DE1233011B

DE1233011B - Arrangement for displaying changes in the state of contacts in an arrangement with a plurality of contact devices

Info

Publication number: DE1233011B
Application number: DE1963C0028933
Authority: DE
Inventors: Andre Feyzeau; Jean-Francois Ledoux
Original assignee: Compagnie Industrielle de Telecommunication CIT Alcatel SA; Nokia Inc
Current assignee: Alcatel CIT SA; Nokia Inc
Priority date: 1963-01-12
Filing date: 1963-01-12
Publication date: 1967-01-26

Description

Anordnung zur Anzeige von Zustandsänderungen von Kontakten in einer Anordnung mit einer Vielzahl von Kontaktvorrichtungen Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Anzeige von Zustandsänderungen von Kontaktenin einer Anordnung mit einer Vielzahl « von Kontaktvorrichtungen. In komplexen Anlagen mit zahlreichen zusammenwirkenden und in Abhängigkeit von zahlreichen Veränderlicben arbeitenden Organen ist es oft erforderlich, die Z-istandsänderungen dieser Organe zu überwachen, weil die automatische Steueranordnung der Anlage, beispielsweise ein digitales elektronisches Rechengerät, logische Entscheidungen auf Grund dieser Zustandsänderungen überwachen muß.Arrangement for the display of status changes of contacts in an array having a plurality of contact devices The invention relates to an arrangement for the display of status changes of contacts in an array having a plurality "of contact devices. In complex systems with numerous cooperating organs that work in dependence on numerous changers, it is often necessary to monitor the Z-istand changes of these organs, because the automatic control arrangement of the system, for example a digital electronic computing device, must monitor logical decisions based on these changes in status.

Im allgemeinen handelt es sich dabei um Steuer-und überwachungsorgane, die zwei Betriebszustände haben können (offen oder geschlossen). Beispielsweise sind in der Wärmekraftzentrale eines Elektrizitätswerkes unter anderem Mechanismen vorhanden, welche den Strömungsmittelfluß des Wärmekreislaufes steuern (Ventile), ferner Mechanismen, die den elektrischen Strom steuern (Trennschalter, Leistungsschalter), sowie überwachungsorgane (Fühler), welche in bezug auf einen vorgegebenen Kennwert den einen oder den anderen von zwei Zuständen annehmen können (Manokontakte).In general, these are control and supervisory bodies, which can have two operating states (open or closed). For example are among other things mechanisms in the thermal power station of an electricity company present, which control the fluid flow of the heat cycle (valves), also mechanisms that control the electrical current (disconnectors, circuit breakers), as well as monitoring organs (sensors), which in relation to a predetermined characteristic value can assume one or the other of two states (Mano contacts).

Die übertragung der Informationen über den Betriebszustand der Schaltorgane zu dem Betriebssteuerwerk geschieht im allgemeinen durch Relais, wobei ein Relais mit einem Arbeitskontakt jedem solchen Organ zugeordnet ist und synchron mit diesem gesteuert wird.The transmission of information about the operating status of the switching elements to the operating control unit is generally done through relays, one relay with a working contact is assigned to each such organ and synchronized with it is controlled.

Die Wiedergabe des Zustandes der Organe der Wärmekraftanlage durch ein Relais ergibt den Vorteil, daß die Masse der elektronischen Anlage vollständig von der Masse der Wärmekraftanlage isoliert ist.Reproduction of the state of the bodies of the thermal power plant through a relay has the advantage that the mass of the electronic system is completely is isolated from the mass of the thermal power plant.

Es ist bekannt, jedem Relais einen magnetischen Ringkern mit rechteckiger Hysteresisschleife zuzuordnen, daß die Ummagnetisierung des Ringkerns vom Zustand eines Relaiskontakts beeinflußt wird. Durch Abfragen der in einer Matrix angeordneten Ringkerne ist es dann möglich, die Zustände der Relais festzustellen. Eine solche Anordnung läßt aber nicht erkennen, ob das Relais seit der letzten Abfragung seinen Zustand geändert hat, obgleich für die Anordnung nicht die Zustände, sondern die Zustandsänderungen von Bedeutung sind. Zur Feststellung der Zustandsänderungen müssen daher in dem Rechengerät besondere Speicherungen und Vergleiche durchgeführt werden. Außerdem ergibt die Verwendung einer einzigen Ringkernma rix eine beträchtliche Unsicherheit, denn wegen der teilweisen Erregung der auf den erregten Zeilen- und Spaltenleitungen sitzenden Ringkerne sowie aus anderen Ursachen können Störimpulse erzeugt werden, die eine Zustandsänderung vortäuschen.It is known that each relay has a magnetic toroidal core with a rectangular Hysteresis loop assign that the magnetization reversal of the toroidal core from the state a relay contact is influenced. By querying the arranged in a matrix Toroidal cores it is then possible to determine the states of the relays. Such However, the arrangement does not show whether the relay has been active since the last query State has changed, although for the arrangement not the states, but the Changes in state are important. To determine the changes in state you must therefore, special stores and comparisons are carried out in the computing device. In addition, the use of a single toroidal matrix results in a substantial one Uncertainty, because of the partial excitement of the excited lines and Column lines seated toroidal cores as well as other causes can cause glitches that simulate a change of state.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung, welche unmittelbar die Zustandsänderungen der Relaiskontakte an eigt und bei der fehlerhafte Anzeigen auf Grund der angegebenen Ursachen weitgehend verhindert sind.The object of the invention is to provide an arrangement which changes the state of the relay contacts are largely prevented isplays and the erroneous display due to the causes specified directly.

Zur Lösung dieser Aufgabe enthält die nach der Erfindung ausgeführte Anordnung a) eine erste Matrix aus magnetischen Ringkernen mit rechteckiger Hysteresisschleife mit Zeilenleitungen, Spaltenleitungen und einer durch alle Ringkerne gehenden Leseleitung, bei welcher jeder Ringkern eine Wicklung trägt, die unmittelbar mit den beiden Klemmen eines der Kontakte verbunden ist, deren Zustandsänderangen überwacht werden sollen; b) eine zweite Ringkernmatrix und eine dritte Ringkernmatrix, die mit der gleichen Zahl von Zeilenleitungen und Spaltenleitungen wie die erste Ringkernmatrix sowie jeweils mit einer durch alle Ringkeme gehenden Leseleitung und mit einer durch alle Ringkerne gehenden Inhibitionsleitung ausgestattet sind, wobei einerseits die einander entsprechenden Zeilenleitungen und andererseits die einander entsprechenden Spaltenleitungen aller drei Ringkernmatrizen in Reihe geschaltet sind; c) Abfrageschaltungen, welche in aufeinanderfolgenden Abfrageperioden koinzidierende Stromimpulspaare, die jeweils aus zwei aufeinanderfol '-enden Impulsen entgegengesetzter Polarität der halben Ummagnetisierungsstromstärke bestehen, der Reihe nach derart über jeweils eine der Zeilenleitungen und eine der Spaltenleitungen schicken, daß alle Ringkerne systematisch der Reihe nach erregt werden; d) bistabile Kippschaltungen, die an die Leseleitungen der drei Speichermatrizen angeschlossen sind und in Abhängigkeit von der Größe der auf diesen Leitungen erscheinenden Leseimpulsen den einen oder den anderen Zustand annehmen; e) eine erste logische Schaltung, welche an die Ausgänge der bistabilen Kippschaltungen ange-C schlossen ist und in Abhängigkeit von deren Inhalt die Inhibitionsleitungen der zweiten und der dritten Speichermatrix steuert; f) eine zweite logische Schaltung, welche an die Ausgänge der bistabilen Kippschaltungen angeschlossen ist und ein die Zustandsänderung eines Kontakts anzeigendes Signal abgibt, wenn die Zustände der den ersten beiden Speichermatrizen zugeordneten Kippschaltungen gleich und von dem Zustand der der dritten Speichermatrix zugeordneten Kippschaltung verschieden sind. Die Wirkung der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß das Ergebnis aufeinanderfolgender Abfragungen eines einem bestimmten Kontakt zugeordneten Ringkerns der ersten Matrix nacheinander in entsprechende Kerne der zweiten und der dritten Matrix übertragen wird, so daß beim gleichzeitigen Abfragen dieser einander entsprechenden Keine der gleiche Inhalt festgestellt wird, wenn sich der Zustand nicht geändert hat, während unterschiedliche Inhalte festgestellt werden, wenn sich der Zustand geändert hat. Aus der Art dieser Unterschiede kann ferner festgestellt werden, welcher Art die Zustandsänderung ist (Öffnen oder Schließen des Kontakts) oder ob es sich um eine Störanzeige handelt, die nicht von einer Zustandsänderung des Kontakts hervorgerufen wurde. Diese Störanzeigen werden durch die zweite logische Schaltung unterdrückt, welche erst dann ein Signal abgibt, wenn die Zustandsänderung bei zwei aufeinanderfolgenden Abfragungen bestätigt worden ist.To solve this problem, the arrangement according to the invention contains a) a first matrix of magnetic toroidal cores with a rectangular hysteresis loop with row lines, column lines and a reading line that goes through all toroidal cores, in which each toroidal core carries a winding that connects directly to the two terminals of one of the Contacts are connected whose status changes are to be monitored; b) a second toroidal core matrix and a third toroidal core matrix, which are equipped with the same number of row lines and column lines as the first toroidal core matrix and each with a read line going through all toroidal cores and with an inhibition line passing through all toroidal cores, on the one hand the corresponding row lines and on the other hand, the corresponding column lines of all three toroidal core matrices are connected in series; c) Interrogation circuits which, in successive interrogation periods, send coinciding current pulse pairs, each consisting of two successive pulses of opposite polarity of half the magnetic reversal current strength, one after the other via one of the row lines and one of the column lines in such a way that all toroidal cores are systematically excited one after the other will; d) bistable flip-flops which are connected to the read lines of the three memory matrices and, depending on the size of the read pulses appearing on these lines, assume one or the other state; e) a first logic circuit which is connected to the outputs of the flip-flop circuits and controls the inhibition lines of the second and third memory matrix as a function of its content; f) a second logic circuit which is connected to the outputs of the bistable multivibrators and emits a signal indicating the change in state of a contact when the states of the flip-flop circuits assigned to the first two memory matrices are the same and different from the state of the flip-flop circuits assigned to the third memory matrix. The effect of the arrangement according to the invention is that the result of successive interrogations of a ring core of the first matrix assigned to a specific contact is successively transferred to corresponding cores of the second and third matrix, so that the same content is found when these corresponding none are interrogated at the same time. when the state has not changed, while different contents are determined when the state has changed. From the nature of these differences, it can also be determined what type of state change is (opening or closing of the contact) or whether it is a fault indication that was not caused by a change in state of the contact. These fault displays are suppressed by the second logic circuit, which only emits a signal when the change in status has been confirmed in two successive inquiries.

