DE1228455B

DE1228455B - Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor

Info

Publication number: DE1228455B
Application number: DEK56041A
Authority: DE
Inventors: Heribert Adams; Helmut Swars; Dr Habil Walter Koenig
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1965-05-07
Filing date: 1965-05-07
Publication date: 1966-11-10
Also published as: BE679855A; GB1142043A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1228 455 Number: 1228 455

Aktenzeichen: K 56041 ΠΙ/45 aFile number: K 56041 ΠΙ / 45 a

Anmeldetag: 7. Mai 1965Filing date: May 7, 1965

Auslegetag: 10. November 1966Opening day: November 10, 1966

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers, auf deren Steuerorgan von einem Arbeitsgerät herrührende Zugwiderstandsregel- bzw. Lagensteuerimpulse über Knickgestänge übertragen werden und wobei für die Ermittlung der Regel- und Steuerimpulse im Gestänge zwischen Schlepper und Arbeitsgerät Istwertgeber vorgesehen sind.The invention relates to a control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor, on the control organ of a work device originating draft resistance control or position control pulses be transmitted via articulated linkage and whereby for the determination of the regulation and control pulses Actual value transducers are provided in the linkage between the tractor and the implement.

Es ist bei einem Ackerschlepper mit Kraftheber eine Vorrichtung zur selbsttätigen Lage- und Zug- ίο Widerstandssteuerung bekanntgeworden, bei der für die Wahl der Regelung des Arbeitsgerätes nach der Gerätelage und nach dem Zugwiderstand ein erster Bedienungshebel vorgesehen ist. Im Bereich zwischen den beiden Endstellungen des Bedienungshebels kann ein gleichmäßig veränderliches Verhältnis von Lage und Zugwiderstand eingestellt werden. Zur Einstellung des Sollwertes der gewählten Steuerart ist die Vorrichtung mit einem zweiten Bedienungshebel ausgestattet. Die Verwendung zweier Bedienungshebel ist jedoch unvollkommen und hat insbesondere den Nachteil, daß leicht eine Verwechslung der Bedienungshebel beim Umschalten von einer Steuerart auf eine andere oder beim Vorwählen des gewünschten Sollwertes vorkommen kann, da der Schlepperfahrer sein Augenmerk in erster Hinsicht auf die Führung des Schleppers und die Beobachtung der Arbeitsweise des Arbeitsgerätes richten muß.In the case of an agricultural tractor with a power lift, it is a device for automatic position and pulling ίο Resistance control has become known for the choice of the control of the implement according to the Device position and a first operating lever is provided after the pull resistance. In the area between the two end positions of the operating lever can have an evenly variable ratio of position and draw resistance can be adjusted. To set the setpoint of the selected control type, the Device equipped with a second operating lever. The use of two control levers however, it is imperfect and has the particular disadvantage that it is easy to mix up the operating levers when switching from one control type to another or when preselecting the desired one Setpoint value can occur because the tractor driver primarily focuses on the guidance of the tractor and the observation of the operation of the implement.

Bei der erwähnten Vorrichtung werden weiterhin sowohl die Zugwiderstands- als auch die Lagenistwerte über einen gemeinsamen Additionshebel, dessen Übersetzungsverhältnis durch den Bedienungshebel für die Steuerart verstellbar ist, auf das mit einem getrennten Zu- und Ablaufvntil versehene Steuerorgan übertragen. Diese Einrichtung weist somit den Nachteil auf, daß bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Additionshebels gleichzeitig die Ansprechempfindlichkeit beeinflußt wird, so daß bei der gleichzeitigen Steuerung nach Zugwiderstand und Gerätelage weder für die Zugwiderstandsistwerte noch für die Lagenistwerte die größte Ansprechempfindlichkeit vorliegt.In the case of the device mentioned, both the tensile resistance and the actual position values are also used via a common addition lever, whose transmission ratio is controlled by the operating lever is adjustable for the type of control, on the control member provided with a separate inlet and outlet valve transfer. This device thus has the disadvantage that when the transmission ratio of the addition lever is changed, the sensitivity is at the same time is influenced, so that with the simultaneous control according to tensile resistance and device position The greatest sensitivity neither for the actual tensile resistance values nor for the actual position values is present.

Eine andere bekannte Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraftheber ist so gestaltet, daß jedem Geber der einzelnen Steuerarten ein besonderes Zwischengestänge zugeordnet ist. Diese können wahlweise mit einem gemeinsamen Übertragungshebel zur Betätigung des Steuerorgans in Verbindung gebracht werden. Dabei erfolgt das Ein- und Ausschalten der Zwischengestänge mit Hilfe einer aus einer Anzahl Kurvenscheiben bestehenden Walze, welche mittels eines Bedienungshebels gedreht und durch einen zwei-Steuereinrichtung für den hydraulischen
Kraftheber eines AckerschleppersAnother known control device for the hydraulic power lift is designed so that a special intermediate linkage is assigned to each transmitter of the individual types of control. These can optionally be brought into connection with a common transmission lever for actuating the control element. The intermediate linkage is switched on and off with the aid of a roller consisting of a number of cam disks, which is rotated by means of an operating lever and a two-way control device for the hydraulic one
Power lift of a farm tractor

Anmelder:Applicant:

Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,

Köln-DeutzCologne-Deutz

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr. habil. Walter Koenig, Bergisch-Gladbach;
Heribert Adams, Rösrath (Bez. Körn);
Helmut Swars, Köln-HöhenhausDr. habil. Walter Koenig, Bergisch-Gladbach;
Heribert Adams, Rösrath (ref. Körn);
Helmut Swars, Cologne-Höhenhaus

ten Bedienungshebel axial verschoben werden kann. Das Einstellen einer Steuerart erfolgt hierbei in umständlicher und zeitraubender Weise, indem die Walze zunächst in die entsprechende Lage gedreht, dann axial verschoben und schließlich wieder zurückgedreht wird. Außerdem sind zum Einstellen der gewünschten Steuerart zwei Bedienungshebel erforderlich, obwohl eine kombinierte Lagen-Zugwiderstandssteuerart nicht vorgesehen ist.th operating lever can be moved axially. The setting of a tax type is a laborious process and time-consuming way, by first turning the roller into the appropriate position, then is shifted axially and finally rotated back again. You can also set the desired Control type requires two control levers, although a combined position / drag control type is not provided.

