DE1247342B

DE1247342B - Sheet feeder with suction nozzles

Info

Publication number: DE1247342B
Application number: DE1965V0029475
Authority: DE
Inventors: Karl-Hans Vollrath
Original assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Current assignee: LEIPZIG VEB DRUCKMASCH WERKE; Druckmaschinenwerke Leipzig VEB
Priority date: 1965-10-07
Filing date: 1965-10-07
Publication date: 1967-08-17

Description

Bogenanlegevorrichtung mit Saugdüsen Die Erfindung betrifft eine Bogenanlegevorrichtung mit Fördersaugdüsen - zum vereinzelten Abheben und Abfördern des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels, die insbesondere für kleine Formate geeignet ist und vorzugsweise mit zwei Fördersaugern arbeitet, deren Bewegung durch zwei gesteuerte Antriebswellen herbeigeführt wird.Sheet feeding device with suction nozzles The invention relates to a sheet feeding device with suction nozzles - for the individual lifting and removal of the top one Sheet of a stack of sheets, which is particularly suitable for small formats and preferably works with two suction cups, the movement of which is controlled by two Drive shafts is brought about.

Bei diesen Vorrichtungen übernehmen die Fördersauger das mit Hubdüsen, Bläsern usw. vom Stapel abgehobene Fördergut und führen dieses Weiterleitungsmitteln und über diese dann einer Bogenverarbeitungsmaschine od. dgl. zu. In these devices, the suction cups take over the lifting nozzles, Blowers etc. lifted from the stack conveyed and lead this forwarding means and via this then a sheet processing machine or the like. To.

Um zu erreichen, daß das Fördergut genau rechtwinkIig zur Förderrichtung den Weiterleitungsmitteln übergeben wird, sind verschiedene Vorrichtungen entwickelt worden. Mit diesen Vorrichtungen soll die Schrittweite eines Fördersaugers zur Schrittweite eines zweiten Fördersaugers veränderbar gestaltet werden. In order to ensure that the material to be conveyed is exactly at right angles to the direction of conveyance is passed to the forwarding means, various devices have been developed been. With these devices, the step size of a conveyor sucker should be related to the step size a second suction cup can be designed to be changeable.

Es sind durch die deutsche Patentschrift 672770 Vorrichtungen bekannt, bei denen die Fördersauger zusätzlich zu ihrem eigentlichen Bewegungsantrieb jeweils durch einstellbare Kurvenflächen bezüglich ihrer Schrittweite veränderbar gestaltet sind. There are known from the German patent specification 672770 devices, in which the suction cups in addition to their actual motion drive respectively designed to be changeable with regard to their step size by adjustable cam surfaces are.

Bei diesen Vorrichtungen wird die Förderbewegung, die über einen Schlitten auf die Fördersauger übertragen wird, von einer umlaufenden Kurve abgeleitet.-Mit Hilfe von den Gegenfördersaugern außerdem noch zugeordneten Kurvenflächen kann die dem Schlitten zugeordnete Kurvenrolle jeweils an der Stelle, an der das Fördergut von Hubdüsen übernommen wird, derart von der umlaufenden Kurve abgehoben werden, daß der Schlitten und damit der Fördersauger nicht bis zu der der umlaufenden Kurve entsprechenden Ausgangsstellung gelangt. Die Kurvenfläche ist räumlich gestaltet, so daß durch Drehen an einer Rändelschraube die jeweils erforderliche End- bzw. Ausgangsstellung verändert werden kann.. In these devices, the conveying movement, which is via a Slide is transferred to the suction cup, derived from a revolving curve.-With The help of the counter suction suction devices can also be assigned curved surfaces Cam roller assigned to the slide at the point at which the goods are conveyed is taken over by lifting nozzles, lifted off the revolving curve in such a way that that the carriage and thus the suction cup are not up to that of the revolving curve corresponding starting position reached. The curved surface is designed spatially, so that by turning a knurled screw the required end or end screw Starting position can be changed ..

