DE1218977B

DE1218977B - Feed device for rock drilling machines

Info

Publication number: DE1218977B
Application number: DEA37169A
Authority: DE
Inventors: Frans Gunnar Leander; Gunnar Herman Rosenblad
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1960-04-12
Filing date: 1961-04-11
Publication date: 1966-06-16

Description

Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen Vorschubvorrichtungen für Gesteinsbohnnaschineu sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere ist es bekannt, die Gesteinsbohrmaschine mittels eines Schlittens auf eine Lafette aufzusetzen und gegenüber dieser eine Verstellung durch einen druckmittelbetätigten Vorschubzylinder herbeizuführen. Dabei ist zumeist der Vorschubzylinder mit einem über eine Steuervorrichtung vom Druckmittel hin- und herbewegten Element versehen, welches seine Bewegung einer aus dem Vorschubzylinder hervorragenden Kolbenstange überträgt, wobei sowohl dem Zylinder als auch der Stange Sperrorgane zugeordnet sind, die auf der Lafette in deren Längs richtung frei entlang Führungsbahnen gleitbar ana - geordnet sind und unter Kraftbelastung in entgegen gesetzter Richtung, jedoch in bewegungsverhinderndem Eingriff, mit den Führungsbahnen der Lafette treten. Hierzu hat man bei den bekannten Ausführungsformen die Führungsbahnen der Lafetten mit Rastausnehmungen oder einer Verzahnung versehen, in welche zugeordnete Sperrklinken eingreifen. Diese bekannten Ausführungsforinen sind nicht frei von Nachteilen, da die Rastausnehmungen oder Zahnlücken leicht verschmutzen und darüber hinaus eine entsprechend massive Ausbildung der Führungsbahnen bedingen. Ferner ist nachteilig, daß die Rastausbildungen bzw. die Zahnausbildungen das einwandfreie Ansetzen des Bohrstahls auf Grund der auf den Führungsbahnen vorgesehenen Teilung nicht in der erforderlichen Weise zulassen.Feed device for rock drilling machines Feed devices for rock bean machines are known in various embodiments. In particular, it is known to place the rock drilling machine on a carriage by means of a slide and to bring about an adjustment with respect to this by means of a pressure-medium-actuated feed cylinder. In this case, the feed cylinder is usually provided with an element moved back and forth by the pressure medium via a control device, which transmits its movement to a piston rod protruding from the feed cylinder, both the cylinder and the rod being assigned locking elements that are on the mount in the longitudinal direction ana freely slidable along guide tracks - are ordered and, however, occur in bewegungsverhinderndem engagement with the guide tracks of the mount under force loading in the opposite direction. For this purpose, in the known embodiments, the guideways of the mounts have been provided with locking recesses or a toothing into which associated pawls engage. These known embodiments are not free from disadvantages, since the locking recesses or tooth gaps easily get dirty and, moreover, require a correspondingly massive design of the guideways. A further disadvantage is that the latching formations or the tooth formations do not allow the drilling steel to be properly applied due to the division provided on the guideways in the required manner.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsforin erfolgt die Verstellung der Gesteinsbohrmaschine auf der Lafette mittels zweier um Umlenkräder geführter Ketten, wobei ebenfalls als Antrieb eine Zylinderkolbenanordnung vorgesehen ist, Ketten und zugeordnete Kettenräder stellen jedoch leicht verschmutzbare Elemente dar, die darüber hinaus noch einem erheblichen Verschleiß unterworfen sind und einen komplizierten Aufbau der Gesamtvorrichtung bedingen, der ferner noch die Manövrierfähigkeit derartiger Gesteinsbohrinaschinen beeinträchtigt.In another known embodiment, the adjustment takes place the rock drilling machine on the carriage by means of two guided around deflection wheels Chains, whereby a cylinder-piston arrangement is also provided as a drive, However, chains and associated sprockets are elements that are easily contaminated represent, which are also subject to considerable wear and tear and a Complicated structure of the overall device, which also still the maneuverability such rock drilling machines impaired.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen so zu gestalten, daß sie bei vereinfachtem Aufbau den rauhen Betriebsbedingungen am Einsatzort derartiger Gesteinsbohnnaschinen Rechnung trägt, wobei darüber hinaus in funktionsmäßiger Hinsicht das Ansetzen der Bohrlöcher noch erleichtert werden soll.The invention has the task of providing a feed device to design for rock drilling machines so that they with a simplified structure rough operating conditions at the site of such rock bean machines carries, in addition, in functional terms, the attachment of the drill holes should still be made easier.

