DE1221745B

DE1221745B - Welding head control device for screw sewing pipe works

Info

Publication number: DE1221745B
Application number: DED43525A
Authority: DE
Inventors: Kurt E Sengel
Original assignee: DRIAM SA
Current assignee: DRIAM SA
Priority date: 1964-02-04
Filing date: 1964-02-04
Publication date: 1966-07-28

Description

Schweißkopf-Steuereinrichtung für Schraubennahtrohrwerke Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schweißkopf-Steuereinrichtung für Schraubennahtrohrwerke mit 'wenigstens einem im wesentlichen quer zur Schweißnaht verschiebbaren Schweißkopf, der durch mindestens je ein Fühler- und Steuerelement dauernd automatisch nach der Schweißnahtmitte geführt wird, wobei das Fühlerelement eine zur Schweißstelle laufende Bandkante abtastet.Welding head control device for screw sewing pipe mills The present The invention relates to a welding head control device for screw sewing pipe works with 'at least one welding head that can be moved essentially transversely to the weld seam, which by at least one sensor and one control element automatically after the Welding seam center is performed, the sensor element running to the welding point Tape edge scans.

Automatische Schweißkopf - Steuereinrichtungen dieser Art sind bekannt, bei denen die zur Schweißstelle laufende Kante des Bandes mechanisch mittels Führungsrolle den Schweißkopf bewegt, so daß dieser entsprechend den Bewegungen der Bandkante folgt. Statt der festen mechanischen Kupplung wurde auch eine hydrostatische Kupplung vorgeschlagen.Automatic welding head control devices of this type are known in which the edge of the strip running to the welding point is mechanically carried out by means of a guide roller moves the welding head so that it corresponds to the movements of the strip edge follows. Instead of the fixed mechanical coupling, a hydrostatic coupling was also used suggested.

Diese bekannten Schweißkopfsteuerungen haben jedoch den großen Nachteil, daß infolge des hohen Gewichtes von Supportschlitten und Schweißkopf, welcher in den meisten Fällen mit einer automatischen Zubringevorrichtung für Schweißdraht oder Schweißstäbe ausgestattet ist, die Bewegungen des Schweißkopfes rückartig erfolgen und dadurch der gleichmäßige Verlauf der Schweißnaht genau zwischen den aneinanderstoßenden Bandkanten nicht mehr gewährleistet ist. Die hohen auftretenden Stoßbeanspruchüngen führen unweigerlich zu einem sich ständig vergrößerndem Spiel zwischen den Steuerteilen, so daß häufige Reparaturen am Rohrwerk vorgenommen werden müssen und durch die Reparaturkosten und Stillstandszeiten des Rohrwerkes eine Erhöhung der Rohrgestehungskosten eintritt.However, these known welding head controls have the major disadvantage that due to the high weight of the support carriage and welding head, which in in most cases with an automatic feeder for welding wire or welding rods, the movements of the welding head take place backwards and thereby the even course of the weld seam exactly between the abutting ones Tape edges is no longer guaranteed. The high impact loads that occur inevitably lead to a constantly increasing play between the control parts, so that frequent repairs must be made to the pipe mill and by the repair costs and downtimes of the pipe mill, an increase in pipe production costs occurs.

Noch einen weiteren Nachteil bedeuten bei den bekannten mechanischen oder hydraulischen Schweißkopfsteuerungen die unvermeidlichen starren Kupplungsgestänge bzw. Druckflüssigkeitsrohrleitungen, und zwar insbesondere dann, wenn das Rohrwerk einen inneren und äußeren Schweißkopf besitzt, da diese Gestänge und Rohrleitungen nicht nur eine Behinderung bei der Bedienung des Rohrwerkes und bei allfälligem Ausbau der Schweißköpfe zwecks überholung des Vorschubmechanismus für Schweißdraht oder Schweißstäbe darstellen, sondern außerdem beschädigt werden können, beispielsweise durch ausschnellende Bandenden.Another disadvantage of the known mechanical or hydraulic welding head controls the unavoidable rigid coupling rods or hydraulic fluid pipelines, in particular when the pipework has an inner and outer welding head, as these rods and pipelines not only a hindrance in the operation of the pipe mill and in any event Removal of the welding heads for the purpose of overhauling the feed mechanism for welding wire or represent welding rods, but can also be damaged, for example due to the flipping ends of the tape.

