DE1229768B

DE1229768B - Defect compensation device for potato planting machines

Info

Publication number: DE1229768B
Application number: DEST19192A
Authority: DE
Inventors: Gregor Knuesting; Dipl-Ing Florens Coester; Dipl-Ing Walter Stoll
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-05-05
Filing date: 1962-05-05
Publication date: 1966-12-01

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Display day:

AOIcAOIc

Deutsche Kl.: 45 b -9/00German class: 45 b -9/00

1 229 768
St 19192 HI/45 b
5. Mai 1962
!.Dezember 19661,229,768
St 19192 HI / 45 b
May 5th, 1962
!. December 1966

Die Erfindung betrifft eine Fehlstellenausgleichsvorrichtung für Kartoffellegemaschinen mit Becherkette, bei der eine Reserveeinrichtung, z. B. ein Zellenrad, vorgesehen ist, die bei ungefülltem Becher jeweils eine Kartoffel auf die Becherkette ablegt.The invention relates to a fault compensation device for potato planters with a chain of cups, in which a reserve device, e.g. B. a cell wheel, is provided, which places a potato on the chain of cups when the cup is empty.

Die Reserveeinrichtung ist dabei von einer auf der Welle der oberen Umlenkrolle der Becherkette befestigten Mitnehmerscheibe angetrieben, die durch einen die Becherkette abtastenden und eine Kupphing zwischen der Mitnehmerscheibe und den nachgeschalteten Antriebsübertragungsorganen betätigenden Taster gesteuert ist.The reserve device is attached to one on the shaft of the upper pulley of the bucket chain Drive plate driven by a cup chain scanning and a Kupphing between the drive plate and the downstream drive transmission members actuating Button is controlled.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art bestehen die Antriebsübertragungsorgane aus einer mit der Mitnehmerscheibe in Eingriff bringbaren Schubstange, an der eine Klinke angelenkt ist, die mit einem auf einer Antriebswelle der Reserveeinrichtung, z. B. der Tragwelle des Zellenrades, befestigten Klinkenrad zusammenwirkt und so den absatzweisen Vorschub der Reserveeinrichtung bewirkt.In the known devices of this type, the drive transmission members consist of one with the drive plate engageable push rod on which a pawl is articulated, which with a on a drive shaft of the reserve device, e.g. B. the support shaft of the cellular wheel, attached ratchet wheel cooperates and thus causes the intermittent advance of the reserve device.

Außer dem Bewegungsspiel, das für den Eingriff der Schubstange mit der Mitnehmerscheibe stets erforderlich ist, tritt bei einer solchen Antriebsübertragung noch ein weiteres, den toten Gang vergrößerndes Bewegungsspiel auf.Except for the play that is always required for the engagement of the push rod with the drive plate is, with such a drive transmission there is another one that increases the dead gear Movement game on.

Um nämlich einen sicheren Eingriff zwischen der Klinke und dem Klinkenrad zu erhalten, muß die Klinke bei ihrer Rückwärtsbewegung jeweils um eine größere Strecke zurückgeführt werden als die Strecke, die zum Weiterdrehen z.B. des Zellenrades erforderlich ist. Das hierdurch unvermeidbar bedingte Bewegungsspiel zwischen Klinke und Klinkenrad muß bei den bisher bekannten Ausgleichsvorrichtungen verhältnismäßig groß sein, damit mit Sicherheit auch die Ungenauigkeiten in den verhältnismäßig großen Abständen zwischen Mitnehmerscheibe und Klinkenrad unschädlich gemacht werden. Die das Klinkenrad tragende Welle des Zellenrades ist nämlich gegenüber der die Mitnehmerscheibe tragenden Welle der oberen Umlenkrolle der Becherkette aus Kosten- und Gewichtsgründen durch eine verhältnismäßig leichte Konstruktion, vielfach eine Blechkonstruktion, in der der Legekanal einbegriffen ist, gehalten, die aber keine gleichbleibenden Abstände gewährleistet. Das Nachjustieren der Antriebsübertragungsorgane ist aber für den Landwirt meistens zu schwierig.In order to obtain a secure engagement between the pawl and the ratchet wheel, the must When they move backwards, the pawls are each retracted by a greater distance than the distance, which is required to continue turning the cell wheel, for example. The play of movement that is inevitably caused by this between pawl and ratchet wheel must in the previously known compensating devices be relatively large, so with certainty also the inaccuracies in the relatively large Clearances between the drive plate and ratchet wheel are made harmless. The ratchet wheel The bearing shaft of the star feeder is opposite to the shaft bearing the drive plate upper pulley of the bucket chain due to cost and weight reasons by a relatively light one Construction, often a sheet metal construction, in which the laying channel is included, held, but that constant distances are not guaranteed. The readjustment of the drive transmission organs is but mostly too difficult for the farmer.

