DE1481469C

DE1481469C - Conveyor device for the transverse transport of sheet metal coils or the like from a feed point to a long transport or processing line or the like

Info

Publication number: DE1481469C
Authority: DE
Inventors: Alfred Winkler Karl Linz Donau Stich (Osterreich)
Original assignee: Vereinigte Osterreichische Eisen und Stahlwerke AG, Linz (Osterreich)
Publication date: 1972-12-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für den Quertransport von Blechbunden od. dgl. von einer Aufgabestelle zu einer Längstransport- bzw. Bearbeitungsstraße od. dgl. mit einem mittels eines hydraulischen Kolbentriebes vor- und rückschiebbaren Tragbalken und Stützen zum Absetzen des Fördergutes beim jeweiligen Tragbalkenrücklauf, wobei Tragbalken und Stützen in Vertikalrichtung relativ zueinander bewegbar sind und die Anfangsstellung des jeweils aufgegebenen Bundes auf dem Tragbalken einregelbar ist.The invention relates to a conveying device for the transverse transport of sheet metal coils or the like from a Feed point to a longitudinal transport or processing line od. The like. With a means of a hydraulic piston drive forwards and backwards sliding support beams and supports for setting down the Goods to be conveyed at the respective supporting beam return, with supporting beams and supports in the vertical direction are movable relative to each other and the initial position of each abandoned federal on the Support beam is adjustable.

Es ist eine Transportvorrichtung für Blechbunde bekannt, bei der der Tragbalken in zwei oder mehr hintereinanderliegende und aneinandergekuppelte Balkenabschnitte unterteilt ist, die durch entsprechende Ausbildung der Kupplungen unabhängig voneinander gehoben und gesenkt werden können, so daß nur die hin- und hergehende Schubbewegung durch die Kupplungen übertragen wird. Dabei ergibt sich aber eine verhältnismäßig komplizierte Konstruktion, da jeder Tragbalkenabschnitt für sich mit einer Hubvorrichtung ausgerüstet sein muß, deren Versorgung mit Druckmittel wegen der Hin- und Herbewegung stets Schwierigkeiten bereitet. Das Aufgeben der Bunde mit Hilfe eines Kranes od. dgl. auf den ersten Tragbalkenabschnitt erfolgt nicht immer an derselben Stelle, es ist daher eine Korrektur erforderlich, wenn man nicht in Kauf nehmen will, daß der Bund dann auf der nachgeordneten Längstransport- bzw. Bearbeitungsstraße od. dgl. außermittig zu liegen kommt. Bei der bekannten Fördervorrichtung ist die Einregelung der Anfangsstellung des jeweils aufgegebenen Bundes auf dem Tragbalken zwar möglich, doch kann dabei nur die relative Lage der mit unveränderlichem Abstand über dem Tragbalken liegenden Bunde zu den Tragbalkenabschnitten verändert werden. Eine Änderung des Abstandes zwischen zwei über demselben Tragbalkenabschnitt liegenden Blechbunden ist mit dieser vorbekannten Vorrichtung jedoch nicht möglich. Außerdem können nur von Hand aus entsprechende Steuerungen vorgenommen werden, was nicht nur schwierig ist, sondern auch zusätzliche Hilfsmittel voraussetzt. Dazu kommt noch, daß sich Ungenauigkeiten durch das unbedingt vorhandene Kupplungsspiel zwischen den einzelnen Tragbalkenabschnitten ergeben. Es ist zwar auch schon bekannt, die Blechbunde vor dem Einlauf in die nachfolgende Längsstraße bzw. Bearbeitungsmaschine mit Hilfe von Verschiebeschilden einzurichten bzw. zu zentrieren, doch üben solche Schilde große seitliche Kräfte auf die Bunde aus, so daß die Gefahr der Beschädigung der Bunde auftritt.A transport device for sheet metal coils is known, in which the support beam in two or more one behind the other and coupled together beam sections is divided by corresponding Training of the clutches can be raised and lowered independently of one another, so that only the reciprocating thrust movement is transmitted through the clutches. It results but a relatively complicated construction, since each supporting beam section for itself a lifting device must be equipped, the supply of pressure medium because of the back and forth Movement always causes difficulties. The abandonment of the bundles with the help of a crane or the like the first girder section is not always in the same place, so a correction is necessary, if one does not want to accept that the federal government will then have to use the downstream longitudinal transport or processing line or the like comes to lie off-center. In the known conveyor device is the adjustment of the starting position of the respective abandoned covenant on the supporting beam Although possible, only the relative position of the unchangeable distance above the support beam can be used lying collars can be changed to the supporting beam sections. A change in the distance between two sheet metal coils lying above the same support beam section is previously known with this However, device is not possible. In addition, appropriate controls can only be carried out manually be undertaken, which is not only difficult, but also requires additional tools. In addition, there are inaccuracies due to the necessarily existing clutch play between result in the individual support beam sections. It is already known that the sheet metal collars before Entry into the following longitudinal line or processing machine with the help of sliding shields to set up or center, but such shields exert great lateral forces on the collars, so that there is a risk of damaging the collars.

