DE1232370B

DE1232370B - Dynamometers with pressure-sensitive measuring devices

Info

Publication number: DE1232370B
Application number: DES96065A
Authority: DE
Inventors: Georges Fouretier
Original assignee: REALISATIONS D INSTALLATIONS D
Current assignee: REALISATIONS D INSTALLATIONS D
Priority date: 1964-04-10
Filing date: 1965-03-19
Publication date: 1967-01-12

Description

Dynamometer mit auf Druck ansprechenden Meßvorrichtungen Die Erfindung betrifft ein Dynamometer mit auf Druck ansprechenden Meßvorrichtungen, das innerhalb eines festen Gehäuses einen vollen Dynamometerdruckstab enthält, der an seinem oberen Ende unter Zwischenschaltung eines zumindest an seinen Abrollflächen kugelförmigen Rollkörpers eine die zu messende Kraft übertragende Auflageplatte trägt und an seinem unteren Ende eine auf einer festen Unterlage abrollbare Kugelfläche besitzt sowie eine in dem Gehäuse eingesetzte ebene ringförmige Membran aufweist, wobei der zwischengeschaltete Rollkörper zwischen zwei kugelförmigen Mulden von gleichem Krümmungsradius beweglich angeordnet ist, von denen die obere Mulde an der Auflageplatte und die untere Mulde am Druckstab vorgesehen ist. Hierfür kommen beispielsweise Dynamometer mit Meßvorrichtungen in Betracht, die elektrisch leitende Drähte einschließen, deren Widerstand durch die einer mechanischen Spannung entsprechenden Verlängerung oder Verkürzung verändert wird.Dynamometers With Pressure Responsive Measuring Devices The Invention relates to a dynamometer with pressure responsive gauges which is within of a solid housing contains a full dynamometer push rod attached to its upper End with the interposition of a ball-shaped at least on its rolling surfaces Rolling body carries a supporting plate that transmits the force to be measured and on his lower end has a spherical surface that can be rolled on a solid base and has a flat annular membrane inserted in the housing, the intermediate one Rolling body movable between two spherical troughs with the same radius of curvature is arranged, of which the upper trough on the support plate and the lower trough is provided on the compression rod. Dynamometers with measuring devices, for example, are used for this purpose Consider including electrically conductive wires whose resistance passes through changes the elongation or shortening corresponding to a mechanical stress will.

Häufig und insbesondere beim Wiegen eines Behälters oder einer anderen Lagerungsvorrichtung ergeben die Verformungen, die der Behälter aus einem beliebigen Grund erfährt, eine Dezentrierung der Angriffspunkte der Kräfte und eine Schräglage dieser Kräfte in bezug auf die Axialrichtung des Dynamometers. Um diese Dezentrierung und Schräglage zu vermeiden, ist es bekannt, Stabilisierungsstangen zu verwenden, die horizontal oder häufiger senkrecht zu der zu messenden Kraft angeordnet sind und die verwickelte, sperrige und aufwendige Konstruktionen ergeben, um sich nicht den Verformungen des Behälters entgegenzustellen, die beispielsweise durch seine Ausdehnung entstanden sind. Often and especially when weighing a container or another Storage device result in the deformations that the container from any Reason experiences a decentering of the points of application of the forces and an inclined position of these forces with respect to the axial direction of the dynamometer. About this decentering and to avoid tilting, it is known to use stabilizing bars, which are arranged horizontally or more often perpendicular to the force to be measured and the intricate, bulky, and elaborate constructions do not result in themselves to oppose the deformations of the container, for example by his Expansion.

Im wesentlichen besteht gewöhnlich ein Dynamometer aus einem oberen Teil oder Auflageplatte, auf dem das Meßobjekt liegt, einem unteren Teil, das die feste Unterlage des Geräts bildet, und einer oder mehreren sogenannten Kraftmeßdosen, die zwischen diesen oberen und unteren Teilen liegen. Jede Kraftmeßdose schließt einen Druckstab mit einer rotationssymmetrischen Form und einer im Ruhestand senkrechten Achse ein, dessen Länge durch den angewandten Druck verändert wird und der den empfindlichen Teil des Geräts bildet. Jeder Stab ist an einem seiner Enden mit dem oberen Teil und an dem anderen seinerEnden mit dem unteren Teil des Geräts verbunden. Essentially, a dynamometer usually consists of an upper one Part or support plate on which the measurement object lies, a lower part that the forms a firm base for the device, and one or more so-called load cells, which lie between these upper and lower parts. Every load cell closes a compression rod with a rotationally symmetrical shape and a retired vertical one Axis, the length of which is changed by the applied pressure and which is sensitive Forms part of the device. Each rod is at one of its ends with the upper part and connected at the other of its ends to the lower part of the device.