Die drei Ringkernmatrizen werden gleichzeitig in wiederholten Abfragungen abgetastet. Jede Elementarabfragung durch ein Stromimpulspaar dauert eine gewisse Zeit, die als Abfrageperiode bezeichnet wird, und die Abfragung sämtlicher Ringkerne der Matrizen nacheinander wird als Abfragezyklus bezeichnet. Wenn bei einer praktischen Anwendung der Erfindung die Zahl der zu überwachenden Kontakte 3000 beträgt, kann die Abfrageperiode 20 #ts betragen, während der Abfragezyklus 60 ms beträgt.The three toroidal matrices are scanned simultaneously in repeated interrogations. Each elementary interrogation by a pair of current pulses takes a certain time, which is referred to as the interrogation period, and the interrogation of all ring cores of the matrices one after the other is called an interrogation cycle. In a practical application of the invention, if the number of contacts to be monitored is 3000 , the polling period can be 20 #ts, while the polling cycle is 60 ms.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt F i g. 1 die Anordnung eines Ringkerns der ersten Matrix der Anordnung mit den verschiedenen Leitungen und einer zusätzlichen Wicklung, F i g. 2 den zeitlichen Verlauf der verschiedener. Strom- und Spannungsimpulse, die bei dem Ringkerv von F i g. 1 im Verlauf einer Abfrageperiode auftreten können, F i g. 3 die annähernd rechteckige Hysteresisschleife der verwendeten Ringkerne, F i g. 4 ein Blockschaltbild der gesamten Anordnung nach der Erfindung, F i g. 5 ein Schema zur Darstellung des Prinzips der Anordnung von F i g. 4 im Verlauf mehrerer aufeinanderfolgender Abfrageperioden, F i g. 6 ein Schema zur Darstellung des Betriebs der Anordnung von F i g. 4 im Verlauf mehrerer aufeinanderfolgender Abfragezyklen, F i g. 7 eine genauere Darstellung eines Teils der Prüfmatrix der Anordnung von F i g. 4 und F i g. 8 eine genauere Darstellung eines Teils einer Speichermatrix der Anordnung von F i g. 4. Entsprechend der üblichen Anwendung von Magnetkernmatrizen geht durch jeden Ringkern eine senkrechte Leitung der Ordnungszahl xi, eine waagerechte Leitung der Ordnungszahl yi und eine Leseleitung L, die allen Ringkernen der Matrix gemeinsam ist (F i g. 1). Die Leseleitung L ist über eine nicht dargestellte Leseimpedanz ZL geschlossen. Die Auswahl des Ringkerns (ij) erfolgt dadurch, daß gleichzeitig an die Leitung xi einerseits und an die Leitunor yj andererseits zwei gleiche Ströme 1/2 (F i g. 3) angelegt werden, deren Summe dem Ummagnetisierungsstrom I entspricht. Man erreicht dadurch, daß nur der gewählte Ringkem (1j) ummagnetisiert wird.An embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. In it, F i g. 1 shows the arrangement of a toroidal core of the first matrix of the arrangement with the various lines and an additional winding, FIG. 2 the chronological sequence of the various. Current and voltage pulses that occur in the ring nerve of F i g. 1 can occur in the course of a query period, FIG. 3 the approximately rectangular hysteresis loop of the toroidal cores used, FIG . 4 shows a block diagram of the entire arrangement according to the invention, FIG. 5 is a diagram showing the principle of the arrangement of FIG. 4 over the course of several successive query periods, FIG . 6 is a diagram illustrating the operation of the arrangement of FIG. 4 in the course of several successive interrogation cycles, FIG . 7 shows a more detailed representation of part of the test matrix of the arrangement of FIG . 4 and FIG. 8 shows a more detailed representation of part of a memory matrix of the arrangement of FIG. 4. According to the usual application of magnetic core matrices, a vertical line with ordinal number xi, a horizontal line with ordinal number yi and a read line L, which is common to all toroidal cores of the matrix, go through each toroidal core ( FIG. 1). The read line L is closed via a read impedance ZL, not shown. The ring core (ij) is selected by simultaneously applying two equal currents 1/2 (Fig . 3) to the line xi on the one hand and to the line yj on the other hand, the sum of which corresponds to the remagnetization current I. This means that only the selected ring core (1j) is magnetized.

Der Abfrageimpuls wird zweimal nacheinander mit entgegengesetzter Polarität in einem Zeitabstand von einigen Mikrosekunden im Verlauf einer Abfrageperiode zu den Zeitpunkten T, und T, angelegt. Diese beiden Impulse sind schematisch in dem Diagramm a von F i g. 2 dargestellt. Aus F i g. 3 ist zu erkennen, daß dann der den magnetischen Zustand des Ringkerns darstellende Punkt, der ursprünglich in der Stellung -B, war (wobei dieser Zustand üb- licherweise dem Binärwert 1 zugeordnet ist), im Zeitpunkt ti in den Punkt +B., und von da in den Punkt +B" (Zustand Null) geht und daß er im Zeitpunkt t. in den Punkt -B, geht und von da in den Punkt -B, zurückkehrt.The interrogation pulse is applied twice in succession with opposite polarity at a time interval of a few microseconds in the course of an interrogation period at times T 1 and T 1. These two pulses are shown schematically in diagram a of FIG. 2 shown. From Fig. 3 it can be seen that the point representing the magnetic state of the toroidal core, which was originally in the position -B (this state is usually assigned to the binary value 1 ), at time ti in point + B., And from there to point + B "(state zero) and that at time t. it goes to point -Bi and from there to point -Bi returns.