Besonders schwierig gestaltet sich die konstruktive Ausgestaltung der bekannten mechanischen oder hydraulischen Einrichtungen dann, wenn mehrere Schweißköpfe, beispielsweise ein innerer und äußerer Schweißkopf, gesteuert werden sollen. Zur Vermeidung eines allzu großen Wärmestaues ist es kaum möglich, dem inneren und äußeren Schweißkopf eine gemeinsame Schweißstelle zuzuordnen, so daß die Schweißstellen für jeden Schweißkopf vorteilhafterweise um mindestens einen halben Schraubengang versetzt werden müssen. Eine eventuelle Auswanderung der Bandkante wird sich demzufolge im ersten Schweißpunkt sofort, jedoch nach einer gewissen Zeitspanne erst im zweiten Schweißpunkt auswirken, so daß dessen entsprechender Schweißkopf gegenüber dem ersten mit einer Verzögerung gesteuert werden muß. Solche Verzögerungseinrichtungen sind bei mechanischen oder hydraulischen Steuerungen äußerst kompliziert und somit nicht nur Anlaß für eine erhöhte Störanfälligkeit, sondern außerdem für erhöhte Gestehungskosten des Rohrwerkes.The structural design is particularly difficult the known mechanical or hydraulic devices when several welding heads, for example an inner and an outer welding head are to be controlled. To the Avoiding too much heat build-up, it is hardly possible, the inner and outer Allocate a common welding point to the welding head, so that the welding points for each welding head advantageously by at least half a screw thread need to be moved. Any emigration of the strip edge will therefore occur Immediately in the first spot weld, but only after a certain period of time in the second Affect welding point, so that its corresponding welding head compared to the first must be controlled with a delay. Such delay devices are with mechanical or hydraulic controls extremely complicated and therefore not only reason for an increased susceptibility to failure, but also for increased production costs of the pipe mill.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1144 218 ist eine Schweißkopfsteuerung in Schraubennahtrohrwerken mit einem den Schweißkopf tragenden Teil bekannt, dessen Axiallage durch ein Tastorgan bestimmt wird, das sowohl auf axiale Verschiebungen als auch auf Winkelabweichungen der Kante des zugeführten Bandes anspricht. Die vorgeschlagene Steuerung arbeitet rein mechanisch. Auch wenn man aber dabei elektrische Mittel zur Abtastung der Lage der steuernden Bandkante und zur entsprechenden Bewegung des Schweißkopfes verwenden wollte, hätte diese Steuerungseinrichtung den Nachteil eines stetigen bzw. integrierenden Verhaltens. Sie sprechen daher nicht auf einzelne Unebenheiten an und sind starken Stoßbeanspruchungen ausgesetzt.From the German Auslegeschrift 1 144 218 a welding head control in screw sewing pipe works with a part carrying the welding head is known, the axial position of which is determined by a feeler that responds to both axial displacements and angular deviations of the edge of the supplied strip. The proposed control works purely mechanically. Even if one wanted to use electrical means for scanning the position of the controlling strip edge and for the corresponding movement of the welding head, this control device would have the disadvantage of a constant or integrating behavior. They therefore do not respond to individual bumps and are exposed to strong shock loads.

