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DE1463705C - - Google Patents

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DE1463705C
DE1463705C DE1463705C DE 1463705 C DE1463705 C DE 1463705C DE 1463705 C DE1463705 C DE 1463705C
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switch
carrier
limit switch
arm
roller lever
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Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalteranord- in horizontal verlaufenden, strichpunktierten Linien nung mit einem über einen Rollenhebel betätigbaren . in seiner Einschalt- (ausgerückten) und nicht betätigelektrischen Endschalter. Sie findet ihre zweckmäßige ten Lage dargestellt ist, und zwar vor der Bewegung Anwendung z. B. darin, einen Wagen in einem auto- in eine weitere Betätigungsrichtung; der Betätigungsmatischen Regalstapellager oder Warenhaussystem 5 arm ist ferner in gestrichelten Linien nach der Bewean einer ausgewählten Beladungsstelle in eine Ein- gung in die weitere Betätigungsrichtung zu der Schalstellage zu bringen. tereinschaltlage diagonal nach links unten zeigendThe invention relates to a switch assembly in horizontal dash-dotted lines tion with an actuatable via a roller lever. in its switch-on (disengaged) and non-actuated electrical Limit switch. She finds her expedient th location is shown, before the movement Application z. B. in driving a car in a car in a further direction of operation; the actuation matic Shelf stack storage or warehouse system 5 is also poor in dashed lines after the Bewean a selected loading point in a corner in the further actuation direction to the switching position bring to. switch position pointing diagonally to the bottom left

Es sind Schalteranordnungen bekannt, bei denen dargestellt,There are switch arrangements known in which shown

der Endschalter an einem um einen Drehpunkt F i g. 2 eine Draufsicht· entlang der Linie H-II derthe limit switch at a pivot point F i g. FIG. 2 is a plan view along the line H-II of FIG

schwenkbaren Schalterträger befestigt ist, so daß der io F i g. 1,pivotable switch carrier is attached, so that the io F i g. 1,

Endschalter mit dem Schalterträger gegenüber einem F i g. 3 eine vertikale Schnittansicht entlang derLimit switch with the switch carrier opposite a F i g. 3 is a vertical sectional view taken along FIG

mit der Drehachse ortsfest verbundenen, zugleich als Linie III-III der Fig. 1 durch eine Drehachse und Anschlag für den Schalterträger dienenden Träger F i g. 4 eine schematische Darstellung der innerenstationarily connected to the axis of rotation, at the same time as line III-III of FIG. 1 through an axis of rotation and Stop for the switch carrier serving carrier F i g. 4 a schematic representation of the inner

schwenkbar ist. Konstruktion eines üblichen Endschalters, der in die-is pivotable. Construction of a common limit switch, which is

Die Erfindung geht von einer derartigen Schalter- 15 ser Anordnung benutzt werden kann. · anordnung aus und soll die Aufgabe lösen, eine zu Bevor das Ausführungsbeispiel der ErfindungThe invention is based on such a switch arrangement that can be used. · arrangement and is intended to solve the problem of a Before the embodiment of the invention

häufige Betätigung des Rollenhebels zu vermeiden näher erläutert wird, sei darauf hingewiesen, daß die und den erheblichen Verschleiß herabzusetzen, dem Erfindung hierauf nicht beschränkt ist. Eine zweckder Schalter ausgesetzt ist, wenn er z. B. an zahlrei- mäßige Anwendung der Erfindung besteht darin, chen Anschlägen vorbeigeführt wird. ao einen Wagen an einer ausgewählten BeladungsstelleTo avoid frequent actuation of the roller lever is explained in more detail, it should be noted that the and to reduce the considerable wear and tear, to which the invention is not limited. A purposeful Switch is exposed when he z. B. in numerous applications of the invention consists in Chen attacks is bypassed. ao a car at a selected loading point

