DE1219850B

DE1219850B - Device for lifting the boxes in packing machines

Info

Publication number: DE1219850B
Application number: DEH49138A
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel; Robert Eggert
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1963-05-11
Filing date: 1963-05-11
Publication date: 1966-06-23
Also published as: FR1398231A; AT254072B; GB1019279A; BE647638A; CH425608A; NL6405118A

Description

Vorrichtung zum Anheben der Kästen in Einpackmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben der Kästen in Einpackmaschinen bei der Aufnahme der einzusetzenden Flaschen od. dgl. mit einem rechteckigen Halterahmen und hydraulisch betätigten Arbeitszylinder als Antrieb.Device for lifting boxes in packing machines The invention relates to a device for lifting the boxes in packing machines when they are picked up the bottles to be used or the like with a rectangular holding frame and hydraulically actuated working cylinder as a drive.

Bei Maschinen zum Einpacken von Flaschen od. dgl. besteht die Notwendigkeit, die Flaschen zwischen zwei Förderern unterschiedlicher Höhenlage in unterhalb des Flaschenförderers befindliche Kästen abzusenken. In machines for packing bottles or the like, there is a need to the bottles between two conveyors of different heights in below the Lower the bottle conveyor boxes.

Die dabei verwendeten vielen Arten von Kästen weisen oft erhebliche Höhenunterschiede auf. Es muß deshalb dafür Sorge getragen werden, daß die dabei unvermeidlichen Fallwege der Flaschen auf ein Minimum beschränkt werden. The many types of boxes used are often substantial Differences in altitude. Care must therefore be taken to ensure that the unavoidable dropping paths of the bottles are reduced to a minimum.

Diese Aufgabe läßt sich mit relativ einfachen Mitteln lösen, indem die unterhalb des Greiferkopfes befindlichen Kästen gegen die abzusenkenden Flaschen gehoben werden. Hierbei darf jedoch nicht übersehen werden, daß die Kästen den Flaschen waagerecht ausgerichtet bleiben müssen, um ein Aufstoßen der abzusenkenden Flaschen gegen die Außen- und Zwischenwände der Kästen mit Sicherheit zu vermeiden. This task can be solved with relatively simple means by the boxes located below the gripper head against the bottles to be lowered be lifted. However, it should not be overlooked that the boxes contain bottles must remain level in order to prevent the bottles to be lowered from being erupted against the outer and partition walls of the boxes with certainty.

Bei bekannten Maschinen dieser Art hat man dazu bereits vorgeschlagen, jeweils einen Kasten mittels eines hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagten Kolbens gegen oberhalb der Kasteneinlaufebene bereitgestellte Flaschen anzuheben. In known machines of this type, it has already been proposed to one box each by means of a hydraulically or pneumatically actuated piston to lift against bottles provided above the crate inlet level.

Daneben sind weitaus kompliziertere Einpackmaschinen bekannt, bei denen der Kasten den durch einen Verladetisch gleitenden Flaschen von unterhalb der Kasteneinlaufebene angeordneten Hebelpaaren entgegengeführt wird. Hierbei sind gegenüb'er mit hydraulischer bzw. pneumatischer Verstelleinrichtung bewegter Hebevorrichtungen, insbesondere zur Vermeidung von Kipp- und Pendelbewegungen, lotrechte Führungselemente unerläßlich. In addition, much more complicated wrapping machines are known those of the crate with the bottles sliding through a loading table from below the box inlet level arranged lever pairs is countered. Here are opposite lifting devices moved with hydraulic or pneumatic adjustment devices, especially to avoid tilting and pendulum movements, vertical guide elements indispensable.

Gemeinsam haben jedoch diese bekannten Vorrichtungen den Nachteil, daß jeweils nur ein Kasten den abzusenkenden Flaschen entgegengeführt werden kann bzw. bei mehreren Kästen weitere Vestelleinrichtungen notwendig sind. However, these known devices have the disadvantage in common that only one box can be moved towards the bottles to be lowered or if there are several boxes, additional adjustment devices are necessary.

Darüber hinaus sind Hebebühnen für Kraftfahrzeuge bekannt, deren den Tragrahmen haltenden Seile von Mitnehmern je eines hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagten Kolbens bewegt werden. In addition, lifting platforms for motor vehicles are known whose the support frame holding ropes of carriers, one each hydraulically or pneumatically acted upon piston are moved.

