DE1220445B

DE1220445B - Device for separating and conveying the top sheet of a stack of sheets with the help of suction devices

Info

Publication number: DE1220445B
Application number: DEV28293A
Authority: DE
Inventors: Karl-Hans Vollrath
Original assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Current assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Priority date: 1965-04-17
Filing date: 1965-04-17
Publication date: 1966-07-07

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels mit Hilfe von Saugorganen Die Erfindung betrifft eine Bogenzuführvorrichtung mit zwei oder mehreren Fördersaugdüsen, deren Bewegung durch zwei kurvengesteuerte, schwingende Antriebswellen hervorgerufen wird und bei der zumindest eine Fördersaugdüse zur Erzielung einer Voreilung bzw. Verzögerung in ihrer Schrittweite veränderbar ist.Device for separating and conveying away the top sheet in each case of a stack of sheets with the aid of suction devices The invention relates to a sheet feeding device with two or more suction nozzles whose movement is controlled by two cam-controlled, vibrating drive shafts is caused and in which at least one conveyor suction nozzle The step size can be changed to achieve an advance or delay is.

Die Fördersaugdüsen haben die Aufgabe, von einem Stapel direkt oder mittels weiterer Hub düsen abgehobenes Fördergut, wie Bogen aus Papier, Pappe od. dgl., aber auch biegesteiferes Material wie Blech, zu Weiterleitungsmitteln waagerecht zu fördern. Dabei kommt es darauf an, daß das Fördergut genau rechtwinklig zur Förderrichtung an dieWeiterleitungsmittel übergeben wird. Um dieser Aufgabe gerecht zu werden und entsprechende Korrekturen des meist gleichmäßig schräg übernommenen Fördergutes während des Laufes der Maschine herbeiführen zu können, sind verschiedene Vorrichtungen bekanntgeworden, mit denen die Schrittweite einer Förderdüse gegenüber einer zweiten veränderbar ist. The suction nozzles have the task of direct or from a stack conveyed goods lifted off by means of further hub nozzles, such as sheets of paper, cardboard or Like., But also more rigid material such as sheet metal, to forwarding means horizontally to promote. It is important that the material to be conveyed is exactly at right angles to the direction of conveyance is passed to the forwarding means. To do justice to this task and Corresponding corrections of the conveyed goods, which are usually taken over at an even angle To be able to bring about this while the machine is running are different devices became known with which the step size of a feed nozzle compared to a second is changeable.

Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen wurden die Fördersauger zusätzlich zu ihrem eigentlichen Bewegungsantrieb jeweils durch einstellbare Kurvenflächen bezüglich ihrer Schrittweite veränderbar gestaltet. Dazu sind jedoch ein hoher Aufwand und kostspielige Maschinen nötig. In one of these known devices, the suction cups in addition to their actual motion drive, each with adjustable cam surfaces designed to be changeable with regard to their step size. However, this requires a lot of effort and expensive machines are needed.

Bei anderen bekannten Vorrichtungen wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine oder auch beide Fördersaugdüsen so drehbar gelagert sind, daß sie bei einer Drehung aus dem Schrittfeld hinaus um einen über ihnen angeordneten Drehpunkt eine größere und bei einer Verdrehung entgegengesetzt eine kleinere Schrittweite aufweisen. Die Steuerung dieser Eigenbewegung der jeweiligen Fördersaugdüsen erfolgt über ein Hebel- und Spindelsystem. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die in einem Winkel zur Stapeloberfläche gedrehte Saugdüse fast unwirksam ist, wenn biegesteifes Fördergut, wie z. B. In other known devices, the object is achieved by that one or both suction nozzles are rotatably mounted that they are at one Rotation out of the crotch area around a pivot point above them one have a larger step size and, in the case of a twist, a smaller step size in the opposite direction. The control of this own movement of the respective suction nozzles takes place via a Lever and spindle system. However, this device has the disadvantage that the in The suction nozzle rotated at an angle to the stack surface is almost ineffective if it is rigid Conveyed goods, such as B.