Gemäß der Erfindung wird die Abnutzung der in einem automatischen Lager- oder Warenhaus-Schalterteile dadurch erheblich vermindert, daß die system in eine Einstellage zu bringen. Drehebene parallel zur Bewegungsrichtung des mit Die in" den Fig. 1 bis 3 gezeigte Endschalteran-tAccording to the invention, the wear and tear of the counter parts in an automatic warehouse or warehouse this considerably reduces the fact that the system can be brought into a setting position. The plane of rotation is parallel to the direction of movement of the limit switch shown in "FIGS

der Drehachse ortsfest verbundenen Trägers verläuft Ordnung 10 enthält eine Schaltereinheit 12, einen Be- und daß ein Elektromagnet ortsfest am Träger be- as tätigungsarm 20 und ein Verbindungsmittel 22, das festigt ist, dessen Anker in Antriebsverbindung mit die Schaltereinheit 12 und den Arm 20 kraftschlüssig dem Endschalter bzw. Schalterträger steht, wobei die miteinander verbindet. Die Schaltereinheit 12 weist Anordnung so getroffen ist, daß bei Erregung des eine Befestigungsfläche 12 a auf und enthält eine pas-Elektromagneten der gesamte Endschalter aus seiner sende Endschalterkonstruktion. Eine solche Schalterzurückgezogenen unwirksamen Lage in eine wirk- 30 einheit 12 ist in der Fig. 4 dargestellt und enthält same Lage verschwenkbar ist, in der der Rollenhebel beispielsweise ortsfeste Kontakte 13, 13 und 14, 14 des Endschalters bei der weiteren Bewegung des Trä- sowie bewegbare Kontakte 15 a und 15 b, die am obegers in Anlage mit einem ausgewählten Schaltglied ren bzw. unteren Ende einer bewegbaren Kontaktbringbar und hierbei in die Schaltstellung drehbar ist. platte 15 angeordnet sind. Die Kontaktplatte 15 ist Durch diese Ausführung der Schalteranordnung 35 starr mit einem Arm 19 verbunden. Die Arme 19 und wird erreicht, daß der Schalter so lange in einer un- 20 sind fest auf einer Welle 24 des Verbindungsmitwirksamen Lage gehalten wird, bis es erwünscht ist, tels 22 angeordnet, so daß die durch eine Kraft F erden Schalterträger anzuhalten. Es ist zwar auch be- zeugte Bewegung des Betätigungsarms 20 aus der kannt, Kontaktstücke ?ines Schalters mechanisch durch volle Linien dargestellten Lage in die durch oder durch Fernsteuerung elektrisch in Berührung 40 gestrichelte Linien dargestellte Lage eine Drehbewemiteinander zu bringen. Dabei wird aber nicht der gung der im Gehäuse der Schaltereinheit 12 drehbar komplette Schalter, sondern lediglich ein Kontakt- gelagerten Welle 24 im Gegenuhrzeigersinn um die stück eines Kontaktpaares verstellt. Die der Erfin- Achse A entgegen der Kraft der Feder 18 bewirkt, dung zugrunde liegende Aufgabe wird durch diese Dabei wird die Kontaktplatte 15 in die durch gebekannte Anordnung nicht gelöst. 45 strichelte Linien dargestellte Lage bewegt, wobei die Es empfiehlt sich, die Schalteranordnung so auszu- ortsfesten Kontakte 14, 14 durch die bewegbaren bilden, daß eine Zugfeder zwischen dem Endschalter . Kontakte 15 α und 15 b geschlossen werden, während bzw. Schalterträger und dem Träger eingeschaltet ist, gleichzeitig die in der Regel geschlossenen Kontakte durch die beim Abschalten des Elektromagneten der 13,13 geöffnet werden. Nach der Aufhebung der BeEndschalter und damit dessen Rollönhebel aus der 50 tätigungskraft F an dem Arm 20 bewirkt die Feder 18 wirksamen Lage in die unwirksame Lage beweg- die Rückkehr der Teile in die durch Vollinien dargebar ist. stellte Lage; die Kontakte 14,14 werden geöffnet und Vorzugsweise ist die Zugfeder so angeordnet, daß die Kontakte 13, 13 geschlossen. Der Betätigungsarm unter ihrem Einfluß der Schalterträger mit dem End- 20 weist ein Glied 26 auf, an dessen freiem Ende eine Schalter gegen das eine Ende des Ankers gehalten ist. 55 Schalterbetätigungsrolle 28 mittels eines Lagerbol-Dient die Schalteranordnung zur Steuerung eines zens 29 drehbar angeordnet ist. Lastträgers, der in vertikaler Richtung bewegbar ist, Der Endschalter wird demnach aus der ausgeschalwobei auch die ortsfesten Schaltglieder in vertikaler teten oder nicht betätigten Lage Pl in die eingeschal-Richtung ausgerichtet sind, dann ist es zweckmäßig, tete oder betätigte Lage P 2 durch eine Schwenkbedaß der Endschalter und sein Rollenhebel jeweils in 60 wegung des Arms 20 in die Betätigungsrichtung D1 einer vertikalen Ebene drehbar gelagert sind. gebracht.the axis of rotation fixedly connected carrier runs order 10 contains a switch unit 12, a loading and that an electromagnet fixed to the carrier actuating arm 20 and a connecting means 22, which is fixed, the armature of which is in drive connection with the switch unit 12 and the arm 20 non-positive the limit switch or switch carrier is, which connects to each other. The switch unit 12 has an arrangement such that when the one mounting surface 12 a is excited and contains a pas electromagnet, the entire limit switch from its transmitting limit switch construction. Such a switch retracted inoperative position in an active unit 12 is shown in FIG movable contacts 15 a and 15 b, which ren on the obegers in contact with a selected switching element or lower end of a movable contact and can be rotated into the switching position. plate 15 are arranged. The contact plate 15 is rigidly connected to an arm 19 by this embodiment of the switch arrangement 35. The arms 19 and is achieved that the switch is held so long in a non-20 are firmly on a shaft 24 of the connection cooperative position until it is desired, means 22 arranged so that the switch carrier earthed by a force F to stop. It is true that the movement of the actuating arm 20 is also known to bring the contact pieces of a switch mechanically into the position shown by solid lines in the position shown by or by remote control, shown by dashed lines, to rotate with one another. In this case, however, it is not the movement of the complete switch rotatable in the housing of the switch unit 12, but rather only a contact-mounted shaft 24 that is adjusted counterclockwise by the pieces of a contact pair. The cause of the invention axis A counter to the force of the spring 18, manure underlying task is not achieved by this. The contact plate 15 is not achieved in the arrangement known by. 45, the position shown by dashed lines moves, whereby the It is advisable to design the switch arrangement in such a way that the movable contacts 14, 14 form stationary contacts that a tension spring between the limit switch. Contacts 15 α and 15 b are closed while or switch carrier and the carrier is switched on, at the same time the normally closed contacts are opened by the 13, 13 when the electromagnet is switched off. After the end switch and thus its roll-on lever have been lifted from the actuating force F on the arm 20, the spring 18 causes the effective position to move into the inoperative position - the return of the parts to which can be shown by solid lines. posed location; the contacts 14, 14 are opened and the tension spring is preferably arranged so that the contacts 13, 13 are closed. The actuating arm, under their influence, the switch carrier with the end 20 has a member 26, at the free end of which a switch is held against one end of the armature. 55 Switch actuating roller 28 by means of a bearing pin, the switch arrangement for controlling a zen 29 is rotatably arranged. Load carrier, which can be moved in the vertical direction, the limit switch is accordingly from the disengaged also the stationary switching elements in vertical ended or non-actuated position Pl are aligned in the shuttering direction, then it is useful to cut or actuated position P 2 by a Schwenkbedaß the limit switch and its roller lever are each mounted rotatably in the movement of the arm 20 in the actuating direction D 1 of a vertical plane. brought.