Für den Transport von Glühgut durch Durchlauföfen sind Hubalkenförderer bekanntgeworden, die aus einer nur heb- und senkbaren und einer nur vorwärts und rückwärts beweglichen Herdbalkengruppe bestehen. Die lediglich längsverschiebbaren Herdbalken fördern dabei das Glühgut bei der Vorwärtsbewegung schrittweise weiter und setzen sie beim Rückwärtsfahren auf die angehobenen, nur heb- und senkbaren Balken ab. Derartige Hubbalkenförderer sind jedoch speziell für Durchlauföfen konstruiert und eignen sich nicht für den Quertransport von Blechbunden von einer Aufgabestelle zu einer Längstransport- bzw. Bearbeitungsstraße od. dgl., da, wie bereits ausgeführt wurde, das Zentrieren der Blechbunde am Aufgabeende des Förderers für die richtige Weitergabe an die Längstransport- bzw. Bearbeitungsstraße von großer Bedeutung ist. Außerdem weisen diese Hubbalkenförderer einen vergleichsweise großen konstruktiven Aufwand auf, der den Förderer gegen Störungen anfällig macht und die Kosten erhöht.Lifting bar conveyors have become known for the transport of annealing material through continuous furnaces from one hearth beam group that can only be raised and lowered and one that can only be moved forwards and backwards exist. The hearth beams, which can only be moved lengthways, convey the material to be annealed as it moves forward step by step and put them on the raised, only when reversing liftable and lowerable bar. Such walking beam conveyors are, however, especially for continuous furnaces designed and are not suitable for the transverse transport of sheet metal coils from a feed point to a longitudinal transport or processing line or the like, since, as already stated, the centering the sheet metal bundle at the feed end of the conveyor for correct transfer to the longitudinal transport or processing line is of great importance. In addition, these walking beam conveyors a comparatively large construction effort, which the conveyor against disturbances vulnerable and increases costs.

Es ist bereits eine Zentriereinrichtung für Blechbunde bei. einer Abwickelhaspel bekanntgeworden, bei der der Blechbund selbst mittels Druckbacken am Haspeldorn verschiebbar ist. Als nachteilig mußThere is already a centering device for sheet metal coils. became known of a decoiler, in which the sheet metal collar itself can be moved by means of pressure jaws on the reel mandrel. As a disadvantage must

ίο jedoch angesehen werden, daß durch das Verschieben der Blechbunde mittels der Druckbacken Beschädigungen an den Bunden kaum vermieden werden könnten.ίο, however, be viewed that by moving the sheet metal collars damage to the collars can hardly be avoided by means of the pressure jaws could.

Schließlich ist eine Zentriereinrichtung für Blechbunde bekanntgeworden, mit deren Hilfe die Blechbunde bezüglich der Längsmitte eines Förderers ausgerichtet werden können. Diese Einrichtung besteht im wesentlichen aus zwei quer zur Förderrichtung verschiebbaren Haspelblöcken, die mit ihrenFinally, there is a centering device for sheet metal coils became known, with the help of which the sheet metal collars with respect to the longitudinal center of a conveyor can be aligned. This device essentially consists of two transverse to the conveying direction slidable reel blocks with their

ao Dornen seitlich in die Blechbunde eingreifen, wobei durch das Verschieben beider Haspelblöcke die Blechbunde zentriert werden. Eine Zentrierung der Bunde in Längsrichtung eines Förderers ist mit derartigen Vorrichtungen jedoch nicht möglich, da dieao thorns engage laterally in the sheet metal collars, whereby the sheet metal coils can be centered by moving both reel blocks. A centering of the Collars in the longitudinal direction of a conveyor is not possible with such devices, since the

