in die Zusammenlegungsvorrichtung eintritt stellt den Oberkasten C auf den darunter befindlichen box G enters the consolidation device puts the upper box C on the one below

(vgl. Fig. 1). UnterkastenD und richtet die beiden Kästen dadurch(see Fig. 1). Sub-box D and thereby aligns the two boxes

Entlang dem Förderer 130 kann mit der Hand ein 55 aus, daß die senkrechten Bolzen 15 des UnterkastensAlong the conveyor 130, a 55 can be made by hand that the vertical bolts 15 of the lower box

Kern eingesetzt werden. in die Löcher 19 des Oberkastens eingreifen (Fig. 4).Core are used. engage in the holes 19 of the upper case (Fig. 4).

Auf dem Förderer sind die Ober- und Unter- Der Schalter LS-Yl wird von dem nach unten bewegkästen C bzw. D voneinander getrennt angeordnet. ten Flansch 16 geschlossen, so daß die Kolbenstangen Der Oberkasten C trägt den Modellabdruck auf seiner * der Zylinder 200, 202 zurückbewegt werden und die nach unten gerichteten Oberfläche, während der Un- 60 Klauen 164 öffnen. Wenn die Klauen voll geöffnet terkasten D ihn auf seiner aufwärtsgerichteten Ober- sind, werden die Schalter LS-15, LS-16 geöffnet, so fläche trägt. Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Zusam- daß die Kolbenstange 170 zurückbewegt und dadurch menlegungsvorrichtung hat die Aufgabe, die Gieß- der Tragkörper 162 angehoben wird. Der Flansch 16 formhälften in dem Ober- und Unterkasten genau zu entfernt sich von dem Schalter LS-17 (Fig. 1), welverbinden. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, tragen die An- 65 eher die Aufwärtsbewegung des Tragkörpers 162 triebsrollen 142 die einander abwechselnden Ober- unterbricht, der von den nun zusammengelegten und Unterkästen C bzw. D zu einer weiteren Reihe Ober- und Unterkästen D, C, gelöst ist. Der Schalter von Antriebsrollen 150, welche drehbar an zwei par- LS-17 betätigt auch die Kolbenstange des ZylindersOn the conveyor are the upper and lower The switch LS-Yl is arranged separately from the downward moving boxes C and D, respectively. th flange 16 closed so that the piston rods. The upper case C carries the model imprint on its * the cylinders 200, 202 are moved back and the downward facing surface, while the un- 60 claws 164 open. When the claws are fully opened terkasten D him on his upward-facing upper-, the switches LS-15, LS-16 are opened, so surface carries. The assembly shown in FIGS. 1 to 4 that the piston rod 170 is moved back and thereby the setting device has the task of raising the casting of the support body 162. The flange 16 mold halves in the top and bottom boxes just about moves away from the switch LS-17 (Fig. 1) which connect. As shown in FIG. 1, the drives 65 rather carry the upward movement of the supporting body 162, driving rollers 142 which interrupt the alternating upper and lower boxes C and D to a further row of upper and lower boxes D, C , is resolved. The switch of drive rollers 150, which are rotatable on two par- LS-17 , also actuates the piston rod of the cylinder