Das bei den bekannten Vorrichtungen erforderliche verhältnismäßig große Bewegungsspiel zwischen Klinke und Klinkenrad führt zu einer merklichen Verkürzung der Zeitspanne, innerhalb derer die Reserveeinrichtung um jeweils eine Zelle weitergeschaltet werden muß, so daß diese Zeitspanne nur einen Fehlstellenausgleichsvorrichtung für Kartoffellegemaschinen The relatively large amount of play required in the known devices between The pawl and ratchet wheel lead to a noticeable reduction in the period of time within which the reserve device has to be switched on by one cell at a time, so that this time span is only one Defect compensation device for potato planters

Anmelder:Applicant:

Dipl.-Ing. Walter Stoll, Peine, Akazienstr. 12Dipl.-Ing. Walter Stoll, Peine, Akazienstr. 12th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Gregor Knüsting, Broistedt (Kr. Wolfenbüttel);
Dipl.-Ing. Hörens Coester, Hannover-Ricklingen; Dipl.-Ing. Walter Stoll, PeineGregor Knüsting, Broistedt (district of Wolfenbüttel);
Dipl.-Ing. Hörens Coester, Hanover-Ricklingen; Dipl.-Ing. Walter Stoll, Peine

verhältnismäßig kleinen Bruchteil des Zeitintervalls zwischen dem Vorbeiführen zweier aufeinanderfolgender Becher betragen kann. Hierdurch treten bei den bekannten Vorrichtungen während des Weiterschaltens der Reserveeinrichtung, z.B. des Drehens des Zellenrades, verhältnismäßig große Beschleunigungskräfte auf, die einer Vergrößerung der Fahrgeschwindigkeit beim Legen der Kartoffeln entgegenstehen. Diese Beschleunigungskräfte können sich auch auf den von den Laufrädern der Maschine abgenommenen Antrieb der Becherkette derart auswirken, daß die Laufräder am Boden durchrutschen, wodurch die Gleichmäßigkeit der Legeabstände beeinträchtigt wird.relatively small fraction of the time interval between two consecutive ones passing by Cup can be. This occurs in the known devices during switching the reserve device, e.g. the turning of the cellular wheel, has relatively large acceleration forces which stand in the way of an increase in the driving speed when laying the potatoes. These acceleration forces can also be applied to those taken from the machine's running wheels Drive the bucket chain in such a way that the running wheels slip on the floor, whereby the evenness of the laying distances is impaired.

Die Nachteile der bekannten Fehlstellenausgleichsvorrichtungen werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß als mit der Mitnehmerscheibe kuppelbares Antriebsübertragungsorgan an Stelle einer Schubstange mit an der Reserveeinrichtung angebrachtem Klinkenschaltwerk eine koaxial zur Mitnehmerscheibe angeordnete, drehbare Antriebsscheibe vorgesehen ist, die mit der Reserveeinrichtung in kraftschlüssiger Drehverbindung, ζ. Β. mittels eines Kettentriebes, steht.The disadvantages of the known flaw compensation devices are avoided according to the invention that than can be coupled to the drive plate Drive transmission member in place of a push rod with attached to the reserve device Ratchet mechanism a rotatable drive disk arranged coaxially to the drive disk is provided that is in a non-positive rotary connection with the reserve device, ζ. Β. by means of a Chain drive, stands.

