DE1235613B

DE1235613B - Weighing device

Info

Publication number: DE1235613B
Application number: DEH43658A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Eistetter
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1961-09-16
Filing date: 1961-09-16
Publication date: 1967-03-02

Description

Wägevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Wägevorrichtung für mittels eines Förderbandes derWägevorrichtung kontinuierlich zu- und über die Wägevorrichtung führbare, in einem vorbestimmten, etwa gleichbleibenden Abstand auf dem Förderband liegende Gegenstände, z.B. gefüllte Packungen oder Dosen, wobei das über Rollen geführte, endlose Förderband durch vor und hinter derWägevorrichtung in gleicher Höhe nebeneinanderliegende, zueinander parallele Umlenkrollen antreibbar ist und wobei dem über die Wägevorrichtung laufenden Förderband ein von diesem Förderband unabhängiges Abführband nachgeordnet ist.Weighing device The invention relates to a weighing device for means a conveyor belt of the weighing device continuously to and over the weighing device feasible, at a predetermined, approximately constant distance on the conveyor belt Lying objects, e.g. filled packs or cans, with rollers guided, endless conveyor belt through in front of and behind the weighing device in the same way Height adjacent, parallel pulleys can be driven and one of the conveyor belts running over the weighing device independent discharge belt is downstream.

Zur Kontrolle des Sollgewichtes von z. B. eine Verpackungsmaschine verlassenden Paketen ist es bekannt, in den Transportweg dieser kontinuierlich und etwa in gleichem Abstand ankommenden Pakete eine Wägevorrichtung einzufügen, über die jede Pakkung hinwegläuft. Die einzelnen Packungen werden dabei mit Hilfe eines über den Wägeteller gleitenden Förderbandes an die Wägestelle herangeführt. Während des Durchlaufs der Packung durch den Wägeabschnitt wird ihr Gewicht in einen entsprechenden Spannungsimpuls umgesetzt oder erscheint als Spannungsänderung. Je nach dem Ausmaß dieser Größe wird dann an einem Anzeigegerät ein zu hoher, richtiger oder zu niedriger Wert abgelesen werden. Die Spannungsgröße kann weiterhin auch als Ausgangsgröße für eine Einrichtung zum Auswerfen der Fehlpakete (zu hohe Abweichung vom Sollgewicht nach oben oder unten) benutzt werden. To control the target weight of z. B. a packaging machine Leaving parcels it is known to be in the transport route of these continuously and A weighing device to insert about the same distance arriving parcels over which every package runs away. The individual packs are made with the help of a The conveyor belt that slides over the weighing pan brings it to the weighing point. While as the pack passes through the weighing section, its weight becomes a corresponding one Voltage pulse implemented or appears as a voltage change. Depending on the extent this value is then too high, correct or too low on a display device Value can be read. The voltage variable can also be used as an output variable for a device for ejecting the missing packages (too high deviation from the target weight up or down).

Der Antrieb des über den Wägeteller hinweglaufenden, um Umlenkrollen herumgeführten und die Packungen mitführenden Förderbandes erfolgt bei einer bekannten Ausführung mit Hilfe von zwei Rollen, die ihrerseits vom Hauptantriebsmotor z. B. über einen Keilriemen, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Reibrolle, in Drehung versetzt werden. Das endlose Förderband ist dabei um die angetriebene Rolle sowie um zwei in gleicher Höhe nebeneinanderliegende Umlenkrollen herumgeführt, von denen die eine vor der Wägevorrichtung und die andere dahinter angeordnet ist. Zwischen der angetriebenen Rolle und der vor der Wägevorrichtung befindlichen Umlenkrolle ist außerdem noch eine Spannrolle vorgesehen. Bei Wägevorrichtungen dieser Art ist nachteilig, daß die Bandspannung auf den Wägeteller rückwirkt und damit das Wiegeergebnis beeinflußt. The drive for the pulleys running over the weighing pan guided around and the packs entrained conveyor belt takes place in a known Execution with the help of two rollers, which in turn from the main drive motor z. B. via a V-belt, possibly with the interposition of a friction roller, in Rotation. The endless conveyor belt is around the driven roller as well as around two pulleys lying next to each other at the same height, one of which is arranged in front of the weighing device and the other behind it. Between the driven roller and the pulley in front of the weighing device a tension pulley is also provided. In weighing devices of this type disadvantageous that the belt tension acts back on the weighing plate and thus the weighing result influenced.