Weiterhin ist ein Ackerschlepper mit Kraftheber mit einer wahlweise auf Zugwiderstandsregelung oder Lagensteuerung umschaltbaren Steuereinrichtung bekanntgeworden, bei der gleichermaßen für die Sollwerteinstellung und die Systemvorwahl je ein Handhebel dient. Dabei wird die Sollwerteinstellung über ein von dem Sollwerteinstellhebel gedrehtes Kurvenstück über Ventile vorgenommen. Die Systemwahl erfolgt dabei durch wahlweise Abstützung des Widerlagers eines Zugwiderstandes- bzw. Lagenistwerte übertragenden Stellzeuges mittels eines vom Systemhebel längsverschiebbar und verschwenkbaren Kurvenstückes. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, daß sie gleichfalls infolge der Verwendung zweier getrennt zu bedienender Hebel beim Umschalten von dem einen auf das andere System bzw..beim Vorwählen des gewünschten Sollwertes unvollkommen ist, da der Schlepperfahrer sein Augenmerk, wie bereits erwähnt, in erster Hinsicht auf die Führung des Schleppers und die Beobachtung der Arbeitsweise des Arbeitsgerätes richten muß. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß diese Bauart ein vom jeweiligen im Betrieb befindlichen Stellzeug verstelltes SteuerventilFurthermore, there is a tractor with a power lift with an optional pulling resistance control or Position control switchable control device has become known, in the case of the same for the setpoint adjustment and the system preselection serves one hand lever each. The setpoint is set using made a cam piece rotated by the setpoint adjustment lever via valves. The system is selected thereby by optionally supporting the abutment of a tensile resistance or actual position value transmitted actuating tool by means of a system lever which can be moved and pivoted longitudinally Curve piece. The disadvantage of this embodiment is that it is also due to the use two levers that can be operated separately when switching from one system to the other or when Preselecting the desired setpoint is imperfect as the tractor driver will pay attention to how already mentioned, primarily to the guidance of the tractor and the observation of the working method of the implement. Another disadvantage is that this type of construction is one of the im Control valve in operation

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und zwei weitere vom Sollwerteinsellhebel beein- auch Lagensteuerimpulse übertragenden Knick-and two more from the setpoint adjustment lever also affect the position control pulses transferring bending

Steuerventile aufweist. " gestänges angelenkt ist..".Has control valves. "linkage is articulated ..".

Ausgehend von diesem bekanntgewordenen Stand Zur Erzielung einer einfachen Bauweise sind dabei der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, unter Ver- die Anlenkstellen der istwertgeberseitigen. .Gestängemeidung der geschilderten Nachteile eine baulich ein- 5 teile der Knickgestänge in gleichem radialem Abstand fache Steuereinrichtung für den hydraulischen Kraft- zu der beiden Hebeln gemeinsamen Achse an dem zuheber eines Ackerschleppers mit einem Zugwider- geordneten Hebel angelenkt.Based on this known state to achieve a simple design are included In technology, it is the object of the invention to provide the articulation points on the actual value transmitter side. .Guide avoidance of the disadvantages described, a structurally part of the articulated linkage at the same radial distance multiple control device for the hydraulic power to the axis common to the two levers on the feeder of an agricultural tractor articulated with a pull-resistant lever.

stands- und einem Lägenistwertgeber zu schaffen, bei In Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorder die Einstellung dreier Systeme und die Vorwahl gesehen, daß das an den vom Lagenistwertgeber verdes Sollwertes für das jeweils eingestellte System mit io stellbaren Hebel angelenkte Ende des Sammelhebels Hilfe eines einzigen Bedienungshebels möglich ist. in einem radial geringeren Abstand als das an dem Dabei soll vor allem bei jedem eingestellten System vom Zugwiderstandsistwertgeber beeinflußten Hebel die größtmögliche Ansprechempfindlichkeit vorliegen, angelenkte Ende des Sammelhebels angelenkt ist. und zum anderen soll die Steuerung des Krafthebers Zweckmäßig ist dabei der der Übertragung von mittels eines einzigen, sowohl den Neutralumlauf als 15 Lagenistwerten dienende Hebel als Winkelhebel ausauch den Heben- und Senkenbefehl einleitenden geführt, an dessen einem Schenkel das istwertgeber-Steuerorgans wie bisher erfolgen können. seitige Ende eines Gestängeteiles des zugeordnetenTo create a position and an actual position encoder, in a further development of the invention is also forward the setting of three systems and the preselection saw that this is due to the actual position value encoder Setpoint for the respectively set system with io adjustable lever articulated end of the collecting lever Using a single control lever is possible. at a radially smaller distance than that on that With each set system, the lever should be influenced by the actual tensile resistance value transmitter the greatest possible sensitivity are present, articulated end of the collecting lever is articulated. and on the other hand, the control of the power lift should be appropriate for the transmission of by means of a single lever that serves both the neutral circulation and 15 actual position values as an angle lever the raising and lowering command initiated, on one leg of which the actual value transmitter control element can be done as before. side end of a rod part of the associated

