DE1218740B

DE1218740B - Echosounder device for surveying waterways

Info

Publication number: DE1218740B
Application number: DEF40525A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz; Erwin Schmidt
Original assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Current assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date: 1956-11-17
Filing date: 1956-11-17
Publication date: 1966-06-08

Description

Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen Die Erfindung bezieht sich auf eine Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen durch Aufnahme von Längsprofilkurven mit einer Vielzahl von Sender-Empfängern, die an einem Meßschiff quer zu seiner Fahrtrichtung verteilt angeordnet sind. In der Regel ist ein solches Meßschiff mit Auslegern ausgerüstet, an denen die Sender-Empfänger angeordnet sind. In.dem zugehörigen Registriergerät sind ebenso viele Registrierelemente vorgesehen, die auf einem umlaufenden Träger, vorzugsweise einem umlaufenden Band, angeordnet sind und auf einer gemeinsamen Papierfläche Längsprofilkurven untereinander aufzeichnen. Die Längsprofilkurven sind auf Null-Linien zu beziehen, die entsprechend der Versetzung der Registrierelemente ebenfalls gegeneinander versetzt sind.Echosounder device for surveying waterways The invention refers to an echo sounder device for surveying waterways through Recording of longitudinal profile curves with a large number of transmitter-receivers that are connected to a measuring ship are arranged distributed transversely to its direction of travel. Usually such a measuring ship is equipped with booms on which the transmitter-receiver are arranged. There are just as many registration elements in the associated registration device provided, which on a rotating carrier, preferably a rotating belt, are arranged and on a common paper surface longitudinal profile curves one below the other record. The longitudinal profile curves are to be related to zero lines, which correspond accordingly the displacement of the registration elements are also offset from one another.

In der Regel werden die Sender bei einer solchen Einrichtung gleichzeitig erregt. Bei extremen Geländeverhältnissen kann jedoch eine solche gleichzeitige Erregung der Sender zu Fehlern in der Registrierung führen, beispielsweise dann, wenn das Gelände zwischen zwei Sendern starke Niveauunterschiede aufweist, so daß der von einem Sender ausgehende und am Boden diffus reflektierte Schallimpuls den Empfänger des benachbarten Sender-Empfänger-Paares früher erreicht als der von dem Sender des zuletzt genannten Sender-Empfänger-Paares herrührende Echoimpuls. Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil. As a rule, in such a facility, the transmitters will be at the same time excited. In extreme terrain, however, such a simultaneous Excitation of the transmitter lead to errors in the registration, for example, if the terrain between two transmitters has great differences in level, so that the sound impulse emanating from a transmitter and diffusely reflected on the ground Receiver of the neighboring transmitter-receiver pair reached earlier than that of the Echo pulse originating from the transmitter of the last-mentioned transmitter-receiver pair. the Invention avoids this disadvantage.

Sie geht aus von einer Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen durch Aufnahme von Längsprofilkurven mit einer Vielzahl von Sender-Empfängern, die an einem Meßschiff quer zu seiner Fahrtrichtung verteilt angeordnet sind und denen im Registriergerät ebenso viele Registrierelemente zugeordnet sind, die auf einem gemeinsamen umlaufenden Träger in Laufrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind und eine Schar von Längsprofilkurven mit gegeneinander versetzten Null-Linien auf einer geminsamen Schreibfläche aufzeichnen, wobei die Sender einzeln wenigstens einmal während eines Umlaufs des Trägers ausgelöst werden; sie besteht darin, daß die Sender in einer von der Reihenfolge ihrer Anordnung am Meßschiff abweichenden springenden Folge erregt werden und daß die Anordnung der Registrierelemente in einer die springende Folge der Erregung der Sender kompensierenden Weise ebenfalls von der Reihenfolge der räumlichen Anordnung der Sender abweicht, derart, daß die Lage der auf der Registrierfläche untereinander aufgezeichneten Längsprofilkurven wieder mit der Reihenfolge der Sender am Meßschiff übereinstimmt. It is based on an echo sounder device for measuring waterways by recording longitudinal profile curves with a large number of transmitter-receivers that are arranged on a measuring ship transversely to its direction of travel and which in the registration device as many registration elements are assigned that are on a common circumferential carrier arranged offset from one another in the running direction are and a family of longitudinal profile curves with offset zero lines Record on a common writing surface, the transmitters individually at least triggered once during one revolution of the carrier; it consists in that the transmitters in a different order from the order in which they were arranged on the measuring ship jumping sequence are excited and that the arrangement of the registration elements in one that also compensates for the major consequence of the excitation of the transmitters deviates from the order of the spatial arrangement of the transmitter, such that the Position of the longitudinal profile curves recorded one below the other on the registration surface again corresponds to the order of the transmitters on the measuring ship.

