DE1479855C

DE1479855C - Device for the automatic sorting out of the transversely conveyed flat hose sections that deviate from the nominal width in bag machines

Info

Publication number: DE1479855C
Authority: DE
Inventors: Willy 4501 Natrup-Hagen; Haneke Karl-Heinz 4542 Tecklenburg; Espe) Gottfried 4540 Lengerich Niemeyer
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Publication date: 1971-10-21

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbst- breite zu vergleichen und bei Überschreiten bzw. tätigen Aussortieren der von der Sollbreite abwei- Unterschreiten derselben Maßnahmen zu treffen, die chenden quergeförderten flachliegenden Schlauch- verhindern, daß die abnormalen Werkstücke entabschnitte vor der Bodenlegestation einer Maschine weder den Arbeitsablauf stören oder fehlerhafte zum Herstellen von Säcken mit gefaltetem Boden. 5 Kreuzbödensäcke zur Folge haben.
Aus einer Ringdüse stranggepreßte und mittels eines Versuche, die bekannten Maschinen entsprechend inneren Überdruckes je nach Erfordernis aufgeweitete den Breitenschwankungen der zu verarbeitenden und anschließend flachgelegte Kunststoffschläuche Schlauchabschnitte anpassungsfähig zu machen, haben haben erfahrungsgemäß verhältnismäßig große Brei- nicht zu dem gewünschten Ergebnis geführt oder sich tentoleranzen, die durch die Schwierigkeit der Ein- io als so aufwendig erwiesen, daß sie wirtschaftlich nicht regulierung des inneren Überdruckes bedingt sind. gerechtfertigt werden können. Erfindungsgemäß wer-Da der Kunststoff nach dem Strangpressen abgekühlt den demgegenüber die geschilderten Schwierigkeiten und damit verfestigt wird und der Ausweitungsgrad bei einer Maschine der eingangs beschriebenen Art bei einem gegebenen inneren Überdruck von dem dadurch vermieden, daß sie in Transportrichtung beGrad der Verfestigung abhängt, bilden die Tempe- 15 wegbare Anschläge für eine der Schlauchabschnittraturen des Kunststoffes sowie der Innen- und Außen- längskanten, vorzugsweise die in Transportrichtung luft wesentliche Einflußgrößen, die leicht zu Unregel- vordere Kante und eine den Schlauchabschnittlängsmäßigkeiten führen können, insbesondere da das Er- kanten zugeordnete, auf eine minimale und eine gebnis einer Regulierung erst an dem flachgelegten . maximale Sollbreite einstellbare,, fotoelektrische Ab-Schlauch feststellbar ist. ao taststation aufweist, die mit einer elektromagnetischThe invention relates to a device for comparing self-widths and, when the width is exceeded or sorted out, the same measures are taken that deviate from the nominal width, the corresponding transversely conveyed flat-lying hose prevent the abnormal workpieces from being cut off in front of the floor-laying station of a machine Disturbing or faulty workflow for the production of bags with folded bottoms. 5 result in cross-bottom sacks.
Experience has shown that relatively large amounts of material did not lead to the desired result or tolerances that were extruded from an annular nozzle and, by means of an attempt to make the known machines adaptable to the fluctuations in width of the plastic hoses to be processed and then flattened, by means of an attempt to expand the known machines according to internal overpressure, which, due to the difficulty of the uni, have proven to be so expensive that they are not economically required to regulate the internal overpressure. can be justified. According to the invention, since the plastic is cooled after the extrusion, the difficulties outlined, and thus solidified, and the degree of expansion in a machine of the type described at the beginning at a given internal overpressure is avoided by the fact that it depends on the degree of solidification in the transport direction Tempe- 15able stops for one of the hose section fittings of the plastic and the inner and outer longitudinal edges, preferably the influencing variables that are essential in the air transport direction, which can easily lead to irregular front edge and a lengthwise length of the hose section, in particular because the edge is associated with, on a minimum and a result of a regulation only on the laid flat. maximum nominal width adjustable, photoelectric Ab-Hose can be determined. ao has a touch station with an electromagnetic

Aus der deutschen Patentschrift 536 456 ist bei steuerbaren Sortierweiche gekoppelt ist. ..^ From the German patent 536 456 is coupled with controllable sorting switch. .. ^

einer Ablegevorrichtung für bedruckte Bogen eine Es ist vorteilhaft, daß für zu breite und zu schmale (fta depositing device for printed sheets. It is advantageous that for too wide and too narrow (ft

sich auf und ab bewegende Weiche bekannt, durch Schlauchabschnitte je eine Weiche vorgesehen ist. Inup and down moving switch known, a switch is provided by hose sections. In

die die Bogen je einzeln in zwei verschiedene Förder- die erstmals auf eine andere Schlauchbreite umge-each of the sheets individually in two different conveyors, which for the first time on a different hose width.

strecken gelangen, wobei die Steuerung der Weiche as stellte Maschine müssen dann nur die zugehörigenroute, whereby the control of the switch as set machine then only need the associated

von einer Welle der Maschine aus erfolgt, deren Um- Schlauchabschnitte eingelegt werden, was den Arbeits-takes place from a shaft of the machine, the surrounding hose sections are inserted, which the work

drehungszahl in einem stets gleichen Verhältnis zur ablauf in der Maschine verkürzt, weil die nicht pas-speed is always reduced in the same ratio to the process in the machine, because the incorrect

Vorschubgeschwindigkeit der Papierbahn steht. senden Werkstücke nicht nochmals ausgeschieden zuThe feed speed of the paper web is at a standstill. do not send workpieces separated again

In der britischen Patentschrift 681 000 ist ein Ver- werden brauchen, was jedesmal eine Lücke im Ar-In British patent specification 681 000 there is a need, which always leaves a gap in the work

fahren zum Besäumen der Kanten einer kontinuier- 30 beitsablauf hervorruft.drive for trimming the edges causes a continuous work sequence.

lieh vorbewegten Materialbahn beschrieben, bei dem Die fotoelektrische Abtaststation besteht zweckdie Stellung der Besäumvorrichtung automatisch in mäßigerweise aus Fotodioden zur Abgabe der Ist-Übereinstimmung mit Breitenunterschieden in der durchgangssignale, denen Zeitscheiben zum An- oder Materialbahn eingestellt werden soll. Dies geschieht Abschalten im Zeitpunkt des Solldurchgangs zugemit Hilfe einer der Besäumvorrichtung im Kanten- 35 ordnet sind. Zum Feststellen zu breiter Schlauchbereich der Bahn vorgeschalteten fotoelektrischen abschnitte ist vorteilhafterweise die eine Fotodiode Abtastvorrichtung, die durch die Bahnkante beein- durch die zugeordnete Zeitscheibe unmittelbar nach flußt wird und bei Breitenänderung der Bahn ein dem Solldurchgang der Hinterkante des breitesten Signal zur Verstellung der Besäümvorrichtung abgibt. innerhalb der Toleranzgrenze liegenden Schlauch- ;Borrowed material web described, in which the photoelectric scanning station is the purpose Position of the trimming device automatically in moderation from photodiodes for the delivery of the actual agreement with width differences in the transit signals, which time slices for the arrival or Material web is to be set. This is done by switching off at the time of the target passage Using one of the trimming devices in the edge 35 are arranged. For determining the hose area that is too wide The photoelectric section upstream of the web is advantageously the one photodiode Scanning device, which is influenced by the web edge through the assigned time slice immediately after flows and when the width of the web changes, the target passage of the trailing edge of the widest Emits a signal to adjust the trimming device. hose lying within the tolerance limit;