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Knickgestänges angelenkt ist, wobei an dessen Ackerschlepper mit hydraulischem Kraftheber und anderem Schenkel eine Rolle gelagert ist, die sich auf einer Steuereinrichtung der in Rede stehenden Gat- 20 einen Nocken der Hubwelle des Krafthebers abstützt, tung dadurch gelöst, daß die Istwertgeber zur Über- Zur leichteren Betätigung ist ferner vorgesehen, daß tragung kombinierter Zugwiderstands- und Lagen- der Betätigungshebel des Kurvenstückes durch einen impulse über ein weiteres Knickgestänge miteinander Fühler in Kulissen entsprechend den drei Knickverbunden sind und daß die Knickgestänge der ge- gestängen eingreift und daß in diesen Kulissen versamten Anlage in parallel nebeneinanderliegenden as stellbare Endanschläge für den Hebel vorgesehen sind. Ebenen angeordnet sind, wobei die Knickzentren der Zur Vermeidung einer durch Schlepperschwingun-Knickgestänge im Wirkungsbereich eines Kurven- gen möglichen selbsttätigen Verlagerung des einzigen Stückes liegen, welches wahlweise auf eines der Knick- Handhebels soll fernerhin auf der Achse des Kurvenzentren zur Einwirkung gebracht werden kann. Der Stückes eine dauernd in Betrieb befindliche Reibungs-Schlepperfahrer hat durch die erfindungsgemäße An- 30 bremse vorgesehen sein.According to the invention, this object is linked to an articulated linkage, on which Agricultural tractor with hydraulic power lift and other leg a role is mounted, which is on a control device of the gate in question 20 supports a cam of the lifting shaft of the power lift, device solved in that the actual value transmitter for over- For easier actuation is also provided that Combined tension resistance and position actuation levers of the cam piece are carried by one impulses via an additional articulated linkage with sensors in scenes corresponding to the three articulated joints are and that the articulated linkage engages the linkage and that gathered in these scenes System in parallel adjacent as adjustable end stops for the lever are provided. Levels are arranged, with the buckling centers of the To avoid an articulated linkage caused by tractor oscillation in the area of action of a curve, possible automatic displacement of the only one Piece lying, which is optionally on one of the articulated hand lever, furthermore, on the axis of the curve centers can be brought to action. The piece is a continuously operating friction tractor driver has to be provided by the brake according to the invention.

Ordnung für die Systemwahl und für die Einstellung Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile derOrder for the system choice and for the setting Further properties, characteristics and advantages of the

des Sollwertes damit nur noch einen einzigen Be- Erfindung können der nachfolgenden BeschreibungThe following description can therefore only be used for a single definition of the setpoint

dienungshebel zu betätigen, so daß Verwechslungen der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel deroperating lever to operate, so that confusion of the drawing, which is an embodiment of the

ausgeschlossen sind. Ferner bleibt bei der Systemwahl Erfindung darstellt, entnommen werden. In derexcluded are. Furthermore, it remains to be seen in the system selection represents the invention. In the

für jedes der vorgewählten Systeme die gleiche An- 35 Zeichnung zeigt35 shows the same drawing for each of the preselected systems

Sprechempfindlichkeit erhalten, und es kann, wie bis- A b b. 1 eine schematische Darstellung der erfin-Preserve speech sensitivity, and it can, as to- A b b. 1 a schematic representation of the invented

her, ein einziges Steuerorgan zur Steuerung des Druck- dungsgemäßen Steuereinrichtung mit einem über einago, a single control member for controlling the pressure control device according to the invention with one over a

mittelzu- bzw. -abflusses des Krafthebers benutzt Anbaugestänge angelenkten Pflug sowie das hydrau-medium inflow and outflow of the power lift uses linkage, articulated plow and the hydraulic

werden. lische System der Kraftheberanlage,will. lical system of the power lift system,

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfin- 40 A b b. 2 eine Draufsicht des in A b b. 1 dargestell-In a further advantageous embodiment of the invention 40 A b b. 2 is a plan view of the in A b b. 1 illustrated

dung ist vorgesehen, daß der Istwertgeber der Zug- ten Gestänges der Steuereinrichtung,provision is made that the actual value transmitter of the tensile linkage of the control device,

Widerstandsregelung und derjenige der Lagensteue- A b b. 3 einen Schnitt längs der Linie ΙΙΙ-ΙΠ inResistance control and that of the position control A b b. 3 shows a section along the line ΙΙΙ-ΙΠ in

rung unmittelbar oder mittelbar über einen mit einem A b b. 2,tion directly or indirectly through an A b b. 2,

Längenausgleichglied versehenen Sammelhebel ge- A b b. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV inLength compensation member provided collecting lever ge A b b. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG

kuppelt sind und daß zwischen den Kuppelstellen des 45 Abb. 2,are coupled and that between the coupling points of the 45 Fig. 2,

