DE1480185B1

DE1480185B1 - Vorrichtung zum hydraulischen Raddruckausgleich fuer vier- oder mehrraedrige Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE1480185B1
Application number: DE1965SC038139
Authority: DE
Inventors: Gottschalk Heinrich Georg
Original assignee: Schmidt dipl-Ing Karl Heinz
Current assignee: Schmidt dipl-Ing Karl Heinz
Priority date: 1964-12-09
Filing date: 1965-12-01
Publication date: 1970-07-23
Also published as: GB1135212A; DE1580793A1; FR1461002A; US3477733A; GB1190212A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum hydraulischen Raddruckausgleich für vier- oder mehrrädrige Kraftfahrzeuge, mit Hydraulikzylindern, die jeweils mit anteiligen Lasten einzelner Räder oder Radgruppen übertragen und die doppeltwirkende Kolben aufweisen, mit absperrbaren Verbindungsleitungen jeweils zwischen dem stirnseitigen und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum bei mindestens einigen dieser Hydraulikzylinder und mit absperrbaren Ausgleichsleitungen, die jeweils die stirnseitigen Zylinderräume bzw. die kolbenstangenseitigen Zylinderräume der Hydraulikzylinder einer Ausgleichsgruppe untereinander verbinden.

Solche Vorrichtungen zum hydraulischen Raddruckausgleich sind beispielsweise aus der französischen Patentschrift 1 307620 bekannt. Bei diesen bekannten Vorrichtungen zum hydraulischen Raddruckausgleich sind jeweils die kolbenstangenseitigen Zylinderräume der einzelnen Zylinder-Kolben-Anordnungen mit den kolbenstangenabgewandten Zylinderräumen durch Verbindungsleitungen verbunden, in welchen sich jeweils eine Einwegdrossel und ein Sperrorgan befindet, und außerdem sind die kolbenstangenseitigen Zylinderräume dieser verschiedenen Zylinder-Kolben-Anordnungen miteinander durch Ausgleichsleitungen verbunden, welche jeweils ein Sperrorgan aufweisen, und schließlich sind die kolbenstangenabgewandten Zylinderräume der verschiedenen Zylinder-Kolben-Anordnungen miteinander durch Ausgleichsleitungen verbunden, in welchen sich jeweils Sperrorgane befinden. Mit diesen bekannten Raddruckausgleichsvorrichtungen lassen sich folgende technische Möglichkeiten erzielen:

a) eine Stabilisierung der Lastebene des betreffenden Fahrzeugs,

b) eine Stabilisierung und Dämpfung der Fahrzeugschwingungen und

c) eine Neigungseinstellung der Fahrzeugebene.

Eine willkürliche Zu- oder Abschaltung der Fahrzeugfederung bzw. willkürliche Veränderungen der Dämpfungseinrichtungen oder ein willkürliches Anheben jeweils einzelner Fahrzeugräder bzw. einzelner Radgruppen ist mit diesen bekannten Raddruckausgleichsvorrichtungen jedoch nicht möglich, obwohl je Zylinder-Kolben-Anordnung nicht weniger als jeweils drei verschiedene Sperrorgane und jeweils zwei verschiedene Drosselorgane erforderlich sind, um die erwähnten technischen Möglichkeiten zu verwirklichen. Dies hat zur Folge, daß der Fahrer eines mit einer solchen Raddruckausgleichsvorrichtung ausgerüsteten Fahrzeugs jeweils eine Vielzahl von Sperrorganen jeweils einzeln betätigen muß, um die erwähnten technischen Wirkungen jeweils im Bedarfsfall herbeizuführen. Die bekannten Raddruckausgleichsvorrichtungen sind also nicht nur hinsichtlich ihrer Konstruktion aufwendig und schwerfällig, sondern auch vor allem in betrieblicher Hinsicht unpraktisch.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, hydraulische Raddruckausgleichsvorrichtungen der eingangs dargelegten allgemeinen Bauart für vier- oder mehrrädrige Kraftfahrzeuge so auszulegen, daß bei einfachem konstruktivem Aufbau und folglich kostensparender Herstellungsweise vom Fahrer eines mit einer derartigen Raddruckausgleichsvorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs jeweils nur ein einziger oder höchstenfalls zwei Handgriffe vorgenommen zu werden brauchen, um eine bestimmte technische Wirkung zu erzielen, wobei die oben angegebenen Möglichkeiten noch dadurch sollen erweitert werden können, daß willkürlich die Fahrzeugfederung zu- oder abgeschaltet werden kann, daß ferner willkürlich die Dämpfungseigenschaften der Radaufhängung verändert werden können und daß außerdem willkürlich jeweils ein einzelnes Fahrzeugrad bzw. bestimmte Radgruppen des betreffenden Fahrzeugs von der ίο Fahrbahn abgehoben werden können.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum hydraulischen Raddruckausgleich der eingangs genannten Gattung gemäß der Erfindung durch die Kombination folgender Merkmale gelöst:

a) Die Absperrung der Verbindungsleitungen zwischen dem stirnseitigen und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum der Hydraulikzylinder erfolgt durch in an sich bekannter Weise vom

_ao Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels Druckmittelübertragung, betätigbare Schaltorgane, die bei den Hydraulikzylindern mindestens zweier jeweils einander zugeordneter Räder bzw. Radgruppen in ihrer Offenstellung gleichzeitig in an sich bekannter Weise je einen als Feder wirkenden hydropneumatischen Speicher zuschalten;

b) die Absperrung der Ausgleichsleitungen zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen oder/ und zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder einer Ausgleichsgruppe erfolgt ebenfalls durch in an sich bekannter Weise vom Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels Druckmittelübertragung, betätigbare Absperrorgane;

c) die Flüssigkeitsmenge in den stirnseitigen Zylinderräumen und die in den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder jeder Ausgleichsgruppe ist in an sich bekannter Weise durch ein vom Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels Druckmittelübertragung, betätigbares Steuerorgan veränderbar, das als Dreiwegeventil ausgebildet ist und eine Schließstellung, eine erste Durchgangsstellung zur Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen mit einer ein Rückschlagventil aufweisenden Quelle konstanten Drucks und zur gleichzeitigen Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen mit einem drucklosen Vorratsbehälter und eine zweite Durchgangsstellung zur Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen mit dem drucklosen Vorratsbehälter und zur gleichzeitigen Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen mit der Quelle konstanten Drucks aufweist.

Das engere technische Sachgebiet, in welches die vorliegende Erfindung fällt, weist einen überaus umfangreichen druckschriftlich begründeten Stand der Technik auf, und die oben im einzelnen dargelegten, in ihrer besonderen Kombination die Erfindung begründenden technischen Merkmale sind für sich bzw. in bestimmten Unterkombinationen in mehr als einem halben Hundert von Patentschriften nachweisbar. Die ganz bestimmte, oben dargelegte und die Erfindung

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bildende Merkmalskombination ist gegenüber diesem konstanten Druckes und den drucklosen Vorratssehr reichen bekannten Stand der Technik jedoch neu behälter zeigt, und

und, wie die historische Entwicklung zeigt, dem Fach- F i g. 5 den Querschnitt durch einen Hydraulikmann auch nicht durch die Gesamtheit dieses reichen zylinder und einen hydropneumatischen Speicher mit Standes der Technik nahegelegt. 5 pneumatisch bzw. hydraulisch betätigten Absperr-

Gegenüber dem Bekannten weist der Gegenstand Organen.

der Erfindung die Vorteile auf, daß die erfindungs- In F i g. 1 der Zeichnungen ist eine einfache Ausgemäße hydraulische Raddruckausgleichsvorrichtung führungsform einer Raddruckausgleichsvorrichtung in konstruktiver Hinsicht besonders einfach und folg- für Straßen- und Geländefahrzeuge gemäß der Erfinlich in der Herstellung billig ist, daß sie weiterhin io dung dargestellt. Hier bilden jeweils Hydraulikzylinaußer der Stabilisierung der Lastebene des Fahrzeugs, der 1, 2, 3 und 4 die Verbindung zwischen einem der Stabilisierung und Dämpfung der Fahrzeug- nicht dargestellten Fahrzeugrahmen und jeweils durch Schwingungen und außer der Neigungseinstellung der Radachsen 7 und 8 miteinander verbundenen Rädern Fahrzeugebene auch noch ein willkürliches Zu- oder 5 bzw. 6. Die genannten Hydraulikzylinder weisen in Abschalten der Fahrzeugfederung und eine willkür- 15 Zylindern 9 doppeltwirkende Kolben 10 mit daran liehe Veränderung der Dämpfungseigenschaften der befestigten, aus dem Zylinder 9 herausragenden KoI-Radaufhängung und schließlich ein willkürliches An- benstangen 11 auf. Die Kolbenstange 11 jedes Hyheben jeweils einzelner Fahrzeugräder bzw. Radgrup- draulikzylinders ist gelenkig mit der betreffenden Radpen gestattet. Diese wesentlich weiter als bei bekann- achse 7 bzw. 8 der Räder 5 bzw. 6 verbunden, ten Vorrichtungen solcher Art gehenden technischen 20 An jeden Hydraulikzylinder 1, 2, 3 und 4 ist je-Möglichkeiten waren für den mit der Gesamtheit des weils eine Verbindungsleitung 12 angeschlossen, die erwähnten weiten druckschriftlichen Standes der jeweils einen von der Kolbenstange 11 abgewandten, Technik vertrauten Fachmann auf dem Sachgebiet stirnseitigen Zylinderraum 13 mit einem auf Seiten keineswegs vorhersehbar. der Kolbenstange gelegenen Zylinderraum 14 verbin-