Die in Maschinen zum Herstellen von Kreuzboden- 4° abschnittes einschaltbar und bei Abdunkelung ein säcken aus quergeförderten Schlauchabschnitten, die Signal abgebend ausgebildet. Zum Feststellen zu : aus den soeben beschriebenen Kunststoffschläuchen schmaler Schlauchabschnitte ist zweckmäßigerweise hergestellt sind, in die Schlauchabschnitte eingreifen- die andere Fotodiode durch die zugeordnete Zeit-: den rotierenden Spreizvorrichtungen sind, so ausge- scheibe unmittelbar vor dem .Solldurchgang der bildet, daß sie nacheinander unter die vorderen und 45 Hinterkante des schmälsten innerhalb der Toleranzhinteren Dreiecktaschen gelangen, die sich bei der grenze liegenden Schlauchabschnittes abschaltbar. Bodenlegung bilden, wodurch diese Dreiecktaschen und bei Belichtung ein Signal abgebend ausgebildet, ausgerichtet werden. Die hierzu dienenden Schuhe an Die Erfindung ist in der nachstehenden BeschreidenSpreizern sind derSoIIschlauchbreite entsprechend bung an Hand der Zeichnungen näher erläutert, in eingestellt. An einem zu breiten Schlauchabschnitt'50 denen eine Abtaststation und die Schaltung schemahaben die vorderen und hinteren Dreiecktaschen tisch dargestellt sind. Die Zeichnungen zeigen in
einen zu großen Abstand voneinander, so daß die Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Folge Spreizerschuhe die Diagonalfalzkanten der hinteren quer durch die Abtaststation geförderter Schlauch-Dreiecktaschen nicht mehr erreichen und somit keine abschnitte in Draufsicht, ώ,
ausrichtende Wirkung ausüben können. Diese Eck- 55 F i g. 2 einen in einer ersten Stellung in der Abtasteinschläge können sich daher schieflegen, was zu unari- station befindlichen Schlauchabschnitt in Draufsicht sehnlichen Kreuzbodensäcken führt. Noch schlimmer in gegenüber F i g. 1 vergrößerter, bis auf kleine Auswirkt es sich aber aus, wenn die Schlauchabschnitte schnitte abgebrochener Darstellung in natürlicher zu schmal sind. Dann finden die Ausrichtewerkzeuge Größe, ,
keinen Platz und überbeanspruchen die Diagonalfalz- 60 Fig. 3 den Schlauchabschnitt nach Fig. 2 in einer kanten .der Dreiecktaschen, was zu Schwächungen zweiten Stellung in der Abtaststation, ^;, oder gar zu Zerstörungen führt. Eine weitere Folge F i g. 4 ein Schaltschema der Aussortiervorrichtung. " der Breitenabweichung der Schlauchabschnitte sind Die in F i g. 1 teilweise abgebrochen dargestellten verschieden lange Kreuzboden, auf die wiederum die Schlauchabschnitte 1 bis 5 bewegen sich in Querlage der Sollänge entsprechend abgeschnittenen Boden- 65 in Transportrichtung 6 in eine nicht dargestellte Sack-' deckblätter nicht passen. herstellmaschine. Die Schlauchabschnitte liegen aufThe can be switched on in machines for the production of cross-bottom 4 ° sections and when darkened, a bag made of cross-conveyed tube sections that emit signals. To determine: from the plastic hoses just described narrow hose sections are expediently made into which the hose sections engage - the other photodiodes are due to the assigned time - the rotating spreading devices are so discarded immediately before the .Soll passage of the forms that they one after the other get under the front and rear edge of the narrowest triangular pocket within the tolerance rear, which can be switched off at the limit hose section. Form bottom laying, as a result of which these triangular pockets and emitting a signal when exposed are formed, aligned. The shoes used for this purpose are The invention is explained in more detail in the following description spreaders are set according to the hose width according to the drawing on the basis of the drawings. The front and rear triangular pockets are shown on a tube section that is too wide, where a scanning station and the circuit diagram are shown. The drawings show in
too great a distance from one another, so that Fig. 1 in a schematic representation of a sequence of spreader shoes no longer reach the diagonal folds of the rear triangular tube pockets conveyed transversely through the scanning station and thus no sections in plan view, ώ,
can exert an aligning effect. This corner 55 F i g. 2 a in a first position in the scanning strikes can therefore tilt, which leads to unari- station located tube section in plan view resembling cross-bottom bags. Even worse in opposite Fig. 1 enlarged, except for small effects, it does have an effect if the hose sections are too narrow in the broken-off representation in a natural way. Then the alignment tools find size,,
no place and claim the Diagonalfalz- 60 Figure 3 shows the hose section of Figure 2 in an edge-.the triangle pockets, which second weakenings to position in the scanning ^station..; , or even leads to destruction. Another episode F i g. 4 is a circuit diagram of the sorting device. The cross bottoms of different lengths, shown partially broken off in FIG. 1, onto which the tube sections 1 to 5 move in the transverse position of the desired length correspondingly cut bottom 65 in the transport direction 6 in a sack cover sheet, not shown, are of the width deviation of the tube sections Does not fit. Manufacturing machine. The hose sections are on top

Es stellt sich daher die Aufgabe, die Breite von in ebenfalls nicht dargestellten Transportbändern undIt is therefore the task of the width of conveyor belts, also not shown, and

Bewegung befindlichen Werkstücken mit einer Soll- werden von diesen gegen Anschläge 7 und 8 geför-Moving workpieces with a target are conveyed by these against stops 7 and 8

dert, die an etwas langsamer laufenden, ebenfalls nicht dargestellten Ketten befestigt sind. Auf diese Weise werden die Schlauchabschnitte normalerweise durch Anliegen ihrer vorauslaufenden einen Seitenkante an den Anschlägen genau ausgerichtet, so daß sie eine exakte Lage zur Maschine und damit zu den weiteren Bearbeitungsstationen einnehmen. In ausgerichteter Stellung durchlaufen die Schlauchabschnitte die Abtaststation, die durch fünf Lichtschranken mit Fotodioden Λ, B, C, D und E gebildet wird. Innerhalb der zu breiten und zu schmalen Schlauchabschnitte liegt der Toleranzbereich der in der Maschine verarbeitbaren Schlauchabschnittbreiten, der einen Bereich von bis zu ±1,5 mm umfaßt und beim Abtasten· der Hinterkanten der mit geringem Abstand aufeinanderfolgenden Schlauchabschnitte berücksichtigt werden muß. Die Schlauchabschnitte durchlaufen die Abtaststation beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von 120 Stück pro Minute, d: h., die Maschinentaktzeit je Werkstück beträgt in dem Fall nur Va Sekunde. Die Maschine kann breitere und schmalere Schlauchabschnitte verarbeiten. In F i g. 1 sind Schlauchabschnitte mit der maximal zu verarbeitenden Breite dargestellt, bei denen sich zwischen den Schlauchabschnitten nur Abstände von beispielsweise 20 mm ergeben. Bei einem Abstand von beispielsweise 760 mm zwischen aufeinanderfolgenden Anschlägen?, 8 ergibt sich bei 120 Schlauchabschnitten pro Minute eine Transportgeschwindigkeit vondert, which are attached to somewhat slower running, also not shown chains. In this way, the hose sections are normally precisely aligned by their leading one side edge resting against the stops, so that they assume an exact position in relation to the machine and thus to the further processing stations. In the aligned position, the hose sections pass through the scanning station, which is formed by five light barriers with photodiodes Λ, B, C, D and E. Within the hose sections that are too wide and too narrow lies the tolerance range of the hose section widths that can be processed in the machine, which covers a range of up to ± 1.5 mm and must be taken into account when scanning the rear edges of the closely spaced hose sections. The tube sections pass through the scanning station, for example, at a speed of 120 pieces per minute, i.e. the machine cycle time per workpiece is only Va second in this case. The machine can process wider and narrower hose sections. In Fig. 1 shows hose sections with the maximum width to be processed, in which there are only distances of, for example, 20 mm between the hose sections. With a distance of, for example, 760 mm between successive stops?, 8, 120 tube sections per minute result in a transport speed of

760760

120
60120
60

= 1520 mm/s = 1,52 m/s.= 1520 mm / s = 1.52 m / s.