Sammelhebels mit diesem ein der Übertragung von Abb. 5 einen Querschnitt durch den Sollwert-Zugwiderstandsregel- und Lagensteuerimpulsen die- einsteller der Steuervorrichtung,
nendes weiteres Knickgestänge gekuppelt ist, das In Abb. 1 ist als Bodenbearbeitungsgerät ein mittelbar oder unmittelbar am Steuerorgan des Kraft- Pflug 1 dargestellt, der mit Hilfe einer Dreipunkthebers angreift, und daß die Knickzentren der Knick- 50 geräteanbauvorrichtung am nicht dargestellten gestänge auf Hüllkreisen gleichen Zentrums und glei- Schlepper angelenkt ist. Die Anbauvorrichtung weist eher Radien, jedoch in gesonderten parallelen Ebenen ein unteres Lenkerpaar 2 auf, das mit dem vorderen wahlweise mittels eines Kurvenstückes verlagerbar Ende gelenkig am Schlepper und mit dem hinteren und abstützbar sind, das mittels eines Handhebels auf Ende gelenkig am Pflug 1 befestigt ist. Jeder der Leneiner Achse verschiebbar und verschwenkbar ist, die 55 ker 2 ist über Hubstangen 3 mit je einem Hubarm 4 parallel zu einer die Zentren der Hüllkreise verbinden- des Krafthebers verbunden. Der Kraftheber besteht den Achse verläuft. im wesentlichen aus einem Arbeitszylinder 5 mitCollector lever with this one of the transmission of Fig. 5 a cross section through the setpoint tension control and position control pulses the adjuster of the control device,
Nendes further articulated linkage is coupled, which is shown in Fig. 1 as a soil cultivation device directly or indirectly on the control element of the power plow 1, which engages with the help of a three-point jack, and that the articulation centers of the articulated device attachment device on the linkage, not shown, resemble enveloping circles Center and sliding tug is articulated. The mounting device has rather radii, but in separate parallel planes a lower pair of links 2, which can be articulated with the front end, optionally displaceable by means of a curve piece, on the tractor and with the rear end, which is articulated on the plow 1 by means of a hand lever . Each of the Leneiner axes is displaceable and pivotable, the 55 ker 2 is connected via lifting rods 3 each with a lifting arm 4 parallel to a power lift connecting the centers of the enveloping circles. The power lift consists of the axis runs. essentially from a working cylinder 5 with

Vorzugsweise sind dabei sowohl der Istwertgeber einem darin geführten Kolben 6, der über eineBoth the actual value transmitter are preferably a piston 6 guided therein, which has a

der Zugwiderstandsregelung als auch derjenige der Kolbenstange 7 und einen Kurbelarm 8 sowie einethe draft resistance control as well as that of the piston rod 7 and a crank arm 8 and a

Lagensteuerung mittelbar, formschlüssig oder kraft- 60 Hubwelle 9 mit den Hubarmen 4 in WirkverbindungPosition control indirectly, positively or non-positively. Lifting shaft 9 with the lifting arms 4 in operative connection

schlüssig mit dem Ende je eines Hebels mit unter- steht.coherently with the end of each lever with below.

schiedlichen Längen gekuppelt, wobei diese Hebel Die Hubwelle 9 weist einen Nocken 10 auf, der auf einer gemeinsamen Welle lagern und mittels des vorzugsweise als Blechpreßteil ausgebildet ist, von Sammelhebels gekuppelt sind und wobei an den He- dem aus die relative Lage des angebauten Pfluges 1 bein die istwertgeberseitigen Gestängeteile der zu- 65 zum Schlepper auf die Rolle 11 des als Lagensteuergeordneten Knickgestänge schwenkbar angelenkt sind, gestänge dienenden Knickgestänges 12 übertragen während zwischen den beiden Hebeln der istwert- wird. Die Rolle 11 lagert drehbar auf einem Zapfen seitige Gestängeteil des sowohl Zugwiderstands- als 13 des Schenkels 14 eines Winkelhebels 15, derCoupled different lengths, these levers. The lifting shaft 9 has a cam 10, which store on a common shaft and is preferably designed as a pressed sheet metal part by means of Collector levers are coupled and the relative position of the attached plow 1 leg the actual value transmitter-side linkage parts of the 65 to the tractor on the role 11 of the position controller Articulated linkage are pivotably articulated, linkage serving articulated linkage 12 transferred while between the two levers the actual value becomes. The roller 11 is rotatably supported on a pin side linkage part of both tensile resistance than 13 of the leg 14 of an angle lever 15, the