In Weiterbildung der Erfindung können die Hy- 25 det. Ausgleichsleitungen 15 und 17 bzw. 16 und 18 draulikzylinder jeder Fahrzeugseite jeweils zu einer verbinden jeweils die stirnseitigen Zylinderräume 13 Ausgleichsgruppe zusammengefaßt sein. Derartige der Hydraulikzylinder 1 und 3 bzw. 2 und 4, die Zusammenfassungen mehrerer Hydraulikzylinder also jeweils für sich gesonderte Ausgleichsgruppen sind in Verbindung mit Raddruckausgleichsvorrich- bilden.

tungen bereits aus der USA.-Patentschrift 2 984 501 30 Jede der Ausgleichsleitungen 15 und 17 bzw. 16 bekannt. Ebenso können nach einer anderen bevor- und 18 weist ein Absperrorgan 19 mit einer Drosselzugten Ausführungsform der Erfindung die diagonal bohrung 20 auf. Die Drosselbohrung 20 ist in dem gegenüberliegenden Hydraulikzylinder zu einer Aus- Absperrorgan 19 so lange wirksam, wie das Absperrgleichsgruppe zusammengefaßt sein. organ offensteht. Die Ausgleichsleitungen 15 und 17

In noch weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann 35 bzw. 16 und 18 sind jeweils miteinander und außerbei geöffneten Absperrorganen in den Ausgleichs- dem mit Anschlußleitungen 21 bzw. 22 verbunden, leitungen eine Flüssigkeitsdrosselung erfolgen und je- Diese Anschlußleitungen führen über noch zu beweils zwischen als Feder wirkende hydropneumatische schreibende Steuerorgane 23 bzw. 24 zu einer Quelle Speicher und ihre Anschlüsse an das hydraulische konstanten Druckes bzw. zu einem drucklosen Vor-Ausgleichssystem ein einseitig wirkendes Drosselorgan 40 ratsbehälter 28. Somit sind also die stirnseitigen Zygeschaltet sein, das eine Drosselbohrung und parallel linderräume 13 der Hydraulikzylinder 1 und 3 einerdazu ein in Richtung zum hydropneumatischen Spei- seits und der Hydraulikzylinder 2 und 4 andererseits eher hin öffnendes Rückschlagventil aufweist. Der- jeweils miteinander sowie mit der Quelle konstanten artige Anordnungen sind an sich beispielsweise be- Druckes bzw. mit dem drucklosen Vorratsbehälter reits aus der französischen Patentschrift 949 761 be- 45 verbindbar, kannt. Die jeweils die stirnseitigen Zylinderräume 13 der

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele Hydraulikzylinder 1, 2, 3 und 4 mit den kolbender Erfindung an Hand der Zeichnungen näher er- stangenseitigen Zylinderräumen 14 der betreffenden läutert. Es stellt dar Zylinder verbindenden Verbindungsleitungen 12 wei-

F i g. 1 die Schemaskizze einer Ausführungsform 5° sen jeweils Schaltorgane 32 auf, mit deren Hilfe die einer Raddruckausgleichsvorrichtung nach der Erfin- jeweiligen Verbindungen zwischen den stirnseitigen dung für Straßen- und Geländefahrzeuge, bei der je- Zylinderräumen 13 und den kolbenstangenseitigen weils die stirnseitigen Zylinderräume der Hydraulik- Zylinderräumen 14 der betreffenden Zylinder unterzylinder über mit Drosselbohrungen und Absperr- brachen werden können.

Organen versehene Anschlußleitungen mit hydropneu- 55 Weitere Ausgleichsleitungen 33 und 35 bzw. 34 matischen Speichern verbunden sind, und 36 verbinden die kolbenstangenseitigen Zylinder-

F i g. 2 die Schemaskizze einer abgewandelten Aus- räume 14 der Hydraulikzylinder 1 und 2 mit den führungsform der Raddruckausgleichsvorrichtung kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Hydrauliknach F i g. 1, bei welcher jeweils diagonal gegen- zylinder 3 und 4. Die Ausgleichsleitungen 33 und 35 überliegende Hydraulikzylinder zu einer Ausgleichs- 60 sowie eine Anschlußleitung 37 sind miteinander vergruppe zusammengefaßt sind, bunden. Ebenso stehen die Ausgleichsleitungen 34

F i g. 3 eine mehr ins einzelne gehende Darstellung und 36 sowie eine Anschlußleitung 38 miteinander in der erfindungsgemäßen Raddruckausgleichsvorrich- Verbindung.

tung mit pneumatischer bzw. hydraulischer Fern- In den Ausgleichsleitungen 33 und 34 sind jeweils

Steuerung der verschiedenen Absperr-, Schalt- und 65 Absperrorgane 49 angeordnet, die in ihrer Offen-Steuerorgane, stellung eine Drosselbohrung 50 aufweisen.

F i g. 4 einen Ausschnitt aus der Darstellung in Es stehen also jeweils gleiche Zylinderräume der

F i g. 3 in vergrößertem Maßstab, welcher die Quelle Hydraulikzylinder 1 und 3 einerseits und der Hy-

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draulikzylinder 2 und 4 andererseits miteinander in Raddruckausgleichsvorrichtung sind mit mindestens

Verbindung. einem Druckmittel gefüllt. Dieses Druckmittel ist

Die genannten Anschlußleitungen 21 und 22 füh- zweckmäßigerweise eine inkompressible Flüssigkeit, ren jeweils zu ersten Anschlüssen der als Dreiwege- beispielsweise ein Hydrauliköl. Im Rahmen der Erventil ausgebildeten Steuerorgane 23 bzw. 24. Die je- 5 findung kommen jedoch auch kompressible Gase, beiweils zweiten Anschlüsse dieser Steuerorgane 23 bzw. spielsweise Luft, als Druckmittel zur Anwendung.
24 stehen über entsprechende Zweigleitungen 25 α Wenn demgemäß in einem Zylinder eine Kolben- und 25 b einer sich gabelnden Druckleitung 25 mit stange 11 und ein Kolben 10 verschoben werden, der Druckseite einer Pumpe 26 in Verbindung, welche strömt ein Teil des genannten Druckmittels über die die Druckmittelquelle darstellt. Dritte Anschlüsse der io entsprechende Verbindungsleitung 12 von einem Zygenannten Steuerorgane 23 und 24 stehen über linderraum zu dem jeweils anderen Zylinderraum Zweigleitungen 27 α und 276 einer sich gabelnden desselben Zylinders. Ein weiterer Teil des Druck-Abflußleitung 27 mit dem zur Außenatmosphäre hin mittels fließt jedoch gleichzeitig in der an den Zylinoffenen und folglich drucklosen Vorratsbehälter 28 in der angeschlossenen Ausgleichsleitung entweder Verbindung. Außerdem führt eine Saugleitung 29 von 15 diesem Zylinder zu oder von diesem Zylinder ab. der Saugseite der Pumpe 26 in den Vorratsbehälter Eine Verschiebung von Kolbenstange und Kolben in 28. Eine von der Druckseite der Pumpe zur Saug- dem betreffenden Zylinder bewirkt also eine seite führende Überströmleitung mit einem Über- Volumenänderung in diesem Zylinder, und da diese druckventil 30 verhindert das unbegrenzte Ansteigen Volumenänderung mit dem Ansaugen oder dem Verdes Druckes auf der Druckseite der Pumpe 26, die 20 drängen eines Teils des Druckmittels verbunden ist, somit eine Quelle konstanten Druckes darstellt. bewirkt die Verschiebung von Kolbenstange und

In den Zweigleitungen 25 α und 25 b der Druck- Kolben in diesem Zylinder eine Volumenänderung

leitung 25 befindet sich jeweils ein Rückschlagventil des Druckmittels in irgendeinem anderen Teil der

31, damit nicht das Druckmittel aus den Leitungen Raddruckausgleichsvorrichtung. Umgekehrt hat eine

und Zylinderräumen der Hydraulikzylinder 1,2,3 25 erzwungene Volumenänderung des Druckmittels in

und 4 in den Vorratsbehälter 28 auslaufen kann, einem Zylinder eine entsprechende Verschiebung des

wenn beim Stillstand des Fahrzeugs oder bei einer darin befindlichen Kolbens 10 und der dazugehöri-

Betriebsstörung die Pumpe 26 nicht arbeitet. gen Kolbenstange 11 zur Folge.

