DE1461690B

DE1461690B - Inserter

Info

Publication number: DE1461690B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Pitney Bowes Inc
Current assignee: Pitney Bowes Inc

Description

Die Erfindung betrifft eine Kuvertiermaschine mit einem das abzufüllende Gut führenden Füllkanal, auf den jeweils ein aus einem Umschlagmagazin entnommener Umschlag nach öffnen seiner Lasche zwecks Füllung geschoben wird.The invention relates to an inserting machine with a filling channel guiding the goods to be filled each one of the envelope removed from an envelope magazine after opening its flap for the purpose Filling is pushed.

Bekannt ist eine Kuvertiermaschine der vorstehenden Art, bei der zum Überführen der Umschläge auf den Füllkanal ein hin- und hergehender Haken dient, der mit seiner Spitze die Lasche jeweils eines der im Umschlagmagazin enthaltenen Umschläge erfaßt und zwischen zwei Förderrollen führt, die den Umschlag, nachdem sie die Lasche zwischen sich eingeklemmt haben, auf den Füllkanal schieben. Um die Lasche in den Einzugsbereich der Förderrollen bringen zu können, ist eine der Förderrollen an einem hin- und herschwenkbaren Auslegerarm angeordnet, dessen Bewegungen auf die Bewegungen des Hakens abgestimmt sind. Der Füllkanal selbst führt bei der bekannten Maschine ebenfalls eine reversierende Bewegung aus (deutsche Auslegeschrift 1 000260). Im Hinblick darauf, daß hin- und hergehende Bewegungen ständig wechselnde Beschleunigungen der bewegten Teile voraussetzen, ist die Arbeitsgeschwindigkeit der bekannten Kuvertiermaschine begrenzt, wenn man nicht hohe störende Massenkräfte und die mit ihnen verbundenen Nachteile in Kauf nehmen will.An inserting machine of the above is known Type in which a reciprocating hook is used to transfer the envelopes onto the filling channel serves, which grasps the flap of one of the envelopes contained in the envelope magazine with its tip and between two conveyor rollers that guide the envelope after having the flap between them trapped, slide it onto the filling channel. Around the flap in the feed area of the conveyor rollers to be able to bring, one of the conveyor rollers is arranged on a boom arm that can be swiveled back and forth, whose movements are coordinated with the movements of the hook. The filling channel itself also performs a reversing movement in the known machine (German interpretation document 1 000260). With a view to being reciprocating Movements require constantly changing accelerations of the moving parts, is the working speed the known inserting machine is limited if you do not have high disruptive inertia forces and wants to accept the disadvantages associated with them.

Bei einer anderen bekannten Maschine werden die Laschen von in einem Umschlagmagazin angeordneten Umschlagen mit Hilfe rotierender Haken aus ihrer Schließlage herausbewegt und ebenfalls zwischen zwei Förderrollen geführt. Diese Förderroi- *■ len ziehen den Umschlag, sobald sie die Lasche er-"' faßt haben, aus dem Umschlagmagazin- und befördern ihn in einen Führungskanal.-Sobald der Umschlag seine Endstellung im Führungskanal erreicht hat, wird er durch eine Klinke arretiert und durch zwei hin- und hergehende Spreizglieder gespreizt (deutsche Patentschrift 716 016). Auch diese Konstruktion vermag, und zwar insbesondere wegen ihres komplizierten Aufbaues, nicht voll zu befriedigen.In another known machine, the flaps of envelopes arranged in an envelope magazine are moved out of their closed position with the aid of rotating hooks and are likewise guided between two conveyor rollers. These Förderroi- * ■ len pull the envelope, as soon as they have grasped the flap, from the envelope magazine and convey it into a guide channel. As soon as the envelope has reached its end position in the guide channel, it is locked by a latch and spread by two to-and-fro spreading members (German patent 716 016) .This construction is also not entirely satisfactory, in particular because of its complicated structure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kuvertiermaschine der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der das Überführen der Umschläge in eine Füllposition mit einfachen Mitteln und hoher Geschwindigkeit möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Überführen des jeweils zu füllenden Umschlages aus dem Umschlagmagazin auf das Füllkanalende ein rotierender Greifer dient, dessen Greiforgane den Umschlag in der Nähe des Umschlagmagazins erfassen, zum Füllkanal befördern und dort wieder freigeben. . ."The invention is based on the object of providing an inserting machine of the type described at the beginning to create in which the transfer of the envelopes in a filling position with simple means and high Speed is possible. According to the invention, this object is achieved in that for transferring of the envelope to be filled from the envelope magazine to the end of the filling channel, a rotating one The gripper is used, the gripping members of which grasp the envelope in the vicinity of the envelope magazine, to the filling channel convey and release there again. . . "

Die erfindunsgemäße Kuvertiermaschine bietet den Vorteilt, daß durch die Anwendung rotierender Greifer Bewegungsumkehrungen weitgehend vermieden werden und infolge des hieraus resultierenden Wegfalls störender Massenkräfte hohe Arbeitsgeschwindigkeiten realisierbar sind.The inserting machine according to the invention has the advantage that, by using rotating Gripper reversals of movement are largely avoided and as a result of the resulting In the absence of disruptive inertia forces, high working speeds can be achieved.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kuvertiermaschine;F i g. 1 is a schematic view of an inserting machine according to the invention;

Fig.2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, mit Einzelheiten der Einrichtung zum Überführen von Umschlagen auf den Füllkanal der Maschine nach F ig. 1;2 shows a side view, partly in section, with details of the device for transferring from turning over to the filling channel of the machine according to Fig. 1;

F i g. 3 eine vergrößerte Ansicht der in F i g. 2 gezeigten Einrichtung;F i g. 3 is an enlarged view of the FIG. 2 shown device;

F i g. 4 einen Querschnitt längs Linie 4-4 in Fig.3;F i g. Figure 4 is a cross section along line 4-4 in Figure 3;

F i g. 5 einen Querschnitt längs Linie 5-5 in Fig.3;F i g. 5 shows a cross section along line 5-5 in FIG.