Da hierbei das Bewegungsspiel in der Antriebs-Übertragung zwischen Antriebsscheibe und Zellenrad beliebig klein gehalten werden kann, bleibt nur noch das Bewegungsspiel in der Kupplung zwischen derBecause here the play in the drive transmission between the drive pulley and cellular wheel can be kept as small as desired, all that remains is the play in the coupling between the

609 729/32609 729/32

3 43 4

Mitnehmerscheibe und der Antriebsscheibe. Selbst Fig. 5 in einer weiteren Bewegungsphase nachDrive plate and the drive plate. Even FIG. 5 in a further movement phase

wenn hierfür als Kupplungsorgan wirkende Zwi- dem Abtasten eines leeren oder eines belegten Be-if for this purpose acting as a coupling element between the scanning of an empty or an occupied loading

schenorgane verwendet werden, kann deren Be- chersorgans are used, their cup can

wegungsspiel zueinander und zu der Antriebsscheibe F i g. 6 den Steuerungsteil kurz nach Beginn odermovement play to each other and to the drive pulley F i g. 6 the control part shortly after the start or

verhältnismäßig gering gehalten werden, da im 5 während des Abtastens eines belegten Bechers.be kept relatively low, as in 5 while scanning an occupied cup.

Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen sehr ge- Wie die F i g. 1 zeigt, wird die Becherkette mit denIn contrast to the known devices, very much like the FIG. 1 shows the cup chain with the

ringe Toleranzen möglich sind. Bechern 2 von unten durch den Vorratsbehälter 1ring tolerances are possible. Cups 2 from below through the storage container 1

Dies gilt insbesondere auch dann, wenn in weiterer geführt. Um den oberen Bereich der Becherkette ist Ausbildung der Erfindung als Kupplungsorgan eine ein bügeiförmiger Halter 4 angebracht, in dem die mit Ausnehmungen der Antriebsscheibe in Eingriff io Tasterwelle 5 für den Taster 6 gelagert ist. Die kommende, am üblichen Kurbelarm der Tasterwelle Tasterwelle ist nach einer Seite über den Halter hinangelenkte Schubstange vorgesehen -ist, zu der etwa aus verlängert und trägt einen an ihr befestigten Kurparallel eine zweite, mit Ausnehmungen der Mit- beiarm 7, an dem eine Schubstange 9 höhenschwenknehmerscheibe in Eingriff kommende Schubstange bar angelenkt ist.This is especially true if mentioned in further. Around the top of the mug chain is Formation of the invention as a coupling member attached to a bow-shaped holder 4 in which the with recesses in the drive disk in engagement io button shaft 5 for button 6 is mounted. the coming, on the usual crank arm of the probe shaft, the probe shaft is articulated to one side over the holder Push rod is provided, to which it is extended and carries a cure-parallel attached to it, a second, with recesses of the auxiliary arm 7, on which a push rod 9 is vertically swiveling slave disk engaging push rod is hinged bar.

am Maschinengestell gelagert ist, die mittels eines 15 Das freie Ende der Schubstange 9 faßt unter deris mounted on the machine frame, which by means of a 15 The free end of the push rod 9 summarizes under the

Mitnehmers die erste Schubstange anhebt. Wirkung der Zugfeder 26 in eine der AusnehmungenThe driver lifts the first push rod. Effect of the tension spring 26 in one of the recesses

Ein hierbei vorgesehener etwa radialer Eingriff der 16 einer Antriebsscheibe 15, die auf die Welle 12 derAn approximately radial engagement of the 16 of a drive pulley 15, which is provided on the shaft 12 of the