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196, so daß die vorderen Anschläge 190 in die untere daß die Klauen 164 an dem Oberkasten C angreifen. Stellung, gedreht und die hinteren Anschläge 194 in Auf Grund der Betätigung der Schalter LS-15, LS-16. die Arretierstellung angehoben werden. Dadurch hai- hebt daraufhin die Kolbenstange 170 den Oberten die Anschläge 194 den nachfolgenden Oberkasten kasten C an, bis der Schalter LS-VJ ausgelöst wird, fest und verhindern, daß er in die Vorrichtung zum 5 um die weitere Aufwärtsbewegung zu unterbrechen. Zusammenlegen der Ober- und Unterkästen gerät, Der nächste Unterkasten D folgt auf den Antriebsbevor die vorher verbundenen Ober- und Unterkästen rollen 150 und schließt den Schalter LS-13, wodurch von dem Förderer abtransportiert sind. Die geschlos- sich die Kolbenstange 170 und damit der Oberkasten sene Gießform (Fig. 4) bewegt sich von der Zusam- senken, bis die Bolzen 15 des UnterkastensD in die menlegungsvorrichtung auf den Antriebsrollen 150 io Löcher 19 des Oberkastens C passen. Der Schalter entlang dem Förderer zu der nicht gezeigten Station, LS-Yl wird durch den nach unten bewegten Oberin welcher das. Metall eingegossen wird. Der zusam- kasten geschlossen und läßt die Kolbenstangen der mengelegte Ober- ,und Unterkasten schließt beim Zylinder 200,202 der Klauen 164 öffnen, welche Abtransport den Schalter LS-18, welcher neben dem ihrerseits die Schalter LS-15, LS-16 öffnen, so daß die Förderer hinter der Zusammenlegungsvorrichtung 15 Kolbenstange 170 den Tragkörper 162 hebt. Wenn (Fig. 1) angebracht ist, wodurch.die Kolbenstange der SchalterLS-17 geöffnet wird, wird die Kolbendes. Zylinders 196 ihre. Bewegungsrichtung umkehrt, stange 170 bzw. der pneumatische Zylinder 180 außer so .daß die Anschläge 190 angehoben und die Aa- Betrieb gesetzt, und die Anschläge 190,194 werden schlage 194 nach unten.bewegt werden, damit, der umgelegt, damit die zusammengelegten Ober- und nachfolgende Ober.- und Unterkasten in. die Zusam- 20 Unterkästen C, D, längs des Förderers zu der GießmenlegungsvQrrichtung nachrücken können. . ". station transportiert werden können. Wenn die zu-Die Arbeitsweise der Zusammenlegungsvorrichtung sammengelegten ,Ober- und Unterkästen C, D den ist. Jcurz zusammengefaßt wie folgt: Sobald der Ober·; Schalter LS-18 schließen, werden die Anschläge 190, kasten C die. Zusammenlegungsvorrichtung erreicht, 194 wieder umgeschaltet, d. h., der Anschlag 194 wird betätigt er den Schalter LS-13, und der Tragkörper 25 gesenkt und der Anschlag 190 wird angehoben, damit 162 senkt sich. Wird der Schalter LS-14.geschlossen, ein neuer Oberkasten in die Vorrichtung eintreten und so bewirken die Kolbenstangen der Zylinder 200,202, einen neuen Zusammenlegungszyklus einleiten kann.196, so that the front stops 190 in the lower one that the claws 164 engage the upper box C. Position, rotated and the rear stops 194 in due to the actuation of the switches LS-15, LS-16 . the locking position can be raised. As a result, the piston rod 170 then lifts the upper stops 194 the following upper case box C until the switch LS-VJ is triggered and prevents it from entering the device for 5 to interrupt the further upward movement. The next lower box D follows the drive before the previously connected upper and lower boxes roll 150 and closes the switch LS-13, as a result of which they are transported away by the conveyor. The closed piston rod 170 and thus the upper box sene casting mold (FIG. 4) moves from the collapse until the bolts 15 of the lower box D fit into the setting device on the drive rollers 150 io holes 19 of the upper box C. The switch along the conveyor to the station (not shown), LS-Yl , is operated by the downward moving upper in which the metal is poured. The box closes and lets the piston rods of the combined upper and lower box closes at the cylinder 200, 202 of the claws 164 open, which transport away the switch LS-18, which in turn open the switches LS-15, LS-16, so that the conveyor behind the collapsing device 15 piston rod 170 lifts the support body 162. When (Fig. 1) is attached, whereby the piston rod of switch LS-17 is opened, the piston end. Cylinder 196 hers. Direction of movement reverses, rod 170 or the pneumatic cylinder 180 except so. That the stops 190 are raised and the Aa operation is set, and the stops 190, 194 are hit 194 down Subsequent upper and lower boxes in the combined 20 lower boxes C, D, can move up along the conveyor to the GießmenlegungsvQrrichtung. . When the upper and lower boxes C, D are collapsed, the operation of the collapsing device is. Briefly summarized as follows: As soon as the upper switch LS-18 closes, the stops 190, box C reaches the collapsing device, 194 switched over again, that is, the stop 194 is actuated, the switch LS-13 is actuated, and the support body 25 is lowered and the stop 190 is raised, thus lowering 162. If the switch LS-14 is closed, on new upper case enter the device and thus cause the piston rods of the cylinders 200, 202 to initiate a new consolidation cycle.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 and an already turned lower box supplied claims: is, with a lifting device on projections of the upper box, which grips the upper box

