DE1230989B

DE1230989B - Grab for emptying silos

Info

Publication number: DE1230989B
Application number: DEL47533A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenter Leibner; Max Klenert; Ernst Hildebrandt
Original assignee: Max Leibner & Sohn
Current assignee: Max Leibner & Sohn
Priority date: 1964-04-08
Filing date: 1964-04-08
Publication date: 1966-12-22
Also published as: AT244239B

Description

Greifer zur Entleerung von Silos Die Erfindung betrifft einen Greifer zur Entleerung von Silos, bei dem mehrere sternförmig angeordnete Greifarme auf ihrer Länge an einem heb-und senkbaren, glockenförmigen Träger und mit ihren Innenenden an einer zentralen, in bzeug auf den Träger heb- und senkbaren Betätigungsstange angelenkt sind.Gripper for emptying silos The invention relates to a gripper for emptying silos, with which several gripping arms arranged in a star shape their length on a bell-shaped support that can be raised and lowered and with their inner ends on a central operating rod that can be raised and lowered on the carrier are hinged.

Die bekannten Greifer, die zum Aufnehmen von faserigem Gut in der Landwirtschaft dienen, sind im wesentlichen zangenförmig ausgebildet. Sie bestehen entweder aus an ihren freien Enden oder zusätzlich noch an wenigstens einem Punkt ihrer Länge lösbar befestigten oder einstückig angeformten, Zinken tragenden Greifarmen. Bei einem bekannten Greifer stehen sich vier winkelhebelartig geformte Greifarme mit in Form von Abwinkelungen der freien Enden gebildeten Zinken sternförmig gegenüber. Die Greifarme dieser bekannten Greiferausführungsarten werden beim öffnen und Schließen entweder um das bei zwei Greifarmen vorhandene gemeinsame Gelenk oder bei der Sternanordnung der Greifarme um ein Gelenk auf der Länge der Greifarme verschwenkt. The well-known gripper, which is used to pick up fibrous material in the Serving agriculture, are essentially tong-shaped. You insist either at their free ends or additionally at at least one point their length releasably attached or integrally formed, prong-bearing gripping arms. In a known gripper, there are four gripper arms shaped like an angle lever with prongs formed in the form of bends of the free ends in a star shape opposite. The gripping arms of these known types of gripper are opening and closing either around the joint joint present in two gripping arms or in the case of the star arrangement the gripping arms pivoted about a joint along the length of the gripping arms.

Wenn die bekannten Greifer in geöffnetem Zustand auf dem aufzunehmenden Gut liegen und geschlossen werden, indem ihre Greifarme um den Drehpunkt verschwenkt werden, dringen die Zinken oder Zinkensätze der Greifarme in grabender Wirkung in das Gut ein. Bei geschlossenem Greifer bilden dann die Zinken einen käfigartigen Körper, der eine bestimmte Gutmenge umgibt. Die vom Greifer umschlossene Gutmenge steht jedoch infolge der faserigen Struktur mit dem nicht von den Greiferzinken umgebenen Gut in Verbindung, so daß das Entnehmen der erfaßten Gutmenge nur durch ein Herausreißen des Greifers möglich ist. Nach dem Entfernen des Greifers verbleibt im Gut eine Vertiefung.When the known gripper is open on the to be picked up Lie well and be closed by pivoting their gripping arms around the pivot point the tines or sets of tines of the gripper arms penetrate with a digging effect the good one. When the gripper is closed, the prongs then form a cage-like shape Body that surrounds a certain amount of material. The amount of material enclosed by the gripper However, due to the fibrous structure, it does not stand with that of the gripper tines Surrounded good in connection, so that the removal of the detected amount of good only by a tearing out of the gripper is possible. Remains after removing the gripper a deepening in the good.