Γ228 455Γ228 455

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schwenkbar mit seinem Nabenteil 16 auf einer Achse standsistwerte übertragenden Armen 41 und 42 ge-17 des Krafthebers sitzt. An dem Ende des noch kuppelt. Der radiale Abstand des Bolzens 51 zur freien Schenkels 18 des Winkelhebels 15 sind mittels Achse 17 ist vorzugsweise gleich dem der Bolzen 19 eines Bolzens 19 zu beiden Seiten die istwertgeber- bzw. 44 zur Achse 17. Von den Laschen 50 werden seitigen Laschen 20 des Knickgestänges 12 angelenkt. 5 die sich gegenseitig überlagernden Zugkraft- und Von den beiden Laschen 20 werden die Lagenistwerte Lagenistwerte über einen nicht dargestellten, in seiner auf den das Knickzentrum des Knickgestänges 12 bil- Abmessung dem Bolzen 21 entsprechenden Bolzen denden Bolzen 21 übertragen, der der Lagerung einer auf die das Knickzeritrum des sowohl Lagen- als auch Rolle 22 und der Anlenkung der beiden Steuergeräte- Zugwiderstandsistwerte übertragenden Knickgestänseitigen Laschen 23 des> Knickgestänges 12 dient. Die ΊΌ ges 49 bildende Rolle 55 übertragen. Mit dem nicht beiden Laschen 23 sind steuergeräteseitig mittels eines dargestellten, die Rolle 55 tragenden Bolzen smd Bolzens 24 an einem gegabelten Sammelhebel 25 an- wiederum die beiden steuergeräteseitigen Laschen 56 gelenkt, dessen Arme mit 26 und 26 α bezeichnet sind gekuppelt, die mit ihrem steuergeräteseitigen Ende und der mit seinem Nabenteil 27 schwenkbar auf unter Zwischenschaltung einer Distanzbuchse 57 am einer im Kraftheberblock sitzenden Achse 28 an- 15 Bolzen 24 des Sammelhebels 25 angreifen. Die Lagengeordnet ist. Der Bolzen 24 trägt, wie in A b b. 4 näher fixierung der einzelnen steuergeräteseitigen Laschen ersichtlich, neben dem linken Arm 26 des Sammel- der drei Knickgestänge auf dem Bolzen 24 ist weiterhebels 25 eine Rolle 29, die auf den in A b b. 1 sehe- hin mittels zweier Distanzhülsen 58 und einer Dimatisch dargestellten Stößel 30 des als Steuerorgan stanzhülse 59 gegenüber dem Sammelhebel 25 vordes hydraulischen Steuergerätes 31 dienenden Vor- 20 genommen.pivotally seated with its hub part 16 on an axis of the power lift arms 41 and 42 which transmit actual values. At the end of the still couples. The radial distance of the bolt 51 to the free leg 18 of the angle lever 15 by means of axis 17 is preferably the same as that of the bolts 19 of a bolt 19 on both sides of the actual value transmitter or 44 to the axis 17. Of the tabs 50 side tabs 20 of the articulated linkage 12 hinged. 5 the mutually superimposed tensile force and of the two straps 20, the actual position values are transferred via a bolt 21, not shown, in its dimension corresponding to the bolt 21 of the pivoting center of the articulated linkage 12, the bearing of a bolt 21 on the the articulation of both the layer and roller 22 and the articulation of the two control unit tensile resistance values transferring articulated linkage-side tabs 23 of the> articulated linkage 12 are used. The ΊΌ total 49 forming role 55 transferred. With the not two tabs 23 are on the control unit side by means of a bolt shown carrying the roller 55 and bolt 24 on a forked collecting lever 25 - in turn, the two control unit-side lugs 56 are linked, the arms of which are denoted by 26 and 26 α, which are coupled to their control unit side The end and which, with its hub part 27, can pivot with the interposition of a spacer bushing 57 on an axle 28 seated in the power lift block, attack bolts 24 of the collecting lever 25. The layer is ordered. The bolt 24 carries, as in A b b. 4 fixation of the individual control unit-side tabs can be seen, in addition to the left arm 26 of the three articulated linkage on the bolt 24, further lever 25 is a roller 29, which on the in A b b. 1 see, by means of two spacer sleeves 58 and a tappet 30, shown in dimatic, of the punching sleeve 59 serving as a control element opposite the collecting lever 25 in front of the hydraulic control device 31.

Steuerschiebers 32 einwirkt. Die wahlweise Einspeisung von Sollwerten und dieControl slide 32 acts. The optional infeed of setpoints and the

