DE1221030B

DE1221030B - Stacking axis for automatic record changer

Info

Publication number: DE1221030B
Application number: DEP37928A
Authority: DE
Inventors: Richard Kieninger
Original assignee: Elektrotechnik Steidinger & Co; FEINMECHANIK FAB F; PERPETUUM EBNER
Current assignee: Elektrotechnik Steidinger & Co; FEINMECHANIK FAB F; PERPETUUM EBNER
Priority date: 1965-10-21
Filing date: 1965-10-21
Publication date: 1966-07-14
Also published as: GB1111069A; CH442785A; US3371935A; JPS4822441B1

Description

Stapelachse für automatischen Schallplattenwechsler Die Erfindung betrifft eine Stapelachse für automatischen Schallplattenwechsler mit radial, vertikal und relativ zueinander bewegbaren Klemm- und Stützgliedern, die durch ein von der Steuerautomatik des Wechslers in der Stapelachse zwischen zwei Endlagen hin und her verschiebbares Steuerorgan betätigt sind, und mit einer bei Abwesenheit von Schallplatten ansprechenden Blockiereinrichtung, die das Steuerorgan zum Zweck der Endabschaltung des Wechslers in seiner einen Endlage feststellt.Stacking axis for automatic record changer The invention relates to a stacking axis for automatic record changer with radial, vertical and relative to one another movable clamping and support members, which by one of the Automatic control of the changer in the stacking axis between two end positions are actuated forth displaceable control element, and with one in the absence of Record-responsive blocking device, which the control member for the purpose of Final shutdown of the changer in its one end position.

Bei automatischen Plattenwechslern mit sogenannten Stapelachsen, - die jeweils nach dem Abspielen einer auf dem Plattenteller liegenden Schallplatte eine neue Platte aus einem Stapel auf den Teller abwerfen, ist es erwünscht, nach Abspielen der letzten Platte den Plattenwechsler abzuschalten und dabei den Tonarm in ausgeschwenktem Zustand auf eine Ruhestütze abzusenken. Hierzu muß die Stapelachse eine Fühleinrichtung enthalten, die auf die Abwesenheit von Schallplatten anspricht und über Schaltglieder die Endabschaltung des Plattenwechslers auslöst.With automatic plate changers with so-called stacking axes, each after playing a record lying on the turntable Throwing a new plate from a pile onto the plate is desirable after Playing the last record switch off the record changer and thereby the tone arm Lower it in the swiveled-out state onto a resting support. To do this, the stacking axis must contain a sensing device responsive to the absence of records and triggers the limit switch of the plate changer via switching elements.