Die deutsche Auslegeschrift 1118 128 beschreibt eine Tastensteuerung für die Bandkanten eines Schraubennahtrohrwerkes, mit welcher die jeweilige Breite des einlaufenden Bandes feststellbar ist und durch welche bei Abweichungen vom Soll-Wert der Schwenkantrieb des Zufuhrtisches betätigt wird. Dabei ist als Dämpfungsglied eine elastische Tastrolle vorgesehen, deren Bewegung auf einen Stempel mit einer Kontaktplatte übertragen wird. Der Stempel besitzt einen Bund für die Abstützung einer Druckfeder, die im Gehäuse geführt ist und gegen deren Kraft die Auslenkung der Tastrolle bzw. des Stempels erfolgt. Die linear verschobene Kontaktplatte gewährleistet nur bei großen Schaltwegen eine sichere Kontaktgabe.The German Auslegeschrift 1118 128 describes a key control for the strip edges of a screw suture pipe plant, with which the respective width of the incoming strip can be determined and through which the swivel drive of the feed table is actuated in the event of deviations from the target value. In this case, an elastic feeler roller is provided as a damping element, the movement of which is transmitted to a stamp with a contact plate. The stamp has a collar for supporting a compression spring which is guided in the housing and against whose force the deflection of the feeler roller or the stamp takes place. The linearly displaced contact plate only ensures reliable contact with long switching paths.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine verbesserte Schweißkopfsteuerung vorzusehen, welche in einfachster Art und Weise an jedem vorhandenen Rohrwerk angeordnet werden kann und gewährleistet, daß auch mehrere Schweißköpfe dauernd genau in der Mitte der zu verschweißenden Bandkanten gehalten werden, und zwar selbst dann, wenn die Bandkanten nicht glatt sind: - In diesem Zusammenhang ist es noch ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung, die verbesserte Schweißkopfsteuerung so auszubilden, daß Stoßbeanspruchungen des Steuerungsmechanismus unter allen Umständen unterbunden werden. Zugleich soll durch die Erfindung vermieden werden, daß die Kopplungsorgane zwischen Fühler- und Steuerelementen eine Behinderung für die Bedienung des Rohrwerkes und bei allfälligem Ausbau der Schweißköpfe darstellen.The object of the present invention is, while avoiding the described Disadvantages to provide an improved welding head control, which in the simplest Can be arranged in any existing pipe mill and ensures that that also several welding heads always exactly in the middle of the one to be welded Tape edges are held, even if the tape edges are not smooth are: - In this context it is still an important aim of the present invention, to train the improved welding head control so that impact loads of the Control mechanism must be prevented under all circumstances. At the same time should go through the invention can be avoided that the coupling organs between the sensor and control elements a hindrance to the operation of the pipe mill and any expansion of the Represent welding heads.

Diese Aufgabe wird bei einer Schweißkopf-Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fühler- und Steuerelemente mit unstetigen elektrischen Kopplungsgliedern, z. B. Entweder-Oder-Kontakten, und mit Dämpfungsgliedern verbunden sind.In the case of a welding head control device, this task is described in the introduction mentioned type according to the invention solved in that the sensor and control elements with discontinuous electrical coupling members, e.g. B. Either-or contacts, and are connected to attenuators.