1. Device for automatic assembly of aligned lower box lowers, whereupon the place the upper and lower boxes of the casting mold - 5 both collapsed boxes are removed, men, which alternates between an upper box and one and with switching means actuated by the boxes for already turned lower box is fed. Control of the lifting device, It is known (French patent

gripping lifting device, which thereby continuously lowers the upper box 1 235 981), casting molds itself onto the aligned lower box, whereupon io actively produce that the upper and lower boxes are removed from the two collapsed boxes by a conveyor, and with the other side of the mold The boxes are fed to the operated machine, in this with molding sand switching means for controlling the lifting device, filled and still reversed marked again, characterized by the fact that the feed is, and then each lower box and discharge of the upper and lower boxes (C, D) 15 rotated by a turning device and placed on a conveyor (130, another conveyor working in one plane, which is carried out in a vertically 150) , in the movement path of the boxes tical distance to the first conveyor, but power-operated stops that can be pivoted in and out allele to this runs. The upper and lower boxes (190, 194) at a distance from at least one box - the casting molds are therefore arranged in this system in length below the lifting device (160) the boxes protruding switch which alternately has an upper box on top of the already (LS-13) which, when actuated, touches down when the lower box is turned and unites the upper box (C) with a lowering movement that binds. Apart from the fact that in the known lifting device (160) the lifting device has power-operated claws (164) which must be designed in a pull-like manner when the lifting device is lowering the lifting device through the collapsing device Upper feed box (C) controlled (LS-14) on its pre-conveyor to a relatively large structural effort attack jumps (12) and in their gripping position and must also always work synchronously to activate further switches (LS-IS, LS- 16) on the lifting device 30 operate the collapse direction correctly and ensure its upward movement. By turning and introducing, and that the switch (LS-13) between simultaneous lowering of the lower boxes on the two stops (190, 194) by the following, lower-lying conveyor, the lower box (jD) can also be activated again valuable and working time lost.

a renewed lowering movement of the lifting device 35. The invention is therefore based on the object (160) . a device of the type mentioned at the beginning

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting device (160) increases, in particular its mode of operation, relatively independent vertical pneumatic cylinder (180) depending on the speed of the piston rod (170) that is brought up ) together with 40 upper and lower boxes.

in fixed vertical guides been stored for according to the invention (168) is thereby solved this problem th guide rods (166) to a rectangular, that the supply and discharge is attached to the upper and the supporting body (162) ', to the parallel sub-boxes by in A level working conveyor to the conveying direction of the boxes (C, D) takes place, in the path of movement of the boxes and the sides of the claws (164) articulated in pairs 45 pivotable, force-actuated stops are at a distance and each pair of claws is at least one common a box length below the lifting pneumatic cylinder (200, -202) is assigned. device are arranged, between the stops

3. Apparatus according to claim 1 and 2, on the other hand one protruding into the path of movement of the boxes characterized in that a switch is provided in the path of movement which, when actuated by each pair of claws (164), carries an upper box a lowering movement of the lifting pre-body (162) of attached switches (LS-IS, LS-16) direction triggers that the lifting device is force-arranged. has actuated claws, which when lowering the lifting

4. Device according to claims 1 to 3, the device can be controlled by the upper box, characterized in that the stops (190 , engage on the projections and in their gripping 194) in pairs in a plane perpendicular 55 position further switches an'der Lifting device for the conveying direction of the boxes (D, C) between actuate and initiate their upward movement, and the drive rollers (ISO) of the one conveyor so that the switch between the stops is supported by the and each pair of stops can be actuated again by the following lower box and An interposed pneumatic -Zylin- directs a renewed lowering movement of the lifting device (196) via a connecting bracket (192) 60. During this renewed lowering movement, the upper box, with which the stops can be swiveled in and out, alternately moves into the path of movement of the boxes. directed lower caste merged, and the

Claws are opened again. The co-

- Laying device therefore works advantageously

65 only with a support effective in one level

The invention relates to a device for self- which can be operated continuously can make merging of the upper and lower boxes, as the collapsing device is practical of casting molds, which alternately have an upper box regardless of the speed of the approaching