Die bekannten, eine Endabschaltung des Plattenwechslers herbeiführenden Stapelachsen, bei denen z. B. eine im Innern der Achse angeordnete, auf Schalthebel einwirkende Steuerstange vorgesehen ist, haben im allgemeinen den Mangel, daß die von den Steuergliedern ausgeführten Schaltwege verhältnismäßig kurz sind. Wenn deshalb die Teile dieser Achsen bestimmte Fertigungstoleranzen überschreiten, ist eine sichere Funktionsweise des Abschaltmechanismus nicht mehr gewährleistet. Infolgedessen muß bei der Herstellung einwandfrei arbeitender Stapelachsen ein beträchtlicher Aufwand getrieben werden, der die Gestehungskosten der Achse erhöht. Bei einer weiteren bekannten .Stapelachse werden zur Endabschaltung bei Abwesenheit von Schallplatten die Stützglieder an hakenförmigen Hilfsstützen festgestellt. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die empfindlichen Hilfsstützen leicht verbogen werden, so daß eine solche Stapelachse die Platten nicht mehr ordnungsgemäß abwirft und damit ihren Zweck verfehlt. Weiterhin wurde auch bereits vorgeschlagen, ein besonderes Tastorgan in der Stapelachse anzuordnen, das sich von oben her auf den Schallplattenstapel auflegt und mit abnehmendem Stapel nach und nach so weit absinkt, bis es in den Weg eines Schalthebels gelangt. Ferner ist es bekannt, im Innern einer verhältnismäßig dicken Stapelachse mehrere Winkelhebel vorzusehen, die von den Schallplatten in die Achse hineingedrückt werden, bei Abwesenheit von Schallplatten jedoch ausschwenken und dabei eine Steuerstange betätigen. Alle diese Ausführungen sind jedoch verhältnismäßig kompliziert und störanfällig und liefern zum Zweck der Abschaltung nur verhältnismäßig kurze Schaltwege.The known ones that cause the record changer to shut down Stacking axes, where z. B. one arranged inside the axis, on shift lever acting control rod is provided, generally have the defect that the The switching paths carried out by the control elements are relatively short. If so the parts of these axes exceed certain manufacturing tolerances is a safe one Functionality of the shutdown mechanism is no longer guaranteed. As a result, must a considerable effort in the production of properly working stacking axles be driven, which increases the cost of the axis. With another known .Stapel axis are used to switch off in the absence of records the support members determined on hook-shaped auxiliary supports. However, this has the Disadvantage that the sensitive auxiliary supports are easily bent, so that a such a stacking axis no longer properly discards the plates and thus theirs Purpose missed. Furthermore, a special tactile organ has also already been proposed to be arranged in the stack axis, which is from above on the stack of records hangs up and, as the stack decreases, it gradually sinks until it reaches the Reached way of a shift lever. It is also known to be relatively inside a thick stack axis several angle levers to be provided by the records in the axle must be pushed in, but swiveled out if there are no records and actuate a control rod. However, all of these explanations are proportionate Complicated and prone to failure and only deliver proportionally for the purpose of disconnection short switching paths.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den geschilderten Mängeln bekannter Stapelachsen abzuhelfen und eine einfache und robuste Achse vorzuschlagen, bei der eine verhältnismäßig große Wegdifferenz für die Abschaltung ausnutzbar ist.The invention is now based on the problem of the deficiencies outlined to remedy known stacking axes and to propose a simple and robust axis, in which a relatively large path difference can be used for the shutdown.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuerorgan einen die Stützglieder tragenden Führungsbolzen und eine Schubstange umfaßt und zwischen Führungsbolzen und Schubstange eine Druckfeder eingeschaltet ist, deren Federkraft kleiner als das Gewicht einer Schallplatte ist, so daß bei Abwesenheit einer Schallplatte der Führungsbolzen durch die Feder von der Schubstange abgedrückt wird und dabei die Blockiereinrichtung auslöst.The object is achieved according to the invention in that the control member comprises a guide pin carrying the support members and a push rod and A compression spring is switched on between the guide pin and the push rod, the Spring force is less than the weight of a record, so that when absent a record, the guide pins are pressed off the push rod by the spring and the blocking device triggers.

Der hierdurch erzielte Vorteil besteht in erster Linie darin, daß durch die auf das Gewicht der Schallplatte ansprechende Einrichtung eine erhebliche Wegdifferenz als Kriterium für die Endabschaltung ausnutzbar ist, was für die Zuverlässigkeit der Schaltung von ausschlaggebender Bedeutung ist.The advantage achieved in this way is primarily that due to the device, which is responsive to the weight of the record, a considerable Path difference can be used as a criterion for the final shutdown, which is important for reliability the circuit is of crucial importance.

Eine besonders einfache und robuste Ausführungsform einer Stapelachse gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß als Blockiereinrichtung eine oder mehrere in einer Ausnehmung der Schubstange gleitbar gelagerte Kugeln vorgesehen sind, die durch eine mit dem Führungsbolzen verbundene Führungsfläche gegen eine feste Anschlägfläche verschieblich sind.A particularly simple and robust embodiment of a stacking axle according to the invention is characterized in that a blocking device or a plurality of balls slidably mounted in a recess of the push rod is provided are, which by a guide surface connected to the guide pin against a fixed stop surface are movable.

Ein Ausführungsbeispiel einer Stapelachse gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise geschnittene Stapelachse gemäß der Erfindung im Ruhezustand, F i g. 2 die Stapelachse aus F i g. 1 während des Abwurfvorgangs, F i g. 3 die Stapelachse nach dem Abwurf der letzten Platte und .An embodiment of a stacking axis according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F. i g. 1 shows a partially sectioned stacking axis according to the invention in the rest state, F i g. 2 the stacking axis from FIG. 1 during the dropping process, F i g. 3 the stacking axis after dropping the last plate and.