Schubstangen in Ausnehmungen am Umfang der Mit- oberen Umlenkrolle der Becherkette lose aufgestecktPush rods loosely plugged into recesses on the circumference of the upper pulley of the bucket chain

nehmer- und der Antriebsscheibe läßt sich nicht nur ist. Mit der Antriebsscheibe ist ein Kettenrad 17 festslave and the drive pulley can not only is. A sprocket 17 is fixed to the drive pulley

von der Tasterwelle aus leicht und in einfacher Weise 20 verbunden, das über eine Kette 18 und ein weiteresfrom the probe shaft easily and in a simple manner 20 connected via a chain 18 and another

steuern, sondern ermöglicht es auch, bei der Becher- Kettenrad 19 ein Triebstockrad 20 antreibt, das incontrol, but also makes it possible to drive a pinion gear 20 in the bucket sprocket 19, which in

kette ungeschützte Becher anzuordnen, da jeder Be- bekannter Weise in eine Verzahnung 21 des Zellen-chain to arrange unprotected buckets, as everyone knows way in a toothing 21 of the cell

cher unabhängig davon, ob er belegt ist oder unbelegt rades 22 eingreift.cher regardless of whether it is occupied or unoccupied wheel 22 intervenes.

geblieben ist, vom Taster von oben her abgetastet Auf der Welle 12 der oberen Umlenkrolle der Be-has remained, scanned from above by the button On the shaft 12 of the upper pulley of the loading

werden kann, indem der Taster durch die sich in den 25 cherkette ist weiterhin, jedoch durch einen Stecker 30can be continued by pressing the button through which is in the 25 chain, but through a plug 30

Ausnehmungen am Umfang der Antriebsscheibe und mit dieser fest verbunden, vor der Antriebsscheibe 15Recesses on the circumference of the drive pulley and firmly connected to it, in front of the drive pulley 15

der Mitnehmerscheibe abstützenden und sich etwa in eine Mitnehmerscheibe 13 angeordnet, die am Um-the drive plate supporting and arranged approximately in a drive plate 13, which is on the

Radialrichtung der Scheiben längs hin- und her- fang Ausnehmungen 14 aufweist, deren in Umdre-Radial direction of the disks longitudinally back and forth has recesses 14, the rotation of which

bewegenden Schubstangen beim Durchlauf jedes Be- hungsrichtung liegende Begrenzung nach außen spi-moving pushrods when passing through each direction of travel, the limit spins outwards.

chers in auf und ab schwingendp Bewegung versetzt 30 ralförmig verlaufend abgeflacht ist. In diese Ausneh-chers in up and down swinging movement offset 30 is flattened running in a ral shape. In this exception

wird. mungen 14 greift unter Wirkung der Zugfeder 26' daswill. Mungen 14 engages under the action of the tension spring 26 '

Eine hierfür ausreichende Amplitude der Schwing- freie Ende einer zweiten Schubstange 10 ein, die vorA sufficient amplitude for this is the vibration-free end of a second push rod 10, which is in front of

bewegung des Tasters läßt sich insbesondere dann der Schubstange 9 an einem lose auf der Tasterwelle 5Movement of the pushbutton can, in particular, then be carried out on the push rod 9 loosely on the pushbutton shaft 5

erreichen, wenn an den Schubstangen für deren siehe- des Tasters 6 gelagerten Kurbelarm 8, zugleich zwecksreach when on the push rods for their see the button 6 mounted crank arm 8, at the same time for the purpose

res in der obersten Stellung erfolgendes Ausrücken 35 Längsführung an der Maschine, höhenschwenkbarres in the uppermost position disengagement 35 longitudinal guide on the machine, pivotable in height

aus den zugeordneten Ausnehmungen der Mitneh- angelenkt ist. An der Schubstange 10 ist ein Mit-is articulated from the associated recesses of the takeaway. On the push rod 10 is a Mit-

merscheibe und der Antriebsscheibe Nocken angeord- nehmer 11 befestigt, der von unten gegen die hinteremerscheibe and the drive pulley cam 11 is attached, which from below against the rear

net sind, die mit am Maschinengestell befestigten Schubstange 9 faßt.are net that summarizes with the push rod 9 attached to the machine frame.