Jeder Ringkern ist außer mit den drei zuvor erwähnten Leitungen noch mit einer WicklungS mit mehreren Windungen ausgestattet, wie in F i g. 1 dargestellt ist. Die Enden dieser Wicklung sind mit den beiden Seiten des Kontakts verbunden, dessen Adresse (ii) mit der Adresse des Ringkerns identisch ist. Die Verbindung zwischen dem Ringkern und dem entsprechenden Relais erfolgt durch ein Koaxialkabel, damit Streukapazitäten vermieden werden und eine möglichst geringe induktive Belastung erhalten wird. Die Länge des Kabels ist in der Praxis auf einige Meter beschränkt.In addition to the three previously mentioned lines, each toroidal core is also equipped with a winding S with several turns, as in FIG. 1 is shown. The ends of this winding are connected to the two sides of the contact, the address (ii) of which is identical to the address of the toroidal core. The connection between the toroidal core and the corresponding relay is made by a coaxial cable so that stray capacitances are avoided and the lowest possible inductive load is obtained. In practice, the length of the cable is limited to a few meters.

Wenn der Kontakt offen ist, ist der Ringkem nur durch die Kapazität des Koaxialkabels belastet. Aus F i g. 3 ist zu erkennen, daß der Ringkern, falls er ursprünglich im Zustand -B, war, durch den Stromimpuls I zur Zeit t. in den Zustand +B, ummagnetisiert wird und daß er dann durch den Stromimpuls -I zur Zeit t. in den Zustand -B" zurückgebracht wird. Als Folge davon erhält man an den Klemmen der Leseimpedanz ZL zwei Spannungsimpulse entgegengesetzter Polarität, die im Diagramm b von F i g. 2 dargestellt sind. Wenn dagegen der Kontakt (ii) geschlossen ist, ist der Ringkern (ii) beträchtlich belastet. Um die Auswirkung zu erkennen, welche diese Belastung auf die an den Klemmen der Impedanz ZL erscheinende Spannung hat, muß man bei der Anordnung von F i g. 1 die Leitung L als die Primärwicklung und die Wicklung S als die Sekundärwicklung eines Übertragers ansehen. Wenn angenommen wird, daß die Wicklung S vier Windungen hat (was die größte Windungszahl ist, die praktisch bei den verwendeten Rinakernen realisierbar ist), erhält man für den übertrager ein Impedanzübersetzungsverhältnis 16. When the contact is open, the ring core is only loaded by the capacitance of the coaxial cable. From Fig. 3 it can be seen that the toroidal core, if it was originally in the -B state, was caused by the current pulse I at time t. in the state + B, and that it is then reversed by the current pulse -I at time t. are is returned to the state B ". As a result, one obtains two voltage pulses of opposite polarity at the terminals of the sense impedance ZL, the b in the graph g of F i. 2. In contrast, when the contact (ii) is closed, the toroidal (ii) is considerably stressed. in order to detect the effect of having this load on the appearing at the terminals of the impedance ZL voltage line L must g in the arrangement of F i. 1 and as the primary winding and the winding S If it is assumed that the winding S has four turns (which is the largest number of turns that can practically be achieved with the Rina cores used), an impedance transformation ratio of 16 is obtained for the transformer.

Der ohmsche Widerstand des Verbindungskreises zwischen dem Ringkern und dem geschlossenen Kontakt erreicht höchstens 0,5 Ohm. Der induktive Anteil der Impedanz des überwachungskreises in der Arbeitsstellung (bei kurzgeschlossenem Koaxialkabel) entspricht höchstens einem Wert von 2 gH bei einer Betriebsfrequenz in der Größenordnung von 250 kHz, was in grober Annäherung zwei Impulsen entgegengesetzter Polarität mit einer Gesamtdauer von 4 #ts entspricht. Man erhält somit eine induktive Impedanz in der Größenordnung von 3 Ohm, gegen die der ohmsche Widerstand vernachlässigbar ist.The ohmic resistance of the connecting circuit between the toroidal core and the closed contact reaches a maximum of 0.5 ohms. The inductive component of the impedance of the monitoring circuit in the working position (with a short-circuited coaxial cable) corresponds at most to a value of 2 gH at an operating frequency of the order of magnitude of 250 kHz, which roughly corresponds to two pulses of opposite polarity with a total duration of 4 #ts. This gives an inductive impedance of the order of magnitude of 3 ohms, against which the ohmic resistance is negligible.

Diese Impedanz von 3 Ohm erscheint an der Primärwicklung mit dem Wert 3/,6 Ohm, also etwa 0,2 Ohm. Da die die Leseleitung L abschließende Impedanz ZL in der Größenordnung von 100 Ohm liegt, ist zu erkennen, daß das Schließen des Kontakts (ij) für den Ringkern (ij) eine beträchtliche Belastung ergibt. Diese Belastung hat die Wirkung, daß in dem Ringkern entmagnetisierende Amperewindungen induziert werden, sobald die Ummagnetisierung beginnt. Dies hat einen sehr viel geringeren resultierenden Magnetisierungsstrom zur Folge und dementsprechend eine längere Ummagnetisierungszeit, da bekanntlich die Ummagnetisierung um so schneller erfolgt, je stärker der Magnetisierungsstrom ist. Unter diesen Bedingungen sind die dem Ringkern zugeführten Impulse für eine vollständige Ummagnetisierung zu kurz. Die Abfragestromimpulse +I und -I erzeugen daher kleine Zyklen, für welche die Remanenzwerte sehr viel kleiner als +B, bzw. -B, (F i g. 3) sind. Als Folge davon sind die an der Leseimpedanz im Fall eines geschlossenen Kontakts erhaltenen Spannungsimpulse V, und V, kleiner als die Impulse, die bei offenem Kontakt erhalten werden; sie sind sogar kleiner als die Hälfte dieser Impulse. Diese Impulse sind im Diagramin c von F i g. 2 dargestellt. Nach einigen Abfrageperioden bei geschlos senem Kontakt stabilisiert sich der Punkt der remanenten Magnetisierung bei B in F i g. 3. Wenn nur eine sehr kleine Zahl von Kontakten geschlossen ist, hat der erhaltene Impuls eine Amplitude von 10 bis 15 Einheiten, wenn willkürlich dem Impuls, welcher dem stationären Betrieb bei offenem Kontakt entspricht, der Wert 100 Einheiten zugeordnet wird. Wenn jedoch die Zahl der geschlossenen Kontakte beträchtlich ist und die Verteilung dieser Kontakte möglichst ungünstig ist, wird die systematische Kompensation der von den halberregten Kernen auf der Leseleitung erzeugten Impulse (die in an sich bekannter Weise durch eine geeignete Anordnung der Ringkerne in der Matrix und eine entsprechende Führung der Leseleitung erreicht werden kann) gestört, so daß die von den halberregten Kernen stammenden Impulse in Erscheinung treten; im ungünstigsten Fall können die Leseimpulse im stationären Betrieb bei geschlossenem Kontakt eine Amplitude von etwa 45 Einheiten haben.This impedance of 3 ohms appears on the primary winding with a value of 3 / .6 ohms, i.e. about 0.2 ohms. Since the impedance ZL terminating the read line L is of the order of magnitude of 100 ohms, it can be seen that the closing of the contact (ij) results in a considerable load on the toroidal core (ij). This load has the effect that demagnetizing ampere turns are induced in the toroid as soon as the magnetization reversal begins. This results in a very much lower resulting magnetization current and accordingly a longer magnetization reversal time, since it is known that the magnetization reversal occurs faster, the stronger the magnetization current. Under these conditions, the pulses supplied to the toroidal core are too short for complete magnetization reversal. The interrogation current pulses + I and -I therefore generate small cycles for which the remanence values are very much smaller than + B or -B, ( FIG. 3) . As a result, the voltage pulses V, and V, obtained at the read impedance in the case of a closed contact are smaller than the pulses obtained in the case of an open contact; they are even smaller than half of these impulses. These impulses are in diagram c of FIG . 2 shown. After a few interrogation periods with closed contact, the point of remanent magnetization stabilizes at B in FIG. 3. If only a very small number of contacts are closed, the pulse obtained has an amplitude of 10 to 15 units if the value 100 units is arbitrarily assigned to the pulse corresponding to stationary operation with open contacts. However, if the number of closed contacts is considerable and the distribution of these contacts is as unfavorable as possible, the systematic compensation of the pulses generated by the semi-excited cores on the read line (which in a known manner by a suitable arrangement of the toroidal cores in the matrix and a corresponding guidance of the reading line can be achieved) disturbed, so that the impulses originating from the semi-excited nuclei appear; in the worst case, the read pulses can have an amplitude of about 45 units in steady-state operation with the contact closed.

