DE1300713B - Removal device for recording media - Google Patents
Removal device for recording mediaInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Entnahme einer Anzahl nebeneinanderliegender Aufzeichnungsträger aus einer in einem Magazinfach gestapelten Gruppe von Aufzeichnungsträgern.The invention relates to a device for removing a number Adjacent recording media from one stacked in a magazine compartment Group of recording media.
Es sind bereits Entnahmeeinrichtungen bekannt, bei denen die Informationsträger wahlweise einem einstellbaren Behälter entnommen und wieder in der ursprünglichen Lage in diesen Behälter zurückgeführt werden. Hierbei wird das gewünschte Fach durch eine Steuervorrichtung an die Entnahmestelle befördert. In den Stillstandspausen des Behälters werden die Aufzeichnungsträger durch Greifer herausgenommen und nach der Verarbeitung durch entsprechende Stoßstangen wieder in das betreffende Fach zurückgeführt. Diese bekannten Einrichtungen ermöglichen nicht, einen Teil eines Faches herauszunehmen, so daß sehr kleine Fächer verwendet werden müssen, wenn kurze Zugriffzeiten erreicht werden sollen. Die Unterteilung in kleine Fächer kann jedoch bei Datenerfassungsanlagen oftmals nicht sehr weit getrieben werden, da gewöhnlich ein großer Aufnahmespielraum vorgesehen sein muß, um variable Anzahlen von Aufzeichnungsträgern für eine bestimmte Klassifizierung unterzubringen.Extraction devices are already known in which the information carrier optionally taken from an adjustable container and returned to the original Location can be returned to this container. Here, the desired subject is through a control device is conveyed to the extraction point. In the standstill breaks of the container, the recording media are taken out by grippers and after processing by means of appropriate bumpers back into the relevant compartment returned. These known devices do not allow part of a Compartment so that very small compartments must be used if short ones Access times are to be achieved. However, it can be divided into small compartments in data acquisition systems are often not taken very far, as usually a large recording margin must be provided in order to accommodate variable numbers of recording media to accommodate a specific classification.
Es ist ferner ein drehbarer Behälter für Buchungskarteien bekannt mit selbsttätig arbeitenden Einrichtungen zum Auswählen und zum Entnehmen einzelner Karten, die in dem am Umfang offenen Kartenbehälter radial stehend untergebracht sind. Dieser Behälter besitzt mittels einer Tastatur elektromagnetisch einstellbare, in mehreren Gruppen angeordnete Anschläge, die den umlaufenden Behälter in der der ausgewählten Karte entsprechenden Stellung aufhalten, wobei ferner Vorrichtungen zum Herausziehen der jeweils ausgewählten Karte aus dem Behälter vorgesehen ist. Für die Rückführung der Karten dient ein Handhebel und eine übertragungsvorrichtung, um sie in ihre Einordnungsstelle zurückbringen zu können. Dabei wird die Greifervorrichtung ebenfalls in die Ruhelage zurückgeführt. Diese bekannte Vorrichtung gestattet nur die Entnahme einzelner Karten, nicht jedoch die Entnahme von Kartengruppen. Dabei sind zahlreiche elektromagnetisch einstellbare, in mehreren Gruppen angeordnete Anschläge sowie eine Anzahl Greifeinrichtungen vorgesehen. Diese Konstruktion ist daher sehr aufwendig und kompliziert; so daß sich die für Datenverarbeitungsanlagen erforderliche Zuverlässigkeit damit schwer erreichen läßt.A rotatable container for booking files is also known with automatic devices for selecting and removing individual items Cards that are housed in the card holder, which is open on the periphery, in a radially standing position are. This container has electromagnetically adjustable by means of a keyboard, Arranged in several groups stops that the rotating container in the selected map stay corresponding position, further devices is provided for pulling the selected card out of the container. A hand lever and a transmission device are used to return the cards, in order to be able to bring them back to their filing center. Thereby the gripper device also returned to the rest position. This known device only allows the removal of individual cards, but not the removal of groups of cards. Included are numerous electromagnetically adjustable, arranged in several groups Stops and a number of gripping devices are provided. This construction is therefore very expensive and complicated; so that the for data processing equipment The required reliability can thus be achieved with difficulty.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entnahmeeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine schnelle Zugriffzeit aufweist und verhältnismäßig einfach ausgebildet ist und welche sowohl das Entnehmen als auch das Zurückführen von Aufzeichnungsträgern in ein Magazinfach ermöglicht, und zwar derart, daß die ursprüngliche Reihenfolge der Karteikarten erhalten bleibt.The invention is based on the object of a removal device of the type mentioned at the outset, which has a fast access time and is relatively simple and which both the removal and also enables recording media to be returned to a magazine compartment, and in such a way that the original order of the index cards is retained.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im wesentlichen darin zu sehen, daß die Entnahmevorrichtung einen normal zur Bewegungsebene des Magazinfaches bewegbaren Spreizer aufweist, der spitz zulaufende Messerteile im Abstand der Dicke des zu entnehmenden Kartenpaketes aufweist, .daß eine Stoßstange zwischen den Ebenen der Messerschneiden des Spreizers zum Ausstoßen :des ausgewählten Kartenpaketes bewegbar angeordnet ist und daß das Kartenpaket nach seiner Bearbeitung mittels einer zweiten Stoßstange in die vom Spreizer offengehaltene Entnahmestelle des Magazinfaches zurückbewegt wird. Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel ergänzend beschrieben. In den Zeichnungen ist F i g.1 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der die Erfindung bildenden Einrichtung mit einer Anzahl von Trommeln zum Herumführen der Informationskarten und mit einer Wählvorrichtung, die einem Behälter eines Magazins eine Gruppe von Karten entnimmt, diese den Trommeln zwecks Auswertung zuführt und danach die Karten zum Behälter an :die richtige Stelle zurückführt, F i g. 2 ein vergrößerter Ausschnitt aus einer Draufsicht, zum Teil im Schnitt, der in der F i g. 1 dargestellten Einrichtung, wobei die Einrichtung in derjenigen Stellung gezeigt wird, bei der die Kartenden Trommeln zwecks Umlaufs auf den Trommeln zugeführt werden, F i g. 3 ein vergrößerter Schnitt im wesentlichen nach der Linie 5-5 der F i g. 1, der ausführlich den Behälter für eine große Anzahl von Karten und die Wählvorrichtung zeigt, die dem Behälter eine verhältnismäßig kleine Gruppe von Karten entnimmt, diese der Trommel zuführt und die Karten nach dem Umlauf auf den Trommeln dem Behälter wieder zuführt, F i g. 4 ein vergrößerter Teilschnitt nach der Linie 6-6 der F i g. 3, der die Konstruktion gewisser Glieder für die Entnahme einer bestimmten Gruppe von Karten aus dem Behälter und zum Bewegen der Karten zu den Trommeln zeigt, F i g. 5 ein vergrößerter Teilschnitt im wesentlichen nach der Linie 7-7 der F i g. 3, der ausführlich die Konstruktion gewisser, in der F i g. 4 dargestellter Glieder und den Aufbau einer Sperre zum Steuern der Entnahme der besonderen Gruppe von Karten aus dem Behälter mit Hilfe der Glieder und zum Vorwärtsbewegen der Karten zu den Trommeln zeigt, F i g. 6 eine perspektivische Darstellung der in der F i g. 5 dargestellten Sperre von oben und von einer Seite der Sperre aus gesehen, F i g. 7 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines in den vorhergehenden Figuren dargestellten bewegbaren Spreizers zum Abtrennen der besonderen Kartengruppe von den anderen Karten im Behälter, so daß die Karten der Gruppe in der Folge dem Behälter entnommen und zu den Trommeln geleitet werden können, F i g. 8 eine vergrößerte perspektivische Darstellung einer bewegbaren Stoßstange zum Vorschieben der Karten der besonderen Gruppe zu den Trommeln, nachdem die Karten im Behälter von dem in der F i g. 7 dargestellten Spreizer isoliert wurden, F i g. 9 ein vergrößerter senkrechter Teilschnitt eines Teiles des Behälters, der zum Stapeln der Karten in der erfindungsgemäßen Einrichtung dient, F i g. 