F i g. 6 bis 10 bruchstückhafte Teilansichten der Einrichtung nach F i g. 1 bis 4 in verschiedenen Stellungen, welche der Umschlag und die Greifelemente während der Greifoperation einnehmen undF i g. 6 to 10 fragmentary partial views of the device according to FIG. 1 to 4 in different positions, which the envelope and the gripping elements occupy during the gripping operation, and

Fig. 11 bis 16 bruchstückhafte Teilansichten der Einrichtung nach F i g. 1 bis 4 beim Überführen eines Umschlages auf den Füllkanal.FIGS. 11 to 16 are fragmentary partial views of the device according to FIG. 1 to 4 when transferring a Envelope on the filling channel.

Eine Einrichtung mit den Merkmalen der vorliegenden Erfindung ist schematisch in F i g. 1 dargestellt. Sie umfaßt einen Blattzuführmechanismus 200, welcher einzelne Blätter oder Bogen zu einem Faltmechanismus 300 führt, wo die Blätter einzeln auf Umschlagformat gefaltet werden. Weiterhin weist sie einen oder mehrere Füllmaterial-Zufuhrmechanismen 100 auf, welche einzelne Beilagen zum Faltmechanismus führen, wo sie zwischen die Falten eines Blattes eingefügt werden. Die aus Blatt und Beilage bestehende Packung wird nach dem Verlassen des Faltmechanismus einem Füllkanal 400 zugeleitet. Mit 500 ist ein Umschlagzuführmagazin bezeichnet, in welchem die zu füllenden Umschläge aufgestapelt sind. Eine Laschenöffnungsanordnung 600 öffnet die Lasche des zuunterst liegenden Umschlags in dem Stapel. Die geöffnete Lasche wird von einer Greiferanordnung 700 erfaßt und der Umschlag über den Füllkanal 400 gestülpt, wo er gefüllt wird. Der gefüllte Umschlag wird von einer unteren Greiferanordnung 800 erfaßt und, falls in einem Prüfmechanismus 900 festgestellt wurde, daß er eine Solldicke aufweist, vom Füllkanal zu einem Abgabe- und Zuklebmechanismus 1000 geleitet, wo er zugeklebt und ausgegeben wird.A device having the features of the present invention is shown schematically in FIG. 1 shown. It includes a sheet feeding mechanism 200 which feeds individual sheets or sheets to a folding mechanism 300 where the sheets are individually folded to envelope size. It also has one or more filler material feed mechanisms 100 which feed individual inserts to the folding mechanism, where they are inserted between the folds of a sheet. The pack consisting of sheet and insert is fed to a filling channel 400 after leaving the folding mechanism. Designated at 500 is an envelope feed magazine in which the envelopes to be filled are stacked. A flap opening assembly 600 opens the flap of the bottom envelope in the stack. The opened flap is grasped by a gripper arrangement 700 and the envelope is slipped over the filling channel 400 , where it is filled. The filled envelope is grasped by a lower gripper arrangement 800 and, if it has been determined in a test mechanism 900 that it has a nominal thickness, passed from the filling channel to a dispensing and sealing mechanism 1000 , where it is sealed and dispensed.

Die vorgenannten Einrichtungen werden alle von einem Gestell getragen, welches eine Grundplatte 10 und Seitenrahmenteile 11 und 12 aufweist. Ihr Antrieb erfolgt von einem Elektromotor.The aforementioned devices are all carried by a frame which has a base plate 10 and side frame parts 11 and 12 . They are driven by an electric motor.

In den Füllkanal 400 wird jeweils eine Blatt- und Beilagenpackung überführt. Der Füllkanal umfaßt, wie in den F i g. 2 bis 5 gezeigt, zwei horizontal angeordnete Kanalstücke 401, welche die gegenüberliegenden Seitenränder einer Blatt- und Beilagenpakkung umfassen und führen. Eine flache Platte 402 ist zwischen den Kanalstücken 401 vorges'ehen, welche den mittleren Teil der auf ihr gleitenden Packung unterstützt. Jedes der Kanalstücke '401 wird von einem Y-förmigen Arm 403 getragen. Die Arme 403 sitzen auf einer zwischen den Rahmenteilen 11 und 12 angeordneten Schraubspindel 404. Letztere hat mit gegenläufigem Gewinde versehene Abschnitte 405 und 406, welche in mit Gewinde versehene Bohrungen in den die Kanalstücke 401 stützenden Armen 403 eingreifen, so daß diese voneinander entfernt oder aufeinander zu bewegt werden können, um an wechselnde Blatt- und/oder Einlagenweiten durch entsprechende Drehung eines auf dem Ende der Welle 404 angeordneten Handrades 407 angepaßt werden zu können.A pack of leaves and an insert is transferred into the filling channel 400. As shown in FIGS. 2 to 5, two horizontally arranged channel pieces 401 which enclose and guide the opposite side edges of a sheet and insert package. A flat plate 402 is provided between the channel pieces 401 , which supports the central part of the package sliding on it. Each of the channel pieces 401 is carried by a Y-shaped arm 403. The arms 403 sit on a screw spindle 404 arranged between the frame parts 11 and 12. The latter has oppositely threaded sections 405 and 406 which engage in threaded bores in the arms 403 supporting the channel pieces 401 so that they are spaced apart or on top of each other can be moved to in order to be able to be adapted to changing sheet and / or insert widths by corresponding rotation of a handwheel 407 arranged on the end of the shaft 404 .

