DE1233779B

DE1233779B - Light barrier for controlling the further movement of workpieces, in particular for checking the backlog of workpieces in front of a processing machine

Info

Publication number: DE1233779B
Application number: DE1963L0044447
Authority: DE
Inventors: Ernst Birthler; Wilhelm Lauterbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-03-23
Filing date: 1963-03-23
Publication date: 1967-02-02
Also published as: DE1233779C2

Description

Lichtschranke zur Steuerung der Weiterbewegung von Werkstücken, insbesondere zur Kontrolle des Werkstückstaus vor einer Verarbeitungsmaschine Es ist bekannt, in Werkstückbahnen, beispielsweise dem Ausfallrohr eines Zuführungsapparates bzw. dem Zuführungsrohr einer Verarbeitungsmaschine, eine aus Lichtquelle und Fotozelle oder Fotowiderstand bestehende Lichtschranke anzuordnen, die auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Werkstücken in der Bahn anspricht. Dabei empfiehlt es sich aus Sicherheitsgründen im allgemeinen, die Anordnung so zu treffen, daß die Unterbrechung des Lichtstrahls zur Abschaltung der Werkstückzufuhr führt, gleichgültig ob die Lichtstrahlunterbrechung auf ein Werkstück zurückzuführen ist, oder auf ein Versagen der Lichtquelle bzw. auf eine Störung in der Schaltung.Light barrier for controlling the further movement of workpieces, in particular to control the workpiece jam in front of a processing machine It is known in workpiece tracks, for example the discharge pipe of a feeding device or the feed pipe of a processing machine, one consisting of a light source and a photocell or photoresistor to arrange existing light barrier, which indicates the presence or absence of workpieces in the path. It recommends for safety reasons in general to make the arrangement so that the Interruption of the light beam leads to the shutdown of the workpiece feed, irrelevant whether the light beam interruption is due to a workpiece or to a Failure of the light source or a fault in the circuit.

Sofern Lichtquelle und Fotozelle oder Fotowiderstand auf verschiedenen Seiten der Werkstückbahn liegen, führt diese Anordnung dann nicht zum gewünschten Erfolg, wenn die Lichtschranke den Werkstückstau vor der Verarbeitungsmaschine kontrolliert, der mit Rücksicht auf das einwandfreie Arbeiten der Verarbeitungsmaschine stets eine bestimmte Mindesthöhe haben muß. In diesem Fall darf die Lichtschranke die Werkstückabgabe zur Maschine nur dann freigeben, wenn sich ein Werkstück in ihr befindet, d. h. also wenn bei einander gegenüberliegender Lichtquelle und Fotozelle oder Fotowiderstand die Lichtschranke verdunkelt ist. Verdunkelt wird sie aber auch, wenn die Stromzuführung zur Lampe gestört oder die Lampe durchgebrannt ist. In solch einem Fall würde also der Werkstückauslaß ständig offen sein und die Anlage ihren Zweck verfehlen. Um sich dagegen zu schützen, wurde bisher im Schaltschrank eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, ebenfalls bestehend aus einer Lichtschranke, wobei die Lampe der arbeitenden und die der kontrollierenden Lichtschranke in ihrer Stromführung hintereinander geschaltet waren. Bei Stromunterbrechung oder Fadendurchbrand kamen beide Lampen zum Erlöschen, was schalttechnisch unter Benutzung geeigneter Schaltglieder das Geschlossenhalten des Werkstückauslasses zur Folge hatte. Provided that the light source and photocell or photoresistor are different Sides of the workpiece path, this arrangement then does not lead to the desired one Success if the light barrier checks the workpiece jam in front of the processing machine, always taking into account that the processing machine is working properly must have a certain minimum height. In this case, the light barrier may the Release workpiece delivery to the machine only if there is a workpiece in it is located, d. H. So if with opposite light source and photocell or photo resistor the light barrier is darkened. But it is also darkened if the power supply to the lamp is disrupted or the lamp has burned out. In such In one case, the workpiece outlet would be open all the time and the system would be theirs Lacking purpose. To protect against this, a Control device provided, also consisting of a light barrier, wherein the lamp of the working and that of the controlling light barrier in their current supply were connected in series. In the event of a power failure or thread burnout both lamps go out, which is technically switched using suitable switching elements resulted in keeping the workpiece outlet closed.