Bei Dung, Heu, Stroh und anderen landwirtschaftlichen faserigen Gutarten ist es nicht nachteilig, wenn die Oberfläche des Gutstapels oder -haufens unregelmäßig ist. Bei in Silos befindlichem Gut ist die Aufrechterhaltung einer glatten und ebenen, den Silo ohne Vertiefungen überdeckenden Oberfläche anzustreben. Bei rauher, unebener Oberfläche kann Siliergut nämlich, beispielsweise durch Austrocknen, Qualitätsminderungen erleiden. Die genannten bekannten Greifer sind weder zur Schaffung noch zur Aufrechterhaltung einer ebenen, glatten Oberfläche des Gutes in einem Silo geeignet. For manure, hay, straw and other fibrous agricultural goods it is not disadvantageous if the surface of the stack or pile of goods is irregular is. In the case of goods in silos, the maintenance of a smooth and level, to aim for the silo without a surface covering any indentations. With rough, uneven The surface of the silage can, for example, deteriorate in quality as a result of drying out suffer. The known grippers mentioned are neither for creation nor for maintenance a flat, smooth surface of the goods in a silo.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile bekannter Greifer zu vermeiden und einen Greifer der einleitend genannten Bauart so auszubilden, daß er bei einem Silo eine den gesamten Siloquerschnitt erfassende gleichmäßige Abtragung und Austragung des Gutes ermöglicht und zugleich eine weitgehend ebene, glatte Oberfläche des Gutes hinterläßt. The invention is based on the described disadvantages to avoid known gripper and a gripper of the type mentioned in the introduction so to train that he covers the entire silo cross-section in a silo allows uniform removal and discharge of the goods and at the same time a largely leaves an even, smooth surface of the goods.

Diese Aufgabe wird bei einem Greifer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifarme etwa geradlinig ausgebildet und am Träger über starr an ihnen befestigte Zwischenstücke sowie an der Betätigungsstange über Zwischenlenker derart gehalten sind, daß die Greifarme bei offenem Greifer zumindest im Bereich ihrer Innenenden flach auf dem Gut aufliegen und mit auf der Länge verteilten Zinkensätzen in das Gut eingreifen und daß beim Schließen des Greifers die Zinkensätze eine im wesentlichen parallel zur Gutoberfläche und zur Greifermitte hin verlaufende Harkbewegung ausführen, während der die radial inneren Zinkensätze allmählich von der Gutoberfläche abheben. This object is achieved according to the invention with a gripper of the type mentioned at the beginning solved in that the gripping arms are approximately straight and on the carrier over Spacers rigidly attached to them as well as to the actuating rod via intermediate links are held in such a way that the gripping arms at least in the area when the gripper is open their inner ends lie flat on the material and with sets of tines distributed along the length engage in the good and that when closing the gripper, the tine sets an im Rake movement running essentially parallel to the surface of the product and towards the center of the gripper perform, during which the radially inner sets of tines gradually move away from the surface of the crop lift up.

Durch die Art der Anlenkung der Greifarme über Zwischenlenker und über Zwischenstücke an einem glockenförmigen Träger wird eine Harkbewegung der einzelnen Greifarme mit ihren Zinken erzwungen. Due to the articulation of the gripper arms via intermediate links and A raking movement of the individual Force arms with their prongs.

Der neue Greifer liegt mit seinen Greifarmen und den Zinkensätzen in geöffnetem Zustand spinnennetzartig auf der Oberfläche des im Silo befindlichen Gutes auf. Durch entsprechende Bemessung der Greifarme wird sichergestellt, daß in geöffnetem Zustand der gesamte Querschnitt des Silos bzw. des im Silo befindlichen Gutes von Greifarmen und Zinkensätzen bedeckt und umschlossen wird. Beim Schließen des Greifers führen die Greifarme die bereits erwähnte Harkbewegung aus und schleppen dabei eine dünne Gutschicht in Richtung auf die Greifermitte.The new gripper lies with its gripper arms and the tine sets when open, like a spider web on the surface of what is in the silo Good on. Appropriate dimensioning of the gripping arms ensures that when open, the entire cross-section of the silo or that in the silo Good is covered and enclosed by gripper arms and sets of tines. While closing of the gripper, the gripper arms carry out the aforementioned raking movement and drag a thin layer of material in the direction of the center of the gripper.

In der Greifermitte entsteht eine Anhäufung, von Gut, die im Zuge der allmählichen Schließbewegung und gegenseitigen Annäherung der Greifarme bei Beendigung des Schließvorganges erfaßt und zwischen den Greifarmen gehalten wird. Das Abheben-- des Greifers mit dem zusammengeharkten Gut vollzieht sich ohne ein Herausreißen aus der Masse des Gutes.In the middle of the gripper there is an accumulation of goods that are in the train the gradual closing movement and mutual approach of the gripper arms Completion of the closing process is detected and held between the gripping arms. The lifting - of the gripper with the goods raked together takes place without a retraction Tearing out of the bulk of the good.