Das untere Ende jedes Arms 403 ist gabelförmig und umschließt eine viereckige Stange 408, welche zwischen den Rahmenteilen gelagert ist. Durch Drehen von Stellschrauben 410 kann die Neigung der Kanalstücke 401 justiert werden. Eine Welle 411, welche zwischen den Rahmenteilen angeordnet ist, verläuft durch den Zwischenraum zwischen den Schenkeln der Y-förmigen Arme und trägt Rollen 412, welche mit Rollen 413 auf einer Welle 414 zusammenarbeiten, die Blatt- und Beilagenpackung im Füllkanal vorwärts befördern. Eine Welle 417 trägtThe lower end of each arm 403 is fork-shaped and encloses a square rod 408 which is mounted between the frame parts. The inclination of the channel pieces 401 can be adjusted by turning adjusting screws 410. A shaft 411, which is arranged between the frame parts, extends through the space between the legs of the Y-shaped arms and carries rollers 412 which cooperate with rollers 413 on a shaft 414 which advance the sheet and insert packages in the filling channel. A shaft 417 carries

5 65 6

Rollen 418. Die Welle 417 und die Rollen 418 wer- sitzt. Das andere Ende des Hebels 617 betätigt die den mittels eines Riemens 419 angetrieben, der um Ventilspule eines Luftventils 619 mit einer nicht dareine Riemenscheibe 420 läuft, welche auf einem gestellten inneren Feder, die die Nachfolgerolle 616 Zapfen der Welle 417 sitzt. Die Rollen 418 treiben ständig gegen den Nocken 615 drückt. Das Luftventil bei ihrer Bewegung Riemen 421 an, welche um an 5 619 ist über eine Leitung 621 mit einem Durchgang den unteren Enden schwenkbarer Arme 423 an- 620 in der Welle 604 und ebenfalls mit dem Sauggeordnete Leerlaufrollen 422 laufen. Jeder Riemen kopf 601 verbunden. Es steht außerdem über geeig- 421 ist mit einem einzelnen Schieber 424 versehen, nete, nicht dargestellte Leitungen mit der Vakuumder mit dem hinteren Ende eine Blatt- und Beilagen- pumpe 124 in Verbindung, so daß das Vakuum bei packung faßt, nachdem diese die Rollen 412 und 413 io Rotation der Welle 611 intermittierend am Saugkopf verlassen hat. Die Packung wird so längs des durch 601 zur Wirkung kommt. Die Stellungen der Nocken die Kanalstücke 401 und der Platte 402 bestimmten 610 und 615 sind so aufeinander abgestimmt, daß Wegs geschoben und anschließend in einen Um- der Saugkopf ansaugt, wenn er in die Stellung Überschlag eingefüllt, welcher vorher aus dem Umschlag- führt wird, in der er unterhalb der Öffnung 504 zu magazin 500 entfernt und mit Hilfe der oberen 15 liegen kommt, so daß er die Lasche des zuunterst lie-Greiferanordnung 700 auf und über die nach vorn genden Umschlags des Stapels erfaßt und sie anzugespitzten Enden der Kanalstücke 401 geführt schließend, wenn der Saugkopf sich in seine zweite wurde. Stellung bewegt, entgegen dem Uhrzeigersinn um dieRollers 418. The shaft 417 and rollers 418 are seated. The other end of the lever 617 actuates the driven by a belt 419 which runs around the valve spool of an air valve 619 having a non dareine pulley 420, which on a detected inner spring seated succession roller 616 shaft pin 417th The rollers 418 constantly drive against the cam 615 . The air valve in its movement to belt 421, which at 619 for 5 via a line 621 with a passage to the lower ends hinged arms 423 Toggle run 422 620 in the shaft 604 and also with the Sauggeordnete idle rollers. Each belt head 601 is connected. It also stands possess suitable 421 is provided with a single spool 424, lines, not shown, designated with the Vakuumder with the rear end of a leaf and supplements pump 124 in communication, so that the vacuum construed in packaging, after this, the rollers 412 and 413 io rotation of the shaft 611 has intermittently left the suction head. The packing is thus effective along the length of the 601. The positions of the cams, the channel pieces 401 and the plate 402 , 610 and 615 are coordinated in such a way that Wegs is pushed and then sucks into an area of the suction head when it is filled into the position of flap, which is previously led out of the envelope, in which he is removed from below the opening 504 to the magazine 500 and with the help of the upper 15, so that he grips the flap of the bottom-most gripper assembly 700 on and over the forward-facing envelope of the stack and guided them to the pointed ends of the channel pieces 401 closing when the suction head was in its second. Position moved counterclockwise around the

Das Uschlagmagzin 500 umfaßt, wie in. den F i g. 2 im Umschlag vorgeformte Faltlinie in eine LageThe Uschlagmagzin 500 comprises, as shown in. The F i g. 2 fold lines preformed in the envelope into one layer

und 3 näher gezeigt, eine geneigte Bodenplatte 501, 20 schwenkt, in der sie dem Hauptteil des Umschlagsand, shown in more detail in FIG. 3, an inclined bottom plate 501, 20 pivots in which it forms the main part of the envelope

Seitenplatten 502, welche längs der Bodenplatte 501 vorangeht. Die Achse der Welle 604 fluchtet vor-Side panels 502 which precedes the bottom panel 501. The axis of the shaft 604 is aligned

zur Anpassung an verschiedene Umschlagbreiten zugsweise im wesentlichen mit der Faltlinie des imto adapt to different envelope widths, preferably essentially with the fold line of the im

verstellbar ist, und eine vordere Platte 503. Die Um- Magazin zuunterst liegenden Umschlags, so daß deris adjustable, and a front plate 503. The order magazine at the bottom of the envelope, so that the

schlage E sind in dem Magazin so gestapelt, daß ihre bogenförmige, vom Saugkopf zurückgelegte Weg imBeat E are stacked in the magazine so that their arcuate path covered by the suction head in the

