DE1228193B

DE1228193B - Loader with several grippers one above the other

Info

Publication number: DE1228193B
Application number: DEM53906A
Authority: DE
Inventors: Heinz Lampe
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1962-08-16
Filing date: 1962-08-16
Publication date: 1966-11-03

Description

Hublader mit mehreren übereinanderliegenden Greifem Beim Stapeln von Waren in Lagerräumen ist es häufig erforderlich, mehrere Schichten, die ohne Zwischenraum übereinandergestapelt sind, gleichzeitig zu erfassen und dann mit Zwischenräumen übereinander, beispielsweise in einem Regal, abzusetzen.Loader with several grippers on top of each other When stacking Goods in storage rooms often require multiple layers with no space between them are stacked on top of each other, to be captured at the same time and then with spaces in between on top of each other, for example on a shelf.

Andererseits ist es nötig, die umgekehrte Aufgabe zu lösen, d. h. Fornistücke aus verschiedenen Fächern eines solchen Regals gleichzeitig zu entnehmen und dann in einem Stapel ohne Abstand der Schichten übereinander abzusetzen. Beispielsweise ist es in der Ziegelei-Industrie zum Teil üblich, Steine zum Trocknen in zwölf Höhenlagen übereinander in einem Regal aufzusetzen. Nach dem Trocknen der Steine soll eine wirtschaftliche Stapelung dadurch erreicht werden, daß gleichzeitig beispielsweise sechs Schichten aus dem Regal entnommen und anschließend unmittelbar übereinander zu einem Stapel zusammengesetzt werden.On the other hand, it is necessary to solve the reverse problem, i. H. To remove molded pieces from different compartments of such a shelf at the same time and then deposit them in a stack without spacing the layers on top of each other. For example, it is sometimes common in the brick industry to place stones on a shelf at twelve levels to dry. After drying, the stones an economical stacking to be achieved by simultaneously, for example, six layers are taken off the shelf and subsequently assembled directly above one another to form a stack.

Derartige Aufgaben sind lösbar durch Verwendung von Hubladern mit mehreren übereinander angeordneten Greifern, deren Abstände veränderlich sind. Dementsprechend geht die Erfindung aus von einem Hublager mit mehreren Greifern, die in übereinanderliegenden Greifebenen angeordnet sind, an aufrechten Führungsschienen geführt werden und dem Aufnehmen und Trennen von Lasten dienen, die in Schichten übereinanderliegen. Die übereinander angeordneten Greifer haben Mitnehmer, die dem Anheben des nächsttieferen Greifers dienen. Dabei sind Hub-Anschläge vorgesehen, die beim Anheben den größten Abstand der Greifer begrenzen, und Auflage-Anschläge, die beim Absenken der Greifer deren kleinsten Abstand begrenzen.Such tasks can be solved by using lift trucks with several grippers arranged one above the other, the spacing of which can be changed. Accordingly the invention is based on a pin bearing with several grippers in superimposed Gripping levels are arranged, are guided on upright guide rails and the Picking up and separating loads that are stacked in layers are used. the Grippers arranged one above the other have carriers that allow the next lower one to be lifted Serve gripper. In this case, stroke stops are provided, which are the largest when lifting Limit the distance between the grippers, and support stops that occur when the gripper is lowered limit their smallest distance.

Bei einem bekannten derartigen Hublader sind die Greifer nur durch Zugmittel wie Ketten, Seile, Kabel od. dgl. miteinander verbunden, die zum Anheben des nächsttieferen Greifers dienen. Bei den Zugmitteln handelt es sich demnach um Mitnehmer, die nicht als Anschläge für einen Mindestabstand zwischen den einzelnen Greifern dienen können. Für diesen Zweck sind bei der bekannten Vorrichtung besondere Abstandstücke vorgesehen, die zusammen mit Führungsrollen für die verschiedenen Greifer in aufrechten Führungsschienen untergebracht sind. Dabei ist vorgesehen, bei sich ändernder Steinhöhe die Länge dieser Abstandstücke und die Länge der Ketten entsprechend zu verändern.In a known such a lift truck, the grippers are only connected to one another by traction means such as chains, ropes, cables or the like, which are used to lift the next lower gripper. The traction means are therefore drivers that cannot serve as stops for a minimum distance between the individual grippers. For this purpose, special spacers are provided in the known device, which are accommodated together with guide rollers for the various grippers in upright guide rails. It is provided that the length of these spacers and the length of the chains are changed accordingly when the stone height changes.