Diese Vorrichtung kann insbesondere deshalb bei modernen Hochleistungsmaschinen nicht Verwendung finden, weil die bei jedem Arbeitsgang von der umlaufenden Kurve abzuhebende und aufzusetzende Kurvenrolle starke Geräusche verursachen würde. This device can therefore in particular in modern high-performance machines cannot be used because the revolving curve is used in every work step the cam roller to be lifted off and placed on would cause loud noises.

Außerdem würde durch das- Aufschlagen der Kurvenrolle ein großer Verschleiß, insbesondere der kostspieligen, umlaufenden Kurve herbeigeführt werden.In addition, the impact of the cam roller would cause a lot of wear, especially the costly, revolving curve.

Bei einer anderen, durch die deutsche Patentschrift 934529 bekanntgewordenen Vorrichtung sind die Arbeitswege der Fördersauger dadurch unabhängig voneinander einstellbar, daß die Antriebswelle für die Schreitbewegung geteilt ist und der jeweiligen Hälfte der Antriebswelle durch entsprechende Kurven oder Verbindungsmittel eine jeweils unterschiedliche Schwenkbewegung erteilt werden kann. Diese Vorrichtung erscheint jedoch sehr aufwendig, insbesondere dann, wenn jeder Hälfte der entsprechenden Antriebswelle ein besonderer Antrieb zugeordnet werden muß. Beide Vorrichtungen haben noch den Nachteil, daß eine Zweibogenanlage nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand an zusätzlichen Antriebsmitteln,- wahlweise vorgesehen werden kann. In another, made known by the German patent specification 934529 Device, the work paths of the suction cups are independent of one another adjustable that the drive shaft for the walking movement is divided and the respective Half of the drive shaft by means of appropriate curves or connecting means each different pivoting movement can be issued. This device however, appears to be very expensive, especially when each half of the corresponding A special drive must be assigned to the drive shaft. Both devices still have the disadvantage that a two-arch system does not or only with a very high Expenditure on additional drive means - can be provided optionally.

Bei einer weiteren Vorrichtung, wie sie Gegenstand des älteren Patents 1220445 ist, wird die Schrittweite dadurch verändert, daß der Ausschlag eines der Schwinghebel eines parallelogrammartigen Hebelpaares; an dem die im wesentlichen horizontale Förderdüsentragstange befestigt ist, durch ein Stellglied von der die Schreitbewegung hervorrufenden Antriebswelle aus regulierbar gestaltet ist. Diese Vorrichtung hat sich bei großformatigen Bogenanlegern bewährt, eignet sich jedoch nicht für kleinformatige Bogenanleger. In another device, as is the subject of the earlier patent 1220445, the step size is changed by the deflection of one of the Rocker arm of a pair of parallelogram levers; on which the essentially horizontal conveyor nozzle support rod is attached by an actuator of which the Walking movement causing drive shaft is designed to be adjustable. These Device has proven itself in large-format sheet feeders, but is suitable not for small format sheet feeders.