Die Greifarme mit den Zinkensätzen hinterlassen infolge der Harkbewegung eine glatte, weitgehend ebene Oberfläche des Gutes, die frei von Vertiefungen ist und die sich über den gesamten Siloquerschnitt erstreckt.The gripper arms with the tine sets leave behind as a result of the rake movement a smooth, largely flat surface of the goods that is free of indentations and which extends over the entire silo cross-section.

Wesentlich ist, daß infolge der Arbeitsweise des neuen Greifers eine --Aufnahme - von Gut ohne - eine Grabwirkung der Greiferzinken möglich ist. Das bedeutet, daß beispielsweise auch anderes landwirtschaftliches Gut vo- Bo,den -oder vom Acker oder anderweitig aufgenommen werden kann, ohne daß Verunreinigungen vom Boden mit hochgerissen werden. Der neue- Greifer-ist daher sehr vielseitig im Rahmen seiner Eigenschaften verwendbar. - Dadurch, daß der neue Greifer infolge der Bemessung seiner Greifarme ohne besonderes Zutun Gut auf der gesamten von der Silowandung umgebenen Oberfläche abträgt, eignet er sich vorzüglich zum Einsatz in automatisch arbeitenden Anlagen; denn eine obere wachung der Gutentnahme aus dem Silo ist unter derartigen Umstaänden nicht nötig. Bei entsprechender Ausbildung der Greifarme zentriert sich der Greifer beim Einfahren in einen Silo selbsttätig und führt die gewünschte einwandfreie Gutentnahme aus, ohne daß Qualitätsminderungen des Gutes im Silo befürchtet werden müssen. It is essential that as a result of the way the new gripper works - Picking up - of goods without - a digging effect of the gripper tines is possible. That means that, for example, other agricultural goods vo- Bo, -or can be absorbed from the field or otherwise without contamination from Soil to be torn up with. The new gripper is therefore very versatile in its frame its properties. - By the fact that the new gripper as a result of the dimensioning his gripper arms without any special effort on the whole of the silo wall removed from the surrounding surface, it is ideally suited for use in automatic working plants; because an upper guard of the material removal from the silo is under such circumstances are not necessary. Centered when the gripping arms are designed accordingly the gripper automatically moves into a silo and guides the required flawless material removal without fear of a reduction in the quality of the material in the silo Need to become.

Eine besonders vorteilhafte Harkwirkung läßt sich bei einer weiteren Ausgestaltung des neuen Greifers erfindungsgemäß dadurch erzielen, daß die Greif arme in Greifrichtung erhaben gekrümmt ausgebildet sind. A particularly advantageous raking effect can be achieved with a further Achieve embodiment of the new gripper according to the invention in that the gripper arms are raised curved in the gripping direction.

Um sicherzustellen, daß das Gut auf der gesamten Oberfläche lückenlos von den Zinkensätzen der Greif arme erfaßt wird, ohne daß nichtberührte Zwischenräume entstehen, sieht die Erfindung bei einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung vor, daß die Zinkensätze benachbarter Greifarme gegeneinander versetzt sind. Diese Ausbildung gewährleistet außerdem auch die nötige Bewegungsfreiheit der Greifarme, die erforderlich ist, um ein sehr enges Schließen der einzelnen Greifarme zu ermöglichen. In order to ensure that the material is without any gaps over the entire surface is grasped by the tine sets of the gripping arms without leaving unaffected spaces arise, the invention provides in a further expedient embodiment, that the sets of tines of adjacent gripping arms are offset from one another. This training also ensures the necessary freedom of movement of the gripper arms, which is required is to allow a very tight closing of the individual gripper arms.

Um die von dem neuen Greifer überdeckte Fläche möglichst lückenlos von den Zinkensätzen durch die Harkbewegung abtragen zu können, sieht die Erfindung bei einer weiteren Ausgestaltung vor, daß der zugehörige Zentriwinkel für alle Zinkensätze gleich groß ist. Around the area covered by the new gripper as completely as possible To be able to remove from the tine sets by the rake movement, the invention sees in a further embodiment that the associated central angle for all sets of tines is the same size.

Bevorzugt wird eine Ausgestaltung des neuen Greifers, die sich dadurch kennzeichnet, daß zum Heben und Senken der Betätigungsstange ein Spindelgetriebe und ein Elektromotor vorgesehen sind. Preference is given to an embodiment of the new gripper that is thereby indicates that a spindle gear is used to raise and lower the operating rod and an electric motor are provided.