Nach diesem Hauptmerkmal der Erfindung handelt es sich um eine unstetig wirkende Einrichtung, welche eine exakte Steuerung der Momentanbewegung des Schweißkopfes bei geringstem Raumaufwand und bequemer Wartung bzw. Instandhaltung ermöglicht. Dies ist ein beachtlicher Vorteil gegenüber den herkömmlichen mechanischen Steuerungseinrichtungen, die ein stetiges bzw. integrierendes Verhalten zeigen, daher -nicht auf einzelne Unebenheiten ansprechen. und starken Stoßbeanspruchungen ausgesetzt sind. Nach der Erfindung entfallen alle starren Kupplungsprgane, Gestänge u. dgl., die bei herkömmlichen Ausführungen den knappen Raum im Inneren der Schraubennahtrohre in störender Weise beanspruchten und Wartung bzw. Instandhaltung der Schweißköpfe entsprechend erschwerten. Demgegenüber stellt die Erfindung nicht nur eine -beachtliche Vereinfachung dar; sondern unterdrückt auch mit Sicherheit Stoßbeanspruchungen des Schweißkopfes, so daß dessen Funktion wesentlich verbessert und die Betriebszuverlässigkeit der Anordnung gegenüber den bisherigen Ausführungen außerordentlich gesteigert wird. Der ganze Steuerungsmechanismus arbeitet somit weich und- -stoßfrei, so daß Abnutzungserscheinungen der gesamten Einrichtung auf ein Mindestmaß herabgesetzt und Reparaturkosten eingespart werden. Außerdem sind die Fühlerelemente mit den Steuerelementen durch elektrische Leitungen verbunden, welche elastisch ausgebildet und raumsparend, z. B. gemeinsam mit den Schweißkabeln in einem Strang zu den Schweißköpfen geführt werden können.According to this main feature of the invention, it is a discontinuous one Acting device, which an exact control of the momentary movement of the welding head with minimal space requirements and convenient servicing and maintenance. This is a considerable advantage over conventional mechanical control devices, that show a steady or integrating behavior, therefore - not on individual ones Address bumps. and are exposed to strong shock loads. After Invention eliminates all rigid coupling devices, rods and the like. That with conventional Designs the tight space inside the screw suturing tubes in a disruptive way stressed and made maintenance and servicing of the welding heads correspondingly difficult. In contrast, the invention not only represents a significant simplification; but also suppresses shock loads on the welding head with certainty, see above that its function improves significantly and the operational reliability of the arrangement compared to the previous statements is increased extraordinarily. The whole The control mechanism thus works smoothly and without bumps, so that there are signs of wear and tear of the entire facility reduced to a minimum and repair costs saved will. In addition, the sensor elements are connected to the controls by electrical means Lines connected, which are elastic and space-saving, z. B. together can be guided to the welding heads in one strand with the welding cables.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet. sich dadurch, daß die Steuerelemente Schraubenspindeln mit umsteuerbarem elektromotorischem Antrieb, die Fühlerelemente Schalthebel von Mikroschaltern, insbesondere solchen mit mittlerer Ausschaltstellung sind.Characterizes a preferred embodiment of the invention. thereby that the control elements are screw spindles with reversible electromotive drive, the sensing elements of the switch levers of microswitches, especially those with medium Are switched off.

Mikroschalter kennzeichnen sich durch einen äußerst kleinen Schaltweg in Größenordnungen bis zu 0,1 mm herab, so daß auch kleine und, kleinste Bandkantenverschiebungen präzise - durch entsprechende Verschiebung des Schweißkopfes korrigiert werden können.Microswitches are characterized by an extremely small switching path in orders of magnitude down to 0.1 mm, so that even small and very small band edge displacements precise - can be corrected by moving the welding head accordingly.

Die mittlere Ausschaltstellung ermöglicht es, Lageverschiebungen der Bandkante in beiden Richtungen der Rohrachse abtasten zu können.The middle switch-off position makes it possible to shift the position of the To be able to scan the strip edge in both directions of the pipe axis.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Dämpfungsglieder den Fühlerelementen zugeordnet und als mechanische Verzögerungseinrichtung mit einstellbarer Verzögerungszeitkonstante ausgebildet.In a further embodiment of the invention, the attenuators are assigned to the sensor elements and as a mechanical delay device with adjustable Delay time constant formed.

Eine andere erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit besteht darin, daß die Dämpfungsglieder als Verzögerungsumschaltrelais ausgebildet sowie zwischen Fühler- und Steuerelementen angeordnet sind.Another possibility provided according to the invention is that the attenuators designed as a delay switching relay and between Sensor and control elements are arranged.

Man hat in beiden Fällen den großen Vorteil, daß billige handelsübliche Mikroschalter mit geringer Schaltleistung Verwendung finden können.In both cases you have the great advantage that cheap, commercially available Microswitches with low switching capacity can be used.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Dämpfungsglieder als Impulsschaltwerke auszubilden und derart den - Fühler- und Steuerelementen zuzuordnen, daß die Stromzufuhr des elektromotorischen Antriebes in Impulsen erfolgt und Stoßverschiebungen .des Schweißkopfes bei Flatterbewegungen der Fühlerelemente, beispielsweise infolge Unebenheiten der Bandkante, durch die Impulspausen unterdrückt werden.Furthermore, it is provided according to the invention, the attenuators as To train impulse switching mechanisms and to assign them to the - sensor and control elements, that the power supply of the electric motor drive takes place in pulses and shock displacements .of the welding head in the event of fluttering movements of the sensor elements, for example as a result of Unevenness of the belt edge that suppresses pulse pauses.

