DE1235603B

DE1235603B - Echosounder device for recording cross profile curves

Info

Publication number: DE1235603B
Application number: DEF37076A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz; Erwin Schmidt
Original assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Current assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date: 1962-06-15
Filing date: 1962-06-15
Publication date: 1967-03-02

Description

Echoloteinrichtung zur Aufzeichnung von Querprofilkurven Bei der Vermessung von Wasserstraßen, Eisenbahntunneln u. dgl. nach den Methoden der Echolottechnik hat es sich im Lauf der Zeit als zweckmäßig erwiesen, Längsprofilkurven in Richtung des Schreibstreifens und Querprofilkurven, d. h. Kurven, die Auskunft geben über das Profil in Richtung quer zur Fahrtrichtung des Meßfahrzeuges, quer zur Längsrichtung des Schreibstreifens aufzuzeichnen.Echosounder device for recording cross profile curves during surveying of waterways, railway tunnels and the like according to the methods of echo sounding technology In the course of time it has proven to be useful to make longitudinal profile curves in the direction of of the writing strip and cross-section curves, d. H. Curves that provide information about the profile in the direction transverse to the direction of travel of the measuring vehicle, transverse to the longitudinal direction of the writing strip.

Während der Schreibstreifen im ersteren Fall kontinuierlich mit langsamer Geschwindigkeit weitertransportiert wird, ist bei der Querprofflaufzeichnung ein schrittweiser Papiervorschub erforderlich, da das Papier in Ruhe sein muß, solange sich der Schlitten mit der Schreibvorrichtung quer über das Papier bewegt. Wenn diese Bewegung zu Ende ist, fährt der Schlitten möglichst schnell in die Ausgangsposition zurück. Anschließend wird das Papier ein Stück weitertransportiert, so daß ein neues Querprofil aufgezeichnet werden kann.While the writing strip in the former case continuously with slower Speed is transported further, is in the cross profile recording step-by-step paper feed is required, as the paper must be at rest for as long the carriage with the writing device moves across the paper. if this movement is over, the slide moves as quickly as possible to the starting position return. Then the paper is transported a little further, so that a new one Cross profile can be recorded.

Es ist erwünscht, diesen schrittweisen Papiervorschub durch einen kontinuierlichen Papiervorschub zu ersetzen, weil sich dadurch bauliche Vorteile ergeben und Totzeiten vermieden werden. Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt, den Schreibstreifen ständig mit gleichbleibender Geschwindigkeit in Längsrichtung zu bewegen und die Führung des Schreihgriffelträgers unter einem Winkel zur Querrichtung des Schreib streifens anzuordnen. Bei richtiger Wahl dieses Winkels, nämlich dann, wenn der Tangens dieses Winkels gleich dem Verhältnis der Streifengeschwindigkeit zu der Geschwindigkeit der Querverschiebung des Schreibgriffelträgers ist, steht die Richtung der Relativbewegung des Schreibgriffelträgers zur Richtung des Längsstreifens senkrecht. It is desirable to have this step-by-step paper feed through a to replace continuous paper feed because it has structural advantages result and dead times are avoided. For this purpose it is already known the writing strip constantly at a constant speed in the longitudinal direction to move and the leadership of the pen carrier at an angle to the transverse direction of the writing strip to be arranged. With the correct choice of this angle, namely then, when the tangent of this angle equals the ratio of the strip speed to the speed of the transverse displacement of the stylus support the direction of the relative movement of the stylus support to the direction of the longitudinal stripe perpendicular.

Ein Querprofil von konstanter Tiefe ist dann auf dem Papier eine gerade Linie, die senkrecht auf der Papierkante steht.A cross profile of constant depth is then straight on the paper Line that is perpendicular to the edge of the paper.

Eine schräge Führung des Schreibgriffelträgers bereitet jedoch gewisse Schwierigkeiten baulicher Art, insbesondere dann, wenn der Winkel dieser Schrägführung veränderbar sein soll, was dann notwendig ist, wenn man sich die Möglichkeit vorbehalten will, den Papiervorschub zu ändern, ohne gleichzeitig die Geschwindigkeit des Schreibgriffelträgers zu ändern. However, an inclined guide of the pen carrier prepares certain Difficulties of a structural nature, especially when the angle of this inclined guide should be changeable, which is necessary when one has reserved the possibility wants to change the paper advance without changing the speed of the pen carrier to change.