Anschlägen derart in Eingriff kommen, daß die Das Zusammenwirken und die BewegungsabläufeAttacks come into engagement in such a way that the interaction and the sequences of movements

Längsbewegung der Schubstangen insbesondere bei 40 der Mitnehmerscheibe 13, der Antriebsscheibe 15 undLongitudinal movement of the push rods in particular at 40 of the drive plate 13, the drive plate 15 and

schnellem Bewegungsablauf vergrößert wird. der Schubstangen 9 und 10 sind in den F i g. 2 bis 6rapid movement is enlarged. the push rods 9 and 10 are shown in FIGS. 2 to 6

Ein sicheres Wiedereinrücken der in ihre unterste gezeigt, und zwar in den F i g. 2, 3,4 und 5 für denA safe re-engagement of the one shown in its lowest, namely in F i g. 2, 3, 4 and 5 for the

Stellung zurückfallenden Schubstangen in die zu- Fall, daß der in den Bereich des Tasters 6 anstei-Position falling back push rods in the case that the in the area of the button 6 rises

geordneten Ausnehmungen der Mitnehmer- und An- gende Becher 2 nicht mit einer Kartoffel belegt ist,orderly recesses of the driving and closing cup 2 is not covered with a potato,

triebsscheiben ist insbesondere dann gewährleistet, 45 und in der F i g. 6 und auch F i g. 5 für den Fall, daßdrive pulleys is guaranteed in particular 45 and in FIG. 6 and also F i g. 5 in the event that

wenn die Anzahl der Ausnehmungen der Antriebs- der Taster 6 auf eine Kartoffel 3 im Becher trifft,if the number of recesses of the drive button 6 hits a potato 3 in the cup,

scheibe größer ist als die Anzahl der Ausnehmungen Ist der Becher 2 nicht mit einer Kartoffel belegt,slice is larger than the number of recesses If the cup 2 is not covered with a potato,

der Mitnehmerscheibe. so bleibt der Taster 6, wie F i g. 2 zeigt, zunächst inthe drive plate. so the button 6 remains, as shown in FIG. 2 shows, initially in

Das Wiedereinrücken der der Mitnehmerscheibe seiner untersten Stellung. Die beiden Federn 26 und zugeordneten Schubstange wird dadurch weiter be- 5° 26' ziehen die beiden Schubstangen 9 und 10 nach günstigt, daß die in Umdrehungsrichtung hegende Be- unten und halten sie im Eingriff mit einer der zugrenzung der Ausnehmungen der Mitnehmerscheibe geordneten Ausnehmungen 16 und 14 der Antriebsspiralförmig abgeflacht ist. scheibe 15 und der Mitnehmerscheibe 13. Da sichThe re-engagement of the drive plate in its lowest position. The two springs 26 and As a result, the associated push rod is moved further. The two push rods 9 and 10 follow suit Favorable that the lying in the direction of rotation below and keep them in engagement with one of the delimitation the recesses of the drive plate arranged recesses 16 and 14 of the drive spiral is flattened. disk 15 and the drive disk 13. Since

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel die Mitnehmerscheibe 13 stetig entgegen dem Uhr- und in weiteren Einzelheiten in der Zeichnung er- 55 zeigersinn dreht, schwenkt sie die vordere Schubläutert. Es zeigt stange 10 um deren Anlenkpunkt am Kurbelarm 8In one embodiment, the invention is the drive plate 13 continuously counter to the clock and in further details in the drawing if it rotates in a clockwise direction, it pivots the front drawer. It shows rod 10 around its point of articulation on crank arm 8

F i g. 1 in perspektivischer Ansicht das Oberteil nach oben. Zugleich wird hierbei, wie F i g. 3 zeigt,F i g. 1 in a perspective view of the upper part upwards. At the same time, as shown in FIG. 3 shows

einer Kartoffellegemaschine mit Fehlstellenausgleichs- die hintere Schubstange 9 durch den unten an dera potato planting machine with compensation for defects - the rear push rod 9 through the bottom of the

vorrichtung, deren Taster gerade einen belegten Be- Schubstange 10 befestigten Mitnehmer 11 mit an-device, the button of which is currently an occupied loading push rod 10 attached driver 11 with an-

cher abtastet, 60 gehoben, und es gelangen beide Schubstangen in diecher scans, lifted 60, and both push rods get into the

Fig. 2 in Seitenansicht den Steuerungsteil der in Fig. 4 gezeigte Zwischenstellung.FIG. 2 shows a side view of the control part of the intermediate position shown in FIG. 4.