Es ist bekannt, bei einem mehrstöckigen Ziegelwagen die der Lastaufnahme aus regalartigen Gestellen dienenden Plattformen in ihrem gegenseitigen Höhenabstand verstellbar zu machen, um die Gesamthöhe des Wagens zu verändern. Jede Plattform ist an einer Hülse befestigt. Die Hülsen sind übereinander angeordnet und an einem zentralen aufrechten Führungsrohr geführt. Sobald alle Hülsen aufeinanderruhen, bestimmen sie die geringste Höhe des Wagens. Außerdem sind an jeder Hülse Bolzen befestigt, auf denen Kettenglieder hängen, die beim Hochwinden der obersten Plattform die Hülsen der unteren Plattformen mitnehmen und so deren größten Abstand bestimmen. Diese Kettenglieder stellen also Mitnehmer in Bügelform dar.It is known, in a multi-storey brick wagon, to make the platforms used for lifting loads from shelf-like frames adjustable in terms of their mutual height spacing in order to change the overall height of the wagon. Each platform is attached to a sleeve. The sleeves are arranged one above the other and guided on a central upright guide tube. As soon as all the pods are resting on top of each other, they determine the lowest height of the cart. In addition, bolts are attached to each sleeve, on which chain links hang, which take the sleeves of the lower platforms with them when the uppermost platform is wound up and thus determine their greatest distance. These chain links therefore represent carriers in the form of a bow.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Transport von Ziegeln u. dgl. sind waagerechte Greifarme übereinander an aufrechten Trägem angebracht. Um die lotrechten Abstände der Greifarme voneinander verändern zu können, sind diese aufrechten Träger aus zahlreichen ineinandergeschobenen Rohrstücken und Buchsen zusammengesetzt. Dabei sind zwei verschiedene Gruppen waagerechter Greifarme vorgesehen. Eine Gruppe sitzt an den erwähnten Rohrstücken, und eine Gruppe ist an den ebenfalls verschiebbaren Buchsen angeordnet. Dabei müssen stellenweise drei zylindrische gleichachsige Körper ineinander gleiten können. Die Buchsen und ein Teil der erwähnten Rohrstücke haben in Längsrichtung stehende Schlitze, in denen sich querliegende Stifte verschieben können. Der größte und der kleinste Abstand von benachbarten, übereinanderliegenden Paaren von Greifarmen sind durch die beiden Enden eines solchen Schlitzes bestimmt, an denen der Stift mittels besonderer Stiftbuchsen zur Anlage kommt. Der Aufbau dieser Einrichtung ist kompliziert, und eine Hubpresse od. dgl. zur Änderung der Höhenlage der Greifarme ist nicht vorgesehen. Die Abstände der Greifarme voneinander werden vielmehr dadurch geändert, daß die ganze Tragvorrichtung auf den Boden abgesenkt wird, wodurch sich die Teleskopteile ineinanderschieben. Die Führung der vielen kurzen Rohrstücke gegeneinander ist aufwendig und unsicher, und eine Änderung der Schlitzlängen ist nicht möglich. Auch ist ein Auswechseln einzelner Teile der ineinandergeschobenen Buchsen und Rohrstücke sehr umständlich, auch die in den Führungsschienen untergebrachten Abstandstücke sind schlecht zugänglich.In a known device for transporting bricks and the like. horizontal gripping arms are attached to upright supports one above the other. To the To be able to change perpendicular distances between the gripper arms, these are upright Carrier composed of numerous pipe sections and bushings pushed into one another. Two different groups of horizontal gripping arms are provided. A group sits on the pipe pieces mentioned, and a group is on the also movable Sockets arranged. There must be three cylindrical equiaxed bodies in places slide into each other. Have the bushings and some of the pipe sections mentioned Longitudinal slots in which transverse pins move can. The largest and the smallest distance from neighboring, one on top of the other Pairs of gripping arms are defined by the two ends of such a slot, on which the pin comes to rest by means of special pin sockets. The structure this device is complicated, and a lifting press od. Like. To change the The height of the gripper arms is not intended. The distances between the gripper arms are rather changed in that the entire support device is lowered to the ground becomes what is slide the telescope parts into one another. The leadership the many short pieces of pipe against each other is complex and unsafe, and one It is not possible to change the slot lengths. There is also a replacement of individuals Parts of the nested sockets and pieces of pipe are very cumbersome, including the Spacers placed in the guide rails are difficult to access.