Die Erfindung zeigt einen Weg, bei kontinuierlichem Papiervorschub die Schrägführung des Schreibgriffelträgers zu vermeiden und trotzdem Querprofilkurven zu erhalten, die exakt senkrecht zur Papierkante stehen.The invention shows a way with continuous paper advance to avoid the inclined guidance of the pen carrier and still cross profile curves that are exactly perpendicular to the edge of the paper.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Echoloteinrichtung zur Aufzeichnung von Querprofilkurven, bei welcher der Schreibgnffelträger quer über einen kon- tinuierlich vorgeschobenen Schreibstreifen geführt wird und der Schreibgriffel gleichzeitig im schnellen Zyklus in Längsrichtung des Streifens bewegt oder quasibewegt wird und während eines derartigen Zyklus der Echolotsender wenigstens einmal ausgelöst wird und bei welcher eine Einrichtung zur Kompensation der durch die kontinuierliche Fortbewegung des Schreibstreifens hervorgerufenen Verzerrung der Querprofillinien vorgesehen ist. Eine derartige Echoloteirrrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegung des Schreibgriffelträgers in an sich bekannter Weise senkrecht zum Streifen erfolgt und daß die Phase der Auslösung des Senders innerhalb des Schreibzyklus mit der Querbewegung des Schreibgriffelträgers zwangläufig derart verschoben wird, daß der längs der Bahn des Schreibgriflels gemessene Phasenunterschied zwischen der Auslösung des Senders zu Beginn und am Ende einer Querprofilkurve gleich dem inzwischen zurückgelegten Vorschub des Streifens ist. Wenn sich also beispielsweise der Schreibstreifen von oben nach unten und der Schreibgriffelträger von links nach rechts bewegt, so muß die Auslösung des Senders mit zunehmender Wanderung des Schreibgriffelträgers nach rechts fortlaufend verzögert werden. Die Registrierung läuft dann sozusagen mit dem Schreibstreifen mit, so daß die relative Lage zwischen Registrierung und Schreibstreifen die gleiche ist, als wenn der Schreibstreifen stillstehen und die Senderauslösung stets zum gleichen Zeitpunkt innerhalb eines Schreibzyklus erfolgen würde. The invention relates to an echo sounder device for recording of transverse profile curves, in which the scribble bearer crosses a con continuously advanced writing strip is guided and the stylus at the same time is moved or quasi-moved in a fast cycle in the longitudinal direction of the strip and during such a cycle the echo sounder transmitter triggered at least once is and in which a device to compensate for by the continuous Movement of the writing strip caused distortion of the transverse profile lines is provided. Such an Echoloteirrrichtung is characterized in that the transverse movement of the stylus support is perpendicular in a manner known per se to strip and that the phase of triggering the transmitter within the write cycle is inevitably shifted with the transverse movement of the stylus support in such a way that that the phase difference measured along the trajectory of the stylus between the triggering of the transmitter at the beginning and at the end of a transverse profile curve is equal to that meanwhile covered advance of the strip is. So if, for example the writing strip from top to bottom and the pen holder from left to bottom moved to the right, the triggering of the transmitter must be with increasing migration of the stylus holder to the right are continuously decelerated. The registration then runs, so to speak with the writing strip with, so that the relative position between registration and Writing strip is the same as when the writing strip is still and the The transmitter is always triggered at the same time within a write cycle would.

Wenn vorstehend davon die Rede ist, daß der Schreibgriffel während der Querbewegung des Schreibgriffelträgers in Längsrichtung des Schreibstreifens quasibewegtwird, so ist damit ein Schreibgriffel gemeint, der nicht aus einer einzelnen umlaufenden Schreibfeder, sondern aus einem Kamm von Federn besteht, die der Reihe nach durch einen umlaufenden Schalter mit dem Verstärkerausgang verbunden werden. If it is mentioned above that the stylus during the transverse movement of the stylus support in the longitudinal direction of the writing strip is quasi-moved, it means a stylus that does not consist of a single pen revolving nib, but consists of a comb of feathers, the connected in sequence to the amplifier output via a rotating switch will.