Eine dermaßen ausgebildete erfindungsgemäße Schweißkopfsteuerung hat den großen Vorteil, daß sowohl die Umschaltrelais eingespart als auch die Mikroschalter mit geringer Schaltleistung ausgebildet werden können, da die Mikroschalter praktisch nur als Trennschalter arbeiten, während die kurzzeitigen Leistungsimpulse durch das Impulsschaltwerk geschaltet werden.A welding head control according to the invention designed in this way has the great advantage that both the changeover relay and the microswitches are saved can be designed with low switching capacity, since the microswitch is practical only work as a circuit breaker while the short-term power pulses through the pulse switch can be switched.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß mehrere Schweißköpfe mit entsprechenden Steuerelementen- und Dämpfungsgliedem jeweils unterschiedlicher Verzögerungszeitkonstante vorhanden sowie mit einem gemeinsamen Fühlerelement in Form - eines mehrpoligen Mikro-Umschalters ausgestattet sind.Another feature of the invention is that multiple welding heads with corresponding control elements and attenuators each different Delay time constant available as well as with a common sensor element in Form - a multi-pole micro-switch.

Es bedarf somit zur Steuerung mehrerer Schweißköpfe keiner komplizierten und störanfälligen Verzögerungsmechanismen mechanischer oder hydraulischer Art, wie dies .bei allen bekannten Schweißkopfsteuerungen der Fall ist, sondern die bereits vorhandenen- .Steuerelemente bzw. Dämpfungsglieder werden lediglich mit unterschiedlicher Verzögerungszeitkonstante eingestellt, so daß auch mehrere Schweißköpfe auf unterschiedlichen Schraubengängen angeordnet und trotzdem genau zwischen den zu verschweißenden Bandkanten gehalten werden können,- ohne daß ein zusätzlicher Aufwand hierfür erforderlich ist.There is therefore no need for any complicated welding heads to control multiple welding heads and failure-prone delay mechanisms of a mechanical or hydraulic type, as is the case with all known welding head controls, but those already Existing control elements or attenuators are only used with different Delay time constant is set so that several welding heads can be used on different Arranged screw threads and still exactly between the strip edges to be welded can be held - without any additional effort required for this is.

,. Für ein besseres-Verständnis der Erfindung wird auf die nachfolgende Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hingewiesen, welche bevorzugte Ausführungsformen darstellt und noch weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung erkennen läßt.,. For a better understanding of the invention, reference is made to the following Description in connection with the drawing indicated which preferred embodiments represents and reveals further features and advantages of the invention.

F i g. 1 zeigt schematisch das Grundprinzip, der Erfindung und die entsprechende Schaltungsanordnung; F i g. 2 zeigt die Schaltungsanordnung bei einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung; F i g. 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bei einem Schraubennahtrohrwerk mit jeweils einem inneren und äußeren verstellbaren Schweißkopf und dem entsprechenden Stromlaufplan; F i g. 4 zeigt eine mögliche Schaltungsanordnung für die Schweißkopfsteuerung gemäß F i g. 3.F i g. 1 shows schematically the basic principle, the invention and the corresponding circuit arrangement; F i g. 2 shows the circuit arrangement in one modified embodiment of the invention; F i g. 3 shows a preferred embodiment of the invention in a screw pipe work with each an inner and outer adjustable welding head and the corresponding circuit diagram; F i g. 4 shows a possible circuit arrangement for the welding head control according to FIG F i g. 3.