Die Anschlußleitungen 21 und 37 einerseits sowie Da der Hydraulikzylinder 1 über die Ausgleichs-

22 und 38 andererseits führen jeweils zu den beiden 30 leitungen 15 und 17 bzw. 33 und 35 mit dem Hy-

Steuerorganen 23 und 24. draulikzylinder 3 verbunden sein kann, ist Raddruck-

Die beiden Steuerorgane 23 und 24 haben jeweils ausgleich zwischen diesen Hydraulikzylindern bzw. die gleiche Funktion, die nunmehr am Beispiel des zwischen den dazugehörigen Rädern möglich. Wenn Steuerorgans 23 näher erläutert werden soll. Bei dem die Absperrorgane 19 in den Ausgleichsleitungen 15 Steuerorgan 23 sind in einer ersten Stellung, der 35 und 17 geschlossen sind, unterbleibt der Raddruck-Schließstellung I, alle angeschlossenen Leitungen von- ausgleich. Dieselben Verhältnisse wie zwischen den einander getrennt und nach außen hin abgeschlossen. Hydraulikzylindern 1 und 3 herrschen auch zwischen In einer zweiten Stellung, einer ersten Durchgangs- den Hydraulikzylindern 2 und 4.
stellung II, steht einerseits die Anschlußleitung 21 mit Wenn irgendeinem Hydraulikzylinder über die der Zweigleitung 25 α der Druckleitung 25 und 40 daran angeschlossene Ausgleichsleitung Druckmittel andererseits die Anschlußleitung 37 mit der Zweig- unter Druck zugeführt wird, verschieben sich der leitung 27 α der Abflußleitung 27 in Verbindung. In darin befindliche Kolben 10 und die dazugehörige dieser Stellung fördert die Pumpe 26 Druckmittel in Kolbenstange 11 nach unten, und der an dem Hydie Ausgleichsleitungen 15 und 17, während Druck- draulikzylinder befestigte Fahrzeugrahmen hebt sich mittel aus den Ausgleichsleitungen 33 und 35 in den 45 dementsprechend gegenüber der Fahrbahn an. Wenn Vorratsbehälter 28 abströmt. In einer dritten Stel- umgekehrt aus einem Hydraulikzylinder über die dalung, einer zweiten Durchgangsstellung III, steht mit verbundene Ausgleichsleitung Druckmittel abeinerseits die Anschlußleitung 21 mit der Zweiglei- gelassen wird, drückt der Fahrzeugrahmen mit seinem tung27a der Abflußleitung 27 und andererseits die Gewicht den Zylinder mit Bezug auf die Kolben-Anschlußleitung 37 mit der Zweigleitung 25 α der 50 stange 11 und den daran befestigten Kolben 10 nach Druckleitung 25 in Verbindung. In dieser Stellung unten, so daß sich der Fahrzeugrahmen an der befördert die Pumpe 26 Druckmittel in die Ausgleichs- treffenden Stelle in Richtung zur Fahrbahn hin ab-Ieitungen 33 und 35, während Druckmittel aus den senken kann.

Ausgleichsleitungen 15 und 17 in den Vorratsbehäl- Die Verbindungen zwischen den kolbenstangen-

ter 28 abströmt. 55 seitigen Zylinderräumen 14 der betreffenden Hydrau-

Zum besseren Verständnis der Funktion der er- likzylinder können durch Schließung der Absperr-

findungsgemäßen Raddruckausgleichsvorrichtung sei organe 49 unterbrochen werden, während eine Unter-

noch besonders vermerkt, daß der Querschnitt einer brechung der Verbindung zwischen den stirnseitigen

jeden Kolbenstange 11 im Verhältnis zum Quer- Zylinderräumen 13 der betreffenden Hydraulikzylin-

schnitt des dazugehörigen Kolbens 10 groß ist, so daß 60 der durch Betätigung der Absperrorgane 19 möglich

bei einer Verschiebung des Kolbens 10 und der ist. Somit kann der bei offenen Absperrorganen 19

Kolbenstange 11 in dem betreffenden Hydraulikzylin- und 49 stattfindende Raddruckausgleich an den be-

der die Volumenänderung des stirnseitigen Zylinder- treffenden Aufhängungselementen unterbunden wer-

raumes 13 wesentlich größer ist als die gleichzeitige den, wenn er aus irgendwelchen Gründen nicht er-

Volumenänderung des kolbenstangenseitigen Zylin- 65 forderlich bzw. nicht erwünscht ist.

derraumes 14 desselben Zylinders. Wenn somit alle Absperrorgane 19 bzw. 49 in den

Alle Zylinder, Leitungen und weiter daran an- Ausgleichsleitungen 15,16,17 und 18 bzw. 33,34,

geschlossenen Einrichtungen der erfindungsgemäßen 35 und 36 offenstehen, wird der Fahrzeugrahmen in

der Durchgangsstellung II der Steuerorgane 23 und an allen Hydraulikzylindern 1,2,3 und 4 angehoben, da in dieser Stellung die Pumpe 26 Druckmittel in die stirnseitigen Zylinderräume 13 hineinpumpt, während sich in der dritten Stellung, der Durchgangsstellung III, der Steuerorgane 23 und 24 der Fahrzeugrahmen bei allen Aufhängungselementen absenkt, da in diesem Fall Druckmittel aus den stirnseitigen Zylinderräumen 13 der Hydraulikzylinder in den Vorratsbehälter 28 zurückfließt.

Wenn aber beispielsweise an dem Steuerorgan 23 die erste Stellung, die Schließstellung I, beibehalten wird, während sich das Steuerorgan 24 in seiner zweiten Stellung, der Durchgangsstellung II, bzw. seiner dritten Stellung, der Durchgangsstellung III, befindet, bleibt der entsprechend der Darstellung in F i g. 1 linke Teil des Fahrzeugrahmens in seiner Stellung gegenüber der Fahrbahn, während die rechte Fahrzeugseite im Bereich der Hydraulikzylinder 2 und 4 angehoben bzw. abgesenkt wird.

Wenn andererseits beispielsweise die Absperrorgane 19 in den Ausgleichsleitungen 15 und 16 geschlossen sind, während die Absperrorgane 19 in den Ausgleichsleitungen 17 und 18 offenstehen, kann gemäß der Darstellung in F i g. 1 die Rückseite des Fahrzeugs in seiner Stellung gehalten werden, während sich die Vorderseite des Fahrzeugs je nach der Stellung der Steuerorgane 23 und 24 anhebt oder absenkt.

Folgende Funktionen können also mit Hilfe der erfindungsgemäßen Raddruckausgleichsvorrichtung durchgeführt werden.

1. Anhebung des gesamten Fahrzeugrahmens durch Schließen aller Schaltorgane 32 und Öffnen aller ₃_ Absperrorgane 19 und 49 sowie durch Bewegen der Steuerorgane 23 und 24 in die zweite Stellung, die Durchgangsstellung II. Hierbei wird Druckmittel durch die Pumpe 26 in die stirnseitigen Zylinderräume 13 aller Hydraulikzylinder 1, 2,3 und 4 hineingepumpt, während gleichzeitig Druckmittel aus den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen 14 der genannten Hydraulikzylinder in den Vorratsbehälter 28 abfließt, so daß sich die stirnseitigen Zylinderräume 13 vergroßem und die kolbenstangenseitigen Zylinderräume 14 verkleinern können.

2. Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens durch Schließen aller Schaltorgane 32 und öffnen aller Absperrorgane 19 und 49 sowie durch Bewegen der Steuerorgane 23 und 24 in die dritte Stellung, die Durchgangsstellung III. Hierbei wird Druckmittel mittels der Pumpe 26 in die kolbenstangenseitigen Zylinderräume 14 aller Hydraulikzylinder 1, 2, 3 und 4 hineingepumpt, während gleichzeitig Druckmittel aus den stirnseitigen Zylinderräumen 13 der genannten Hydraulikzylinder in den Vorratsbehälter 28 abfließt, so daß sich die kolbenstangenseitigen Zylinderräume 14 vergrößern und die stirnseitigen Zylinderräume 13 verkleinern können.

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3. Anheben bzw. Absenken nur einer Fahrzeugseite, beispielsweise der in F i g. 1 der Zeichnungen linken Fahrzeugseite durch Schließen der Schaltorgane 32 an den Hydraulikzylindern 1 und 3. Öffnen des Absperrorgans 19 der Ausgleichsleitung 17, öffnen des Absperrorgans 49 der Ausgleichsleitung 33, Bewegen des Steuerorgans 23 in die Schließstellung I und des Steuerorgans 24 in die erste Durchgangsstellung II zum Anheben bzw. in die zweite Durchgangsstellung III zum Absenken der Fahrzeugseite. Bei diesen Stellungen bleibt der Zustand der Hydraulikzylinder 2 und 4 an der rechten Fahrzeugseite erhalten.

4. Anheben bzw. Absenken des Fahrzeugrahmens an einem Fahrzeugende, beispielsweise nach der Darstellung in F i g. 1 der Zeichnungen der Vorderfront des Fahrzeugs, durch Schließen aller Schaltorgane 32, Schließen der Absperrorgane 49 in den Ausgleichsleitungen 33 und 34, Öffnen der Absperrorgane 19 in den Ausgleichsleitungen 17 und 18 und Einstellung der ersten Durchgangsstellung II der beiden Steuerorgane 23 und 24 zum Anheben bzw. der zweiten Durchgangsstellung III der beiden Steuerorgane 23 und 24 zum Absenken der Vorderfront. Hierbei bleiben die Hydraulikzylinder 1 und 2 am Hinterende des Fahrzeugs starr, da jeweils die kolbenstangenseitigen Zylinderräume 14 dieser Hydraulikzylinder völlig abgeschlossen sind und eine Volumenänderung dieser Zylinderräume unter Verschiebung der Kolben 10 nicht möglich ist.

In diesem Fall ist es beispielsweise auch unerheblich, daß der durch die Pumpe 26 erzeugte Druck bei der ersten Durchgangsstellung II der Steuerorgane 23 und 24 direkt auf die Oberfläche der Kolben 10 der Hydraulikzylinder 1 und 2 einwirkt, da sich diese Kolben 10 nicht im Zylinder nach unten verschieben können. Unter Berücksichtigung dieser Tatsache ist es somit klar, daß beispielsweise in den Ausgleichsleitungen 15 und 16 keine Absperrorgane 19 vorhanden zu sein brauchen, damit das oben beschriebene Programm durchgeführt werden kann.