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 aus Fig. 3.F i g. 4 shows a section along the line 4-4 from FIG. 3.

Die in der Zeichnung dargestellte Stapelachse gemäß der Erfindung umfaßt ein Rohr 1, in dessen Wand im Winkelabstand von 120° drei Längsschlitze 1a angeordnet sind. Durch jeden dieser Längsschlitze ragt ein Stützglied 2, das an einem verschieblich im Rohr 1 geführten Führungsbolzen 3 schwenkbar gelagert ist, und zwar an einem in einer Nut des Führungsbolzens 3 ruhenden Lagerring 4, der in eine Kerbe des Stützgliedes 2 eingreift. Die von der Rohrwand gebildete untere Begrenzung der Längsschlitze ist, wie bei 42 angedeutet, nach innen abgeschrägt. Am Führungsbolzen 3 befestigte Blattfedern 5 drücken die Stützglieder 2 nach außen. In dieser Stellung dienen die Stützglieder 2 der Abstützung eines Plattenstapels 6, dessen unterste Platte mit 7 bezeichnet ist.The stack axis shown in the drawing according to the invention comprises a tube 1, in the wall of which three longitudinal slots 1 a are arranged at an angular distance of 120 °. A support member 2 protrudes through each of these longitudinal slots and is pivotably mounted on a guide pin 3 slidably guided in the tube 1, namely on a bearing ring 4 resting in a groove in the guide pin 3, which engages in a notch in the support member 2. The lower limit of the longitudinal slots formed by the pipe wall is, as indicated at 42 , beveled inwards. Leaf springs 5 attached to the guide pin 3 press the support members 2 outward. In this position, the support members 2 serve to support a plate stack 6, the lowermost plate of which is denoted by 7.

In Innern des Rohres 1 ist ein zentral durchbohrter Spreizkonus 8 angeordnet, der durch einen Haltestift 9 in seiner Lage festgehalten ist. In der Mittelbohrung des Spreizkonus 8 ist gleitend eine mit dem Führungsbolzen 3 starr verbundene Druckstange 10 geführt, die sich in der in F i g. 1 gezeigten Stellung mit ihrem oberen freien Ende an einer im Rohr 1 gleitbaren Haltescheibe 11 abstützt. An der Haltescheibe 11 sind mittels Haltearmen 12a nach unten abstehend drei Klemmglieder 12 befestigt, die durch drei um 120° versetzte Längsschlitze 1 b des Rohres 1 radial nach auswärts treten können. Eine .zwischen einer Druckscheibe 14 und der Haltescheibe 11 angeordnete Druckfeder 13 drückt die Haltescheibe 11 und damit die Klenunglieder 12 nach unten, wobei die am Spreizkonus 8 schräg nach unten gleitenden Haltearme 12a die Klemmglieder 12 nach außen führen, bis sie sich an der Innenwand des Mittellochs der Schallplatten anpressen und auf .diese Weise die Schallplatten halten.In the interior of the tube 1, a centrally drilled expansion cone 8 is arranged, which is held in place by a retaining pin 9. In the central bore of the expansion cone 8, a push rod 10 rigidly connected to the guide pin 3 is slidably guided, which is in the form shown in FIG. 1 is supported with its upper free end on a holding disk 11 that can slide in the tube 1. On the retaining plate 11, three clamping members 12 projecting downwards are fastened by means of retaining arms 12a, which clamping members 12 can pass radially outward through three longitudinal slots 1b of the tube 1 which are offset by 120 °. A compression spring 13 arranged between a pressure disk 14 and the retaining disk 11 presses the retaining disk 11 and thus the Klenunglieder 12 downwards, with the retaining arms 12a sliding downward at an angle on the expansion cone 8 guide the clamping members 12 outwards until they come to rest on the inner wall of the Press the center hole of the records and hold the records in this way.