Von den hundert oder mehr Federn eines solchen Kammes ist also in jedem Augenblick immer nur eine einzige aufzeichnungsbereit, und diese Bereitschaft wandert mit der gleichen Geschwindigkeit an dem Kamm entlang, wie sie eine auf einem umlaufenden Band angeordnete einzelne Schreibfeder benötigen würde.Of the hundred or more feathers in such a comb is in only one record ready at any moment, and this readiness travels along the ridge at the same speed as they do on one would need a single pen arranged around the circumferential band.

Ausführungsbeispiele der beschriebenen Einrichtung werden an Hand der Fig. 1 und 2 näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 als Schreiborgan eine einzelne Feder auf einem umlaufenden Band, während in F i g. 2 der Kamm mit einer Vielzahl von feststehenden Federn zur Registrierung dient. Embodiments of the described device are on hand 1 and 2 explained in more detail, namely shows F i g. 1 as a writing organ single spring on a revolving belt, while in F i g. 2 the comb with a Variety of fixed springs is used for registration.

In Fig. 1 wird der Schreibstreifenl durch eine Zahntrommel 2 in Pfeilrichtung angetrieben. Als Antrieb dient ein Motor 3, der über eine Schnecke 4 und ein Schneckenrad 5 auf das Getriebe 6 arbeitet. In Fig. 1, the writing strip is driven by a toothed drum 2 in the direction of the arrow driven. A motor 3, which has a worm 4 and a worm wheel, serves as the drive 5 works on the transmission 6.

Vor der Papierebene ist ein Schlitten 8 angeordnet, der aus einem Rahmen mit den Längsstäben9 und 10 und den Querstäben 11 und 12 besteht. Dieser Rahmen ist oben mittels der Führungsmuttern 13 und 14 in einer Gewindespindel 15 und unten mittels der Gabeln 16 und 17 in einer gerätefesten Stange 18 geführt. Dieser Rahmen enthält links oben und links unten Lager für die Scheiben 19 und 20, auf denen das endlose Band 21 umläuft. Die obere Scheibe 19 wird mittels einer längsgenuteten Welle 22 von einem Motor 23 angetrieben, so daß das endlose Band 21 in Richtung des Pfeiles 24 ununterbrochen umläuft.In front of the plane of the paper, a carriage 8 is arranged, which consists of a Frame with the longitudinal bars 9 and 10 and the cross bars 11 and 12 consists. This The frame is at the top by means of the guide nuts 13 and 14 in a threaded spindle 15 and guided at the bottom by means of forks 16 and 17 in a rod 18 fixed to the device. This frame contains bearings at the top left and bottom left for discs 19 and 20, on which the endless belt 21 rotates. The upper disk 19 is by means of a longitudinally grooved Shaft 22 driven by a motor 23, so that the endless belt 21 in the direction of the arrow 24 revolves continuously.