Der sich bei der Verarbeitung der, wie dargestellt, breitesten Schlauchabschnitte von beispielsweise 740 mm ergebende Zwischenraum zwischen zwei Schlauchabschnitten von 20 mm wird dabei inWhen processing the, as shown, the widest tube sections of, for example 740 mm between two hose sections of 20 mm is shown in

= 0,013 s = 13 ms= 0.013 s = 13 ms

152U
durchlaufen. 152U
run through.

Das schraffierte Rechteck Γ im unteren Teil der Fig. 1 stellt die Strecke dar, welche die Schlauchabschnitte durchlaufen, während eine Zeitscheibe I (Fig. 4) einen Schalter 9 geschlossen hält. In der Darstellung nach F i g. 1 ist die Schlauchvorderkante 10 des Schlauchabschnittes 3 gerade an dem Punkt der Vorrichtung angelangt, an dem zu diesem Zeitpunkt der Schalter 9 geschlossen wird, und zwar bei in der Sollage befindlicher, d. h. an den Anschlägen 7,8 anliegender Vorderkante 10. Die die Schlauchvorderkante 10 rechts und links der Anschläge 7 und 8 abtastenden Fotodioden A und B sind so angeordnet, daß sie in diesem Augenblick durch die zwischen sie und die Lichtquellen tretende Schlauchabschnittvorderkante so weit abgedeckt sind, daß sie gerade ihren kritischen Dunkelwert erreicht haben. Die die Schlauchabschnitthinterkante 11 abtastende Fotodiode D ist so angeordnet, daß sie in diesem Augenblick durch die Schlauchabschnitthinterkante so weit freigegeben worden ist, daß sie gerade ihren kritischen Helligkeitswert erreicht hat.The hatched rectangle Γ in the lower part of FIG. 1 represents the route which the tube sections pass while a time slice I (FIG. 4) keeps a switch 9 closed. In the illustration according to FIG. 1, the hose leading edge 10 of the hose section 3 has just reached the point of the device at which the switch 9 is closed at this point in time, namely when the leading edge 10 is in the target position, ie abutting the stops 7, 8 To the right and left of the stops 7 and 8 scanning photodiodes A and B are arranged so that they are covered by the leading edge of the hose section between them and the light sources to such an extent that they have just reached their critical dark value. The photodiode D scanning the hose section trailing edge 11 is arranged in such a way that at this moment it has been released by the hose section trailing edge to such an extent that it has just reached its critical brightness value.

Die elektrischen Größen, zu denen eine Fotodiode geschaltet ist, und die Lichtquelle werden so gewählt, daß die Fotodiode bereits ihren kritischen, d. h. wirksamen Dunkel- bzw. Helligkeitswert erreicht, wenn das Fotoauge beispielsweise zu 6O°/o abgedeckt oder freigegeben ist. Dies hat seinen Vorteil darin, daß die Grenzlinie, an der der betreffende Helligkeits- oder Dunkelwert erreicht ist, im mittleren Bereich des Fotoauges liegt, in welchem aus rein geometrischen Gründen die Änderung der abgedeckten oder freigegebenen Fläche des kreisförmigen Fotoauges unter der Voraussetzung einer sich mit gleichmäßiger Geschwindigkeit über das Auge bewegenden Abdeckfläche am größten ist. .The electrical quantities to which a photodiode is connected and the light source are chosen so that the photodiode is already at its critical, d. H. effective dark or lightness value reached if the photo eye is, for example, 60% covered or released. This has its advantage that the Boundary line at which the relevant lightness or dark value is reached, in the middle area of the Fotoauges lies in which, for purely geometric reasons, the change of the covered or released Area of the circular photo eye assuming a moving at a constant speed over the eye moving cover surface is largest. .

Etwaige Toleranzen bezüglich des wirksamen Dunkel- bzw. Helligkeitswertes bedingen im mittleren ίο Bereich des Fotoauges somit geringste Toleranzen in bezug auf die Lage der Kante der abdeckenden bzw. freigebenden Fläche in Bewegungsrichtung und damit die größtmögliche Genauigkeit des Meßergebnisses. Die Länge des Rechteckes Γ ist in Fig. 1 beispiels-IS weise gleich dem halben Abstand aufeinanderfolgender Anschläge 7, 8, was bedeutet, daß die Zeitscheibe I den Schalter 9 während einer halben Taktzeit geschlossen hält. Da sich die Schaltvorgange je Werkstück wiederholen müssen, dreht sich die.Zeitscheibe je Maschinentakt einmal. Daraus ergibt sich, daß der Schalter 9 während des restlichen halben Maschinentaktes geöffnet ist. -Any tolerances with regard to the effective dark or lightness value determine the average ίο area of the photo eye thus the lowest tolerances in relation to the position of the edge of the covering or releasing area in the direction of movement and thus the greatest possible accuracy of the measurement result. The length of the rectangle Γ is in Fig. 1 example IS wise equal to half the distance between successive stops 7, 8, which means that the time slice I keeps the switch 9 closed for half a cycle time. Since the switching operations are ever If you have to repeat the workpiece, the time disk rotates once per machine cycle. This results in, that the switch 9 is open during the remaining half the machine cycle. -

Das schraffierte Rechteck ΙΓ im unteren Teil der." Fig. 1 stellt die Strecke dar, welche die Schlauchabschnitte durchlaufen, während eine Zeitscheibe II (Fig.4) einen Schalter 12 geschlossen hält. Aus der Darstellung in F i g. 1 ergibt sich, daß der Schalter 12 bereits geschlossen ist, während die Schlauchabschnitte in die Abtaststation einlaufen, und daß er erst geöffnet wird, nachdem die Zeitscheibe I den Schalter 9 (s. Rechteck Γ in Fig. 1) bereits eine kurze Zeitspanne lang geschlossen hat. Für den Beginn des Schließens des Schalters 12 durch die Zeitscheibe II ist maßgebend, daß der Schalter 9 durch die Zeitscheibe I vom letzten Takt her schon wieder geöffnet worden ist, damit keine rückwärtige Überschneidung eintritt.The hatched rectangle ΙΓ in the lower part of the. " Fig. 1 shows the route which the hose sections run through, while a time slice II (Figure 4) keeps a switch 12 closed. From the Representation in FIG. 1 shows that the switch 12 is already closed while the hose sections run into the scanning station, and that it is only opened after the time slice I den Switch 9 (see rectangle Γ in Fig. 1) has already closed for a short period of time. To start with the closing of the switch 12 by the time slot II is decisive that the switch 9 by the time slice I has already been opened again from the last cycle so that there is no backward overlap entry.

Die Fotodiode C ist so angeordnet, daß sie von dem Schläuchabschnitt 3 in der in F i g. 1 dargestellten Stellung noch völlig abgedeckt ist. ;The photodiode C is arranged in such a way that it is supported by the tube section 3 in the manner shown in FIG. 1 position shown is still completely covered. ;

Die Fotodiode E befindet sich, wie nur in F i g. 1 dargestellt ist, im mittleren Bereich der Abtaststation. Die Funktion der Fotodioden A, B und D sei an Hand von F i g. 2 näher erläutert. Der Schlauchabschnitt 3 befindet sich in Fig. 2 in der gleichen Stellung, in der er auch in F i g. 1 dargestellt ist. Die Fotodioden A und B sind durch die vorauslaufende, an den Anschlägen 7 und 8 anliegende Vorderkante 10 so weit abgedeckt, daß sie ihren kritischen Dunkelwert gerade erreicht haben. Sollte der Fall eingetreten sein, daß der Schlauchabschnitt infolge Fehlanlage nicht bis gegen die Anschläge 7 und 8 mit seiner Vorderkante 10 gelangt ist, sondern sollten durch Schräglage entsprechend den strichpunktierten 55. Linien 10' oder 10" die Fotodiode A oder die Fotodiode B oder durch einfaches Zurückbleiben ohne Schrägstellung beide Fotodioden A und B in dem dargestellten Augenblick des Schließens des Schalters 9 durch die Zeitscheibe I (s. das Rechteck Γ in Fig. 2) nicht so weit abgedeckt sein, so haben sie einen anderen Stromdurchgang als im Normalfall. Die Fotodioden A und B lassen sich daher innerhalb einer Schaltung zum Auslösen einer Weiche zum Ausscheiden nicht vorschriftsmäßig ausgerichteter Werkstücke verwenden.The photodiode E is, as only in FIG. 1 is shown in the central area of the scanning station. The function of the photodiodes A, B and D is assumed to be based on FIG. 2 explained in more detail. The hose section 3 is in FIG. 2 in the same position in which it is also in FIG. 1 is shown. The photodiodes A and B are covered so far by the leading edge 10 resting against the stops 7 and 8 that they have just reached their critical dark value. Should the case occur that the hose section has not reached the stops 7 and 8 with its front edge 10 due to incorrect installation, but should rather be inclined according to the dash-dotted 55th lines 10 'or 10 " through the photodiode A or the photodiode B or through simply staying behind without inclination, both photodiodes A and B at the moment shown when the switch 9 closes by the time slice I (see the rectangle Γ in Fig. 2) are not covered so far, they have a different current passage than in the normal case Photodiodes A and B can therefore be used within a circuit to trigger a switch for separating out workpieces that are not correctly aligned.