5. Anheben bzw. Absenken eines einzelnen Rades, während die anderen Räder ihre Stellung gegenüber dem Fahrzeugrahmen beibehalten, beispielsweise Anheben bzw. Absenken des nach der Darstellung in F i g. 1 der Zeichnungen linken vorderen Rades 6, welches im wesentlichen durch den Hydraulikzylinder 3 gehalten wird, durch Schließen aller Schaltorgane 32, Schließen aller Absperrorgane 49 in den Ausgleichsleitungen 33 und 34, Schließen des Absperrorgans 19 in der Ausgleichsleitung 18, Öffnen des Absperrorgans 19 in der Ausgleichsleitung 17 und Bewegen des Steuerorgans 23 in die erste Durchgangsstellung II zum Anheben bzw. in die zweite Durchgangsstellung III zum Absenken des Rades. Zur Ausführung dieser Funktion ist es zwar vorteilhaft, aber nicht unbedingt notwendig, daß sich das Steuerorgan 24 in der Schließstellung I befindet.

In der Durchgangsstellung II des Steuerorgans 23 fördert die Pumpe 26 Druckmittel in den stirnseitigen Zylinderraum 13 des Hydraulikzylinders 3, aus dessen kolbenstangenseitigem Zylinderraum 14 Druckmittel in den Vorratsbehälter 28 abströmt. Dadurch wird der Kolben 10 dieses Hydraulikzylinders 3 nach unten gedrückt.
Bei der Durchgangsstellung III des Steuerorgans

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23 drückt die Pumpe 26 Druckmittel in den noch hydropneumatische Speicher auf, die eine Ab-

kolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 des Hy- federung der Fahrzeugräder während der Fahrt ge-

draulikzylinders 3, aus dessen größerem Zylin- statten.

derraum 13 Druckmittel in den Vorratsbehälter Die Schaltorgane 32 haben jeweils die Form einer 28 abfließen kann. Durch den Druck in dem 5 Ventilkombination, welche die Funktion zweier einkolbenstangenseitigen Zylinderraum 14 wird der fächer Absperrventile übernimmt. Von den Schalt-Kolben 10 des Hydraulikzylinders 3 nach oben Organen 32 führt jeweils eine Anschlußleitung 39 zu verschoben und folglich das linke vordere Rad 6 einem hydropneumatischen Speicher 40. In den An- und die linke Seite der vorderen Radachse 8 Schlußleitungen 39 befindet sich jeweils ein einseitig durch die Kolbenstange 11 angehoben. Wenn die io wirkendes Drosselorgan 41, welches eine Drossel-Last des Fahrzeugs nicht besonders ungünstig bohrung 42 und ein zu der Drosselbohrung parallelverteilt ist, kann somit beispielsweise das linke geschaltetes Rückschlagventil 43 aufweist.
Vorderrad ohne Benutzung eines besonderen Das Schaltorgan 32 kann zwei Schaltstellungen einWagenhebers ausgewechselt werden. nehmen, durch die entweder alle an dieses Schalt- _£ _ ,, , , . , . , . ... __ 15 organ angeschlossenen Leitungen voneinander ge-6. Raddruckausgleich zwischen jeweils einem Vor- _{trennt oder miteinander} verbunden werden. In einer derrad und einem Hinterrad derselben Fahrzeug- _ersten Schaltstellung IV ist also jeweils die Verbinseite wahrend des Fährbetriebs durch Öffnen dungsleitung 12 unterbrochen und die dazugehörige aller Absperrorgane 19 und 49 und der Schalt- Anschlußleitung 39 abgesperrt. In einer zweiten organe 32 und Bewegung der beiden Steuer- _ao Schaltstellung V ist jeweils die Verbindungsleitung 12 organe 23 und 24 m die Schließstellung I. Fur _{offen und die dazugehörige} Anschlußleitung 39 an den Raddruckausgleich ist es nicht notwendig, _diese Verbindungsleitung angeschlossen, d. h., die Andaß sowohl die Absperrorgane 19 als auch die _schlußleitung 39 steht jeweils mit dem stirnseitigen Absperrorgane 49 geöffnet sind, es genügt viel- Zylinderraum 13 des betreffenden Hydraulikzylinders mehr, daß entweder die Absperrorgane 19 oder j_n Verbindung

die Absperrorgane 49 offenstehen wenn gleich- _Die hydropneumatischen Speicher 40 bestehen je-

zeitig die Schaltorgane 32 offen sind, weils aus einer druckfesten Kammer, in welche je-

In den miteinander in Verbindung stehenden _weils eine der Anschlußleitungen 39 direkt einmündet.

Hydraulikzylindern 1 und 3 einerseits und in den _{In dieser} Kammer befindet sich ein Gaspolster, dessen

miteinander in Verbindung stehenden Hydrau- ₃₀ Volumen durch Zufluß bzw. Abfluß eines flüssigen

Iikzylindern 2 und 4 andererseits bestehen jewei s Druckmittels über die Anschlußleitung 39 verändert

gleiche Drucke. Auf diese Weise können jeweils _{werden kann}_ _Die Volumenänderung der Gaspolster

die Rader einer Fahrzeugseite weitgehend gleich- _{in deQ} hydropneumatischen Speichern ist jeweils mit

maßig belastet werden Bei irgendwelchen _{dner Druckänderung in den} Gaspolstern und damit

Stoßen der Fahrbahn auf ein Rad andern sich auch in dem flüssigen Druckmittel verbunden, welche

die Druckverhaltmsse m dem betreffenden Hy- _{sich auf die} oberflächen der Kolben 10 der Hydrau-

drauhkzyhnder, so daß sofort Druckmittel mit iikzyii_nder überträgt.

dem damit in Verbindung stehenden anderen Bezüglich der Schaltorgane 32 ist jeweils zu beach-Hydraulikzylinder ausgetauscht wird. Wenn also _{ten>
daß die} Schaltstellung IV die Schließstellung und beispielsweise nach der Darstellung in Fig. 1 _{40 die} SchaltstellungV die Offenstellung des Schaltder Zeichnungen das linke Hinterrad 5 von der organs 32 ist. Eine Abfederung der Fahrzeugräder Fahrbahn her einen Stoß bekommt setzt sich _{tritt dann eklj wenn sich die} Schaltorgane 32 an den dieser über die Hinterachse 7 und die ent- einzelnen Hydraulikzylindern in ihrer Schaltstellung V sprechende Kolbenstange 11 auf den Kolben 10 _{befinden und die} eignen druckfesten Kammern der des Hydraulikzylinders 1 fort. Hierbei wird sich ₄₅ hydropneumatischen Speicher 40 mit den stirnseitialso der genannte Kolben 10 in dem Hydraulik- Zylinderräumen 13 der einzelnen Hydraulikzylinder 1 nach oben verschieben und den Druck _{Iinder über die} Anschlußleitungen 39 in Verbinm seinem stirnseitigen Zylinderraum 13 ver- _{d stehen}_ _{Diese Fe}derfunktion wird nachfolgend größern. Em Teil des in dem stirnseitigen Zy- _{an Hand eines Beispiels näher er}i_äutert:
Imderraum 13 befindlichen Druckmittels fließt _{50 Es} ^ _{angenommen daß auf das in Fig}. 1 _der über die yerbindungsleitung 12 in den kolben- Zeichnungen dargestellte, linke hintere Rad 5 von stangenseitigen Zyhnderraum 14 wobex sich _der _Fahrg_{ahn ein}%_toß _{ausgeübt werde der sich über} letzterer jedoch nicht im selben Maß vergrößert _{die hJntere Radachse 7 un}§ _die Kolbenstange 11 auf wie der stirnseitige Zylinderraum 13 sich ver- _{den Kolbenl0 des} Hydraulikzylinders 1 fortpflanzt, kleinen, und folglich wird ein Teil des Druck- ,.,. _{Hierbd verschiebt sic}/_{h der} Kolben 10 in dem Hymittels aus dem Hydraulikzylinder 1 verdrangt _{draulikzylinder} χ _{nach oben und verdrängt eine}n Teil und über die Ausgleichsleitung 15 oder die Aus- _des -_m '_{dem stirnseitigen} Zylinderraum 13 befindgleichsleitung 33 m den Hydraulikzylinder 3 ge- _{Hch flüssi Dru}°_kmitt_els, welches seinerseits langen Da die Drosselbohrungen 20 und 50 in _{teilweise üb£}f_{r die} Verbindungsleitung 12 in den den Absperrorganen 19 und 49 dem durch- _{6o ko}i_benstangenseitigen Zylinderraum 14 desselben fließenden Druckmittel einen mechanischen Hydraulikzylinders 1 ausweicht. Da sich aber der Widerstand entgegensetzen wird die Ausgleichs- _kJ_lbenstan|_enseitige Zylinderraum 14 infolge des bewegung des Druckmittels und der m Frage Volumens der Kolbenstangen nicht in demselben kommenden Hydraulikzylinder gedampft und _{Maße ver ößert wie das} Volumen des stirnseitigen es werden unliebsame Schwingungen des Fahr- _6j. Zylinderraumes 13 unter der Verschiebung des Kolzeugs vernmaert. _{bens 10 abnimmtj wird ein Teil des} fl_üssi_gen Druck-Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, weist die erfindungs- mittels aus dem Hydraulikzylinder 1 völlig verdrängt, gemäße Raddruckausgleichsvorrichtung zusätzlich Diese verdrängte Menge des Druckmittels weicht über