»5 nach beiden Seiten verschiebbaren Haspelblöcke lediglich quer zur Förderrichtung verschiebbar sind.»5 reel blocks which can be moved to both sides can only be moved transversely to the conveying direction.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zuThe object of the invention is to address these shortcomings

beseitigen und eine Fördervorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die eine einfachere Konstruktion aufweist und bei der das Zentrieren der Blechbunde am Aufgabeende des Förderers ohne hohen Kraftaufwand und ohne Beschädigungsgefahr für das Gut selbsttätig erfolgt, wobei bei gleichbleibenden Fahrwegen des einteiligen Balkens ein Absetzen der Bunde auf diesem genau an der richtigen Stelle unabhängig von der Lage der anderen Bunde möglich ist.eliminate and to create a conveyor of the type described above, which is a simpler one Has construction and in which the centering of the sheet metal collars at the feed end of the conveyor without high effort and without risk of damage to the goods takes place automatically, with constant Because of the one-piece beam, the collars can be set down on this exactly at the right place Position is possible regardless of the position of the other bundles.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Tragbalken in an sich bekannter WeiseThe invention solves the problem posed in that the supporting beam in a manner known per se

lediglich längsverschiebbar ausgebildet ist,, daß als Stützen mehrere über die Tragbalkenlänge verteilte, den Tragbalken gabelförmig umfassende Hubtische vorgesehen sind und daß der Tragbalken im Bereich des ersten die Aufgabestelle bildenden Hubtisches eine Zentriereinrichtung trägt, die die Beaufschlagung des Kolbentriebes des Tragbalkens in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des auf den ersten Hubtisch aufgegebenen Blechbundes od. dgl. dem Tragbalken gegenüber zur Verschiebung des letzteren in die SoIllage, in welcher der erste Hubtisch abgesenkt wird, steuert.is only designed to be longitudinally displaceable, that as supports several distributed over the length of the supporting beam, the support beam fork-shaped comprehensive lifting tables are provided and that the support beam in the area of the first lifting table forming the task point carries a centering device that applies the load of the piston drive of the support beam depending on the respective position of the on the first lifting table abandoned sheet metal collar or the like. Opposite the supporting beam to move the latter into the base position, in which the first lifting table is lowered controls.

Die hydraulisch betätigbaren Hubtische sind also ortsfest angeordnet, so daß ihre Druckmittelversorgung keine Schwierigkeiten bereitet und der Tragbalken tatsächlich als einfacher Balken ausgebildet werden kann. Der Tragbalken hat lediglich die Aufgabe, das Fördergut von Hubtisch zu Hubtisch zu transportieren, während die Hubtische das Fördergut durch Abheben vom Tragbalken übernehmen, so daßThe hydraulically actuated lifting tables are therefore arranged in a stationary manner, so that their pressure medium supply poses no difficulties and the supporting beam is actually designed as a simple beam can be. The only task of the supporting beam is to move the goods from lifting table to lifting table transport while the lifting tables take over the conveyed material by lifting it off the support beam, so that

fio dieser zurücklaufen kann, um es ihm für die nächste Förderbewegung durch Absenken wieder zu übergeben. Wesentlich ist aber, daß der Tragbalken bei ■ auf den abgehobenen Hubtischen ruhendem Fördergut diesem gegenüber verschoben werden kann, so daß die gewünschte Zentrierung ermöglicht wird. Das selbständige Zentrieren wird von der Zentriereinrichtung gesteuert, die bewirkt, daß der Tragbalken gegenüber dem auf dem ersten Hubtischfio this can run back to him for the next Transferring the conveying movement by lowering it again. It is essential, however, that the supporting beam is at ■ conveyed goods resting on the lifted lifting tables can be displaced opposite this, so that the desired centering is made possible. Independent centering is done by the centering device controlled, which causes the support beam opposite that on the first lifting table

ruhenden Fördergut in der einen oder anderen dabei bereits die zurückgezogene Endstellung zustationary conveyed goods in one way or the other already to the withdrawn end position

Richtung so lange verschoben wird, bis der Trag- erreichen.Direction is shifted until the carrying reach.

balken in bezug auf das Fördergut die Sollage ein- Die beiden Tasthebel werden zweckmäßigerweise nimmt. Nun kann der Hubtisch abgesenkt, das Gut doppelarmig ausgebildet, wobei die unteren Hebelalso dem Tragbalken an der genau richtigen Stelle 5 arme eine an ihnen schwenkbar und gegen die Kraft übergeben werden, wonach der Tragbalken mit dem der Federn längs verschiebbar befestigte Verbin-Gut in die hintere Endstellung des Kolbentriebes dungsstange tragen, die in ihrer Mitte mit einem zurückgeführt wird. Wird hierauf der Tragbalken Gabelstück versehen ist, in das ein Hebel des Schalum den vollen Hub des Kolbentriebes verschoben, ters eingreift. Dabei ergibt sich eine Konstruktionsso ist Sicherheit dafür erreicht, daß das Fördergut io Vereinfachung, wenn die beiden Tasthebel auf einer am Ende des absatzweisen Fördervorganges in der gemeinsamen Schwenkachse sitzen. Es ist aber auch richtigen Zentrierstellung auf die nachgeordnete möglich, die beiden Hebel als Winkelhebel mit je Längsstraße od. dgl. gelangt. einer eigenen Schwenkachse auszubilden und dieThe two feeler levers are expediently takes. Now the lifting table can be lowered and the goods are designed with two arms, the lower levers thus the support beam in exactly the right place 5 arms one pivotable on them and against the force are passed, after which the support beam with the longitudinally displaceable fastened Verbin-Gut in the rear end position of the piston drive training rod wear, which in their middle with a is returned. If thereupon the supporting beam is provided with a fork piece into which a lever of the shawl shifted the full stroke of the piston drive, ters engages. This results in a construction like this security is achieved that the conveyed io simplification when the two feeler levers on one sit at the end of the intermittent conveying process in the common pivot axis. It is also correct centering on the downstream possible, the two levers as angle levers with each Longitudinal street or the like. to train its own pivot axis and the