Bei Anordnung von Lichtquelle und Lichtzelle auf verschiedenen Seiten der Werkstückbahn kann es ferner passieren, daß bei Werkstücken mit verjüngtem Ende, z. B. bei Infanteriepatronen oder -geschossen der Lichtstrahl bei entsprechender Staulage der Geschosse gerade die Spitze eines Geschosses vorfindet. In diesem Fall würde aber der Strahl so wenig verdunkelt werden, daß die Lichtzelle doch belichtet wird. Der gewünschte Schaltvorgang würde daher nicht stattfinden, was zu ernsthaften Störungen in der ganzen Anlage führen könnte. When the light source and light cell are arranged on different sides the workpiece path, it can also happen that with workpieces with a tapered end, z. B. with infantry cartridges or projectiles the light beam with appropriate Stowage position of the projectiles just finds the tip of a projectile. In this case but the beam would be so little obscured that the light cell would still be exposed will. The desired switching process would therefore not take place, which is too serious Could lead to disruptions in the entire system.

Zur Überprüfung der Lage, z. B. von Geschossen bei der Patronenherstellung ist es ferner bekannt, Lichtquelle und Lichtzelle auf der gleichen Seite der Werkstückbahn anzuordnen und den Lichtstrahl durch Reflexion mittels eines Spiegels zu übertragen. To check the location, e.g. B. of projectiles in cartridge manufacture it is also known to have light source and light cell on the same side of the workpiece path to arrange and to transmit the light beam by reflection by means of a mirror.

Wenn das Geschoß sich in der richtigen Stellung befindet, wird der Lichtstrahl unterbrochen und die Maschine arbeitet weiter. Das bedeutet aber, daß die Maschine auch weiterarbeitet, wenn der Lichtstrahl z. B. wegen Stromunterbrechung oder Fadendurchbrand unterbrochen wird, so daß eine Kontrollschaltung erforderlich ist.When the bullet is in the correct position, the The light beam is interrupted and the machine continues to work. But that means that the machine continues to work even if the light beam z. B. due to power failure or thread burn-through is interrupted, so that a control circuit is required is.

Durch die Erfindung wird eine Lichtschranke erhalten, die in allen Fällen eine Kontrollschaltung überflüssig macht und auch dann einwandfrei anspricht, wenn die Werkstücke über ihre Länge stark unterschiedlichen Durchmesser oder einen konischen Kopf aufweisen. The invention a light barrier is obtained in all Makes a control circuit superfluous and then responds perfectly, if the workpieces differ greatly in diameter or a have a conical head.

Ausgehend von einer Lichtschranke zur Steuerung der Weiterbewegung von in einer Bahn bewegten Werkstücken, welche auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Werkstücken in der Bahn anspricht, insbesondere zur Kontrolle des Werkstückstaues vor einer Verarbeitungsmaschine und bei welcher unter Anordnung der Lichtquelle und Fotozelle oder Fotowiderstand auf der gleichen Seite der Werkstückbahn die Lichtübertragung durch Reflexion erfolgt, besteht die Erfindung darin, daß die den beiden Lichtstrahlteilen - d. h. dem ausgesendeten und dem reflektierten - gemeinsame Ebene in Richtung der Bewegung der Werkstücke liegt und die Verdunkelung der Lichtschranke das Abschalten der Werkstückzufuhr und/oder der Werkstückabgabe zur Folge hat. Based on a light barrier to control further movement of workpieces moving in a path, which check for the presence or absence of workpieces in the path responds, in particular to control the workpiece jam in front of a processing machine and in which under the arrangement of the light source and photocell or photoresistor on the same side of the workpiece path, the light transmission takes place by reflection, the invention consists in that the two light beam parts - d. H. the sent out and the reflected - common plane in the direction of the Movement of the workpieces lies and the darkening of the light barrier switches off the workpiece feed and / or result in the workpiece being dispensed.

Die Art der Lichtübertragung durch Reflexion hängt von der gewünschten Arbeitsweise der Lichtschranke ab. The type of light transmission by reflection depends on the desired Mode of operation of the light barrier.