10 ein vergrößerter Teilschnitt im wesentlichen nach der Linie 12-12 der F i g. 9, der ausführlich gewisse Merkmale des Behälters zeigt, F .i g. 11 ein Ausschnitt, zum Teil im Schnitt, einer Draufsicht auf zwei Trommeln, den Behälter und wichtige Glieder der Wählvorrichtung, wobei die Lage der Glieder gezeigt wird, wenn die Karten der besonderen Gruppe aus dem Behälter ausgewählt werden, F i g. 12 eine der F i g. 11 ähnliche Darstellung, die die Lage der Glieder und der Karten der besonderen Gruppe zeigt, nachdem die Karten zu den Trommeln zwecks Umlauf mit diesen geschoben wurden, F i g. 13 eine der F i g. 1.1 ähnliche Darstellung, die die Lage der Glieder und der Karten der besonderen Gruppe zeigt, nachdem die Karten von den Trommeln herumgeführt worden sind, F i g. 14 eine der F i g. 11 ähnliche Darstellung, die die Lage der Glieder und der Karten der besonderen Gruppe zeigt, nachdem die Karten in deren ordnungsgemäße Stelle im Behälter zurückgeführt wurden, F i g. 1.5 eine schematische Darstellung der elektrischen Kreise und der Einrichtung zum Steuern der Lage des obengenannten Behälters.The solution to this problem is essentially to be seen in that the removal device is movable normal to the plane of movement of the magazine compartment Has spreader, the tapered knife parts at a distance of the thickness of the having removed card package, .that a bumper between the levels of the Knife cutting of the spreader for ejecting: the selected card package can be moved is arranged and that the card package after its processing by means of a second The bumper moved back into the removal point of the magazine compartment that was kept open by the spreader will. The invention is illustrated below with reference to schematic drawings on a Embodiment described in addition. In the drawings, Fig. 1 is a plan view to an embodiment of the device forming the invention with a number of drums for passing the information cards and with a dialing device, which takes a group of cards from a container of a magazine, these from the drums for the purpose of evaluation and then the cards to the container to: the right place returns, F i g. 2 is an enlarged detail from a plan view, in part in the section that is shown in FIG. 1 shown device, the device is shown in the position in which the cards end of the drums for the purpose of circulation are fed on the drums, F i g. 3 is an enlarged section essentially after line 5-5 of FIG. 1, the detail of the container for a large number of cards and the dialing device shows that the container is a relatively removes a small group of cards, feeds them to the drum and then the cards returns to the container for circulation on the drums, FIG. 4 an enlarged Partial section along line 6-6 in FIG. 3, of the construction of certain links for removing a specific group of cards from the bin and for moving them around showing the cards to the drums, F i g. 5 is an enlarged partial section essentially after line 7-7 of FIG. 3, which details the construction of certain, in the F i g. 4 illustrated members and the structure of a lock for controlling the removal the special group of cards from the container with the help of the links and to the Advancing the cards to the drums shows FIG. 6 a perspective Representation of the FIG. 5 lock shown from above and from one side seen from the lock, F i g. 7 is an enlarged perspective illustration of a Movable spreader shown in the previous figures for separating the special group of cards from the other cards in the container so that the cards are the Group can subsequently be removed from the container and directed to the drums, F i g. 8 is an enlarged perspective view of a movable bumper to advance the cards of the particular group to the drums after the cards in the container of the one shown in FIG. 7 spreaders shown were isolated, F i G. 9 is an enlarged partial vertical section of a portion of the container used in FIG Stacking the cards in the device according to the invention is used, FIG. 10 an enlarged Partial section essentially along line 12-12 of FIG. 9, the detailed certain Features of the container are shown in F .i g. 11 a detail, partly in section, one Top view of two drums, the container and key members of the dial, the location of the links being shown when the cards of the particular group are out the container are selected, F i g. 12 one of the F i g. 11 similar illustration, which shows the location of the links and maps of the particular group after the Cards have been pushed to the drums for circulation with them, F. i g. 13 one of the F i g. 1.1 similar illustration showing the location of the links and the Special group cards shows after the cards are passed around by the drums have been, F i g. 14 one of the F i g. 11 similar illustration showing the location of the Members and the cards of the special group shows after the cards in their correct place in the container were returned, F i g. 1.5 a schematic Illustration of the electrical circuits and the device for controlling the location of the the above-mentioned container.
Die Erfindung sieht eine Einrichtung zum Auswählen und Aussondern einzelner Gruppen von Aufzeichnungsträgern in Form von Informationsspeicherkarten aus einem Behälter eines Magazins vor. Die Einrichtung enthält einen Behälter, der eine Anzahl derartiger Speicherkarten gestapelt enthält. Es ist eine Eingabevorrichtung vorgesehen, die eine ausgewählte Gruppe von Karten aus dem Behälter herausnimmt und die Karten einer Transportvorrichtung, z. B. einer Gruppe drehbarer Trommeln zuführt. Die Transportvorrichtung führt die Karten der gewählten Gruppe der Reihe nach an einem Übertrager vorbei, der die Information auf jeder Karte auswertet. Danach werden die ausgewerteten Karten von der Transportvorrichtung wieder geordnet, und eine Rückführvorrichtung befördert die Karten an die ursprüngliche Stelle im Behälter zurück. Die Einrichtung enthält ferner eine Vorrichtung zum Steuern der Lage des Behälters in bezug auf Eingabe- und Rückführvorrichtung, so daß jede gewünschte Gruppe von Karten dem Behälter entnommen und wieder zugeführt werden kann.The invention provides a means for selecting and discarding individual groups of recording media in the form of information storage cards from a container of a magazine. The device includes a container that contains a number of such memory cards stacked. It is an input device provided that removes a selected group of cards from the container and the cards of a transport device, e.g. B. a group of rotatable drums feeds. The transport device guides the cards of the selected group in the row after passing a transmitter that evaluates the information on each card. Then the evaluated cards are sorted again by the transport device, and a return device conveys the cards to the original location in the Container back. The device also contains a device for controlling the Position of the container in relation to the input and return device, so that any desired Group of cards can be removed from the container and fed back.
Nach der F i g. 1 weist die Einrichtung nach der Erfindung eine Grundplatte 10 auf, auf der ein ortsfestes, sich längs der Grundplatte erstreckendes Kanalglied 11 angebracht ist. Dieses endet an einem Teil der Grundplatte, der ein Magazin mit mehreren Behältern 12 trägt.According to FIG. 1, the device according to the invention has a base plate 10, on which a stationary channel member extending along the base plate 11 is attached. This ends at a part of the base plate that has a magazine several containers 12 carries.
Im Kanalglied 11 befindet sich ein Spreizer 13, der hin- und hergleiten kann und so angeordnet ist, daß er durch den ausgewählten Behälter läuft. Im Innern des Spreizers 13 ist eine Stoßstange 14 hin- und herbewegbar angeordnet und liegt koaxial zum Spreizer, so daß er gleichfalls durch den Behälter 12 hindurchlaufen kann. An der anderen Seite des Behälters 12 befindet sich eine Führung 16, die auf das Kanalglied 11 axial ausgerichtet ist.In the channel member 11 there is a spreader 13 which slide back and forth and is arranged to pass through the selected container. At the inside of the spreader 13, a bumper 14 is arranged to be movable back and forth and lies coaxial with the spreader so that it also pass through the container 12 can. On the other side of the container 12 is a guide 16, which on the channel member 11 is axially aligned.