In weiterer Ausbildung der Erfindung besteht die abwärts gewinkelten Hebelarme unmittelbar über Zentriereinrichtung aus zwei flach V-förmig an- 15 Zugfedern mit dem gemeinsamen Gabelstück zu vergeordneten, durch zwei Federn in einer durch An- binden, in das der Schalterhebel eingreift. Um eine Schläge bestimmten Symmetrielage gehaltenen und höhere Empfindlichkeit für die Zentrierung zu ergegen die Federkraft abwärts drückbaren Tast- reichen, kann schließlich zwischen den beiden Tasthebeln mit waagerechter, quer zum Tragbalken hebeln und dem Schalterhebel je ein weiterer Hebel gerichteter Schwenkachse, welche Tasthebel mit ao zwischengeschaltet sein.In a further embodiment of the invention, the downwardly angled lever arms are immediately above Centering device consisting of two flat V-shaped tension springs to be arranged with the common fork piece, by tying two springs in one, which the switch lever engages. To a Beats certain symmetrical position held and higher sensitivity for centering the spring force that can be pressed downwards can finally reach between the two feeler levers Lever with a horizontal lever at right angles to the supporting beam and the switch lever each with an additional lever directed pivot axis, which tactile levers are interposed with ao.

einem gemeinsamen Schalter verbunden sind, der In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstanda common switch are connected, the In the drawing is the subject of the invention

bei einer Verstellung aus seiner der Hebelsym- beispielsweise dargestellt. Es zeigenfor an adjustment from its the lever symmetry shown for example. Show it

metrielage entsprechenden Mittelstellung in der Fig. 1, 2 und 3 eine Vorrichtung für den Quer-metric position corresponding middle position in Figs. 1, 2 and 3 a device for the transverse

einen oder anderen Richtung die Druckmittelbeauf- transport von Blechbunden im Längsschnitt, inone or the other direction the pressure medium transport of sheet metal coils in longitudinal section, in

schlagung des Kolbentriebes zur Tragbalkenverschie- as Draufsicht und im Querschnitt nach der Linie III-IIIImpact of the piston drive for the supporting beam displacement as top view and in cross section along the line III-III

bung in der entsprechenden Richtung herbeiführt. der F i g. 2,brings about exercise in the appropriate direction. the F i g. 2,

Wird der Blechbund od. dgl. in der richtigen Lage F i g. 4 und 5 die Zentriereinrichtung als Einzelauf den ersten Hubtisch abgesetzt, so werden die heit in Seitenansicht und Draufsicht im größeren beiden Tasthebel gleichmäßig abwärts gedrückt, und Maßstab,If the sheet metal collar or the like is in the correct position F i g. 4 and 5 the centering device as a single If the first lifting table is set down, the side view and plan view are larger both feeler levers pressed down evenly, and scale,