Um die Wirkung der störenden Kräfte zu beseitigen, die auf das Meßobjekt in einer horizontalen Richtung gegebenenfalls wirken, muß das obere Ende jedes Druckstabs eine horizontale Verschiebung ausüben können. To eliminate the effect of the disturbing forces acting on the test object acting in a horizontal direction, if necessary, must be the top of each compression rod can exercise a horizontal shift.

In einer bekannten Anordnung, die das ermöglicht, sind die Enden jedes Stabs kugelförmig und können in Mulden, die in den oberen und unteren Teilen des Geräts vorgesehen sind, abrollen. Ein Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß in dem Gleichgewichtszustand die Achsen der Stäbe etwas von der senkrechten Richtung verschoben sind und daß infolgedessen eine an dem Stab angreifende Biegungskraft entsteht. Ein anderer Nachteil liegt darin, daß, da die seitliche Verschiebung der Stäbe begrenzt sein muß, zusätzliche Glieder zu diesem Zweck vorgesehen werden müssen, was zu einem noch schwereren und kostspieligeren Gerät führt. In einer solchen Anordnung ist es jedoch möglich, den ersten Nachteil zu vermeiden, wenn man von zusätzlichen Verbindungselementen, z. B. Kugellagern, zwischen dem Stab und der Unterlage Gebrauch macht. Auf diese Art kann man die Richtung der angreifenden Kraft wieder mit der Achse des Stabs zusammentreffen lassen; aber die zusätzlichen Elemente, insbesondere die Kugellager, sind kostspielig und nutzen sich ab. In one known arrangement that enables this, the ends are Each rod is spherical and can be in hollows in the upper and lower parts of the device are provided. A disadvantage of this arrangement is that that in the state of equilibrium the axes of the bars are somewhat different from the perpendicular Direction are shifted and that, as a result, a bending force acting on the rod arises. Another disadvantage is that, since the lateral displacement of the Bars must be limited, additional links must be provided for this purpose, resulting in an even heavier and more expensive device. In such an arrangement however, it is possible to avoid the first disadvantage by talking about additional ones Fasteners, e.g. B. ball bearings, between the rod and the pad use power. In this way one can determine the direction of the attacking force again with the Make the axis of the rod meet; but the extra items, in particular the ball bearings, are expensive and wear out.

Es ist noch bekannt, für die Verbindung des Stabs mit der Auflageplatte eine Kugel als Zwischenelement zu verwenden. In diesem Fall sind das obere Ende des Stabs und die untere Fläche der Auflageplatte je mit einer Mulde versehen, die eine Kugelfläche aufweist, auf der die Kugel abrollen kann. Die Kugel ist mit einer elastischen Membran verbunden, die am festen Gehäuse des Apparats befestigt wird und deren Rückwirkung die Kraft, die zum Ausgleich der störenden horizontalen Kräfte notwendig ist, ergibt. Bei dieser Anordnung, die den Vorteil reduzierter Abmessungen aufweist, wird dennoch eine Biegungskraft auf den Stab ausgeübt. It is still known for the connection of the rod to the support plate to use a ball as an intermediate element. In this case they are the top end of the rod and the lower surface of the support plate each provided with a recess that has a spherical surface on which the ball can roll. The ball is with one elastic membrane connected, those on the fixed housing of the apparatus is attached and its reaction is the force needed to compensate for the disturbing horizontal forces is necessary, results. With this arrangement that has the advantage has reduced dimensions, a bending force is still exerted on the rod.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Dynamometer der eingangs genannten Art zu schaffen, das die vorgenannten, den bisher bekannten derartigen Dynamometern anhaftenden Nachteile.vermeiden läßt und darüber hinaus von einfachem Aufbau ist sowie wenig Raum beansprucht, also wenig aufwendig ist, aber gleichzeitig empfindlich und genau arbeitet, selbst wenn es erheblichen dezentrierten und/oder schrägen Kräften ausgesetzt ist. The invention is based on the object of a dynamometer of the initially to create the aforementioned type, the previously known such Dynamometers inherent disadvantages. Can be avoided and, moreover, of simple Construction is and takes up little space, so it is not very expensive, but at the same time works sensitively and accurately, even if it is significantly decentered and / or is exposed to oblique forces.