Auf der Grundplatte 10 ist zwischen den Trommeln 17 und 18 ein auf die Führung 16 axial ausgerichtetes ortsfestes Kanalglied 21 angebracht. In einem Kanalteil des Gliedes 21 ist eine Stoßstange 22 gleitbar gelagert, die längs deren Achse koaxial zur Führung 16 und zum Kanalglied 11 hin- und herbewegbar ist. Das Kanalglied 21 trägt eine Nachlaufplatte 23, die zwischen gegenüberliegenden Wandungen des Kanalgliedes liegt.On the base plate 10 between the drums 17 and 18, a fixed channel member 21 axially aligned with the guide 16 is attached. A push rod 22 is slidably mounted in a channel part of the link 21 and can be moved to and fro along its axis coaxially with the guide 16 and the channel link 11. The channel member 21 carries a follower plate 23 which lies between opposite walls of the channel member.
Wie aus der F i g. 3 zu ersehen ist, besitzt der untere Teil der Stoßstange 14 einen Nockennachläufer 14 a, der von dem einen Ende aus vorspringt. Ebenso besitzt der untere Teil des Spreizers 13 einen Nockennachläufer 13 a, der von dem einen Ende aus vorspringt. An der Unterseite :der Grundplatte 10 sind mit Abstand zwei Lagerständer 35 angebracht, die einen Zylindernocken 36 drehbar tragen. Der Nocken 36 wird von einem Kettenzahnrad 43 a über eine Antriebswelle 39 angetrieben. Auf einem Sockel 10 a ist unterhalb der Grundplatte 10 ein Antriebsmotor 40 aufgestellt, an den eine Antriebswelle 41 angekoppelt ist. Diese trägt ein Kettenzahnrad 43 b. Um die Zahnräder 43 a und 43 b läuft eine endlose Kette die den Nocken 36 antreibt, wenn der Motor 40 läuft.As shown in FIG. 3 can be seen, the lower part of the bumper 14 has a cam follower 14 a, which protrudes from one end. Likewise, the lower part of the spreader 13 has a cam follower 13 a, which protrudes from one end. On the underside: the base plate 10 has two bearing stands 35 attached at a distance, which support a cylinder cam 36 rotatably. The cam 36 is driven by a sprocket 43 a via a drive shaft 39. On a base 10 a, a drive motor 40 is set up below the base plate 10, to which a drive shaft 41 is coupled. This carries a sprocket 43 b. An endless chain runs around the gears 43 a and 43 b and drives the cam 36 when the motor 40 is running.
Der Nockennachläufer 13 a läuft in einer Nut 37, die in die Oberfläche des Nockens 36 eingeschnitten ist. Die Nut 37 besitzt einen ersten Teil 37a, der nach der F i g. 3 axial nach links läuft, sowie einen zweiten Teil 37 b, der um den Umfang ohne axiale Komponente herumläuft. Die ersten und zweiten Teile der Nut 37 erstrecken sich über ungefähr 180° des Umfangs. Andere Teile der Nut 37 mit einer dem ersten und zweiten Teil entsprechenden Form sind an der in der F i g. 3 nicht sichtbaren Seite des Nockens 36 vorgesehen. Die verborgenen Teile der Nut 37 stehen mit dem Teil 37 a so in Verbindung, daß ein unterbrochener Verlauf der Nut geschaffen wird.The cam follower 13 a runs in a groove 37 which is cut into the surface of the cam 36. The groove 37 has a first part 37a, which according to FIG. 3 runs axially to the left, as well as a second part 37 b, which runs around the circumference without an axial component. The first and second parts of the groove 37 extend over approximately 180 ° of the circumference. Other parts of the groove 37 with a shape corresponding to the first and second parts are at the position shown in FIG. 3 not visible side of the cam 36 is provided. The hidden parts of the groove 37 are connected to the part 37 a in such a way that an interrupted course of the groove is created.
Der Nockennachläufer14 a läuft in einer Nut 38, die gleichfalls in die Oberfläche des Nockens 36 eingeschnitten :ist. Die Nut 38 besitzt einen ersten Teil 38 a, der um den Umfang ohne axiale Komponente herumläuft. Der Teil 38a der Nut 38 liegt auf dem Nocken 36 an ungefähr derselben Stelle des Umfangs wie der Teil 37 a der Nut 37. Die Nut 38 besitzt ferner einen zweiten Teil 38 b, der sich nach der F i g. 3 axial nach links erstreckt und der auf dem Nocken 36 im wesentlichen an derselben Stelle des Umfangs liegt wie der Teil 37 b der Nut 37.The cam follower 14 a runs in a groove 38, which is also cut into the surface of the cam 36: is. The groove 38 has a first part 38 a, which runs around the circumference without an axial component. The part 38a of the groove 38 lies on the cam 36 at approximately the same point on the circumference as the part 37a of the groove 37. The groove 38 also has a second part 38b, which is shown in FIG. 3 extends axially to the left and which lies on the cam 36 essentially at the same point on the circumference as the part 37 b of the groove 37.
Die Nut 38 besitzt ferner einen dritten Teil 38 c von verhältnismäßig geringer Umfangslänge. Dieser Teil läuft axial nach rechts, wenn sich die Nut umfangsmäßig fortsetzt. Die Gesamtlänge des ersten, zweiten und dritten Teiles der Nut 38 erstreckt sich über ungefähr 180°. Weitere Teile der Nut 38 erstrecken sich über die restlichen 180° auf der in der Fi.g.3 nicht sichtbaren Seite. Diese Teile der Nut 38 stehen mit dem Teil 38 a so in Verbindung, daß ein ununterbrochener Verlauf der Nut geschaffen wird.The groove 38 also has a third part 38 c of a relatively small circumferential length. This part runs axially to the right when the groove continues circumferentially. The total length of the first, second and third parts of the groove 38 extends over approximately 180 °. Further parts of the groove 38 extend over the remaining 180 ° on the side not visible in FIG. 3. These parts of the groove 38 are connected to the part 38 a in such a way that an uninterrupted course of the groove is created.
An dem einen Ende der Stoßstange 22 ist ein vorspringender Nockennachläufer 22 a angebracht. Dieser läuft in einer Nut 46, die in die Oberfläche einer Zylindernut 44 eingeschnitten ist. Der Nocken 44 ist zwischen zwei an der Unterseite der Grundplatte 10 angebrachten Ständern 45 drehbar gelagert und wird von einem Kettenzahnrad 47 über eine Antriebswelle 48 angetrieben. Das Zahnrad 47 steht über eine Kette 49 mit einem Kettenzahnrad 47 a auf der Antriebswelle 41 in Verbindung.At one end of the bumper 22 a projecting cam follower 22 a is attached. This runs in a groove 46 which is cut into the surface of a cylinder groove 44 . The cam 44 is rotatably mounted between two uprights 45 attached to the underside of the base plate 10 and is driven by a sprocket wheel 47 via a drive shaft 48. The gear 47 is connected to a chain gear 47 a on the drive shaft 41 via a chain 49.