Die nach der Erfindung ausgeführte Anordnung zur Feststellung geschlossener Kontakte ist sehr viel einfacher als die bekannten sogenannten »Inhibitionsanordnungen«, bei denen der geschlossene Kontakt durch den Ringkern einen genau bemessenen Strom schickt, der das Auftreten der Impulse verhindern soll, welche bei offenem Kontakt erscheinen. Da die, Polarität der Abfrageimpulse in verschiedenen Teilen der Matrix zur Kompensation von Störeffekten umgekehrt wird, muß auch die Polarität des Inhibitionsstromes entsprechend geändert werden. Die vorstehend beschriebene Anordnung ist also sehr viel einfacher und leichter aufzubauen.The arrangement designed according to the invention for detecting closed Contact is much easier than the well-known so-called "inhibition arrangements", in which the closed contact through the toroidal core provides a precisely measured current sends, which is to prevent the occurrence of the impulses that occur with open contact appear. As the, polarity of the interrogation pulses in different parts of the matrix is reversed to compensate for interfering effects, the polarity of the inhibition current must also be changed accordingly. So the arrangement described above is very much easier and easier to set up.

Bei der ersten auf das öffnen des Kontakts folgenden Abfragung findet somit der Stromimpuls +I zur Zeit t, den Ringkern in dem Zustand, der dem Arbeitspunkt B, entspricht. Die erste daraufhin durchlaufene Hysteresisschleife, die in F i g. 3 gestrichelt dargestellt ist, bringt dann den positiven Remanenzpunkt nach B2, der geringfügig oberhalb +B, liegt. Der Stromirapuls -I bringt zur Zeit t. den negativen Remanenzpunkt in die unmittelbare Nähe des Punktes - B, In F i g. 3 ist zu erkennen, daß die Induktionsänderung (B.-B1) beträchtlich kleiner als die Änderung von +B, nach -B, im Dauerbetrieb ist, während die Änderung [B2 - (- B,)] etwas größer ist. Dies führt zu folgendem Ergebnis, das regelmäßig erhalten wird und vollkommen reproduzierbar ist: Der erste Impuls V, nach dem öffnen des Kontakts (Diagramm d von F i g. 2) ist beträchtlich kleiner als der bei dauernd geöffnetem Kontakt erhaltene Impuls. Dagegen ist der IMPU1S V2 etwas größer. Von der folgenden Abfragung an (Diagramm e) erhält man wieder zwei Impulse gleicher Amplitude wie im Diagramm b. During the first query following the opening of the contact, the current pulse + I at time t finds the toroidal core in the state that corresponds to operating point B. The first hysteresis loop followed, which is shown in FIG. 3 is shown in dashed lines, then brings the positive remanence point to B2, which is slightly above + B. The Stromirapulse -I brings at time t. the negative remanence point in the immediate vicinity of the point - B, In F i g. 3 it can be seen that the change in induction (B.-B1) is considerably smaller than the change from + B, to -B, in continuous operation, while the change [B2 - (- B,)] is somewhat larger. This leads to the following result, which is regularly obtained and is completely reproducible: The first pulse V, after the contact has opened (diagram d of FIG. 2) is considerably smaller than the pulse obtained when the contact is permanently open. In contrast, the IMPU1S V2 is slightly larger. From the following query on (diagram e) one receives again two pulses of the same amplitude as in diagram b.

Wenn man den Impulsen V, und V, im Dauerbetrieb bei offenem Kontakt (Diagramm b oder e) willkürlich den Wert 100 zuordnet, hat der erste Impuls V, nach dem Öffnen des Kontakts eine Amplitude in der Größenordnung von 85, während der zweite Impuls V, eine Amplitude von etwa 105 hat. If one arbitrarily assigns the value 100 to the pulses V, and V, in continuous operation with open contact (diagram b or e), the first pulse V, after the contact has opened, has an amplitude of the order of magnitude of 85, while the second pulse V , has an amplitude of about 105 .

Unter Berücksichtigung der Streuung der magnetischen Eigenschaften und der experimentell festgestellten Schwankungen der Schwellwerte, welche die elektrische Unterscheidung zwischen den Binärwerten 0 und 1 ergeben, muß der Abstand zwischen (V1).ff.. = 85 und (VI)geschlossen # 45 als unzureichend angesehen werden, um mit Sicherheit die Identifizierung eines offenen Kontakts bei der ersten Abfragung nach dem öffnen zu gewährleisten. Da jedoch der auf das öffnen folgende Impuls V2 die Amplitude 105 hat, ergibt er jede Sicherheit der Identifizierung gegenüber dem Impuls bei geschlossenem Kontakt mit einer Amplitude 45.Taking into account the scatter of the magnetic properties and the experimentally determined fluctuations in the threshold values, which result in the electrical differentiation between the binary values 0 and 1 , the distance between (V1) .ff .. = 85 and (VI) closed # 45 must be regarded as insufficient to ensure that an open contact is identified with the first query after opening. However, since the pulse V2 following the opening has the amplitude 105 , it provides every certainty of identification with respect to the pulse with an amplitude 45 when the contact is closed.

Daher wird vorzugsweise nicht der Impuls Vl, sondern der Impuls V, als »Leseinipuls« verwendet. Zur Feststellung des Unterschiedes zwischen den Zuständen eines Relais bei zwei aufeinanderfolgenden Abfragungen ist es bekannt, den durch eine Abfragung festgestellten Zustand zu speichern und bei der folgenden Abfragung mit dem dann festgestellten Zustand zu vergleichen. Man hat in diesem Fall eine erste Matrizenanordnung, die »Prüfinatrix« R, welche den Zustand jedes durch seine Adresse gekennzeichneten Kontakts im Verlauf der Abfragung anzeigt, und eine zweite Matrix, die »Speicherinatrix« M, in welche der Zustand der Prüfmatrix übertragen wird, damit eventuelle Änderungen festgestellt und die erforderlichen Wirkungen daraus abgeleitet werden können. Wenn man beispielsweise übereinkunftsgemäß festlegt, daß der einem offenen Kontakt entsprechende Ummagnetisierungszustand mit 1 und der einem geschlossenen Kontakt entsprechende Ummagnetisierungszustand mit 0 bezeichnet werden, besteht dieses Verfahren also darin, daß an der entsprechenden Adresse folgende Werte in die Speicher eingeschrieben werden: C, Prüfmatrix R: 1 Speichermatrix M: 1 . Wenn sich der Kontakt schließt und geschlossen bleibt, wird in die Präfinatrix eine Null eingeschrieben: und dann wird die Null in die Speichermatrix übertragen, so daß folgender Zustand erhalten wird: C Wenn sich umgekehrt der Kontakt öffnet, ändert sich der vorher-ehende Zustand 0; 0, der dem geschlossenen Kontakt entspricht, in den Zustand 1; 0 und dann in den Zustand 1; 1. Therefore, it is preferable not to use the pulse Vl, but rather the pulse V, as the "reading pulse". In order to determine the difference between the states of a relay in the case of two successive interrogations, it is known to store the state ascertained by an interrogation and to compare it with the then ascertained state in the subsequent interrogation. In this case you have a first matrix arrangement, the "test matrix" R, which shows the status of each contact identified by its address in the course of the query, and a second matrix, the "memory matrix" M, into which the status of the test matrix is transferred, so that any changes can be identified and the necessary effects can be derived from them. If, for example, it is agreed that the magnetization reversal state corresponding to an open contact is denoted by 1 and the magnetized reversal state corresponding to a closed contact is denoted by 0 , this method consists in writing the following values in the memory at the corresponding address: C, test matrix R : 1 memory matrix M: 1 . If the contact closes and remains closed, a zero is written in the prefinatrix: and then the zero is transferred to the memory matrix so that the following state is obtained: C Conversely, when the contact opens, the previous state 0 changes; 0, which corresponds to the closed contact, to state 1; 0 and then to state 1; 1.