Wie der A b b. 1 weiter zu entnehmen ist, weist der Vorwahl des jeweilig in Wirkung befindlichen Steuer-Pflug 1 einen starren Tum 33 auf, an dessen oberen systems erfolgt mittels eines Kurvenstückes 60, das Ende der der Ermittlung der Zugwiderstandshilfs- fest auf einer längsverschiebbaren und drehbaren regelgröße dienende obere Lenker 34 der Dreipunkt- 25 Achse 61 angeordnet ist, wobei im Wirkungsbereich anbauvorrichtung angreift, welcher schlepperseitig an des Kurvenstückes die Rollen 22, 46 bzw. 55 der drei einem schwenkbaren Hebel 35 angelenkt ist, der mit Knickgestänge liegen. Die Achse 61 trägt, wie insseinem oberen Ende in einem ortsfesten Lagerbock 36 besondere der A b b. 5 zu entnehmen ist, außerhalb des Schleppers schwenkbar lagert. Der Hebel 35 wirkt des Krafthebergehäuses einen als Sollwerteinsteller mit seinem Mittelteil auf eine schlepperseitig ortsfest 30 dienenden Handhebel 62, der mittels eines Spannabgestützte Zugwiderstandsmeßfeder 37. Das noch Stiftes 63 drehsicher und axial gegenüber der Achse freie Ende des Hebels 35 ist mit einer Stange 38 ge- 61 fixiert ist. Die Achse 61 ist weiterhin mit einem koppelt, von der aus die Zugwiderstandsmeßwerte, Mitnehmerstift 64 versehen, der in eine Längsnut 65 wie in A b b. 3 näher ersichtlich, über einen Bolzen 39 einer auf der Achse geführten Hülse 66 eingreift. Die auf zwei Arme 40 und 41 eines Doppelhebels 42 über- 35 Hülse 66 ist mittels Tellerfedern 67 gegenüber der tragen werden, der mit seinem Nabenteil 43 drehfest Gehäusewand des Krafthebers abgebremst, wobei die auf der Welle 17 des Krafthebers schwenkbar sitzt. Tellerfedern 67 sich über eine Scheibe 68 gegen einen Vom Arm 41 werden die Zugwiderstandsistwerte Sprengring 69 abstützen, der in einer Nut 70 der Nabe wiederum über einen vorzugsweise mit dem gleichen 71 eines Verstellsegmentes 72 sitzt. Das Verstellrätiialen Abstand wie der Bolzen 19 zur Welle 17 an- 40 segment 72 weist an seinem Umfang 73 drei parge'ordneten Bolzen 44 auf die zu beiden Seiten des allel zueinander verlaufende Kulissen 74, 75 und 76 Armes 41 angeordneten beiden Laschen 45 des Zug- auf, in die ein von einer Blattfeder 77 belasteter hebelwiderstandsknickgestänges 45 α übertragen, deren artiger Fühler 78 einschwenkbar ist, welcher mittels Länge vorzugsweise gleich der der Laschen 20 ist. eines Bolzens 79 schwenkbar am Handhebel 62 an-Die Laschen 45 sind steuergeräteseitig über einen 45 geordnet ist. Dabei dient die Kulisse 74 als Führungsnieht dargestellten Bolzen unter Zwischenschaltung bahn für den Hebel 62 bei Lagensteuerung des Kraftder in A b b. 1 ersichtlichen Rolle 46, deren Durch- hebers, die Kulisse 75 bei sich überlagerndem Zugmesser gleich der der Rolle 22 ist, in gleicher Weise widerstand und Gerätelage und die Kulisse 76 bei wie die Laschen 20 mit den beiden steuergeräteseiti- Zugwiderstandsregelung. Das Verstellsegment 72 gen Laschen 47 gekuppelt. Die beiden Laschen 47 50 weist fernerhin einen verstellbaren Endanschlag 80 sM-d steuergeräteseitig unter Zwischenschaltung einer auf, der mittels einer Knebelschraube 81 gegenüber Distanzbuchse 48 mit dem Bolzen 24 des Sammel- dem Verstellsegment über den Gesamtschwenk-Tiebels 25 gekuppelt, von dem aus die Zugwiderstands- bereich des Handhebels 62 feststellbar ist. Dabei ist isft· und Sollwerte über die Rolle 29 gleichermaßen der Endanschlag 80 mit einem Steg 82 versehen, der auf den Stößel 30 des Vorsteuerschiebers 32 über- 55 sich über die Gesamtbreite der Kulissen 74,75 und 76 "Mgen werden. erstreckt, so daß er als Endanschlag für jedes derLike the A b b. 1 can also be seen, the preselection of the respective active control plow 1 has a rigid tum 33, on the upper system of which is carried out by means of a curve piece 60, the end of the determination of the draft resistance on a longitudinally displaceable and rotatable control variable is used Upper link 34 of the three-point 25 axis 61 is arranged, with the attachment device engaging in the area of action, which is linked to the tractor side of the curve piece the rollers 22, 46 and 55 of the three a pivotable lever 35, which are located with articulated linkage. The axis 61 carries, as in its upper end in a stationary bearing block 36 in particular the A b b. 5 can be seen, is pivoted outside of the tractor. The lever 35 of the power lift housing acts as a setpoint adjuster with its central part on a hand lever 62 which is stationary 30 on the tractor side and which is connected to a rod 38 by means of a tension-supported tension resistance measuring spring 37. The end of the lever 35, which is still non-rotatable and axially free from the axis, is 61 is fixed. The axis 61 is also coupled to a driver pin 64 from which the tensile resistance measured values are provided, which is inserted into a longitudinal groove 65 as in A b b. 3 can be seen in more detail, engages a sleeve 66 guided on the axis via a bolt 39. The sleeve 66 is carried by means of plate springs 67 opposite to the two arms 40 and 41 of a double lever 42, which is braked with its hub part 43 in a rotationally fixed manner on the housing wall of the power lift, which sits pivotably on the shaft 17 of the power lift. Disk springs 67 are supported by a washer 68 against a snap ring 69, which in turn sits in a groove 70 of the hub via an adjustment segment 72, preferably with the same 71, of the arm 41, the actual tensile resistance values. The adjustment distance as the bolt 19 to the shaft 17 has 40 segment 72 on its circumference 73 three parallel bolts 44 on the two lugs 45 of the pulling rod, which are arranged on both sides of the allele extending links 74, 75 and 76 arm 41. on, into which a lever-resistance articulated linkage 45 α loaded by a leaf spring 77 is transferred, the like sensor 78 of which can be pivoted, which is preferably equal to that of the tabs 20 in terms of length. a bolt 79 pivotable to the hand lever 62. The tabs 45 are arranged on the control device side via a 45. The link 74 serves as a guide pin shown with the interposition of a path for the lever 62 in the position control of the Kraftder in A b b. 1 roller 46, whose lift-through, the gate 75 is the same as that of the roller 22 when the tension knife is overlaid, in the same way with resistance and device position and the gate 76 in the same way as the tabs 20 with the two control unit-side tension control. The adjustment segment 72 is coupled to tabs 47. The two tabs 47 50 furthermore have an adjustable end stop 80 sM-d on the control unit side with the interposition of one which is coupled to the bolt 24 of the collecting segment via the overall pivoting gable 25 by means of a toggle screw 81 opposite the spacer bushing 48, from which the pulling resistance - Area of the hand lever 62 can be determined. The end stop 80 is provided with a web 82, which extends over the total width of the connecting links 74, 75 and 76 on the tappet 30 of the pilot valve 32, so that he as an end stop for each of the

■'Zwischen dem Lagenknickgestänge 12 und dem drei wählbaren Systeme verwendbar ist. Da der Füh-Ztlgwiderstandsknickgestänge 45 α ist ein sowohl ler 77 ausschwenkbar ist, besteht gleichfalls die Mög-Läigenals auch Zugwiderstandsist- und Sollwerte lichkeit, den Endanschlag bei jedem der drei mög-ISfertragendes weiteres Knickgestänge 49 angeordnet, 60 liehen Systeme zu überfahren, ohne daß dabei ein dessen istwertgeberseitige Laschen 50, wie in A b b. 3 Wechsel in eines der Systeme erforderlich ist.
erichtlich, an einem Ende mittels eines Bolzens 51 Wird mittels des Handhebels 62 in einer seiner drei■ 'Between the layer articulation linkage 12 and the three selectable systems can be used. Since the Füh-Ztlgwiderstandsknickgestänge 45 α is a ler 77 can be swiveled out, there is also the possibility of tension resistance and target values, the end stop at each of the three possible ISfert-bearing additional articulated linkage 49, 60 borrowed systems to pass without one of the tabs 50 on the actual encoder side, as in A b b. 3 Change to one of the systems is required.
evident, at one end by means of a bolt 51 is by means of the hand lever 62 in one of its three