Pappe oder Metall, angesaugt werden soll. Außerdem kann sie nicht bei Zuführvorrichtungen verwendet werden, die auch zur Zweibogenanlage mit zwei mal zwei Fördersaugdüsen ausgerüstet sind und/oder entsprechend verschiedenen Formaten eingestellt werden sollen. Hinzu kommt noch, daß die bei dieserVorrichtung benötigten hin- und herbewegten Teile relativ große Massen aufweisen, die sich bei Leistungssteigerungen negativ auswirken.Cardboard or metal, is to be sucked in. Besides, she can't be used for feeding devices that are also used for two-sheet systems with two times two suction nozzles are equipped and / or according to different formats should be set. In addition, they are required in this device reciprocating parts have relatively large masses, which increases in performance have a negative impact.

Außerdem ist eine Steuerung für Saugerstangen von Bogenanlegern bekanntgeworden, bei der das Saugorgan an den nach unten ragenden Enden zweier Hebel parallelogrammartig aufgehängt ist. Die in Bogenförderrichtung und zurück durchführbare Schwenkbewegung wird vom hinteren auf den vorderen Hebel durch Lenker übertragen. An einem der Hebel ist der Anlenkpunkt des Saugorgans bzw. des Lenkers gegenüber jenem Hebel von Hand einstellbar. In addition, a control for suction bars of sheet feeders has become known, in which the suction element at the downwardly projecting ends of two levers is like a parallelogram is hung. The swivel movement that can be carried out in the sheet conveying direction and back is transferred from the rear to the front lever through the handlebars. On one of the levers is the articulation point of the suction member or the handlebar against that lever by hand adjustable.

Mit dieser Vorrichtung ist es nicht möglich, die Schrittweite der Saugerstange zu verändern, d. h. die Strecke, die von der Saugerstange bei jedem Bewegungszyklus zurückgelegt wird, bleibt immer gleich lang. With this device it is not possible to change the step size of the To change the suction rod, d. H. the distance taken by the sucker rod at each Movement cycle is covered, always remains the same length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die dem Stand der Technik noch anhaftenden Nachteile zu vermeiden und eine Bogenzuführvorrichtung zu schaffen, bei der jeweils die Schrittweite einer Fördersaugdüse zu der bzw. den anderen während des Maschinenlaufes regulierbar ist, wobei der variable Bereich so gelegt werden soll, daß er maximal ausgenutzt werden kann, was dadurch erreicht werden soll, daß der vordere Totpunkt jeweils gleich bleibt und bei der eine leichte Formatverstellung quer und längs der Förderrichtung erzielbar ist. Ferner soll die Vorrichtung für eine Zweibogenanlage eingerichtet werden können. The invention is based on the object of the prior art to avoid remaining disadvantages and to create a sheet feeding device, in each case the step size of a suction nozzle to the or the other during of the machine run can be regulated, whereby the variable area is laid out in this way should that it can be used to the maximum, which is to be achieved by that the front dead center remains the same and a slight format adjustment can be achieved across and along the conveying direction. Furthermore, the device is intended for a two-arch system can be set up.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der vordere zweier nach unten ragender Hebel mit dem Verbindungslenker in der vorderen Totpunktlage einen rechten Winkel bildet. Die Verstellung des Anlenkpunktes des Verbindungslenkers an diesem Hebel erfolgt bezüglich dieser Lage nur in der Richtung der Hebelmittellinie. Dadurch ist die Schrittlänge bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur an der Fördergutaufnahmestelle, also in der hinteren Umkehr- bzw. According to the invention this is achieved in that the front two downwardly protruding lever with the connecting link in the front dead center position forms a right angle. The adjustment of the articulation point of the connecting link on this lever takes place in relation to this position only in the direction of the lever center line. As a result, the step length in the device according to the invention is only at the conveyed goods receiving point, so in the back reverse or

Totpunktlage, regulierbar.Dead center position, adjustable.

Das hat folgende Vorteile: Kurz vor der vorderen Umkehr der Fördersaugdusen wird bekanntlich die Saugluft so unterbrochen, daß der Bogen noch mit der hohen Fördergeschwindigkeit, die die Förder- saugdüse vor ihrer Verzögerung hat, an die Weiterleitungsmittel übergeben wird. Alle nach dieser Übergabe erzielten Veränderungen der Schrittweite wirken sich, da der Bogen an dieser Stelle bereits abgegeben wurde und die Förderdüsen also mit ihm nicht mehr in Verbindung stehen, auch nicht mehr auf die Schrittweite aus. This has the following advantages: Shortly before the front reversal of the suction nozzles it is known that the suction air is interrupted so that the bow is still with the high Conveyor speed that the conveyor suction nozzle before their delay has to be handed over to the forwarding means. All scored after this delivery Changes in the step size have an effect because the arch is already at this point has been delivered and the delivery nozzles are no longer in contact with it, also no longer focus on the step size.