Soll ein in der Bahn der Lichtschranke verharrendes Werkstück zur Unterbrechung der Lichtschranke und damit der Werkstückzufuhr führen, wie es z. B. bei der in Abhängigkeit vom Werkstückstau im Ausfallrohr eines Zuführapparates arbeitenden Lichtschranke der Fall ist, so ist die Reflexionswirkung durch einen besonderen, entsprechend angeordneten Spiegel zu erzielen. If a workpiece remaining in the path of the light barrier is to be used Interruption of the light barrier and thus the workpiece feed, as it is, for. B. in the case of the depending on the workpiece jam in the failure pipe of a feeder working light barrier is the case, the reflection effect is through a to achieve special, appropriately arranged mirror.

Soll dagegen die Lichtschranke das Vorhandensein der Werkstücke kontrollieren, indem die Werkstückzufuhr weitergeht, solange ein Werkstück sich in der Lichtschranke befindet und bei fehlendem Werkstück unterbrochen wird, so wird die für die Lichtübertragung erforderliche Reflexion durch die vorzugsweise aus Patronenhülsen oder Stadien bestehenden Werkstücke herbeigeführt. If, on the other hand, the light barrier is to check the presence of the workpieces, in that the workpiece feed continues as long as there is a workpiece in the light barrier is located and is interrupted when the workpiece is missing, the light transmission required reflection by the preferably consisting of cartridge cases or stadiums Workpieces brought about.

Durch die mit einem besonderen Spiegel arbeitende erste Anordnung wird erreicht, daß die für das Ansprechen der Lichtschranke erforderliche vollständige Unterbrechung des Lichtstrahls auch dann gewährleistet ist, wenn die Werkstücke wie z. B. Geschosse oder vollständige Patronen über ihre Länge einen stark unterschiedlichen Durchmesser oder einen konischen Kopf haben. Because of the first arrangement that works with a special mirror it is achieved that the required for the response of the light barrier complete Interruption of the light beam is also guaranteed when the workpieces such as B. projectiles or complete cartridges have a very different length over their length Diameter or a conical head.

Die zweite Anordnung kommt z. B. dann in Frage, wenn die einmal ausgerichteten Werkstücke unter Beibehaltung ihrer Orientierung von einer Bearbeitungsmaschine zur nächsten weitergeleitet werden sollen. Um in diesem Fall die für das einwandfreie Arbeiten der betreffenden Maschine günstige Werkstücksäule zu erhalten, wird die Werkstückeingabe in diese Maschine unterbrochen, sobald der durch eine Lichtschranke kontrollierte Werkstückstand unter schritten wird, sich also kein Werkstück mehr in der Lichtschranke befindet. Dadurch, daß in diesem Fall die Werkstücke zur Reflexion herangezogen werden, erfolgt das Abschalten nicht nur bei fehlendem Werkstück, sondern auch in dem eingangs erwähnten Fall, daß die Lichtunterbrechung auf eine Störung der Lichtquelle oder der ganzen Schaltung zurückzuführen ist. In dieser Weise wird eine besondere Kontrollschaltung eingespart, die bisher zu dem gleichen Zweck erforderlich war. The second arrangement comes e.g. B. in question when the once aligned Workpieces while maintaining their orientation from a processing machine should be forwarded to the next. To in this case the for the flawless Work to get the machine in question cheap workpiece column, the Workpiece input into this machine is interrupted as soon as it is through a light barrier controlled workpiece level is not reached, so there is no more workpiece is in the light barrier. The fact that in this case the workpieces for reflection are used, it is switched off not only when the workpiece is missing, but also in the case mentioned at the beginning that the light interruption is due to a disturbance the light source or the entire circuit. In this way it will a special control circuit saved, which was previously required for the same purpose was.

In den Zeichnungen sind zwei Au sführungsb eispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abt. 1 eine Lichtschranke mit Reflexion des Lichtes durch einen Spiegel, A b b. 2 eine Lichtschranke mit Reflexion des Lichtes durch das Werkstück, Abt. 3 die Wirkung der Lichtschranke bei der Kontrolle fertiger Patronen. The drawings show two examples of the invention shown. It shows Dept. 1 a light barrier with reflection of the light through a mirror, A b b. 2 a light barrier with reflection of the light by the workpiece, Dept. 3 the effect of the light barrier when checking finished cartridges.