Die Erfindung wird anschließend an Hand der Die bisher beschriebene Konstruktion kann in derThe invention will then be based on the The construction described so far can in the

Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Regel in Verbindung mit irgendeinem üblichen End-Es zeigt schalter verwendet werden. Es wird darauf hingewie-Drawing of an embodiment explained in more detail. Usually in conjunction with some common end-it indicates switch to be used. It is pointed out

F i g. I eine Seitenansicht der auf einem Rahmen 65 sen, daß jede einwandfrei arbeitende oder übliche befestigten Endschalteranordnung, wobei der Betäti- Endschalierausführung in der Schaltereinheii 12 eingungsarm durch volle Linien in der Ausschalt- (zu- gesetzt werden kann, die durch eine Hin- und Herberückgezogenen) und nicht betätigten Lage und weiter wegung der Welle 24 betätigbar ist, und daß die sehe-F i g. I a side view of the sen on a frame 65 that any properly working or usual attached limit switch arrangement, the actuating end shell execution in the switch unit 12 einungsarm by full lines in the switch-off (which can be added by a person being pulled back and forth) and not actuated position and further movement of the shaft 24 can be actuated, and that the visible

matische Darstellung gemäß der F i g. 4 lediglich zur Erläuterung der Erfindung dient.matic representation according to FIG. 4 serves only to explain the invention.