Eine andere Ausführungsform des Greifers kennzeichnet sich dadurch, daß zum Heben und Senken der Betätigungsstange ein hydraulisches oder pneumatisches Arbeitsglied vorgesehen ist. Another embodiment of the gripper is characterized by that a hydraulic or pneumatic one to raise and lower the operating rod Working link is provided.

Besonders klein im Hinblick auf die Abmessungen in Höhenrichtung läßt sich der neue Greifer dann ausbilden, wenn das hydraulische Arbeitsglied zum Heben und Senken der Betätigungsstange in die Stange selbst verlegt wird oder wenn die Betätigungsstange weggelassen und an ihrer Stelle ein hydrau- lisches oder pneumatisches Arbeitsglied oder' ein anderes gleichwertiges Antriebselement verwendet wird. Particularly small in terms of the dimensions in the height direction can the new gripper then train when the hydraulic working member to Raising and lowering the operating rod is laid in the rod itself or if the operating rod has been omitted and a hydraulic ical or pneumatic Working link or another equivalent drive element is used.

Ein Ausführungsbeispiel des neuen Greifers ist in den Zeichnungen dargestellt. An embodiment of the new gripper is in the drawings shown.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht des Greifers in geöffneter Stellung, F i g. 2 stellt eine Ansicht des Greifers gemäß F i g. 1 dar, in welcher der Greifer eine geschlossene Stellung einnimmt, und Fig.3 zeigt eine Draufsicht auf einen Silo und den in ihm befindlichen Greifer. F i g. 1 shows a side view of the gripper in the open position, F i g. FIG. 2 shows a view of the gripper according to FIG. 1 represents in which the gripper assumes a closed position, and Fig.3 shows a plan view of a silo and the gripper located in it.

Die Fig. 1,2 und 3 zeigen einen Silol, in den ein Greifer 2 eingefahren ist. Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 3 ersichtlich ist, überspannt der Greifer 2 in voll geöffneter Stellung den gesamten Querschnitt des Silos 1. FIGS. 1, 2 and 3 show a silo into which a gripper 2 is retracted is. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 3 can be seen, spans the gripper 2 in the fully open position shows the entire cross-section of the silo 1.

Der Greifer 2 besteht aus einer Anzahl sternförmig zur Silomitte verlaufender Greifarme3, von denen wenigstens vier Greifarme, die gemeinsam ein Kreuz bilden, an ihren Außenenden mit Führungsrollen 4 ausgerüstet sind, welche an den Silowandungen ablaufen. Auf der Länge der Greifarme 3 sind ZwischenstückeS starr befestigt, die an einem im wesentlichen glockenförmigen Träger 6 angelenkt sind. Die zur Silomitte weisenden Enden der Greifarme 3 sind über Zwischenlenker 7 mit einer Betätigungsstange 8 verbunden. Diese Betätigungsstange 8 ist mittels eines Spindelgetriebes 9 und eines Elektromotores 10 in Richtung der Pfeile 11 heb-und senkbar. The gripper 2 consists of a number in a star shape towards the middle of the silo extending gripping arms3, of which at least four gripping arms, which together form a Form a cross, are equipped at their outer ends with guide rollers 4, which run off the silo walls. There are intermediate pieces S along the length of the gripping arms 3 rigidly attached, which is hinged to a substantially bell-shaped carrier 6 are. The ends of the gripping arms 3 pointing towards the middle of the silo are via intermediate links 7 connected to an actuating rod 8. This operating rod 8 is means a spindle gear 9 and an electric motor 10 in the direction of the arrows 11 lift and lowerable.

Die Greifarme 3 sind mit Zinkensätzen 12 ausgerüstet. Diese Zinkensätze 12 sind nicht nur in einstellbaren und veränderbaren Abständen auf den Greifarmen 3 lösbar befestigt, sondern auch wahlweise austauschbar, d. h., sie können durch Zinkensätze 12 mit Zinken anderer Länge vertauscht werden. Diese Maßnahme ist erforderlich, um den Greifer 2 an unterschiedliches Siliergut anzupassen. The gripping arms 3 are equipped with sets of tines 12. These sets of tines 12 are not only in adjustable and changeable intervals on the gripper arms 3 releasably attached, but also optionally interchangeable, d. i.e., they can get through Tine sets 12 are interchanged with tines of different lengths. This measure is necessary to adapt the grapple 2 to different silage.