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die Anschlußleitung 39 in die druckdichte Kammer gleichsleitungen 34 und 35 miteinander und mit der

des hydropneumatischen Speichers 40 aus, wodurch Anschlußleitung 38 verbunden sind. Alle im Zu-

das in der Kammer befindliche Luftpolster kompri- sammenhang mit der Raddruckausgleichsvorrichtung

miert wird. Deshalb steigt der Druck sowohl in dem nach Fig. 1 der Zeichnungen beschriebenen Funktio-

hydropneumatischen Speicher 40 als auch in den 5 nen können auch mit der in F i g. 2 dargestellten Rad-

daran angeschlossenen Leitungen und in dem Hy- druckausgleichsvorrichtung durchgeführt werden,

draulikzylinder 1. Die Druckerhöhung bewirkt an Die beschriebenen Raddruckausgleichsvorrichtun-

dem Kolben 10 des Hydraulikzylinders 1 eine Er- gen können jede beliebige konstruktive Ausgestaltung

höhung der nach unten gerichteten Kraftwirkung, die erhalten. Eine besondere konstruktive Ausgestaltung

sich über die Kolbenstange 11 und die Radachse 7 io der Raddruckausgleichsvorrichtung nach F i g. 1 ist

auf das linke hintere Rad S fortpflanzt. Somit hat also in Fi g. 3 der Zeichnungen dargestellt. Gleiche Teile

der hydropneumatische Speicher 40 die Wirkung sind in F i g. 3 wie in F i g. 1 der Zeichnungen mit je-

einer Feder. Im Gegensatz zu einer Stahlfeder kann weils gleichen Bezugsziffern bezeichnet,

jedoch der hydropneumatische Speicher 40 in ein- Die einzigen Unterschiede der Ausführungsform

fächer Weise dadurch außer Betrieb gesetzt werden, 15 nach Fig. 3 gegenüber der Ausführungsform nach

daß das dazugehörige Schaltorgan 32 in seine Schalt- F i g. 1 der Zeichnungen bestehen darin, daß bei der

stellung IV gebracht wird. Die Ausschaltung einer Konstruktion nach F i g. 3 nur die Ausgleichsleitun-

Federung ist besonders bei Fahrzeugen vorteilhaft, gen 35 und 36 jeweils ein Absperrorgan 49 aufweisen,

die mit schweren Lasten beladen werden sollen oder welches keine Drosselbohrung enthält. Dafür sind in

die beispielsweise Kranaufbauten tragen und an Ort 20 den Ausgleichsleitungen 17 und 18 jeweils ent-

und Stelle unabhängig von der Belastung feststehen sprechende Drosselbohrungen 220 und in den Aus-

müssen. gleichsleitungen 35 und 36 jeweils entsprechende

Die während der Federbewegung strömenden, Drosselbohrungen 250 angeordnet,

flüssigen Druckmittel finden in den Drosselorganen Die Schaltorgane 32 werden bei der Ausführungs-

41 jeweils einen starken mechanischen Widerstand, 25 form der Raddruckausgleichsvorrichtung nach F i g. 3

durch den die Federbewegung gedämpft wird. Dieser hydraulisch oder pneumatisch betätigt. Durch die hy-

mechanische Widerstand in den Drosselorganen 41 draulische bzw. die pneumatische Betätigung ist eine

wirkt sich jedoch nur dann aus, wenn das flüssige Fernsteuerung der Schaltorgane 32 vom Führerhaus

Druckmittel aus den Kammern der hydropneumati- des Fahrzeugs aus möglich. Eine Zuführung des ent-

schen Speicher 40 in die Verbindungsleitungen 12 zu- 3° sprechenden Steuermittels zu den Schaltorganen 32

rückfließt, da in dieser Richtung jeweils das Rück- erfolgt über eine Steuerleitung 44, die sich vierfach

schlagventil 43 eines jeden Drosselorgans 41 ge- verzweigt und mit ihren Zweigleitungen 44 α, 44 ft,

schlossen ist. Wenn umgekehrt flüssiges Druckmittel 44 c und 44 d an die in den Verbindungsleitungen 12

durch die Anschlußleitungen 39 in die Kammern der der vier Hydraulikzylinder 1, 2, 3 und 4 angeordneten

hydropneumatischen Speicher 40 fließt, geben die 35 Schaltorgane 32 angeschlossen ist. Wenn in der

Rückschlagventile der Drosselorgane 41 den Durch- Steuerleitung 44 kein Überdruck herrscht, befinden

gang frei, so daß das Druckmittel nicht durch die sich die Schaltorgane 32 jeweils in ihren Schalt-

Drosselbohrungen 42 strömen muß und demgemäß Stellungen IV, in welchen die entsprechenden Ver-

keinen mechanischen Widerstand zu überwinden hat. bindungsleitungen 12 und die Anschlußleitungen 39

Auf diese Weise kann jeder von der Fahrbahn auf 40 abgeschlossen sind. Wenn jedoch in die Steuerleitung

die Räder übertragene Stoß schnell aufgefangen wer- 44 bzw. in die Zweigleitungen 44 a, 44 b, 44 c und

den, ohne daß das Fahrzeug in Schwingungen gerät. 44 d ein Steuermittel unter erhöhtem Druck ein-

Selbstverständlich wäre es auch ohne Minderung gelassen wird, gelangen die Schaltorgane 32 jeweils

der durch die Erfindung erzielten Vorteile möglich, in ihre Schaltstellungen V, bei der die entsprechenden

in einem Fahrzeug an Stelle der einzelnen hydropneu- 45 Verbindungsleitungen 12 geöffnet und mit den ent-

matischen Speicher 40 an jedem Hydraulikzylinder sprechenden Anschlußleitungen 39 verbunden sind.

1, 2, 3 und 4 nur einen einzigen hydropneumatischen Bei der Ausführungsform der Raddruckausgleichs-

Speicher mit entsprechend größeren Abmessungen vorrichtung nach F i g. 3 der Zeichnungen führt die

anzuordnen und alle Anschlußleitungen 39 gleicher- Steuerleitung 44 in ein nicht dargestelltes Führerhaus

maßen an diesen hydropneumatischen Speicher an- 50 des Fahrzeugs, von welchem aus durch Einlaß eines

zuschließen. in der oben beschriebenen Weise unter Druck stehen-

Die in F i g. 2 der Zeichnungen dargestellte Rad- den Steuermittels in die Steuerleitung 44 oder durch

druckausgleichsvorrichtung nach der Erfindung Ablassen dieses Steuermittels aus der Steuerleitung

unterscheidet sich von der in F i g. 1 dargestellten die vier Schaltorgane 32 gleichzeitig ferngesteuert

Raddruckausgleichsvorrichtung dadurch, daß die be- 55 werden können.

treffenden Ausgleichsleitungen diagonal miteinander Es ist selbstverständlich auch möglich, daß beiverbunden sind und hierbei ein Raddruckausgleich spielsweise die vier Zweigleitungen 44 a, 44 b, 44 c, über Kreuz zwischen den Hydraulikzylindern 1 und 4 44 d einzeln in das Führerhaus verlegt werden und einerseits und zwischen den Hydraulikzylindern 2 daß dort geeignete Einrichtungen zum Fernsteuern und 3 andererseits stattfindet. 60 jedes einzelnen Schaltorgans 32 über die einzelnen

Bei der Ausführungsform der Raddruckausgleichs- Zweigleitungen 44 α, 44 b, 44 c und 44 d vorhanden vorrichtung nach F i g. 2 sind die Ausgleichsleitungen sind. Als Steuermittel kann beispielsweise ein Hy-15 und 18 miteinander und mit der Anschlußleitung drauliköl oder Luft zur Anwendung kommen.
21 verbunden. Außerdem sind die Ausgleichsleitun- Auch die Absperrorgane 49 sind hydraulisch oder gen 33 und 36 miteinander und mit der Anschluß- 65 pneumatisch betätigbar. Das entsprechende Steuerleitung 37 verbunden. Weiterhin stehen die Aus- mittel wird diesen beiden Absperrorganen über eine gleichsleitungen 16 und 17 miteinander und mit der weitere Steuerleitung 45 zugeführt, welche sich in Anschlußleitung 22 in Verbindung, während die Aus- Zweigleitungen 45 α und 45 b verzweigt und über