Es sind Bandwaagen für leichtes Schüttgut bekannt, bei denen das Förderband derart über synchron angetriebene, am festen Rahmen angebrachte Bandabstütz- und Umlenkorgane geführt ist, daß der Abstand der inneren, einander zugekehrten Bandabstützorgane kleiner ist als das diese überbrückende Bandstück, wodurch letzteres locker zwischen den Abstützorganen durchhängt und somit praktisch nur mit seinem Eigengewicht auf die Waage einwirkt. There are belt scales for light bulk goods known where the Conveyor belt in such a way via synchronously driven, attached to the fixed frame Belt support and deflection elements that the distance between the inner, facing each other Bandabstützorgane is smaller than this bridging piece of tape, whereby the latter loosely sags between the support members and thus practically only with his Dead weight acts on the scales.

Zum Wägen von kontinuierlich durchlaufendem stückigem Gut eignet sich dieses Prinzip der Verringering der Bandspannung schon deswegen nicht, weil der von links vom Wägegeber befindliche Bandabschnitt bei einseitiger Belastung unter gleichzeitiger Straffung des rechts vom Geber liegenden Bandteils noch mehr durchsackt, wodurch auf den Wägegeber ein einseitiges Drehmoment wirkt, das Verfälschungen des Wägeergebnisses zur Folge hat. Suitable for weighing lumpy goods that run continuously This principle of reducing the belt tension does not exist because the section of the belt from the left of the weighing transducer in the case of one-sided loading while at the same time tightening the part of the hinge lying to the right of the encoder even more sags, as a result of which a one-sided torque acts on the weighing transducer, which falsifies of the weighing result.

Außerdem würden die einzelnen ankommenden, ebenfalls durchsackenden, stückigen Güter mit ihrer Frontseite auf den Geber auflaufen.In addition, the individual arriving, also sagging, Lumpy goods accumulate with their front side on the donor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die obengenannte Rückwirkung des Transportbandes auf den Wägeteller mit einfachen Mitteln auszuschalten. Dieses Problem wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß von den beiden gemeinsam angetriebenen Umlenk- und Antriebsrollen, welche das sich über die Umlenkrollen noch hinaus erstreckende Förderband mittels weiterer Umlenkrollen teilweise umschlingt, die in Aufl aufrichtung der Gegenstände gesehene erste Umlenkrolle einen größeren Durchmesser als die nachfolgende aufweist, derart, daß das Förderband in an sich bekannter Weise Schlaufen vor der Wägevorrichtung bildet. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, daß in dem Bereich der Rolle mit dem größeren Durchmesser ein größerer Bandabschnitt pro Zeiteinheit vorgeschoben wird, was zur Folge hat, daß die Bandspannung im Bereich des Wägetellers aufgehoben ist. Um zu vermeiden, daß das im Bereich der Antriebsrolle mit größerem Durchmesser aufgelockerte und unter Umständen wellige Band auf den Wägeteller einwirkt, ist zwischen dem Wägeteller und der davor befindlichen Bandumlenkrolle in an sich bekannter Weise eine Bandführung in Form eines aus Flacheisen oder ähnlichem Material bestehenden Zwischenstücks angeordnet, das durch die Welligkeit des Bandes eventuell hervorgerufene Stoßimpulse vor dem Wägeteller abfängt. Als vorteilhaft hat sich dabei erwiesen, den Rollen abstand des oberhalb jeder Umlenk- und Antriebsrolle angeordneten Umlenkrollenpaars kleiner als den Durchmesser der darunter befindlichen Antriebs- und Umlenkrollen zu bemessen. Damit ist gewährleistet, daß der eigentliche Wägeteller von Rückwirkungen, die vom Transportband herrühren, völlig entlastet ist. The present invention is based on the above-mentioned object Eliminate the effect of the conveyor belt on the weighing plate with simple means. This problem is solved in that according to the invention of the two in common driven deflection and drive rollers, which move over the deflection rollers conveyor belt that still extends out is partially wrapped around by means of further deflection rollers, the first pulley seen in Aufl erection of the objects a larger one Diameter than the following, such that the conveyor belt in itself known way forms loops in front of the weighing device. With this measure will achieves that in the area of the roller with the larger diameter a larger one Tape section per unit of time is advanced, with the result that the tape tension is lifted in the area of the weighing plate. To avoid that in the area of the Drive roller with a larger diameter loosened and possibly wavy The tape that acts on the weighing plate is between the weighing plate and the one in front of it Belt deflection roller in a manner known per se Tape guide in shape an intermediate piece made of flat iron or similar material is arranged, the shock impulses possibly caused by the waviness of the tape before the Weighing plate intercepts. It has proven to be advantageous to distance the roles of the deflection roller pair arranged above each deflection and drive roller is smaller than to measure the diameter of the drive and deflection rollers below. This ensures that the actual weighing pan of repercussions caused by Originate from the conveyor belt, is completely relieved.