Die Gewindespindel 15, welche den Schlitten 8 über das Papier hin- und zurückbewegt, wird während der Registrierung über das Kegelräderpaar 25, 26 von dem Motor 3 angetrieben. Die Registrierung erfolgt nur während des Hinlaufs, der von links nach rechts angenommen ist. Der Rücklauf erfolgt schneller als der Hinlauf, und zwar wird dazu der schneller laufende Bandantriebsmotor 23 benutzt, indem das auf der Spindel 15 verschiebbar angeordnete Kegelrad 26 durch eine nicht gezeichnete, von Endkontakten des Schlittens 8 gesteuerte Vorrichtung nach links verschoben wird, so daß die Rückseite des Kegelrades 26 mit dem auf der Welle 22 fest angeordneten Tellerrad 27 in Berührung kommt, wobei die Räder 26 und 27 ein Reibradgetriebe bilden, durch welches die Spindel 15 nunmehr in umgekehrter Richtung und mit größerer Geschwindigkeit gedreht wird und den Schlitten 8 in die Anfangsstellung am linken Papierrand zurückbefördert. Am unteren Rand der Zeichnung ist ein Meßschiff28 angedeutet, an dem schwimmende Ausleger 29 und 30 angebracht sind, welche das auszumessende Querprofil überdecken und in gleichmäßigen Abständen verteilte Ultraschallschwingerpaare tragen, von denen die beiden äußersten mit 31 und 32 bezeichnet sind. Jedes dieser Paare besteht aus einem Sendeschwinger und einem Empfangsschwinger. Die Sendeschwinger sind über ein vieladriges Kabel mit der Kontaktleiste 33 und die Empfangsschwinger über ein ebensolches Kabel mit der Kontaktleiste 34 verbunden. Auf diesen Kontaktleisten schleifen Kontaktfedern 35 und 36, die unten an dem Schlitten 8 befestigt sind.The threaded spindle 15, which moves the carriage 8 over the paper and is moved back during the registration via the bevel gears 25, 26 driven by the motor 3. Registration takes place only during the outward run, which is assumed from left to right. The return is faster than that Forward, namely the faster running belt drive motor 23 is used, in that the bevel gear 26, which is arranged displaceably on the spindle 15, is not replaced by a drawn device controlled by end contacts of the carriage 8 to the left is shifted so that the back of the bevel gear 26 with that on the shaft 22 fixed ring gear 27 comes into contact, the wheels 26 and 27 a Form friction gear, through which the spindle 15 now in the opposite direction and is rotated at greater speed and the carriage 8 in the initial position returned at the left edge of the paper. At the bottom of the drawing is a measuring ship28 indicated, on the floating boom 29 and 30 are attached, which the to be measured Cover the transverse profile and evenly spaced pairs of ultrasonic transducers wear, of which the two outermost are designated 31 and 32. Each of these Pairs consists of a transmitting transducer and a receiving transducer. The transmitter transducers are via a multi-core cable to the contact strip 33 and the receiving transducer connected to the contact strip 34 via a similar cable. On these contact strips slide contact springs 35 and 36, which are attached to the slide 8 at the bottom.

Die Arbeitsweise des Gerätes ist nun folgende: Der Schreibstreifen 1 und das endlose Band 21 werden kontinuierlich und fortlaufend von ihren Motoren 3 und 23 angetrieben. Gleichzeitig bewegt sich der Schlitten 8 mit dem endlosen Band von links nach rechts. Die Ebene des endlosen Bandes 21 steht dabei senkrecht auf dem Registrierpapier. Das umlaufende endlose Band 21 trägt ein kleines Eisenstück 37 und, diesem gegenüber versetzt, einen Schreibgriffel 38. Während des Bandumlaufs passiert das Eisenstück 37 eine Eisenkernspule 39 und löst in dieser einen Impuls aus, welcher den Sender 40 steuert. Dieser löst über die Kontaktfeder 35 und einen Kontakt der Kontaktleiste 33 den Sender eines bestimmten Schwingerpaares aus, der einen Ultraschallimpuls gegen den Boden des zu vermessenden Gewässers aussendet. Das zurückkehrende Echo erregt den Empfänger dieses bestimmten Schwingerpaares und gelangt über die Kontaktleiste 34 und die Kontaktfeder 36 an den Verstärker 41 und von dort auf das endlose Band 21 und den Schreibgriffel 38, welche das Echosignal an der der gemessenen Tiefe zugeordneten Stelle des Papiers aufzeichnet. The operation of the device is now as follows: The writing strip 1 and the endless belt 21 become continuous and continuous from their motors 3 and 23 driven. At the same time moves the carriage 8 with the endless belt left to right. The plane of the endless belt 21 is perpendicular the registration paper. The circumferential endless belt 21 carries a small piece of iron 37 and, offset from this, a stylus 38. During the belt rotation the iron piece 37 passes an iron core coil 39 and triggers a pulse in this which controls the transmitter 40. This triggers via the contact spring 35 and a Contact the contact strip 33 from the transmitter of a certain transducer pair, the sends an ultrasonic pulse to the bottom of the water to be measured. The returning echo excites the receiver of that particular pair of transducers and reaches the amplifier 41 and via the contact strip 34 and the contact spring 36 from there onto the endless belt 21 and the stylus 38, which the echo signal records at the point on the paper assigned to the measured depth.