Die Nut 46 in dem Nocken 44 läuft vollständig um den Rand des Nockens herum. Sie besitzt einen ersten Teil 46 a, der sich über ungefähr 180° erstreckt und keine axiale Komponente aufweist. Die Winkellage des ersten Teiles 46 a der Nut 46 entspricht der Winkellage der Teile 37 a und 37 b der Nut 37.The groove 46 in the cam 44 runs completely around the edge of the cam. It has a first part 46 a, which extends over approximately 180 ° and has no axial component. The angular position of the first part 46 a of the groove 46 corresponds to the angular position of the parts 37 a and 37 b of the groove 37.
Die Nut 46 besitzt ferner einen zweiten Teil 46 b, der nach der F i g. 3 axial nach links läuft, wenn sich die Nut am Umfang fortsetzt. Ein dritter Teil 46 c der Nut 46 läuft axial nach links, wenn sich die Nut am Umfang fortsetzt. Der Teil 46 c der Nut 46 stellt eine Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Nut her. Die Teile 46 b und 46 c sind in der F i g. 3 gestrichelt eingezeichnet.The groove 46 also has a second part 46 b, which according to FIG. 3 runs axially to the left when the groove continues on the circumference. A third part 46 c of the groove 46 runs axially to the left when the groove continues on the circumference. The part 46 c of the groove 46 establishes a connection between the first and the second part of the groove. The parts 46 b and 46 c are shown in FIG. 3 drawn in dashed lines.
Das Magazin kann so gesteuert werden, daß bei einer senkrechten Bewegung einer der Behälter 12, 30 a bis 30 g (F i g. 3) auf .den Spreizer 13 und auf die Stoßstangen 14 und 22 ausgerichtet wird. Das Magazin kann ferner waagerecht bewegt werden, so daß eine ausgewählte Gruppe der in den Behältern 12, 30 a bis 30 g gestapelten Karten auf den Spreizer 13 und die Stoßstangen 14 und 22 ausgerichtet wird.The magazine can be controlled in such a way that one of the containers 12, 30 a to 30 g (FIG. 3) is aligned on the spreader 13 and on the push rods 14 and 22 during a vertical movement. The magazine can also be moved horizontally so that a selected group of the cards stacked in the containers 12, 30 a to 30 g on the spreader 13 and the push rods 14 and 22 is aligned.
Wie aus der F i g. 4 zu ersehen ist, ist das Kanalglied 11 an der Grundplatte 10 mittels geeigneter Schrauben 55 befestigt. Das Kanalglied 11 ist mit einem Deckteil 11 a versehen, der an den Seitenteilen 11 b mittels geeigneter Schauben 56 befestigt ist. Der gleitbare Spreizer 13 ist so dimensioniert, daß er genau in den Kanal 11 hineinpaßt. Die Stoßstange 14 ist ihrerseits gleichfalls genau in den Spreizer 13 eingepaßt und in diesem gleitbar.As shown in FIG. 4, the channel member 11 is fastened to the base plate 10 by means of suitable screws 55. The channel member 11 is provided with a cover part 11 a which is fastened to the side parts 11 b by means of suitable screws 56. The slidable spreader 13 is dimensioned so that it fits exactly into the channel 11. The bumper 14 for its part is also precisely fitted into the spreader 13 and slidable therein.
An dem :dem Behälter 12 zugewandten Ende der Führung 16 ist eine Sperre 57, wie in den F i g. 3, 5 und 6 dargestellt, angeordnet. Die Sperre 57 ist in senkrechter Richtung gleitbar und steuert die Entnahme der Karten aus dem Behälter 12 durch die Arbeit des Spreizers 13 und die Stoßstange 14. Wie in der F i g. 5 dargestellt, ruht die Sperre 57 normalerweise auf der Grundplatte 10. In dieser Lage sperrt die Sperre 57 wirksam den Eingang zur Führung 16 und sichert, daß die gestapelten Karten im Behälter 12 nicht unbeabsichtigt in die Mündung des Durchlasses fallen. Wird jedoch der Spreizer 13 nach der F i g. 3 nach links vorgeschoben, so greift die vordere Kante des Spreizers an der Sperre 57 an und hebt diese genügend hoch, so daß die Karten, die vom Spreizer gewählt wurden, gezwungen werden können, in die Führung 16 zu treten.At the end of the guide 16 facing the container 12 is a lock 57, as shown in FIGS. 3, 5 and 6 shown, arranged. The lock 57 is slidable in the vertical direction and controls the removal of the cards from the container 12 by the operation of the spreader 13 and the bumper 14. As shown in FIG. 5, the lock 57 normally rests on the base plate 10. In this position, the lock 57 effectively locks the entrance to the guide 16 and ensures that the cards stacked in the container 12 do not inadvertently fall into the mouth of the passage. However, if the spreader 13 is shown in FIG. 3 advanced to the left, the front edge of the spreader engages the lock 57 and lifts it high enough so that the cards selected by the spreader can be forced to enter the guide 16.
Der Spreizer 13 ist in der F i g. 7 ausführlich dargestellt. Dieser besitzt zwei parallele, mit Abstand angeordnete Seitenwandungen 13 e. Diese besitzen ihrerseits Teile 13 b, die vom oberen Teil der Seitenwandungen aus nach innen vorspringen. Wie bei 13 c dargestellt, sind die Lippenteile am vorderen Ende nach unten abgerundet, so daß sie in die Sperre 57 eingreifen und diese nach oben drücken, wenn der Spreizer nach den F i g. 2 und 7 nach links bewegt wird. An dem einen Ende .der Wandungen springen an einer Stelle in der Nähe der unteren Teile die Messerteile 13 d in der Längsrichtung vor. Die Messerteile 13 d spitzen sich, von den Seitenwandungen ausgehend, nach innen zu und besitzen daher an derb Enden verhältnismäßig scharfe Kanten. Wie später eingehend beschrieben wird, ragen die Messerteile 13 d zu bestimmten Zeiten in den Behälter 12 hinein und trennen eine bestimmte Gruppe von Karten im Behälter voneinander ab. Die vorderen Enden der Wandungen 13 e sind in der Nähe der Messerteile 13 d gleichfalls zugeschärft und unterstützen diese Abtrennung der besonderen Gruppe von Karten.The spreader 13 is shown in FIG. 7 shown in detail. This has two parallel, spaced apart side walls 13 e. These in turn have parts 13 b which protrude inward from the upper part of the side walls. As shown at 13 c, the lip parts are rounded down at the front end so that they engage in the lock 57 and push it upwards when the spreader according to the F i g. 2 and 7 is moved to the left. At one end of the walls, the knife parts 13 d protrude in the longitudinal direction at a point near the lower parts. The knife parts 13 d, starting from the side walls, taper inwards and therefore have relatively sharp edges at the coarse ends. As will be described in detail later, the knife parts 13 d protrude into the container 12 at certain times and separate a certain group of cards in the container from one another. The front ends of the walls 13 e are also sharpened in the vicinity of the knife parts 13 d and support this separation of the particular group of cards.