Die Zustandsänderung in der Richtung »offengeschlossen« wird bei dem angegebenen Fall mit 0; 1 angezeigt, während die Zustandsänderung in der Richtung »geschlossen-offen« durch 1; 0 angezeigt wird. Das Eingreifen des Rechengeräts wird also entweder durch den Zustand 0; 1 oder durch den Zustand 1; 0 ausgelöst.The change of state in the "open-closed" direction is 0 in the specified case; 1 is displayed, while the change of state in the "closed-open" direction is indicated by 1; 0 is displayed. The intervention of the computing device is thus either through the state 0; 1 or by state 1; 0 triggered.

Ein solches Verfahren arbeitet zwar grundsätzlich richtig, jedoch besteht dabei die Gefahr, daß Störungen ein irrtümliches Eingreifen des Rechengeräts auslösen. Durch die Wirkung eines Störimpulses, der zufällig auf die den Matrizen zugeordneten elektronischen Schaltungen einwirkt, beispielsweise infolge des Einschaltens einer elektrischen Maschine oder auf Grund von Prellungen eines Relais, kann die Darstellung des Magnetisierungszustandes der Matrizen kurzzeitig geändert werden, so daß das Betriebssteuerwerk irrtümlich in der einen oder anderen Richtung ausgelöst wird.Such a procedure works correctly in principle, however there is a risk that interference will result in erroneous intervention by the computing device trigger. By the effect of a glitch that happened to hit the matrices associated electronic circuits acts, for example as a result of switching on an electrical machine or due to bruises in a relay, the The representation of the magnetization state of the matrices can be changed briefly, so that the operating control unit erroneously triggered in one direction or the other will.

Nach der Erfindung wird die Sicherheit der ausgewerteten Informationen durch eine Redundanz verbessert, die dadurch erhalten wird, daß ein Zustand, der sich verändert hat, zweimal nacheinander beobachtet wird. Der Zustand »offen« oder »geschlossen« eines Ringkerns wird erst dann als tatsächlich neu und als Anzeige einer Zustandsänderung des entsprechenden Relais angesehen, wenn dieser Zustand im Verlauf von zwei aufeinanderfolgenden Abfragezyklen festgestellt worden ist.According to the invention, the security of the evaluated information improved by a redundancy obtained by having a state that has changed is observed twice in a row. The state "open" or A toroid is only then "closed" as actually new and as a display a change of state of the corresponding relay is considered if this state has been determined in the course of two consecutive polling cycles.

Dieses Verfahren bedingt die Verwendung von zwei der Priifmatrix zugeordneten Speichermatrizen M, und M..This procedure requires the use of two assigned to the test matrix Storage matrices M, and M ..

Der Aufbau und die Wirkungsweise der zur Durchführung dieses Verfahrens dienenden Anordnung soll nun an Hand von F i g. 4, 5 und 6 erläutert werden.The structure and the mode of operation of the arrangement used to carry out this method will now be illustrated with reference to FIG. 4, 5 and 6 will be explained.

Die Anordnung von F i 4 enthält einen Impulszähler 1, dem über eine Torschaltung 25, deren Aufgabe später noch erläutert wird, Taktimpulse zugeführt werden, die von einem Generator 2 geliefert werden. Dieser Zähler ist als Binärzähler ausgeführt und in der symbolischen Darstellung in seine verschiedenen Binärstufen unterteilt.The arrangement of F i 4 contains a pulse counter 1 to which clock pulses supplied by a generator 2 are fed via a gate circuit 25, the task of which will be explained later. This counter is designed as a binary counter and is divided into its various binary levels in the symbolic representation.

Die Prüfmatrix R und die Speichermatrizen M, und M2 sind in F i g. 4 mit den Bezugszeichen 4, 5 bzw. 6 versehen. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Ringkerne der Matrix 4 und die zuvor erwähnten Wicklungen S nicht dargestellt; sie sind in der vergrößerten Teilansicht von F i g. 7 zu erkennen, ebenso wie die Ringkerne der Matrizen 5 und 6 in der Darstellung von F i g. 8. Die drei Matrizen sind in herkömmlicher Weise gefädelt: sie enthalten die gleichen Leitungen xi und die gleichen Leitungen yi, wobei die einander entsprechenden Zeilenleitungen und die einander entsprechenden Spaltenleitungen jeweils in Serie geschaltet sind.The test matrix R and the storage matrices M, and M2 are shown in FIG. 4 are provided with the reference numerals 4, 5 and 6 , respectively. To simplify the illustration, the toroidal cores of the matrix 4 and the aforementioned windings S are not shown; they are in the enlarged partial view of FIG. 7 can be seen, as well as the toroidal cores of the dies 5 and 6 in the illustration of FIG. 8. The three matrices are threaded in a conventional manner: they contain the same lines xi and the same lines yi, the row lines corresponding to one another and the corresponding column lines being connected in series.

Eine in herkömmlicher Weise ausgeführte elektronische Anordnung 31 führt nacheinander zwei Stromimpulse +J/2 und -J/2, die von einem Generator 3 geliefert werden, den aufeinanderfolgenden Leitungen xi zu, wobei die Ordnungszahl x bei jedem Impuls, d. h. bei jeder Abfrageperiode um eine Einheit erhöht wird. In entsprechender Weise legt eine Anordnung 32 die Impulse +J/2 und -J/2 jeweils 2-mal (beispielsweise 32mal) nacheinander an die gleiche Leitung yi, anschließend an die Leitung yi+I usw.A conventionally designed electronic arrangement 31 successively supplies two current pulses + J / 2 and -J / 2, which are supplied by a generator 3 , to the successive lines xi, the ordinal number x for each pulse, i.e. H. is increased by one unit for each query period. In a corresponding manner, an arrangement 32 applies the pulses + J / 2 and -J / 2 twice (for example 32 times) in succession to the same line yi, then to the line yi + I, etc.

Jede der drei Matrizen enthält eine Leseleitung 7,8 bzw. 9 und jede dieser Leseleitungen ist -über eine nicht dargestellte Leseimpedanz geschlossen. Diese Leitungen sind jeweils mit dem Eingang eines Leseverstärkers 10, 11 bzw. 12 verbunden. Die Matrix 5 enthält eine Inhibitionsleitung 13, die von einem Verstärker 29 kommt und durch sämtliche Ringkerne der Matrix geht. In gleicher Weise ist eine von einem Verstärker 30 kommende Inhibitionsleitung 14 durch sämtliche Ringkerne der Matrix 6 geführt.Each of the three matrices contains a read line 7, 8 or 9 and each of these read lines is closed via a read impedance (not shown). These lines are each connected to the input of a sense amplifier 10, 11 and 12, respectively. The matrix 5 contains an inhibition line 13 which comes from an amplifier 29 and goes through all the toroidal cores of the matrix. In the same way, an inhibition line 14 coming from an amplifier 30 is routed through all the toroidal cores of the matrix 6.

Die Anordnung von F i g. 4 enthält ferner vier bistabile Kippschaltungen 15, 16, 17 und 18. Die Kippschaltungen 15 und 16 sind dem Leseverstärker 10 zugeordnet, die Kippschaltung 17 ist mit dem Leseverstärker 11 verbunden, und die Kippschaltung 18 ist an den Leseverstärker 12 angeschlossen. Die in Form von Relaiskontakten dargestellten Organe 19 und 22 sind in Wirklichkeit elektronische Umschalter, welche bei jedem ihrem Eingang zugeführten Taktimpuls umschalten und am Eingang und Ausgang der bistabilen Kippschaltungen 15 und 16 so angeschlossen sind, daß sie während einer Abfrageperiode den Eingang der Kippschaltuno, 15 und den Ausgang der Kippschaltung 16 in Betrieb setzen und bei der folgenden Abfrageperiode den Zustand umkehren.The arrangement of FIG. 4 also contains four bistable trigger circuits 15, 16, 17 and 18. The trigger circuits 15 and 16 are assigned to the sense amplifier 10 , the trigger circuit 17 is connected to the sense amplifier 11 , and the trigger circuit 18 is connected to the sense amplifier 12. The organs 19 and 22 shown in the form of relay contacts are actually electronic changeover switches, which switch over at each clock pulse supplied to their input and are connected to the input and output of the bistable flip-flop circuits 15 and 16 in such a way that they connect the input of the flip-flop, 15 during an interrogation period and put the output of the flip-flop 16 into operation and reverse the state during the following interrogation period.