Die Erfindung ist im folgenden an einem Ausfühführungsbeispiel an Hand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Dabei stellt dar Fig. 1 eine Vorderansicht der Wägevorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 1. The invention is based on an exemplary embodiment below Hand of the schematic drawing explained in more detail. 1 shows a front view the weighing device, F i g. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.

Wie die Figuren erkennen lassen, ist auf dem Boden 2 des Gestells 1 unter Zwischenlage elastischer Pufferelemente 3 eine Trägerplatte 4 für den regelbaren Antriebsmotor 5 und das Umkehrgetriebe 6 befestigt. As the figures show, there is 2 of the frame on the bottom 1 with the interposition of elastic buffer elements 3, a support plate 4 for the adjustable Drive motor 5 and the reverse gear 6 attached.

An der Rückwand 7 des Gestells sind die Rollen 8, 9, 10 für das Auslaufband 11 angeordnet. Davon wird die Rolle 10 durch den Keilriemen 12 angetrieben, die Rolle9 dient als Spannrolle, während die Rolle 8 als Umlenkrolle wirksam ist. On the rear wall 7 of the frame are the rollers 8, 9, 10 for the discharge belt 11 arranged. From this, the roller 10 is driven by the V-belt 12, which Roller 9 serves as a tension roller, while roller 8 acts as a deflection roller.

Die ebenfalls an der Rückwand 7 befestigten Rollen 13 bis 22 sind für das über den Wägeteller 23 hinweglaufende Förderband 24 vorgesehen. Dieses Band wird von den beiden Rollen 13, 14 angetrieben, die ihrerseits von einem Riemen 25, der um diese beiden Rollen herumgeführt ist, in Drehung versetzt werden. Die beiden Rollen 15, 16 dienen zugleich als Spann- und Umlenkrollen, während die Rollen 17 bis 22 lediglich Umlenkrollen darstellen. The rollers 13 to 22 also attached to the rear wall 7 are for the conveyor belt 24 running over the weighing plate 23. This tape is driven by the two rollers 13, 14, which in turn are driven by a belt 25, which is guided around these two rollers, are set in rotation. The two Rollers 15, 16 also serve as tension and deflection rollers, while the rollers 17 to 22 only represent pulleys.