Diese Aufgabe ist bei dem hier vorgeschlagenen Dynamometer vor allem dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß das Krümmungszentrum der unteren, am Druckstab vorgesehenen Mulde die Höhe bestimmt, auf der die ringförmige Membran an dem Druckstab befestigt ist. Auf Grund dieser Anordnung bleibt immer der Angriffspunkt der Vektorsumme der Kräfte, die auf den Druckstab ausgeübt werden, auf der Druckstabachse, während die Richtung dieser Summe mit der Druckstabachse zusammenfällt. This is the main task of the dynamometer proposed here solved in that, according to the invention, the center of curvature of the lower, on the pressure rod provided trough determines the height at which the annular membrane on the pressure rod is attached. Due to this arrangement, the point of application of the vector sum always remains of the forces exerted on the compression rod on the compression rod axis, while the direction of this sum coincides with the compression rod axis.

Weitere Merlunale des Dynamometers gemäß der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen, durch sie erzielte Vorteile gehen aus der nachstehenden Beschreibung der Zeichnung hervor, die zwei beispielsweise gewählte Ausführungsformen eines solchen Dynamometers schematisch veranschaulichen. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung ein Dynamometer nach der Erfindung, das einer dezentrierten Kraft ausgesetzt ist, und F i g. 2 einen axialen Längsschnitt durch ein Dynamometer gemäß der Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform. Further merlunals of the dynamometer according to the invention go out the subclaims, advantages achieved by them go from the description below the drawing shows the two exemplary selected embodiments of such Illustrate dynamometer schematically. It shows F i g. 1 in a schematic representation a dynamometer according to the invention which is exposed to a decentered force, and F i g. 2 shows an axial longitudinal section through a dynamometer according to the invention in a preferred embodiment.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, stützt sich eine obere bewegliche Auflageplatte 1 auf einen vollen dynamometrischen Druckstab 2 über eine Kugel 3 ab. Die Kugel 3 mit Zentrum C3 und Durchmesser d ist so ausgebildet, daß sie zwischen einer oberen Mulde, die mit der Auflageplatte 1 verbunden ist, und einer unteren Mulde, die mit dem Stab 2 verbunden ist, abrollen kann, wobei diese beiden Mulden sphärisch sind und jeweilige Zentren C1 und C2 aufweisen und den gleichen Kugeldurchmesser D aufweisen. Der Stab 2 ruht auf der festen ebenen Grundplatte eines ihn umgebenden Gehäuses 5 auf einem Festpunkt E. As shown in FIG. 1 shows, an upper movable platen is supported 1 on a full dynamometric pressure rod 2 via a ball 3. The ball 3 with center C3 and diameter d is designed so that it is between an upper Trough, which is connected to the support plate 1, and a lower trough, which with the rod 2 is connected, can roll, these two troughs are spherical and have respective centers C1 and C2 and have the same sphere diameter D. The rod 2 rests on the solid flat base plate of a housing surrounding it 5 on a fixed point E.

Der Stab 2 weist ferner eine ebene Membran 4 auf, die in das Gehäuse 5 eingelassen ist.The rod 2 also has a flat membrane 4 which is inserted into the housing 5 is embedded.

Gemäß der Ausführungsform der F i g. 1 bildet die Gerade EC2 die Achse des Stabes 2, und die senkrecht zu dieser Achse stehende mittlere Ebene der Membran 4 verläuft durch den Punkt Q. According to the embodiment of FIG. 1 forms the straight line EC2 Axis of the rod 2, and the middle plane of the perpendicular to this axis Membrane 4 runs through point Q.

Wenn die Auflageplatte 1 auf dem Stab zentriert ist, so gilt dies in gleicher Weise für die Kugel, und die gesamte Vorrichtung dreht sich um die Achse EC2. If the support plate 1 is centered on the rod, this is the case in the same way for the ball, and the entire device rotates around the axis EC2.

Nach einer seitlichen Verschiebung der Auflageplatte 1 in einer Richtung, die mit der Achse EC2 eine Ebene darstellt, die gemäß der Ebene in F i g. 1 eine radiale Symmetrieebene bildet, ist die Kugel 3 auf den beiden Mulden abgerollt. Nachdem sich die Kontaktradien C1C3A und C2C3B in dem gleichen Winkel auf der Ebene gemäß F i g. 1 gedreht haben, befinden sich die beiden Zentren C2 und Q mit C1 auf der Linie AB ausgerichtet, die ein Durchmesser der Kugel ist.After a lateral displacement of the support plate 1 in one direction, which, with the axis EC2, represents a plane which, according to the plane in FIG. 1 one forms a radial plane of symmetry, the ball 3 is unrolled on the two troughs. After the contact radii C1C3A and C2C3B are at the same angle on the plane according to FIG. 1, the two centers C2 and Q are with C1 on aligned with the line AB, which is a diameter of the sphere.