Am Ausgang der Kippschaltungen ist durch eine Nebeneinanderfügung der beiden Ausgänge angedeutet, daß sowohl die binäre Größe als auch ihr Komplement verwendet werden. In Wirklichkeit sind zwei Leitungen vorhanden, von denen zur Vereinfachuna der Darstellung nur eine gezeigt ist.At the output of the flip-flops there is a juxtaposition of the two outputs indicated that both the binary quantity and its complement be used. In reality there are two lines, one of which is for the sake of simplicity only one is shown in the illustration.

Die logischen Werte der Ausgangssignale der Kippschaltungen 15 und 16 werden mit x, der Kippschaltung 17 mit y und der Kippschaltung 18 mit z bezeichnet. Der logische Wert x wird dem Eingang des Inhibitionsverstärkers 29 sowie dem Eingang einer loaischen Schaltung 20 zugeführt. Die logische Schaltung 20 empfängt ferner die logischen Werte y und C, sowie z und Z-. Diese Schaltung liefert zum Eingang des Inhibitionsverstärkers 30 das Signal yz + x (y-z + fz-) - Die Werte x und x-, y und y-, -- und Z- werden ferner den Eingängen einer logischen Schaltung 21 zugeführt, welche das folgende Ausgangssignal liefert: DÜYZ + xyz- - Dieses Signal wird dem Rechengerät 23 zugeführt, damit diesem angezeigt wird, daß entweder ein Schließen oder ein öffnen eines Relais stattgefunden hat. Gleichzeitig schließt dieses Signal die Torschaltung 25, wodurch die übertragung der Taktimpulse zu dem Zähler gesperrt und der Zustand dieses Zählers festgehalten wird. Schließlich wird das gleiche Signal noch in einer Schaltung 28 komplementiert, so daß es die Torschaltung 26 öffnet, welche das Einschreiben der Adresse des Kontakts, der seinen Zustand geändert hat, in den Speicher des Rechengeräts 23 bewirkt.The logical values of the output signals of the trigger circuits 15 and 16 are denoted by x, the trigger circuit 17 by y and the trigger circuit 18 by z. The logic value x is fed to the input of the inhibition amplifier 29 and to the input of a logic circuit 20. The logic circuit 20 also receives the logic values y and C, as well as z and Z-. This circuit supplies to the input of the signal Inhibitionsverstärkers 30 yz + x (yz + FZ) - The values x and x, y and y, -, and Z are also supplied to the inputs of a logic circuit 21, which follows the The output signal provides: DÜYZ + xyz- - This signal is fed to the arithmetic unit 23 so that it is indicated to it that either a closing or an opening of a relay has taken place. At the same time, this signal closes the gate circuit 25, whereby the transmission of the clock pulses to the counter is blocked and the state of this counter is recorded. Finally, the same signal is also complemented in a circuit 28, so that it opens the gate circuit 26 , which causes the address of the contact that has changed its state to be written into the memory of the arithmetic unit 23.

F i g. 7 zeigt einen Teil der Matrix 4 von F i g. 4. Bei 30 sind verschiedene der Relaiskontakte dargestellt, deren Zustand überwacht werden soll. Durch jeden der Ringkerne 31 usw. geht eine der Leitungen x" x.. . ., eine der Leitungen yl, y2 ... sowie die Leseleitung 7, die allen Ringkernen der Matrix gemeinsam ist, und von der drei Abschnitte a-a', b-b', c-c' dargestellt sind. Jeder Ringkern 31 trägt ferner eine Wicklung S, die mit den beiden Seiten eines Kontakts 30 verbunden ist. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die vollständigen Verbindungen nur für die beiden ersten Kontakte und die beiden ersten Kerne dargestellt.F i g. 7 shows part of the matrix 4 of FIG. 4. At 30 various of the relay contacts are shown, the state of which is to be monitored. Through each of the annular cores 31 and so one of the lines goes x "x ...., One of the lines yl, y2 ... and the read line 7, which all ring cores of the matrix is common, and from the three sections a-a ' Each toroidal core 31 also carries a winding S which is connected to the two sides of a contact 30. To simplify the illustration, the complete connections are only for the first two contacts and the first two cores shown.

F i 8 zeigt einen Teil der Matrix 5 bzw. der Matrix 6 von F i g. 4. Durch jeden der Ringkerne 41 usw. geht eine der Leitungen x., x. ... , eine der Leitungen Yl' y.>. . ., eine allen Ringkernen gemeinsame Leseleitung 8, von der die Abschnitte d-d, e-e', f-f' dargestellt sind, sowie eine Inhibitionsleitung 13, die allen Ringkernen gemeinsam ist und von der die Ab- schnitte g-g' und h-h' gezeigt sind.F i 8 shows part of the matrix 5 or the matrix 6 of FIG. 4. One of the lines x., X goes through each of the toroidal cores 41 etc. ..., one of the lines Yl'y.>. . ., a read line 8 common to all toroidal cores, of which the sections dd, e-e ', ff' are shown, and an inhibition line 13 which is common to all toroidal cores and of which the sections gg ' and hh' are shown.

Es sollen nun die von der Prüfmatrix und den beiden Speichermatrizen gelieferten Angaben sowie deren Verwertung für die verschiedenen möglichen Fälle beschrieben werden. Es wird angenommen, daß das Vorhandensein eines offenen Kontakts übereinkunftsgemäß durch 1 und das Vorhandensein eines geschlossenen Kontakts durch 0 dargestellt werden.The information provided by the test matrix and the two storage matrices as well as their utilization for the various possible cases will now be described. It is assumed that the presence of an open contact is by convention represented by 1 and the presence of a closed contact is represented by 0 .

Wenn ein Kontakt dauernd offen ist, erhält man auf den drei Lesekippschaltungen Zustände, die dem folgenden Ausdruck entsprechen: 1 1 1 . Wenn ein Kontakt geschlossen wird, wird diese 55 Tatsache zunächst in der PrüfmatrixR festgehalten. Man hat dann 0 1 1 . Beim folgenden Abfragezyklus wird das Schließen des Kontakts bestätigt. Nach einem nachstehend noch zu erläuternden Verfahren wird die in der Prüfmatrix R enthaltene Null in die Speichermatrix M, übertragen, und in die Prüfinatrix R wird eine neue Null eingeschrieben. Man erhält dann 0 0 1 . Diese Darstellung entspricht der Bestätigung des Kontaktschlusses und löst den Aufruf des Rechengeräts aus.If a contact is permanently open, the three read toggle circuits result in states corresponding to the following expression: 1 1 1. If a contact is closed, this 55 fact is first recorded in the PrüfmatrixR. You then have 0 1 1. The closing of the contact is confirmed in the following query cycle. According to a method to be explained below, the zero contained in the test matrix R is transferred to the memory matrix M, and a new zero is written into the test matrix R. You then get 0 0 1. This representation corresponds to the confirmation of the contact closure and triggers the call of the computing device.

Für einen dauernd geschlossenen Kontakt erhält man folgende Darstellung: CD 0 0 0. Beim Öffnen des Kontakts erhält man 1 0 0. Beim folgenden Abfragezyklus nimmt die Darstellung folgende Form an: 1 1 0. Diese Darstellung entspricht der Bestätigung des öffnens eines Kontakts und -löst den Aufruf des Rechengeräts aus.The following representation is obtained for a permanently closed contact: CD 0 0 0. When the contact is opened, 1 0 0. In the following query cycle, the representation takes the following form: 1 1 0. This representation corresponds to the confirmation of the opening of a contact and - triggers the call to the computing device.

Für einen dauernd geöffneten Kontakt erhält man wieder die Darstellung 1 1 1 . The representation 1 1 1 is obtained again for a permanently open contact.