es erfolgt keine Schalterverstellung, demnach auch 30 Fig. 6 eine andere Ausführung der Zentrierkeine Tragbalkenverschiebung. Befindet sich aber einrichtung in Ansicht, ' der Blechbund in gegenüber der Sollage versetzter F i g. 7 und 8 eine weitere Variante der Zentrier-Stellung, so wird der eine oder andere Tasthebel einrichtung in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen, stärker als der gegenüberliegende niedergedrückt und Ein auf Rollen gelagerter Tragbalken 1 ist mittels dadurch der Schalter in der einen oder anderen 35 eines doppeltwirkenden hydraulischen Kolbentrie-Richtung verstellt, was dann eine entsprechende bes 2 hin- und herschiebbar. Über die Tragbalken-Tragbalkenverschiebung zur Folge hat, bis die beiden länge verteilt sind Hubtische 3, 4 vorgesehen, die den Tasthebel wieder ihre Symmetrielage einnehmen und Tragbalken 1 gabelförmig umfassen. Mit 5 ist der der Tragbalken in der Sollage zur Ruhe gekommen fahrbare Hubtisch einer Längstransportstraße 6 beist. Der Schalter kann ein elektrischer Schalter sein 40 zeichnet. Hier könnte es sich auch um eine Längsund ein Magnetventil zur Druckmittelbeaufschlagung bearbeitungsstraße oder um die Zubringerstelle einer des hydraulischen Kolbentriebes in der einen oder anderen Bearbeitungsmaschine handeln, anderen Richtung durch Schließen des entsprechen- Der erste Hubtisch 3 dient als Aufgabestelle, es den Stromkreises mittelbar betätigen. Es kann sich wird also auf ihn in angehobener Stellung der Blechaber auch um einen rein mechanischen, unmittelbar 45 bund 7 oder ein sonstiges Fördergut, beispielsweise auf ein Hydraulikventil zur Versorgung des Kolben- mittels eines Kranes, aufgelegt. Durch Absenken des triebes einwirkenden Schalter handeln. Hubtisches wird der Bund dem Tragbalken 1 iiber-there is no switch adjustment, accordingly also another embodiment of the centering no support beam shift. If, however, the device is in view, the sheet metal collar in FIG. 7 and 8 a further variant of the centering position, one or the other touch lever device is depressed more strongly than the opposite one in two different working positions and a supporting beam 1 mounted on rollers is by means of this the switch in one or the other 35 of a double-acting hydraulic Adjusted piston-centric direction, which then a corresponding bes 2 can be pushed back and forth. About the supporting beam-supporting beam displacement has the consequence, until the two lengths are distributed, lifting tables 3, 4 are provided, which take the feeler lever back to their symmetrical position and enclose the support beam 1 fork-shaped. At 5, the mobile lifting table of a longitudinal transport line 6 has come to rest in the target position. The switch can be an electrical switch 40. This could also be a longitudinal valve and a solenoid valve for pressurizing the processing line or the feed point of one of the hydraulic piston drives in one or the other processing machine, in the other direction by closing the corresponding. In the raised position of the sheet metal, a purely mechanical, direct bund 7 or some other conveyed item, for example a hydraulic valve for supplying the piston by means of a crane, can be placed on it. Act by lowering the drive acting switch. Lift table, the collar is transferred to the supporting beam 1.

Um bei der absatzweisen Förderbewegung des geben und mit diesem in den Bereich des nächsten Fördergutes mit jeweils vollem Kolbenhub des KoI- Hubtisches bewegt, worauf wieder ein Anheben der bentriebes des Tragbalkens die richtige Endstellung, 50 Hubtische erfolgt, der Bund nunmehr also auf dem d. h. also die Lage des Fördergutes genau auf die zweiten Hubtisch ruht, während sich der Tragbalken Mitte bzw. Achse der Längsstraße bzw. Bearbeitungs- leer zurückbewegt. Nun kann auf den ersten Hubmaschine, zu erreichen, beträgt in der zurückgezoge- tisch 3 ein neuer Bund aufgelegt und der Vorgang nen Endstellung des Kolbentriebes der Abstand der wiederholt werden, so daß nach mehreren Hin- und Symmetrieebene der beiden Tasthebel von der Achse 55 Herbewegungen des Tragbalkens 1 und Heb- und der nachgeordneten Längstransport- bzw. Bearbei- Senkbewegungen der Hubtische der erste Bund auf tungsstraße od. dgl. ein ganzzahliges Vielfaches des den fahrbaren Hubtisch 5 der Längsstraße 6 zu liegen vollen Kolbentriebhubes. Ferner ist der Abstand des kommt und alle vorgeordneten Hubtische belegt sind, ersten Hubtisches vom zweiten kleiner als der einem wie dies in F i g. 1 dargestellt ist. Es ist selbstver- · Kolbentriebhub entsprechende Abstand der übrigen 60 ständlich, daß die richtige zentrische Lage des je-Hubtische voneinander bzw. des letzten Hubtisches weiligen Bundes 7 auf dem Endtisch 5 der Längsvon der Achse der Längstransport- bzw. Bearbei- straße 6 nur dann erreicht wird, wenn stets mit voltungsstraße od. dgl. Dadurch ist es möglich, den lern Hub des Kolbentriebes 2 gefördert wird und Tragbalken mittels der Zentriereinrichtung auch wenn der jeweils erste Bund so dem Tragbalken! dann dem Bund gegenüber einzurichten, wenn sich 05 übergeben wird, daß in der zurückgezogenen Enddieser in extrem versetzter Lage auf dem Hubtisch stellung des Kolbentriebcs der Abstand des Bundes befindet. Der Tragbalken muß ja zum Einrichten von der Achse der Längsstraße 6 einem ganzzaliligen nach beiden Seiten frei verschiebbar sein, ohne Vielfachen des vollen Kolbentriebhubes entspricht.To give in the intermittent conveying movement of the and with this in the area of the next Material to be conveyed is moved with the full piston stroke of the KoI lifting table, whereupon the bentriebes the support beam the correct end position, 50 lift tables takes place, the federal government now on the d. H. so the position of the material to be conveyed rests exactly on the second lifting table, while the support beam Center or axis of the longitudinal line or empty machining area moved back. Now the first lifting machine, to reach, a new bundle is placed in the withdrawn table 3 and the process nen end position of the piston drive the distance to be repeated, so that after several back and forth Symmetry plane of the two feeler levers from the axis 55 forward movements of the support beam 1 and lifting and the downstream longitudinal transport or processing lowering movements of the lifting tables on the first collar processing street od. The like. An integral multiple of the mobile lifting table 5 of the longitudinal street 6 to lie full piston drive stroke. Furthermore, the distance of the coming and all upstream lifting tables are occupied, first lift table from the second smaller than the one like this in F i g. 1 is shown. It is self-evident Piston drive stroke corresponding distance of the remaining 60 of course that the correct central position of the ever-lifting tables from each other or the last lift table temporary federal 7 on the end table 5 of the longitudinal from the axis of the longitudinal transport or processing line 6 is only reached if always with voltungsstraße Od. Like. This makes it possible to learn the stroke of the piston drive 2 is promoted and Supporting beam by means of the centering device even if the first collar in each case corresponds to the supporting beam! then to set up against the federal government, if 05 is handed over, that in the withdrawn end of this in an extremely offset position on the lifting table position of the piston drive, the distance of the federal government is located. To set up the axis of the longitudinal road 6, the supporting beam must be a full-row be freely movable to both sides, without multiples of the full piston drive stroke.