Die von der Auflageplatte 1 auf die Kugel 3 ausgeübte Kraft und die von dieser Kugel auf den Stab 2 übertragene Kraft werden gemäß AB gerichtet. Die auf diese Weise an B des Stabes 2 angewendete Kraft verläuft demnach durch C2. Die ebene Membran 4 überträgt auf den Stab 2 eine Reaktion, die auf seiner mittleren Ebene liegt. Es befindet sich also eine horizontale Kraft Q aus symmetrischen Gründen auf der Ebene der Figur und verläuft demzufolge durch C2. Die Reaktion der Auflageplatte des Gehäuses 5 ist eine Kraft P, die auf E wirkt und notwendigerweise durch C2 verläuft, der damit zum Treffpunkt der drei Kräfte wird, die auf den Stab wirken. The force exerted by the support plate 1 on the ball 3 and the The force transmitted from this ball to the rod 2 is directed according to AB. the The force applied in this way to B of the rod 2 thus passes through C2. the flat membrane 4 transmits to the rod 2 a reaction on its middle Level lies. So there is a horizontal force Q for symmetrical reasons at the level of the figure and therefore passes through C2. The reaction of the platen of the housing 5 is a force P acting on E and necessarily passing through C2, which becomes the meeting point of the three forces that act on the rod.

Der Stab 2 in seinem empfindlichen Teil wird demnach einer rein axialen Beanspruchung unterworfen. und seine neutrale Linie kann sic:1 nicht durchbiegen. The rod 2 in its sensitive part is therefore a purely axial one Subject to stress. and its neutral line cannot bend sic: 1.

Der Stab 2 wird auf der Achse des Gehäuses 5 zentriert gehalten durch die Membran 4 und ein Zentrierkorn X mit Zentrum E, das mit dem Stab verbunden ist und frei in die entsprechende Zelle 8' der Basis des Gehäuses 5 eingreift. Es sind Zentrierkörner 6 mit Zentrum Gj und 7 mit Zentrum G2 in der oberen bzw. unteren Mulde vorgesehen, um frei in die entsprechenden Zellen 6' und 7' einzugreifen, die an diametral entgegengesetzten Punkten der Kugel 3 ausgebildet sind. Unter diesen Bedingungen wird gewährleistet, daß von der zentrierten Stellung der Kugel ab, wo sie die beiden Mulden an diametral entgegengesetzten Punkten berührt und nachdem sie auf beiden Mulden-Bogenlängen entlanggerollt ist, die definitionsgemäß gleich sind, die neuen Kontaktpunkte A und B diametral entgegengesetzt bleiben. The rod 2 is held centered on the axis of the housing 5 by the membrane 4 and a centering point X with center E, which is connected to the rod and freely engages the corresponding cell 8 'of the base of the housing 5. There are Centering punch 6 with center Gj and 7 with center G2 in the upper and lower Well provided to freely engage the respective cells 6 'and 7', the are formed at diametrically opposite points of the ball 3. Under these Conditions are guaranteed to depend on the centered position of the ball where it touches the two troughs at diametrically opposite points and afterwards it is rolled along both trough arc lengths, which by definition are the same are, the new contact points A and B remain diametrically opposite.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2, die einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Dynamometers darstellt, ist sichtbar, daß diejenigen Elemente, die denjenigen gemäß Fig. 1 entsprechen, die gleichen Bezugszahlen aufweisen. Referring to Fig. 2, which is a longitudinal section of an inventive Dynamometer represents, it is visible that those elements that correspond to those 1, have the same reference numerals.

Die obere Auflageplatte 1 ist mit einer Einsatzplatte 10 versehen, die beispielsweise aus Hartstahl bestehen kann, worin die obere Mulde angeordnet ist, worin das Zentrierkorn 6 eingesetzt ist. Der Stab 2 weist einen wulstigen Kopf auf, worin eine Höhlung angebracht ist, die zur Aufnahme der Kugel 3 dient. The upper support plate 1 is provided with an insert plate 10, which can for example consist of high carbon steel, in which the upper trough is arranged is in which the centering point 6 is inserted. The rod 2 has a bulging head on, in which a cavity is made, which is used to receive the ball 3.