Die Erfindung dient deshalb dem Zweck, die Nachteile sowohl des Standes der Technik als auch die des Gegenstandes des älteren Patents zu vermeiden und auch bei Bogenanlegevorrichtungen für kleine Formate die Schrittweite unabhängig vom Antrieb für die Arbeitsbewegungen veränderbar zu gestalten. The invention therefore serves the purpose of the disadvantages of both the prior the technology as well as that of the subject matter of the earlier patent and also in the case of sheet feeders for small formats, the step size is independent of the To make the drive for the work movements changeable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenzuführvorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe auch während extrem kurz hintereinander erfolgenden Arbeitstakten eine feinfühlige Veränderung der Schrittweite einer Fördersaugdüse gegenüber der anderen erfolgen kann. Darüber hinaus hat die Erfindung noch die Aufgabe, die Schrittweitenveränderung wahlweise entweder an der Übernahmestelle, d. h. dort, wo das Fördergut von den Hubdüsen übernommen wird, oder an der Ubergabestelle, d. h. dort, wo das Fördergut den Weiterleitungsmitteln übergeben wird, wirksam werden zu lassen. The invention is based on the object of a sheet feeding device to create, with the help of which, even during extremely short periods of time Work cycles a sensitive change in the step size of a suction nozzle can take place in relation to the other. In addition, the invention has the task of the step size change optionally either at the transfer point, d. H. there, where the conveyed goods are taken over by the lifting nozzles, or at the transfer point, d. H. where the conveyed goods are handed over to the forwarding means, to take effect.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine der Fördersaugdüsen entgegen der Wirkung einer Druckfeder auf einem die Düsentragstange verlängerndem Führungsrohr verschiebb-ar angeordnet und über einen an ihr angelenkten zweiarmigen Rollenhebel, der während der normalen Saugdüsenbewegung von einer stillstehenden Steuerkurve gesteuert wird, zusätzlich bewegbar ist. Der Fördersaugdüse wird also entweder bevor die Förderbewegung erfolgt oder kurz bevor die Förderbewegung beendet ist, d. h. kurz vor der Übergabe des Bogens an die Weiterleitungsmittel, eine zusätzliche Relativbewegung erteilt. Erfindungsgemäß weist weiterhin die Steuerkurve, die auf der die Hin- und Herbewegung der Fördersaugdüse bewirkenden Antriebswelle durch einen von Hand betätigbaren Lenker verstellbar lose gelagert ist, vorzugsweise zwei hohe Rastflächen auf. Der zweiarmige Rollenhebel ist an der die Fördersaugdüse hin- und herbewegenden Stange angelenkt und mit der Fördersaugdüse über einen Steuerhebel gekoppelt. According to the invention this is achieved in that one of the suction nozzles against the action of a compression spring on a nozzle support rod extending Guide tube arranged displaceably and via a two-arm articulated to it Roller lever that moves from a stationary during the normal suction nozzle movement Control cam is controlled, is also movable. So the suction nozzle will either before the conveying movement takes place or shortly before the conveying movement ends is, d. H. shortly before the sheet is handed over to the forwarding agent, an additional one Relative movement granted. According to the invention, the control cam also has the drive shaft causing the reciprocating motion of the suction nozzle a manually operable handlebar is adjustably mounted loosely, preferably two high locking areas. The two-armed roller lever is to which the suction nozzle is and floating rod and hinged to the conveyor suction nozzle via a control lever coupled.

Letztlich ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung der Winkel zwischen den beiden hohen Rasten, also der mit einem normalen Radius- versehene Rastbereich der Steuerkurve gleich dem Winkel der Drehbewegung der oberen Antriebswelle. Ultimately, according to a further feature of the invention, the angle between the two high notches, i.e. the one with a normal radius The locking area of the control cam is equal to the angle of the rotary movement of the upper drive shaft.

Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, daß die-verwendete Steuerkurve feststeht, dadurch sehr kostensparend angefertigt werden kann und verschleißarm ist Die zum Hebelgetriebe gehörende Kurvenrolle bleibt immer mit der Kurve in Verbindung und die Kurve kann von einer entfernt liegenden Stelle sehr leicht und feinfühlig in ihrer Lage verändert werden. Außerdem kann diese Vorrichtung bei geringem Platzbedarf Verwendung finden. Der Vorteil, die Fördersaugdüsen quer zur Förderrichtung verstellen und auch für eine Zweibogenanlage verwenden zu können, bleibt bei dieser Ausführung erhalten. The invention has the particular advantage that the control curve used is certain, which means that it can be manufactured very economically and with little wear is The cam follower belonging to the lever gear always remains in connection with the cam and the curve can be made very easily and delicately from a remote point can be changed in their position. In addition, this device can take up little space Find use. The advantage of adjusting the suction nozzles at right angles to the conveying direction and to be able to use it also for a two-arch system remains with this version obtain.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Bogenanlegevorrichtung in einer Stellung des Fördersaugers bei der Übernahme des Fördergutes, F i g. 2 die Bogenanlegevorrichtung in der Seitenansicht, in einer Stellung des Fördersaugers etwa bei Übergabe an die Weiterleitungsmittel, F i g. 3 eine Draufsicht im Schnitt nach der Linie A-A inFig.2, Fig. 4 eine Vorderansicht der Bogenanlegevorrichtung. The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. In the accompanying drawing, FIG. 1 is a side view the sheet feeder in a position of the suction cup when taking over of the conveyed goods, F i g. 2 the sheet feeder in a side view, in a Position of the suction cup for example when handing over to the forwarding means, FIG. 3 shows a plan view in section along the line A-A in FIG. 2, FIG. 4 shows a front view the sheet feeder.