F i g. 1 zeigt das Band 1, welches in einem an sich bekannten Schraubennahtrohrwerk (nicht eingezeichnet) zur Form eines Schraubennahtrohres 2 gewickelt wird, wobei die aneinanderstoßenden Bandkanten 3, 4 durch einen Schweißkopf 5 verschweißt werden. Dieser Schweißkopf 5 ist vorteilhafterweise mit einem an sich bekannten Vorschubgetriebe 6 für Schweißdraht oder Schweißstäbe ausgestattet und im wesentlichen quer zur Richtung der Schweißnaht 7 in den Richtungen des Doppelpfeiles 8 auf einem Support 9 gelagert. Die eigentliche Schweißkopfsteuerung besteht aus einer Supportzugspindel 10 mit umsteuerbarem elektromotorischem Antrieb 11, beispielsweise einem Wechselstrom-Einphasenmotor 12 mit Phasenschieber-Kondensator 13. Die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebes 11 erfolgt durch ein Fühlerelement 14, welches erfindungsgemäß als Schalthebel eines Mikro-Umschalters 15 mit mittlerer Ausschaltstellung ausgebildet ist. Das Fühlerelement 14 gleitet auf einer der zur Schweißstelle des Schweißkopfes 5 zulaufenden Bandkanten 3, 4, so daß Auswanderungen dieser Kante in einer der beiden Richtungen des Pfeiles 8 eine Kontaktgabe mit einem der Kontakte des Mikro-Umschalters 15 bewirken, wodurch der Motor 12 in der entsprechenden Umdrehungsrichtung angetrieben, den Schweißkopf 5 so verstellt, daß dieser automatisch in die Mitte zwischen den Bandkanten 3, 4 verschoben wird. Bei Unebenheiten der abgetasteten Bandkante 3, beispielsweise in Form einer Schlagkante 16, wird die eventuelle Flatterbewegung des Fühlerelementes 14 beim Vorbeigleiten dieser Kerbe durch ein Dämpfungsglied in Form einer mechanischen Verzögerungseinrichtung 17 unterdrückt, wodurch nicht nur Überbeanspruchungen der Schweißkopfsteuerung, sondern außerdem unerwünschte Abweichungen des Schweißkopfes 5 von der Schweißnaht 7 unterbunden werden. Durch diese erfindungsgemäße Ausführungsform einer Schweißkopfsteuerung mit Mikro-Umschalter 15 können sehr geringe Auswanderungen der Bandkante 3 in Größenordnungen von 0,3 bis 0,5 mm sofort durch eine entsprechende Verschiebung des Schweißkopfes 5 korrigiert werden.F i g. 1 shows the band 1, which is in a known screw suturing pipework (not shown) is wound into the form of a screw suture tube 2, wherein the abutting strip edges 3, 4 are welded by a welding head 5. This welding head 5 is advantageously equipped with a feed mechanism known per se 6 equipped for welding wire or welding rods and essentially transverse to the direction the weld seam 7 is mounted on a support 9 in the directions of the double arrow 8. The actual welding head control consists of a support tension spindle 10 with reversible electromotive drive 11, for example an AC single-phase motor 12 with phase shifter capacitor 13. The control of the electromotive drive 11 is carried out by a sensor element 14, which according to the invention as a switching lever of a Micro switch 15 is formed with a central switch-off position. The sensing element 14 slides on one of the strip edges tapering towards the welding point of the welding head 5 3, 4, so that emigrations of this edge in one of the two directions of the arrow 8 cause contact with one of the contacts of the microswitch 15, whereby the motor 12 is driven in the corresponding direction of rotation, the welding head 5 adjusted so that it is automatically in the middle between the belt edges 3, 4 is moved. In the case of unevenness of the scanned strip edge 3, for example in The form of a striking edge 16 is the possible fluttering movement of the sensor element 14 when sliding past this notch through a damping member in the form of a mechanical Delay device 17 suppressed, which not only overloads the Welding head control, but also undesirable deviations of the welding head 5 are prevented by the weld 7. By this embodiment of the invention a welding head control with microswitch 15 can have very little migration the band edge 3 in the order of 0.3 to 0.5 mm immediately by a corresponding Displacement of the welding head 5 can be corrected.