Fehlstellenausgleichsvorrichtung kurz nach Beginn Dadurch, daß das freie Ende der hinteren Schub-Defect compensation device shortly after the start of the fact that the free end of the rear

des Abtastens eines leeren Bechers bzw. zu Ende stange 9 beim Anheben im Einrgiff mit einer derthe scanning of an empty cup or to the end of rod 9 when lifting in engagement with one of the

eines Abtastvorganges, dem wieder ein leerer Becher zugeordneten Ausnehmungen 16 der Antriebsscheibea scanning process, the recesses 16 of the drive pulley assigned again to an empty cup

folgt, 55 15 bleibt, wird diese um den Betrag der Teilung derfollows, 55 15 remains, this is divided by the amount of the

F i g. 3 und 4 den gleichen Steuerungsteil in zwei Ausnehmungen 16 mitgenommen und dreht über denF i g. 3 and 4 the same control part taken in two recesses 16 and rotates over the

aufeinanderfolgenden Bewegungsphasen nach dem in Fig. 1 gezeigten Kettentrieb 17,18,19 und diesuccessive phases of movement according to the chain drive shown in Fig. 1 17,18,19 and the

Abtasten eines leeren Bechers und Verzahnung 20,21 das Zellenrad 22 um eine ZelleScanning an empty cup and toothing 20,21 the cellular wheel 22 by one cell

weiter, so daß in bekannter Weise eine Kartoffel in den Legekanal abgeworfen wird.further, so that a potato is thrown into the laying channel in a known manner.

Bei weiterem Drehen der Mitnehmerscheibe 13 werden die auf beiden Schubstangen angebrachten Nocken 23 und 24 von unten gegen die am Maschinengestell als Führungsanschläge 25 angebrachten Rollen gedrückt, wodurch, wie Fig. 5 zeigt, beide Schubstangen 9 und 10 außer Eingriff mit den zugeordneten Ausnehmungen 16 und 14 der Antriebs- und Mitnehmerscheibe gerückt werden. Hierdurch schwenken unter der Wirkung der ZugfedernAs the drive plate 13 continues to rotate, the two push rods are attached Cams 23 and 24 from below against those attached to the machine frame as guide stops 25 Rollers pressed, whereby, as Fig. 5 shows, both push rods 9 and 10 out of engagement with the associated recesses 16 and 14 of the drive and drive plate are moved. Through this pivot under the action of the tension springs

26 und 26' beide Schubstangen 9 und 10 nach unten, wobei das freie Ende der vorderen Schubstange 10 auf der spiralförmig verlaufenden Kurvenbahn der nächsten Ausnehmung 14 so weit zur Mitte der Mitnehmerscheibe 13 gleitet, daß es sich beim Weiterdrehen der Mitnehmerscheibe 13 wieder im Grund der Ausnehmung 14 abstützt. Die tiefste Stellung der Schubstangen 9 und 10 ist durch am Maschinengestell angeordnete rollenartige Begrenzungsanschläge26 and 26 'both push rods 9 and 10 downwards, the free end of the front push rod 10 on the spiral-shaped curved path of the next recess 14 so far to the center of the drive plate 13 slides so that when the drive plate 13 continues to rotate, the bottom again the recess 14 is supported. The lowest position of the push rods 9 and 10 is through on the machine frame arranged roller-like limit stops

27 bestimmt.27 determined.

Gleichzeitig oder vorzugsweise kurz bevor die vordere Schubstange 10 den Grund der AusnehmungenAt the same time, or preferably just before the front push rod 10, the bottom of the recesses

14 erreicht hat, gleitet das freie Ende der hinteren Schubstange 9 auf dem Umfang der Antriebsscheibe14 has reached, the free end of the rear push rod 9 slides on the circumference of the drive pulley

15 in deren nächste Ausnehmung 16. Das Antriebsrad 15 wird dabei in seiner neuen Stellung durch die Rastfeder 31 festgehalten. Hiermit ist die in F i g. 2 gezeigte Ausgangsstellung wieder erreicht.15 in the next recess 16. The drive wheel 15 is in its new position by the Detent spring 31 held. This is the in F i g. 2 reached again.