Nach der F i g. 8 besitzt die Stoßstange 14 einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Wie bereits bemerkt, ruht die Stoßstange 14 gleitbar im Spreizer 13. Das linke Ende der Stoßstange 14 weist nach den F i g. 2 und 8 zwei Führungsflansche 14 b auf, die, von der Stoßstange ausgehend, nach außen spitz zu- i laufen und daher an ihren Enden eine verhältnismäßig scharfe Messerkante aufweisen. Mit Hilfe der Führungsflansche 14 b können die vom Spreizer 13 isolierten Karten von der Stoßstange umfaßt werden. Danach können die Karten aus dem Behälter her- t ausgeschoben werden und werden in die Führung 16 hinein- und durch diese hindurchgeführt, wenn die Stoßstange 14 nach der F i g. 2 und 7 nach links bewegt wird. Nach den F i g. 2 und 11 ist die Stoßstange 22 am rechten Ende gleichfalls mit Führungsflanschen 22 b versehen. Diese Führungsflansche 22 b haben eine den Führungsflanschen 14 b der Stoßstange 14 entsprechende Gestalt.According to FIG. 8, the bumper 14 has a substantially rectangular cross-section. As noted, the bumper 14 rests slidably in the Spreader 13. The left end of the bumper 14 points to the F i g. 2 and 8 two Guide flanges 14 b, which, starting from the bumper, are pointed towards the outside. i run and therefore have a relatively sharp knife edge at their ends. With the help of the guide flanges 14 b, the cards isolated by the spreader 13 can be gripped by the bumper. The cards can then be removed from the container. t are pushed out and are guided into and through the guide 16, when the bumper 14 according to FIG. 2 and 7 is moved to the left. After the F i g. 2 and 11 is the bumper 22 at the right end also with guide flanges 22 b provided. These guide flanges 22 b have the guide flanges 14 b the bumper 14 corresponding shape.
Die Karten sind in jedem Behälter des Magazins in der in der F i g. 9 dargestellten Weise gestapelt. Auf dem Boden jedes Behälters 12, 30 ruht eine Anzahl von Karten 60 im wesentlichen parallel zueinander. Die Karten 60 ragen nach oben und liegen in einer im wesentlichen senkrechten Ebene. Die Vorderseite jeder Karte liegt nach den F i g. 2 und 10 an der linken Seite des Behälters, während die Rückseite der Karte an der rechten Seite liegt. Die Karten werden von elastischen Ringfedern 61 in gestapeltem Zustand gehalten, die an einem oder an beiden Enden des Behälters angeordnet sind. Die Federn 61 können mehrere vollständige Windungen aufweisen, so daß sie sich abwickeln, wenn in den Behälter weitere Karten eingelegt werden. Die Federn 61 bieten insofern Vorteile, da sie auf die Karten einen konstanten Druck ausüben und diese eng aneinanderliegend halten, ungeachtet der Anzahl der im Behälter befindlichen Karten.The cards are in each container of the magazine in the FIG. 9 stacked manner shown. One rests on the bottom of each container 12, 30 Number of cards 60 substantially parallel to one another. The cards 60 protrude above and lie in a substantially vertical plane. The front of everyone The map lies according to the fig. 2 and 10 on the left side of the container while the back of the card is on the right. The cards are made of elastic Annular springs 61 are held in a stacked state at one or both ends of the container are arranged. The springs 61 can have several complete turns have so that they unwind when additional cards are inserted into the container will. The springs 61 offer advantages in that they have a constant effect on the cards Apply pressure and keep them close together regardless of the number of cards in the bin.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist am besten aus den F i g. 11 bis 14 zu ersehen. Nach der F i g. 11 wird die Nachlaufplatte 23 gegen den Rand der Trommel 18 gedrückt. Zu Beginn wird das Magazin nach der F i g. 3 in senkrechter Richtung betätigt, um den Behälter 12 auf den Spreizer 13 und die Stoßstangen 14 und 22 auszurichten. Das Magazin wird ferner waagerecht bewegt, um einen gewünschten Abschnitt des Behälters 12 auf die Glieder 13, 14 und 22 auszurichten. Danach wird der Motor 40 (F i g. 3) in Betrieb gesetzt, wobei sich die Nocken 36 und 44 drehen.The operation of the device is best illustrated in FIGS. 11 to 14 can be seen. According to FIG. 11 is the trailing plate 23 against the edge of the Drum 18 pressed. At the beginning, the magazine is shown in FIG. 3 in vertical Direction operated to move the container 12 onto the spreader 13 and the pushrods 14 and 22 align. The magazine is also moved horizontally to a desired one Align section of container 12 with links 13, 14 and 22. After that, will the motor 40 (Fig. 3) is started with the cams 36 and 44 rotating.
Wenn der Motor 40 den Nocken 36 antreibt, so läuft der Nockennachläüfer 13 a im Teil 37 a der Nut 37, mit dem Erfolg, daß der Nockennachläufer 13 a den Spreizer 13 nach der F i g. 3 nach links in eine vordere Stellung im Behälter 12 drückt. Dabei treten die Messerteile 13 d des Spreizers 13 (F i g. 7 und 11) in den Behälter 12 und wirken auf die Karten so ein, daß eine bestimmte Gruppe von Karten im Behälter von den anderen Karten getrennt wird. Die Trennung der besonderen Karten der Gruppe von den anderen Karten wird durch die zugespitzte Form der Messerteile 13 d erleichtert.When the motor 40 drives the cam 36, the cam follower runs 13 a in part 37 a of the groove 37, with the result that the cam follower 13 a the Spreader 13 according to FIG. 3 to the left into a front position in the container 12 presses. The knife parts 13 d of the spreader 13 (FIGS. 7 and 11) enter the container 12 and act on the cards so that a certain group of Cards in the container is separated from the other cards. Separating the special Cards of the group from the other cards is made by the tapered shape of the knife parts 13 d relieved.
Wird der Spreizer 1.3 nach den F i g. 2 und 11 nach links bewegt, so heben die Lippenteile 13 e des Spreizers die Sperre 57 (F i g. 5 und 6) an, so daß die vom Spreizer abgetrennten Karten aus dem Behälter entfernt werden können. Während der Spreizer 13 in seine vordere Stellung bewegt und die Sperre 57 geöffnet wird, erfolgt keine Bewegung der Stoßstange 14. Der Grund hierfür liegt darin, daß der Nockennachläufer 14 a in dem Nutenteil 38 a ruht, der keine axiale Komponente hat.If the spreader 1.3 according to FIGS. 2 and 11 moved to the left, the lip parts 13e of the spreader lift the lock 57 (Figs. 5 and 6) so that the cards separated by the spreader can be removed from the container. While the spreader is moved to its forward position 13 and the lock 57 is opened, no movement of the bumper is 14. The reason for this is that the cam follower 14 a in the groove portion 38 a rests which no axial component has.
Die weitere Drehung des Nockens 36 führt den Nockennachläufer 13 a :des Spreizers 13 in den Teil 37 b der Nut 37. Die konstant bleibende axiale Lage des Nutenteiles 37 b verhindert jede weitere Vorwärtsbewegung des Spreizers 13. Gleichzeitig gelangt der Nockennachläufer 14 a der Stoßstange 14 in den Teil 38 b der Nut 38. Wegen der axialen Komponente des Nutenteiles 38 b wird die Stoßstange 14 aus der in der F i g. 19. dargestellten Lage nach links in die in der F i g. 12 dargestellte Lage bewegt. Bei dieser Bewegung der Stoßstange nach links werden die vom Spreizer 13 abgesonderten Karten nach vorn durch die Führung 16 hindurch zwischen die Nachlaufplatte 23 und den Rand der Trommel 17 gestoßen. Von der Stoßstange 14 werden nur die vom Spreizer 13 im Behälter 12 abgesonderten besonderen Karten durch die Führung 16 hindurchgestoßen. Der Grund hierfür liegt darin, daß die besonderen Karten von den Flanschteilen 14 b an der Stoßstange 14 isoliert gehalten werden.The further rotation of the cam 36 leads the cam follower 13 a: of the spreader 13 into part 37 b of the groove 37. The constant axial position of the groove part 37 b prevents any further forward movement of the spreader 13 in the part 38 b of the groove 38. Because of the axial component of the groove part 38 b, the bumper 14 is made of the in the F i g. 19. The position shown to the left into the position shown in FIG. 12 position shown moves. During this movement of the bumper to the left, the cards separated by the spreader 13 are pushed forward through the guide 16 between the follower plate 23 and the edge of the drum 17. Only the special cards separated from the spreader 13 in the container 12 are pushed through the guide 16 by the bumper 14. The reason for this is that the special cards are kept isolated from the flange parts 14 b on the bumper 14.