Da sich bei vorschriftsmäßig ausgerichtetem Schlauchabschnitt Abweichungen seiner in Laufrichtung liegenden Breite an seiner Hinterkante zeigenSince, when the hose section is correctly aligned, there are deviations in the direction of travel show lying width at its rear edge

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und gewisse geringe Abweichungen innerhalb eines Die Tatsache, daß beide Schalter 9 und 12 zur zulässigen, d. h. in der Sackherstellmaschine nicht zu Auslösung einer Weiche geschlossen sein· müssen, Störungen führenden Toleranzbereiches liegen, sind stellt weiter sicher, daß der Helligkeitswert, den die in F i g. 2 und 3 zwei Schlauchhinterkanten H₁ und im Falle eines zu schmalen Schlauchabschnittes 11., im Abstand der zulässigen Breitentoleranz ein- 5 infolge eines Helligkeitswertes wirksam werdende gezeichnet worden. Zu erwartende schmälste Fotodiode C sofort nach einer weiteren Freigabe Schlauchabschnitte enden an der strichpunktierten durch die Hinterkante H₁ eines zulässig schmalen Linie H₁. und zu erwartende breiteste Schlauch- Schlauchabschnittes gemäß Fig. 3 einnimmt, nach abschnitte enden an der strichpunktierten Linie H₂,. dem öffnen des Schalters 12 durch die Zeitscheibe II Die Fotodiode D ist so angeordnet, daß sie von dem io keine Auslösung einer Weiche bewirkt, was wiederum breitesten zulässigen Schlauchabschnitt, d. h. von der zu einer Fehlausscheidung führen würde. Die Zeitnachlaufenden Hinterkante H₂ im in Fig. 2 dar- spanne, die zwischen dem Einschalten der Zeitgestellten Augenblick des Schließens des Schalters 9 scheibe I und dem danach erfolgenden Abschalten durch die Zeitscheibe I so weit freigegeben worden der Zeitscheibe II liegt, muß demnach so bemessen ist, daß die Fotodiode ihren kritischen Helligkeits- 15 sein, daß die zu erwartenden Abweichungen in der wert gerade erreicht hat. Ein breiterer Schlauch- Schlauchbreite, die rund ±5 mm betragen, verminabschnitt würde die Fotodiode D in diesem Augen- dert um die oben angegebenen zulässigen Breitenblick weiter abdecken, so daß die Fotodiode einen abweichungen von ±1,5 mm, während dieser Zeit anderen Stromdurchgäng aufweist, der in einer Schal- erfaßt werden können, d.h., daß die Zeitspanne so tung zum Auslösen einer Weiche zum Ausscheiden ao zu bemessen ist, daß die Schlaüchabschnitte in dieser zu breiter Schlauchabschnitte verwendet werden kann. Zeit mindestens 5 —1,5 = 3,5 mm vorbewegt werden F i g. 3 zeigt die in F i g. 2 dargestellten Schlauch- können. Bei einem Durchsatz von 120 Schlauchabschnitte 3 und 4 in einem etwas späteren Zeitpunkt, abschnitten pro Minute und einem Abstand zwischen und zwar beim öffnen des Schalters 12 (Fig. 4) zwei aufeinanderfolgenden Schlauchabschnittvorderdurch die Zeitscheibe II, wie durch das Rechteck ΙΓ 35 kanten von 760 mm sind hierfür nur 2,3 mm erforin Fig. 3 erkennbar ist, mit deren Vorderkante die derlich. Während dieser kurzen Zeit erfolgt die Ab-Schlauchabschnittvorderkante 10 im Gegensatz zu tastung der Schlauchabschnitthinterkante sowohl auf der Darstellung in F i g. 2 nunmehr fluchtet. " zu breite als auch auf zu schmale Schlauchabschnitte. Die Fotodiode C ist so angeordnet, daß sie durch ' Die Ausschaltung des Schalters 12 stellt aber den schmälsten zulässigen Schlauchabschnitt, d. h. 30 weiterhin sicher, daß die durch einen Dunkelwert durch die nachlaufende Hinterkante H₁. im Moment wirksam werdende. Fotodiode D rechtzeitig unwirkdes öffnens des Schalters 12 durch die Zeitscheibe II sam gemacht wird, damit nicht der Dunkelwert, den noch so weit abgedunkelt ist, daß die Fotodiode ihren sie durch die alsbaldige Überdeckr·*? durch die Vor-Dunkelwert aufweist. Im Fall eines unzulässig derkante des nächsten Schlauchabschnittes 4 erhält, schmalen Schlauchabschnittes würde beispielsweise 35 die Weiche auslöst, was weiterhin vermieden werden die Kante H₁; die Fotodiode C schon so weit frei- muß.The fact that both switches 9 and 12 must be closed for permissible, ie in the sack manufacturing machine not to trigger a switch, are within a tolerance range leading to disturbances, further ensures that the brightness value that is indicated in F i g. 2 and 3 two hose rear edges H ₁ and, in the case of a hose section 11 that is too narrow, one that becomes effective as a result of a brightness value at a distance of the permissible width tolerance. Narrowest photodiode C to be expected immediately after a further release. Hose sections end at the dash-dotted _{line through the rear edge H 1 of} a permissible narrow line H ₁ . and the expected widest hose hose section according to FIG. 3 occupies, after sections end at the dash-dotted line H _2,. the opening of the switch 12 through the time slice II. The photodiode D is arranged in such a way that it does not trigger a switch from the IO, which in turn would lead to the widest permissible tube section, ie from which would lead to incorrect excretion. The lagging trailing edge H ₂ in FIG. 2, which is so far released between the switching on of the timed moment of closing of the switch 9 disk I and the subsequent switching off by the time slice I of the time slice II, must accordingly be dimensioned in this way is that the photodiode should be 15 its critical brightness, that the expected deviations in the value has just reached. A wider hose-hose width, which is around ± 5 mm, would cover the photodiode D at this point by the permissible width view given above, so that the photodiode has a deviation of ± 1.5 mm, during this time different current flow which can be detected in a switch, that is to say that the time span for triggering a switch for exiting is to be dimensioned so that the hose sections in this hose sections that are too wide can be used. Time at least 5-1.5 = 3.5 mm are moved forward F i g. 3 shows the in FIG. 2 hose shown can. With a throughput of 120 tube sections 3 and 4 at a slightly later point in time, sections per minute and a distance between and that when the switch 12 (Fig. 4) is opened, two consecutive tube sections front through the time slice II, as by the rectangle ΙΓ 35 edges of 760 mm are required for this purpose only 2.3 mm in Fig. 3 can be seen, with the front edge of the derlich. During this short time the leading edge 10 of the hose section takes place, in contrast to the trailing edge of the hose section, both in the illustration in FIG. 2 is now in alignment. "Too wide as well as to narrow tube sections. The photodiode C is arranged so that by 'The elimination of the switch 12 it is but the narrowest allowable hose section, ie 30 further ensures that the by a dark value by the trailing rear edge _H1. The photodiode D which becomes effective at the moment is made ineffective when the switch 12 is opened by the time slice II so that the dark value is not yet darkened to such an extent that the photodiode is due to the soon-to-be overlap with the pre-dark value In the event that the edge of the next tube section 4 receives an impermissibly narrow tube section, for example 35 the switch would be triggered, which furthermore has to be avoided, the edge H ₁ ; the photodiode C must already be cleared.