Innerhalb eines nicht dargestellten Saugschloßkörpers sind unter anderem die bekannten Kurvenantriebe für die obere Antriebswelle 1, welche die Schreitbewegung erzeugt, und für die die Hubbewegung hervorrufende untere Antriebswelle 2 vorgesehen. Eine Stange 3 ist mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 4 auf der oberen Antriebswelle 1 befestigt. Die Stange 3 trägt über ein Gelenk 5 die Düsentragstange 6, die an ihrem vorderen Teil in ein Führungsrohr 7 übergeht. An der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite ist an der Düsentragstange 6 ein Anschluß für die Saugluftleitung 8 vorgesehen. Auf der unteren Antriebswelle 2 ist ebenfalls mit einer Klemmvorrichtung 4' eine Schwinge 9 seitlich ver- schiebbar befestigt, mit deren Hilfe über einen Hebel 10 der Düsentragstange 6 eine Hubbewegung vermittelt werden kann. Der Hebel 10 ist mit Gelenkbolzen 11; 11' sowohl an der Schwinge9 als auch an der Düsentragstange 6 befestigt. Auf dem Führungsrohr 7 gleitet die Fördersaugdüse 12. Zwischen der Düsentragstange 6 und der Fördersaugdüse ist eine Druckfeder 13 angeordnet. Within a suction lock body, not shown, are under Among other things, the known cam drives for the upper drive shaft 1, which the walking movement generated, and provided for the lower drive shaft 2 causing the lifting movement. A rod 3 is on the upper drive shaft with the aid of a clamping device 4 1 attached. The rod 3 carries the nozzle support rod 6 via a joint 5, which is on its front part merges into a guide tube 7. On the opposite of the joint On the side, a connection for the suction air line 8 is provided on the nozzle support rod 6. On the lower drive shaft 2 is also with a clamping device 4 ' Swing arm 9 laterally slidably attached, with the help of which a lever 10 the nozzle support rod 6 can be conveyed a lifting movement. The lever 10 is with hinge pin 11; 11 'both on the rocker 9 and on the nozzle support rod 6 attached. The suction nozzle 12 slides on the guide tube 7 Nozzle support rod 6 and the suction nozzle, a compression spring 13 is arranged.