Während der Querbewegung des Schlittens 8 wird nun die Senderauslösung in ihrer Phasenlage kontinuierlich verschoben. Die Eisenkernspule 39 ist zu diesem Zweck nicht ortsfest angebracht, sondern an dem Arm 42 eines kleinen Schlittens 43, der vier Ösen hat, mit denen er auf den Längsstangen 9 und 10 des Schlittens auf- und abgleiten kann. Diese Gleitbewegung wird durch einen schräggespannten Stahldraht 46 gesteuert, der durch eine Öse 47 am Schlitten hindurchgeht und in Halter 44 und 45 eingehängt ist, wobei er durch eine Feder 48 straffgehalten wird. Der Winkel, den der Stahldraht 46 zur Horizontalen einnimmt, ist natürlich nicht beliebig, sondern derart, daß die Eisenkernspule während einer Überquerung des Papierstreifens um ein ebenso großes Stück in vertikaler Richtung verschoben wird, wie das kontinuierlich bewegte Registrierpapier während dieser Zeit weitertransportiert wird. Ändert man die Papiergeschwindigkeit relativ zur Quergeschwindigkeit des Schlittens 8, was durch Verstellung des Schalthebels 7 am Getriebe 6 möglich ist, so muß auch die Schrägstellung des Leitdrahtes 46 geändert werden. Zu diesem Zweck ist in der Figur ein weiterer Halter 49 angedeutet, in den der Draht eingehängt wird, wenn der Papiervorschub größer gemacht wird. In der gezeichneten Stellung des Schlittens 8 befindet sich der Schreibgriffel 38 im Augenblick des Nullschalles, d. h. zu dem Zeitpunkt, in dem das Eisenstück 37 die Eisenkeruspule 39 passiert, noch nicht in Berührung mit dem Papier. Dagegen ist dies am linken Papierrand infolge der dort höheren Position der Eisenkernspule 39 der Fall. Dort werden daher kurze Nullmarken 50, 50', 50" und 50"' aufgezeichnet, wobei jede Nullinienmarke zu einer bestimmten Querprofilkurve gehört. Die Zuordnung wird erleichtert, wenn man jede fünfte Registrierung in an sich bekannter Weise stärker oder mit längeren Strichen aufzeichnet. So ist ohne weiteres erkennbar, daß die drittunterste Kurve zu der Nullmarke 50"' gehört. Verschiebt man den Leitdraht 46 parallel nach oben, so werden die Nullmarken länger und können sich über die ganze Breite des Papiers erstrecken, was jedoch aus Gründen der tÇbersichtlichkeit nicht zweckmäßig ist. During the transverse movement of the carriage 8, the transmitter is now triggered shifted continuously in their phase position. The iron core coil 39 is related to this Purpose not fixed in place, but on the arm 42 of a small slide 43, which has four eyelets with which it is placed on the longitudinal rods 9 and 10 of the slide can slide up and down. This sliding movement is made possible by an obliquely tensioned steel wire 46 controlled, which passes through an eyelet 47 on the carriage and in holder 44 and 45 is suspended, being held taut by a spring 48. The angle, which the steel wire 46 assumes to the horizontal is of course not arbitrary, but such that the iron core coil turns around during a traverse of the paper strip as large a piece is shifted in the vertical direction as that continuously moving recording paper is transported further during this time. One changes the paper speed relative to the transverse speed of the carriage 8, what by adjusting the shift lever 7 on the transmission 6 is possible, so must the Inclination of the guide wire 46 can be changed. To this end is in the figure another holder 49 indicated, in which the wire is hung when the paper feed is made bigger. In the position shown, the carriage 8 is located the stylus 38 at the moment of the zero sound, d. H. at the time in which the iron piece 37 passes the iron core coil 39, not yet in contact with the paper. In contrast, this is on the left edge of the paper due to the higher position there the iron core coil 39 is the case. There are therefore short zero marks 50, 50 ', 50 " and 50 '' 'are recorded, with each baseline marker relating to a particular cross-section curve heard. The assignment is made easier if one in every fifth registration is known to be recorded more strongly or with longer strokes. So is without further recognizable that the third curve from the bottom belongs to the zero mark 50 "'. Shifts if the guide wire 46 is parallel upwards, the zero marks are longer and can extend over the entire width of the paper, but this is for reasons of clarity is not appropriate.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der beschriebenen Einrichtung wird an Hand der F i g. 2 näher erläutert, die sich von F i g. 1 in erster Linie dadurch unterscheidet, daß als Schreiborgan ein Federkamm dient. Teile, welche in Fig. 1 und 2 die gleiche Funktion haben, sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. So bedeutet 1 wiederum den Schreibstreifen, 2 die Antriebswalze für das Papier, 3 den Antriebsmotor, 6 das verstellbare Getriebe zwischen Motor und Antriebswalze, 33 die Kontaktleiste, welche zu den Sendeschwingern und 34 die Kontaktleiste, welche zu den Empfangsschwingern führt, 35 und 36, die auf diesen Kontaktleisten schleifenden Konaktfedern, 40 den an die Kontaktfeder 36 angeschlossenen Sender, 41 den mit dem Kontakt 35 verbundenen Empfangs verstärker, 39 die Eisenkernspule zum Auslösen des Senders und 37 das an dieser Spule periodisch vorbeibewegte Eisenstück. Another embodiment of the device described is on the basis of FIG. 2 explained in more detail, which differ from FIG. 1 primarily because of this distinguishes that a feather comb serves as a writing organ. Parts which are shown in Fig. 1 and 2 the same Function are given the same reference numerals designated. So 1 again means the writing strip, 2 the drive roller for the paper, 3 the drive motor, 6 the adjustable gear between motor and Drive roller, 33 the contact strip, which is connected to the transducers and 34 the contact strip, which leads to the receiving transducers, 35 and 36, which are on these contact strips sliding contact springs, 40 the transmitter connected to the contact spring 36, 41 the reception amplifier connected to the contact 35, 39 the iron core coil to trigger the transmitter and 37 the piece of iron that is periodically moved past this coil.