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diese Zweigleitungen an die beiden Absperrorgane weils nach den Mündungsabständen der Anschlußangeschlossen ist. Die Steuerleitung 45 führt ebenfalls öffnungen 55, 56, 57 und 58 sowie des Kanals 59 in das nicht dargestellte Führerhaus des Fahrzeugs, längs der Wand der Zylinderbohrung 53 untereinin welchem geeignete Einrichtungen zum Einführen ander. Die genannten Mündungen der Anschlußöffeines geeigneten Steuermittels in diese Steuerleitung 5 nungen und des Kanals sind zweckmäßigerweise, in und zum Ablassen des Steuermittels aus dieser Achsrichtung der Zylinderbohrung 53 gemessen, je-Steuerleitung vorhanden sind. Wenn in der Steuer- weils gleich weit voneinander entfernt. Die Stellung leitung 45 kein Überdruck herrscht, geben die Ab- der Anschlußöffnungen am Umfang des Gehäuses 51 sperrorgane 49 jeweils den Durchgang durch die Aus- spielt keine Rolle. Die Breite der Ringnut 60 ist dann gleichsleitung 35 und durch die Ausgleichsleitung 36 io jeweils so bemessen, daß in ihrem Bereich bei entfrei. Die Absperrorgane 49 gelangen in die Schließ- sprechender Schieberstellung die Mündungen entstellung, wenn der Steuerleitung 45 ein geeignetes weder der Anschlußöffnungen 55 und 56 oder der Steuermittel unter Druck zugeführt wird. Bei der Anschlußöffnungen 56 und 57 enden, und die Breite Ausführungsform nach F i g. 3 der Zeichnungen ist der Ringnut 61 ist jeweils so groß, daß in ihrem Benur eine gemeinsame Fernsteuerung der beiden Ab- 15 reich bei entsprechender Schieberstellung entweder sperrorgane 49 in den Ausgleichsleitungen 35 und 36 die Mündungen der Anschlußöffnungen 57 und 58 vorgesehen. Es ist jedoch ebensogut möglich, daß oder die Mündungen der Anschlußöffnungen 58 und auch die Zweigleitungen 45 a und 45 b in das nicht des Kanals 59 in der Wand der Zylinderbohrung 53 dargestellte Führerhaus verlegt werden und daß dort enden.

geeignete Einrichtungen zum Zuführen und Ablassen 20 Nach der Darstellung in F i g. 4 der Zeichnungen

eines Steuermittels in bzw. aus diesen Zweigleitungen befinden sich beide Steuerorgane 23 und 24 in ihrer

vorhanden sind. Somit ist also bei der hydraulischen Schließstellung I, in welcher jeweils der Schieber 52 ä

bzw. pneumatischen Fernsteuerung auch eine Einzel- mit seinen Kolbenabschnitten 63, 64 und 65 die Mün- ™

betätigung der Absperrorgane 49 möglich. düngen der Anschlußöffnungen 55 und 57 sowie die-

Weitere, in F i g. 3 der Zeichnungen dargestellte as jenigen des Kanals 59 an der Oberfläche der Zylin-

konstruktive Einzelheiten werden nachfolgend im Zu- derbohrung 53 überdeckt. Die Anschlußöffnungen 56

sammenhang mit den F i g. 4 und 5 näher erläutert. und 58 sind in dieser Stellung jeweils zu den Ring-

Diese F i g. 4 und 5 stellen Ausschnitte aus F i g. 3 nuten 60 und 61 hin offen. Da der Kolbenabschnitt

in vergrößertem Maßstab dar. 64 aber die Verbindung zwischen den Ringnuten 60

Gemäß der Darstellung in F i g. 4 der Zeichnungen 30 und 61 unterbricht und da außerdem die Mündungen

bestehen die beiden Steuerorgane 23 und 24 jeweils der Anschlußöffnungen 55 und 57 sowie des Kanals

im wesentlichen aus einem Gehäuse 51 und einem 59 an der Wand der Zylinderbohrung 53 abgedeckt

Schieber 52. Das Gehäuse 51 weist eine im wesent- sind, besteht keinerlei gegenseitige Verbindung zwi-

lichen einseitig offene Zylinderbohrung 53 auf, in sehen den Anschlußöffnungen 55, 56, 57 und 58.

welcher der Schieber 52 verschiebbar angeordnet ist. 35 Für die erste Durchgangsstellung II eines der

Zur Entlüftung dieser Zylinderbohrung 53 befindet Steuerorgane 23 und 24 wird der entsprechende

sich an deren einer Stirnseite eine Entlüftungsöff- Schieber 52 so weit aus der Zylinderbohrung 63 her-

nung 54. ausgezogen, bis die Mündungen der Anschlußöffnun-

In der Zylinderbohrung 53 eines jeden Steuer- gen 55 und 56 durch die Ringnut 60 einerseits und

organs 23 und 24 enden jeweils gegeneinander ver- 4° die Mündungen der Anschlußöffnungen 57 und 58

setzt vier Anschlußöffnungen 55, 56, 57 und 58, die durch die Ringnut 61 andererseits freigelegt sind. In

durch das Gehäuse 51 nach außen führen. Bei dem dieser Durchgangsstellung II bleibt die Mündung des

Steuerorgan 23 sind an die Anschlußöffnung 55 die Kanals 59 in der Wand der Zylinderbohrung 53 durch λ

Zweigleitung 25 a, an die Anschlußöffnung 56 die den Kolbenabschnitt 65 abgedeckt. Die jeweils zweite I

Anschlußleitung 21, an die Anschlußöffnung 57 die 45 Durchgangsstellung III der Steuerorgane 23 und 24

Zweigleitung 27 α und an die Anschlußöffnung 58 die wird dadurch erreicht, daß jeweils der Schieber 52

Anschlußleitung 37 angeschlossen. so weit in die Zylinderbohrung 53 hineingeschoben

Bei dem Steuerorgan 24 sind mit der Anschluß- wird, bis die Mündung der Anschlußöffnung 55 durch

öffnung 55 die Zweigleitung 25 b, mit der Anschluß- den Kolbenabschnitt 63 abgedeckt ist und die Mün-

öffnung 56 die Anschlußleitung 22, mit der An- 5° düngen der Anschlußöffnungen 56 und 57 im Bereich

schlußöffnung 57 die Zweigleitung 27 b und mit der der Ringnut 60 einerseits sowie die Mündungen der

Anschlußöffnung 58 die Anschlußleitung 38 ver- Anschlußöffnung 58 und des Kanals 59 im Bereich

bunden. der Ringnut 61 andererseits freigelegt sind.

Bei beiden Steuerorganen 23 und 24 verläuft je- Die beiden Rückschlagventile 31 in den Zweigweils innerhalb der Wand des Gehäuses 51 ein Kanal 55 leitungen 25 α und 25 b der Druckleitung 25 sind je-59, der von der Anschlußöffnung 55 abzweigt und weils gleich ausgebildet und bestehen bei der Ausgemäß der Darstellung in F i g. 4 hinter der An- führungsform nach F i g. 4 im wesentlichen aus einem schlußöffnung 58 in der Zylinderbohrung 53 endet. Gehäuse 66, einem Ventilkörper 67 und einer Druck-

Jeder Schieber 52 weist zwei hintereinander an- feder 68. Das Gehäuse 66 ist jeweils längsseitig durchgeordnete Ringnuten 60 und 61 auf, die den Schieber 60 bohrt und weist zwei Anschlußöffnungen 69 und 70 in drei an der Wand der Zylinderbohrung 53 an- für den Anschluß der jeweils entsprechenden Druckliegende Kolbenabschnitte 63, 64 und 65 aufteilen. leitungen auf. In dem Gehäuse 66 befindet sich ein Die Kolbenabschnitte 63, 64 und 65 sind in ihrer erweiterter Innenraum 71, der in Richtung zu der Lage und in ihrer Längenausdehnung so bemessen, Anschlußöffnung 69 in einen Ventilsitz übergeht. An daß sie gleichzeitig die Mündungen der Anschluß- 65 diesen Ventilsitz wird der Ventilkörper 67, der eine öffnungen 55 und 57 sowie die Mündung des Kanals einfache Stahlkugel sein kann, durch die Druckfeder 59 in der Zylinderbohrung 53 abzudecken vermögen. 68 angedrückt, die sich an der gegenüberliegenden Die Breite der Ringnuten 60 und 61 richtet sich je- Wand des erweiterten Innenraums 71 abstützt. In

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dieser Lage schließt der Ventilkörper 67 die An- Die obere Stirnseite des Zylinders 9 bzw. dessen schlußöffnung 69 ab. Wenn in der Druckleitung 25 stirnseitiger Zylinderraum 13 sind durch ein Gehäuseein genügend hoher Überdruck herrscht und wenn teil 102 abgeschlossen, welches mit einem entan dem entsprechenden Ventilkörper 67 eine ge- sprechenden Gewindestutzen 103 an den Zylinder annügend große Druckdifferenz wirksam ist, hebt sich 5 geschraubt ist. Das Gehäuseteil 102 umschließt das der Ventilkörper von dem Ventilsitz an der An- Schaltorgan 32.

schlußöffnung 69 ab und gibt den Weg für das ent- In dem Gehäuseteil 102 befindet sich eine einseitig sprechende Druckmittel durch das Rückschlagventil offene Zylinderbohrung 104, in welcher ein Kolbenin Richtung von der Anschlußöffnung 69 zur An- schieber 105 des Schaltorgans 32 verschiebbar anschlußöffnung 70 frei. xo geordnet ist. Dieser Kolbenschieber 105 steht unter Auf Grund der Wirkung der beiden Rückschlag- der Vorspannung einer Druckfeder 106, welche sich ventile 31 kann in keinem Betriebszustand Druck- an der Stirnseite der Zylinderbohrung 104 abstützt, mittel über die Druckleitung 25 in den Vorrats- Am offenen Ende der Zylinderbohrung 104 befindet behälter 28 zurückfließen. sich ein Deckel 107, über welchen die Zweigleitung Gemäß der Darstellung nach Fi g. 4 der Zeichnun- 15 44 d der Steuerleitung 44 in die Zylinderbohrung 104 gen ist die Pumpe 26 eine Zahnradpumpe bekannter einmündet.