Äuf der oberen Antriebswelle 1 ist, nur seitlich geführt, eine Steuerkurve 14 lose angeordnet, die mit Hilfe eines von Hand betätigbaren Lenkers 15 verstell- und arretierbar ist. Der Lenker 15 kann von einer entfernt liegenden Stelle mittels einer Rändelschraube od. dgl. in seiner Lage verändert und durch bekannte Mittel arretiert werden. Die Steuerkurve 14 wird von einer Kurvenrolle 16, die -in einer Achse 17 am oberen Ende eines zweckmäßigerweise als Winkelhebel ausgebildeten Rollenhebels 18 befestigt ist, abgetastet. Der Rollenhebel 18 ist an seiner Krümmungsstelle mit einem - Gelenk 19 an der Stange 3 gelenkig befestigt und an seinem unteren Ende über einen Gelenkbolzen 11" mit einem SteuerhebeI 20 verbunden, der wiederum über die Saugdüsenbefestigung 21 mit der Fördersaugdüse 12 verbunden ist und diese gegen die Druckfeder 13 zieht. Durch diese Druckfeder 13 wird auch gleichzeitig die Kurvenrolle 16 gegen die Steuerkurve 14 gedrückt. Die Kurve 14 hat zwischen den beiden hohen Rasten22 und 23 einen Bereich mit einem Kreisbogen, der den Radius r aufweist. Der Winkel dieses Rastbereiches R entspricht dem Winkel des Schwenkbereiches der oberen Antriebswelle 1. Wenn nun mit Hilfe des Lenkers 15 die Steuerkurve 14 in eine mittlere Stellung bewegt wird, rollt die Kurvenrolle 16, ohne Einfluß auf die Fördersaugdüse 12, auf dem Rastbereich R ab. Wird jedoch die Steuerkurvel4- über den Lenkers in eine obere Stellung, wie in F i g. 2 gezeigt, gebracht, so daß die hohe Rast 22 in den Schwenkbereich der oberen Antriebswelle 1 eintritt, so wird der Fördersaugdüse 12 über die Kurvenrolle 16, den Rollenhebel 18 und den Steuerhebel 20, entgegen dem Federdruck der Druckfeder 13, eine Zusatzbewegung erteilt. Damit wird die Schrittweite der Fördersaugdüse 12 an der Bogenübergabestelle vergrößert. Wird die Steuerkurve 14 in ihre untere Stellung gebracht, so läuft die Kurvenrolle 16 auf die hohe Rast 23 auf und die Schrittweite wird an der Bogenaufnahmestelle vergrößert. There is a control cam on the upper drive shaft 1, only guided laterally 14 loosely arranged, which can be adjusted with the help of a manually operated handlebar 15 and is lockable. The handlebar 15 can by means of a remote location a knurled screw or the like. Changed in position and by known means be locked. The control cam 14 is of a cam roller 16, the -in one Axis 17 at the upper end of a roller lever which is expediently designed as an angle lever 18 is attached, scanned. The roller lever 18 is at its point of curvature with a - joint 19 hinged to the rod 3 and at its lower end Connected via a hinge pin 11 ″ to a control lever 20, which in turn is connected via the suction nozzle attachment 21 is connected to the conveyor suction nozzle 12 and this against the compression spring 13 pulls. This compression spring 13 is also the cam roller at the same time 16 pressed against the control cam 14. The curve 14 has high between the two Notches22 and 23 an area with an arc of a circle, which has the radius r. Of the The angle of this locking area R corresponds to the angle of the swivel area of the upper one Drive shaft 1. If now with the help of the link 15, the control cam 14 in a middle Position is moved, the cam roller 16 rolls without affecting the suction nozzle 12, on the latching area R. If, however, the steering curve is controlled via the handlebar in an upper position, as in FIG. 2, brought so that the high detent 22 enters the swivel range of the upper drive shaft 1, the suction nozzle 12 via the cam roller 16, the roller lever 18 and the control lever 20, against the spring pressure of the compression spring 13, given an additional movement. This becomes the step size the suction nozzle 12 enlarged at the sheet transfer point. Will the control curve 14 brought into its lower position, the cam roller 16 runs on the high detent 23 and the step size is increased at the sheet receiving point.

Die Klemmvorrichtungen 4 und 4' dienen lediglich der Formatverstellung, d. h. der Veränderung des Abstandes zwischen den Fördersaugern, oder der Einrichtung einer Zweibogenanlage. The clamping devices 4 and 4 'are only used to adjust the format, d. H. the change in the distance between the suction cups, or the device a two-arch system.

Claims

Claims: 1. Sheet feeder with suction nozzles for isolated Lifting off and conveying away of the respective top sheet of a sheet stack, with the Suction nozzles are arranged on substantially horizontal nozzle support rods which are in turn articulated to a parallelogram-like pair of levers, and furthermore the horizontal step size of one of the suction nozzles can be changed in relation to the other is, characterized in that one of the suction nozzles (12) counter to the action of a Compression spring (13) on a guide tube (7) that extends the nozzle support rod (6) Slidably arranged and one on her articulated two-armed Roller lever (18) can also be moved during normal suction nozzle movement is controlled by a stationary control cam (14).

2. sheet feeder according to claim 1, characterized in that that the control cam (14) on the cause the reciprocating movement of the suction nozzle (12) Drive shaft (1) adjustable by a manually operated handlebar (15), loose is stored and that it preferably has two high locking surfaces (23; 23).

3. sheet feeder according to claim 1 and 2, characterized in that that the two armed roller lever (18) on which the suction nozzle (12) moves back and forth Rod (3) hinged and coupled to the suction nozzle (12) via a control lever (20) is.

4. sheet feeder according to claims 1 and 2, characterized in that that the angle of the locking area provided with a constant radius (r) (R) of the control cam (14) is equal to the angle of rotation of the upper drive shaft (1) ~~~~~~~~~ Older patents considered: German Patent No. 1 220 445.