Zum Spannen des Förderbandes 24 dient weiterhin die verstellbare und die Bandspannung regulierende Spannvorrichtung 26. Der Bügel 27 gewährleistet eine gute Bandführung. Mit Rücksicht auf die Nachgiebigkeit des Bandes sind Führungsschichten oder -rollen ungeeignet. Als wesentlich günstiger hat sich die Verwendung des gebogenen Bügels 27 erwiesen, der das Förderband umfaßt und in einer Ebene senkrecht zur Laufrichtung des Bandes schwenkbar ist, so daß das so geführte Band auch verstellbar ist. Der unmittelbar auf eine Riemenscheibe des Motors aufgebrachte Riemen 25 ist um zwei Umlenkrollen 28, 29 herumgeführt. Weiterhin ist eine Spannrolle 31) vorhanden. Durch die fliegende Lagerung der Rollen ist ein Bandwechsel in wenigen Minuten durchführbar.To tension the conveyor belt 24, the adjustable and is also used the belt tension regulating tensioning device 26. The bracket 27 ensures a good tape guidance. With regard to the compliance of the belt, there are guide layers or roles unsuitable. The use of the curved one has proven to be much cheaper Evolved bracket 27, which includes the conveyor belt and in a plane perpendicular to the direction of travel of the belt is pivotable, so that the belt thus guided is also adjustable. Of the Belt 25 applied directly to a pulley of the engine is by two Deflection rollers 28, 29 guided around. There is also a tensioning roller 31). By the on-the-fly storage of the rolls means that the belt can be changed in a few minutes.

Im Auslaufbereich ist eine Auswurfvorrichtung 31 angebracht, welche die Fehlpakete ausscheidet. Zu diesem Zweck enthält diese Vorrichtung einen Auswerfer 32, der über den Magnet 33 betätigt wird. Die Amplitude des Auswerfers ist durch Verändern der Lage des Puffers 34 relativ zum Stößel 35 in vorbestimmten Grenzen einstellbar. Der Wägekopf 36 befindet sich im Raum zwischen den beiden Rollen 13, 14 und ist auf einer Halterung 37 angeordnet. Mit 38, 39 sind zwei Fotozellen bezeichnet, welche durch das jeweils vorbeilaufende Paket beeinflußt werden. An ejection device 31 is attached in the outlet area, which rejects the bad packets. For this purpose this device contains an ejector 32, which is actuated via the magnet 33. The amplitude of the ejector is through Changing the position of the buffer 34 relative to the plunger 35 within predetermined limits adjustable. The weighing head 36 is located in the space between the two rollers 13, 14 and is arranged on a holder 37. With 38, 39 two photocells are designated, which are influenced by the parcel passing by.

Von den beiden in Pfeilrichtung umlaufenden, gemeinsam angetriebenen Antriebs- und Umlenkrollen 13, 14 besitzt die Rolle 14 einen größeren Durchmesser d, als die Rolle 13. Dadurch lockert sich das Band 24 im Bereich zwischen der Umlenkrolle 19 und der Bandführung 50 auf, so daß der Wägeteller 23 entlastet ist. Die Auflockerung des Bandes entsteht dabei dadurch, daß durch die Rolle 14 ein längerer Bandabschnitt pro Zeiteinheit gefördert wird als die Rolle 13 abzieht. Der Bandausgleich erfolgt selbsttätig über die Bandspannvorrichtung 26, wobei das Band gegebenenfalls teilweise auch zusätzlich über die Rolle 13 rutscht. Insbesondere durch die Umlenkrollen 19 und 20 sowie das Zwischenstück 50 wird also der sich im Bereich des Wägetellers jeweils befindliche Abschnitt des Förderbandes 24 so geführt, daß einerseits die Zufuhr der ankommenden Pakete nicht beeinträchtigt und andererseits der Wägeteller durch das Band nicht beeinflußt wird. From the two rotating in the direction of the arrow, driven together Drive and deflection rollers 13, 14, the roller 14 has a larger diameter d, as the roller 13. This loosens the Belt 24 in the area between the pulley 19 and the tape guide 50 so that the weighing plate 23 is relieved. The loosening up of the tape is created by the fact that the roller 14 is a longer tape section is conveyed per unit of time as the roller 13 withdraws. The band compensation takes place automatically via the tape tensioning device 26, the tape optionally partially also slips over the roller 13. In particular through the deflection rollers 19 and 20 as well as the intermediate piece 50 is therefore located in the area of the weighing pan respectively located section of the conveyor belt 24 so that on the one hand the Feeding of the incoming packages is not impaired and, on the other hand, the weighing pan is not affected by the tape.