Unter Berücksichtigung des Vorgangs bei der Bildung der Kombinationen erkennt man, daß man normalerweise die gleichen Ziffern (0 oder 1) entweder in den beiden linken Stellungen oder in den beiden rechten Stellungen hat: 0 0 - - 0 0 1 1 - - 1 1, wobei der Strich - entweder eine 0 oder eine 1 ersetzt. Dagegen können die Kombinationen 10 1 oder 0 10 nur von einer Störung stammen. Das in der Prüfmatrix R empfangene Signal wird nicht bestätigt, gleichgültig, ob es sich um ein öffnen oder Schließen handelt. Da die Störung grundsätzlich nicht bestätigt wird, kann sie keine irrtümliche Auslösung hervorrufen, wie es bei einem Vergleichssystem mit einem einzigen Speicher der Fall wäre. Etwas später wird noch die Wirkungsweise der automatischen Fehlerkorrekturanordnung erläutert. . Taking into account the process of forming the combinations, you can see that you normally have the same digits (0 or 1) either in the two left positions or in the two right positions: 0 0 - - 0 0 1 1 - - 1 1, where the dash - replaces either a 0 or a 1. In contrast, the combinations 10 1 or 0 10 can only come from a fault. The signal received in the test matrix R is not confirmed, regardless of whether it is an opening or closing. Since the fault is generally not confirmed, it cannot cause an erroneous triggering, as would be the case with a comparison system with a single memory. The mode of operation of the automatic error correction arrangement will be explained a little later. .

Der Betrieb der Anordnung soll im einzelnen unter Bezugnahme auf F i g. 5 erläutert werden, in welcher die Erscheinungen dargestellt sind, die mehreren aufeinanderfolgenden Abfrageperioden entsprechen, die also die verschiedenen Kerne mit der Ordnungszahl n, n + 1, n + 2 usw. betreffen. Dabei ist -willkürlich angenommen, daß die verschiedenen Ringkerne im Augenblick ihrer Abfragung Zustände haben, welche der folgenden Tabelle entsprechen: n seit langem offen n + 1 n + 2 n + 3 n + 4 1. Abfragung 2. Abfragung 3. Abfragung 4. Abfragung nach Schließen nach Schließen nach Schließen nach Schließen n + 5 n + 6 n + 7 n + 8 1. Abfragung 2. Abfragung 3. Abfragung 4. Abfragung nach öffnen nach öffnen nach öffnen nach öffnen In der Zeile (4) sind die beiden Impulse mit entgegengesetzter Polarität dargestellt, welche in den verschiedenen Abfragezyklen an der Leseimpedanz der Prüfmatrix 4 erscheinen. Man erkennt für die verschiedenen Fälle die Amplituden, welche mit den zuvor gegebenen Erläuterungen übereinstimmen.The operation of the arrangement is described in detail with reference to FIG. 5 , in which the phenomena are shown which correspond to several successive interrogation periods, that is to say relate to the various cores with the atomic number n, n + 1, n + 2, etc. It is arbitrarily assumed that the various toroidal cores have states at the moment they are queried, which correspond to the following table: n open for a long time n + 1 n + 2 n + 3 n + 4 1. Detection 2. Detection 3. Detection 4. Detection after closing after closing after closing after closing n + 5 n + 6 n + 7 n + 8 1. Detection 2. Detection 3. Detection 4. Detection after opening after opening after opening after opening Line (4) shows the two pulses with opposite polarity which appear at the read impedance of the test matrix 4 in the various interrogation cycles. The amplitudes can be seen for the different cases, which correspond to the explanations given above.

Zur Zeit t., (n) speichert die bistabile Kippschaltung 15 eine 1. Zur Zeit t, (n + 1) wird in den Speicher 5 eine 1 einaeschrieben, und die bistabile Kippschaltung 17 speichert eine 1; zugleich wird in den Speicher 6 eine 1 eingeschrieben, und die bistabile Kippschaltung 18 speichert eine 1. Das Ablesen der Kippschaltungen 15, 17 und 18 ergibt also Da die logische Schaltung 20 keinen Impuls in die Inhibitionsleitungen 13 und 14 schickt, läßt sie zur Zeit t. (n + 1) in der Matrix 5 eine 1 und in der Matrix 6 eine 1 erscheinen.At time t., (N) the flip-flop 15 stores a 1. At time t, (n + 1) a 1 is written into the memory 5 , and the flip-flop 17 stores a 1; at the same time is written into the memory 6 is a 1 and the flip-flop 18 stores a 1. The reading of the flip-flops 15, 17 and 18 therefore results since the logical circuit 20, no pulse in the Inhibitionsleitungen 13 and 14 are sent, it can at time t . (n + 1) a 1 appears in matrix 5 and a 1 in matrix 6.

Zur Zeit t. (n + 1) speichert die Kippschaltung 16 gibt die Ablesung der eine 0. Zur Zeit t, (n + 2) erg C Kippschaltungen 16, 17 und 18 0 1 1 . At the moment t. (n + 1) stores the flip-flop 16 giving the reading of a 0. At time t, (n + 2) erg C flip-flops 16, 17 and 18 0 1 1.

Dann läßt die logische Schaltung 20 durch einen Inhibitionsimpuls auf der Leitung 13 in der Matrix 5 eine 0 einschreiben, während sie in der Matrix 6 eine 1 einschreiben läßt. Zur Zeit t, (n + 3) erhält man 0 0 1 . Then the logic circuit 20 allows a 0 to be written into the matrix 5 by means of an inhibition pulse on the line 13 , while it allows a 1 to be written into the matrix 6. At time t, (n + 3) one gets 0 0 1.

Bei diesem Zustand löst die logische Schaltung 21 den Aufruf des Rechenaeräts aus.In this state, the logic circuit 21 triggers the call of the computing device the end.

Das Gesetz für die Wirkungsweise der logischen Schaltung 20 und der logischen Schaltung 21 ist nachstehend angegeben, wobei mit x, y, z die logischen Werte der Ausgangssignale der verschiedenen Lesekippschaltungen bezeichnet sind: (11 6 17 18 Lesen s Ein-.. Rechengerät 1 chreib x Y Z 5 6 0 0 0 Seit langem 0 0 geschlossen 0 0 1 Feststellung des 0 0 Aufruf für Schließens Schließen 0 1 0 Fehler (a) 0 0 0 1 1 Auftreten des 0 1 Schließens 1 0 0 Auftreten des 1 0 öffnens 1 0 1 Fehler (b) 1 1 1 1 0 Feststellung des 1 1 Aufruf für öffnens öffnen 1 1 1 Seit lan-em offen 1 1 C Es ist zu erkennen, daß die logische Schaltung 20 nach dem mit »Fehler (a)« bezeichneten Zustand 0 10 die Darstellung 0 0 0 erscheinen läßt, und daß sie nach dem mit »Fehler (b)« bezeichneten Zustand 10 1 die Darstellung 111 erscheinen läßt. Im Fall einer vereinzelten Störung gewährleistet die Anordnun- die automatische Beseitigung der falschen Speicherwerte. In F i g# 5 ist ferner zu erkennen, daß die Speicher rung in der Kippschaltung 15 zur Zeit t.# (1) erfolgt und daß der darin gespeicherte Wert zur Zeit t (i+ 1), ausgewertet wird. Es ist daher nicht möglich, diese Kippschaltung beim Ablesen zur Zeit t., (i+ 1) erneut zu benutzen, da das Zeitintervall zwischen dem Ende des Impulses V, und dem Beginn des Impulses V., in der Größenordnung von 1 #ts liegt. Erst zur Zeit t 2 (i + 2) kann die gleiche Kippschaltung zur Ablesung eines weiteren Speicherwertes verwendet werden. Aus diesem Grund sind dem Leseverstärker 10 zwei Kippschaltungen zugeordnet. eine Kippschaltung für die geraden Zeiten und eine Kippschaltung für die ungeraden Zeiten. Diese Notwendigkeit ist dadurch bedingt, daß der Impuls V, der Prüfmatrix 4 und nicht der Impuls V, ausgewertet wird.The law for the mode of operation of the logic circuit 20 and the logic circuit 21 is given below, with x, y, z denoting the logic values of the output signals of the various read multivibrators: (11 6 17 18 Read s in .. Computing device 1 write x YZ 5 6 0 0 0 For a long time 0 0 closed 0 0 1 Determination of the 0 0 call for Closing closing 0 1 0 error (a) 0 0 0 1 1 occurrence of the 0 1 Closing 1 0 0 occurrence of the 1 0 open 1 0 1 error (b) 1 1 1 1 0 Determination of the 1 1 call for to open 1 1 1 Open since lan-em 1 1 C. It can be seen that the logic circuit 20 displays the representation 0 0 0 after the state 0 10 labeled “Error (a)” and that it displays the representation 111 after the state 10 1 labeled “Error (b)” lets appear. In the event of an isolated fault, the arrangement ensures the automatic elimination of the incorrect memory values. In Fig. # 5 it can also be seen that the storage in the flip-flop 15 takes place at time t. # (1) and that the value stored therein is evaluated at time t (i + 1). It is therefore not possible to use this flip-flop again when reading at time t., (I + 1) , since the time interval between the end of the pulse V and the start of the pulse V. is of the order of magnitude of 1 #ts. Only at time t 2 (i + 2) can the same flip-flop switch be used to read a further memory value. For this reason, the sense amplifier 10 is assigned two flip-flops. a toggle switch for the even times and a toggle switch for the odd times. This necessity is due to the fact that the pulse V, the test matrix 4 and not the pulse V, is evaluated.