Am Boden dieser Aufnahme ist die untere Mulde vorgesehen, worin das Zentrierkorn 7 eingesetzt ist.At the bottom of this receptacle, the lower trough is provided, in which the Centering point 7 is used.

Die Kugel 2 ist mit den zwei diametral entgegengesetzten Zellen 6' und 7' versehen. Der gemeinsame Sphärendurchmesser D der beiden Mulden ist etwas kleiner als der doppelte Durchmesser d der Kugel, damit sich die Membran etwas unterhalb des obersten Punktes der zentrierten Kugel anordnet.The ball 2 is with the two diametrically opposed cells 6 ' and 7 'provided. The common sphere diameter D of the two depressions is something smaller than twice the diameter d of the sphere, so that the membrane is slightly below it of the topmost point of the centered sphere.

Die Membran 4 wird unter Kraft auf den Stab 2 aufgepreßt, der zu diesem Zweck an seinem Wulstteil gerieft ist. Die Membran ist andererseits in der Lage, sich in dem Gehäuse frei zu bewegen, um ihre plane Form wiederzugewinnen, sobald sie nicht mehr einer horizontalen Beanspruchung ausgesetzt ist. Zum Zwecke einer besseren Abgrenzung der Lage del Membran sind ihr innerer und äußerer Umfang in bezug auf ihre Mittelebene symmetrisch abgeschrägt. The membrane 4 is pressed onto the rod 2 under force, the to is grooved for this purpose on its bead part. The membrane, on the other hand, is in the Able to move freely in the housing in order to regain its flat shape, as soon as it is no longer exposed to horizontal stress. For the purpose a better delimitation of the position of the membrane are its inner and outer circumference beveled symmetrically with respect to its median plane.

Die Verschiebungen der Membran sind in senkrechter Richtung durch ein Rohr 11 begrenzt, das nur ein geringes Spiel zuläßt, und in Drehrichtung durch einen Stift 12, der durch eine Kerbe in der Peripherie verläuft, was gleichzeitig den Zweck hat, zu verhindern, daß sich der Stab um seine Vertikalachse dreht.The displacements of the membrane are through in the vertical direction a tube 11 is limited, which allows only a small amount of play, and through in the direction of rotation a pin 12 which passes through a notch in the periphery, which is at the same time has the purpose of preventing the rod from rotating about its vertical axis.

Der Stab 2 endet an seinem unteren Teil mit einer kugelförmigen Oberfläche mit großem Radius. Er ruht auf einer Einsatzplatte 13, beispielsweise aus hartem Stahl, mit ebener oberer Fläche, die im Boden des Gehäuses 5 angeordnet ist. Das Zentrierkorn 8, das zusammen mit dem Korn 7 die geometrische Achse des Stabes festlegt, ist in die Endfläche des Stabes 2 eingesetzt, und eine entsprechende Zelle 8' ist in der oberen Fläche der Einsatzplatte 13 angeordnet. Wenn das Gehäuse 5 auf einer horizontalen Basis ruht, so ist die Achse 7-8 des Stabes vollständig senkrecht. The rod 2 ends at its lower part with a spherical surface with a large radius. It rests on an insert plate 13, for example made of hard Steel, with a flat upper surface which is arranged in the bottom of the housing 5. That Centering point 8, which together with the grain 7 defines the geometrical axis of the rod, is inserted into the end face of the rod 2, and a corresponding cell 8 'is arranged in the upper surface of the insert plate 13. If the housing 5 is on a When the base is horizontal, the axis 7-8 of the rod is completely perpendicular.

Es ist festzustellen, daß die obere Auflageplatte 1 eine zylindrische Abstufung aufweist, die dazu dient, den Bereich ihrer Dezentrierung zu beschränken. Da die Dezentrierung der Auflageplatte ständig der doppelten Dezentrierung der Kugel entspricht, ist das der Auflage 1 in dem Gehäuse 5 erlaubte Spiel etwas geringer als das Doppelte des Spiels, das die Kugel 3 in ihrer Aufnahme im Kopf des Stabes 2 aufweist. It should be noted that the upper platen 1 is cylindrical Has gradation that serves to limit the range of their decentering. Because the decentering of the platen constantly doubles the decentering of the ball corresponds, the clearance allowed for the support 1 in the housing 5 is somewhat less than double the game that the ball 3 in its inclusion in the head of the bar 2 has.