Der Rahmen 32 kann in vertikaler Richtung D 2 durch einen passenden Motor (nicht gezeigt) bewegt werden, wobei der Motorstromkreis durch die Kontakte 13 in der Schaltereinheit 12 geschlossen wird, die mit dem Rahmen 32 verbunden ist. An einem ortsfesten Rahmen sind in einem bestimmten Abstand voneinander in Richtung D 2 je zwei horizontal ausgerichtete ortsfeste Arme 35 vorgesehen. An jedem Arm ist eine Schaltfläche 35 T ausgebildet. Der Rahmen 32 trägt in vertikaler Richtung D 2 eine Last und kann an einer ausgewählten Schaltfläche 35 T angehalten werden. Wenn sich der Betätigungsarm 20 in die Einstellage P 2 bewegt hat, überträgt ein entsprechender Mechanismus die Last von dem Rahmen 32 auf das durch die zwei Arme 35 gebildete Gestell, dem die Schaltfläche 35 T zugeordnet ist. Sobald sich der Rahmen 32 in Richtung D 2 bewegt, berührt die Rolle 28 die Schaltfläche 35 T und bringt die Schalterteile aus der Aus'schaltlagePl in RichtungDX in die EinschaltlageP2 gemäß den Fig. 1 und 4. Das Verbindungsmittel 22 weist ein Drehglied auf, das aus der Welle 24 besteht, die wiederum den Betätigungsarm 20 mit der Schaltereinheit 12 drehbeweglich so verbindet, daß der Arm 20 in Richtung D1 eine bogenförmige Bewegung um die Drehachse^ ausführen kann, wenn die Rolle 28 des Arms 20 die Schaltfläche 35 T während der Bewegung des Rahmens 32 in Richtung D 2 in bezug auf die Schaltfläche 35 T berührt. Durch die Bewegung in die Betätigungsrichtung Dl wird erreicht, daß sich die Schalterkontakte 13 öffnen und die Kontakte 14 durch die Kontaktplatte 15 geschlossen werden, wie dies in gestrichelten Linien in F i g. 4 dargestellt ist.The frame 32 can be moved in the vertical direction D 2 by a suitable motor (not shown), the motor circuit being closed by the contacts 13 in the switch unit 12 which is connected to the frame 32. On a stationary frame, two horizontally aligned stationary arms 35 are provided at a certain distance from one another in the direction D 2. On each arm 35 is formed a button T. The frame 32 carries a load in the vertical direction D 2 and can be stopped at a selected button 35T. When the actuating arm 20 has moved into the setting position P 2 , a corresponding mechanism transfers the load from the frame 32 to the frame formed by the two arms 35 to which the button 35 T is assigned. As soon as the frame 32 moves in the direction D 2 , the roller 28 touches the button 35 T and brings the switch parts out of the switch-off position P1 in the direction DX into the switch-on position P2 according to FIGS. 1 and 4. The connecting means 22 has a rotary member , which consists of the shaft 24, which in turn connects the actuating arm 20 with the switch unit 12 rotatably so that the arm 20 in direction D 1 can perform an arcuate movement about the axis of rotation ^ when the roller 28 of the arm 20 the button 35 T touches T during movement of frame 32 in direction D 2 with respect to button 35. The movement in the actuating direction Dl causes the switch contacts 13 to open and the contacts 14 to be closed by the contact plate 15, as shown in dashed lines in FIG. 4 is shown.