Zweckmäßig ist ferner, ein solches Zwischenstück 50 auch zwischen der Umlenkrolle 20 und dem Wägeteller 23 vorzusehen.It is also useful to have such an intermediate piece 50 between the pulley 20 and the weighing plate 23 to be provided.

Mit der vorbeschriebenen Anordnung ergibt sich folgende Wirkungsweise: Die über die Platte 40 in gleichmäßigen Abständen ankommenden Pakete werden zunächst vom Förderband 24 erfaßt und über den Wägeteller 23 transportiert. Der dem Gewicht des betreffenden Pakets entsprechende Ausschlag der Waage wird in Form einer Spannungsänderung erfaßt. Falls diese Spannungsänderung und damit das Gewicht den vorher festgelegten Sollwert über- oder unterschreitet, tritt die Auswurfvorrichtung in Tätigkeit und scheidet das Fehlpaket aus. Dabei hat die Fotozelle38 die Aufgabe, die dem Gewicht des Pakets entsprechende, bereits gespeicherte Spannungsgröße in dem Augenblick, in dem das Paket die Fotozelle passiert, einem zweiten Speicher zu übergeben. The above-described arrangement results in the following mode of operation: The packages arriving via the plate 40 at regular intervals are first detected by the conveyor belt 24 and transported over the weighing plate 23. The weight The corresponding deflection of the balance will be in the form of a voltage change recorded. If this change in voltage and thus the weight is the same as previously determined If the target value is exceeded or not reached, the ejector starts to work and the wrong package is eliminated. The task of the photocell38 is that of the weight the already stored voltage value corresponding to the package at the moment in which the package passes the photocell, to be transferred to a second memory.

Dieser Speicher wird dann abgefragt, wenn das Paket die Fotozelle 39 passiert. Je nach dem Abfrageergebnis tritt dann der Auswerfer in Tätigkeit oder nicht.This memory is then queried when the package reaches the photocell 39 happens. Depending on the result of the query, the ejector is then activated or not.

Das zu kontrollierende Gewicht ist jeweils vorher einzustellen. Zu diesem Zweck ist eine Gewichtsschale 41 vorgesehen, in die das zum Erreichen des Sollgewichts notwendige Zusatzgewicht einzulegen ist. The weight to be checked must be set beforehand. to For this purpose, a weight tray 41 is provided in which to reach the The required additional weight is to be inserted.

Claims

Claims: 1. Weighing device for by means of a conveyor belt The weighing device can be continuously fed to and guided over the weighing device, all in one objects lying on the conveyor belt at a predetermined, approximately constant distance, z. B. filled packs or cans, the endless conveyor belt guided over rollers by lying next to each other at the same height in front of and behind the weighing device, pulleys parallel to each other can be driven and the weighing device running conveyor belt is followed by a discharge belt that is independent of this conveyor belt is, characterized in that the two jointly driven deflection and drive rollers (13, 14), which still extend beyond the deflection rollers The conveyor belt is partially wrapped around by means of further deflection rollers (18, 19, 20, 21), the first deflection roller (14) seen in the run-up direction of the objects has a larger one Diameter than the following (13), such that the conveyor belt in at is known to form loops in front of the weighing device.

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the above each deflection and drive roller (13, 14) arranged deflection roller pair (18, 19, 20, 21) a roller spacing smaller than the diameter of the one below Has drive and deflection pulley (13, 14).

3. Weighing device according to claims 1 and ', characterized in that that at least between the weighing device (23) and the pulley located in front of it (19) a tape guide (50) is arranged in a manner known per se.

4. Weighing device according to claims 1 to 3, characterized in that that the conveyor belt (24) by means of a plane perpendicular to the direction of travel of the band pivotable, the band encompassing bracket (27) adjustable and guidable is.

Publications considered: German Auslegeschriften No. 1038774, 1050 071; French Patent No. 1228 397; U.S. Patent No. 2166 551.