Die Meßzelle ist außerdem mit einer bestimmten Anzahl von Vorrichtungen versehen, die sie vor Witterungseinflüssen und industriellen Verschmutzungen schützen. Demzufolge ist die obere Auflageplatte 1 mit dem Gehäuse 5 durch eine sehr dünne Membran 14 verbunden, die drehbar ist und eine Brücke zwischen der Auflageplatte und dem Gehäuse herstellt. Der Rundschnurring und die Klemmenplatte 16 schließen die Kammer mit dem aktiven Teil des Stabes 2 hermetisch ab. Entlang des mittleren empfindlichen Teils des Stabes 2 sind zwei diametral entgegengesetzte Meßvorrichtungen 17 dargestellt, die sich durch Anschlußdrähte 18 verlängern, die an Klemmen 19 enden, von wo Leiter 20 ausgehen, die zu einem Verbindungskanal 21 gehören. Der Anschlußkasten22, wo diese Verbindungen hergestellt werden, wird hermetisch durch einen Deckel 23 abgeschlossen, der mit einer Dichtung 24 versehen ist. The measuring cell is also equipped with a certain number of devices that protect them from the weather and industrial pollution. As a result, the upper support plate 1 with the housing 5 is very thin Connected membrane 14, which is rotatable and a bridge between the support plate and the housing. Close the O-ring and the terminal plate 16 the chamber with the active part of the rod 2 is hermetically sealed. Along the middle sensitive part of the rod 2 are two diametrically opposed measuring devices 17 shown, which are extended by connecting wires 18 ending at terminals 19, from where conductors 20 extend, which belong to a connecting channel 21. The junction box22, where these connections are made is hermetically sealed by a lid 23 completed, which is provided with a seal 24.

Der Ausdruck Kugel mit Durchmesser d, welcher dem Teil3 gegeben wird, bedeutet, daß die Oberflächen dieses Teils, die dazu dienen, in den Mulden abzurollen, zu einer gleichen kugelförmigen Oberfläche gehören. Dies bedeutet nicht, daß das Teil 3 notwendigerweise in seiner Gesamtheit eine Kugelform aufweist. Es ist also beispielsweise möglich, um den Durchmesser des Wulstkopfes des Stabes 2 auf ein Minimum zu verringern, die Kugelkalotten für das Abrollen mit einer beliebigen Oberfläche zu verbinden, die innerhalb derer einer Kugel liegt, beispielsweise eine zylindrische Umlauffläche mit einem Durchmesser unter d. The expression sphere with diameter d, which is given to part3, means that the surfaces of this part, which are used to roll in the troughs, belong to the same spherical surface. This does not mean that that Part 3 necessarily has a spherical shape in its entirety. So it is for example possible to the diameter of the bead head of the rod 2 on a Minimum reduce the spherical caps for rolling with any surface to connect, which lies within which a sphere, for example a cylindrical one Circumferential surface with a diameter less than d.

Claims

Claims: 1. Dynamometer with pressure-sensitive measuring devices, which contains a full dynamometer pressure rod within a solid housing, which at its upper end with the interposition of at least one on its run-off surfaces spherical roller body a support plate that transmits the force to be measured carries and at its lower end a spherical surface that can be rolled on a solid base and has a flat annular membrane inserted in the housing, the intermediate roller between two spherical troughs of the same radius of curvature is movably arranged, of which the upper trough on the support plate and the lower trough is provided on the pressure rod, d a d u r c h indicated that the center of curvature of the lower trough determines the height, on which the annular membrane (4) is attached to the pressure rod (2).

2. Dynamometer according to claim 1, characterized in that the compression rod (2) at its upper end has a bead-shaped I (opf, in which the roller body (3) receiving spherical trough is formed.

3. Dynamometer according to claim 1 or 2, characterized in that the two spherical troughs and the convex spherical surface at the bottom End of the compression rod (2) have centering centers (6, 7, S) that are freely inserted into corresponding Recesses (6 ', 7', 8 ') engage in the respective opposite Surfaces are provided.

4. Dynamometer according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the lateral play of the support plate (1) in the housing (5) is slightly less is as double the lateral play of the rolling element (3) in its trough.

5. Dynamometer according to one of the preceding claims, characterized in that that the membrane (4) and thus the pressure rod (2) in their movements both in vertical Direction as well as in the direction of rotation around the compression rod axis are limited.

Publications considered: German Auslegeschriften No. 1,084,046, 1,139,289; French patent specification No. 1 242 070.