gegeben haben, daß die Fotodiode ihren Helligkeits- Die letztere Bedingung ist das Kriterium für denhave given that the photodiode its brightness- The latter condition is the criterion for the

wert besitzt und somit einen abweichenden Strom- Zeilpunkt des öffnens des Schalters 12 durch dievalue and thus a different current line point of opening the switch 12 by the

durchgang aufweist, der in einer Schaltung zum Aus- Zeitscheibe II. Im vorliegenden Ausführungsbeispielhas passage that in a circuit for off time slice II. In the present embodiment

lösen einer Weiche zum Ausscheiden zu schmaler 40 wird der Schalter 12 7 ms nach dem Schließen dessolve a switch to exit too narrow 40, the switch 12 is 7 ms after the closing of the

Schlauchabschnitte verwendet werden kann. Schalters 9 durch die Zeitscheibe I geöffnet, was einerHose sections can be used. Switch 9 opened by the time slice I, what a

^: Der nachfolgend an Hand der F i g. 4 durchgeführ- Laufstrecke von 10,6 mm entspricht. Bei dem vor- ^: The following on the basis of FIG. 4 run distance of 10.6 mm. At the previous

ten Beschreibung der Schaltung und der weiteren liegend angenommenen Mindestnennabstand vonth description of the circuit and the further assumed minimum nominal distance of

Elemente der Aussortiervorrichtung soll darin vor- 20 mm zwischen den Schlauchabschnitten bei derElements of the sorting device should be placed in front of 20 mm between the hose sections at the

gegriffen werden, daß festgestellt wird, daß keine der 45 Verarbeitung der.größten Nennbreite ergibt diesbe taken that it is determined that none of the 45 processing of the largest nominal width results in this

Fotodioden vor dem Schließen des Schalters 9 durch einen Sicherheitsabstand zwischen der nachfolgendenPhotodiodes before closing the switch 9 by a safety distance between the following

die Zeitscheibe I und nach dem öffnen des Schalters . Schlauchabschnittvorderkante und der Dunkelwert-the time slice I and after opening the switch. Hose section leading edge and the dark value

12 durch die Zeitscheibe II, also außerhalb des durch grenzlinie der Fotodiode D von 9,4 mm oder zeitlich12 through the time slice II, i.e. outside the boundary line of the photodiode D of 9.4 mm or in time

die Überdeckung; der Rechtecke/' und I" gekenn- von 13 —7 = 6ms, wobei 13 ms die Durchlaufzeitthe overlap; of the rectangles / 'and I " identified by 13-7 = 6 ms, with 13 ms being the throughput time

zeichneten räumlichen und zeitlichen Bereiches, einen 50 von 20 mm darstellen, wobei entsprechend der Be-drawn spatial and temporal area, represent a 50 by 20 mm, whereby according to the

Schaltvorgang auslösen kann. Dies stellt beispiels- Schreibungseinleitung eine Geschwindigkeit vonCan trigger switching process. This provides, for example, a speed of initiation of writing

weise durch den Einschaltvorgäng des Schalters 9 1520 mm pro Sekunde entsprechend 120Werksrük-by switching on the switch 9 1520 mm per second corresponding to 120 factory return

durch die Zeitscheibe I sicher, daß die im Falle einer ken pro Minute bei einem Abstand aufeinander-the time slice I ensures that, in the case of one ken per minute at a distance, the

Fehlanlage infolge eines Helligkeitswertes wirksam folgender Werkstückvorderkanten von 760 mm zu-Incorrect positioning due to a brightness value effectively following the workpiece front edges of 760 mm

werdenden Fotodioden A und B infolge des Hellig- 55 gründe gelegt ist."'. photodiodes A and B to be created as a result of the Hellig- 55 gründe is placed. "'.

keitswertes, den sie bis zur entsprechenden Ab-. Die Stellung der Fotodiode C richtet sich ihrerseitsvalue, which they up to the corresponding depreciation. The position of the photodiode C is determined in turn

deckung durch die vorauslaufende Vorderkante des nach diesem sich für die Fotodiode D ergebendencoverage by the leading leading edge of the resulting for the photodiode D after this

in Sollage befindlichen Schlauchabschnittes gemäß Zeitpunkt für das Ausschalten des Schalters 12 durchhose section located in the desired position according to the time for switching off the switch 12

F i g. 2 aufweisen, keine Auslösung der Weiche be- die Zeitscheibe II. .F i g. 2, no triggering of the switch due to time slice II..

wirken, was zu einer Fehlausscheidung führen würde. 60 Messungen haben ergeben, daß die Abtastgenauig-act, which would lead to a false elimination. 60 measurements have shown that the scanning accuracy

Dies stellt.weiter sicher, daß dieim Falle eines zu ^x keit bis auf 1,5 mm herab gewährleistet ist, was fürThis further ensures that in the event of a too ^x speed down to 1.5 mm is guaranteed, what for

breiten Schlauchabschnittes durch einen Dunkelwert den vorliegenden Fall, wo noch eine Abtastgenauig-wide tube section through a dark value the present case, where a scanning accuracy

wirksam werdende Fotodiode D infolge des Dunkel- keit von 3 mm genügen würde, völlig ausreicht.effective photodiode D would be sufficient due to the darkness of 3 mm, is completely sufficient.

wertes, den sie gemäß F i g. 2 bis zur entsprechenden Da vorzugsweise Kunststoffschlauchabschnitte ab-value, which you according to F i g. 2 to the appropriate point, as plastic hose sections are preferably

Freigabc durch die Hinterkante H₂ des breitesten 65 getastet werden sollen, wird eine Lichtschranke ver-Release is to be scanned through the rear edge H _{2 of} the widest 65, a light barrier is

zulässigcn Schlauchabschnittcs aufweist, ebenfalls wendet, bei der die Lichtquelle zusammen mit der alsPermissible tube section, also turns, in which the light source together with the as

keine Auslösung der Weiche bewirken kann, was Empfänger wirkenden Fotodiode auf ein und der-no triggering of the switch can cause what the receiver acting photodiode on one and the other

wicdcriim zu einer Fehlausscheidiing führen würde. selben Seile der Transportbahn angeordnet ist, aufwicdcriim would lead to an incorrect selection. the same ropes of the transport path is arranged on

: .-■ :-. ..■ - ■ ⁷ ■.■■ .■·..· ν8 .· .: .- ■: -. .. ■ - ■ ⁷ ■. ■■. ■ · .. · ν8. ·.

deren anderer Seite ein bekannter Triplexspiegel vor- Gleichrichters 24. Über einen Arbeitswideisland 25the other side of which is a well-known triplex mirror in front of rectifier 24

gesehen ist, der die Eigenschaft hat, schräg oder ist über den Schutzwiderstand 21 auch der positiveis seen, which has the property, inclined or is via the protective resistor 21 also the positive

senkrecht auf treffende Lichtstrahlen parallel zu sich Pol des Gleichrichters 24 mit dem, Gitter 22. ver-perpendicular to incident light rays parallel to the pole of the rectifier 24 with the grid 22.