Damit bei leerem Becher das freie Ende der hinteren Schubstange 9 in die jeweilige Ausnehmung 16 der Antriebsscheibe 15 einrastet, bevor die entsprechende Ausnehmung 14 der Mitnehmerscheibe 13, die anschließend durch Eingriff mit der vorderen Schubstange 10 über deren Mitnehmer 11 auch das Hochschwenken der hinteren Schubstange 9 bewirkt, mit anderen Worten, um zu erreichen, daß das Hochschwenken beider Schubstangen nicht eher erfolgt, als die hintere Schubstange 9 in die Ausnehmung 16 eingerückt ist, wird die Anzahl der AusnehmungenThus, when the cup is empty, the free end of the rear push rod 9 into the respective recess 16 the drive disk 15 engages before the corresponding recess 14 of the drive disk 13, which then by engaging with the front push rod 10 via its driver 11 also the Pivoting up the rear push rod 9 causes, in other words, to achieve that the pivoting up of the two push rods does not take place earlier than the rear push rod 9 into the recess 16 is indented, the number of recesses becomes

16 der Antriebsscheibe 15 größer, im Ausführungsbeispiel doppelt so groß, gewählt wie die Anzahl der Ausnehmungen 14 der Mitnehmerscheibe 13, so daß die Teilung der Antriebsscheibe 15 wesentlich kleiner ist als die Teilung der Mitnehmerscheibe 13.16 of the drive pulley 15 larger, in the exemplary embodiment twice as large, selected as the number of Recesses 14 of the drive plate 13, so that the pitch of the drive plate 15 is much smaller is than the pitch of the drive plate 13.

Ist dagegen der ankommende Becher 2 mit einer Kartoffel 3 belegt, so kann, wie F i g. 6 zeigt, der niedergehende Taster 6 nicht seine in F i g. 2 gezeigte tiefste Stellung erreichen, sondern wird durch die aufsteigende Kartoffel in seiner Abwärtsbewegung angehalten und anschließend aufwärts geschwenkt.If, on the other hand, the incoming cup 2 is occupied with a potato 3, then, as shown in FIG. 6 shows the descending button 6 not its in F i g. 2 reach the lowest position shown, but is through the ascending potato stopped in its downward movement and then pivoted upward.

Hierdurch wird die hintere Schubstange 9 durch den Kurbelarm 7 der Tasterwelle 5 nach rechts verschoben, so daß das freie Ende der Schubstange 9 nicht in Eingriff mit der zugeordneten Ausnehmung 16 der Antriebsscheibe 15 kommt. Beim Weiterdrehen der Mitnehmerscheibe 13 bleibt demnach, obwohl die hintere Schubstange 9 von der aufwärts schwenkenden vorderen Schubstange 10 durch den Mitnehmer 11 mit hochgeschwenkt wird, die Antriebsscheibe 15 und somit auch das Zellenrad 22 in der durch die Rastfeder 31 festgelegten Stellung.As a result, the rear push rod 9 is shifted to the right by the crank arm 7 of the button shaft 5, so that the free end of the push rod 9 is not in engagement with the associated recess 16 of the drive pulley 15 comes. When the drive plate 13 continues to rotate, it remains, although the rear push rod 9 from the upwardly pivoting front push rod 10 through the Driver 11 is pivoted up with the drive pulley 15 and thus also the cellular wheel 22 in the position determined by the detent spring 31.

Das Zellenrad 22 wird auch dann nicht weitergedreht, wenn die Vorrichtung zur Becherkette derart eingestellt ist, daß der Taster 6 zwar zunächst seine tiefste Stellung erreichen kann, so daß auch das freie Ende der Schubstange 9 in die zugeordnete Ausnehmung 16 der Antriebsscheibe 15 einrasten kann, da durch die ansteigende Kartoffel die Schubstange 9 wieder aus der Ausnehmung 16 ausgerückt wird.The cellular wheel 22 is not rotated any further if the device for the cup chain is in this way is set that the button 6 can initially reach its lowest position, so that too snap the free end of the push rod 9 into the associated recess 16 of the drive pulley 15 can, since the push rod 9 is disengaged from the recess 16 again by the rising potato will.