Erfindungsgemäß sind weiterhin die Schwinghebel zum seitlichen Verstellen auf der unteren und oberen Antriebswelle mit Klemmvorrichtungen ausgebildet und die Fördersaugdüsen auf einer Düsentragstange verschieb- und feststellbar angeordnet. Dadurch können in bestimmten Grenzen, innerhalb des Formatbereiches der Maschine, die Fördersaugdüsen auf jedes beliebige Format eingestellt werden. Außerdem besteht ohne weiteres die Möglichkeit, auf den Antriebswellen so viel Fördersaugdüsen anzuordnen, wie sie unter anderem auch für eine Zweibogenanlage erforderlich sind. According to the invention, the rocking levers are also for lateral adjustment formed on the lower and upper drive shaft with clamping devices and the suction nozzles are arranged on a nozzle support rod so that they can be moved and locked. As a result, within certain limits, within the format range of the machine, the suction nozzles can be set to any format. In addition, there is the possibility of arranging so many suction nozzles on the drive shafts without further ado as they are required, among other things, for a two-arch system.

Der Gegenstand der Erfindung wird nachstehend an Hand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Bogenzuführvorrichtung in der Vorderansicht, Fig. 2 eine gleiche Vorrichtung wie F i g. 1, jedoch als Zweibogenanlage ausgebildet, F i g. 3 eine Seitenansicht im Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1, Fig.4 eine Seitenansicht im Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1, F i g. 5 ein Schaubild über die Möglichkeiten der Schrittverstellung und Fig. 6 eine gleiche Ansicht wie F i g. 4, jedoch in einer Stellung nach Abgabe des Fördergutes. The subject matter of the invention is explained below with reference to an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 the sheet feeder in the front view, FIG. 2 shows the same device as FIG. 1, but as a two-arch system trained, F i g. 3 shows a side view in section along the line A-A in FIG. 1, 4 shows a side view in section along the line B-B in FIG. 1, FIG. 5 a diagram about the possibilities of step adjustment and FIG. 6 shows the same view as F i g. 4, but in a position after the delivery of the conveyed goods.

Innerhalb eines Saugschloßkörpers 1 sind die bekannten Kurven- oder Mechanismenantriebe für die obere Antriebswelle 2, welche die Hubbewegung erzeugt, und für die die Schreitbewegung hervormfende untere Antriebswelle 3 vorgesehen. Ein Schwinghebel 4 ist mit einer KlemmvorrichtungS auf der oberen Antriebswelle 2 befestigt. Mit einem Gelenkbolzen 6 ist an dem freien Ende des Schwinghebels 4 eine Zugstange 7 angelenkt, die über ein Gelenk 8 die Düsentragstange 9 so führt, daß die periodische schwingende Bewegung der oberen Antriebswelle 2 als Hubbewegung über die Düsentragstange 9 auf die Fördersaugdüse 10 übertragen wird. Die Saugdüsenbefestigung 11 gestattet es, die Fördersaugdüse 10 auf der Düsentragstange entsprechend den jeweils vorhandenen Formaten leicht verstellbar zu befestigen. Die Fördersaugdüse 10 kann auch in bekannter Weise zur Düsentragstange 9 so geneigt sein, daß sie beim Aufsetzen auf das Fördergut genau waagerecht steht. Within a suction lock body 1, the known curve or Mechanism drives for the upper drive shaft 2, which generates the lifting movement, and provided for the lower drive shaft 3 producing the walking movement. A rocker arm 4 is provided with a clamp S on the upper drive shaft 2 attached. A hinge pin 6 is attached to the free end of the rocker arm 4 a tie rod 7 is articulated, which guides the nozzle support rod 9 via a joint 8 in such a way that that the periodic oscillating movement of the upper drive shaft 2 as a lifting movement is transmitted to the suction nozzle 10 via the nozzle support rod 9. The suction nozzle attachment 11 allows the suction nozzle 10 on the nozzle support rod according to the each existing formats can be easily adjusted. The conveyor suction nozzle 10 can also be inclined in a known manner to the nozzle support rod 9 that they when Placing on the conveyed goods is exactly horizontal.