nut einem doppelarmigen Sammelhebel 52 gekuppelt möglichen Axialstellungen durch Verschwenken über sind. Der Sammelhebel 52 ist an einem Ende über das formschlüssig mit ihm verbundene Kurvenstück eiifen Bolzen 53 mit dem Schenkel 18 des Lagenist- 65 60 in eines der drei Knickgestänge ein Sollwert ein-■wietrte übertragenden Winkelhebels 15 und mit seinem gespeist, so erfolgt dabei eine Verlagerung des federaätäeren Ende über ein längenausgleichendes Lang- belasteten Stößels 30 des Vorsteuerschiebers 32 des KA 54 und einen Bolzen 39 mit den die Zugwider- hydraulischen Steuergerätes 31, das im wesentlichencoupled with a double-armed collecting lever 52, possible axial positions by pivoting over are. The collecting lever 52 is at one end via the cam piece connected to it in a form-fitting manner a bolt 53 with the leg 18 of the actual position 65 60 in one of the three articulated rods would enter a target value transmitting angle lever 15 and fed with his, so there is a shift of the federaätäeren End via a length-compensating, long-loaded tappet 30 of the pilot valve 32 of the KA 54 and a bolt 39 with which the Zugwider- hydraulic control device 31, which is essentially

aus folgenden Teilen besteht: Der hydraulische Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Arbeitsmittelbehälter 83 und eine Pumpe 84 auf, die über eine- Leitung 85 zu einer Abzweigung 86 führt. Diese steht über eine Leitung 87 unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 88 mit einer Abzweigung 89 und über eine Leitung 90 mit einer Abzweigung 91 in Verbindung. An der Abzweigung 89 ist mittels einer Leitung 92 der Arbeitszylinder 5 des Krafthebers angeschlossen. Des weiteren steht die Abzweigung 89 über eine Leitung 93 mit dem Vorsteuerschieber 32 in Verbindung. Von dem Vorsteuerschieber 32 führt eine Leitung 94 zu einer Abzweigung 95. Diese ist über eine Leitung 96 unter Zwischenschaltung einer Drossel 97 mit einer Abzweigung 98 verbunden, die mittels einer Leitung 99 mit der Abzweigung 91 und über eine Leitung 100 mit einem Hauptsteuerventil 101 in Verbindung steht. Das Hauptsteuerventil 101, das über eine Leitung 102 mit dem Arbeitsmittelbehälter 83 verbunden ist, weist auf seiner rechten Seite eine Feder 103 auf und ist mit seinem rechten Arbeitsraum 104 über eine Leitung 105 an die Abzweigung 95 angeschlossen, wogegen der linke Arbeitsraum 106 des Hauptsteuerventils über eine Leitung 107 mit der Abzweigung 91 in Verbindung steht.consists of the following parts: The hydraulic part of the device according to the invention has a Working medium tank 83 and a pump 84 which leads to a branch 86 via a line 85. This is via a line 87 with the interposition of a check valve 88 with a branch 89 and via a line 90 with a branch 91 in connection. At junction 89 the working cylinder 5 of the power lift is connected by means of a line 92. The junction is also there 89 via a line 93 with the pilot valve 32 in connection. From the pilot valve 32 leads a line 94 to a branch 95. This is via a line 96 with the interposition a throttle 97 connected to a junction 98, which by means of a line 99 with the Branch 91 and is connected to a main control valve 101 via a line 100. That Main control valve 101, which is connected to the working medium container 83 via a line 102, has its right side a spring 103 and is with its right working space 104 via a line 105 connected to branch 95, while the left working chamber 106 of the main control valve via a line 107 with the junction 91 in connection.

Die Wirkungsweise des hydraulischen Steuergerätes ist wie folgt:The hydraulic control unit works as follows:

In der Abb. 1 ist die Neutralstellung des Gerätes dargestellt, bei der sich der Vorsteuerschieber 32 in Mittellage und der Schieber des Hauptsteuerorgans 101 in der rechten Endlage befindet. Wird nun vom Steuersystem über den Stößel 30 ein Hebeimpuls von einem der durch den Handhebel 62 eingeschalteten Istwertgeber oder von dem Handhebel selbst in einer seiner drei möglichen Schaltstellungen ein Hebeimpuls eingeleitet, so erfolgt eine Verlagerung des Vorsteuerschiebers 32 nach links. Hierdurch werden die Leitungen 93 und 94 abgesperrt, so daß sich in den Leitungen zwischen dem Drosselorgan 97 und dem Vor- +0 Steuerschieber 32 sowie im Arbeitsraum 104 des Hauptsteuerorgans 101 ein Druck aufbaut, der dessen Schieber aus der vorherigen rechten Endlage in die linke Endlage schiebt. Somit wird die Leitung 100 gegenüber der Leitung 102, die zum Arbeitsmittelbehälter 83 führt, abgesperrt. Dies hat zur Folge, daß sich innerhalb des abgesperrten Leitungssystems ein Druck aufbaut, der über die Leitung 92 auf den Kolben 6 des Krafthebers einwirkt und dessen Kolbenstange 7, die Hubwelle 9 und damit die Hubarme 4 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht.In Fig. 1, the neutral position of the device is shown, in which the pilot valve 32 is in Central position and the slide of the main control element 101 is in the right end position. Is now from Control system via the ram 30 a lifting pulse from one of the activated by the hand lever 62 Actual value transmitter or a lifting pulse from the hand lever itself in one of its three possible switching positions initiated, the pilot valve 32 is shifted to the left. This causes the lines 93 and 94 blocked, so that in the lines between the throttle element 97 and the front +0 Control slide 32 as well as in the working space 104 of the main control member 101 builds up a pressure that its Moves the slide from the previous right end position to the left end position. Thus, the line becomes 100 with respect to the line 102, which leads to the working medium container 83, shut off. This has the consequence that A pressure builds up within the shut-off line system, which pressure acts on the piston via line 92 6 of the power lift acts and its piston rod 7, the lifting shaft 9 and thus the lifting arms 4 twisted counterclockwise.