Während sich die oben beschriebenen Vorgänge abspielen, gelangt der Nockennachläufer 22 a (F i g. 3) in den Teil 46 a der Nut 46 in dem Nocken 44. Da der Teil 46 a der Nut 46 keine axiale Komponente aufweist, so wird der Stoßstange 22 keine Bewegung erteilt. Daher verbleibt die Stoßstange 22 in ihrer zurückgezogenen Lage am rechten Ende der Grundplatte 10, wie in den F i g. 11 und 12 dargestellt. In dieser Lage kann die Stoßstange 22 die Bewegung der Karten 60 in deren ordnungsgemäße Lage zwischen der Nachlaufplatte 23 und der Trommel 17 nicht stören.While the processes described above are taking place, the cam follower 22 a (FIG. 3) enters the part 46 a of the groove 46 in the cam 44. Since the part 46 a of the groove 46 has no axial component, the bumper becomes 22 no movement issued. The bumper 22 therefore remains in its retracted position at the right end of the base plate 10, as shown in FIGS. 11 and 12 shown. In this position, the push rod 22 cannot interfere with the movement of the cards 60 in their correct position between the follower plate 23 and the drum 17.
Nachdem die Karten in deren ordnungsgemäße Lage zwischen der Trommel 17 und der Nachlaufplatte 23 vorgeschoben wurden, gelangt der Nockennachläufer 14 a in .den Teil 38 c der Nut 38, der im unteren Teil des Nockens 36 in der F i g. 3 dargestellt ist. Bewegt sich der Nockennachläufer 14 a längs des Nutenteiles 38 c, so wird die Stoßstange 14 aus deren äußersten vorderen Lage etwas in eine Lage zurückgezogen, die der in der F i g. 3 dargestellten entspricht. Dadurch kann die Stoßstange 14 die überleitung der Karten zur und von der Trommel 17 nicht stören. Während der Bewegung des Nockennachläufers 14 a längs .des Nutenteiles 38 c kann die Stoßstange 14 einen elektrischen Schalter (nicht dargestellt) betätigen, um den Motor 40 abzuschalten.After the cards have been pushed into their correct position between the drum 17 and the follower plate 23, the cam follower 14a arrives in the part 38c of the groove 38, which is located in the lower part of the cam 36 in FIG. 3 is shown. If the cam follower 14 a moves along the groove part 38 c, the bumper 14 is withdrawn somewhat from its outermost front position into a position that corresponds to that shown in FIG. 3 shown corresponds. As a result, the bumper 14 cannot interfere with the transfer of cards to and from the drum 17. During the movement of the cam follower 14 a along .des groove part 38 c, the push rod 14 can actuate an electrical switch (not shown) in order to switch off the motor 40.
Zieht die Trommel 17 die letzte Karte der Gruppe 60 a ab, so liegt der Blatteil 23 a der Nachfolgeplatte 23 am Lippenteil 24 .der Führung 16 an. Der Blattteil 23 a der Nachfolgeplatte 23 ist elektrisch leitend und schließt einen Stromkreis, wenn er den Lippenteil 24 der Führung 16 berührt. Dabei wird der Motor 40 wieder eingeschaltet und die Nocken 36 und 44 wieder in Umdrehung versetzt. Die folgende Drehung des Nockens 44 bewirkt, daß der Nockennachläufer 22 ca in dem Teil 46 b der Nut 46 (F i g. 3) läuft und die Stoßstange 22 nach den F i g. 2 und 13 nach rechts bewegt. Dabei bewegt sich die Stoßstange 22 in die Mündung des Kanalgliedes 11 hinein und führt die Gruppe 60 a an deren ursprüngliche Stelle im Stapel 60 zurück. Dies ist am besten aus der F i g. 14 zu ersehen.If the drum 17 removes the last card of the group 60 a, the blade part 23 a of the follow-up plate 23 rests on the lip part 24 of the guide 16. The blade part 23 a of the follow-up plate 23 is electrically conductive and closes a circuit when it touches the lip part 24 of the guide 16. The motor 40 is switched on again and the cams 36 and 44 are set in rotation again. The following rotation of the cam 44 causes the cam follower 22 to run approx in the part 46 b of the groove 46 (FIG. 3) and the push rod 22 according to FIGS. 2 and 13 moved to the right. The bumper 22 moves into the mouth of the channel member 11 and leads the group 60 a back to its original location in the stack 60 . This is best seen in FIG. 14 can be seen.
Zu der Zeit, in der die Karten der Gruppe 60 a in die ursprüngliche Lage im Stapel 60 zurückgeführt werden, durchläuft der Nockennachläufer 14 a den in der F i g. 3 nicht sichtbaren Teil der Nut 38, wobei die Stoßstange 14 zurückgezogen wird. Nachdem die Stoßstange 22 die in der F i g. 14 dargestellte vordere Lage erreicht hat, durchläuft der Nockennachläufer 13 a den in der F i g. 3 nicht sichtbaren Teil der Nut 37 und führt den Spreizer 13 aus dem Behälter 12 heraus in dessen zurückgezogene Lage. Gleichzeitig läuft der Nockennachläufer 22 a im Teil 46 c des Nockens 46 und führt die Stoßstange 22 in deren in den F i g.11, 1.2 und 13 dargestellte zurückgezogene Lage zurück. Die Stoßstange 22 kann in diesem Zeitpunkt einen Schalter betätigen, der den Motor 40 wieder abschaltet. Das Magazin kann nunmehr wieder bewegt werden, um eine andere Gruppe von Karten in einem der Behälter in die Ausrichtung auf den Spreizer 13 und die Stoßstangen 14 und 22 zwecks Aussonderung durch diese Glieder zu bringen.At the time the cards of group 60 a into the original Position in the stack 60 are returned, the cam follower 14 passes through the in FIG. 3 not visible part of the groove 38, wherein the bumper 14 is withdrawn will. After the bumper 22 is the one shown in FIG. 14 shown front position reached has, the cam follower 13 a passes through the in the F i g. 3 invisible part the groove 37 and leads the spreader 13 out of the container 12 into its retracted Location. At the same time, the cam follower 22 a runs in part 46 c of the cam 46 and guides the bumper 22 in its retracted position shown in FIGS. 11, 1.2 and 13 Location back. The bumper 22 can operate a switch at this point, which switches off the motor 40 again. The magazine can now be moved again, to put another group of cards in one of the bins in the orientation on the Spreaders 13 and bumpers 14 and 22 for disposal by these members bring to.
Die in der F i g. 15 dargestellte Steuereinrichtung ermöglicht einem Bedienenden das Magazin in jede gewünschte Stellung zu bringen, so daß aus jedem Behälter 12, 30 des Magazins irgendeine bestimmte Gruppe von Karten abgesondert und von Transportmitteln sowie von übertragergliedern, verarbeitet werden kann. Es versteht sich, daß die in der F i g. 15 dargestellte Einrichtung eine geeignete Einrichtung zum Steuern der Stellung des Magazins darstellt. Es können auch andere Einstelleinrichtungen verwendet werden. Beispielsweise kann für diesen Zweck ein Mechanismus benutzt werden, der eine Welle auf Zahlenbasis in Umdrehung versetzt. Die Drehung der Welle kann etwa mit Hilfe eines Zahnstangenantriebs in eine geradlinige Bewegung des Magazins umgewandelt werden.The in the F i g. 15 shown control device enables one Operator to bring the magazine into any desired position, so that from each Bin 12, 30 of the magazine segregate any particular group of cards and can be processed by means of transport as well as transfer members. It goes without saying that the in FIG. 15 is a suitable device Represents means for controlling the position of the magazine. Others can too Adjusting devices are used. For example, one can use for this purpose Mechanism can be used, which rotates a shaft on a number basis. The rotation of the shaft can be in a straight line with the help of a rack and pinion drive Movement of the magazine can be converted.