Es ist an sich bekannt, Schrauben mit Muttern als Mitnehmer mit verste - Ilbaren Anschlägen zu benutzen. Bei einem zum Transport von Steinen bestimmten Wagen lassen zich zum gruppenweisen Auseinanderziehen eines Steinstapels Teilstücke der Ladeplattforni verschieben. Dabei dienen zwei gegeneinandergedrehte Sechskantmuttem als Anschläge und verschiebbare Hülsen als Distanzstücke.It is known per se, bolts with nuts as a driver with verste - to use Ilbaren attacks. In the case of a carriage intended for the transport of stones, parts of the loading platform can be moved to pull apart a stack of stones in groups. Two hexagon nuts turned against each other serve as stops and sliding sleeves as spacers.

Bei ' einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Flaschen durch Auseinanderziehen ihrer Tragplatten dienen als Anschläge Bundringe, die auf durchgehenden Achsen befestigt sind. Das freie Ende einer solch-en mit mehreren Anschlägen versehenen Mitnehmerstange kann dabei als pilzförmig angesehen werden. . In ' a device for separating bottles by pulling their support plates apart, collar rings, which are attached to continuous axes, serve as stops. The free end of such a driver rod provided with several stops can be viewed as mushroom-shaped. .

Dei Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bauaufwand für Mitfiehmer an übereinanderliegenden Greifern beim Anordnen von Hubanschlägen und Auflageanschlägen zu verringern und einfache, bptriebssichere Bauformen für die Mitnehmer und die Anschläge zu schaffen. Die Mitnehmer sollen von der Führung der Greifer entlastet sein, sollen sich für eine Verstellbarkeit eignen und sollen möglichst gut zugänglich sein.The invention is based on the object of the construction costs for fellow workers on grippers lying one above the other when arranging stroke stops and support stops to reduce and simple, drive-safe designs for the driver and the To create attacks. The driver should be relieved of the guiding of the gripper should be suitable for adjustability and should be as easily accessible as possible be.

Diese Aufgabe wird, erfindungs#emäß dadurch ge- löst, daß die Hubans#hläge die Innenflächen und die Auflageanschläge die Außenflächen der in an sich bekannter Weise in Bügelform oder Pilzform gestalteten Mitnehmer bilden, die mit einem Ende an dem Greifer befestigt und. außerhalb der Führungsschienen angeordnet sind.This object is, Invention # emäß thereby releasing overall that the Hubans # hläge the inner surfaces and the support abutments form the outer surfaces of the designed in known manner bow-shaped or mushroom-shaped carrier which is fastened at one end to the gripper and. are arranged outside the guide rails.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die bügelförmigen Mitnehmer U-förmig gestaltet, wobei einer der waagerechten U-Schenkel zur Befestigung an dem einen Greifer dient und der andere frei in einen Hohlraum des nächsten Greifers eingreift. Nach einer anderen Ausbildung der Eirfindung erfolgt die Befestigung eines pilzförmigen Mitnehmers mit seinem -Fuß an dem einen Greifer, wobei der Schaft des Pilzes ein Führungsstück des nächsten Greifers durchdringt, so daß die eine Seite seines Kopfes den Hubanschlag und die andere Seite des Kopfes den Auflageakschlag bildet.According to a further embodiment of the invention, the bow-shaped Driver U-shaped, with one of the horizontal U-legs for attachment serves on one gripper and the other freely into a cavity of the next gripper intervenes. After a different training of the invention, the attachment takes place a mushroom-shaped driver with its foot on the one gripper, the shaft of the mushroom penetrates a guide piece of the next gripper, so that one Side of his head the stroke stop and the other side of the head the Auflageakschlag forms.