selbst zurückzuwerfen, wodurch der Spiegel hinsieht- bunden. Nur wenn die Fotodiode D abgedunkelt ist,throw back yourself, making the mirror look-bound. Only when the photodiode D is darkened,

lieh seiner Lage und Fixierung unempfindlich ist. Be- 5 ist der über sie fließende Strom so geschwächt, daßlent its location and fixation is insensitive. The current flowing over them is so weakened that

kanntlich gelingt es nicht, normale Spiegel an Ma- ' der Spannungsabfall am Widerstand 25 sehr kleinAs is known, it does not succeed in normal mirrors at Ma- 'the voltage drop at resistor 25 is very small

schinen auf die -Dauer so lagesicher zu haltern, daß wird und somit am Gitter 22 die ZündspannungSchinen to hold the duration so securely in position that the ignition voltage is and thus on the grid 22

der reflektierte Strahl immer dieselbe, auf den Emp- erreicht wird,the reflected beam is always the same on which reception is reached,

fänger hinzeigende Richtung beibehält. Die soeben Das Thyratron 23 kann demnach bei abgedun-Maintains catching direction. The thyratron 23 just now can therefore be used at

. beschriebene Lichtschranke, die als Reflextaster be- ίο kelter Fotodiode D zünden, falls auch am zweiten zeichnet wird, hat im vorliegenden Fall den beson- Gitter 26 dieses Thyratrons die negative Spannung deren Vorteil, daß der Lichtstrahl die Kunststoff- sehr klein ist. Dies ist bei geschlossenem Schalter 12 schlauchabschnitte beim Hin- und Rückgang, also der Fall, da das Gitter 26 über einen Schutzwikferzweimal, durchdringen muß. Der Lichtstrahl wird stand 27 über den Schalter 12 Verbindung zu dem somit zweimal geschwächt, was eine hinreichende 15 positiven Pol des Gleichrichters 24 hat. Wenn der Helligkeitseinbuße ergibt, so daß auch die durchs Schalter 12 geöffnet ist, erhält das ,Gitter 26 über den sichtige Kunststoffolie eine ausreichende Verdunke- Arbeitswiderstand 28 (und den Schutzwiderstand 27) lung der Fotodiode herbeiführt. _: , ; die volle negative Sperrspannung vom Gleichrichter In dem Schaltbild nach Fig. 4 sind die Foto- 24. Auf diese Weise ist erreicht, daß die FotodiodeD dioden Λ bis E in Sinnbildform eingezeichnet und be- ao nach dem öffnen des Schalters 12 durch die Zehzeichnet. Belichtete Fotodioden haben einen größeren scheibe II ebensowenig zünden kann wie die Foto-Stromdurchgang als unbelichtete. Die infolge Beiich- dioden/1 bis C, die über den Schalter 12, wie oben tüng einen Schaltvorgang auslösenden Fotodioden Λ, bereits angegeben worden ist, an den positiven· Pol B und C sind einander parallel geschaltet und liegen des Gleichrichters 13 gelegt sind.. The light barrier described, which ignite as a reflex sensor covered photodiode D, if the second is also drawn, in the present case the special grid 26 of this thyratron has the negative voltage, the advantage that the light beam is very small in the plastic. When the switch 12 is closed, this is the case with hose sections when going back and forth, that is to say the case because the grid 26 must penetrate twice via a protective wiper. The light beam is thus weakened twice via the switch 12 connection to the stand 27, which has a sufficient 15 positive pole of the rectifier 24. If the brightness loss results, so that the switch 12 is also opened, the grid 26 receives a sufficient darkening working resistance 28 (and the protective resistor 27) development of the photodiode over the visible plastic film. _: ,; the full negative reverse voltage from the rectifier. In the circuit diagram according to FIG. 4, the photos are 24. In this way it is achieved that the photodiode D diodes Λ to E are drawn in the form of symbols and are also shown by the toes after the switch 12 has been opened. Exposed photodiodes have a larger disk II and cannot ignite any more than the photodiodes can ignite as unexposed ones. As a result of Beiich diodes / 1 to C, which have already been specified via the switch 12, as above, a switching process triggering photodiodes Λ, at the positive · pole B and C are connected in parallel to one another and are connected to the rectifier 13.

-einerseits über den Schalter 12 an dem positiven Pol 35 Die Schutzwiderstände 14,19, 21 und 27 ver&in--on the one hand via the switch 12 at the positive pole 35 the protective resistors 14, 19, 21 and 27 ver & in-

eines Gleichrichters 13. Andererseits liegen sie über dem, daß bei gezündetem Thyratron im Gitterkreisof a rectifier 13. On the other hand, they are above that when the thyratron is ignited in the grid circle

einen Schutzwiderstand 14 an dem einen Gitter 15 ein zu großer Strom fließt. Die Arbeitswiderständea protective resistor 14 on which a grid 15 too large a current flows. The work resistances

eines ersten Thyratrons 16. Das Gitter 15 liegt über 17,20,25 und 28 verhindern einen Kurzschluß dera first thyratron 16. The grid 15 is on 17, 20, 25 and 28 prevent a short circuit of the

einen Arbeitswiderstand 17 auch an dem negativen von den Gleichrichtern 13 und 24 gelieferten Sperr-a working resistor 17 also to the negative blocking voltage supplied by the rectifiers 13 and 24

PoI des Gleichrichters 13. Solange die Fotodioden Λ, 30 spannung, sei es über die Fotodioden wie im FaßePoI of the rectifier 13. As long as the photodiodes Λ, 30 voltage, be it via the photodiodes as in the barrel

B oder C nicht belichtet sind, überwiegt an dem der Arbeitswiderstände 17,20 und 25* sei es direktB or C are not exposed, that of the load resistances 17, 20 and 25 * predominates, be it direct

Gitter 15 das negative Potential. In diesem Zustand über den Schalter 12, wie im Falle des Arbeitswider-Grid 15 the negative potential. In this state over the switch 12, as in the case of the breach of work

zündet das Thyratron nicht. Sobald eine oder mehrere Standes 28.does not ignite the thyratron. As soon as one or more booths 28.