Da ein genaues Auflegen des Bundes "auf den ersten Hubtisch 3 in der Praxis nicht zu erwarten ist, muß eine Zentriereinrichtung vorgesehen sein, um die richtige relative Lage von Bund und Tragbalken bei der Übergabe des Bundes an letzteren herbeizuführen.Since an exact placement of the federal government "on the first lifting table 3 is not to be expected in practice, must a centering device may be provided to ensure the correct relative position of the collar and supporting beam to bring about the handover of the federal government to the latter.

Diese Zentriereinrichtung ist am Tragbalken 1 angeordnet und besteht gemäß F i g. 4 und 5 aus zwei Tasthebeln 8, die auf einer gemeinsamen waagerechten, quer zum Tragbalken gerichteten Schwenkachse 9 lagern und doppelarmig ausgebildet sind. An den unteren Hebelarmen ist eine Stange 10 befestigt, die die beiden Hebel 8 miteinander verbindet und an diesen gegen die Kraft zweier Druckfedern 11 längsverschiebbar angelenkt ist. Die beiden Tasthebel 8 sind flach V-förmig angeordnet und werden durch die Federn 11 in der durch Anschläge 12 bestimmten Symmetrielage gehalten. Die Anschläge 12 könnten selbstverständlich auch an anderer Stelle angeordnet sein. In der Mitte der Verbindungsstange 10 ist ein Gabelstück 13 vorgesehen, in das der Hebel 14 eines Schalters 15 mit einer Rolle eingreift.This centering device is arranged on the support beam 1 and consists according to FIG. 4 and 5 out of two Sensing levers 8 on a common horizontal pivot axis directed transversely to the support beam 9 store and are designed with two arms. A rod 10 is attached to the lower lever arms, which connects the two levers 8 to one another and is longitudinally displaceable on these against the force of two compression springs 11 is hinged. The two feeler levers 8 are arranged in a flat V-shape and are through the springs 11 held in the symmetrical position determined by stops 12. The stops 12 could can of course also be arranged elsewhere. In the middle of the connecting rod 10 a fork piece 13 is provided, in which the lever 14 of a switch 15 engages with a roller.