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrinaschinen, die entlang einer Lafette geführt von einem druckmittelbetätigten Vorschubzylinder vorrückbar bzw. zurückführbar ist, wobei' der Vorschubzylinder mit einem über eine Steuervorrichtung vom Druckmittel hin- und herbewegten Element versehen ist, welches seine Bewegung einer aus dem Vorschubzylinder hervorragenden Kolbenstange überträgt, wobei sowohl dem Zylinder als auch der Stange Sperrorgane zugeordnet sind, die auf der Lafette in deren einen Längsrichtung frei entlang Führungsbahnen gleitbar angeordnet sind, unter Kraftbelastung in entgegengesetzter Richtung, jedoch in bewegungsverhindemdem Eingriff, mit den Führungsbahnen der Lafette treten. Die Erfindung besteht darin, daß die Sperrorgane voneinander abliegende und von den glatt ausgeführten Führungsbahnen der Lafette geführte Wangen aufweisen, wobei die Sperrorgane beweglich am Vorschubzylinder bzw. an der Kolbenstange unabhängig voneinander wahlweise in der einen oder in der entgegengesetzten Längsrichtung der Lafette gegen die glatten Führungsbahnen mittels der Wangen kraftschlüssig sperrbar, winkeleinstellbar gelagert sind. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der jedes Sperrorgan einen quer zur Lafette liegenden Zapfen und eine um den Zapfen drehbare und mit dem Zapfen parallel und zu den Führungsbahnen geneigte Klemmplatte aufweist, wobei die Klemmplatte mit die Wangen bildenden Nuten versehen ist, über die ein freies Gleiten der Klemmplatte durchführbar ist, die aber bei Vergrößerung der Neigung der Klemmplatte die Führungsbahnen kraftschlüssig ergreift. Zweckmäßig sind elastisch federnde Organe auf der einen Seite des Zapfens vorgesehen, um die Kleinmplatte in eine geneigte Lage zu überführen. Die Klemmplatte kann ferner durch Umlegung elastisch federnder Organe zur entgegengesetzten Seite des Zapfens zwecks Umstellung der Richtung der freien Gleitbarkeit bzw. der Sperrichtung in entgegengesetzter Richtung zu den Führungsbahnen neigbar sein.The invention relates to a feed device for rock drilling machines, which are guided along a carriage by a pressure-actuated feed cylinder can be advanced or retracted, wherein 'the feed cylinder with a via a Control device is provided by the pressure medium reciprocating element, which transmits its movement to a piston rod protruding from the feed cylinder, both the cylinder and the rod locking members are assigned to the of the carriage arranged freely slidable along guide tracks in one longitudinal direction are under force in the opposite direction, but prevent movement Intervention, step with the guideways of the mount. The invention consists in that the locking organs are remote from each other and from the smoothly executed guideways the carriage have guided cheeks, the locking members movable on the feed cylinder or on the piston rod, independently of one another, either in one or in the other opposite longitudinal direction of the carriage against the smooth guideways by means of the cheeks can be locked in a force-fit manner and are mounted with adjustable angles. Particularly beneficial is an embodiment in which each locking member is located transversely to the mount Pin and one rotatable about the pin and parallel to the pin and to the guideways having inclined clamping plate, wherein the clamping plate with the cheeks forming grooves is provided, over which a free sliding of the clamping plate can be carried out, the but when the inclination of the clamping plate increases, the guideways are non-positive seizes. Resilient organs are expedient on one side of the Cone provided in order to transfer the Kleinmplatte in an inclined position. The clamp can also be done by folding elastically resilient organs to the opposite side of the pin for the purpose of changing the direction of free sliding or the blocking direction be inclined in the opposite direction to the guideways.

Eine besondere Ausführungsform der Vorschubvorrichtung für den Vorschub von Gesteinsbohrem entlang einer Lafette, die in der Längsrichtung verlaufende Führungsbahnen besitzt, bestehend aus einem in der Längsrichtung der Lafette liegenden, druckmittelbetätigten, doppeltwirkenden Vorschubzylinder mit einem im Zylinder hin- und hergehenden Element, welches mit einer aus dem Zylinder hervorragenden Kolbenstange verbunden ist, ferner einem Umsteuerventil, welches in dem Vorschubzylinder zwischen zwei Positionen hin- und hergeht, um abwechselnd Druckmittel der einen Zylinderseite zuzuführen und gleichzeitig an seiner anderen Seite abzuleiten, um die gegenseitige Hinundherbewegung des Zylinders und des Elementes zu erreichen ' wobei mit dem Vorschubzylinder oder der Kolbenstange ein Gesteinsbohrer verbunden ist, so daß er mit einem dieser Teile eine Einheit bildet, während im anderen oder beiden dieser Teile Bewegung nur einer Richtung zulassende Sperrorgane angeordnet sind, die auf der Lafette in deren einen Längsrichtung gleitbar sind, unter Kraftbelastung in entgegengesetzter Richtung, aber gegen die Lafette sperren, besteht darin, daß die Kolbenstange beiderseits eines Umsteuerschiebers Ansätze trägt, welche sich zusammen mit der Kolbenstange bewegen, mittels deren der Umsteuerschieber abwechselnd von der einen Position in die andere verschiebbar ist. Zweckmäßig ist dabei der Umsteuerschieber als Hülse um die Kolbenstange herum angeordnet. Ferner können elastische Rasten vorgesehen sein, um den Steuerschieber in den beiden Positionen festzuhalten und elastische Schleuderorgane zwischen den Ansätzen und dem Umsteuerschieber vorgesehen sein, über die der Umsteuerschieber von der einen Arretierungslage in die andere schiebbar ist.A special embodiment of the feed device for the feed of rock drills along a carriage, which has guide tracks running in the longitudinal direction, consisting of a pressure-medium-actuated, double-acting feed cylinder located in the longitudinal direction of the carriage with an element reciprocating in the cylinder, which is connected to an The piston rod protruding from the cylinder is connected, furthermore a reversing valve which reciprocates in the feed cylinder between two positions in order to alternately supply pressure medium to one side of the cylinder and at the same time to discharge it from its other side in order to achieve the reciprocal reciprocation of the cylinder and the element ' wherein a rock drill is connected to the feed cylinder or the piston rod, so that it forms a unit with one of these parts, while in the other or both of these parts movement only one direction-allowing locking members are arranged on the mount te are slidable in one longitudinal direction, under force load in the opposite direction, but lock against the mount, consists in the fact that the piston rod on both sides of a reversing slide carries lugs which move together with the piston rod, by means of which the reversing slide alternately from one position to the other is movable. The reversing slide is expediently arranged as a sleeve around the piston rod. Furthermore, elastic catches can be provided in order to hold the control slide in the two positions and elastic throwing elements can be provided between the lugs and the reversing slide, via which the reversing slide can be pushed from one locking position into the other.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor. allem darin zu sehen, daß die glatten Führungsbahnen praktisch niemals derart verschmutzen können, daß hierdurch Funktionsstörungen eintreten. Darüber hinaus ermöglichen die glatten Führungsbahnen ein einwandfreies Ansetzen der Bohrlöcher bzw. des Bohrstahles, wobei auf Grund der unterschiedlichen Einstellbarkeit der Sperrorgane zum Ansetzen der Bohrlöcher ein Vibrationsvorschub erreichbar und die Vorschubkraft in der gewünschten Weise einstellbar ist.The advantages achieved by the invention are before. everything in it to see that the smooth guideways can practically never become so dirty that this leads to malfunctions. They also allow the smooth Guideways a proper placement of the drill holes or the drill steel, whereby Due to the different adjustability of the locking devices for attaching the Drill holes a vibratory feed can be achieved and the feed force in the desired Way is adjustable.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines Gesteinsbohrers und einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung für dessen Vorschub, die auf einer Lafette angeordnet sind, F i g. 2 die gleiche Anordnung von oben gesehen, F i g. 3 in vergrößertem Maßstab einen vertikalen Längsschnitt durch die Schaltvorrichtung der F i g. 1 während des Arbeitshubes, wobei eine der Leitungen parallel zum Schaltzylinder im Schnitt dargestellt ist, F i g. 4 einen Schnitt durch F i g. 1 längs der Linie 4-4 in vergrößertem Maßstab, F i g. 5 einen Schnitt durch F i g. 1 längs der Linie 5-5 in vergrößertem Maßstab, F i g. 6 einen stark vergrößerten Schnitt durch die Schaltvorrichtung von F i g. 1 während des Rücklaufhubes, wobei die anderen parallel zum Schaltzylinder liegenden Leitungen ün Schnitt dargestellt sind, F i g. 7 einen stark vergrößerten Schnitt durch F i g. 1 längs der Linie 7-7 und F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 durch F i 1 in vergrößertem Maßstab.In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing only one embodiment; it shows F i g. 1 shows a side view of a rock drill and a switching device according to the invention for its advance, which are arranged on a carriage, FIG. 2 the same arrangement seen from above, FIG. 3 shows, on an enlarged scale, a vertical longitudinal section through the switching device of FIG. 1 during the working stroke, with one of the lines parallel to the shift cylinder being shown in section, FIG. 4 shows a section through FIG. 1 along the line 4-4 on an enlarged scale, FIG. 5 shows a section through FIG. 1 along the line 5-5 on an enlarged scale, FIG. 6 shows a greatly enlarged section through the switching device from FIG. 1 during the return stroke, the other lines lying parallel to the shift cylinder being shown in section, FIG . 7 shows a greatly enlarged section through FIG. 1 along the line 7-7 and FIG. 8 shows a section along line 8-8 through F i 1 on an enlarged scale.