Erhält der Vorsteuerschieber 32 in der jetzt eingestellten Hebestellung (linke Endlage) oder bei Neutralstellung (Mittellage) über den Stößel 30 des Vorsteuerschiebers 32 einen Senkimpuls, so erfolgt eine Verlagerung des Vorsteuerschiebers 32 in seine rechte Endlage. Hierdurch werden die Leitungen 93 und 94 durch den Vorsteuerschieber 32 mit einer diesen mit dem Arbeitsmittelbehälter 83 verbindenden Leitung 108 verbunden, was ein Abströmen des Arbeitsmittels aus dem Zylinder 5 in den, Arbeitsmittelbehälter 83 und gleichzeitig durch den Rücklauf des Kolbens 5 ein Verdrehen der Hubwelle 9 und damit der Hubarme 4 im Uhrzeigersinn zur Folge hat. Außerdem entsteht durch das Öffnen der Leitung 94 ein Druckabfall im Arbeitsraum 104, so daß schließlich im anderen Arbeitsraum 106 der Druck gegenüber dem fallenden Druck im Arbeitsraum 104 überwiegt und die Druckdifferenz den Schieber des Hauptsteuerorgans 101 in die rechte Endlage bringt, wobei das von der Pumpe zum Hauptsteuerorgan geförderte Arbeitsmittel mit geringem Druck in den Arbeitsmittelbehälter 83 abfließt.If the pilot valve 32 is in the now set lifting position (left end position) or in the neutral position (Central position) a lowering pulse takes place via the tappet 30 of the pilot valve 32 Displacement of the pilot slide 32 into its right end position. This causes lines 93 and 94 through the pilot valve 32 with a line connecting this to the working medium container 83 108 connected, which means that the working medium flows out of the cylinder 5 into the working medium container 83 and at the same time a rotation of the lifting shaft 9 and thus of the lifting arms due to the return of the piston 5 4 clockwise. In addition, the opening of line 94 creates a pressure drop in the working space 104, so that finally in the other working space 106 the pressure compared to the falling pressure in the working chamber 104 predominates and the pressure difference brings the slide of the main control element 101 into the right end position, whereby the Working medium conveyed by the pump to the main control element at low pressure into the working medium container 83 drains.

Claims

Patent claims:

1. Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor, on whose control element originating from a working device draft resistance control or position control pulses are transmitted via articulated linkage and where actual value transducers are provided for determining the control and control pulses in the linkage between the tractor and the working device, characterized in that the actual value transmitter (10, 37) for the transmission of combined tensile resistance and position impulses are connected to one another via a further articulated linkage (49) and that the articulated linkages (12, 45 a, 49) of the entire system are arranged in parallel planes next to one another, the buckling centers (22, 46, 55) of the articulated linkage lie in the area of action of a curve piece (60), which can optionally be brought to act on one of the articulation centers.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the actual value transmitter (37) of the tension control and that of the position control (10) are coupled directly or indirectly via a collecting lever (52) provided with a length compensation member (54) and that between the coupling points (39 , 53) of the collecting lever (52) is coupled to this a further articulated linkage (45 a) serving to transmit tension control and position control pulses, which acts directly or indirectly on the control element (32) of the power lift, and that the articulation centers (22, 46, 55) the articulated linkage (12, 45 a, 49) can be displaced and supported on enveloping circles with the same center and the same radii, but in separate parallel planes, optionally by means of a curved piece (60) which is mounted on an axis (61) by means of a hand lever (62) is arranged displaceably and pivotably, which runs parallel to an axis connecting the centers of the enveloping circles.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that both the Actual value transmitter of the draft resistance control as well as that of the position control indirectly, form-fitting or frictionally with the end of a lever (42, 15) of different lengths are coupled, these levers on a common shaft (17) and by means of the Collector levers (52) are coupled, and that on the levers (42, 15) the linkage parts on the actual encoder side the associated articulated linkage (42, 45 a) are pivotably articulated, while between the two levers (42, 15) the actual encoder-side rod part of the both tensile resistance as well as the articulated linkage (49) transmitting position control pulses.

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the Anlenlcstellen (19, 44, 51) of the linkage parts of the articulated linkage (12, 45 a, 49) in

the same radial distance to the two levers (12, 42) common axis on the associated Levers (15,41, 52) are articulated.

5. Control device according to one of the claims

1 to 4, characterized in that the lever which can be adjusted by the actual position value transmitter (10) (15) hinged end of the collecting lever (52) at a radially smaller distance than that on the lever (42) articulated end of the collecting lever to is hinged.

6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Transmission of actual position values serving lever (15) is designed as an angle lever on whose one leg (18) the end of a linkage part of the associated articulated linkage on the actual encoder side (12) is articulated and a roller (11) is mounted on its other leg (14)

is, which is supported on a cam (10) of the lifting shaft (9) of the power lift.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating lever (62) of the curve piece (60) by a sensor (78) in scenes (74, 75, 76) accordingly the three articulated rods (12, 45 a, 49) engages and that adjustable in these scenes End stops (80) for the lever (62) are provided.

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the Axis (61) of the curve piece (60) a continuously operating friction brake (66 to 69) sits.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1139 678,
751

For this purpose 2 sheets of drawings