Bei der Einrichtung nach der F i g.15 ist das Magazin an einem Rahmen 80 in einer waagerechten oder X-Richtung sowie in einer senkrechten oder Y-Richtung bewegbar angebracht. Dies wird dadurch erreicht, daß das Magazin in einem Schlitten 81 innerhalb des Rahmens 80 angeordnet ist. Der Schlitten 81 besitzt eine Anzahl von Rollen 82, die in parallelen Schienen 83 a und 83 b laufen, welche einen Teil des Rahmens 80 bilden. Der Schlitten 81 kann mittels einer Antriebsanordnung, die aus einer um zwei Schnurrollen herumgeschlungenen Schnur 84 besteht, in waagerechter Richtung hin- und herbewegt werden.In the device according to FIG. 15, the magazine is attached to a frame 80 such that it can be moved in a horizontal or X-direction and in a vertical or Y-direction. This is achieved in that the magazine is arranged in a slide 81 within the frame 80. The carriage 81 has a number of rollers 82 which run in parallel rails 83 a and 83 b which form part of the frame 80. The carriage 81 can be moved back and forth in the horizontal direction by means of a drive arrangement which consists of a cord 84 looped around two cord pulleys.
Die Schnurrollen 85 sind an entgegengesetzten Enden des Rahmens 80 drehbar angebracht, wobei die beiden Enden der Schnur 84 am Schlitten 81 mit Abstand voneinander befestigt sind. Die Schnurrollen 85 liegen im wesentlichen auf derselben Höhe in der Nähe des oberen Teiles des Rahmens 80. Die Schnurrollen 85 können von der in der F i g. 15 bei 86 als Rechteck dargestellten Einrichtung nach jeder Richtung gedreht werden. Diese Einrichtung besteht aus einem Servomotor 87, der in der F i g. 15 schematisch dargestellt ist und mit einer der Schnurrollen mechanisch verkoppelt ist.The line rollers 85 are at opposite ends of the frame 80 rotatably mounted, the two ends of the cord 84 on the carriage 81 at a distance are attached to each other. The line rollers 85 lie essentially on the same Height near the top of the frame 80. The pulleys 85 can be from the one shown in FIG. 15 device shown as a rectangle at 86 in each direction to be turned around. This device consists of a servomotor 87, which in the F i g. 15 is shown schematically and mechanically coupled to one of the line rollers is.
Die senkrechte Bewegung des Magazins wird durch die Gleitlagerung des Magazins auf zwei mit Abstand angeordneten Führungsstangen 88 und 89 ermöglicht, die parallel zueinander und senkrecht angeordnet sind und die die Seitenglieder des Schlittens 81 bilden. Das Magazin kann mittels einer Schnur 90, die um zwei senkrecht übereinanderliegend am oberen und unteren Teil des Schlittens 81 angebrachten Schnurrollen 91 herumgeschlungen ist, längs der Führungsstangen 88 und 89 hinauf- und hinunterbewegt werden. Die beiden Enden der Schnur 90 sind mit Abstand voneinander am Schlitten 81 befestigt. Die Schnurrolle 91 kann mittels der in der F i g. 17 bei 92 als Rechteck dargestellten Einrichtung nach jeder Richtung in Umdrehung versetzt werden. Diese Einrichtung besteht aus einem Servomotor 93 zum Bewegen des Magazins in senkrechter Richtung.The vertical movement of the magazine is made possible by the plain bearing of the magazine on two spaced guide rods 88 and 89, which are arranged parallel to each other and perpendicular and which are the side members of the carriage 81. The magazine can be by means of a cord 90, the two attached vertically one above the other to the upper and lower part of the carriage 81 Cord rollers 91 is looped around, along the guide rods 88 and 89 up- and be moved down. The two ends of the cord 90 are spaced apart attached to slide 81. The line roller 91 can by means of the in FIG. 17th offset at 92 as a rectangle device in each direction in rotation will. This device consists of a servo motor 93 for moving the magazine in the vertical direction.
Erhält der Servomotor 87 Strom, so verschiebt er das Magazin und damit den eingestellten Behälter 12 in einer waagerechten oder X-Richtung nach links oder nach rechts. Dies erfolgt dadurch, daß der Motor 87 die Schnurrollen 85 so dreht, daß die Schnur 84 verschoben wird. Ebenso bewegt der Motor 93, wenn er Strom erhält, das Magazin durch Antreiben der Schnurrollen 91 und Verschiebung der Schnur 90 in einer senkrechten oder Y-Richtung nach oben oder nach unten. Daher kann durch entsprechende Erregung der Motoren 87 und 93 jede besondere Gruppe von Karten in einem der Behälter 12 des Magazins auf die Stoßstangen 14 und 22 und den Spreizer 13 zwecks Auswertung in der oben beschriebenen Weise ausgerichtet werden. Beispielsweise kann eine Gruppe von Karten 60 a im Behälter 30 c des Magazins so ausgerichtet werden, daß nur die Karten dieser besonderen Gruppe ausgewählt und in der Einrichtung ausgewertet werden.If the servomotor 87 receives current, it moves the magazine and thus the set container 12 in a horizontal or X direction to the left or to the right. This is done in that the motor 87 rotates the line rollers 85 so that the line 84 is displaced. Likewise, when the motor 93 receives power, it moves the magazine by driving the line rollers 91 and translating the line 90 up or down in a vertical or Y direction. Thus, by appropriately energizing the motors 87 and 93, each particular group of cards in one of the bins 12 of the magazine can be aligned with the bumpers 14 and 22 and spreader 13 for evaluation in the manner described above. For example, a group of cards 60 a in the container 30 c of the magazine can be aligned so that only the cards of this particular group are selected and evaluated in the device.
Ein geeigneter Weg zum Steuern der Motoren 87 und 93 besteht darin, jeden Motor in eine geschlossene Servoschleife zu schalten. Dabei kann jede bestimmte X- oder Y-Lage durch Einstellen eines geeichten Handreglers auf den für jede Stellung geeigneten Wert erhalten werden. Bei einer solchen Anordnung ist eine Energiequelle 95 an .den einen ortsfesten Kontakt eines Potentiorneters 96 angeschlossen, dessen anderer ortsfester Kontakt geerdet ist. Der Schleifer des Potentiometers 96 kann von Hand mit Hilfe eines Einstellknopfes 86 a eingestellt werden. Der Schleifkontakt des Potentiometers 96 besitzt eine elektrische Verbindung zu einem Eingang eines Komparators 97.A convenient way to control motors 87 and 93 is to to switch each motor into a closed servo loop. Any particular X or Y position by setting a calibrated hand controller to the for each position suitable value can be obtained. In such an arrangement there is an energy source 95 connected to .den a stationary contact of a Potentiorneters 96, whose other fixed contact is grounded. The wiper of the potentiometer 96 can can be set by hand with the aid of an adjusting knob 86 a. The sliding contact of the potentiometer 96 has an electrical connection to an input of a Comparator 97.