F i g. 1 zeigt schematisch einen pneumatischen Gesteinsbohrer 10 mit einem Bohrstahl 11, wobei am rückwärtigen Ende des Bohrers eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung angehängt ist. Die Schaltvorrichtung umfaßt Teile, die durch Einwirkung eines Druckmittels sich gegeneinander bewegen können, wobei das eine Teil als Zylindergehäuse 12 und das andere Teil als Kolbenstange 13 ausgebildet ist, die mit einem Kolben in Verbindung steht, der sich in einer Zylinderbohrung innerhalb dieses Zylindergehäuses 12 bewegen kann, um vorteilhafterweise einen relativ langen Hub zu erzielen. Eines dieser beweglichen Teile, vorzugsweise der Zylinder bzw. das Gehäuse, kann mit dem Gesteinsbohrer 10 verbunden sein. Der Gesteinsbohrer 10 sitzt drehbar auf einem Schlitten 14, an dem er durch einen Bolzen 15 (F i g. 5) befestigt ist. Der Schlitten besitzt einander gegenüberliegende Längsnuten 16, in denen er auf den Flanken von glatt ausgeführten Führungsbahnen 18, bei der dargestellten Ausführungsform bestehen die Führungsbahnen aus Winkeleisen, einer Lafette 19 gleitet. Die Führungsbahnen sind mit einer Grundplatte 20 verschweißt und besitzen an ihrem vorderen Ende eine herkömmliche Zentriereinrichtung 21 für den Bohrstahl 11. Neben dem Hauptsteuerventil 23 kann eine Druckmittelleitung an den Bohrer 10 über das Verbindungsstück 22 angeschlossen werden.F i g. 1 shows schematically a pneumatic rock drill 10 with a drill steel 11, a switching device according to the invention being attached to the rear end of the drill. The switching device comprises parts that can move against each other by the action of a pressure medium, one part being designed as a cylinder housing 12 and the other part as a piston rod 13 which is connected to a piston which moves in a cylinder bore within this cylinder housing 12 can in order to advantageously achieve a relatively long stroke. One of these moving parts, preferably the cylinder or the housing, can be connected to the rock drill 10 . The rock drill 10 is rotatably seated on a slide 14 to which it is fastened by a bolt 15 ( FIG. 5). The carriage has mutually opposite longitudinal grooves 16 in which it slides on the flanks of smoothly designed guide tracks 18, in the embodiment shown, the guide tracks consist of angle iron, a mount 19 . The guideways are welded to a base plate 20 and have a conventional centering device 21 for the drill steel 11 at their front end. In addition to the main control valve 23 , a pressure medium line can be connected to the drill 10 via the connecting piece 22.