Mit 1 ist das Ausfallrohr eines Zuführapparates bezeichnet, dem die Werkstücke 2 in senkrechter Lage zugeführt werden. Als Werkstücke wurden die beim Ziehen von Patronenhülsen als Zwischenstufen anfallenden Stadien angenommen. With 1, the failure pipe of a feeder is referred to, which the Workpieces 2 are fed in a vertical position. The workpieces were at the Pulling of cartridge cases assumed as intermediate stages arising.

Die aus Lichtquelle 3 und Fotowiderstand oder Fotozelle 4 bestehende Lichtschranke ist zusammen mit ihren Leitungen in einem Block aus Kunststoff eingegossen, der die Leitungen gegen Feuchtigkeitseinflüsse schützt und auf der einen Seite des Ausfallrohres 1 angeordnet ist und arbeitet mit Lichtübertragung durch Reflexion. Die Reflexion erfolgt gemäß A b b. 1 durch einen entsprechend angeordneten Spiegel 5, gemäß A b b. 2 durch das Werkstück 2. The one consisting of light source 3 and photoresistor or photocell 4 The light barrier is cast in a plastic block together with its cables, which protects the cables against the effects of moisture and on the one hand the Failure tube 1 is arranged and works with light transmission by reflection. The reflection takes place according to A b b. 1 by a correspondingly arranged mirror 5, according to A b b. 2 through the workpiece 2.

In beiden Fällen führt die Unterbrechung des Lichtstrahls zu einem Schaltvorgang. Dieser tritt bei dem Ausführungsbeispiel der A b b. 1 dann ein, wenn ein Werkstück längere Zeit im Bereich der Lichtschranke verharrt und führt im allgemeinen zum Abschalten der Werkstückzuführung. Bei dem Ausführungsbeispiel der A b b. 2 wird dagegen der Schaltvorgang ausgelöst, wenn sich kein Werkstück in der Lichtschranke befindet; er bewirkt im allgemeinen die Sperrung der Werkstückabgabe, z. B. falls eine bestimmte günstige Werkstücksäulenhöhe unterschritten wird. In both cases, the interruption of the light beam results in one Switching process. This occurs in the embodiment of A b b. 1 then one if a workpiece remains in the area of the light barrier for a long time and generally leads to switch off the workpiece feed. In the embodiment of A b b. 2 on the other hand, the switching process is triggered when there is no workpiece in the light barrier is located; he generally causes the blocking of the workpiece delivery, z. B. if a certain favorable workpiece column height is not reached.

Die gleiche Wirkung tritt in beiden Fällen auch dann ein, wenn die Unterbrechung der Lichtschranke auf das Versagen der Lichtquelle 3 oder eine Störung in der Schaltung zurückzuführen ist. The same effect occurs in both cases if the Interruption of the light barrier to the failure of light source 3 or a fault in the circuit.

In Ab b. 3 ist der Fall dargestellt, daß der Lichtstrahl gerade auf die Spitze eines Geschosses trifft. In Ab b. 3 shows the case that the light beam is straight on hits the tip of a projectile.

Wie diese Zeichnung erkennen läßt, wird in einem solchen Fall der Lichtstrahl mit Sicherheit durch den Bodenteil der nächstfolgenden Patrone unterbrochen, so daß das einwandfreie Arbeiten der Lichtschranke gewährleistet ist.As this drawing shows, in such a case the The light beam is certainly interrupted by the bottom part of the next following cartridge, so that the perfect working of the light barrier is guaranteed.

Claims

Claim: Light barrier to control the further movement of Workpieces moving in a path, which check for the presence or absence of workpieces in the path responds, in particular to control the workpiece jam in front of a processing machine, and in which under the arrangement of the light source and photocell or photoresistor on the same side of the workpiece path, the light transmission takes place by reflection, characterized in that the two light beam parts -d. H. the sent out and the reflected - common plane in the direction of the Movement of the workpieces lies and the darkening of the light barrier switches off the workpiece feed and / or the workpiece release results.

Documents considered: German Patent No. 1 119532; U.S. Patent Nos. 2,356,266, 2,576, 2,800,226, 3003629.