Unter Benutzung normaler Maschinenelemente kann man feiner die senkrechte Länge der Mitnehmer und/oder der Führungsstücke sowie die Höhenlage der Anschläge verstellbar machen, die den kleinsten und größten Abstand der Greifer voneinander -bestirnmen.Using normal machine elements one can finer the vertical one Length of the driver and / or the guide pieces and the height of the stops make adjustable, the smallest and largest distance of the grippers from each other -determine.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß einfache starre Mitnehmer sowohl die Hubanschläge als auch die Auflageanschläge aufweisen. Mittels der Hubanschläge wird ohne Verwendung von Zugmitteln beim Anheben des nächsttieferen Greifers der größte Abstand der Greifer voneinander eingehalten. Mittels der Auflageanschläge wird beim Aufeinanderlegen der Greifer deren kleinster Abstand bestimmt. Die Mitnehmer sind gut zugänglich an den Greifern selbst angeordnet, und die Führung _der Greifer- mittels Rollen an aufrechten Führungsleisten ist von ihrer Mitnahme in beiden Richtungen ganz unabhängig. Die Mitnehmer liegen also ganz außerhalb der Führungsschienen und können ausschließlich für ihre Aufgabe ausgebildet werden. Durch die vorliegende Erfindung ist eine besonders einfache Lösung der gestellten Aufgabe aufgezeigt worden, die für zwei verscheidene Ausführungsarten zeichnerisch dargestellt ist und im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigt F i g. 1 die teilweise geschnittene Seitenansicht der Greifer eines Hubladers mit Mitnehmern der ersten Art, F i g. 2 die Greifer mit Mitnehmern der zweiten Art schematisch in Aufnahmestellung, F i g. 3 die Greifer nach F i g. 2 in einer Mittelstellung, F i g. 4 die Greifer nach F i g. 2 in Ausgangs- oder Nullstellung.The advantages achieved by the invention are in particular that simple, rigid drivers have both the stroke stops and the support stops. By means of the stroke stops, the greatest distance between the grippers is maintained without the use of traction means when lifting the next lower gripper. When the grippers are placed on top of one another, their smallest distance is determined by means of the support stops. The drivers are easily accessible on the grippers themselves, and the guiding of the grippers by means of rollers on upright guide rails is completely independent of their entrainment in both directions. The drivers are therefore completely outside the guide rails and can only be trained for their task. The present invention shows a particularly simple solution to the problem posed, which is shown in the drawings for two different types of embodiment and is described in more detail below. It shows F i g. 1 shows the partially sectioned side view of the gripper of a lift truck with drivers of the first type, FIG. 2 the gripper with drivers of the second type schematically in the receiving position, FIG. 3 the grippers according to FIG. 2 in a central position, FIG. 4 the grippers according to FIG. 2 in the initial or zero position.

Das Auflagestück 1 dient der Befestigung des Tragrahmens 2 an dem Hubschlitten eines nicht dargestellten Hubladers. Am Tragrahmen 2 sind mittels zweier Halterungen 3 und 4 zwei aufrechte Führungsschienen 5 angebaut. Mittels mehrerer Rollen 6 und schräger Verbindungsglieder 7 sind an den Führungsschienen 5 übereinanderliegende Greifer 10 geführt. Nur der unterste Greifer 11 ist mittels der Halterung 4 fest mit dem Tragrahmen 2 verbunden.The support piece 1 is used to attach the support frame 2 to the lifting carriage of a lift truck, not shown. Two upright guide rails 5 are attached to the support frame 2 by means of two brackets 3 and 4. By means of several rollers 6 and inclined connecting links 7 , grippers 10 lying one above the other are guided on the guide rails 5. Only the lowermost gripper 11 is firmly connected to the support frame 2 by means of the holder 4.

Jeder Greifer weist zwei Greifarme 14 auf, die in einer waagerechten Ebene liegen und zu deren Betätigung die Klemmpresse 18 dient. In F i g. 1 ist der Deutlichkeit halber nur ein einziger Greifer in Seitenansicht dargestellt, während. alle übrigen übereinanderliegenden Greifer 10, 11 auch in F i g. 1 nur schematisch dargestellt sind.Each gripper has two gripping arms 14 which lie in a horizontal plane and the clamping press 18 is used for actuating them. In Fig. 1 , for the sake of clarity, only a single gripper is shown in side view, while. all other grippers 10, 11 lying one above the other are also shown in FIG. 1 are only shown schematically.