Befindet sich der auf dem ersten Tisch 3 ruhende Bund 7 mit seiner Quermittelebene in der durch die Schwenkachse 9 bestimmten Symmetrieebene der Hebel 8, so werden diese gleichmäßig abwärts ge- as drückt, wobei sich keine Verschiebung der Verbindungsstange 10 ergibt und der Schalter 15 auch nicht verstellt wird. Ist der Bund aber der Hebelsymmetrieebene gegenüber seitlich versetzt, so wird einer der beiden Tasthebel 8 stärker als der andere abwärts gedrückt, dadurch die Verbindungsstange 10 verschoben und der Schalterhebel 14 nach der einen oder anderen Seite verschwenkt. Der Schalter schließt einen Stromkreis, der ein Magnetventil in der hydraulischen Versorgungsleitung des Kolbentriebes 2 so verstellt, daß der Kolbentrieb den Tragbalken 1 nach jener Seite verschiebt, an der sich der Tasthebel 8 stärker abwärts geneigt hat. Das Magnetventil kehrt in die Neutralstellung zurück, und die Tragbalkenverschiebung ist beendet, sobald die beiden Tasthebel 8 wieder eine symmetrische Lage einnehmen und daher der Schalter 15 in seine Mittellage zurückgekehrt ist. Damit ist aber auch der Zentriervorgang beendet, so daß beim nachfolgenden Absenken des Hubtisches 3 und bei der Übergabe des ersten Bundes an den Tragbalken die Sollage des Bundes auf dem Tragbalken gewährleistet ist. Nun wird der Tragbalken 1 bei leeren Hubtischen 4 und 5 in die vordere Endstellung oder bei belegten Hubtischen 4, 5 in die zurückgezogene Endstellung bewegt. Im letzteren Fall werden anschließend die Hubtische 4 und 5 abgesenkt, wonach die Förderbewegung zum jeweils nächsten Hubtisch durch einen vollen Kolbentriebhub erfolgen kann. Es ist selbstverständlich, daß eine selbsttätige elektrohydraulische Steuerung in dem Sinne möglich ist, daß nach beendetem Zentriervorgang das Absenken der Hubtische, das Zurückziehen des Tragbalkens in die Endstellung, der Förderhub und das Anheben der Hubtische zur neuerlichen •Gutübernahme in zwangläufiger Reihenfolge automatisch vor sich gehen. Der Schalter 15 braucht nicht ein elektrischer Schalter zu sein, er könnte vielmehr auch als rein mechanischer Schalter unmittelbar auf ein entsprechendes Hydraulikventil des KoI-bentriebes 2 einwirken. In jedem Fall muß aber die Symmctriechcnc der beiden Tasthebel 8 in der zu-, rückgezogenen Hndstcllung des Kolbentriebes 2 von der Achse der nachgcordiieten Längsstraße 6 einen Abstand besitzen, der ein ganzzahliges Vielfaches des vollen Kolbentriebhubes beträgt. Die Hubtische 4 und 5 sind voneinander um die volle Kolbentriebhublänge entfernt. Der Abstand des Hubtisches 3 vom nächsten Hubtisch 4 ist dagegen geringer, um den Zentriervorgang nicht zu beeinträchtigen, da bei diesem der Tragbalken auch häufig zurückgezogen werden muß, was nicht möglich wäre, wenn der Kolbentrieb dabei bereits seine zurückgezogene Endstellung erreicht hätte.If the federal 7 resting on the first table 3 is located with its transverse center plane in the through the Pivot axis 9 determined the plane of symmetry of the lever 8, so these are uniformly downwards ge presses, whereby there is no displacement of the connecting rod 10 and the switch 15 also not is adjusted. However, if the collar is laterally offset from the lever symmetry plane, then one of the two feeler levers 8 pressed downward more than the other, thereby shifting the connecting rod 10 and the switch lever 14 is pivoted to one side or the other. The switch closes a circuit that a solenoid valve in the hydraulic supply line of the piston drive 2 so adjusted so that the piston drive moves the support beam 1 to that side on which the feeler lever 8 has sloped more sharply downwards. The solenoid valve returns to the neutral position, and the joist shift is ended as soon as the two feeler levers 8 again assume a symmetrical position and therefore the switch 15 has returned to its central position. But that also means the centering process ended, so that the subsequent lowering of the lifting table 3 and the transfer of the first federal government the nominal position of the federal government on the supporting beam is guaranteed on the supporting beam. Now the Support beam 1 with empty lifting tables 4 and 5 in the front end position or with occupied lifting tables 4, 5 moved into the retracted end position. In the latter case, the lifting tables 4 and 5 lowered, after which the conveying movement to the next lift table by a full piston drive stroke can be done. It goes without saying that an automatic electro-hydraulic control in the Meaning it is possible that after the centering process, the lowering of the lifting tables, the retraction of the supporting beam in the end position, the conveying stroke and the lifting of the lifting tables for renewed • Acceptance of goods takes place automatically in a compulsory sequence. The switch 15 needs not to be an electrical switch, it could rather be a purely mechanical switch directly on a corresponding hydraulic valve of the piston drive 2 act. In any case, however, the symmetry of the two feeler levers 8 must be in the withdrawn hand position of the piston drive 2 from the axis of the nachgcordiieten longitudinal road 6 a Have a distance that is an integral multiple of the full piston drive stroke. The lifting tables 4 and 5 are spaced from each other by the full piston train stroke length. The distance of the lift table 3 from the next lift table 4, however, is less so as not to affect the centering process, as at this the support beam must also be withdrawn frequently, which would not be possible if the piston drive would have already reached its retracted end position.