Die Schaltereinheit 12 ist durch Befestigungsmittel mit dem Rahmen 32 derart verbunden, daß eine relative Bewegung zwischen diesen Teilen möglich ist. Der Schalter ist durch zwei Schraubverbindungen 38, die sich durch Bohrungen in dem Gehäuse des Schalters erstrecken und an: diagonal entgegengesetzten Enden angeordnet, sind, auf einer BefestigungsplatteThe switch unit 12 is connected by fastening means to the frame 32 such that a relative Movement between these parts is possible. The switch is by two screw connections 38, which extend through bores in the housing of the switch and at: diagonally opposite Ends arranged, are, on a mounting plate

39 fest angeordnet. Die Befestigungsplatte 39 ist an dem Rahmen 32 mittels einer abgesetzten Schraube39 firmly arranged. The mounting plate 39 is attached to the frame 32 by means of a stepped screw

40 drehbar gelagert, die in eine Gewindebohrung 32 α in dem Rahmen 32 eingeschraubt ist und eifie Drehachse bildet, die sich parallel zur Welle 24 erstreckt, jedoch einen bestimmten seitlichen Abstand von dieser besitzt.40 rotatably mounted in a threaded hole 32 α is screwed into the frame 32 and an axis of rotation forms, which extends parallel to the shaft 24, but a certain lateral distance from this owns.

Das Verbindungsmittel 22 kann von beliebiger Form sein. Es enthält ein Lagerelement 45, das den Betätigungsarm 20 mit der Schaltereinheit 12 drehbeweglich verbindet. Das Element 45 besitzt die drehbeweglich gelagerte Welle 24, die sich von der Schaltereinheit 12 weg erstreckt, eine auf der Welle 24 befestigte Halterung 47, die gegen Drehung durch eine Klemmschraube 48 gesichert ist, sowie parallele Einschnitte 49 zur Sicherung des Gliedes 26 des Arms 20 gegen ein Verrutschen, wenn die Abschlußplatte 52 durch eine Schraube 50 befestigt wird, die ihrerseits in eine Gewindebohrung in der Halterung 47 eingedreht wird.The connecting means 22 can be of any shape. It includes a bearing element 45 that the Actuating arm 20 rotatably connects to the switch unit 12. The element 45 has the rotatably mounted shaft 24 which extends away from the switch unit 12, one on the shaft 24 fixed bracket 47, which is secured against rotation by a clamping screw 48, as well as parallel Incisions 49 to secure the member 26 of the arm 20 against slipping when the end plate 52 is fastened by a screw 50, which in turn is inserted into a threaded hole in the bracket 47 is screwed in.

In dem vorerwähnten automatischen Warenhaussystem sind eine Reihe von jeweils zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandeten Armen vorgesehen, und der Rahmen 32 wird in horizontaler Ausrichtung mit einem ausgewählten Paar dieser Arme bei Bewegung des Betätigungsarms 20 aus der Ausschaltlage Pl in die Einschaltlage P 2 angehalten. Während der Bewegung in vertikaler Richtung D 2 ist es jedoch erwünscht, den Betätigungsarm 20 in der Ausschaltlage oder in einer zurückgezogenen Lage P 4 zu halten, so daß der Arm 20 an den nicht ausgewählten Armen 35 vorbeiläuft, und dann kurz vor dem Erreichen der ausgewählten Arme 35, an denen der Rahmen 32 in horizontaler Ausrichtung anzuhalten ist, in die Einschalt- oder vorgerückte Lage P 3In the aforementioned automatic warehouse system, a series of two vertically spaced arms are provided, and the frame 32 is stopped in horizontal alignment with a selected pair of these arms when the actuating arm 20 is moved from the switched-off position P1 to the switched-on position P 2. During the movement in the vertical direction D 2 , however, it is desirable to keep the actuating arm 20 in the switched-off position or in a retracted position P 4, so that the arm 20 passes the unselected arms 35, and then just before reaching the selected ones Arms 35, on which the frame 32 is to be stopped in a horizontal orientation, into the switched-on or advanced position P 3

ίο vorzubewegen. Diese Vorwärtsbewegung wird mittels einer Betätigungseinrichtung erreicht, die im Ausführungsbeispiel aus einer Elektrospule 62 besteht. Die Erregung der Spule 62 kann auf beliebige Weise durchgeführt werden, z. B. durch Schließen eines Erregerstromkreises von Hand zum passenden Zeitpunkt oder durch eine Zähleinrichtung, die die vorstehend erwähnten in vertikaler Richtung voneinander beabstandeten Arme zählt oder die Strecke ermittelt, die der Rahmen 32 in Richtung D 2 zurückgelegt hat.ίο to move forward. This forward movement is achieved by means of an actuating device which consists of an electrical coil 62 in the exemplary embodiment. The excitation of the coil 62 can be accomplished in any number of ways, e.g. B. by closing an excitation circuit by hand at the appropriate time or by a counting device similar to the above counts the arms mentioned vertically spaced from each other or determines the distance, which the frame 32 has traveled in the direction D 2.