Die Kolbenstange 13 und das Zylindergehäuse 12 sind jeweils am rückwärtigen Ende mit einseitig wirkenden Sperreinrichtungen versehen, welche mit 24 bzw. 24' bezeichnet sind und zusammen mit der Lafette 19 reversibel einseitig wirkende Sperrorgane bilden, durch welche eine freie Gleitbewegung in einer Richtung auf den Führtingsbahnen der Lafette möglich ist, während in entgegengesetzter Richtung die Bewegung verhindert wird..Zu diesem Zweck ist mit dem hinteren Ende der Kolbenstange 13 eine Bundhülse 25 verschraubt, welche mit einem Teil 26 durch einen horizontal geführten Zapfen axial gekoppelt ist. An den beiden überstehenden Enden des Zapfens 27 ist eine Klemmplatte 28 schwenkbar angeordnet, welche an beiden Seiten Nuten 29 besitzt, durch welche sie in vertikaler Lage auf den horizontalen Flanken der Führungsbahnen 18 der Lafette 19 gelagert ist, so daß die Klemmplatte 28 an der Lafette 19 festgeklemmt wird. Auf der Bundhülse 25 ist zwischen dem Bund und dem Teil 26 eine Umsteuerhülse 30 angeordnet, welche einen radial nach hinten vorstehenden Ansatz 31 besitzt, an dem ein quer zur Lafette sitzender Handgriff 32 angeordnet ist. Wenn die Klemmplatte 28 an dem Ansatz 31 anliegt, hängt sie vertikal und kann ungehindert vom Ansatz 31 wegschwingen. Dieser Ansatz 31 besitzt ein nach hinten vorspringendes Teil 33, welches auf einem flachen Abschnitt 34 des Teiles 26 ruht (F i 7), .während eine zweite flache Stelle 35 auf der gegenüberliegenden Seite des Teiles 26 vorgesehen ist, an welcher der Vorsprung 33 des Ansatzes 31 zur Anlage kommen kann, wenn, wie dies in F i g. 7 gestrichelt dargestellt ist, der Handgriff 32 und dadurch die Umschalthülse 30 um 1801 verdreht wird. Eine derartige Drehung bringt den Ansatz 31 gegenüber der in F i g. 3 dargestellten Lage in Opposition und kehrt, wie man sich leicht vorstellen kann, die Richtung um, in welcher die Klemmplatte 28 eine Klemm- oder Spannwirkung auf der Lafette ausübt, da die Klemmplatte nunmehr in entgegengesetzter Richtung vom Ansatz 31 wegschwingen kann.The piston rod 13 and the cylinder housing 12 are each provided at the rear end with unidirectional locking devices, which are denoted by 24 and 24 'and together with the mount 19 form reversibly unilateral locking elements through which a free sliding movement in one direction on the guide tracks the mount is possible, while in the opposite direction the movement is prevented..For this purpose, a collar sleeve 25 is screwed to the rear end of the piston rod 13 , which is axially coupled to a part 26 by a horizontally guided pin. At the two protruding ends of the pin 27 , a clamping plate 28 is pivotably arranged, which has grooves 29 on both sides, through which it is mounted in a vertical position on the horizontal flanks of the guideways 18 of the mount 19 , so that the clamping plate 28 on the mount 19 is clamped. On the collar sleeve 25 , a reversing sleeve 30 is arranged between the collar and the part 26 , which has a radially rearwardly projecting projection 31 on which a handle 32 is arranged transversely to the mount. When the clamping plate 28 rests against the extension 31 , it hangs vertically and can swing away from the extension 31 unhindered. This approach 31 has a projecting to the rear part 33 of the part 26 which rests on a flat portion 34 (F i 7). while a second flat point 35 is provided on the opposite side of the part 26 , on which the projection 33 of the projection 31 can come to rest when, as shown in FIG. 7 is shown in dashed lines, the handle 32 and thereby the switch sleeve 30 is rotated by 1801. Such a rotation brings the approach 31 compared to that shown in FIG. 3 in opposition and, as one can easily imagine, reverses the direction in which the clamping plate 28 exerts a clamping or tensioning effect on the mount, since the clamping plate can now swing away from the projection 31 in the opposite direction.

Um die Klemmplatte 28 in die schräge Klemmlage zu lenken, ist an dem Ansatz 31 eine federbelastete Kugel 36 vorgesehen, welche gegen einen entsprechend ausgebildeten Ansatz an der Platte 28 drückt.In order to steer the clamping plate 28 into the inclined clamping position, a spring-loaded ball 36 is provided on the extension 31 , which ball presses against a correspondingly designed extension on the plate 28.

Analog zu der Anordnung bei der Kolbenstange 13 besitzt das Zylindergehäuse 12 eine Bundhülse 37, auf der eine Sperreinrichtung 24' mit ihren Teilen 26' bis 36' angeordnet ist, welche in ihrem Aufbau völlig mit den Teilen 26 bis 36 der Sperrvorrichtung 24 übereinstimmt.Analogous to the arrangement in the piston rod 13 , the cylinder housing 12 has a collar sleeve 37 on which a locking device 24 'with its parts 26' to 36 'is arranged, which is completely identical in structure to the parts 26 to 36 of the locking device 24.

Wenn die Schaltvorrichtung eine Schaltbewegung ausführt, während welcher ein Druckmittel derart dem Zylinder der Schalteinrichtung zugeführt wird, daß eine Kraft, welche die Kolbenstange 13 aus dem Zylinder herausdrücken will, auf den Kolben im Zy- linder einwirkt, dann wird die Sperreinrichtung 24 sich um den Zapfen 27 drehen und sich mit ihren Einschnitten 29 auf den Führungsbahnen 18 der Lafette 19 festklammern, so daß die Kraft auf dem Bohrer 10 einen Halt findet, und der Bohrer nach vorn geschoben wird,. d. h. in F i g. 1 nach links. Inzwischen gelangt die andere Sperreinrichtung 21' durch die Reibung zwischen den Einschnitten 29' und der Lafette in vertikale Lage gegen den Ansatz 31, so daß die Klemmplatte 28' nun frei auf der Lafette gleiten kann und der Bohrer während des Arbeitshubes der Schalteinrichtung frei nach links (F i g. 1) vorrücken kann. Am Ende des Arbeitshubes wird der Einlaß für das Druckmittel mit der anderen Seite der Zylinderkammer an der anderen Seite des Kolbens verbunden. Infolgedessen wird der Kolben zusammen mit der Kolbenstange 13 schnell nach links in das Zylindergehäuse 12 zurückgezogen, wodurch die Sperrung durch die Sperreinrichtung 24 auf den Führungsbahnen 18 der Lafette 19 gelöst wird, da die Klemmplatte 28 gegen den Anschlag 31 schwingt und die Sperreinrichtung 24 zusammen mit der Kolbenstange 13 sich auf der Lafette nach vorn schiebt. Wenn auch in einigen Fällen die Masse des Bohrers 10 und des Zylindergehäuses 12 ausreichen wird, um diese Teile daran zu hindern, daß sie zurückgedrückt werden, d. h. in F i g. 1 nach rechts, wenn die Sperreinrichtung 24 während der Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 13 nach vorn geworfen wird, so wurde doch zur Erhöhung der Wirksamkeit die zusätzliche Sperreinrichtung 24' vorgesehen, welche bei einer derartigen Rückwärtsbewegung des Bohrers und des Zylindergehäuses verschwenkt wird und eine Klemmwirkung gegenüber der Lafette 19 ausübt. Sobald der Kolben während des Rücklaufes seine Endlage erreicht hat, d. h. die Ausgangsposition für den nächsten Arbeitshub, werden Ventile, welche später genauer beschrieben werden, betätigt, so daß der Kolben wiederum durch den Zufluß des Druckmittels von der anderen Seite her in Gang gesetzt wird, die Kolbenstange 13 wiederum herausdrückt und die Sperreinrichtung 24 sich wiederum auf den Führungsbahnen 18 der Lafette 19 verklemmt. Die Sperre 24' könnte naturgemäß mit gleichem Resultat an dem eigentlichen Gesteinsbohrer angeordnet werden.If the switching device executes a switching movement during which a pressure medium is supplied to the cylinder of the switching device in such a way that a force which wants to push the piston rod 13 out of the cylinder acts on the piston in the cylinder, then the locking device 24 will move around the Rotate pin 27 and clamp with their incisions 29 on the guide tracks 18 of the mount 19 , so that the force on the drill 10 is held, and the drill is pushed forward. d. H. in Fig. 1 to the left. In the meantime, the other locking device 21 'passes through the friction between the incisions 29' and the mount in a vertical position against the extension 31, so that the clamping plate 28 'can now slide freely on the mount and the drill freely to the left during the working stroke of the switching device ( Fig. 1) can advance. At the end of the working stroke, the inlet for the pressure medium is connected to the other side of the cylinder chamber on the other side of the piston. As a result, the piston together with the piston rod 13 is quickly withdrawn to the left into the cylinder housing 12, whereby the blocking by the locking device 24 on the guideways 18 of the mount 19 is released, since the clamping plate 28 swings against the stop 31 and the locking device 24 together with it the piston rod 13 moves forward on the mount. Although in some cases the mass of the drill 10 and cylinder housing 12 will be sufficient to prevent these parts from being pushed back, i. H. in Fig. 1 to the right, if the locking device 24 is thrown forward during the forward movement of the piston rod 13 , the additional locking device 24 'was provided to increase the effectiveness, which is pivoted during such a backward movement of the drill and the cylinder housing and has a clamping effect on the Carriage 19 exercises. As soon as the piston has reached its end position during the return, d. H. the starting position for the next working stroke, valves, which will be described in more detail later, are actuated so that the piston is again set in motion by the influx of the pressure medium from the other side, the piston rod 13 again pushes out and the locking device 24 opens again the guideways 18 of the mount 19 jammed. The barrier 24 'could of course be arranged on the actual rock drill with the same result.