Der oberste Greifer 10 ist gegen den untersten Greifer 11 bzw. dessen Halterung 4 mittels einet aufrecht stehenden hydraulischen Hubpresse 19 abgestützt. Alle Greifer sind untereinander durch Mitnehmer verbunden, die in F i g. 1 als -U-förmige Mitnehmer 28 an den Greifera rinträgern 12 angreifen. Einer der waagerechten U-Schenkel ist an dem einen Greifer befestigt, und der andere greift frei in einen Hohlraum des nächsten Greifers ein. Der Mitnehmer 28 ist entweder an dem oberen oder an dem unteren Greifer befestigt, er wird beispielsweise angeschweißt. Jeder U-förmige Mitnehmer 28 dient zum Anheben des nächsttieferen Greifers 10, der oberste Greifer wird jedoch unmittelbar durch die Hubpresse 19 angehoben. Die limenflächen. der U-förmigen Mitnehmerbügel28 dienen also zum Anheben des nächsttieferen Greifers 10 und begrenzen somit den größten Abstand der Greifer untereinander beim Anheben, sie sind also als Hubanschläge der Mitnehmer zu bezeichnen. Beim völligen Einfahren der Hubpresse 19 bestimmen dagegen die Außenflächen der waagerechten Schenkel der U-förmigen Mitnehmerbügel 28 den gegenseitigen Abstand der Greifer 10 und 11; diese Außenflächen sind also als Auflageanschläge zu bezeichnen.The uppermost gripper 10 is supported against the lowermost gripper 11 or its holder 4 by means of an upright hydraulic lifting press 19 . All grippers are connected to one another by drivers which are shown in FIG. 1 as a -U-shaped driver 28 on the Greifera rinträgern 12 attack. One of the horizontal U-legs is attached to one gripper, and the other engages freely in a cavity of the next gripper. The driver 28 is attached either to the upper or to the lower gripper, for example it is welded on. Each U-shaped driver 28 is used to lift the next lower gripper 10, but the topmost gripper is raised directly by the lifting press 19. The limes. the U-shaped driver bracket 28 are therefore used to lift the next lower gripper 10 and thus limit the greatest distance between the grippers when they are lifted, so they are to be referred to as lifting stops of the drivers. When the lifting press 19 is fully retracted, however, the outer surfaces of the horizontal legs of the U-shaped driver bracket 28 determine the mutual spacing of the grippers 10 and 11; these outer surfaces are therefore to be referred to as support stops.

In den F i g. 2 bis 4 sind dagegen Mitnehmer in Pilzform 20 dargestellt, deren Schaft durch Führungsstücke 26 hindurchgeführt ist. Die Greifer 10 und 11 sind dabei nur als Striche angedeutet, da ihre Ausbildung für die Erfindung nicht wesentlich ist. In einem Regal 21 sind Steine oder andere Gutstücke in mehreren Schichten 22 übereinander- abgestellt, wobei der Abstand zweier Auflageflächen. das Maß 23 aufweist. Die Hubanschläge der Mitnehmerpilze 20 sind so angeordnet, daß der maximale Abstand 24 der Greifer 10 gleich dem Abstand 23 zweier Auflageflächen ist. Nach F i g. 2 ist die Hubpresse 19 des Hubladers fast voll ausgefahren, sie trägt unmittelbar den obersten Greifer 10, alle tieferen Greifer hängen mittels der Mitnehmerpilze 20 an dem nächsthöheren Greifer 10. Der Hublader kann also an das Regal 21 heranfahren und die Schichten 22 ergreifen, wobei alle Klemmpressen 18 gleichzeitig betätigt werden können. Durch geringfügiges Anheben des Hubschlittens oder durch volles Ausfahren der Presse 19 werden alle Gutschichten 22 gleichzeitig aus dem Regal 21 abgehoben und entfernt.In the F i g. 2 to 4, on the other hand, drivers are shown in mushroom shape 20, the shaft of which is passed through guide pieces 26 . The grippers 10 and 11 are only indicated as lines, since their design is not essential for the invention. In a shelf 21 stones or other good pieces are placed in several layers 22 on top of one another, the distance between two support surfaces. the dimension 23 has. The stroke stops of the driver mushrooms 20 are arranged so that the maximum distance 24 of the grippers 10 is equal to the distance 23 between two support surfaces. According to FIG. 2, the lifting press 19 of the lift truck is almost fully extended, it directly carries the uppermost gripper 10, all lower grippers hang by means of the driver mushrooms 20 on the next higher gripper 10 Clamping presses 18 can be operated simultaneously. By slightly lifting the lifting carriage or by fully extending the press 19 , all layers of material 22 are lifted from the shelf 21 and removed at the same time.

F i g. 4 zeigt die Nullstellung oder Ausgangsstellung der Greifer bei ganz eingefahrener Hubpresse 19. Die Mitnehmer in Pilzform 20 stoßen hier mit der Oberseite ihres Kopfes an den nächsthöheren Greifer 10, diese Kopfoberseite bildet also den Auflageanschlag, während F i g. 2 erkennen läßt, daß die Kopfunterseite den Hubanschlag bildet. Der Mindestabstand 25 der Greifer 10 untereinander wird nach F i g. 4 durch diese Pilzköpfe bestimmt. Es ist jedoch auch möglich, die zylindrischen Führungsstücke 26 als Anschläge für die Nullstellung zu benutzen.F i g. 4 shows the zero position or starting position of the grippers with the lifting press 19 fully retracted. The mushroom-shaped drivers 20 here come up against the next higher gripper 10 with the top of their head, so this head top forms the support stop, while FIG . 2 shows that the underside of the head forms the stroke stop. The minimum distance 25 between the grippers 10 is shown in FIG. 4 determined by these mushroom caps. However, it is also possible to use the cylindrical guide pieces 26 as stops for the zero position.