Im unteren Abschnitt des Rohres 1 ist gleitbar eine zum Teil hohl ausgebohrte Schubstange 16 angeordnet, mit der mittels eines Kupplungsstiftes 17 eine Kupplungshülse 18 verbunden ist. Die Kupplungshülse 18 ist ein Teil der (nicht dargestellten) Steuerautomatik des Plattenwechslers und kann über einen ebenfalls zu dieser Automatik gehörenden Hebel 25 auf und ab bewegt werden. In die Höhlung der Schubstange 16 ragt als Verlängerung des Führungsbolzens 3 ein Steuerbolzen 19 mit einer konisch abgeschrägten Führungsfläche 19a, die die untere Begrenzung einer kreisförmigen Kerbe 19b des Steuerbolzens bildet. In drei, jeweils um 120° versetzten, radialen Bohrungen der Schubstange 16 sind gleitbar Kugeln 20 angeordnet, von denen in der Zeichnung nur eine sichtbar ist. Zwischen die Schubstange 16 und den Führungsbolzen 3 ist in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise eine weiche Druckfeder21 eingeschaltet, deren Federkraft kleiner als das Gewicht einer Schallplatte ist. Wenn deshalb bei der in F i g. 1 gezeigten Stellung der Stapelachse auf den mit dem Führungsbolzen 3 verbundenen Stützgliedern 2 wenigstens eine Schallplatte aufruht, drückt diese die Feder 21 zusammen, bis der Führungsbolzen 3 -an der oberen Begrenzung der Schubstange 16 aufsitzt, wobei dann die Führungsfläche 19a dicht unterhalb der Kugeln 20 liegt, so daß diese nach innen in die erwähnte Kerbe 19b des Führungsbolzens 19 eintreten können. Die Schubstange 16 wird von einer im Rohr 1 angeordneten Führungshülse 23 geführt, die an ihrem oberen Ende mit einer schräg nach unten einwärts verlaufenden Fläche 22 versehen ist, welche die Kugeln 20 radial nach einwärts zu drücken sucht, wenn die Schubstange 16 vom Hebel 25 nach unten geführt wird.In the lower section of the tube 1, a partially hollow push rod 16 is slidably arranged, to which a coupling sleeve 18 is connected by means of a coupling pin 17. The coupling sleeve 18 is part of the (not shown) automatic control of the plate changer and can be moved up and down via a lever 25 which is also part of this automatic system. A control pin 19 with a conically tapered guide surface 19a, which forms the lower limit of a circular notch 19b of the control pin, protrudes into the cavity of the push rod 16 as an extension of the guide pin 3. In three radial bores of the push rod 16, each offset by 120 °, balls 20 are slidably arranged, only one of which is visible in the drawing. Between the push rod 16 and the guide pin 3 , a soft compression spring21 is connected in the manner shown in the drawing, the spring force of which is less than the weight of a record. If, therefore, in the case of the in FIG. Position of the stacking axis shown 1 rests on the connected to the guide pin 3 support members 2 at least one record, presses this, the spring 21 together until the guide pins 3 - rests on the upper limit of the push rod 16, in which case the guide surface 19a just below the balls 20 lies, so that they can enter the mentioned notch 19b of the guide pin 19 inwards. The push rod 16 is guided by a guide sleeve 23 arranged in the tube 1, which is provided at its upper end with an obliquely downward inwardly extending surface 22 which seeks to push the balls 20 radially inward when the push rod 16 from the lever 25 to is guided below.

Die an ihrem Ende durch eine Kappe 24 abgeschlossene Stapelachse wird von einer Lagerhülse 26, die ortsfest mit dem Plattenwechsler verbunden ist, aufgenommen, wobei ihre Lage durch einen Arretierstift 15 bestimmt ist. Die Außenwand der Lagerhülse 26 dient gleichzeitig der Führung des Plattentellers 27, der auf einem Kugellager 28 umläuft.The stack axis closed at its end by a cap 24 is recorded by a bearing sleeve 26, which is fixedly connected to the plate changer, their position is determined by a locking pin 15. The outer wall of the bearing sleeve 26 also serves to guide the turntable 27, which is on a ball bearing 28 revolves.