Der Federkamm 50 wird von zwei Seilen 51 und 52 getragen, welche über Umlenkrollen 53 bis 56 mit ihren beiden Enden an zwei Trommeln 57 und 58 befestigt sind. Die Trommel 57 ist eine Federtrommel, ähnlich derjenigen, wie sie bei Schreibmaschinen zum Transport des Wagens benutzt werden. Diese Trommel ist bestrebt, die Seile in Richtung des Pfeiles 59 aufzurollen. Die Trommel 58, die keine Feder hat, wird über die Kegelräder 60, 61 und die magnetische Kupplung 62 von dem Motor 3 in Richtung des Pfeiles 63 angetrieben, wobei der Federkamm 50 in Richtung des Pfeiles 64 über das Papier hinwegwandert und dabei eine Querprofilkurve aufzeichnet. Ist dieser Kamm 50 am rechten Ende angekommen, so öffnet er den Endkontakt ke 2, so daß das Relais R abfällt und die Relaiskontakte r 1 und r2, die in der Zeichnung in derjenigen Stellung dargestellt sind, die sie bei angezogenem Relais innehaben, geöffnet bzw. umgelegt werden. Durch das Umlegen des Kontaktes r2 wird die über Schleifringe angeschlossene magnetische Kupplung 62 von der erregenden Stromquelle 65 abgetrennt, so daß der Motor 3 von der Trommel 58 entkuppelt ist. Die Federtrommel 57 kann nun den Kamm 50 so schnell nach links zurückziehen, wobei dieser Vorgang dadurch gedämpft wird, daß der Kontakt r2 die Wicklung der magnetischen Kupplung 62 kurzschließt, so daß sie als Strombremse wirkt. In der linken Endstellung betätigt der Kamm 50 den Kontakt kel, so daß das Relais R anspricht, das sich anschließend über den Kontakt rl und den Endkontakt ke2 selbst hält. Dabei wird auch der Kontakt r2 wieder in die gezeichnete Stellung umgelegt, so daß die magnetische Kupplung 62 wieder anspricht und eine neue Aufzeichnungsperiode beginnt. The spring comb 50 is carried by two ropes 51 and 52, which Fastened at both ends to two drums 57 and 58 via pulleys 53 to 56 are. The drum 57 is a spring drum similar to that found on typewriters be used to transport the car. This drum strives to keep the ropes in Roll up in the direction of arrow 59. The drum 58, which has no spring, is over the bevel gears 60, 61 and the magnetic clutch 62 from the motor 3 in the direction of arrow 63 driven, the spring comb 50 in the direction of arrow 64 over the paper wanders away and records a cross-section curve in the process. Is this Comb 50 arrived at the right end, it opens the end contact ke 2, so that the Relay R drops out and the relay contacts r 1 and r2, which are in the drawing in the one Positions are shown that they hold when the relay is energized, open or be turned over. By moving the contact r2, the connected via slip rings is connected Magnetic clutch 62 disconnected from the exciting power source 65, so that the Motor 3 is decoupled from drum 58. The spring drum 57 can now the comb 50 so quickly to the left, whereby this process is dampened that the contact r2 short-circuits the winding of the magnetic coupling 62, so that it acts as a current brake. In the left end position, the comb 50 actuates the contact kel, so that the relay R responds, which is then via the contact rl and the end contact ke2 holds itself. The contact r2 is also drawn back into the drawing Position switched so that the magnetic coupling 62 responds again and one new recording period begins.

Die Federn 66 des Kammes 50 sind über eine vieladrige Leistung 67 mit den feststehenden Kontakten 68 eines Verteilers verbunden, welche durch einen schnellaufenden, von einem nicht dargestellten Motor angetriebenen Kontaktarm 69, der mit dem Ausgang des Empfangsverstärkers 41 verbunden ist, pro Lotperiode einmal in schneller Folge abgetastet werden. The springs 66 of the comb 50 have a multi-core power 67 connected to the fixed contacts 68 of a distributor, which by a high-speed contact arm 69 driven by a motor (not shown), which is connected to the output of the receiving amplifier 41, once per soldering period be scanned in rapid succession.

Phasenstarr mit dem Kontaktarm 69 läuft auch ein Eisen stück 37 um, welches in einer Eisenkernspule 39 einen Impuls induziert, der den Sender 40 auslöst. Die Eisenkeruspule 39 ist auf einem verdrehbaren Ring 70 befestigt, der mit der Querbewegung des Kammes 50 verdreht wird, so daß sich die Phasenlage der Senderauslösung während eines Querprofils ändert. Die Verdrehung des mit einer Außenverzahnung versehenen Ringes 70 erfolgt über die Zahnräder 71 und 72 und das dazwischenliegende, verstellbare Getriebe 73 von der Trommel 57 aus, die ebenfalls einen verzahnten Außenrand besitzt.Phase rigid with the contact arm 69 also an iron piece 37 runs around, which induces a pulse in an iron core coil 39 that triggers the transmitter 40. The iron core coil 39 is mounted on a rotatable ring 70 with the Transverse movement of the comb 50 is rotated, so that the phase position of the transmitter release changes during a cross section. The twisting of the provided with an external toothing Ring 70 takes place via the gears 71 and 72 and the intermediate, adjustable Gear 73 from the drum 57, which also has a toothed outer edge.

Wird die Papiergeschwindigkeit mit dem Schalt- hebel 7 am Getriebe 6 geändert, so muß auch eine entsprechende Verstellung des Schalthebels 74 am Getriebe 73 vorgenommen werden, damit die längs des Kammes 50 gemessene Phasenänderung der Senderauslösung wieder gleich dem Papiervorschub während einer Überquerung des Papiers wird.If the paper speed is set with the lever 7 on the gearbox 6 changed, a corresponding adjustment of the shift lever 74 on the gearbox 73 are made so that the phase change measured along the ridge 50 of the Transmitter triggering again equal to the paper advance while crossing the paper will.

Die Phase der Senderauslösung während der Aufzeichnung des Querprofils kann statt mit mechanischen auch mit elektrischen Mitteln geändert werden, indem man die Eisenkernspule39 ortsfest anordnet und den in ihr erzeugten Impuls z. B. auf eine Verzögerungsleitung gibt, die mit Anzapfungen versehen ist, welche während der Querbewegung des Schreibgriffelträgers von einem auf diesem angebrachten Kontakt abgegriffen werden, der seinerseits mit dem Eingang des Senders verbunden ist, so daß die Senderauslösung eine von der Querbewegung abhängige Verzögerung erfährt. Als Verzögerungsmittel könnte auch ein monostabiler Multivibrator dienen, dessen Zeichenlänge durch Verdrehen eines die Zeitkonstante des Multivibrators bestimmenden Widerstandes verändert wird, wobei diese Veränderung wiederum von der Querbewegung des Schreibgriffelträgers gesteuert werden müßte, was ebenfalls durch einen Schiebekontakt auf dem Schreibgriffelträger möglich ist. The phase of the transmitter triggering during the recording of the cross section can be changed by electrical means instead of mechanical means the iron core coil39 is fixed in place and the pulse generated in it z. B. on a delay line provided with taps, which during the transverse movement of the stylus support from a contact attached to it be tapped, which in turn is connected to the input of the transmitter, so that the transmitter triggering experiences a delay dependent on the transverse movement. A monostable multivibrator, whose Character length by twisting one that determines the time constant of the multivibrator Resistance is changed, this change in turn from the transverse movement the stylus support would have to be controlled, which is also done by a sliding contact is possible on the pen carrier.

Natürlich ist die Erfindung auch nicht daran gebunden, daß die Querprofflaufzeichnung mit einer Vielzahl von Senderempfängern erfolgt, die von dem Schreibgriffelträger abgetastet und so der Reihe nach wirksam gemacht werden; denn selbstverständlich kann man eine Querprofilkurve auch mit einem einzigen Schwingerpaar aufzeichnen, welches über das auszumessende Profil hinweggefahren wird, wobei allerdings dafür zu sorgen ist, daß die Bewegung des Schreibgriffelträgers und diejenige des Schwingerpaares miteinander synchronisiert sind. Auch andere Einzelheiten der beiden Ausführungsbeispiele, wie beispielsweise die Auslösung des Senders durch einen Induktionsstoß, sind nicht erfindungswesentlich; der Sender kann vielmehr auch durch eine Kontaktbetätigung ausgelöst werden. Of course, the invention is not bound to the fact that the transverse profile record with a plurality of transceivers is carried out by the stylus holder scanned and thus activated in sequence; because of course a cross profile curve can also be recorded with a single pair of transducers, which is driven over the profile to be measured, but for this care must be taken that the movement of the stylus support and that of the transducer pair are synchronized with each other. Also other details of the two embodiments, such as the triggering of the transmitter by an induction shock, are not essential to the invention; rather, the sender can also act on a contact to be triggered.

Claims

Claims: 1. Echosounder device for recording cross profile curves, in which the stylus carrier is fed across a continuously advanced The writing strip is guided and the stylus in a fast cycle at the same time is moved or quasi-moved in the longitudinal direction of the strip, while its echo sounder transmitter is triggered at least once and in which a device for compensation that caused by the continuous movement of the writing strip Distortion of the cross-profile lines is provided, d a d a g e k e n n -z ei c h n e t that the transverse movement of the stylus support in a manner known per se perpendicular to the writing strip (1) and that the phase of triggering the transmitter (40) within the write cycle with the transverse movement of the stylus support is inevitably shifted in such a way that the length of the path of the stylus (38) measured phase difference between the triggering of the transmitter (40) at the beginning and at the end of a cross-section curve is equal to that meanwhile covered Feed of the writing strip (1) is.

2. Echoloteinrichtung according to claim 1, wherein the writing gnffel carrier is designed as a slide that carries a revolving endless belt with a pen and a piece of iron core is occupied, which on a longitudinal The iron core coil arranged along the path of the tape triggers the echo sounder transmitter Pulse generated, characterized in that the iron core coil (39) on a holder (42, 43) is arranged, which is displaceable in the longitudinal direction of the carriage (8), and that this shift is inevitably brought about by a straight line, the direction of which is oblique to the longitudinal direction of the writing strip (1).

3. echo sounder device according to claim 1 and 2, characterized in that that a tensioned steel wire (46) serves as a straight guide.

4. Echoloteinrichtung according to claim 1, wherein as a stylus carrier a spring comb guided across the recording strip is used, the springs of which are used during one soldering period one after the other through a circulating distributor with the output of the amplifier, an iron core piece together with the distributor arm which runs in an iron core coil, which generates a pulse that triggers the transmitter, characterized in that the spring comb (50) is perpendicular in a manner known per se is guided to the writing strip direction, and that the iron core coil (39) on a rotatable ring (70) is arranged, the rotation of which by the movement of the Spring comb (50) is controlled.

Documents considered: German Patent No. 942543; German interpretative document No. 1093 100.