Auf der unteren Antriebswelle 3 ist mit Hilfe einer weiteren Klemmvorrichtung 5 ein Schwinghebel 12 befestigt, der über ein Gelenk 8' ebenfalls mit der Düsentragstange 9 verbunden ist und von der unteren Antriebswelle 3 die Schreitbewegung in bekannter Weise auf die Düsentragstange 9 und damit auf die während des Maschinenlaufes in ihrer Schrittweite nicht verstellbare Fördersaugdüse 10 überträgt. On the lower drive shaft 3 is with the help of another clamping device 5 a rocker arm 12 is attached, which via a joint 8 'also with the nozzle support rod 9 is connected and from the lower drive shaft 3 the walking movement in known Way to the nozzle support rod 9 and thus to the during the machine run in their step size non-adjustable conveyor suction nozzle 10 transfers.

In F i g. 4 ist nun dargestellt, wie die Schrittweitenregulierbarkeit der anderen Fördersaugdüse 10 erfindungsgemäß ausgeführt werden kann. An Stelle der Zugstange 7 ist an dem Schwinghebel 4 ein Hebel 13 angelenkt, welcher die Mittel zum Verstellen eines Verbindungslenkers 14 in einer KulissenführunglS, die in dem Hebel 13 vorgesehen ist, trägt. Als Mittel zum Verstellen des Verbindungslenkers 14 kann ein Bowdenzug dienen, der von einer räumlich entfernten Stelle die Regulierung ohne weiteres während des Maschinenlaufes gestattet und mit dessen Hilfe auch der in die Kulissenführung 15 eingreifende Anlenkpunkt 20 des Verbindungslenkers 14 entgegen der Kraft einer zum Bowdenzug gehörenden Feder 21 in der jeweils erforderlichen Lage gehalten wird. Der Verbindungslenker 14 ist mit Hilfe eines Gelenkbolzens 16 mit einem Schwinghebel 17 gelenkig verbunden, während der Schwinghebel 17 wiederum mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 5 mit der die Schreitbewegung hervorrufenden unteren Antriebswelle 3 fest verbunden ist. Für die Parallelführung der Düsentragstange9 sorgt in diesem Fall ein lose auf der unteren Antriebswelle 3 geführter und mit der Düsentragstange 9 mit Hilfe eines Gelenkes 8' verbundener Führungshebel 18. In F i g. 6 ist zu erkennen, daß in der gezeigten Stellung der Fördersaugdüse 10 nach Übergabe des Fördergutes die Lage des Verbindungslenkers 14 in der Kulissenführung 15 ohne Einfluß auf die Schrittweite der FördersaugdüselO bleibt. In Fig. 4 is now shown how the step size controllability the other conveyor suction nozzle 10 can be carried out according to the invention. Instead of the pull rod 7 is hinged to the rocker arm 4, a lever 13, which the means for adjusting a connecting link 14 in a link guide LS, those in that Lever 13 is provided, carries. As a means of adjusting the connecting link 14, a Bowden cable can be used to regulate from a remote location allowed without further ado while the machine is running and with its help also the The articulation point 20 of the connecting link 14 engaging in the link guide 15 against the force of a spring 21 belonging to the Bowden cable in the respectively required Location is held. The connecting link 14 is connected with the aid of a hinge pin 16 hinged to a rocker arm 17, while the rocker arm 17 in turn with the aid of a clamping device 5 with the lower one causing the walking movement Drive shaft 3 is firmly connected. For parallel guidance of the nozzle support rod 9 in this case ensures a loosely guided and with the lower drive shaft 3 guide lever 18 connected to the nozzle support rod 9 by means of a joint 8 '. In Fig. 6 it can be seen that in the position shown, the suction nozzle 10 after the delivery of the conveyed material, the position of the connecting link 14 in the link guide 15 remains without influence on the step size of the suction nozzle.