In F i g. 1 ist die Stapelachse in ihrer Ruhe- oder Grundstellung dargestellt. Der Hebel 25 der Steuerautomatik hält über die Kupplungshülse 18 und die Schubstange 16 den Führungsbolzen 3 mit der Druckstange 10 in der dargestellten Lage. Die Druckstange 10 hebt die Haltescheibe 11 und damit die Klemmglieder 12 an, so daß diese in das Rohr 1 zurücktreten und der Plattenstapel 6 ausschließlich auf den Stützgliedern 2 aufruht.In Fig. 1 shows the stacking axis in its rest or basic position. The lever 25 of the automatic control holds the guide pin 3 with the push rod 10 in the position shown via the coupling sleeve 18 and the push rod 16. The push rod 10 lifts the retaining disk 11 and thus the clamping members 12 so that they recede into the tube 1 and the plate stack 6 rests exclusively on the support members 2.

F i g. 2 zeigt die Stapelachse beim Abwurf der untersten Schallplatte 7. Der Hebel 25 der Steuerautomatik hat die Schubstange nach unten gezogen. Die von der Schrägfläche 22 der Führungshülse 23 nach einwärts gezwungenen und an der Innenseite der Führungshülse 23 entlanglaufenden Kugeln 20 verhindern ein Abheben des Führungsbolzens 3 von der Schubstange 16, was normalerweise unter der Wirkung der Feder 21 eintreten würde. Die abwärts gehende Druckstange 10 entfernt sich von der Haltescheibe 11, so daß die nun unter der Wirkung der Druckfeder 13 am Spreizkonus 8 nach außen geführten Klemmglieder 12 sich kräftig gegen die Innenwand des Mittelloches der unteren Schallplatten anpressen und damit den Plattenstapel halten. Die von den Klemmgliedern 12 nicht erfaßte unterste Platte 7 kann an den beim Abwärtsgehen des Führungsbolzens 3 durch die Schrägflächen 42 eingeschwenkten Stützgliedern 2 vorbei nach unten auf den Plattenteller 27 fallen.F i g. 2 shows the stacking axis when the lowest record 7 is dropped. The lever 25 of the automatic control has pulled the push rod downwards. The balls 20 , which are forced inward by the inclined surface 22 of the guide sleeve 23 and run along the inside of the guide sleeve 23 , prevent the guide pin 3 from lifting off the push rod 16, which would normally occur under the action of the spring 21. The downward push rod 10 moves away from the retaining plate 11, so that the clamping members 12, which are now guided outwards under the action of the compression spring 13 on the expansion cone 8 , press themselves strongly against the inner wall of the center hole of the lower records and thus hold the stack of records. The lowermost plate 7, which is not grasped by the clamping members 12, can fall down onto the turntable 27 past the support members 2 pivoted in through the inclined surfaces 42 when the guide pin 3 descends.