Diese Betätigungseinrichtung dient zum Schwenken des Arms 20 relativ zum Rahmen 32 in Richtung D 4 (diese liegt nicht aparallel zur Betätigungsrichtung öl) zwischen einer Ausschalt- oder zurückgezogenen Lage P 4, in der der Arm 20 so eingestellt ist, daß er von der Schaltfläche 35 T während der Bewegung des Rahmens 32 in Richtung D 2 nicht betätigt werden kann, und einer Einschalt- oder vorgerückten Lage P 3, in der der Arm 20 vertikal zur Schaltfläche 35 T ausgerichtet ist und von dieser betätigt werden kann. Die Betätigungseinrichtung besteht im Ausführungsbeispiel, wie bereits erwähnt, aus einer Elektrospule 62, die bei Erregung über ihre zugeordneten Anschlußdrähte 62 α den Arm 20 in Richtung D 4 aus der Lage P 4 in die Lage P 3 bewegt, wobei die Zugfeder 64 oder ein anderes passendes federndes Mittel gespannt wird, um bei Abschaltung der Elektrospule 62 den Arm 20 in entgegengesetzter Richtung D 5 aus der Lage P3 in die Lage P 4 zu bewegen. Die Elektrospule 62 besitzt eine übliche Wicklung 62 b mit einem eingesteckten relativ zur Wicklung beweglichen Anker 62 c, der nach außen bewegbar ist, um bei Erregung der Spule 62 & die Schaltereinheit 12 in Richtung D 4 zu schwenken.This actuating device is used to pivot the arm 20 relative to the frame 32 in the direction D 4 (this is not parallel to the actuating direction oil) between a switch-off or retracted position P 4, in which the arm 20 is set so that it is clear of the button 35 T cannot be actuated during the movement of the frame 32 in the direction D 2 , and a switched-on or advanced position P 3 in which the arm 20 is oriented vertically to the button 35 T and can be actuated by this. In the exemplary embodiment, the actuating device consists, as already mentioned, of an electric coil 62 which, when excited, moves the arm 20 in the direction D 4 from the position P 4 to the position P 3 via its associated connecting wires 62 α, the tension spring 64 or another appropriate resilient means is tensioned in order to move the arm 20 in the opposite direction D 5 from the position P3 to the position P 4 when the electrocoil 62 is switched off. The electrical coil 62 has a conventional winding 62 b with an inserted armature 62 c which is movable relative to the winding and which can be moved outward in order to pivot the switch unit 12 in the direction D 4 when the coil 62 & is excited.

Die Elektrospule 62 und die Feder 64 verbinden die Schaltereinheit 12 antriebsmäßig mit dem Rahmen 32 derart, daß bei Erregung der Elektrospule 62 der Anker 62 c nach außen gegen einen Stift 65 gedrückt wird und die Schaltereinheit 12 und den Arm 20 um die Drehachse 40 im Gegenuhrzeigersinn D 4 zwischen diesen vorgenannten Lagen verschwenkt. Bei Abschaltung der Elektrospule 62 kann die FederThe electric coil 62 and the spring 64 drive the switch unit 12 to the frame 32 such that when the electric coil 62 is excited, the armature 62 c is pressed outward against a pin 65 and the switch unit 12 and the arm 20 about the axis of rotation 40 counterclockwise D 4 pivoted between these aforementioned positions. When the electrical coil 62 is switched off, the spring

64 die Schaltereinheit 12 in entgegengesetzter Richtung, d. h. im Uhrzeigersinn D S drehen. Die Wicklung 62 b der Elektrospule ist an dem Rahmen 32 befestigt, und der Anker 62 c ist in Anlage mit dem Stift64 turn the switch unit 12 in the opposite direction, that is to say clockwise DS. The winding 62 b of the electrocoil is attached to the frame 32, and the armature 62 c is in contact with the pin