Bei der Ausführung nach F i g. 6 sind die beiden Tasthebel 8 a als Winkelhebel mit je einer eigenen Schwenkachse 9 a ausgebildet. Die abwärts gerichteten Hebelarme sind über Zugfedern 11a mit dem Gabelstück 13 verbunden, in das wieder der Schalterhebel 14 eingreift. Die Variante nach den F i g. 7 und 8 unterscheidet sich von den geschilderten Zentriereinrichtungen dadurch, daß zwischen den Tasthebeln 8 b und dem Schalterhebel 14 je ein weiterer Übersetzungshebel 16 zwischengeschaltet ist, so daß sich eine erhöhte Schaltempfindlichkeit ergibt. Die Anschläge 12 a sind in diesem Fall als Bolzen oder Stifte ausgebildet. Aus den beiden F i g. 7 und 8 ist zu ersehen, wie die Zentriereinrichtung verstellt wird, wenn sich der Bund 7 in nach der einen oder anderen Seite versetzter Stellung befindet. Wesentlich ist, daß beim Zentriervorgang der Bund 7 auf dem Hubtisch 3 ruht, daß also bloß der leere Tragbalken 1 verschoben wird, so daß weder hohe Kräfte aufgebraucht werden müssen, noch die Gefahr der Bundbeschädigung besteht und sich überdies eine Konstruktionsvereinfachung ergibt.In the embodiment according to FIG. 6, the two feeler levers 8 a are designed as angle levers, each with its own pivot axis 9 a . The downwardly directed lever arms are connected via tension springs 11a to the fork piece 13, in which the switch lever 14 again engages. The variant according to FIGS. 7 and 8 differs from the centering devices described in that a further transmission lever 16 is interposed between the feeler levers 8b and the switch lever 14, so that there is increased switching sensitivity. The stops 12 a are designed as bolts or pins in this case. From the two Figs. 7 and 8 it can be seen how the centering device is adjusted when the collar 7 is in a position offset to one side or the other. It is essential that the collar 7 rests on the lifting table 3 during the centering process, so that only the empty supporting beam 1 is shifted so that neither high forces have to be used, nor the risk of collar damage and, moreover, a simplification of the construction.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device for the transverse transport of sheet metal coils or the like from a feed point to a longitudinal transport or processing line od. The like. With a by means of a hydraulic Piston drive forwards and backwards sliding support beams and supports for depositing the conveyed goods return at the respective support beam, with support beams and supports in the vertical direction are movable relative to each other and the starting position of the given federal government can be regulated on the supporting beam, characterized in that the supporting beam (1) in in a manner known per se is only designed to be longitudinally displaceable that as supports several over the supporting beam length distributed, the supporting beam fork-shaped comprehensive lifting tables (3, 4) are provided are and that the support beam in the area of the first lifting table forming the task point (3) carries a centering device that acts on the piston drive (2) of the supporting beam depending on the respective position of the sheet metal bundle placed on the first lifting table (7) or the like. Opposite the supporting beam to move the latter into the target position in which the first lifting table (3) is lowered, controls.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the centering device consists of two flat V-shaped arranged by two springs (11, Ha) in one by stops (12, 12a) certain Symtnctrielagc held and pressable downward against the spring force tactile

levers (8, 8 α. 8 b) with a horizontal pivot axis (9, 9 a ) directed transversely to the support beam (1), which feeler levers are connected to a common switch (15) which, when adjusted, moves out of its lever symmetry position Middle position in one or the other direction brings about the application of pressure medium to the piston drive (2) to shift the supporting beam in the corresponding direction.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that in the retracted end position of the piston drive (2) of the support beam (1) the distance between the plane of symmetry of the two sensing levers (8, Sa, Sb) from the axis of the downstream longitudinal transport or Processing line (6) or the like is an integral multiple of the full piston drive stroke.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the distance of the first lift table (3) from the second less than the distance corresponding to a full piston drive stroke the other lift tables (4) from each other or the last lift table from the axis of the Longitudinal transport or processing line (6) or the like. Is.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the two feeler levers (8; 8a) are designed with two arms, the lower lever arms being pivotable on them and against the force of the springs (11) longitudinally displaceable attached connecting rod (10) wear, which is provided in its center with a fork piece (13) into which a lever (14) of the switch (15) intervenes.

6. Device according to claims 1 to 4 or 1 to 5, characterized in that the two feeler levers (8, 8 b ) sit on a common pivot axis (9).

7. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the two feeler levers (8 a) designed as an angle lever each with its own pivot axis (9a) and the downward angled Lever arms are connected to the common fork piece (13) via tension springs (lla), in that the switch lever (14) engages.

8. Device according to claims 1 to 5 or 1 to 4 and 6, characterized in that a further lever (16) is interposed between the two feeler levers (8 b) and the switch lever (14).

1 sheet of drawings 209 651/417