Ausführungsform, die im wesentlichen aus einem Ge- Ein Kanal 108 führt von dem stirnseitigen Zylinhäuse 72 mit einem Innenraum 75 und zwei inein- derraum 13 durch den Gewindestutzen 103 in die andergreifenden Zahnrädern 73 und 74 besteht. Eine Zylinderbohrung 104. Auch die Verbindungsleitung Anschlußöffnung 76 der Pumpe 26 ist mit der Saug- 20 12 und die Anschlußleitung 39 verlaufen mindestens leitung 29 verbunden, während eine Anschlußöffnung teilweise in entsprechenden Kanälen des Gehäuseteils 77 der Pumpe mit der Druckleitung 25 in Verbin- 102 und münden jeweils in die Zylinderbohrung 104. dung steht. Der Kolbenschieber 105 ist mit einer Ringnut 109 Gemäß der Darstellung nach F i g. 4 der Zeichnun- versehen, die diesen Kolbenschieber in zwei Kolbengen weist das zu der Pumpe 26 gehörige Überdruck- 25 abschnitte aufteilt. Gemäß der Darstellung in F i g. 5 ventil 30 einen in einer Zylinderbohrung 81 eines Ge- der Zeichnungen ist der rechte Kolbenabschnitt des häuses 78 verschiebbaren Kolbenschieber 79 auf. Der Kolbenschiebers 105 so lang bemessen, daß er in einer Kolbenschieber 79 wird normalerweise durch eine Stellung des Kolbenschiebers die entsprechenden Druckfeder 80 in einer extremen Stellung gehalten, Mündungen der Verbindungsleitung 12 einerseits und in welcher er die Mündung einer Abflußöffnung 82 30 der Anschlußleitung 39 andererseits in der Wand der in der Wand der Zylinderbohrung 81 verdeckt. An Zylinderbohrung 104 abzudecken vermag. Außerdem der der Druckfeder 80 gegenüberliegenden Seite des soll die Breite der Ringnut 109 so groß sein, daß in Kolbenschiebers 79 mündet eine Zuführungsöffnung einer Schieberstellung die Mündungen der Verbin-83 in die Zylinderbohrung, während der von der dungsleitung 12, der Anschlußleitung 39 und des Druckfeder 80 ausgefüllte Raum durch eine Ent- ₃₅ Kanals 108 im Bereich der Ringnut freiliegen, lüftungsöffnung 84 mit der Außenatmosphäre Ver- In F i g. 5 der Zeichnungen sind das Schaltorgan 32 bindung hat. bzw. der Kolbenschieber 105 in der ersten Schalt-Zweckmäßigerweise befinden sich die beiden stellung IV dargestellt, in der die Mündungen der Steuerorgane 23 und 24 in einem nicht dargestellten Verbindungsleitung 12 und der Anschlußleitung 39 Führerhaus des mit der erfindungsgemäßen Radauf- ₄₀ in der Wand der Zylinderbohrung 104 durch den enthängung ausgestatteten Fahrzeugs. Die Bedienungs- sprechenden Kolbenabschnitt des Kolbenschiebers person kann den Schieber 52 des betreffenden Steuer- abgedeckt sind. Die entsprechende zweite Schaltorgans entweder von Hand oder über ein geeignetes stellung V ist dann erreicht, wenn die Mündungen Hebelgestänge betätigen. der Verbindungsleitung 12, der Anschlußleitung 39 Fi g. 5 der Zeichnungen stellt einen anderen Aus- ₄₅ und des Kanals 108 im Bereich der Ringnut 109 des schnitt aus F i g. 3 der Zeichnungen in vergrößertem Kolbenschiebers 105 freiliegen und die beiden Lei-Maßstab, nämlich einen vollständigen Hydraulik- tungen untereinander und mit dem Kanal 108 in Verzylinder 4 dar. Gemäß der Darstellung in F i g. 5 ist bindung stehen.

der Kolben 10 an der Kolbenstange 11 mit zwei Der Kolbenschieber 105 bildet zusammen mit dem Sprengringen 95 befestigt und weist eine Dichtung 96 50 Deckel 107 und der Zylinderbohrung 104 eine Steuerauf. Am unteren Ende ist in die Kolbenstange 11 ein druckkammer 110, deren Volumen sich bei der Ver-Befestigungsauge 97 eingeschraubt. Die Kolbenstange Schiebung des Kolbenschiebers 105 vergrößert oder ragt durch eine Dichtungsbuchse 98 mit Dichtung 99 verkleinert. Wenn über die Zweigleitung 44 d der hindurch, die durch einen Deckel 100 in ihrer Lage Steuerdruckkammer 110 ein Steuermittel, beispielsgehalten wird. Der Durchmesser der Kolbenstange 11 55 weise ein Hydrauliköl, unter Druck zugeführt wird, ist verhältnismäßig groß, so daß bei einer Verschie- verschiebt sich der Kolbenschieber 105 entgegen der bung des Kolbens 10 in dem eigentlichen Zylinder 9 Kraft der Druckfeder 106 und nimmt die bereits bedie Volumenänderung in dem der Kolbenstange 11 schriebene zweite Schaltstellung V ein. Wenn der gegenüberliegenden, stirnseitigen Zylinderraum 13 Druck in der Steuerdruckkammer 110 nachläßt, vergrößer ist als bei gleicher Verschiebung des Kolbens 60 schiebt die Druckfeder 106 den Kolbenschieber wie-10 die Volumenänderung in dem gegenüberliegenden der in die erste Schaltstellung IV und verdrängt sokolbenstangenseitigen Zylinderraum 14. mit das in der Steuerdruckkammer 110 befindliche

Am untersten Ende des kolbenstangenseitigen Zy- Steuermittel über die Zweigleitung 44 d. linderraumes 14 mündet in diesen ein der Ausgleichs- Mit dem Gehäuseteil 102 bildet ein Befestigungsleitung 36 und der Verbindungsleitung 12 gemein- 65 auge 111 ein gemeinsames Teil. Die Befestigungssamer Leitungsabschnitt 101. Am obersten Ende des äugen 97 und 111 gestatten die Befestigung des Hystirnseitigen Zylinderraumes 13 mündet in die Wand draulikzylinders 4 an der Radachse einerseits und an des Zylinders 9 die Ausgleichsleitung 18 ein. einem Fahrzeugrahmen andererseits.

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Gemäß der Darstellung in F i g. 5 der Zeichnungen durch eine Druckfeder 131 gegen den genannten weist der hydropneumatische Speicher 40 einen Ventilsitz gedrückt wird. Der Ventileinsatz 127, die Druckbehälter 112 mit einem Hals 113 auf. In diesem · Axialbohrung 129, die Ventilkugel 130 und die Hals 113 ist das Drosselorgan 41 untergebracht. Der Druckfeder 131 bilden zusammen ein Rückschlagventil Hals 113 ragt durch eine entsprechende Bohrung 5 132, welches als sogenanntes Schnüffelventil arbeitet, eines hervorspringenden Haltearmes 114 des Ge- Wenn im Innenraum der flexiblen Blase 126 ein häuseteils 102 hindurch und wird darin durch Halte- Unterdruck herrscht, so wird die Ventilkugel 130 muttern 115 gehalten, die auf ein Außengewinde am durch den atmosphärischen Druck entgegen der Wir-Ende des Halses 113 aufgeschraubt sind. Der Hals kung der Druckfeder 131 von ihrem Ventilsitz ab-113 ist druckdicht in den Haltearm 114 eingepaßt, io gehoben und gibt den Durchgang für die Außenluft so daß eine seitliche Bohrung 116 des Halses die frei, die in die flexible Blase 126 einströmt und diese Fortsetzung des in dem Gehäuseteil 102 verlaufenden auffüllt. Umgekehrt kann aus der flexiblen Blase Kanals der Anschlußleitung 39 bildet. keine Luft durch das Rückschlagventil 132 entin den Hals 113 ist ein Einsatz 117 eingeschoben, weichen, da die Druckfeder 131 die Ventilkugel 130 der durch einen Gewindestopfen 118 in Stellung ge- 15 bei gegebener Druckdifferenz gegen den Ventilsitz halten und gegen eine Dichtungsscheibe 119 gedrückt der Axialbohrung 129 drückt.