Die F i g. 2 zeigt die Schaltungsanordnung bei einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der Mikroschalter 15 praktisch unbelastet als Trennschalter arbeitet, indem den Steuerelementen 10,11 und dem Mikroschalter 15 ein Impulsschaltwerk 18 derart zugeordnet wird, daß die Stromzufuhr des elektromotorischen Antriebes 11 über die Leistungskontakte 19 durch einen Schrittmotor 20 des Impulsschaltwerkes 18 in kurzzeitigen Impulsen mit Impulspausen von beispielsweise 2 bis 3 Sekunden erfolgt. Durch eine solche erfindungsgemäße Ausbildung wird nicht nur erwirkt, daß der Mikroschalter 15 praktisch stromlos arbeitet, da Koinzidenz-Schaltungen des Impulsschaltwerkes 18 und Mikroschalters 15 kaum auftreten können, sondern daß außerdem Stoßschiebungen des Schweißkopfes 5 infolge Flatterbewegungen des Fühlerelementes 14 beim Vorbeigleiten einer Schlagkerbe 16 des Bandes 1 durch die Impulspausen unterdrückt werden. Die F i g. 3 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bei einem Schraubennahtrohrwerk mit einem inneren Schweißkopf 5 und einem äußeren Schweißkopf 21, wobei letzterer gegenüber dem Schweißkopf 5 um einen halben Schraubengang in Richtung des Rohres 2 verschoben angeordnet ist. Jeder der Schweißköpfe 5, 21 besitzt individuelle Steuerelemente 10, 11, welchen jeweils ein eigenes Verzögerungsumschaltrelais 22, 23 zugeordnet ist. Die Verzögerungszeitkonstante des Umschaltrelais 22 ist so eingestellt, daß lediglich Flatterbewegungen des Fühlerelementes 14 beim Vorbeigleiten von Unebenheiten der Bandkante 3 unterdrückt werden, während die Verzögerungszeitkonstante des Umschaltrelais 23 wesentlich größer gewählt ist, um Verschiebungen des äußeren. Schweißkopfes 21 mit einer solchen Verzögerung vorzunehmen, daß seitliche Auswanderungen der abgetasteten Bandkante 3 erst beim zweiten Schraubengang 24 kompensiert werden.The F i g. 2 shows the circuit arrangement in a modified embodiment of the invention, in which the microswitch 15 works practically unloaded as a disconnector by assigning a pulse switching mechanism 18 to the control elements 10, 11 and the microswitch 15 in such a way that the electric motor drive 11 is supplied with power via the power contacts 19 takes place by a stepping motor 20 of the pulse switching mechanism 18 in brief pulses with pulse pauses of, for example, 2 to 3 seconds. Such a design according to the invention not only ensures that the microswitch 15 works practically without current, since coincidence circuits of the pulse switching mechanism 18 and microswitch 15 can hardly occur, but also that shock shifts of the welding head 5 as a result of fluttering movements of the sensor element 14 when an impact notch 16 of the slide past Band 1 can be suppressed by the pulse pauses. The F i g. 3 schematically shows a preferred embodiment of the invention in a screw suturing pipe work with an inner welding head 5 and an outer welding head 21, the latter being arranged displaced by half a helix in the direction of the pipe 2 with respect to the welding head 5. Each of the welding heads 5, 21 has individual control elements 10, 11, each of which is assigned its own delay switchover relay 22, 23. The delay time constant of the switching relay 22 is set so that only fluttering movements of the sensor element 14 when sliding past unevenness of the strip edge 3 are suppressed, while the delay time constant of the switching relay 23 is chosen to be much larger to avoid displacements of the outer. To make welding head 21 with such a delay that lateral drifts of the scanned strip edge 3 are not compensated for until the second screw thread 24.