Dabei kann unberücksichtigt bleiben, ob die Mittel zum Verstellen des Verbindungslenkers 14 diesen am oberen oder unteren Ende der Kulissenführung 15 festhalten. Immer decken sich ungefähr die Längsachse der Kulissenführung 15 und der durch den Verbindungslenker 14 um den Gelenkbolzen 16 geschlagene Bogen. Anders ist die Lage des Verbindungslenkers 14 in der Stellung der Fördersaugdüse 10 bei Übernahme des Fördergutes. Dort wirkt sich, wie aus F i g. 4 zu ersehen ist (kurz nach Beendigung der Hubbewegung), die Verstellung des Verbindungslenkers 14 infolge der veränderten Winkelstellung so aus, daß bei an das obere Ende der Kulissenführung 15 geschwenktem Verbindungslenker 14 die Schreitweite vergrößert und bei an das untere Ende der Kulissenführung 15 gelagertem Verbindungslenker 14 die Schreitweite verringert wird.It can be disregarded whether the means for adjusting of the connecting link 14 this at the upper or lower end of the link guide 15 hold tight. The longitudinal axis of the link guide 15 always approximately coincide and the arc drawn around the pivot pin 16 by the connecting link 14. The position of the connecting link 14 is different in the position of the suction nozzle 10 when taking over the conveyed goods. As shown in FIG. 4 can be seen (shortly after completion of the lifting movement), the adjustment of the connecting link 14 due to the changed angular position so that at the upper end of the link guide 15 pivoted connecting link 14 increases the walking width and at the lower end of the link guide 15 mounted connecting link 14 the walking distance is decreased.

In F i g. 5 ist noch einmal veranschaulicht, welcher Weg von der Fördersaugdüse 10 zurückgelegt wird. In Fig. 5 is once again illustrated which way from the Conveyor suction nozzle 10 is returned.

Im oberen Teil der Darstellung ist der minimale Weg smin (bei der unteren Lage des Verbindungslenkers 14 zur Kulissenführung 15) und in der unteren Darstellung (bei ganz nach oben geschwenktem Verbindungslenker 14) der maximale Weg sma gezeigt. Der in der Mitte zwischen diesen beiden liegende normale Weg s wird zurückgelegt, wenn, wie in F i g. 4 dargestellt, der Verbindungslenker 14 bis zur Mitte der Kulissenführung 15 geschwenkt wurde. Die Schreitweite ist dann gleich der Schreitweite der in Fig.3 dargestellten zweiten Fördersaugdüse 10.In the upper part of the illustration, the minimum path smin (for the lower position of the connecting link 14 to the link guide 15) and in the lower Representation (with the connecting link 14 pivoted all the way up) the maximum Way sma shown. The normal path s in the middle between these two is covered if, as in FIG. 4 shown, the connecting link 14 to was pivoted to the middle of the link guide 15. The walking distance is then the same the walking width of the second suction nozzle 10 shown in FIG.

Da die Klemmvorrichtungen 5 mit Hilfe der Rändelkopfschrauben 19 leicht lösbar sind, kann bei Formatverstellung rasch eine Veränderung des Abstandes zwischen den Fördersaugdüsen 10 oder auch eine Anordnung für die Zweibogenanlage, wie sie in F i g. 2 dargestellt ist, eingerichtet werden. Since the clamping devices 5 with the help of the knurled head screws 19 are easily detachable, a change in the distance can quickly occur when the format is changed between the suction nozzles 10 or an arrangement for the two-arch system, as shown in FIG. 2 is shown.

Zur Erleichterung bei der Formatverstellung können die obere Antriebswelle 2 und die untere Antriebswelle 3 auch als Keilwelle ausgebildet werden. To make it easier to adjust the format, the upper drive shaft 2 and the lower drive shaft 3 can also be designed as a spline shaft.

Claims

Claims: 1. Device for separating and conveying the each top sheet of a stack of sheets with the help of suction devices attached to the downward protruding ends of two levers suspended like a parallelogram which is pivotable in the sheet conveying direction and back, this pivoting movement is transferred from the rear to the front lever by handlebars, their pivot point is adjustable by hand on one of the levers, characterized in that in the front dead center position of the front of the downwardly protruding lever (13) with the connecting link (14) forms a right angle and that also the adjustment of the pivot point of the connecting link on this lever takes place in the direction of the lever center line.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rocker arm (4, 12, 17) for lateral adjustability with the help of clamping devices (5) the upper and lower drive shafts (2, 3) are releasably attached.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the suction nozzles (10) are arranged displaceably and lockable on a nozzle support rod (9).

Considered publications: German Patent Specifications No. 400 483, 934529.