65 bringbar, der an der Befestigungsplatte 39 fest angebracht ist. Die Feder 64 ist mit ihren beiden Enden an Stifte 66 und 67 befestigt, die wiederum am Rahmen 32 bzw. an der Befestigungsplatte 39 ortsfest sitzen. Die erfindungsgemäße Konstruktion besitzt zahlreiche Vorteile. Zunächst kann ein herkömmlicher Endschalter mit einem Arm 20, der an der Halterung 47 mittels einer Abschlußplatte 52, die ihrerseits mittels der Schraube 50 an der Halterung 47 fest angebracht ist, befestigt und gegen eine Bewegung nach vorn gesichert ist, auf einfache Weise auf die vorliegende Konstruktion umgebaut werden, wobei ledig-65 can be brought, which is firmly attached to the mounting plate 39. The spring 64 is fastened with its two ends to pins 66 and 67, which in turn sit stationary on the frame 32 or on the fastening plate 39. The construction according to the invention has numerous advantages. First, a conventional limit switch with an arm 20, which is fastened to the bracket 47 by means of an end plate 52, which in turn is fixedly attached to the bracket 47 by means of the screw 50, and secured against forward movement, can be easily converted to the present invention Construction can be rebuilt, whereby only

lieh eine Befestigungsplatte 39, ein Lagerbolzen 40, eine Elektrospule 62, eine Feder 64 sowie Stifte 65, 66 und 67 hinzukommen. Zweitens wird eine längere Lebensdauer und ein genauerer Betrieb der Schaltereinheit 12 erreicht, da der Arm 20 im Regelfall sich in der Lage P 4 befindet, dadurch nicht in Anlage mit jeder einzelnen Schaltfläche 35 T kommt, daher nicht überlastet ist, und nur bei der ausgewählten Schaltfläche 35 Γ in die Schaltlage P 3 nach vorn bewegt wird. Der Arm 20 wird also lediglich einmal an der gewünschten Stelle betätigt oder geschaltet.borrowed a mounting plate 39, a bearing pin 40, an electric coil 62, a spring 64 and pins 65, 66 and 67 to be added. Secondly, a longer service life and more precise operation of the switch unit 12 is achieved, since the arm 20 is generally in the position P 4, which means that it does not come into contact with each individual button 35 T and is therefore not overloaded, and only with the selected one Button 35 Γ is moved forward to switch position P 3. The arm 20 is therefore actuated or switched only once at the desired point.

Drittens werden in dem Arbeitsstromkreis keine Haltekontakte benötigt, die parallel zu den Kontakten 13, 13 zwecks Erregung der Antriebsspule des Rahmens 32 geschaltet sein müßten, da die Schaltereinheit 12 durch jede Schaltfläche 35 T betätigt wird, bevor die ausgewählte Anhaltelage erreicht ist.Thirdly, no holding contacts are required in the working circuit, which would have to be connected in parallel to the contacts 13, 13 for the purpose of exciting the drive coil of the frame 32, since the switch unit 12 is actuated by each button 35 T before the selected stop position is reached.

Viertens kann entweder von Hand oder durch eine geeignete Zähleinrichtung die Zeitspanne ausgewählt werden, in der der Arm 20 aus der Lage P 4 in die Lage Pl vorgerückt wird, damit er von der gewünschten Schaltfläche 35 T in Richtung D1 aus der Lage Pl in die Lage P 2 verstellt wird, wobei die nicht ausgewählten Schaltflächen 35 T während der Bewegung des Rahmens 32 in Richtung D 2, ohne den as Schalter zu betätigen, vorbeilaufen. Fünftens kann die Endschalteranordnung 4 für weitere zahlreiche verschiedene Zwecke, wie z. B. bei Förderanlagen, Fahrstühlen, Zähleinrichtungen, Sortiervorrichtungen usw., eingesetzt werden.Fourth, the time span in which the arm 20 is advanced from the position P 4 to the position Pl so that it can move from the desired button 35 T in the direction D 1 from the position Pl into the can be selected either by hand or by a suitable counter device Position P 2 is adjusted, wherein the unselected buttons 35 T pass during the movement of the frame 32 in the direction D 2 without actuating the as switch. Fifth, the limit switch assembly 4 can be used for other numerous different purposes, such as. B. in conveyor systems, elevators, counting devices, sorting devices, etc., are used.