Wie die Fig. 3 zeigt, sind die Zinkensätze 12 benachbarter Greifarme 3 auf Lücke gesetzt, so daß beim Schließen des Greifers 2 ein gegenseitiges Behindern benachbarter Greifarme3 vermieden wird. As FIG. 3 shows, the sets of tines 12 are adjacent gripping arms 3 set to gap, so that when closing the gripper 2 a mutual hindrance neighboring gripper arms3 is avoided.

Aus der F i g. 3 ist weiterhin ersichtlich, daß die Zinkensätze 12 kreisbogenförmig gekrümmt sind und daß jedem Zinkensatz 12 der gleiche Zentriwinkel zugeordnet ist. Es ist erkennbar, daß auf diese Weise eine lückenlose Bedeckung des Siloquerschnittes erzielt wird.From FIG. 3 it can also be seen that the sets of tines 12 are curved in the shape of an arc of a circle and that each set of tines 12 has the same central angle assigned. It can be seen that in this way a complete coverage of the silo cross-section is achieved.

Bei einer Betrachtung der F i g. 1 und 2 ist erkennbar, daß die Greifarme 3, um aus der Lage, die sie in Fig. 1 einnehmen, in die Lage, die sie in Fig.2 einnehmen, zu wechseln, nicht nur eine Schwenkbewegung, sondern auch eine Bewegung längs zu sich selbst ausführen. Um diese Bewegung möglichst groß zu halten, sind die Zwischenstücke 7 vorgesehen. Begünstigt wird diese Bewegung der Greifarme 3 außerdem durch ihre gekrümmte Ausbildung. Die Bewegung, die die Greifarme 3 neben der Schwenkbewegung ausführen, sorgt dafür, daß Siliergut von den Randbereichen des Silos zur Mitte getragen wird, wobei die Zinkensätze 12 harkenartig wirken. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige und den gesamten Querschnitt des Silos erfassende Entleerung gewährleistet. Looking at FIG. 1 and 2 it can be seen that the gripping arms 3 to move from the position they occupy in Fig. 1 to the position they occupy in Fig. to switch, not only a pivoting movement, but also a longitudinal movement run yourself. In order to keep this movement as large as possible, the spacers are 7 provided. This movement of the gripping arms 3 is also promoted by their curved training. The movement that the gripping arms 3 in addition to the pivoting movement executes, ensures that silage from the edge areas of the silo to the center is carried, the sets of tines 12 appear rake-like. That way will ensures even emptying that covers the entire cross-section of the silo.

Am Träger 6 oder auch an der Betätigungsstange 8 kann ein Haken oder eine Öse angebracht sein, mit welcher der Greifer 2 an einem Kranhaken befestigt werden kann. Dieser in den Zeichnungen nicht dargestellte Kranhaken, der sich an einer Laufkatze befinden kann, ermöglicht es, Siliergut aus dem Silo zu entnehmen und an geeigneter Stelle auf Fahrzeuge od. dgl. abzuladen. On the carrier 6 or on the actuating rod 8, a hook or an eyelet can be attached with which the gripper 2 is attached to a crane hook will can. This crane hook, not shown in the drawings, which is attached to a Trolley can be located, makes it possible to remove silage from the silo and at a suitable location on vehicles or the like.

Claims

Claims: 1. Gripper for emptying silos, in which several Star-shaped gripping arms along their length on a raised and lowered, bell-shaped Carrier and with their inner ends on a central, liftable with respect to the carrier and lowerable actuating rod are articulated, characterized in that the Gripping arms (3) formed approximately in a straight line and attached to the carrier (6) via rigidly attached to them Intermediate pieces (5) and on the actuating rod (8) via intermediate links (7) in this way are held that the gripping arms (3) when the gripper is open, at least in the area of their Place the inner ends flat on the crop and with the tine sets distributed along the length (12) engage in the good and that when closing the gripper, the sets of tines (12) a running essentially parallel to the surface of the product and towards the center of the gripper Carry out raking movement during which the radial inner tine sets (12) gradually lift off the surface of the product.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripping arms (3) are raised curved in the gripping direction.

3. Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the Tine sets (12) of adjacent gripping arms (3) are offset from one another.

4. Gripper according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the associated central angle is the same for all sets of tines (12) is great.

5. Gripper according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that a spindle gear is used to raise and lower the actuating rod (8) (9) and an electric motor (10) are provided.

6. Gripper according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that a hydraulic one for raising and lowering the actuating rod (8) or pneumatic working member is provided.

Considered publications: German Patent Specifications No. 832 480, 938 985, 1 015 590.