Durch Drehen der Handgriffe 32, 32' und der zugehörigen Hülsen 30, 30' um 1801 werden die Ansätze 31, 31' in entgegengesetzter Lage zu der in F i g. 1 dargestellten Lage gebracht. In dieser Lage werden die Klemmplatten 28, 28' frei für eine Drehbewegung in der Richtung über die frühere vertikale Lage hinaus, sie werden aber daran gehindert, sich über die vertikale Lage hinaus in entgegengesetzter Richtung zu drehen. Dadurch wird die Sperrvorrichtung der Sperren 24, 24' umgekehrt und infolgedessen der Bohrer schrittweise mit jedem Hub der Zylinderkolbenanordnung 12 längs der Lafette 19 zurückgezogen.By turning the handles 32, 32 ' and the associated sleeves 30, 30' by 1801 , the lugs 31, 31 'are in the opposite position to that shown in FIG. 1 position shown. In this position the clamping plates 28, 28 'are free to rotate in the direction beyond the previous vertical position, but are prevented from rotating beyond the vertical position in the opposite direction. As a result, the locking device of the locks 24, 24 'is reversed and, as a result, the drill is gradually withdrawn along the mount 19 with each stroke of the cylinder piston arrangement 12.

In den F i g. 3, 6 und 8 ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Zylindergehäuses 12 mehr im Detail dargestellt. In der dargestellten Ausführung besteht das Zylindergehäuse 12 aus einem vorderen Teil 38 und einem hinteren Teil 39, zwischen denen ein Zy- linder 40 liegt.In the F i g. 3, 6 and 8 , the structure of the cylinder housing 12 according to the invention is shown in more detail. In the embodiment shown, the cylinder housing 12 consists of a front part 38 and a rear part 39, between which a cylinder 40 is located.

Das Vorderteil 38 ist mit dem rückwärtigen Ende der Bohrmaschine 10 durch ein hohles Verbindungsstück 41 verbunden, welches das Vorderteil 38 zusammen mit einem Ring 42 fest verschraubt mit dem rückwärtigen Ende der Bohrmaschine zusammenhält. Das hohle Verbindungsteil 41 besitzt passend ausgebildete radiale Durchlässe 44 und bildet den Teil eines Druckmitteldurchlasses 44 zwischen dem Hauptsteuerventil 23 und der Bohrmaschine 10 und einem Steuerreduzierventil 45 für die Schalteinrichtung in an sich bekannter Bauweise am Vorderteil 38. The front part 38 is connected to the rear end of the drill 10 by a hollow connecting piece 41 which holds the front part 38 together with a ring 42 firmly screwed to the rear end of the drill . The hollow connecting part 41 has suitably designed radial passages 44 and forms part of a pressure medium passage 44 between the main control valve 23 and the drilling machine 10 and a control reducing valve 45 for the switching device in a known construction on the front part 38.