der Fotodioden A_t B oder C belichtet-werden, steigt Das Zünden eines der beiden Thyratrone 16. und ihr Stromdurchgang, was ein Ansteigen des Potentials 35 23 bedeutet das Schließen eines weiteren Stamiam Gitter 15 in positiver Richtung zumindest um so kreises durch Strömübergang von der Kathode- 29 viel zur Folge hat, daß es kleiner wird als 2VoIt. zur Anode 30 des Thyratrons 16 oder, von der Falls jetzt auch ein zweites Gitter 18 des Thyratrons Kathode 31 zur Anode 32 des Thyratrons 23. Außer 16 nur noch ein sehr kleines negatives Potential auf- von den vorerwähnten Gitterspannungen hängt dieses weist, zündet das Thyratron. Dies ist dann der Fall, 40 Zünden aber auch noch von dem Schließen des im wenn die Fotodiode E, die über einen Schutzwider- Anodenstromkreis liegenden Schalters 9\ durch die stand 19 das Gitter 18 mit dem negativen Pol des - Zeitscheibe I ab. Sind alle Bedingungen zum Zünden Gleichrichters 13 verbindet, unbelichtet ist, so daß eines der beiden Thyratrone erfüllt, so entlädt sich sie nur noch so wenig Strom durchläßt, daß der Span- ein im Anodenstromkreis parallel zu einem Elektronungsabfall an einem Arbeitswiderstand 20 kleiner 45 magneten 33 geschalteter Kondensator 34„ was, zum wird als 2 Volt. Das Thyratron 16 zündet daher, sofortigen Anziehen des Elektromagneten führt, für wenn eine oder'mehrere der Fotodioden A bis C .den ein mit Gleichstrom über einen Vorwiderstand Licht erhalten und gleichzeitig die Fotodiode E ab- gespeister Wechselstrommagnet verwendet wird,, der gedunkelt bleibt. Erhält die Fotodiode E ebenfalls für einen Wechselstrom mit etwa der tatsächlichen Licht, so weist das Gitterte ein negatives Potential 50 Betriebsstromstärke entsprechender Stärke ausgefegt auf;und verhindert trotz des neutralen Potentials am ist. Als Gleichstromquelle dient im vorliegenden Fall Gitter 15 ein Zünden des Thyratrons. Die Foto- ein Gleichrichter 35, welcher den Elektromagneten diode E erhält dann Licht, wenn ein Schlauch- 33 nach der Entladung des Kondensators 34 über den abschnitt ausgeblieben ist.. In diesem Fall erhalten Vorwiderstand 36 mit einem für das Halten, des aber auch die Fotodioden A bis C Licht, was an sich 55 Magneten ausreichenden, auf den Nennstront des zum Zünden des Thyratrons führen würde. Da die Magneten begrenzten Strom speist. Der Kondensator Betätigung einer Weiche aber beim Fehlen eines 34 lädt sich zwischen den Schaltungen mit der Schlauchabschnittes überflüssig ist, wird dies in vor- Spitzenspannung des an dem Gleichrichter liegenden teilhafter Weise durch die Fotodiode E verhindert. Wechselstromes (beispielsweise 300 Volt bei einem Bei einem unvorschriftsmäßig ausgerichteten oder 60 Nennwechselstrom von 220 Volt) auf, welche Spitzenzu schmalen Schlauchabschnitt führt die Belichtung spannung einen Anzugstrom gleich beispielsweise; der einer oder mehrerer der Fotodioden A bis C zum' zehnfachen Nennstromstärke fließen läßt, was.rratür-the photodiodes A _t B or C are exposed, the ignition of one of the two thyratrons 16 and their passage of current, which means an increase in the potential 35 23 means the closing of another Stamiam grid 15 in the positive direction at least around the circle by flow transition from the Cathode- 29 has the consequence that it is less than 2VoIt. to the anode 30 of the thyratron 16 or, from the case now also a second grid 18 of the thyratron cathode 31 to the anode 32 of the thyratron 23 . This is then the case, 40 but also from the closing of the when the photodiode E, the switch 9 \ through the 19 the grid 18 with the negative pole of the time slice I was located via a protective resistor- anode circuit. If all the conditions for igniting rectifier 13 are connected, unexposed, so that one of the two thyratrons is fulfilled, it discharges only so little current that the chip in the anode circuit parallel to a drop in electrons at a load resistor 20 smaller than 45 magnets 33 switched capacitor 34 "what to will as 2 volts. Therefore, the thyratron 16 ignites, resulting immediate tightening of the electromagnet, for when a oder'mehrere of the photodiodes A to C .the one obtained with direct current via a series resistor light and at the same time off the photodiode E fed alternating current magnet is used which remains darkened ,,. If the photodiode E also receives an alternating current with approximately the actual light, the grating has a negative potential 50 operating current strength of the corresponding strength, and prevents it from being present despite the neutral potential. In the present case, grid 15 is used as a direct current source to trigger the thyratron. The photo a rectifier 35, which the electromagnet diode E receives light when a hose 33 is missing after the discharge of the capacitor 34 over the section Photodiodes A to C light, which in itself 55 magnets are sufficient, on the nominal current of the would lead to the ignition of the thyratron. Because the magnet feeds limited current. The capacitor actuation of a switch but in the absence of a 34 charges between the circuits with the hose section is superfluous, this is partially prevented by the photodiode E in the pre-peak voltage of the rectifier. Alternating current (for example, 300 volts for an improperly aligned or 60 nominal alternating current of 220 volts), which tips lead to a narrow tube section, the exposure voltage is equal to a pull-in current, for example; which allows one or more of the photodiodes A to C to flow ten times the nominal current, which.

- Zünden des Thyratrons, weil die Fotodiode E durch lieh ein sehr schnelles Anziehen des Elektromagneten ein Werkstück abgedunkelt und damit ein neutrales zur Folge hat. (Der Nennstrom fließt in diesem BeiPotential am Gitter 18 erhalten bleibt. 65 spiel bei einer Spannung von nur 30 Volt.) Auch das Die Fotodiode D verbindet über einen Schutz- . «Thyratron ist in diesem Maße kurzzeitig übestastfrar. widerstand 21 das eine. Gitter 22 eines zweiten Ist nur eine Weiche sowohl für das Ausscheiden Thyratrons 23 mit dem negativen Pol eines zweiten zu breiter als auch zu schmaler Schlauchabschnitte- Ignition of the thyratron, because the photodiode E darkened a workpiece by lent a very fast attraction of the electromagnet and thus a neutral result. (The nominal current flows in this case of potential at the grid 18 is maintained. 65 play at a voltage of only 30 volts.) The photodiode D also connects via a protective. «To this extent, thyratron is briefly overturned. resistance 21 one thing. Grid 22 of a second is only a switch for the elimination of thyratron 23 with the negative pole of a second hose sections that are too wide and too narrow

. . 10964373. . 10964373

vorgesehen, so wird auch nur der eine Elektromagnet 33 verwendet. Will man jedoch zwei Weichen vorsehen, von denen die eine für das Ausscheiden zu schmaler und falsch angelegter Schlauchabschnitte und die andere für das Ausscheiden zu breiter Schlauchabschnitte dient, so werden an Stelle des einen Elektromagneten 33 zwei Elektromagnete 37 und 38 verwendet, die jeweils in dem Anodenstromkreis der zueinander parallel geschalteten Thyratrone 16 und 23 liegen und demnach nur beim Zünden des entsprechenden Thyratrons erregt werden.provided, only one electromagnet 33 is used. However, if you want to provide two points, one of which is hose sections that are too narrow and incorrectly laid out for excretion and the other is used for the excretion of hose sections that are too wide, so instead of the an electromagnet 33 uses two electromagnets 37 and 38, each in the anode circuit the thyratrons 16 and 23 connected in parallel to each other and therefore only when the corresponding thyratrons are excited.

Die Elektromagnete dienen nur zum Auslösen einer Verriegelung der Weichen, die dann beispielsweise durch eine von der Sackherstellmaschine aus angetriebene Nockenscheibe betätigt werden. Um eine kurze Laufstrecke von der Abtaststation bis zu der Weiche sicherzustellen, die für eine platzsparende und preiswerte Bauweise der Vorrichtung wünschenswert ist, ist der schnelle Schaltvorgang wesentlich. Auch die Verwendung des Thyratrons zum direkten so Einschalten des Elektromagneten bringt gegenüber gebräuchlichen Schützen eine Zeitersparnis.The electromagnets are only used to trigger a locking of the points, which then, for example operated by a cam driven by the bag making machine. Around a short walking distance from the scanning station to the switch to ensure space-saving and inexpensive device construction is desirable, rapid switching is essential. The use of the thyratron to switch on the electromagnet directly in this way also brings about common shooters a time saver.

Während ein Wechselstromschütz bis zu 15 ms zum Anziehen benötigt, schaltet ein Thyratron innerhalb einiger Mikrosekunden. Bei einer Laufstrecke von 100 mm von der Abtaststation bis zum Auslösen der Verriegelung der Weiche stehen bei 120 Schlauchabschnitten pro Minute und 760 mm Abstand nur 65 ms zur Verfügung. Ein normal geschalteter Wechselstrommagnet benötigt zum Anziehen 17 ms, während ein mit Gleichstrom gespeister Wechselstrommagnet in 10 ms anzieht. Gegenüber insgesamt 15 + 17 = 32 ms ist die Schaltzeit somit auf 10 ms herabgesetzt worden, so daß die Vorrichtung kürzer gebaut werden oder die Tourenzahl erhöht werden kann. Die Ansprechzeit der Fotodioden kann dabei ebenfalls vernachlässigt werden, da dieselbe nur 0,1 ms beträgt. -While an AC contactor takes up to 15 ms to pick up, a thyratron switches within a few microseconds. With a distance of 100 mm from the scanning station to the trigger the locking of the switch are only available at 120 hose sections per minute and a distance of 760 mm 65 ms available. A normally switched AC magnet needs 17 ms to attract, while an alternating current magnet supplied with direct current attracts in 10 ms. Compared to overall 15 + 17 = 32 ms, the switching time has thus been reduced to 10 ms, so that the device is shorter can be built or the number of tours can be increased. The response time of the photodiodes can be can also be neglected since it is only 0.1 ms. -