Es ist zu erkennen, daß der zur Zeit n am Ringkern der Ordnungszahl n in der Prüfmatrix 4 abgelesene Wert mit den an den Ringkernen der Ordnungszahl n + 1 in den Speichermatrizen 5 und 6 abgelesenen Werten kombiniert wird.It can be seen that the value read from the toroidal core of ordinal number n in test matrix 4 at time n is combined with the values read from the toroidal cores of ordinal number n + 1 in memory matrices 5 and 6 .

Für die übrigen in F i g. 5 angegebenen Abfrageperioden ist die Wirkungsweise der Anordnung unmittelbar auf Grund der vorstehenden Erläuterungen erkennbar.For the remainder in FIG. 5 specified query periods, the mode of operation of the arrangement is immediately recognizable on the basis of the above explanations.

In F i g. 5 bedeuten die von einem Kreis umgebenen Ziffern, die zu den Zeiten ti auftreten, die abgelesenen Werte, welche die logischen Entscheidungen verursachen: "7r bedeutet eine logische Entscheidung der Schaltung 20; bedeutet die Aufrechterhaltung des Zu- standes; (+) bedeutet einen Aufruf für das Schließen; bedeutet einen Aufruf für das öffnen; diese beiden Aufrufe des Rechengeräts erfolgen durch die logische Schaltung 21. In F i g. 6 sind die Zustände der gleichen Elemente wie in F i g. 5 dargestellt, wobei die Entwicklung auf einem einzigen Ringkern von Abfragezyklus zu Abfragezyklus dargestellt ist, wobei die ersten Zyklen nach dem Schließen eines seit langem offenen Kontakts gezeigt sind. Die Symbole haben die gleiche Bedeutung wie in F i g. 5. Das Symbol eines geschlossenen Kontakts, das zwischen dem Zeitpunkt -c und der Zeit T erscheint, bedeutet, daß sich der Kontakt zu dem entsprechenden Zeitpunkt auf der Zeitskala schließt.In Fig. 5 , the digits surrounded by a circle that occur at times ti represent the read values that cause the logical decisions: "7r means a logical decision of the Circuit 20; means maintaining the supply standes; (+) means a call for closing; means a call for opening; these two calls of the computing device take place by the logic circuit 21. In Fig. 6 are the states of the same elements as in FIG. 5 showing the development on a single toroid from polling cycle to polling cycle, showing the first cycles after a long open contact has been closed. The symbols have the same meaning as in FIG. 5. The closed contact symbol that appears between time -c and time T means that the contact will close at the corresponding time on the time scale.

Es ist nur das Ansprechen des Ringkerns der Ordnungszahl n auf den Abfragestrom dargestellt; der Zustand der Ordnungszahl n wird in den Ringkern der Ordnungszahl n + 1 eingeschrieben. Das Schicksal des Kontakts der Ordnungszahl n + 1, das in den Ringkern der Ordnungszahl n + 2 eingeschrieben würde, ist hier nicht berücksichtigt.Only the response of the toroidal core of ordinal number n to the query stream is shown; the state of the ordinal number n is written into the toroidal core of the ordinal number n + 1 . The fate of the contact of the atomic number n + 1, which would be written into the toroidal core of the atomic number n + 2, is not taken into account here.

Es ist zu erkennen, daß die Zeit, die zwischen dem Schließen des Kontakts und dem Augenblick der Mitteilung des Kontaktschlusses zu dem Rechengerät verstreicht, als obere Grenze den Wert 2 T hat. Das gleiche gilt natürlich auch für das öffnen. Diese Verzögerung, die für alle Ablesungen gilt, hat keine Einwirkung auf das Auflösungsvermögen der Anordnung, das den Wert T hat. Zwei Ereignisse, die durch eine Zeitdauer voneinander getrennt sind, die der Zeit T gleich oder größer als diese ist, werden in der Reihenfolge ihres wirklichen Aufeinanderfolgens angezeigt, und die entsprechenden logischen Entscheidungen können dem Rechengerät mitgeteilt werden. Dagegen werden zwei Ereignisse, die in einem Zeitabstand von weniger als T aufeinanderfolgen, als gleichzeitig angezeigt. Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel der Erfindung zur überwachung von 3000 Kontakten mit einer Abfrageperiode von 20 gs hat das Intervall T also den Wert 60 ins.It can be seen that the time that elapses between the closing of the contact and the moment of notification of the contact closure to the computing device has the value 2 T as the upper limit. Of course, the same also applies to opening. This delay, which applies to all readings, has no effect on the resolving power of the arrangement, which has the value T. Two events which are separated from one another by a period of time which is equal to or greater than the time T are displayed in the order in which they actually occur one after the other, and the corresponding logical decisions can be communicated to the computing device. On the other hand, two events that follow one another within a time interval of less than T are displayed as being at the same time. In a practical embodiment of the invention for monitoring 3000 contacts with a query period of 20 gs, the interval T thus has the value 60 ins.

Claims

Claims: 1. Arrangement for displaying changes in the state of contacts in an arrangement with a plurality of contact devices, g e - characterized by a) a first matrix (4) of magnetic toroidal cores with a rectangular hysteresis loop with row lines, column lines and one through all toroidal cores outgoing read line (7), in which each toroidal core carries a winding which is directly connected to the two terminals of one of the contacts whose state changes are to be monitored; b) a second toroidal core matrix (5) and a third toroidal core matrix (6), which have the same number of row lines and column lines as the first toroidal core matrix (4) and each with a read line (8, 9) and one through all ring cores outgoing inhibition lines (13, 14) are equipped, on the one hand the corresponding row lines and on the other hand the corresponding column lines of all three toroidal core matrices are connected in series; e) interrogation circuits (31, 32) which, in successive interrogation periods, send coincident current pulse pairs, each consisting of two successive pulses of opposite polarity of half the magnetic reversal current strength, one after the other over one of the row lines and one of the column lines in such a way that all toroidal cores systematically in sequence after being aroused; d) bistable flip-flops (15, 16, 17, 18) which are connected to the read lines (7, 8, 9) of the three memory arrays and, depending on the size of the read pulses appearing on these lines, assume one or the other state; e) a first logic circuit (20) which is connected to the outputs of flip-flops (15, 16, 17, 18) and dependence controls in the absence of the contents of the Inhibitionsleitungen (13, 14) of the second and the third memory matrix ; f) a second logic circuit (21) which is connected to the outputs of the bistable multivibrators (15, 16, 17, 18) and emits a signal indicating the change in state of a contact when the states of the first two memory matrices (4, 5 ) assigned flip-flops (15 or 16, 17) are the same and different from the state of the flip-flops assigned to the third memory matrix (6).

2. Arrangement according to claim 1, gekennzeich-C net by a counter (1) which is incremented at each coinciding pair of current pulses and whose counter reading is determined when a signal from the second logic circuit (21) is Ab-Z. 3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first toroidal core matrix (4) are assigned two flip-flops (15, 16) and that changeover switches (19, 22) are provided, each of which one of the two flip-flops alternately for the duration of one Interrogation period with the read line (7) and the other Kippschaltunc, connect with the logic circuits (20, 21), and that these two flip-flops (15, 16) are designed so that they respond to the reading pulse occurring with the second pulse of each coincident current pulse pair . 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the inhibition line (13) of the second toroidal core matrix (5) is connected directly to the output of the trigger circuits (15, 16) of the first toroidal core matrix (4) connected to the logic circuits (20, 21). is connected and that the inhibition line (14) of the third toroidal core matrix (6) is connected to the output of the first logic circuit (20) which is designed so that it performs the function Yz + x (Yz + Y_Z) when x, y, z are the direct output signals and -x, y-, z- are the complementary output signals of the flip-flops of the first, second i and third memory matrix, respectively.