Diese Konstruktionen haben jedoch den Nachteil, daß die einzelnen Seile unabhängig voneinander laufen und der Antrieb jeweils über einen Zylinder erfolgt. Der Gleichlauf dieser Zylinder ist nur mittels komplizierter Steuer- und Regeleinrichtungen zu tbewerkstelligen. Aber auch dennoch besteht die Gefahr, daß die Hubwege beider Zylinder infolge von Temperaturdifferenzen des Hydraulikmediums bzw. der Druckluft oder infolge von Viskositätsänderungen in den einzelnen Zylindern unterschiedlich verlaufen. However, these constructions have the disadvantage that the individual The ropes run independently of each other and the drive each via a cylinder he follows. The synchronization of these cylinders is only possible by means of complicated control and Control facilities to be carried out. But even so, there is a risk that the stroke paths of both cylinders as a result of temperature differences in the hydraulic medium or the compressed air or as a result of changes in viscosity in the individual cylinders run differently.

Ein weiterer Nachteil derartiger Vorrichtungen besteht darin, daß nur die Hubbewegung des Tragrahmens zwangläufig von einer definierten Antriebskraft bewirkt wird. Die Senkbewegung dagegen erfolgt nur unter dem EinfLuß der Schwerkraft. Das bedeutet, daß die größtmögliche Senkgeschwindigkeit durch die tallbeschleunigung begrenzt ist. Eine solche Einrichtung ist flir Einpackmaschinen, deren Leistungsfähigkeit von der Schnelligkeit aller Bewegungen abhängt, nicht brauchbar. Another disadvantage of such devices is that only the lifting movement of the support frame inevitably depends on a defined driving force is effected. The lowering movement, on the other hand, only takes place under the influence of gravity. This means that the greatest possible lowering speed is due to the vertical acceleration is limited. Such a device is for packing machines, their performance depends on the speed of all movements, not useful.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und auch bei Hochleistungsmaschinen das gleichzeitige Heben mehrerer Kästen auf besonders einfache Weise zu ermöglichen. The invention is based on the above-mentioned disadvantages of the known facilities and also with high-performance machines that to enable simultaneous lifting of several boxes in a particularly simple manner.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Tragrahmen mit seinen Ecken an zwei parallel laufenden endlosen Ketten befestigt ist, die über Umlenkrollen derart geführt sind, daß jede für sich ein U mit doppelten Konturen beschreibt, wobei jeweils an einem Schenkel des U das innere, am anderen das äußere Trum der Kette mit dem Tragrahmen verbunden ist, und daß die eine Kette mit der anderen über Wellen von Umlenkrollen gekoppelt ist. This is achieved according to the invention in that the support frame with its corners is attached to two parallel endless chains that run over Deflection rollers are guided in such a way that each has a U with double contours describes, with the inner on one leg of the U, the outer on the other Strand of the chain is connected to the support frame, and that one chain with the another is coupled via shafts of pulleys.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Kolbenstange des Verstellgerätes durch einen zu beiden Seiten des Kolbentriebes angeordneten Laufwagen geführt wird. In a development of the invention it is proposed that the Piston rod of the adjustment device through one on both sides of the piston drive arranged carriage is performed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet sich weiter dadurch, daß auf dem Tragrahmen mehrere Plattformen zur Aufnahme von Kästen od. dgl angeordnet sind. The device according to the invention is further characterized in that that on the support frame several platforms for receiving boxes or the like are.

Die Erfindung ist bei Einpackmaschinen, welche gleichzeitig in mehrere Kästen Flaschen einsetzen, mit besonderem Vorteil zu verwenden. Mit einer Vorrichtung nach der Erfindung können zwei, drei oder mehrere Plattformen in einen Tragrahmen gleichzeitig eingesetzt werden, während sonst für jede Plattform eine besondere Vorrichtung zum Anheben erforderlich wäre. Da ein Verkanten des Halterahmens nach der Erfindung durch die Anordnung der Ketten verhindert wird, erübrigen sich auch bei relativ großer Länge des Halterahmens diesbezügliche lotrechte Führungseinrichtungen. The invention is in packing machines, which simultaneously in several Insert boxes of bottles, to use with particular advantage. With a device According to the invention, two, three or more platforms can be placed in one support frame can be used at the same time, while otherwise a special one for each platform Lifting device would be required. Since a tilting of the holding frame after the invention is prevented by the arrangement of the chains, are also unnecessary in the case of a relatively large length of the holding frame, vertical guide devices in this regard.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung perspektivisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the device according to the invention shown in perspective.