Vom Steuerreduzierventil 45 führt eine Leitung 46 zu Ventilen im hinteren Teil 39 des Zylindergehäuses 12, welche im Prinzip zwei entgegengesetzt wirkende Ventilteile besitzt. Die Ventilteile sind beide auf einem einzigen Ventilschieber 47 angeordnet, der in der Form eines zylindrischen Ventilschiebers um die Kolbenstange 13 herumliegt. Der Ventilschieber 47 ist genau abdichtend, jedoch gleitfähig in eine Bohrung 48 eingepaßt, welche mit der Kolbenstange koaxial verläuft. Der Ventilschieber 47 weist zwei axial voneinander getrennte Nuten 49 und 50 auf, die Bohrung 48 fünf Nuten 51 bis 55, von denen die Nut 53 -über die Leitungen und Durchlässe 44 und die Leitung 46 mit der Druckmittelquelle verbunden ist, die Nuten 51 und 55 in F i g. 3 sind mit einem Auslaß 56 für das Druckmittel, die Nut 52 ist über einen Durchlaß 57 mit dem Teil 58 der Zylinderkammer der sich auf der Seite des Kolbens befindet, der während des Rücklaufs durch das Druckmittel beeinflußt wird, während die Nut 54 über eine Leitung 59 (F i g. 6) mit dem Teil 60 der Zylinderkammer auf der anderen Seite des Kolbens in Verbindung steht. Der Ventilschieber 47 besitzt weiterhin zwei Nuten 61 und 62 oder andere passend angeordnete Ausnehmungen, welche mit Sperren im rückwärtigen Zylindergehäuseteil 39 zusammenwirken und eine federbelastete Kugelraste 63 besitzen, welche in die Nut 61 bzw. 62 eingreift und dadurch den Ventilschieber 47 in zwei verschiedenen Positionen festhalten kann deren eine in F i g. 3 und die andere in F i g. 6 dargestellt ist. Die Bewegung des Ventilschiebers 47 innerhalb der Bohrung 48 wird zusätzlich durch Anschläge begrenzt, die an den Enden der Bohrung 48 durch ein Ringstück 64 bzw. die Bundhülse 37 ge.-bildet werden. Schraubbolzen 65 (F i g. 2 und 8), die von dem Vorderteil 38 zum Bund der Bundhülse 37 fähren, halten, die verschiedenen Teile 38, 39, 40,46, 59 und 64 des Zylindergehäuses dicht zusammen. Dicht mit Gleitsitz ist eine Hülse 66 in der Bundhülse 37 eingesetzt, welche sich in ihr bewegen kann. Die Hülse 66 dient als Abschluß für das Teil 58 der Zylinderkammer und ragt nach hinten aus der Bundhülse 37 heraus.A line 46 leads from the control reducing valve 45 to valves in the rear part 39 of the cylinder housing 12, which in principle has two oppositely acting valve parts. The valve parts are both arranged on a single valve slide 47, which lies around the piston rod 13 in the form of a cylindrical valve slide. The valve slide 47 is precisely sealing, but slidably fitted into a bore 48 which is coaxial with the piston rod. The valve slide 47 has two axially separated grooves 49 and 50 , the bore 48 has five grooves 51 to 55, of which the groove 53 is connected to the pressure medium source via the lines and passages 44 and the line 46, the grooves 51 and 55 in Fig. 3 have an outlet 56 for the pressure medium, the groove 52 is via a passage 57 with the part 58 of the cylinder chamber which is located on the side of the piston which is influenced by the pressure medium during the return, while the groove 54 is via a line 59 ( Fig. 6) communicates with part 60 of the cylinder chamber on the other side of the piston. The valve slide 47 also has two grooves 61 and 62 or other suitably arranged recesses which interact with locks in the rear cylinder housing part 39 and have a spring-loaded ball catch 63 which engages in the groove 61 and 62 and thereby holds the valve slide 47 in two different positions can one of them shown in FIG. 3 and the other in FIG. 6 is shown. The movement of the valve slide 47 within the bore 48 is additionally limited by stops which are formed at the ends of the bore 48 by an annular piece 64 or the collar sleeve 37 . Screw bolts 65 ( FIGS. 2 and 8), which lead from the front part 38 to the collar of the collar sleeve 37 , hold the various parts 38, 39, 40, 46, 59 and 64 of the cylinder housing tightly together. A sleeve 66 is inserted tightly with a sliding fit in the collar sleeve 37 and can move in it. The sleeve 66 serves as a closure for the part 58 of the cylinder chamber and protrudes to the rear from the collar sleeve 37 .

Durch Durchlaß 57 und- infolgedessen das Teil 58 der Zylinderkammer steht bei der Position des Ventilschiebers in F i g. 3 mit dem Auslaß 56 über die Nut 52, 49 und 51 in Verbindung, während das Teil 60 der Zylinderkammer mit den Druckmittelzuleitungen 44, 46 und der Leitung 59 und die Nuten 54, 50 und 53 verbunden ist. In der Position des Ventilschiebers 47 nach F i g. 6 steht das Teil 58 des Ventilschiebers 47 über den Durchlaß 57 und die Nuten 52, 49 und 53 mit den Druckmittelzuleitungen 44, 46 in Verbindung, während das Teil 60 der Zylinderkammer über die Leitung 59 und die Nuten 54, 50 und 55 mit dem Auslaß 56 verbunden ist. Die Kolbenstange 13, welche sich frei und mit einigem radialem Spiel axial innerhalb des Ventilschiebers 47 bewegen kann, besitzt zwei Ansätze 67 bzw. 68 an den gegenüberliegenden Enden des Ventilschiebers 47, von denen der eine, 67, aus einer radialen Fläche an der Bundhülse 25 der Sperreinrichtung 24 auf der Kolbenstange 13 und der andere, 68, aus einer radialen Fläche an dem die Kolbenstange 13 treibenden Kolben 69 ragt. Der Kolben 69 besitzt Dichtmanschetten 70 und wird durch eine Mutter 71 auf der Kolbenstange festgehalten.Through passage 57 and consequently the part 58 of the cylinder chamber is in the position of the valve slide in FIG. 3 with the outlet 56 via the groove 52, 49 and 51 in connection, while the part 60 of the cylinder chamber with the pressure medium supply lines 44, 46 and the line 59 and the grooves 54, 50 and 53 is connected. In the position of the valve slide 47 according to FIG. 6 is the part 58 of the valve slide 47 via the passage 57 and the grooves 52, 49 and 53 with the pressure medium supply lines 44, 46 in connection, while the part 60 of the cylinder chamber via the line 59 and the grooves 54, 50 and 55 with the outlet 56 is connected. The piston rod 13, which can move freely and with some radial play axially within the valve slide 47, has two lugs 67 and 68 at the opposite ends of the valve slide 47, one of which, 67, consists of a radial surface on the collar sleeve 25 the locking device 24 on the piston rod 13 and the other, 68, from a radial surface on which the piston rod 13 driving piston 69 protrudes. The piston 69 has sealing collars 70 and is held in place on the piston rod by a nut 71.