Die in F i g. 3 gezeigte Stellung der Stapelachse entspricht im wesentlichen der in F i g. 1 gezeigten, mit dem Unterschied, daß in F i g. 3 sämtliche Schallplatten abgeworfen sind. Auf den Stützgliedern 2 sind also keine Schallplatten mehr anwesend, und die Schubstange 16 ist mit dem angelenkten Ende des Hebels 25 um ein kleines Stück nach unten bewegt worden, wobei unter Wirkung der Feder 13 die Haltearme 12a so weit nach unten gedrückt sind, bis sie auf einer Schulter des Spreizkonus 8 anschlagen und damit eine weitere Abwärtsbewegung der Scheibe 11 abstoppen. In dieser Stellung kann nun die Feder 21 den Führungsbolzen 3 von der Schubstange 16 in der dargestellten Weise abheben. Dabei drückt die Führungsfläche 19a die Kugeln 20 radial nach außen, wobei die an den Kugeln anliegende Mantelfläche des Steuerbolzens 19 ein Zurückweichen der Kugel nach innen verhindert. Wenn nun der Hebel 25 die normalerweise den Plattenabwurfvorgang einleitende Abwärtsbewegung (vgl. F i g. 2) fortzusetzen und dabei die Schubstange 16 weiter nach abwärts zu führen beginnt, schlagen die Kugeln 20 an der Anschlagfläche 22 der Führungshülse 23 an und blockieren auf diese Weise ein weiteres Absenken der Schubstange 16. Der Hebel 25 bleibt also bereits nach Zurücklegung einer kurzen Wegstrecke in der in F i g. 3 gezeigten Stellung stehen.The in F i g. 3 corresponds essentially to the position of the stacking axis shown the in F i g. 1, with the difference that in FIG. 3 all records are thrown off. There are no more records on the support members 2, and the push rod 16 is with the hinged end of the lever 25 by a little Piece has been moved downwards, with the action of the spring 13, the holding arms 12a are pressed down until they strike a shoulder of the expansion cone 8 and thus stop any further downward movement of the disk 11. In this position can now the spring 21 the guide pin 3 of the push rod 16 in the illustrated Way to take off. The guide surface 19a presses the balls 20 radially outwards, the lateral surface of the control pin 19 resting against the balls retreating the ball inside prevented. If now the lever 25 which normally controls the disc ejection process introductory Continue downward movement (cf. FIG. 2) while pushing rod 16 continues begins to lead downwards, the balls 20 strike the stop surface 22 the guide sleeve 23 and block in this way a further lowering of the Push rod 16. The lever 25 remains so already after covering a short distance Distance in the in F i g. 3 are in the position shown.

Das an die Kupplungshülse 18 angelenkte Ende des Hebels 25 führt bei Anwesenheit von Schallplatten im Stapel auf den Stützgliedern 2 einen Schaltweg zwischen etwa 5 und 10 mm oder mehr aus (vgl. F i g. 1 und 2). Bei Abwesenheit einer Schallplatte beträgt der Schaltweg demgegenüber etwa 2 oder weniger mm (vgl. F i g. 1 und 3). Somit ist es ohne weiteres möglich, einen zur Endabschaltung ausnutzbaren Schaltwegunterschied von z. B. 8 mm zu erreichen, was ein zuverlässiges geometrisch-mechanisches Kriterium zur Auslösung der Endabschaltung darstellt. Die Endabschaltung selbst kann in an sich bekannter Weise, z. B. durch eine Reibungskupplung oder ein elastisches Bindeglied oder allgemein durch einen Mechanismus, erfolgen, der bei der Blockierung des Hebels 25 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung die Endabschaltung auslöst.The end of the lever 25 hinged to the coupling sleeve 18 leads to Presence of records in the stack on the support members 2 a switching path between about 5 and 10 mm or more (see FIGS. 1 and 2). In the absence of a On the other hand, the switching path is about 2 or less mm (cf.F i G. 1 and 3). Thus, it is easily possible to use a limit switch Switching travel difference of z. B. to achieve 8 mm, which is a reliable geometrical-mechanical Represents the criterion for triggering the limit switch. The limit switch itself can in a manner known per se, for. B. by a friction clutch or an elastic Link, or generally through a mechanism, occurs when blocking of the lever 25 in the in F i g. 3 the position shown triggers the limit switch.

Claims

Claims:. 1. Stacking axis for automatic record changer with radially, vertically and relative to each other movable clamping and support members, by one of the automatic control of the changer in the stacking axis between two end positions back and forth displaceable control member are operated, and with one in the absence of records responsive blocking device that controls the control unit for the purpose of switching off the changer in its end position, thereby characterized in that the control member has a guide pin carrying the support members (2) (3) and a push rod (16) and between guide pin (3) and push rod (16) a compression spring (21) is switched on, the spring force of which is less than the weight a record (7), so that in the absence of a record, the guide pin (3) is pressed off the push rod (16) by the spring (21) and thereby the Blocking device (20) triggers.

2. Stacking axle according to claim 1, characterized in that one or more balls (22) which are slidably mounted in a recess of the push rod (16) are provided as a blocking device, which by a guide surface connected to the guide pin (19 a) against a fixed stop surface ( 22) are movable. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1 049 118, 1030 580; U.S. Patent No. 2,749,130.