Die Zeitscheiben I und II rotieren jeweils einmal je Schlauchabschnitt und betätigen die Schalter 9 und 12 zu den weiter oben im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 3 angegebenen Zeiten. Bevor der Schalter 9 im Anodenstromkreis der Thyratrone noch nicht geschlossen ist, können diese nicht zünden, obwohl die Fotodioden A und B im Schlauchabschnittzwischenraum bereits belichtet und die Fotodiode D durch den Schlauchabschnitt bereits abgedunkelt und der Schalter 12 schon eingeschaltet worden sind. Durch das vorzeitige Einschalten des Schalters 12 können sich die Gitterstromkreise vorzeitig einschwingen. Nach dem Einschalten des Schalters 9 sind demnach beide Schalter geschlossen, und die Abfragung des Schlauchabschnitts durch alle fünf Fotodioden erfolgt in der kurzen Zeitspanne bis zum öffnen des Schalters 12, was im Ausführungsbeispiel 7 ms nach dem Schließen des Schalters 9 erfolgt. Durch das öffnen des Schalters 12 ist ein Zünden des Thyratrons 16 durch die Fotodiode C verhindert, obwohl dieselbe nunmehr im Schlauchabschnittzwischenraum belichtet wird. Durch das öffnen des ßc Schalters 12 ist weiter ein alsbaldiges Zünden des Thyratrons 23 verhindert, obwohl die Fotodiode D in Kürze durch den nachfolgenden Schlauchabschnitt abgedunkelt wird. Dies ist möglich, da der Schalter 12 sowohl über die Fotodioden A bis C auf das Gitter 15 des Thyratrons 16 als auch über den Schutzwiderstand 27 auf das Gitter 26 des Thyratrons 23 einwirkt. Nach dem Ausschalten des Schalters 12 bleibt der Schalter 9 weiter eingeschaltet, wodurch der Anodenstromkreis, der nach erfolgter Zündung des oder der Thyratrone von den sich ändernden Gitterspannungen unberührt bleibt, so lange aufrechterhalten wird, wie das Anziehen des oder der Elektromagnete für die Auslösung der Verriegelung der Weiche oder der Weichen erforderlich ist. Nach dem öffnen des Schalters 9, welches vor dem nächsten Schließen des Schalters 12 erfolgt, erlöschen die Thyratrone, womit der Ausgangszustand wieder erreicht ist.The time slices I and II each rotate once per tube section and actuate the switches 9 and 12 for the steps described above in connection with FIGS. 1 to 3 times indicated. Before the switch 9 in the anode circuit of the thyratrone is not yet closed, it cannot ignite, although the photodiodes A and B in the space between the tube sections have already been exposed and the photodiode D has already been darkened by the tube section and the switch 12 has already been switched on. If the switch 12 is switched on prematurely, the grid circuits can settle in prematurely. After switching on the switch 9, both switches are closed, and the tube section is queried by all five photodiodes in the short period of time until the switch 12 opens, which in the exemplary embodiment takes place 7 ms after the switch 9 is closed. Opening the switch 12 prevents the thyratron 16 from being ignited by the photodiode C, although the latter is now exposed in the space between the tube sections. By opening the ßc switch 12, immediate ignition of the thyratron 23 is further prevented, although the photodiode D will shortly be darkened by the subsequent tube section. This is possible because the switch 12 acts both on the grid 15 of the thyratron 16 via the photodiodes A to C and on the grid 26 of the thyratron 23 via the protective resistor 27. After switching off the switch 12, the switch 9 remains switched on, whereby the anode circuit, which remains unaffected by the changing grid voltages after the ignition of the thyratrone or thyratrons, is maintained as long as the electromagnet (s) is / are attracted to trigger the lock the switch or switches is required. After the switch 9 is opened, which takes place before the switch 12 is next closed, the thyratrons go out, which means that the initial state is reached again.

Claims

Patent claims:

1. Device for automatic sorting out of the transversely conveyed which deviate from the nominal width Flat-lying hose sections in front of the floor laying station of a machine for Manufacture of sacks with a folded bottom, characterized in that they have stops (7, 8) which can be moved in the transport direction (6) for one of the hose section longitudinal edges (10, 11), preferably the one in the transport direction (6) front edge (10), and one associated with the longitudinal edges of the hose section, to a minimum and a maximum nominal width adjustable, photoelectric scanning station, which with an electromagnetically controllable sorting switch is coupled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one each for too wide and too narrow hose sections (1, 2, 3, 4, 5) Sorting switch is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning station consists of photodiodes (C, D) for outputting the actual passage signals and the photodiodes time slices (I, II) are assigned to switch on or off at the time of the target passage.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that for detecting too wide hose sections the one photodiode (D) through the associated time slice (I) immediately after the target passage of the trailing edge (H ₂ ) of the widest hose section lying within the tolerance limit can be switched on and at Darkening is designed to give a signal.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that to detect too narrow tube sections the other photodiode (C) through the associated time slice (II) immediately before the target passage of the trailing edge (H ₁ ) of the narrowest tube section lying within the tolerance limit can be switched off and when exposed is designed to give a signal.

;

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the distance of the

, both photodiodes (C, D) in the direction of transport

j (6) is greater than the distance between the tolerance limits and that the target passage signals of the two

. Time slices (I, II) according to one another in time are adjustable. ■

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the photodiodes (C, D) are arranged so that, taking into account the tolerance limits, the switching off of the photodiode (C) to determine zii narrow tube sections after switching on the photodiode

(D) to determine hose sections that are too wide. '■ "

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that both photodiodes (C, D) can be switched off simultaneously and by one and the same time slice (II). .

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the not to switch off the Photodiodes (C, D) used time slice (I) to which the switch or the one controlling the switches Electromagnet (33, 37, 38) is assigned to switch off.

10. The device according to claim 9, characterized in that each switch electromagnet (33, 37, 38 ) is assigned a thyratron (16, 23) which can be ignited by the entering photodiode (C, D) for switching on, wherein the thyratron (16, 23) indicated by the time slice ( I) actuated switch (9) as well as the electromagnet or electromagnets (33,37,38) in the anode circuit of the thyratron (16) or both of the thyratron (16, 23).

11. The device according to claim 10, characterized in that the of the time slice (II) to turn off both photodiodes (C, D) operated switch (12) in the grid circuit of, as Thyratrone (16, 23) is located.

12. The device according to claim 11, characterized in that the switch-on point of the switch (12) actuated by the time slice (II) to switch off both photodiodes (C, D ) lies before the switch-on point of the switch (9) actuated by the time slice (I) , but only so far that the other time slice (II) has already opened the anode circuit.

13. Device according to one of claims 1 to 12, each with one by exposure pulses or darkening pulses ignited thyratron (16, 23), characterized in that the Thyratron (23) ignited by darkening pulses is equipped with two grids (22, 26), wherein the second grid (22) is at the same potential as the first grid (15) caused by exposure pulses ignited thyratron (16), in whose circuit the switch (12) operated by the time disc (II) to switch off both photodiodes (C, D) is located.

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that each elec- ■ '. tromagnet (33, 37, 38) for the switch consists of an alternating current magnet designed for an alternating current with approximately the actual operating current strength, which is fed with direct current via a series resistor (36) and to which a capacitor (34) is connected in parallel, with the switch, preferably designed as a thyratron (16, 23), for switching the magnet (33, 37, 38) on or off is arranged between the same and the capacitor (34).

15. Device according to one of claims 3 to 14, characterized in that the electrical quantities to which the photodiodes (C, D) are connected, and the light sources are selected ·. are that the photodiodes (C, D) reach their critical dark or brightness value when the photo eye is about half, for example 60%, covered or released.

16. Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that the light sources together with the associated photodiodes (C, D) are arranged on one and the same side of the transport path, while on the a triplex mirror is provided on the other side.

17. Device according to one of claims 3 to 16, characterized in that the electromagnets (33, 37, 38) only serve to trigger a locking of the switches, which are then preferably can be actuated by a cam driven by the machine.

1 sheet of drawings