Um eine weiche Betätigung des Ventilschiebers 47 zu erreichen, und um den Kolben durch das Druckmittel zu hemmen, ohne den Ventilschieber durch harte Schläge speziell während des Rücklaufs des Kolbens zu verletzen, wirken die Ansätze 67, 68 auf den Ventilkörper 47 nahe den Endlagen des Kolbens während seiner Hinundherbewegung im Zylinder 40 nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung von Federn 72,73. Die eine dieser Federn ist zwischen dem einen Ende des Ventilschiebers 47 und der Dichthülse 66 eingesetzt, um auf den Ansatz 67 zu wirken, während die andere Feder 73 zwischen dem vorderen Ende des Ventilkörpers 47 und einem Ringansatz am Ringstück 64 eingesetzt ist, in welches der Ansatz des Kolbens eindringt. Im Kopf des Verbindungsteiles 41 kann ein Gummipuffer 74 angeordnet sein, um gelegentliche besonders harte Vorwärtsschläge der Kölbenstange 13 zu dämpfen.In order to achieve a soft actuation of the valve slide 47 and to inhibit the piston by the pressure medium without injuring the valve slide with hard blows, especially during the return of the piston, the lugs 67, 68 act on the valve body 47 near the end positions of the piston during its back and forth movement in the cylinder 40 not directly, but with the interposition of springs 72, 73. One of these springs is inserted between one end of the valve slide 47 and the sealing sleeve 66 to act on the extension 67 , while the other spring 73 is inserted between the front end of the valve body 47 and an annular extension on the ring piece 64, in which the Approach of the piston penetrates. A rubber buffer 74 can be arranged in the head of the connecting part 41 in order to dampen occasional particularly hard forward blows of the piston rod 13.

Als Beginn des Arbeitsvorganges wird angenommen, daß die verschiedenen Teile sich in den aufeinander abgestimmten Positionen befinden, wenn der Ventilschieber 47 die Folge einer Vorwärtsbewegung des Kolbens 69 zusammen mit der Kolbenstange 13, d. h. einer Bewegung nach links, in der F i g. 3, und durch den Ansatz 67 über die Hülse 66 und der Feder 72 nach links verschoben wird, in die in F i g. 3 dargestellte Position. In dieser Position des Ventilkörpers 47 stehen die Druckmittelzuleitungen 44 mit dem Teil 60 der Zylinderkammer in Verbindung, während der Auslaß 56 eine Verbindung mit dem Teil 58 der Zylinderkammer bildet. Unter dem Einfluß des Druckmittels wird dann zunächst die Kolbenstange 13 zurückgedrückt, wodurch die Platte 28 der Sperreinrichtung 24, welche während der Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 13 senkrecht hing, in Schräglage gedrückt wird, so daß über die Einschnitte 29 in der Klenunplatte 28 die Führungsbahnen 18 der Lafette 19 ergriffen werden. Durch die Wirkung des Druckmittels wird daraufhin das Zylindergehäuse 12 nach vorn, d. h. nach links (F i g. 1 bis 3), gedrückt und somit die Bohrmaschine vorgeschoben. Während dieses Hubes für den Vorschub bleibt der Ventilschieber 47 stehen, bis dei Ansatz 68 am Endes des Hubes mit derartiger Kraft auf den Ventilschieber 47 -über die Feder 73 einwirkt, daß die Kugelraste 63 weggedrückt wird, wodurch dei durch die Feder 73 beschleunigte Ventilschieber schnell nach rechts geschleudert wird (F i g. 3), und zwar in die Position, in der er durch das Einrasten der Kugelraste 63 in der Nut 61 festgehalten wird, d. h., in die Position des Ventilschiebers nach F i g. 6. Dadurch gelangt das Teil 60 der Zylinderkammer über die Leitung 59 und die Nuten 54, 50 und 55 in Verbindung mit dem Auslaß 56 und gleichzeitig der Teil 58 der Zylinderkammer in Verbindung mit den Druckmittelzuleitungen und Durchlässen 46, 44 über den Durchlaß 57 und die Nuten 52, 49 und 53. Während der anschließenden schnellen Bewegung des Kolbens nach links in F i g. 6 nimmt die Klemmplatte 28 der Sperreinrichtung 24 die in F i g. 6 dargestellte senkrechte Lage ein und kann zusammen mit dem Kolben ungehindert entlang der Lafette vorrücken. In F i g. 6 ist der Kolben 69 in einer Position nahe dem Ende dieser Bewegung dargestellt, kurz bevor der Ventilschieber 47 über die Feder 72 und die Hülse 66 durch den Ansatz 67 in die Position für einen neuen Vorschub zurückgeschoben wird. Die Klemmeinrichtung 24' hält den Gesteinsbohrer 10 und das Zylindergehäuse 12 gegenüber einer rückläufigen Bewegung (nach rechts in F i g. 6) während des Rücklaufs des Kolbens 69 fest. Während der fortlaufenden Tätigkeit der Schaltvorrichtung wird die Bohrmaschine auf der Lafette schrittweise in der vorgeschriebenen Art vorgeschoben, bis die Bohrarbeit abgeschlossen ist. Daraufhin werden, um die Bohrmaschine zurückzuziehen, die Umsteuerhülsen 30, 30' durch die Handgriffe 32, 3V um 180' gedreht, um die Ansätze 31, 31' über die entgegengesetzte Seite der Zapfen 27 und- 27' zu bringen, wodurch die Sperreinrichtung der Klemmplatten 28, 28" umgekehrt wird. Fortlaufende Betätigung der Schaltvorrichtung wird numnehr die Bohrmaschine 10 schrittweise zurückziehen.At the start of the operation it is assumed that the various parts are in the coordinated positions when the valve slide 47 is the result of a forward movement of the piston 69 together with the piston rod 13, i. H. a movement to the left, in FIG. 3, and is displaced to the left by the shoulder 67 via the sleeve 66 and the spring 72 , into which FIG. 3 position shown. In this position of the valve body 47, the pressure medium supply lines 44 are in connection with the part 60 of the cylinder chamber, while the outlet 56 forms a connection with the part 58 of the cylinder chamber. Under the influence of the pressure medium first the piston rod 13 is then pushed back, whereby the plate 28 of the locking means 24, which vertically hung during the forward movement of the piston rod 13, is urged in an oblique position, so that, via the notches 29 in the Klenunplatte 28, the guide tracks 18 of the Carriage 19 can be taken. By the action of the pressure medium, the cylinder housing 12 is thereupon forward, i. H. to the left ( Fig. 1 to 3), pushed and thus advanced the drill. During this stroke for the advance, the valve slide 47 remains until the shoulder 68 at the end of the stroke acts on the valve slide 47 via the spring 73 with such force that the ball catch 63 is pushed away, whereby the valve slide accelerated by the spring 73 is fast is thrown to the right ( Fig. 3), in the position in which it is held by the locking of the ball catch 63 in the groove 61 , d. i.e., in the position of the valve slide according to FIG. 6. As a result, the part 60 of the cylinder chamber via the line 59 and the grooves 54, 50 and 55 in connection with the outlet 56 and at the same time the part 58 of the cylinder chamber in connection with the pressure medium supply lines and passages 46, 44 via the passage 57 and the Grooves 52, 49 and 53. During the subsequent rapid movement of the piston to the left in FIG. 6 takes the clamping plate 28 of the locking device 24 in FIG . 6 a vertical position shown and can advance together with the piston unimpeded along the mount. In Fig. 6 , the piston 69 is shown in a position near the end of this movement, shortly before the valve slide 47 is pushed back via the spring 72 and the sleeve 66 through the extension 67 into the position for a new advance. The clamping device 24 'holds the rock drill 10 and the cylinder housing 12 against a backward movement (to the right in FIG. 6) during the return of the piston 69 . While the switching device continues to operate, the drill is advanced step by step on the mount in the prescribed manner until the drilling work is completed. Then, in order to withdraw the drill, the reversing sleeves 30, 30 ' are rotated 180 ' by the handles 32, 3V in order to bring the lugs 31, 31 ' over the opposite side of the pins 27 and 27' , whereby the locking device of the Clamping plates 28, 28 "is reversed. Continuous actuation of the switching device will now withdraw the drill 10 gradually.