Die Bewegung der Schubstangen erfolgt, abgesehen von der eben erläuterten Ausrückbewegung der Schubstange 9 aus der zugeordneten Ausnehmung 16 der Antriebsscheibe 15, sowohl bei belegten als auch bei unbelegten Bechern in der gleichen Weise. Da bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel die beiden Schubstangen 9 und 10 stets gemeinsam hochgeschwenkt werden und sich dabei ihre freien Enden auf zu ihren Anlenkpunkten an den Kurbelarmen 7 und 8 konvexen Bogenbahnen abstützen, wird der Taster 6 jedesmal ebenfalls hochgeschwenkt und wieder abwärts in die Bahn des jeweils ankommenden Bechers geschwenkt. Da hierbei die Becher einzeln von oben her abgetastet werden, ist es möglich, ungeschlitzte Becher zu verwenden, insbesondere dann, wenn der Taster 6, wie in der Zeichnung dargestellt, einen nachThe movement of the push rods takes place, apart from the disengagement movement just explained Push rod 9 from the associated recess 16 of the drive disk 15, both when occupied and in the same way for unoccupied cups. Since in the embodiment shown, the two push rods 9 and 10 are always pivoted up together and thereby their free ends to their If the articulation points on the crank arms 7 and 8 support convex curved tracks, the button 6 each time also swiveled up and down again into the path of the respective incoming cup panned. Since the cups are scanned individually from above, it is possible to use non-slotted To use cup, especially if the button 6, as shown in the drawing, one after

ao unten abgebogenen Tastkopf besitzt. Vorteilhafterweise sind die Becher am Boden mit einer öffnung versehen, in die der Tastkopf hineintauchen kann. Hierdurch kann der Bereich, in dem der Taster 6 die hintere Schubstange steuert, vergrößert und so dieao has a bent probe head. The cups are advantageously provided with an opening at the bottom into which the probe head can dip. This allows the area in which the button 6 the rear push rod controls, magnifies and so the

as Betriebssicherheit der Vorrichtung weiter gesteigert werden.The operational safety of the device is further increased will.

Claims

Patent claims:

1. Defect compensation device for potato planting machines with a cup chain, in which a reserve device, z. B. a cell wheel, is provided, each one potato when the cup is empty on the cup chain and from one on the shaft of the upper pulley of the cup chain attached drive plate is driven, which is scanned by a bucket chain and a coupling between the drive plate and the downstream drive transmission members actuating button is controlled, characterized in that as a drive transmission member which can be coupled to the drive plate (13) a rotatable drive disk arranged coaxially with the drive disk

(15) is provided, which is in a non-positive rotary connection with the reserve device (22), z. B. by means of a chain drive (17, 18, 19) connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a coupling member between the drive plate (13) and the drive plate (15) one with recesses (16) of the Drive pulley (15) engaging, articulated on the crank arm (7) of the feeler shaft (5) Push rod (9) is provided, to which a second, approximately parallel, with recesses (14) of the Drive plate (13) engaging push rod (10) mounted on the machine frame is that lifts the first push rod (9) with a driver (11).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for the disengagement of the push rods (9 and 10) from the associated recesses (14 and 16) of the drive plate

(13) and the drive pulley (15) are arranged on the push rod cams (23 and 24), which come into engagement with guide stops (25) attached to the machine frame.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that that the number of recesses (16) of the drive pulley (15) is greater than that Number of recesses (14) in the drive plate (13).

5, device according to claims 2 to 4, dadäf cö indicated that the revolutions fichfüflg lying delimitation of the recesses (14) of the drive plate (13) one to the outside Have a spiral flattening.

Considered publications:
German laying out documents No. 1010307,
1062473,1116462.

1 sheet of drawings