Ein anderer Eingang des Komparatorkreises 97 steht mit dem Schleifkontakt eines Gegenpotentiometers 99 in Verbindung, dessen einer ortsfester Kontakt geerdet ist, während der andere ortsfeste Kontakt an dieselbe Klemme der Energiequelle angeschlossen ist wie das Potentiometer 96. Der Schleifkontakt des Potentiometers 99 ist mit dem Motor 87 mechanisch gekoppelt und dreht sich mit diesem. Die Arbeit des Motors 87 wird von Signalen gesteuert, die dem Motor über einen Verstärker 98 aus dem Ausgang des Komparators 97 zugeführt werden.Another input of the comparator circuit 97 is connected to the sliding contact a counter potentiometer 99 in connection, one of which is grounded stationary contact is, while the other stationary contact is connected to the same terminal of the energy source is like the potentiometer 96. The sliding contact of the potentiometer 99 is with the Motor 87 is mechanically coupled and rotates with it. The work of the engine 87 is controlled by signals sent to the motor via an amplifier 98 from the output of the comparator 97 are supplied.
In der gleichen Weise wirken ein Potentiometer 100, eint Komparator 101, ein Verstärker 102 und ein Potentiometer 103 elektrisch zusammen, um die Arbeit des Servomotors 93 zu steuern. Das Potentiometer 100, der Komparator 101, der Verstärker 102 und das Potentiometer 103 können die gleichen Merkmale aufweisen wie das Potentiometer 96, der Komparator 97, der Verstärker 98 und das Potentiometer 99 und können miteinander auf die gleiche Weise verbunden sein.In the same way, a potentiometer 100, a comparator 101, an amplifier 102 and a potentiometer 103 cooperate electrically to control the operation of the servo motor 93. The potentiometer 100, the comparator 101, the amplifier 102 and the potentiometer 103 can have the same features as the potentiometer 96, the comparator 97, the amplifier 98 and the potentiometer 99 and can be connected to each other in the same way.
Da die Arbeitsweise des oben beschriebenen Servokreises Sachkundigen bekannt ist, kann eine kurze Erläuterung der Arbeitsweise genügen. Das X-Steuerpotentiometer 96 kann von Hand mittels des Einstellknopfes 96 a auf irgendeine gewünschte Stellung eingestellt werden. Dabei wird die Spannung am Schleifkontakt des Potentiometers 96 entsprechend verändert, so daß eine Verschiebung des Gleichgewichtes zwischen dieser Spannung und der Spannung am Schleifkontakt des Potentiometers 99 erzeugt wird.Because the operation of the servo circuit described above is a specialist is known, a brief explanation of the method of operation may suffice. The X control potentiometer 96 can be set to any desired position by hand using the adjusting knob 96 a can be set. Thereby the voltage at the sliding contact of the potentiometer 96 changed accordingly, so that a shift in the balance between this voltage and the voltage at the sliding contact of the potentiometer 99 is generated will.
Wegen der Verschiebung des Gleichgewichtes der Spannungen an den Potentiornetern 96 und 99 wird vom Komparator 97 ein Signal erzeugt, das den Motor 87 veranlaßt, sich zu drehen, bis die Spannung am Schleifkontakt des Potentiometers 99 gleich der Spannung wird, die dem Komparator 97 vom Schleifkontakt des Potentiometers 96 aus zugeführt wird. Dadurch wird verhindert, daß dem Motor 87 irgendein Signal zugeführt wird, das diesen betreibt. Da das Magazin vom Motor 87 aus bewegt wird, so wird es auf die gewünschte Lage in der Waagerechten eingestellt. Ebenso kann das Y-Steuerpotentiometer 100 so eingestellt werden, daß eine entsprechende Drehung des Y-Servomotors 93 um einen gewünschten Betrag für eine Einstellung des Magazins in der Senkrechten erfolgt.Because of the shift in the equilibrium of the voltages on the potentiometers 96 and 99, a signal is generated by the comparator 97, which causes the motor 87 to to turn until the voltage on the sliding contact of the potentiometer 99 equals the voltage is supplied to the comparator 97 by the sliding contact of the potentiometer 96 is fed out. This prevents any signal from being supplied to the motor 87 who operates this. Since the magazine is moved by the motor 87, so will set it to the desired horizontal position. The Y control potentiometer can also 100 can be set so that a corresponding rotation of the Y servomotor 93 to a desired amount for an adjustment of the magazine in the vertical takes place.
In der beschriebenen Weise kann daher das Magazin auf jeden gewünschten Behälter 12 und auf irgendeine gewählte Stellung in diesem Behälter 12 allein durch Bedienen der Potentiometer 96 und 100 eingestellt werden.In the manner described, the magazine can therefore be moved to any desired position Container 12 and to any selected position in this container 12 by itself Using potentiometers 96 and 100 can be set.
Es sei darauf hingewiesen, daß die in den Zeichnungen dargestellte und oben beschriebene besondere Ausführung des Magazins lediglich ein Beispiel ist. Beispielsweise kann auch eine drehbare Ausführung des Magazins verwendet werden. Ein solches Magazin kann durch Drehen und eine Axialbewegung so eingestellt werden, daß aus dem Magazin jede gewünschte Gruppe von Karten ausgewählt werden kann.It should be noted that the one shown in the drawings and the particular embodiment of the magazine described above is only an example. For example, a rotatable version of the magazine can also be used. Such a magazine can be adjusted by turning and an axial movement so that that any desired group of cards can be selected from the magazine.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß, wie bereits bemerkt, oben beschriebene besondere Servosteuerung nur ein Beispiel darstellt und daß auch andere Ausführungen verwendet werden können. Beispielsweise sind Servosteuerungen bekannt, bei denen irgendeine gewünschte Koordinatenstellung durch Handeinstellung eines einzelnen Wählers erreicht werden kann, der entsprechend den verschiedenen gewünschten Einstellungen geeicht ist.It should also be noted that, as noted above, described above special servo control is only one example and that other designs can be used. For example, servo controls are known in which any desired coordinate position by manual adjustment of an individual Selector can be achieved according to the various desired settings is calibrated.
Die Erfindung sieht deshalb eine Einrichtung vor, die das Ansammeln einer großen Anzahl von Informationsspeicherkarten in einem Stapel ermöglicht, wobei jedoch die Karten für eine Auswertung der Reihe nach leicht verfügbar sind. Dies wird .dadurch erreicht, daß aus dem Stapel eine Gruppe von Karten ausgewählt und nur die Karten der ausgewählten Gruppe der Reihe nach bearbeitet werden, anstatt zu versuchen, alle Karten des Stapels abzutasten. Nachdem die Karten der Gruppe ausgewählt worden sind, werden diese einer Anzahl drehbarer Trommeln zugeführt, wobei die Karten mit den Trommeln umlaufen und dabei ausgewertet werden. Danach werden die Karten an deren ordnungsgemäße Stelle im Stapel zurückgeführt.The invention therefore provides a device that prevents the accumulation allows a large number of information storage cards in a stack, with however, the cards are readily available for an evaluation in turn. this is achieved by selecting a group of cards from the deck and only the cards of the selected group are processed in sequence instead of trying to scan all cards in the deck. After the cards of the group have been selected, they are fed to a number of rotatable drums, The cards circulate with the drums and are evaluated in the process. Thereafter the cards are returned to their correct position in the stack.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1958M0039071 DE1300713B (en) | 1958-09-24 | 1958-09-24 | Removal device for recording media |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE1958M0039071 DE1300713B (en) | 1958-09-24 | 1958-09-24 | Removal device for recording media |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1300713B true DE1300713B (en) | 1969-08-07 |
Family
ID=7303301
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE1958M0039071 Pending DE1300713B (en) | 1958-09-24 | 1958-09-24 | Removal device for recording media |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1300713B (en) |
Citations (6)
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-
1958
- 1958-09-24 DE DE1958M0039071 patent/DE1300713B/en active Pending
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