Natürlich können die dargestellten Ventileinrichtungen zur Umschaltung des Druckmittelflusses von der einen Kolbenseite zur anderen an den Umkehrstellen auch auf andere Weise ausgebildet werden. Um allerdings die beabsichtigte Wirkung zu erzielen, sollten diese Schaltventile so ausgebildet werden, daß sie in den Endstellungen des Kolbens von der einen Position in die andere überspringen. Wenn dies nicht der Fall ist, d. h. wenn der in der dargestellten Ausführung beschriebene Ventilschieber 47 durch die Haltecinrichtung 61 bis 63 nicht diese einschnappende Nirkung zeigen würde, würde ein Ausgleich der Drücke auf den beiden Kolbenseiten, insbesondere während seiner langsamen Vorschubbewegung, entstehen, wodurch der Kolben im Zylinder abgestoppt würde.Of course, the illustrated valve devices for switching the pressure medium flow from one piston side to the other can also be designed in a different way at the reversal points. However, in order to achieve the intended effect, these switching valves should be designed so that they jump from one position to the other in the end positions of the piston. If this is not the case, i. H. If the valve slide 47 described in the illustrated embodiment did not show this snap-in effect due to the holding device 61 to 63 , the pressures on the two piston sides would be equalized, especially during its slow advance movement, whereby the piston would be stopped in the cylinder.

Claims

Claims: 1. Feed device for rock drilling machines which can be advanced or retracted along a carriage guided by a pressure medium-actuated feed cylinder, the feed cylinder being provided with an element which is moved back and forth by the pressure medium via a control device and which transmits its movement to a piston rod protruding from the feed cylinder wherein both the ZY are alleviated as well as the rod locking members assigned, which are arranged on the gun carriage in which a longitudinal direction freely along guide tracks, but with the force load in the opposite Richtun 'g in bewegungsverhinderndem engagement with the guide tracks of the mount contact, characterized in that that the locking elements (27 to 29, 27 ' to 29') have cheeks (at 28, 28 ') that are remote from one another and are guided by the smooth guide tracks (18) of the mount, the locking elements being movable on the feed cylinder (12) or on the piston rod (13) independently gig from each other optionally in the one or the opposite longitudinal direction of the carriage (19) against the smooth guideways by means of the cheeks non-positively lockable, angularly adjustable.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that each of the locking members (27 to 29, 27 ' to 29) has a pin (27, 27') lying transversely to the mount (19 ) and one rotatable about the pin and parallel to the pin and has a clamping plate (28, 28 ) inclined to the guide tracks (18) , the clamping plate being provided with grooves (29, 29 ') forming the cheeks, via which the clamping plate can slide freely along the guide tracks (18) when the inclination is reduced the clamping plate can be carried out, but when the inclination of the clamping plate increases, the guide tracks (18) grip the guide tracks (18) in a non-positive manner. 3. Feed device according to claim 2, characterized in that elastically resilient members (36, 36 ') are provided on one side of the pin (27, 27') in order to guide the clamping plate (28, 28 ') into an inclined position . 4. Feed device according to claim 3, characterized in that the clamping plate (28, 28 ') by folding elastically resilient members (36, 36') to the opposite side of the pin (27, 27 ') for the purpose of changing the direction of free slidability or the blocking direction can be inclined in the opposite direction to the guideways (18) . 5. Feed device for the feed of rock drills along a carriage, which has guide tracks running in the longitudinal direction, consisting of a pressure-medium-actuated, double-acting feed cylinder lying in the longitudinal direction of the carriage with an element reciprocating in the cylinder, which with one from the cylinder excellent piston rod is connected, furthermore a reversing valve which reciprocates in the feed cylinder between two positions in order to alternately supply pressure medium to one side of the cylinder and at the same time to discharge it from its other side in order to achieve the reciprocal reciprocation of the cylinder and the element, with the feed cylinder or the piston rod, a rock drill is connected so that it forms a unit with one of these parts, while the other or both of these parts are assigned to movement only in one direction locking elements that are on the carriage in one longitudinal direction ung are slidably, but block under force loading in the opposite direction against the carriage, characterized in 'that the piston rod (13) on either side of a selector valve (47) lugs (67, 68) bears, which move together with the piston rod (13), by means of whose reversing slide (47) can be shifted alternately from one position to the other. 6. Feed device according spoke 5, characterized in that the reversing slide (47) is arranged as a sleeve around the piston rod (13) . 7. Feed device according to claim 6, characterized in that elastic catches (61 to 63) are provided to hold the reversing slide (47) in the two positions and elastic throwing members (72, 73) between the lugs (67, 68) and the Reversing slide (47) are provided, via which the reversing slide can be pushed from one locking position into the other. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 049 811; U.S. Patent No. 2,097,561.