Laschenenden gegen die vordere Platte 503 anliegen 25 wesentlichen konzentrisch mit dieser Faltlinie ver-The ends of the tabs rest against the front panel 503 25 essentially concentrically with this fold line.

und die Laschen nach unten und gegen den Um- läuft. Nachdem die Lasche ihre dem Hauptteil desand the tabs down and against the circumference. After the tab is the main part of the

schlagkörper gefaltet sind, so daß die Lasche des Umschlags vorangehende Stellung eingenommen hat,impact body are folded so that the flap of the envelope has assumed the previous position,

zuunterst liegenden Umschlags des Stapels sich "ober- wird sie von der oberen Greiferanordnung 700 erfaßtthe lower envelope of the stack is "above" it is gripped by the upper gripper arrangement 700

halb des Zwischenraums 504 zwischen dem vorderen und der Umschlag aus dem Stapel gezogen.pulled out of the stack halfway through the space 504 between the front envelope and the envelope.

Rand der Bodenplatte 501 und-dem unteren Rand 30 Die obere Greiferanordnung 700 weist zwei im all-Edge of the base plate 501 and the lower edge 30 The upper gripper arrangement 700 has two generally

der Frontplatte 502 befindet. Der Stapel wird durch gemeinen Y-förmige Greifer 701 auf, welche aufthe front panel 502 is located. The stack is opened by common Y-shaped grippers 701 , which are on

eine Deckplatte 505 nach unten gedrückt. einer Welle 611 im Abstand voneinander gelagerta cover plate 505 pressed down. a shaft 611 supported at a distance from each other

Die Umschläge werden mittels einer Laschenöff- sind. Jeder Greifer hat einen Auslegerarm 702, eineThe envelopes are opened with a flap. Each gripper has a cantilever arm 702, one

nungsanordnung 600 geöffnet, welche einen Saug- bogenförmige Stützkufe 703 am radialen äußerenOpening arrangement 600 opened, which has a suction arch-shaped support runner 703 on the radial outer

kopf 601 aufweist, der auf einem sich horizontal er- 35 Ende des Auslegerarms 702 und einen Auslegerarmhas head 601 , which extends on a horizontally 35 end of the cantilever arm 702 and a cantilever arm

streckenden Rohr 602 befestigt ist, welches an einem 704. extending tube 602 , which is attached to a 704.

Ende eines auf der schwenkbar im Rahmenteil 12 ge- Von dem Arm 702 eines der Greifer geht eineThe end of one of the grippers that can be pivoted in the frame part 12 goes from the arm 702 to one of the grippers

lagerten Welle 604 angeordneten Hebelarms 603 be- Welle 705 aus, auf der ein Betätigungsorgan 706 The lever arm 603 arranged on the shaft 604 and the shaft 705 on which an actuating member 706

festigt ist. Eine Riemenscheibe 605 sitzt außerhalb schwenkbar gelagert ist. Ein Ende des Organs 706 is consolidated. A pulley 605 sits outside and is pivotably mounted. One end of organ 706

des Rahmenteils 12 auf der Welle 604, und eine 40 trägt ein Nachfolgeorgan 707, welches ständig mitof the frame part 12 on the shaft 604, and a 40 carries a follower element 707, which is constantly with

Schnur 606 ist mehrmals um diese Riemenscheibe einer Führungskurve 708 in Eingriff ist, die sich inCord 606 is engaged several times around this pulley of a guide cam 708 , which is in

gewickelt. Ein Ende dieser Schnur 606 ist an einem einem an der Innenseite des Rahmenteils 11 befestig-wrapped. One end of this line 606 is befestig- on a one on the inside of the frame part 11

Ende des Schwinghebels 607 befestigt, welch letzte- ten Nocken 709 befindet. Das andere* Ende des Betä-Attached to the end of the rocker arm 607 , which last cam 709 is located. The other * end of the bet

rer schwenkbar auf einer über den Rahmenteil 12 tigungsorgans 706 trägt ein Zahnsegment 710, wel-rer pivotable on a tigungsorgan 706 over the frame part 12 carries a toothed segment 710, wel-

vorstehenden Welle 608 gelagert ist. Das andere 45 ches konzentrisch zur Achse der Welle 705 angeord-protruding shaft 608 is supported. The other 45 is arranged concentrically to the axis of the shaft 705 .

Ende des Hebels trägt ein Nachfolgeglied 609, wel- net ist. Das Zahnsegment 710 steht mit einem RitzelAt the end of the lever there is a follow-up link 609 which is welded. The toothed segment 710 stands with a pinion

ches mit einem Nocken 610 zusammenwirkt, der." auf in Eingriff, welches auf einer drehbar in und zwi-Ches cooperates with a cam 610 , the "on in engagement, which on a rotatable in and between

einem Zapfen der zwischen den Rahmenteilen gela- sehen den Auslegerarmen 704 gelagerten Welle 712 a pin of the shaft 712 mounted between the frame parts and the cantilever arms 704

gerten Welle 611 befestigt ist. Die Welle 611 und mit befestigt ist. Auf der Welle 712 sitzen zwei L-förmigeGerten shaft 611 is attached. The shaft 611 and is attached with. On the shaft 712 there are two L-shaped ones

ihr der Nocken 610 werden ständig mittels eines Rie- 50 Klemmanne 713 mit Enden 714, die mit der Stütz-You the cams 610 are constantly by means of a Rie- 50 Klemmanne 713 with ends 714, which with the support

mens 612 gedreht, welcher von der Welle 29 ange- kufe 703 zusammenarbeiten, um einen Umschlagmens 612 rotated, which of the shaft 29 purchases 703 work together to produce an envelope

trieben wird und über eine auf einem Zapfen der zwischen ihr und sich zu greifen. Das Profil der Füh-is drifting and about to grab a pin between her and herself. The profile of the

Welle 611 befestigte Riemenscheibe 613 läuft. Das rungskurve 708 ist so gewählt, daß dann, wenn sich Pulley 613 attached to shaft 611 runs. The approximate curve 708 is chosen so that when

andere Ende der Schnur ist mit einer am Rahmenteil die bogenförmigen Stützkufen 703 und die Klemm-the other end of the cord is attached to the frame part with the arched support runners 703 and the clamping

12 befestigten Feder 614 verbunden. Die Feder 614 55 arme 713 einer Zone unterhalb des Magazins 500 12 attached spring 614 connected. The spring 614 55 arms 713 in a zone below the magazine 500

drückt das Nachfolgeglied 609 ständig gegen den nähern, die Enden 714 sich in einer Winkelstellungif the follower member 609 constantly presses against the approaching one, the ends 714 are angularly positioned

Nocken 610, so daß bei Drehung der Welle 611 der befinden, in der sie einer durch die Achsen der WeI-Cam 610, so that when the shaft 611 rotates, the one in which it is moved by the axes of the shaft

Saugkopf 601 zwischen einer ersten Stellung, in der len 611 und 712 verlaufenden Linie wesentlich imSuction head 601 between a first position, in the lines 611 and 712 extending substantially in the

er unmittelbar unterhalb des Zwischenraums 504 Uhrzeigersinn vorauseilen, so daß die Enden 714 he advance clockwise immediately below the gap 504 so that the ends 714

liegt, und einer zweiten Stellung, welche gegenüber 60 dem Vorderteil der Stützkufe 703 erheblich vorausis, and a second position, which compared to 60 the front part of the support runner 703 significantly ahead

der ersten Stellung um etwa 180° gedreht ist, hin- sind. Außerdem sind sie gegenüber der Welle 611 ra-the first position has been rotated by about 180 °. They are also rapid relative to the shaft 611

und herschwingt. Der Saugkopf ist stets in seiner dial nach innen eingezogen, so daß sie ungestört denand swings. The suction head is always retracted inward in its dial, so that it is undisturbed

zweiten Stellung dargestellt. unteren Rand der Platte 503 des Magazins 500 pas-second position shown. lower edge of the plate 503 of the magazine 500 pas-

Ein auf einem Zapfen der Welle 611 an der Innen- sieren können.One on a journal of the shaft 611 on the inside can.

seite des Nockens 610 befestigter Nocken 615 arbei- 65 Nachdem sie das Magazin passiert haben, werdenside of the cam 610 fixed cam 615 work 65 After they have passed the magazine

tet mit einer Nachfolgerolle 616 zusammen, welche die Klemmarme, wie in den F i g. 6 bis 8 dargestellt,tet together with a successor roller 616 , which the clamping arms, as shown in FIGS. 6 to 8 shown,

an einem Ende eines Schwinghebels 617 angeordnet entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse der Welledisposed at one end of a rocker arm 617 counterclockwise about the axis of the shaft

ist, welcher scheinbar auf einem Wellenstumpf 618 712 und somit radial nach außen und gegenüber deris, which apparently on a stub shaft 618 712 and thus radially outward and opposite the

Stützkufe 703 nach hinten bewegt. Mit fortschreitender Bewegung der Klemmarme entgegen dem Uhrzeigersinn gehen ihre Enden über die durch die Achsen der Wellen 611 und 612 laufende Linie hinaus und werden mit weiterer Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn radial nach innen und weiter nach hinten bewegt, bis sie eine Stellung erreichen, in der sie, wie in F i g. 9 gezeigt, unmittelbar über der Lasche eines Umschlags zu liegen kommen. Diese Lasche wurde mit Hilfe der schwingenden Bewegung der Klappenöffnungseinrichtung in der Zeit, welche zwischen dem letzten Durchgang der Stützkufe 703 und dem gegenwärtigen Durchgang der Klemmarme 713 vergangen ist, geöffnet. Nun haben die Stützkufen eine Stellung erreicht, in der ihr Vorderteil, wie in F i g. 9 gezeigt, unmittelbar unterhalb der vom Saugkopf 601 gehaltenen Lasche angeordnet ist.Support runner 703 moved backwards. With progressive movement of the clamping arms counterclockwise their ends go beyond the line running through the axes of shafts 611 and 612 and with further counterclockwise movement become radially inward and further backward moved until they reach a position in which they, as shown in FIG. 9, just above the tab an envelope come to rest. This tab was made with the help of the swinging movement of the Flap opening device in the time between the last passage of the support runner 703 and the current passage of the clamping arms 713 has passed, opened. Now have the support runners reached a position in which its front part, as in F i g. 9, immediately below that of the suction head 601 held tab is arranged.

Bei weiterer Drehung des Greifers bewegen sich die Klemmarme relativ zur Stützkufe nach, hinten und radial zur Stützkufe nach innen, während sie sich relativ zur Klappe vorwärts und radial nach innen bewegen, bis sie die in F i g. 10 gezeigte Stellung einnehmen, in welcher sie den vorderen Randteil der Umschlaglasche zwischen sich und vorstehenden Teilen 715 a, welche von den äußeren Greifflächen 715 der Stützkufen gebildet werden, fassen. In diesem Augenblick hören die Saugköpfe 601 auf zu saugen, sie lassen die Lasche los, und die Winkelbewegung' der Klemmarme um die Achse der Welle 712 wird dadurch beendet, daß die Nachfolgerolle in einen ' vorstehenden Teil der Führungskurve 708 gelangt; so daß mit weiterer Bewegung des Greifers der Umschlag vom Boden des Magazins weggezogen und seitlich und mit der Lasche voran in einer kreisförmigen Bahn zum Boden der Kreisbahn des Greifers geführt wird. Die Bewegungslinie der Klemmarmenden 714 relativ zur Greiffläche 715 der Stützkufe 703 während des Ablaufs der oben beschriebenen Greifoperation ist in den Fig. 6 bis 10 strichpunktiert dargestellt. With further rotation of the gripper, the clamping arms move relative to the support runner backwards, backwards and radially inwards to the support runner, while they move forwards and radially inwards relative to the flap until they achieve the values shown in FIG. 10 assume the position shown in which they grasp the front edge part of the flap between them and protruding parts 715 a, which are formed by the outer gripping surfaces 715 of the support runners. At this moment the suction heads 601 stop sucking, they let go of the tab, and the angular movement of the clamping arms about the axis of the shaft 712 is ended by the fact that the following roller comes into a protruding part of the guide curve 708; so that with further movement of the gripper, the envelope is pulled away from the bottom of the magazine and is guided laterally and with the tab first in a circular path to the bottom of the circular path of the gripper. The line of movement of the clamping arm ends 714 relative to the gripping surface 715 of the support runner 703 during the course of the gripping operation described above is shown in phantom in FIGS.

Die Vorderteile 715 α der Stützkufe 703 passieren die Unterseite der vorstehenden Lasche des untersten Umschlags E im Magazin 500. Sie sind so angeordnet und ausreichend verlängert, daß sie die Lage der gesamten Weite der Lasche relativ zur Achse des Greifers begrenzen, unabhängig von Variationen der Laschenweite, welche bei unterschiedlich geformten Umschlägen, für die die Maschine bestimmt ist, auftreten. Es wird auch deutlich, daß die gesamte Greiffläche 715 der Stützkufen 703 genügend lang in Richtung der Greiferbewegung ist, so daß sie die radiale Lage der ganzen Weite jedes dieser Umschläge unterstützt und begrenzt, wenn die Lasche ungefaltet ist.The front parts 715 α of the support runner 703 pass the underside of the protruding flap of the lowermost envelope E in the magazine 500. They are arranged and sufficiently extended that they limit the position of the entire width of the flap relative to the axis of the gripper, regardless of variations in the flap width which occur with differently shaped envelopes for which the machine is intended. It is also clear that the entire gripping surface 715 of the support runners 703 is sufficiently long in the direction of the gripper movement that it supports and limits the radial position of the entire width of each of these envelopes when the flap is unfolded.

Der hintere Rand des erfaßten Umschlags wird mit Hilfe eines stationären gekrümmten Führungsbahn 716 in unmittelbarer Nähe der Stützkufen gehalten, während er mit diesen zusammen umläuft. Sobald die Greifer sich dem unteren Teil ihrer Kreisbahn nähern, werden die Klemmarme unter Zwischenschaltung eines Nachfolgeorgans 707 und einer Führungs·- kurve 708 im Uhrzeigersinn um die Achse der Welle 712 gedreht. Dabei bewegen sich die Klemmarmenden radial nach außen und von den Stützkufen weg, wobei sie den Umschlag loslossen und gestatten, daß er mit dem Laschenende voran über die zugespitzten Enden des Füllkanals 401 gestülpt wird.The trailing edge of the envelope is captured using a stationary curved guideway 716 held in the immediate vicinity of the support runners while it rotates with them. As soon as the grippers approach the lower part of their circular path, the clamping arms are interposed a follower element 707 and a guide curve 708 clockwise around the axis of the shaft 712 rotated. The ends of the clamping arms move radially outwards and away from the support runners, loosening the envelope and allowing it to flap over the pointed ends Ends of the filling channel 401 is turned upside down.

Um sicherzugehen, daß der Umschlag sanft und sicher auf den Kanal geführt wird, sind Mittel vorgesehen, die den Hauptteil des Umschlags unmittelbar, bevor er über den Füllkanal gestülpt wird, verbiegen, so daß der Umschlag eine Öffnung bildet, die den spitzen Enden des Kanals gegenüberliegt. Die Biegeglieder zum Biegen des Umschlags umfassen ein Paar Rollen 717, welche drehbar auf Achsen 718 gelagert sind, die an den Enden von Armen 719 befestigt sind. Die anderen Enden der Arme 719 bilden ein Stück mit einer Nabe 720, welche drehbar auf einer ίο drehbaren Welle 721 gelagert ist. Die Welle 721 ist zwischen den Rahmenteilen gelagert. Sie befindet sich in einer Lage unterhalb der zugespitzten Enden der Kanalstücke 401 und ist gegenüber diesen nach hinten versetzt. Eine Stange 722 ist an ihrem einen Ende an einem radialen Vorsprung 723 der Nabe 720 befestigt. An ihrem anderen Ende sitzt sie an einem Ende eines Arms 724, der schwenkbar zwischen seinen Enden auf der Welle 721 gelagert ist. Das andere Ende des Arms 724 trägt eine Nachfolgerolle 725, welche mit einem Nocken 726 zusammenwirkt, der auf der Welle 611 an der Innenseite des Rahmenteils 12 gelagert ist.In order to ensure that the envelope is guided smoothly and safely onto the channel, means are provided: which bend the main part of the envelope immediately before it is placed over the filling channel, so that the envelope forms an opening facing the pointed ends of the channel. The flexible links to bend the envelope comprise a pair of rollers 717 which are rotatably mounted on axles 718 attached to the ends of arms 719. The other ends of the arms 719 form a Piece with a hub 720, which is rotatably mounted on a ίο rotatable shaft 721. The shaft 721 is stored between the frame parts. It is in a position below the pointed ends of the channel pieces 401 and is offset to the rear with respect to these. A rod 722 is on one of them End attached to a radial projection 723 of the hub 720. She sits at the other end of the line one end of an arm 724 which is pivotably supported between its ends on the shaft 721. The other end of the arm 724 carries a follower roller 725 which cooperates with a cam 726, which is mounted on the shaft 611 on the inside of the frame part 12.

Zu den Umschlagbiegemitteln gehört auch ein Fingerpaar 727. Einer der Finger sitzt auf dem äußeren Ende eines Arms 728, dessen inneres Ende auf einer an den Rahmenteil 11 angrenzenden Welle 721 befe- f stigt ist. Der andere Finger wird an einem Ende eines ■"" Hebelarms 729 getragen, der auf einer Welle 721 in der Nähe des Rahmenteils 12 befestigt ist. Das andere Ende des Hebelarms trägt eine Nachfolgerolle 730, welche ebenfalls mit dem Nocken 726 in Eingriff steht. Die Nachfolgerollen 725 und 730 werden in ständigem Kontakt mit dem Nocken 726 durch eine Feder 731 gehalten, welche die Enden des Hebelarms 729 und des Arms 724 miteinander verbindet. To the envelope bending means includes a pair of fingers 727. One of the finger sits on the outer end of an arm 728 whose inner end is Stigt befe- f to a position adjacent to the frame part 11 of shaft 721st The other finger is carried on one end of a lever arm 729 which is fastened on a shaft 721 in the vicinity of the frame part 12. The other end of the lever arm carries a follower roller 730 which is also engaged with the cam 726. The follower rollers 725 and 730 are kept in constant contact with the cam 726 by a spring 731 which connects the ends of the lever arm 729 and arm 724 together.

Das Profil des Nockens ist so gestaltet, daß die Rollen 717 aufwärts in Berührung mit der Greiffläche 715 der Stützkufen bewegt werden, sobald sich die Stützkufen, wie in F i g. 11 dargestellt, dem unteren Bereich ihrer Bahn nähern. Bei weiterer Drehung des Greifers rollen, wie in Fig. 12 dargestellt, die Rollen 717 an der Greiffläche 715 und auf und über den vorangehenden Rand der Lasche des Umschlags. Danach werden die Klemmarme 713 von der Fläche 715 entfernt, so daß die Lasche nun zwischen den . Rollen und der Greif fläche 715 gehalten wird. Bei weiterer Drehung des. Greifers bewegen sich die Rollen 717 auf das hintere Ende der Lasche zu, so daß die Lasche eine Stellung einnimmt, welche im wesentlichen tangential zur bogenförmigen Greiffläche 715 ist, wobei der vordere Rand der Lasche, wie in Fig. 14 dargestellt, von der Oberfläche entfernt ist, so daß sie frei unter die zugespitzten Enden der Kanalstücke 401 geschoben werden kann. Sobald die Rollen 717 über den vorstehenden Teil 715 α wegrollen, werden sie weiter unter Zwischenschaltung der Nachfolgerollen 725 und des Nockens 726 nach oben bewegt, so daß sie, wie in Fig. 15 dargestellt, dem radial abfallenden Hinterteil 715 b der Greiffläche 715 folgen. Gleichzeitig mit der Bewegung der Rollen 717 längs des Teils 715 b werden die Finger 727 aufwärts gegen die gegenüberliegenden Ränder des Umschlags zur Anlage gebracht.
Die kombinierte Bewegung der Rollen 717 und der Finger 727 bewirkt eine örtliche Verbiegung oder Beugung des Hauptteils des Umschlags, d. h. es bildet sich ein Zwischenraum zwischen der oberenThe profile of the cam is designed so that the rollers 717 are moved upwardly into contact with the gripping surface 715 of the support runners as soon as the support runners move, as shown in FIG. 11, approach the lower part of their path. As the gripper continues to rotate, as shown in FIG. 12, the rollers 717 roll on the gripping surface 715 and up and over the leading edge of the flap of the envelope. Thereafter, the clamping arms 713 are removed from the surface 715 so that the tab is now between the. Rolls and the gripping surface 715 is held. Upon further rotation of the gripper, the rollers 717 move towards the rear end of the flap so that the flap assumes a position which is essentially tangential to the arcuate gripping surface 715, the front edge of the flap as shown in FIG , is removed from the surface so that it can be slid freely under the pointed ends of the channel pieces 401. As soon as the rollers 717 roll away over the protruding part 715 α, they are further moved upwards with the interposition of the successor rollers 725 and the cam 726 so that they follow the radially sloping rear part 715 b of the gripping surface 715, as shown in FIG. The fingers 727 upwardly brought against the opposite edges of the envelope for abutment at the same time b with the movement of the rollers 717 along the portion of the 715th
The combined movement of rollers 717 and fingers 727 locally bend or flex the main part of the envelope, that is, a space is created between the upper one

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und der unteren Lage des Umschlags in der Nähe von dessen Mitte. Die Größe und das Maß dieser Trennung können mittels einer Düse 732 erhöht werden, welche einen Druckluftstrom nach unten in die Trennungsöffnung richtet. Die Druckluft wird der Düse über eine nicht dargestellte flexible Leitung zugeführt, welche sich zwischen der Düse und dem Auslaßkanal der Vakuumpumpe 124 erstreckt.and the lower layer of the envelope near its center. The size and degree of this separation can be increased by means of a nozzle 732 which directs a stream of pressurized air downward into the separation opening. The compressed air is fed to the nozzle via a flexible line, not shown, which extends between the nozzle and the outlet channel of the vacuum pump 124 .

Die Bewegungen der einzelnen Teile sind zeitlich so aufeinander abgestimmt, daß der Umschlag £ über dem Füllkanal zur Ruhe kommt und eine aus Beilagen und Blatt gebildete Packung I + S durchThe movements of the individual parts are timed so that the envelope £ comes to rest over the filling channel and a pack I + S made up of inserts and sheets passes through

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Schieber längs des durch die Kanalstücke definierten Wegs in den offenen Umschlag gestoßen wird. Der gefüllte Umschlag wird daraufhin wieder vom Füllkanal entfernt, und zwar mit Hilfe einer unteren Greiferanordnung 800, welche ihn längs eines halbkreisförmigen Wegs zum Abgabe- und Zuklebmechanismus 1000 leitet.Slide is pushed along the path defined by the channel pieces into the open envelope. The filled envelope is then removed again from the filling channel, specifically with the aid of a lower gripper arrangement 800, which guides it along a semicircular path to the dispensing and sealing mechanism 1000 .

Die untere Greiferanordnung 800 ist ähnlich aufgebaut wie die zuvor beschriebene Greiferanordnung, ίο Sie umfaßt Greifer 801, welche auf einer Welle 811 angeordnet sind und Stützkufen 803 sowie Klemmarme 813 besitzen.The lower gripper arrangement 800 is constructed similarly to the previously described gripper arrangement, ίο it comprises grippers 801 which are arranged on a shaft 811 and have support runners 803 and clamp arms 813 .

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Inserting machine, with a filling channel leading to the goods to be filled, onto which an envelope removed from an envelope magazine is pushed after opening its flap for the purpose of filling, characterized in that for transferring the envelope to be filled (E) from the envelope magazine (500) a rotating gripper (701) is used on the filling channel end, the gripping members of which grasp the envelope (E) in the vicinity of the envelope magazine, convey it to the filling channel (401) and release it there again.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gripping members of support runners (703) and controlled by a guide cam (708) during the rotation of the gripper Relative movements to the support runners (703) executing clamping arms (713) are formed.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the gripper (701) at least have two extension arms (702, 704), and that the support runner on the first extension arm (702) (703) is attached, while the clamping arm (713) is mounted on the second extension arm (704) so as to be pivotable is.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the clamping arm (713) via drive means with a pivotable actuator (706) in connection, which is dependent on the rotation of the gripper (701) transmits pivoting movements to the clamping arm (713) so that it is intermittent Capture envelopes between you and the gripping surface (715) of the support runner (703) and then can let go again.

5. Machine according to claim 4, characterized in that as means for the transmission serve to move the actuator (706) on the clamping arm (713) gear drives (710, 711).

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the movements of the actuating member (706) can be controlled by a cam (708). '■' ■

7. Machine according to claim 1 or dependent claims, characterized in that the support runners (703) have a gripping surface (715) with a substantially concentric to the gripper axis front part (715 a) and an adjoining rear part (715 b) with a progressively decreasing radius have, and that in the vicinity of the substantially tangential to the orbit of the support runners (703) arranged filling channel (401) is arranged a bending member (717) which presses against the envelope (E) lying on the gripping surface (715) and the contour following the gripping surface (715) is bent in such a way that it is spread open and can be slipped onto the filling channel (401).

8. Machine according to claim 7, characterized in that it has further bending members (727) which act on the opposite corner of the envelope when the envelope passes through the bending area of the gripper, in order to move them towards the axis (611) of the gripper (701) move and to expand the open end of the envelope (E) together with the bending process performed by the first bending member (717).

9. Machine according to claim 7 or 8, characterized in that it has a nozzle (732) from which exits a pressurized gas stream which is directed into the opening of the spread-apart upper end of the envelope (E) and increases the degree of expansion by to make it easier to slip the envelope (E) onto the filling channel (401).

10. Machine according to claim 1 or dependent claims, characterized in that the envelope magazine (500) is arranged above the gripper (701) and the envelopes (E) stacked in it with downwardly lying tabs with the aid of a swiveling suction head (601) in a Open position can be transferred, in which the open flap can be grasped by the gripper members of the gripper (701).

11. Machine according to claim 10, characterized in that the suction head (601) is eccentric is arranged on a suction tube shaft (604), which is arranged around a substantially with the folded edge the flap of the lowermost envelope is pivotable in alignment with the axis, so that it can oscillate of the shaft (604) swings in an arc that is essentially concentric to the folding edge, on the horizontal drive shaft (611) of the gripper (701) separate suction tube (610) and vacuum cams (615) attached are, of which the intake manifold cam (610) the intake manifold shaft via follow-up control means its first position, in which the suction head is directly under the bottom flap is transferred to a second position, and of which the vacuum cam (615) the suction head (601 connects to a vacuum pump (124) during this movement.

12. Machine according to claim 1 or dependent claims, characterized in that it has a second gripper (801) which can be driven synchronously with the first gripper (701) and whose path adjoins the path of the first gripper (701) in the vicinity of the filling channel, and which takes the envelopes (E) carried by the first gripper (701) to the filling channel after the filling material (/, S) has been picked up and leads them to a delivery station.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the axes (611, 811) of the synchronously and in the same direction of rotation rotating grippers (701, 801) run parallel to one another.

14. Machine according to claim 12 or 13, characterized in that the second gripper (801) has essentially the same structure as the first gripper (701).