Die zur Aufnahme der Kästen oder Kartons 1 dienende Plattform 2 wird auf einem Tragrahmen 3 aufgesetzt. Dieser Tragrahmen 3 ist an seinen Enden mit Aufhängestangen4 versehen, die durch die Seitenwände5 des Kasteneinlaufs hindurchreichen. Die Enden der Aufhängestangen 4 sind mit besonderen Zwischengliedern 6 in endlosen Ketten 7 eingesetzt, die außerhalb der Seitenwände 5 des Kasteneinlaufs über Umlenkräder 8, 9 und 10 geführt werden, die in vier Ständern 11 an den Ecken des Kasteneinlaüfs angeordnet sind. The platform 2 used to hold the boxes or cartons 1 becomes placed on a support frame 3. This support frame 3 is provided with suspension rods 4 at its ends which extend through the side walls 5 of the box inlet. The ends the suspension rods 4 are in endless chains with special intermediate links 6 7 used, the outside of the side walls 5 of the box inlet via guide wheels 8, 9 and 10 are guided in four uprights 11 at the corners of the box inlet are arranged.

Die endlose Kette 7 ist in ein besonderes Antriebssystem eingegliedert. Ausgang dieses Systems ist der Hubzylinder 13, der mit der Stütze 12 fest im Gestell des Kasteneinlaufs gelagert ist. Beidseitig des Hubzylinders 13 ist ein Laufwagenl4 angeordnet, der mit dem Kolbenstangendrehpunkt 15 verbunden ist und in beiden Bewegungsrichtungen eine Zugkraft überträgt sowie ferner dem Zylinder 13 beim Vor-und Rückhub der Kolbenstange den erforderlichen Halt-und die Führung gibt. An beiden Enden des Wagens 14 ist ein Spannschloß 16 angesetzt, an das sich die endlose Kette 7 anschließt. The endless chain 7 is incorporated into a special drive system. The output of this system is the lifting cylinder 13, which is fixed with the support 12 in the frame of the box inlet is stored. On both sides of the lifting cylinder 13 is a carriagel4 arranged, which is connected to the piston rod pivot point 15 and in both directions of movement transmits a tensile force and also to the cylinder 13 during the forward and return strokes of the piston rod the necessary support and guidance there. At both ends of the carriage 14 is a turnbuckle 16 is attached to which the endless chain 7 is connected.

Die Umlenkräder 8 von je zwei Ständern 11 sind durch Wellen 17 miteinander verbunden, durch welehe der Antrieb der Kette 7 mit dem Kolbentrieb auf die andere Kette 7 übertragen wird. Die Umlenkräder 9 und 10 sind fliegend in dem Ständer 11 gelagert und dienen lediglich zum Umlenken. The deflecting wheels 8 of each two stands 11 are connected to one another by shafts 17 connected by welehe the drive of the chain 7 with the piston drive on the other Chain 7 is transmitted. The deflection wheels 9 and 10 are cantilevered in the stand 11 stored and only serve to redirect.

Die Ketten 7 werden in den Ständer 11 über die Umlenkräder 5, 9 und 10 von der Mitte aus spiegel- bildlich geführt. Die Zwischenglieder 6 der endlosen Kette 7, an welchem die Aufhängestangen 4 der Tragrahmen 3 befestigt sind, sind an einem Ende des Kasteneinlaufs in den äußeren Kettentrum, am anderen Ende des Kasteneinlaufs in den inneren Kettentrum eingesetzt. Dadurch wird erreicht, daß der Tragrahmen an allen vier Ecken gleichförmig hochgezogen und wieder herabgezogen wird, wodurch ein Verkanten der Ecken ausgeschlossen ist. The chains 7 are in the stand 11 via the pulleys 5, 9 and 10 mirror-like from the center figuratively guided. The intermediate links 6 of the endless Chain 7, on which the suspension rods 4 of the support frame 3 are attached, are at one end of the box inlet in the outer chain run, at the other end of the Box inlet inserted into the inner chain strand. It is thereby achieved that the support frame pulled up uniformly at all four corners and pulled down again which prevents the corners from tilting.

Mit der Anordnung nach der Erfindung wird erreicht, daß den Ketten an den Aufhängestellen des Tragrahmens eine in der Richtung gleiche und in der Geschwindigkeit gleiche Zugbewegung erteilt wird. With the arrangement according to the invention it is achieved that the chains at the suspension points of the support frame one in the same direction and in speed same train movement is granted.

Claims

Claims: 1. Device for lifting the boxes in packing machines when receiving the bottles to be used or the like with a rectangular holding frame and hydraulically operated working cylinder as a drive, which is identified by that the support frame (3) with its corners on two parallel endless chains (7) is attached, which are guided over pulleys (8, 9, 10) such that each describes U with double contours, each on one leg of the U the inner, on the other the outer run of the chain is connected to the support frame (3) is, and that one chain with the other via shafts (17) of pulleys (8) is coupled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston rod of the adjustment device by one arranged on both sides of the piston drive Trolley (14) is guided.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that on the support frame (3) several platforms (2) for receiving boxes (1) od. Like. Are arranged.

Documents considered: German Patent No. 1062170; British Patent No. 462,735; French Patent No. 1,162,977; U.S. Patent No. 2,819,576.