wird. Die äußere Mündung einer Querbohrung 120 Infolge des Vorhandenseins der flexiblen Blase des Einsatzes 117 deckt sich mit der Bohrung 116, 126 bleibt das über den Kanal 125 in den Innenraum so daß auch diese Querbohrung die Fortsetzung der des Druckbehälters 112 einströmende, flüssige Druck-Anschlußleitung 39 bildet. 20 mittel stets von der in der flexiblen Blase enthaltenen Ein axial in dem Einsatz 117 angeordnetes Sack- Luft getrennt. Die in der flexiblen Blase 126 entloch 121 durchstößt die Querbohrung 120, so daß haltene Luft dient gemäß der vorangegangenen Be- _Λ auch dieses Sackloch eine Fortsetzung der Anschluß- Schreibung als Federungsmittel. \ leitung 39 darstellt. Das Sackloch 121 erweitert sich Das in F i g. 5 der Zeichnungen dargestellte Abin Richtung zum Druckbehälter 112 hin und bildet 25 sperrorgan 49 besteht im wesentlichen aus einem Gein der Erweiterung einen Ventilsitz, auf welchem ein häuse 133, einem Kolbenschieber 134 und einer unter dem Druck einer Druckfeder 123 stehender Druckfeder 135. In dem Gehäuse 133 befindet sich Ventilkörper 122 des Rückschlagventils 43 aufliegt. ein zylindrischer Innenraum 136, der über eine Ent-Die Druckfeder 123 stützt sich an dem Druckbehälter lüftungsöffnung 137 mit der Außenatmosphäre in 112 ab. In dem Ventilkörper 122 ist eine Drossel- 30 Verbindung steht. In dem zylindrischen Innenraum bohrung 124 angeordnet, welche die Funktion der 136 ist der Kolbenschieber 134 verschiebbar angeordzum Rückschlagventil 43 parallelgeschalteten Drossel- net. Auf der einen Seite des Kolbenschiebers 134 bebohrung 42 übernimmt. findet sich in dem Innenraum 136 die Druckfeder Das äußere Ende des Sackloches 121 des Einsatzes 135, während auf der anderen Seite des Kolben-117 geht in einen Kanal 125 über, der den Hals 113 35 Schiebers eine Steuerdruckkammer 138 gebildet wird, mit dem Innenraum des Druckbehälters 112 verbin- die einen Anschluß für die Zweigleitung 45 b der det. Wenn nun auf der der Druckfeder 123 gegen- Steuerleitung 45 aufweist. In den zylindrischen überliegenden Seite des Ventilkörpers 122 ein wesent- Innenraum 136 münden zwei Anschlußöffnungen 139 lieh höherer Druck in dem Druckmittel herrscht als und 140, an welche die Enden der Ausgleichsleitung in dem Innenraum des Druckbehälters 112 bzw. in 40 36 angeschlossen sind. An dem Kolbenschieber 134 dem Kanal 125, so hebt sich der Ventilkörper 122 befindet sich eine Ringnut 141, die so breit sein muß, von dem durch die Erweiterung des Sackloches 121 daß in einer Stellung des Kolbenschiebers die Müngebildeten Ventilsitz ab und gibt einen großen düngen der Anschlußöffnungen 139 und 140 im Be-Durchströmquerschnitt frei. Wenn umgekehrt in dem reich dieser Ringnut liegen und eine Durchströmung ί Innenraum des Druckbehälters 112 ein größerer 45 von der Anschlußöffnung 139 zu der Anschlußöff-Druck herrscht als auf der der Druckfeder 123 gegen- nung 140 möglich ist.

überliegenden Seite des Ventilkörpers 122, so wird Wenn der Steuerdruckkammer 138 ein Druckdieser Ventilkörper durch die Druckfeder 123 auf mittel unter Druck zugeführt wird, verschiebt sich den genannten Ventilsitz gedrückt, so daß für das der Kolbenschieber 134 entgegen der Federkraft der Druckmittel nur noch der Durchströmquerschnitt der 50 Druckfeder 135 und deckt mit einem Kolbenabschnitt Drosselbohrung 124 frei ist. die Mündungen zumindest einer Anschlußöffnung Wenn das Druckmittel aus einer Flüssigkeit, bei- 139 und 140 an der Wand des Innenraumes 136 ab, spielsweise aus einem Hydrauliköl besteht, enthält so daß die Ausgleichsleitung 36 abgeschlossen ist. der Innenraum des Druckbehälters 112 eine flexible Wenn der Druck in der Steuerdruckkammer 138 Blase, beispielsweise eine Gummiblase, deren Inneres 55 nachläßt, drückt die Druckfeder 135 den Kolbenvorzugsweise mit Luft gefüllt ist. schieber 134 in eine Stellung, bei der die beiden Gemäß der Darstellung der F i g. 5 der Zeichnun- Mündungen der Anschlußöffnungen 139 und 140 im gen ist die flexible Blase 126 so beschaffen, daß sie Bereich der Ringnut 141 liegen, so daß Druckmittel sich in entspanntem Zustand eng an die Innenwand zwischen den Anschlußöffnungen 139 und 140 bzw. des Druckbehälters 112 anlegt. Außerdem ist die 60 durch die Ausgleichsleitung 36 strömen kann.
Blase 126 mit ihrem unteren Ende an einem Ventil- In den F i g. 3 und 5 sind hydraulisch bzw. pneueinsatz 127 verankert. Innerhalb dieser Verankerung matisch betätigte Schaltorgane 32 und Absperrorgane weist die flexible Blase ein Loch 128 auf, welches in 49 dargestellt. Ebenso können selbstverständlich auch eine Axialbohrung 129 des Ventileinsatzes 127 ein- die Absperrorgane 19 sowie in ähnlicher Weise die mündet. Auch die Axialbohrung 129 erweitert sich 65 Steuerorgane 23 und 24 aufgebaut sein,
in der Mitte ihrer Längserstreckung und bildet so Die ganze Raddruckausgleichsvorrichtung eines einen Ventilsitz. In der Erweiterung der Axialboh- Fahrzeugs gemäß der Erfindung kann natürlich auch rung 129 befindet sich eine Ventilkugel 130, die elektrisch oder mechanisch ferngesteuert werden.

Weiterhin können durch die besondere Verteilung von Drosselbohrungen, wie beispielsweise der Drosselbohrung 42 oder der Drosselbohrungen 20, 50, 220 und 250, in den verschiedenen Ausgleichsleitungen besondere Dämpfungseffekte in der gesam- ten Raddruckausgleichsvorrichtung erzeugt werden. Beispielsweise können auch entweder die Verbindungsleitungen 12 oder die darin angeordneten Schaltorgane 32 Drosselbohrungen aufweisen. Auch die in den Verbindungsleitungen 12 angeordneten Drosselbohrungen tragen zu einer Dämpfung von Schwingungen in der gesamten Raddruckausgleichsvorrichtung bei.

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum hydraulischen Raddruckausgleich für vier- oder mehrrädrige Kraftfahrzeuge, mit Hydraulikzylindern, die jeweils die anteiligen Lasten einzelner Räder oder Radgruppen übertragen und die doppeltwirkende Kolben aufweisen, mit absperrbaren Verbindungsleitungen jeweils zwischen dem stirnseitigen und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum bei mindestens einigen dieser Hydraulikzylinder und mit absperrbaren Ausgleichsleitungen, die jeweils die stirnseitigen Zylinderräume bzw. die kolbenstangenseitigen Zylinderräume der Hydraulikzylinder einer Ausgleichsgruppe untereinander verbinden, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:

a) Die Absperrung der Verbindungsleitungen (12) zwischen dem stirnseitigen und dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum der Hydraulikzylinder (1, 2, 3 und 4) erfolgt durch in an sich bekannter Weise vom Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels Druckmittelübertragung, betätigbare Schaltorgane (32), die bei den Hydraulikzylindern (1 und 2 oder/und 3 und 4) mindestens zweier jeweils einander zugeordneter Räder (S bzw. 6) bzw. Radgruppen in ihrer Offenstellung gleichzeitig in an sich bekannter Weise je einen als Feder wirkenden hydropneumatischen Speicher zuschalten;

b) die Absperrung der Ausgleichsleitungen (17 und 18 oder/und 33 und 34 bzw. 35 und 36) zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen oder/und zwischen den kolbenstangenseititigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder (1 und 3 sowie 2 und 4 oder 1 und 4 sowie 2 und 3) einer Ausgleichsgruppe erfolgt ebenfalls durch in an sich bekannter Weise vom Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise

mittels Druckmittelübertragung, betätigbare Absperrorgane (19 oder/und 49);

c) die Flüssigkeitsmenge in den stirnseitigen Zylinderräumen und die in den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen der Hydraulikzylinder (1 und 3 sowie 2 und 4 oder 1 und 4 sowie 2 und 3) jeder Ausgleichsgruppe ist in an sich bekannter Weise durch ein vom Fahrerplatz aus willkürlich, vorzugsweise mittels Druckmittelübertragung, betätigbares Steuerorgan (23 bzw. 24) veränderbar, das als Dreiwegeventil ausgebildet ist und eine Schließstellung (I), eine erste Durchgangsstellung (II) zur Verbindung der Ausgleichsleitungen (15 und 17 sowie 16 und 18 oder 15 und 18 sowie 16 und 17) zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen mit einer ein Rückschlagventil aufweisenden Quelle konstanten Drucks (Pumpe 26 mit Überdruckventil 30) und zur gleichzeitigen Verbindung der Ausgleichsleitungen (33 und 35 sowie 34 und 36 oder 33 und 34 sowie 35 und 36) zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen mit einem drucklosen Vorratsbehälter (28) und eine zweite Durchgangsstellung (III) zur Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den stirnseitigen Zylinderräumen mit dem drucklosen Vorratsbehälter und zur gleichzeitigen Verbindung der Ausgleichsleitungen zwischen den kolbenstangenseitigen Zylinderräumen mit der Quelle konstanten Drucks aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise jeweils die Hydraulikzylinder (1 und 3 sowie 2 und 4) jeder Fahrzeugseite zu einer Ausgleichsgruppe zusammengefaßt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise jeweils die diagonal gegenüberliegenden Hydraulikzylinder (1 und 4 sowie 2 und 3) zu einer Ausgleichsgruppe zusammengefaßt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei geöffneten Absperrorganen (19 oder 49) in den Ausgleichsleitungen (17 und bzw. 33 und 34 bzw. 35 und 36) eine Flüssigkeitsdrosselung erfolgt und daß jeweils zwischen die als Feder wirkenden hydropneumatischen Speicher (40) und ihre Anschlüsse an das hydraulische Ausgleichssystem in an sich bekannter Weise ein einseitig wirkendes Drosselorgan (41) geschaltet ist, das eine Drosselbohrung (42) und parallel dazu ein in Richtung zum hydropneumatischen Speicher (40) hin öffnendes Rückschlagventil (43) aufweist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen