DE1235699B

DE1235699B - Stufenlos verstellbares Keilriemenwechsel-getriebe mit einer axial verschiebbaren Teller-scheibe

Info

Publication number: DE1235699B
Application number: DE1964H0051412
Authority: DE
Inventors: Falko Hamm
Original assignee: Ernst Heinkel AG
Current assignee: Ernst Heinkel AG
Priority date: 1964-01-17
Filing date: 1964-01-17
Publication date: 1967-03-02

Description

Stufenlos verstellbares Keilriemenwechselgetriebe mit einer axial verschiebbaren Tellerscheibe Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Keilriemenwechselgetriebe mit einer axial verschiebbaren Tellerscheibe, die mittels eines SteHmotors über eine besondere übersetzungsstufe verstellbar ist.
Solche Keilriemenwechselgetriebe sind bekannt. Bei den meisten bekannten Ausführungen erfolgt die Verstellun- der axial verschiebbaren Tellerscheibe von Hand, indem entweder ein auf die Tellerscheiben achse einwirkender Hebelarm geschwenkt oder eine Schraubenspindel mittels Stellrad oder Handkurbelrad gedreht wird. Die Einstellung eines Kielriemenwechselgetriebes von Hand ist jedoch nur dann möglich, wenn lediglich eine kleinere Maschinenleistung zu übertragen ist. Handelt es sich um größere Maschinenleistungen, liegt der Gedanke nahe, einen Stellmotor für die Verschiebung der Tellerscheibe einzusetzen. Da Keilriemenwechselgetriebe vielfach bei einfacheren Werkzeugmaschinen Verwendung finden, kommt aus Preisgründen als Stellmotor nur ein Elektromotor handelsüblicher Bauart, d. h. mit hoher Drehzahl, in Frage. Hier zeigt sich eine erhebliche Schwierigkeit, die bisher nicht behoben werden konnte, indem ein solcher Stellmotor entweder eine sehr große übersetzung benötigte, die wiederum die Anlage übermäßig verteuern würde, oder aber der hochtourige Motor würde beim Einschalten die Tellerscheibe zu weit verschieben, was wiederum eine Rückkorrektur benötigte, so daß das Keilriemenwechsel-etriebe in eine unaufhörliche Pendelbewegung versetzt würde.
Es wurde bereits vorgeschlagen, ein Antriebsritzel auf der Welle des Verstellmotors mit zwei Verzahnungen, deren Zähnezahlen sich geringfügig unterscheiden, mit zwei entsprechend unterschiedlich verzahnten, gleichachsig gelagerten Zahnrädern in Eingriff zu bringen. Hierbei ist an dem einen Zahnrad eine Kurvenhülse befestigt, welche axial in eine mit dem anderen Zahnrad drehfest und axial verschiebbar verbundene Kurvenhülse eingreift. An der axial verschiebbaren Kurvenhülse stützt sich ein Druckbolzen über ein Axiallager ab. Der Druckbolzen wirkt auf eine axial verstellbare Kegelscheibe des Keilriemenwechselgetriebes.
Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, ein mit einem billigen Elektromotor einstellbares Keilriemenwechselgetriebe zu gestalten, dessen Verstellvorrichtung mit einfachen Mitteln eine ausreichende übersetzung aufweist und bei dem die Verstellteile derart an der verschiebbaren Tellerscheibe angeordnet sind, daß sie möglichst wenig Raum in Anspruch nehmen. Die letztgenannte Forderung ist insbesondere bei Bohrmaschinen vordringlich, weil das Keilriemenwechselgetriebe hier in unmittelbarer Nähe der Bohrachse angebracht ist und bei einer übermäßigen räumlichen Ausdehnung die Hantierung mit der Maschine stören würde.
Um dieses Erfindungsziel zu erreichen, ist erfindungsgemäß die axial verschiebbare Tellerscheibe über ein Drucklager und in sonst bekannter Weise über einen mit der Tellerscheibenachse koaxiale Kurvenhülse, deren Kurvenrand zwei symmetrisch verlaufende Kurvenhälften aufweist, mit Unterstützung einer ebenfalls koaxial angeordneten Schraubenfeder verschiebbar und weisen sowohl die Kurvenhülse als auch das ihre Lagerung tragende Gehäuseteil an ihren inneren Zylinderwänden Innenverzahnungen mit gleichen Tellkreisen aber mit geringfügig unterschiedlichen Zähnezahlen auf, auf welchen ein mit beiden Innenverzahnungen gleichzeitig im Eingriff stehendes-Umlaufrad abrollt, dessen mit der Tellerscheibenachse koaxialer Umlaufräderträger über eine weitere übersetzungsstufe von dem Stellmotor angetrieben wird.
Wie bereits oben angedeutet, ist es bekannt, die axial bewegliche Tellerscheibe mit Hilfe von Kurvenhülsen und koaxial angeordneten Schraubenfedem zu verschieben. Die bekannten Ausführungen haben zwei symmetrisch verlaufende Kurvenhälften, die auf axial nicht verschiebbaren radialen Bolzen gleiten. Die Ausbildung des zur Anwendung kommenden Umlaufrädergetriebes mit durchgehender Verzahnung des Umlaufrades und zwei innenverzahnten Zahnkränzen ist ebenfalls bekannt.
In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und erläutert. Die Figur zeigt schematisch und im Schnitt ein Keilriemenwechselgetriebe mit Stellmotor. Die beiden Tellerscheiben einer Reggelscheibe sind müt 1 und 2 bezeichnet, von denen die axial verschiebbare Scheibe 2 durch eine Schraubenfeder 3 über einen Druckring 4 und ein Drucklager 5 gegen den Keilriemen 6 gepreßt wird. Das Drucklager 5 ermöglicht eine Relativbewegung- zwischen der Regelscheibe und dem Druckring 4. Die axiale Bewegung des Druckringges 4 wird durch eine Kurvenhülse 7 gesteuert, die auf einem Gleitlager 8 in dem Gehäuse 9 gelagert ist. Auf der Steuerkurve 7 gleiten die mit dem Druckring 4 verbundenen Bolzen 10, 11, von denen der eine Bolzen 10 in einem Schlitz 12 des Gehäuses 9 geführt ist und dadurch zugleich den Druck' ring 4 gegen Verdrehen sichert.
Zum Antrieb der Kurvenhülse 7 dient ein am Gehäuse 9 montierter Elektromotor 13, dessen Ritzel 14 in ein großes Zahnrad 15 eingreift. Dieses Vorgelege ist mit einem bei 16 und 17 gelagerten Unflaufräderträger 18 verbunden, auf dem ein Umlaufrad 19 gelagert ist, das in ein in das Gehäuse 9 eingepreßtes Innenzahnrad 20 und einen Zahnkranz 21 der Hülse 7 eingreift. Die beiden innenverzahnten Räder 20, 21 haben denselben Teilkreis, jedoch weist das feststehende Rad 20 einen Zahn weniger auf als das Rad 21. Durch diese Anordnung entsteht ein Umlaufgetriebe mit sehr großer übersetzung.
In der Zeichnung ist die Kurvenhülse 7 in ihrer einen Endstellung veranschaulicht, in der die Tellerscheiben maximal zusammengedrückt werden. Dabei befinden sich die Bolzen 10, 11 auf den beiden Kuppen der Steuerfläche der Kurvenhülse 7. Beim Verdrehen der Hülse 7 kann die verschiebbare Tellerscheibe 2 durch die Spannung des Keilriemens 6 nach unten verschoben werden, da die Bolzen 10, 11 des Druckrinas auf der Kurvenfläche der Hülse 7 zurück-C gle17 -können. , ten

Claims

Patentanspruch: Stufenlos verstellbares Keilriemenwechselgetriebe mit einer axial verschiebbaren Tellerscheibe, die mittels eines Stellmotors über eine besondere übersetzunt-"rsstufe verstellbar ist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß die axial verschiebbare Tellerscheibe (2) über ein Drucklager (5) Lmd in sonst bekannter Weise über eine mit der Tellerscheibenachse koaxiale Kurvenhülse (7), deren Kurvenrand zwei symmetrisch verlaufende Kurvenhälften aufweist, mit Unterstützung einer ebenfalls koaxial angeordneten Schraubenfeder (3) verschiebbar ist und daß sowohl die Kurvenhülse als auch das ihre Lagerung (8) tragende Gehäuseteil (9) an ihren inneren Zylinderwänden Innenverzahnungen (20, 21) mit gleichen Teilkreisen aber mit geringfügig unterschiedlichen Zähnezahlen aufweisen, auf welchen ein mit beiden Innenverzahnung ,en (20, 21) gleichzeitig im Eingriff stehendes Umlaufrad (19) abrollt, dessen mit der Tellerscheibe koaxialer Umlaufräderträger (18) über eine weitere übersetzungsstufe (14, 15) von dem Stellmotor (13) angetrieben wird. In Betracht gezogene Druckschriften-Französische Patentschriften Nr. 448 687, 712 876, 921199; USA.-Patentschriften Nr. 1235 794, 2 891410. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1203 080.