Sind beispielsweise zwölf Sender-Empfänger-Paare vorhanden, so können diese Sender beispielsweise in der Folge 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 - 3, 6, 9, 12 erregt werden. Wenn also der Sender 1 zuerst erregt wird, so ist der danach erregte Sender 4 relativ weit von dem Sender 1 entfernt, so daß Störimpulse, die von dem Sender 4 herrühren, den Sender 1 nicht mehr oder durch nur in sehr abgeschwächter Form erreichen. Man könnte diesen räumlichen Abstand noch größer machen, indem man die Sender in der Reihenfolge 1, 7 - 2, 8 - 3, 9 - 4, 10 - 5, 11 und 6, 12 erregt. In diesem Falle wäre aber der zeitliche Abstand zwischen der Erregung des Senders 1 und der des benachbarten Senders 2 relativ klein. Die erstgenannte Reihenfolge 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 usw. stellt einen Kompromiß zwischen einem möglichst großen räumlichen und einem möglichst großen zeitlichen Abstand dar. For example, if there are twelve transmitter-receiver pairs, then these stations, for example, in the sequence 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 - 3, 6, 9, 12 get excited. So if the transmitter 1 is excited first, then the one excited afterwards Transmitter 4 relatively far away from the transmitter 1, so that interference pulses from the Transmitter 4 originate, transmitter 1 no longer or only in a very weakened manner Achieve shape. One could make this spatial distance even larger by the transmitters are energized in the order 1, 7-2, 8-3, 9-4, 10-5, 11 and 6, 12. In this case, however, there would be the time interval between the excitation of the transmitter 1 and that of the neighboring transmitter 2 are relatively small. The former order 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 etc. represents a compromise between as large as possible spatial and as great a time interval as possible.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. The invention is further explained with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt das Vermessungsschiff und die zugehörige Schwingeranordnung, während in F i g. 2 ein Schema der Registriereinrichtung dargestellt ist. F i g. 1 shows the survey ship and the associated transducer arrangement, while in FIG. 2 shows a diagram of the registration device.

Die F 1 g. 1 zeigt ein Vermessungsschiff 20, das mit anklappbaren Auslegern 21 und 22 versehen ist. The F 1 g. 1 shows a survey ship 20, which is foldable with Arms 21 and 22 is provided.

Diese Ausleger tragen in gleichmäßigen Abständen je fünf Sender-Empfänger-Paare, und zwei weitere Sender-Empfänger-Paare sind unmittelbar unterhalb des Meßschiffes angeordnet. Die Sender auf der Backbordseite sind mit la bis 6a und die Sender auf der Steuerbordseite mit 7 a bis 21 a bezeichnet, während die zugehörigen Empfänger die Ziffern in bis 6b bzw. 7b bis 21 b tragen. F i g. 2 zeigt ein umlaufendes Band 33, welches Registrierfedern lf bis 121 trägt, die über nicht gezeichnete Kontaktschienen und Verstärker von den Empfängern 1 b bis 12 b gespeist werden. Das umlaufende Band trägt außerdem ein kleines Eisenstück 50, welches zur Auslösung der Sender dient, indem es in ortsfesten Eisenkernspulen Impulse induziert. Die Lage dieser Eisenkernspulen ist durch waagerechte Striche 1s bis 12s angedeutet.These cantilevers carry five transmitter-receiver pairs each at regular intervals, and two more transmitter-receiver pairs are immediately below the measuring ship arranged. The transmitters on the port side are with la to 6a and the transmitters on the Starboard side with 7 a to 21 a, while the associated receiver the Use digits in to 6b or 7b to 21b. F i g. 2 shows a circumferential belt 33, which carries registration springs lf to 121, which have contact rails (not shown) and amplifiers from the receivers 1 b to 12 b are fed. The circumferential belt also carries a small iron piece 50, which is used to trigger the transmitter, by inducing impulses in fixed iron core coils. The location of these iron core coils is indicated by horizontal lines 1s to 12s.