Die F i g. 4 zeigt eine vorteilhafte erfindungsgemäße Schaltanordnung für die Vorrichtung gemäß F i g. 3, und man ersieht, daß das Umschaltrelais 22 beispielsweise nur mit einer mechanischen Verzögerungseinrichtung 17 ausgestattet ist, während die wesentlich größere Verzögerungszeitkonstante des Umschaltrelais 23 in an sich bekannter Weise durch Regelwiderstände 25 eingestellt werden kann. Beide der Umschaltrelais 22, 23 werden durch einen gemeinsamen mehrpoligen Mikro-Umschalter 26 angesteuert, dessen Schaltleistung lediglich für die Steuerleistung der Umschaltrelais 22, 23 bemessen sein muß.The F i g. 4 shows an advantageous switching arrangement according to the invention for the device according to FIG. 3, and it can be seen that the changeover relay 22, for example is only equipped with a mechanical delay device 17 while the much larger delay time constant of the changeover relay 23 in itself can be adjusted by means of variable resistors 25 in a known manner. Both of the changeover relays 22, 23 are controlled by a common multipole microswitch 26, its switching capacity only for the control capacity of the changeover relays 22, 23 must be measured.

Man ersieht aus den Figuren und den entsprechenden Erläuterungen, daß bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Schweißkopfsteuerung lediglich die Steuerleitungen 27 für den motorischen Antrieb 11 zu den Schweißköpfen 5, 21 geführt werden müssen und als flexible Leitungen ausgebildet keinerlei Behinderung der Bedienung des Schraubennahtrohrwerkes bzw. bei Ausbauarbeiten der Schweißköpfe 5, 21 darstellen. Sie können beispielsweise gemeinsam mit den Schweißkabeln (in den Figuren nicht eingezeichnet) in einem Kabelstrang geführt werden. Außerdem arbeitet die erfindungsgemäße Schweißkopfsteuerung weich und stoßfrei, so daß Stoßbeanspruchungen und übermäßige Abnutzungserscheinungen mit Sicherheit ausgeschlossen werden. Die verzögerte Ansteuerung, beispielsweise eines äußeren zweiten Schweißkopfes 21, ist nicht nur äußerst präzise einstellbar, sondern kann außerdem in einfachster Art und Weise unterschiedlichen Fabrikationsbreiten des Bandes 1 durch entsprechende Regelung der Verzögerungszeitkonstante des Umschaltrelais 23 angepaßt werden.You can see from the figures and the corresponding explanations, that in the embodiment of the invention a welding head control only the control lines 27 for the motor drive 11 to the welding heads 5, 21 Must be guided and designed as flexible lines no obstruction the operation of the screw suture piping plant or when dismantling the welding heads 5, 21 represent. For example, together with the welding cables (in not shown in the figures) are guided in a cable harness. Also works the welding head control according to the invention soft and shock-free, so that shock loads and excessive wear and tear can be ruled out with certainty. the delayed control, for example an outer second welding head 21, is Not only can it be set extremely precisely, but it can also be easily adjusted and way different manufacturing widths of the band 1 by corresponding Regulation of the delay time constant of the changeover relay 23 can be adapted.

Claims

Claims: 1. Welding head control device for screw-seam pipe works with at least one welding head which can be moved essentially transversely to the weld seam and which is continuously and automatically guided to the center of the weld seam by at least one sensor and control element each, whereby the sensor element scans a strip edge running to the welding point marked that the Fühier- and control elements with discontinuous electrical coupling members, z. B. Either-or contacts, and are connected to attenuators. 2. Welding head control device according to claim 1, characterized in that the control elements are screw spindles with reversible electromotive drive and the sensor elements are switching levers of microswitches, in particular those with a central switch-off position. 3. Welding head control device according to claim 1 or 2, characterized in that the attenuators are assigned to the sensor elements and are designed as a mechanical delay device with an adjustable delay time constant. 4. Welding head control device according to claim 1 or 2, characterized in that the attenuators are designed as delay switching relays and are arranged between the sensor and control elements. 5. Welding head control device according to claim 1 or 2, characterized in that the damping elements are designed as pulse switching mechanisms and the sensor and control elements are assigned in such a way that the power supply of the electromotive drive takes place in pulses and shock displacements of the welding head when the sensor elements flutter, for example as a result Unevenness of the belt edge that suppresses pulse pauses. 6. welding head control device according to claim 1 to 5, characterized in that several welding heads with corresponding control elements and attenuators each with different delay time constants and are equipped with a common sensor element in the form of a multi-pole microswitch. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1118 128, 1 144 218; "Elektrowärme", 1964, No. 5, pp. 192 to 198.