Soll die Aufgabe gelöst werden, einen Stapel mit mehreren Schichten 22 in der in F i g. 3 gezeigten geschlossenen Form aufzunehmen und die Schichten dann gegebenenfalls auseinanderzufahren, so ist es zweckmäßig, den kleinsten Abstand 25 der Greifer 10, 11 gleich der Schichthöhe 27 zu machen. Dies kann durch Bemessung der Führungsstücke 26 oder der Mitnehmer 20 selbst ohne weiteres erreicht werden.If the object is to be achieved, a stack with a plurality of layers 22 in the form shown in FIG. 3 and then, if necessary, to move the layers apart, it is expedient to make the smallest distance 25 of the grippers 10, 11 equal to the layer height 27 . This can easily be achieved by dimensioning the guide pieces 26 or the drivers 20 themselves.

Die mittlere Höhenlage der Greifer 10 und der Mitnehmer 20, die in F i g. 3 gezeigt ist, ist anderenfalls nur bei besonderer Betätigung der Hubpresse 19 und der einzelnen Klenunpressen 18 erreichbar.The mean height of the gripper 10 and the driver 20, which are shown in FIG. 3 is shown, can otherwise only be reached with special actuation of the lifting press 19 and the individual Klenun presses 18 .

Beim Absetzen der Schichten 22 zu einem Stapel nach F i g. 3 durch Einfahren der Hubpresse 19 können die Klenunpressen 18 der einzelnen Greifer 10 beim Aufsetzen jeder Schicht 22 nacheinander gelöst werden.When the layers 22 are deposited into a stack according to FIG. 3 by retracting the lifting press 19 , the clamping presses 18 of the individual grippers 10 can be released one after the other when each layer 22 is placed.

Durch verstellbare Ausbildung der als U-Schenkel oder Pilzköpfe ausgebildeten Anschläge von Mitnehmern28 beziehungsweise 20 oder deren Gegenanschläge in Form der Führungsstücke26 läßt sich die Bedienung dagegen vereinfachen, und alle Klemmpressen 18 können gleichzeitig belastet und entlastet werden. Es ist möglich, auf die Verbindung der untersten Klammer 11 mit der nächsthöheren durch einen Nfitnehmer zu verzichten und zur Herstellung des dort gewünschten Abstandes eine Hubbegrenzung der Presse 19 zu benuzten.By adjustable design of the U-legs or mushroom heads of the catches 28 and 20 or their counterstops in the form of the guide pieces 26, on the other hand, operation can be simplified, and all clamping presses 18 can be loaded and relieved at the same time. It is possible to dispense with the connection of the lowermost clamp 11 to the next higher one by means of a follower and to use a stroke limiter of the press 19 to produce the desired distance there.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a plurality disposed in superposed gripping planes, guided on vertical guide rails, the receiving and separating serving in layers superimposed loads grippers reduce the raising of the next lower gripper serving carrier with the largest distance between the hook-limiting Hubanschlägen and when winding the gripper have the smallest distance limiting support stops, d a d u rch characterized in that the stroke stops form the inner surfaces and the support stops form the outer surfaces of the driver, which is designed in a manner known per se in bow shape (28) or mushroom shape (20), which with one end attached to the gripper (10, 11) and arranged outside the guide rails (5) .

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the drivers are U-shaped in the form of a bow (28) , one of the horizontal U-legs being used for attachment to a gripper (10, 11) and the other freely in a cavity of the next gripper engages. 3. A lift truck according to claim 1, characterized in that the attachment of the driver in mushroom shape (20) with its foot on a gripper (10, 11) takes place, that its shaft protrudes through a guide piece (26) of the next higher gripper, and that the underside his head forms the stroke stop and the top of his head forms the support stop. 4. A lift truck according spoke 1 to 3, characterized in that the vertical length of the driver (20, 28) and / or the guide pieces (26) and the height of the smallest distance (25) and the largest distance (24) of the gripper (10, 11) defining stops is adjustable. Considered publications: German Patent Specifications No. 270 038, 1109 075; USA. Patent Nos. 1503 452, 2647646, 2755611th