Sechstens kann der Rahmen 32, nachdem er in der Lage P 2 durch die vorliegende Konstruktion auf einfache Weise angehalten worden ist, seine Bewegung in Richtung D 2 fortsetzen. Bei Abschaltung der Elektrospule 62 kann die Feder 64 den Arm 20 aus der Lage P 2 in die Lage P 4 bewegen, um die Kontakte 13 zu schließen und die Bewegung des Rahmens 32 in Richtung D 2 in der bereits beschriebenen Art und Weise zu ermöglichen.Sixth, the frame 32, after being easily stopped in position P 2 by the present structure, can continue its movement in direction D 2 . When the electrocoil 62 is switched off, the spring 64 can move the arm 20 from the position P 2 to the position P 4 in order to close the contacts 13 and to enable the movement of the frame 32 in the direction D 2 in the manner already described.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schalteranordnung mit einem über einen Rollenhebel betätigbaren elektrischen Endschalter, der an einem um einen Drehpunkt schwenkbaren Schalterträger befestigt ist, so daß der Endschalter mit dem Schalterträger gegenüber einem mit der Drehachse ortsfest verbundenen, zugleich als Anschlag für den Schalterträger dienenden Träger schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehebene parallel zur Bewegungsrichtung des mit der Drehachse ortsfest verbundenen Trägers (32) verläuft und daß ein Elektromagnet (62) ortsfest am Träger (32) befestigt ist, dessen Anker (62 c) in Antriebsverbindung mit dem Endschalter (12) bzw. Schalterträger (39) steht, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß bei Erregung des Elektromagneten der gesamte Endschalter (12) aus seiner zurückgezogenen unwirksamen Lage (P 4) in eine wirksame Lage (P 3) verschwenkbar ist, in der der Rollenhebel (20) des Endschalters (12) bei der weiteren Bewegung des Trägers (32) in Anlage mit einem ausgewählten Schaltglied (35) bringbar und hierbei in die Schaltstellung (P 2) drehbar ist.1.Switch arrangement with an electrical limit switch that can be actuated via a roller lever, which is attached to a pivotable switch carrier so that the limit switch with the switch carrier opposite one fixedly connected to the axis of rotation, at the same time is pivotable as a stop for the switch carrier serving carrier, characterized in that that the plane of rotation runs parallel to the direction of movement of the carrier (32) fixedly connected to the axis of rotation and that a Electromagnet (62) is fixedly attached to the carrier (32), the armature (62 c) of which is in drive connection with the limit switch (12) or switch carrier (39), the arrangement being made in this way is that when the electromagnet is excited, the entire limit switch (12) is withdrawn from its ineffective position (P 4) can be pivoted into an effective position (P 3) in which the roller lever (20) of the limit switch (12) during the further movement of the carrier (32) in contact with a selected switching element (35) can be brought and can be rotated into the switching position (P 2). 2. Schalteranordnung nach Anspruch 1, da- t durch gekennzeichnet, daß eine Zugfeder (64) zwischen dem Endschalter (12) bzw. Schalterträger (39) und dem Träger (32) eingeschaltet ist, durch die beim Abschalten des Elektromagneten (62) der Endschalter und damit dessen Rollenhebel (20) aus der wirksamen Lage (P 3) in die unwirksame Lage (P 4) bewegbar ist.2. A switch assembly according to claim 1, data t by in that a tension spring (64) is switched between the limit switch (12) or switch support (39) and the support (32) by when turning off the electromagnet (62) Limit switch and thus its roller lever (20) can be moved from the effective position (P 3) into the inoperative position (P 4). 3. Schalteranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfeder (64) so angeordnet ist, daß unter ihrem Einfluß der Schalterträger (39) mit dem Endschalter (12) gegen das eine Ende des Ankers (62 c) gehalten ist.3. Switch arrangement according to claim 2, characterized in that the tension spring (64) so is arranged that under their influence the switch carrier (39) with the limit switch (12) is held against one end of the armature (62 c). 4. Schalteranordnung nach Anspruch 3 zur Steuerung eines Lastenträgers od. dgl., der in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist, wobei auch die ortsfesten Schaltglieder in vertikaler Richtung ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Endschalter (12) und sein Rollenhebel (20) jeweils in einer vertikalen Ebene drehbar gelagert sind.4. Switch arrangement according to claim 3 for controlling a load carrier od. Like. In vertical Direction is arranged movable, with the stationary switching elements in the vertical Direction, characterized in that the limit switch (12) and its roller lever (20) are each rotatably mounted in a vertical plane. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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