Wenn also das Band in Pfeilrichtung umläuft, so erregt es der Reihe nach die Sender 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 - 3, 6, 9, 12. Auf dem Registrierpapier 30 wird entsprechend dieser Folge zuerst ein Punkt der Kurve 1, dann ein Punkt der Kurve 4, dann ein Punkt der Kurve 7 usw. gezeichnet. Die Registrierelemente lf bis 12f sind nun so angeordnet bzw. haben eine solche Reihenfolge und solche Abstände, daß die gezeichneten Kurven in derselben Reihenfolge untereinanderliegen, in der die Sender am Meßschiff angeordnet sind. Dies führt zu einer unregelmäßigen Reihenfolge und teilweise auch zu unregelmäßigen Abständen der Registrierelementelf bis 12f. Auf dem Papier sind die Kurven der Reihe nach mit 1k bis 12k und die zugehörigen Null-Linien mit ln bis 12n gezeichnet.So when the tape rotates in the direction of the arrow, it excites the row after the transmitters 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11 - 3, 6, 9, 12. On the recording paper 30 is first a point of curve 1, then a point of the Curve 4, then a point of curve 7, and so on. The registration elements lf to 12f are now arranged or have such an order and such spacing, that the drawn curves lie one below the other in the same order in which the transmitters are arranged on the measuring ship. This leads to an irregular sequence and in some cases also at irregular intervals between the registration elements eleven to 12f. On the paper the curves are sequentially with 1k to 12k and the associated ones Zero lines drawn with ln to 12n.

Die Erfindung ist auf die dargestellte Ausführungsform nicht beschränkt, insbesondere kann die Auslösung auch in der Weise erfolgen, daß auf dem umlaufenden Band ein Nocken angeordnet ist, der mit ortsfesten Kontakten zusammenarbeitet. Ferner kann auf dem Band ein zweiter Satz von Registrierfedern, der gegenüber dem ersten Satz um eine halbe Bandlänge versetzt ist, angeordnet, sowie eine zweite, ebenfalls versetzte Auslösung vorgesehen sein, so daß auf jeden Bandumlauf zwei Lotungen je Meßstelle entfallen. The invention is not limited to the illustrated embodiment, in particular, the triggering can also take place in such a way that on the circumferential Band a cam is arranged, which cooperates with stationary contacts. Further may have a second set of registration springs on the tape, the opposite of the first Set offset by half a tape length, arranged, as well as a second, also offset release can be provided so that two plumbing per each belt revolution Measuring point omitted.

Patentansprüche: 1. Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen durch Aufnahme von Längsprofilen mit einer Vielzahl von Sender-Empfängern, die an einem Meßschiff quer zu seiner Fahrtrichtung verteilt angeordnet sind, und denen im Registriergerät ebenso viele Registrierelemente zugeordnet sind, die auf einem gemeinsamen umlaufenden Träger in Laufrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind und eine Schar von Längsprofilkurven mit gegeneinander versetzten Null-Linien auf einer gemeinsamen Schreibfläche aufzeichnen, bei welcher Echoloteinrichtung die Sender einzeln wenigstens einmal während eines Umlaufs des Trägers ausgelöst werden, d a -durch gekennzeichnet, daß die Sender (1 a bis 12 a) in einer von der Reihenfolge ihrer Anordnung am Meßschiff (20) abweichenden springenden Reihenfolge erregt werden und daß die Anordnung der Registrierelemente (1! bis 12f) in einer die abweichende Reihenfolge der Erregung der Sender (la bis 12a) kompensierenden Weise ebenfalls von der Reihenfolge der Sender abweicht, derart, daß die Reihenfolge der auf der Registrierfläche (30) untereinander aufgezeichneten Längsprofilkurven mit der Reihenfolge der Anordnung der Sender (1 a bis 12 a) am Meßschiff (20) übereinstimmt. Claims: 1. Echosounder device for surveying waterways by taking up longitudinal profiles with a large number of transmitter-receivers that are connected to a measuring ship are arranged distributed transversely to its direction of travel, and those in the registration device as many registration elements are assigned that are on a common circumferential carrier arranged offset from one another in the running direction are and a family of longitudinal profile curves with offset zero lines record on a common writing surface at which echo sounder the transmitters triggered individually at least once during one revolution of the carrier are, d a -characterized in that the transmitter (1 a to 12 a) in one of the Order of their arrangement on the measuring ship (20) deviating jumping order are excited and that the arrangement of the registration elements (1! to 12f) in one the different order of excitation of the transmitter (la to 12a) compensating Way also deviates from the order of the transmitters, such that the order the longitudinal profile curves recorded one below the other on the registration surface (30) with the order of the arrangement of the transmitters (1 a to 12 a) on the measuring ship (20) coincides.

Claims

2. echo sounder device according to claim 1, characterized in that the transmitters (1 a to 12a) in the order 1, 4, 7, 10 - 2, 5, 8, 11-3, 6, 9, 12 to be triggered.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that along the path of the rotating beam (33) two sets of triggering elements (50) and on the rotating support (33) two sets of registration springs (lf to 12f) are provided.